KR101363133B1 - Control system of hybrid vehicle for protecting battery and control method thereof. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하이브리드 자동차의 제어 시스템에 관한 것으로서, 엔진(20) 시동시 배터리(10)의 측정 온도(TB)를 기설정된 온도 (T1, T2, T3)와 비교하여, 상기 측정된 온도(TB)가 적정 온도를 넘어 선 경우 냉각수단(14)에 의한 냉각과, 엔진(20)의 자동 정지를 단계별로 수행토록 함으로써, 배터리(10)의 과열을 방지하는 것은 물론, 하이브리드 시스템 및 자동차 운행의 안정화를 이룰 수 있으며, 시스템의 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention relates to a control system of a hybrid vehicle, and compares the measured temperature (TB) of the battery (10) at the start of the engine (20) with a preset temperature (T1, T2, T3), and the measured temperature (TB). Exceeds the proper temperature by cooling by the cooling means 14 and the automatic stop of the engine 20 step by step to prevent overheating of the battery 10, as well as stabilization of the hybrid system and vehicle operation The present invention provides a control system and method for controlling the battery of a hybrid vehicle, which can achieve the efficiency of the system and improve the efficiency of the system.
Description
본 발명은 하이브리드 전기자동차(이하 하이브리드 자동차라 함)의 배터리 충방전을 위한 엔진의 자동정지와 자동시동이 반복되는 경우, 배터리의 온도가 과열되는 것을 방지하는 동시에 하이브리드 시스템의 효율적인 제어가 이루어질 수 있도록 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법 및 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention, when the automatic stop and automatic start of the engine for charging and discharging the battery of the hybrid electric vehicle (hereinafter referred to as hybrid vehicle) is repeated, so that the temperature of the battery is prevented from overheating and at the same time efficient control of the hybrid system can be made The present invention relates to a control method and a control system for battery protection of a hybrid vehicle.
하이브리드 자동차는 엔진의 기계적 에너지와, 전기 에너지를 복합적으로 이용하여 차량을 구동시키는 자동차로서, 엔진이 발전기를 돌려 발생한 전기에 의해 모터가 구동축을 움직이는 방식의 직렬형 하이브리드 시스템과, 엔진과 모터가 각각 독립적으로 구동축을 움직이는 방식의 병렬형 하이브리드 시스템으로 구분된다.A hybrid vehicle is a vehicle that drives a vehicle by using a combination of engine mechanical energy and electrical energy. The hybrid vehicle is a series hybrid system in which a motor moves a driving shaft by electricity generated by an engine rotating a generator. It is divided into a parallel hybrid system in which the drive shaft is moved independently.
하이브리드 시스템의 기본적인 작동은 엔진과, 전기 모터를 주행용 구동원으로 하되, 직렬식 하이브리드 시스템에서 엔진은 발전기를 통해 전기를 발생시켜 배터리에 충전하도록 하고, 병렬식 하이브리드 시스템의 경우에는 엔진이 직접 구동축을 구동시키도록 연결되거나, 클러치 작용에 의해 구동원을 분리하여 발전기 또는 배터리의 전력으로 구동축을 구동시키거나, 엔진의 동력에 보조적으로 사용하여 자동차의 구동력을 발생시킨다.The basic operation of the hybrid system is to drive the engine and the electric motor as driving sources.In a tandem hybrid system, the engine generates electricity through a generator to charge the battery.In the case of a parallel hybrid system, the engine directly drives the drive shaft. It is connected to the drive, or the drive source is separated by the clutch action to drive the drive shaft with the power of the generator or battery, or used in conjunction with the power of the engine to generate the driving force of the vehicle.
상기 배터리는 상기 발전기와, 구동 모터 간에서 전기 에너지를 주고 받으며, 엔진의 시동시에는 발전기를 통해 전기를 충전시키고, 엔진 정지 또는 배터리 구동 모드에서는 상기 구동 모터에 동력을 제공하도록 방전하는 과정을 반복해서 수행한다.The battery exchanges electrical energy between the generator and the drive motor, and charges electricity through the generator when the engine is started, and discharges the battery to discharge power to provide power to the drive motor in the engine stop or battery drive mode. To do it.
엔진의 시동 및 정지는 제어부로부터의 신호에 의해 자동으로 실행되며, 상기 제어부는 엔진, 발전기 등의 각 구성의 상태에 대한 정보와, 차량의 주행 상태 및 BMS부로부터 전송되는 배터리 상태에 관한 정보를 수신하여, 엔진의 시동을 제어한다.The engine is started and stopped automatically by a signal from the controller, and the controller is configured to provide information about the state of each component of the engine, generator, and the like, and information about the driving state of the vehicle and the battery state transmitted from the BMS unit. Receive and control the starting of the engine.
이러한 하이브리드 자동차는 배터리가 구동원의 역할을 하기 때문에 배터리를 최상의 상태로 유지하는 것이 자동차의 성능을 좌우하는 중요한 요소이며, 특히 온도에 따른 요인이 매우 중요시 되고 있다.In such a hybrid vehicle, since the battery serves as a driving source, maintaining the battery in the best state is an important factor in determining the performance of the vehicle, and in particular, a factor depending on the temperature becomes very important.
배터리의 성능을 최적의 상태로 유지하기 위해서는 사용 적정 온도인 5℃ 에서 35℃의 범위 내에 유지되는 것이 바람직하며, 대략 25℃ 정도에서 최적의 성능을 나타내는 것으로 알려져 있다.In order to maintain the performance of the battery in an optimal state, it is preferable to keep it in the range of 5 degreeC to 35 degreeC which is an appropriate use temperature, and it is known that it shows the optimal performance at about 25 degreeC.
한편, 하이브리드 자동차의 경우 배터리의 충전상태나, 주행 상태에 따라서 엔진의 구동과 정지, 발전 출력 및 배터리의 충방전 등이 다양한 모드를 이루도록 제어되고, 이러한 과정에서 배터리는 내부 저항과, 충방전의 반복으로 인한 발열을 수반하여 온도가 상승하게 된다.On the other hand, in the hybrid vehicle, the driving and stopping of the engine, the power generation output, and the charging and discharging of the battery are controlled in various modes according to the state of charge or driving of the battery. The temperature rises with heat generation due to repetition.
특히, 하이브리드 시스템에서는 자동 시동과, 자동 정지가 반복적으로 발생되기 때문에, 배터리가 과열에 의해 작동 불능이 될 경우에는 엔진의 재시동이 불가능해지며, 특히 직렬형 하이브리드 시스템의 경우에는 배터리에 의한 모터의 구동만으로 차량을 구동시키기 때문에 자동차의 운행이 불가능하게 된다.In particular, in the hybrid system, the automatic start and the automatic stop are repeatedly generated. Therefore, the engine cannot be restarted when the battery becomes inoperable due to overheating. Since the vehicle is driven only by driving, driving of the vehicle becomes impossible.
뿐만 아니라, 배터리가 과열에 손상되거나, 수명이 저하되는 경우에는 고가의 배터리 교체 비용을 발생시켜, 차주에게 큰 경제적 부담을 주게 되는 문제점이 있다.In addition, when the battery is damaged due to overheating or the life is reduced, there is a problem that generates a high cost of replacing the battery, giving a large economic burden to the borrower.
종래의 기술은 이러한 배터리의 온도 상승을 방지하기 위해서, 배터리팩에 펜에 의한 송풍을 가하는 냉각팬을 설치하거나, 냉각수를 순환시키도록 하는 워터펌프를 설치하여 배터리의 온도를 냉각시키도록 하고 있다.In order to prevent such a temperature rise of the battery, the battery pack is provided with a cooling fan for blowing air by a pen or a water pump for circulating the coolant to cool the battery temperature.
이에, 상기한 배터리 냉각수단의 가동을 적절히 제어하여 배터리의 온도를 적정에 유지할 수 있도록 하는 동시에, 하이브리드 시스템을 안정적으로 제어할 수 있는 기술적 수단이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for technical means capable of appropriately controlling the operation of the battery cooling means so as to maintain the temperature of the battery appropriately and stably controlling the hybrid system.
상기 특허문헌은 전기 자동차에 탑재되어 있는 배터리를 냉각하는 배터리 냉각수단의 예를 나타낸다.The said patent document shows the example of the battery cooling means which cools the battery mounted in an electric vehicle.
상기 특허문헌 전기자동차 배터리의 충방전 신호에 따라 작동되는 릴레이 스위치와, 배터리의 온도를 검출하는 센서 및 배터리를 냉각하는 냉각펜을 구비하여, 상기 릴레이 스위치로부터의 배터리 충방전 신호 및 온도센서로부터의 검출 온도에 근거하여 냉각 수단을 구동하도록 구성된다.The patent document includes a relay switch operated according to a charge / discharge signal of an electric vehicle battery, a sensor for detecting a temperature of the battery, and a cooling pen for cooling the battery, and the battery charge / discharge signal from the relay switch and a temperature sensor. Configured to drive the cooling means based on the detected temperature.
이로부터, 상기 특허문헌은 엔진의 구동과, 정지에 상관없이 배터리의 온도가 소정 온도보다 높아진 경우에는 냉각수단을 작동시켜 온도 상승을 방지함으로써, 배터리의 수명을 늘릴 수 있도록 하였다.From this, the patent document makes it possible to increase the life of the battery by preventing the temperature rise by operating the cooling means when the temperature of the battery is higher than the predetermined temperature regardless of the engine driving and stopping.
그러나, 상기 특허문헌은 자동차 운행 중 배터리가 위험 온도에 이른 경우에도, 배터리의 충방전에 의한 온도 상승을 상기한 냉각수단에만 의존함으로써, 배터리 과열을 방지하기 위한 확실한 수단이 될 수 없는 문제점이 있다.However, the patent document has a problem in that even when the battery reaches a dangerous temperature while driving a vehicle, the temperature rise due to charging and discharging of the battery depends only on the cooling means described above, so that it cannot be a reliable means for preventing battery overheating. .
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 배터리가 일정 온도에 달할 경우, 배터리의 충방전 전류를 차단하고, 발전 출력의 정지 및 엔진의 시동 정지를 단계별로 제어함으로써, 배터리의 과열을 방지하고, 엔진 및 발전기의 성능을 보호할 수 있는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention in view of the above point, when the battery reaches a certain temperature, the charge and discharge current of the battery is cut off, by controlling the stop of the power generation output and the engine start stop step by step, to prevent overheating of the battery In addition, an object of the present invention is to provide a control system for battery protection of a hybrid vehicle that can protect the performance of an engine and a generator.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템 및 시스템 방법에 따르면, 엔진의 자동 시동과 자동 정지에 따라서 발전기의 전기 발전과, 배터리의 충방전이 이루어지는 하이브리드 자동차의 제어 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 배터리의 온도를 측정하는 온도측정 단계와, 측정된 온도를 제1기설정온도와 비교하는 제1측정온도비교단계와, 비교 결과, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 더 낮은 경우, 발전기를 출력시켜 배터리 충전을 실행하고, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도보다 더 높은 경우에는 냉각수단을 가동하여 상기 배터리를 강제 냉각시키는 강제냉각단계와, 상기 배터리의 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 높은 경우에는 상기 제1기설정온도보다 높게 설정된 제2기설정온도와 비교하는 제2측정온도 비교단계와, 상기 제2측정온도 비교단계의 판단결과, 상기 측정된 온도가 제2기설정온도 보다 더 높은 경우, 배터리의 충전 전류를 차단시키도록 제어하는 충전전류차단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the control system and system method for battery protection of the hybrid vehicle of the present invention for achieving the above object, according to the automatic start and automatic stop of the engine, the electric power generation of the generator, the charge and discharge of the battery of the hybrid vehicle A control method of a control system, comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the battery, a first measuring temperature comparing step of comparing a measured temperature with a first preset temperature, and as a result of the comparison, the measured temperature A forced cooling step of outputting a generator to charge the battery when the temperature is lower than the first preset temperature, and forcibly cooling the battery by operating a cooling means when the measured temperature is higher than the first preset temperature; When the measured temperature of the battery is higher than the first preset temperature, the battery may be set higher than the first preset temperature. A second measurement temperature comparison step comparing the second preset temperature and the second measurement temperature comparison step, when the measured temperature is higher than the second preset temperature, blocking the charging current of the battery. It characterized in that it comprises a charging current blocking step of controlling to.
상기 충전전류차단 단계의 실행 후, 엔진의 시동을 정지시키는 시동정지 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the execution of the charge current blocking step, characterized in that it further comprises a start stop step of stopping the start of the engine.
상기 온도측정 단계는 엔진 시동 후 발전 실행 전에 이루어지는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring step is characterized in that it is made before the power generation after the engine start.
상기 온도측정 단계 후, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 낮은 온도인 제3기설정온도와 비교하여, 상기 측정된 온도가 상기 제3기설정온도 보다 더 높을 경우, 표시수단을 통해 운전자에게 알리는 경보 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the temperature measuring step, when the measured temperature is higher than the third preset temperature in comparison with the third preset temperature which is lower than the first preset temperature, through the display means. It further comprises an alarm step for notifying the driver.
상기 냉각수단은 상기 배터리 내부를 통하는 냉각유로로 냉각수를 순환시키는 워터펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.The cooling means is characterized in that consisting of a water pump for circulating the cooling water to the cooling passage through the battery.
상기 워터펌프를 엔진의 동력으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.The water pump is characterized in that for driving by the power of the engine.
상기 워터펌프는 발전기의 생성 전기로 구동되는 것을 특징으로 한다.The water pump is characterized in that it is driven by the generated electricity of the generator.
상기 워터펌프는 배터리의 전기로 구동되는 것을 특징으로 한다.The water pump is characterized in that driven by the electricity of the battery.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 의한 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템에 따르면, 엔진의 자동 시동과 자동 정지에 따라서 발전기의 전기 발전과, 배터리의 충방전이 이루어지는 하이브리드 자동차의 제어 시스템에 있어서, 상기 배터리의 온도를 측정하는 온도측정수단을 구비하고, 상기 온도측정수단에 의해 측정된 온도를 미리 설정된 제1기설정온도와 비교하여, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 높을 경우 상기 배터리에 설치된 냉각수단의 구동회로를 제어하여 배터리를 강제 냉각을 시키도록 하며, 상기 측정된 온도를 상기 제1기설정온도 보다 높게 설정된 제2기설정온도와 비교하여 상기 측정된 온도가 더 높을 경우에는 배터리 충전 전류를 차단시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to a control system for battery protection of a hybrid vehicle according to another aspect of the present invention, in the control system of a hybrid vehicle in which the electric power generation of the generator and the charge and discharge of the battery is made according to the automatic start and stop of the engine And a temperature measuring means for measuring a temperature of the battery, and comparing the temperature measured by the temperature measuring means with a preset first preset temperature so that the measured temperature is higher than the first preset temperature. The driving circuit of the cooling means installed in the battery is controlled to force the cooling of the battery, and the measured temperature is higher by comparing the measured temperature with a second preset temperature set higher than the first preset temperature. In the case, it characterized in that it comprises a control unit for controlling to cut off the battery charging current.
상기 제어부는 배터리 측정온도가 상기 제2기설정온도 보다 더 높은 경우, 배터리의 충전 전류를 차단하고, 엔진을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 포함 한다.The controller may be configured to block the charging current of the battery and stop the engine when the battery measurement temperature is higher than the second preset temperature.
상기 냉각수단은 상기 배터리 내부를 통하는 냉각수유로로 냉각수를 순환시키는 워터펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.The cooling means is characterized in that consisting of a water pump for circulating the cooling water to the cooling water flow path through the inside of the battery.
이러한 본 발명의 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템에 의하면, 배터리의 과열을 방지하여, 배터리의 파손이나 수명이 단축되는 것을 예방할 수 있다.According to the control system for battery protection of the hybrid vehicle of the present invention, it is possible to prevent the battery from overheating, and to prevent the battery from being damaged or shortened.
또한, 본 발명에 따르면, 배터리의 성능을 적정상태로 유지하여 하이브리드 시스템 및 자동차 운행의 안정화를 이룰 수 있다.In addition, according to the present invention, the performance of the battery can be maintained in an appropriate state to achieve the stabilization of the hybrid system and the driving of the vehicle.
또한, 본 발명에 따르면, 배터리 냉각수단의 불필요한 구동을 줄임으로써, 하이브리드 시스템의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by reducing the unnecessary driving of the battery cooling means, there is an effect that can improve the efficiency of the hybrid system.
도 1은 본 발명에 따른 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 제어 시스템의 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 제어의 흐름을 나타낸 순서도.
도 4는 배터리 온도 경보 단계가 포함된 서브 루틴을 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of a control system according to the present invention;
2 is a block diagram showing a controller configuration of a control system according to the present invention;
3 is a flow chart showing the flow of system control according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart illustrating a subroutine that includes a battery temperature alert step.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be implemented in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. Not limited to the embodiment.
도 1은 본 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 제어 시스템의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a control system of a hybrid vehicle according to the present embodiment.
도시된 바와 같이 본 발명의 하이브리드 시스템은 회전 운동을 발생시키는 엔진(20)과, 상기 엔진(20)의 회전을 공급받아 전기를 발생시키는 발전기(30)와, 상기 발전기(30)에 의해 생성된 전기가 축전 되는 배터리(10)와, 상기 배터리(10)에 의해 구동되어 자동차의 구동축(60)을 구동시키는 구동 모터(50)와, 전체 시스템의 작동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.As shown, the hybrid system of the present invention includes an
상기 배터리(10)의 일측에는 온도를 측정하여 상기 제어부(40)로 보내는 온도측정수단(12)을 구비하고, 배터리(10)의 온도 상승시 냉각시키기 위한 냉각수단(14)을 구비한다.One side of the
상기 냉각수단(14)은 펜에 의한 강제 송풍을 가하는 냉각팬 또는 배터리(10)의 내부를 통하는 냉각수유로로 냉각수를 순환시키는 워터펌프로 구성될 수 있다.The cooling means 14 may be configured as a cooling fan for applying forced air by a pen or a water pump for circulating the cooling water through a cooling water channel through the inside of the
상기 냉각수단(14)은 엔진(20)의 동력으로 구동될 수 있으며, 구동회로(46)에 의해 발전기(30)와 배터리(10)로부터 전원이 공급되는 게이트 회로 상에서 상기 제어부(40)의 신호에 의해서 발전기(30) 또는 배터리(10)의 전원을 선택적으로 공급하여 구동이 이루어지도록 구성된다.The cooling means 14 may be driven by the power of the
도 2는 본 실시예에 따른 시스템의 제어부의 구성을 나타낸다.2 shows a configuration of a control unit of the system according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 배터리(10)의 측정 온도(TB)에 따라 시스템을 구동시키기 위한 비교 요소로서 기준이 되는 제1, 2, 3기설정온도(T1, T2, T3)를 저장하는 설정부(42)가 구비된다.As shown, the
상기 제1기설정온도(T1)는 배터리(10)가 최적의 성능을 발휘하는 온도를 넘어서는 영역에 해당하는 온도로서, 본 실시예에서 냉각수단(14)에 의한 냉각이 필요하다고 판단되는 영역에 해당하며, 예시적으로 약 30℃로 설정되는 것이 바람직하나, 다양한 범위 내에서 설정이 가능하다.The first preset temperature T1 is a temperature corresponding to an area exceeding a temperature at which the
상기 제2기설정온도(T2)는 상기 제1기설정온도(T1)보다 더 높은 온도로서 보다 적극적으로 배터리(10)의 냉각이 필요한 영역으로, 예시적으로 약 40℃로 설정되는 것이 바람직하나, 다양한 범위 내에서 설정 가능하다.The second preset temperature (T2) is a higher temperature than the first preset temperature (T1) and is an area that needs to be actively cooled by the
그리고 상기 제3기설정온도(T3)는 배터리(10)가 최적의 성능을 발휘하는 온도를 넘어서는 영역에서 상기 제1기설정온도(T1)보다 더 낮은 온도이며, 이러한 온도 T1에서는 운전자에게 경보를 통해 알려줌으로써, 운전자가 사전 조치를 행할 수 있는 기회를 제공토록 한다.The third preset temperature T3 is a temperature lower than the first preset temperature T1 in a region beyond the temperature at which the
상기 제어부(40)는 상기 배터리(10)의 온도측정수단(12)을 통해 측정된 배터리(10)의 온도(TB) 정보를 받아서 상기 설정부(42)에 미리 설정된 제1, 2, 3기설정온도(T1, T2, T3)와 비교하는 비교부(44)를 구비한다.The
상기 비교부(44)는 배터리(10) 측정 온도(TB)를 미리 제1, 2, 3기설정온도(T1, T2, T3)와 비교 처리하여, 냉각수단(14)의 구동 여부를 판단하고, 상기 배터리(10)의 냉각수단(14)에 연결된 구동회로(46)를 제어함으로써, 상기에 언급한 바와 같이 발전기(30) 또는 배터리(10)의 전원을 선택적으로 투입할 수 있도록 제어하며, 이때, 상기 발전기(30) 또는 배터리(10)의 전원을 모두 차단하고 엔진(20)의 동력을 투입하여 냉각수단(14)을 구동시킬 수 있음은 물론이다.The
이하, 상기 제어부(40)에 의한 시스템의 작동 및 제어 방법을 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명토록 한다.Hereinafter, the operation and control method of the system by the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 제어의 흐름을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing the flow of system control according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 하이브리드 자동차 제어 시스템에 의해 엔진(20)의 시동이 이루어지고(S1), 발전기의 구동이 실행되면(S2), 배터리(10)에 설치된 온도측정수단(14)에 의해 배터리(10)의 온도(TB)가 측정하는 온도측정단계(S3)를 수행한다.As shown, when the
상기 온도측정 단계(S3)에 의해 측정된 배터리 온도(TB)는 상기 제어부(40)의 비교부(44)로 전송되고, 상기 비교부(40)에서는 상기 설정부(42)에 미리 설정된 제1기설정온도(T1)와 비교하는 제1측정온도비교단계(S4)를 수행한다. The battery temperature TB measured by the temperature measuring step S3 is transmitted to the
상기 제1측정온도비교단계(S4)에서 배터리(10) 온도가 제1기설정온도(T1) 보다 낮은 경우에는 배터리(10)가 정상 상태에 있다고 판단하고, 배터리(10) 온도측정단계(S3)를 반복해서 수행한다.When the temperature of the
한편, 상기 온도측정단계(S3)에서 측정된 온도(TB)를 제1기설정온도(T1)과 비교하는 제1측정온도비교단계(S4)에서, 상기 측정된 온도(TB)가 제1기설정온도(T1) 보다 높은 경우에는 냉각수단(14)를 구동하여 배터리(10)를 강제 냉각시키는 강제냉각단계(S5)가 수행된다.Meanwhile, in the first measurement temperature comparison step S4 of comparing the temperature TB measured in the temperature measuring step S3 with the first preset temperature T1, the measured temperature TB is equal to the first unit. When the temperature is higher than the set temperature T1, a forced cooling step S5 of driving the cooling means 14 to forcibly cool the
그리고 상기 배터리(10) 측정 온도(TB)가 제2기설정온도(T2) 보다 높은지 판단을 하는 제2측정온도비교단계(S6)가 수행된다.In addition, a second measurement temperature comparison step S6 of determining whether the
상기 제2측정온도비교단계(S6)에서 상기 측정된 온도(TB)가 제2기설정온도(T2) 보다 낮은 경우에는, 배터리(10) 온도를 제1기설정온도(T1)와 비교하는 단계(S4)를 반복하여, 제1기설정온도(T1) 미만으로 온도가 떨어질 때까지 냉각수단(14)을 구동시키도록 제어한다.When the measured temperature TB in the second measurement temperature comparison step S6 is lower than the second preset temperature T2, comparing the temperature of the
그리고 상기 제2측정온도비교단계(S6)에서 상기 배터리(10) 온도(TB) 가 제2기설정온도(T2) 보다 높은 경우에는 발전기(30)를 통한 배터리(10)의 충전 전류를 차단시키는 충전전류차단 단계(S7)를 수행한다.When the temperature TB of the
상기에서 배터리(10)의 충전 전류를 차단시키는 단계(S7)는 발전기(30)가 발전을 행하고 있는 상태를 전제로 하므로, 본 실시예에 따른 제어의 초기에 해당하는 엔진의 시동이 이루어진 단계(S1)에서 발전기(30)가 출력을 행하는 단계(S2)에 이전에 상기한 배터리(10) 측정 온도(TB)와 제1기설정온도(T1) 및 제2기설정온도(T2) 를 비교하는 단계(S4, S6)를 거쳐, 상기 측정된 온도(TB) 가 제2기설정온도(T2) 보다 높은 경우에는 엔진(20)을 정지시키는 시동정지 단계(S8)를 수행한다.Since the step (S7) of blocking the charging current of the
상기한 제어 방법에 의하면, 배터리(10)의 측정 온도(TB)가 제1기설정온도(T1)를 초과하는 상태에서만 냉각수단(14)을 실행하여, 전기 에너지의 소모를 줄일 수 있어 하이브리드 시스템의 에너지 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the control method described above, the cooling means 14 is executed only when the measured temperature TB of the
그리고, 배터리(10) 측정 온도(TB) 가 상기 제1기설정온도(T1) 보다 높은 경우에는 제1기설정온도(T1) 이하로 온도가 내려 갈 때까지 계속해서 냉각을 실행하고, 상기 측정된 온도(TB)가 제2기설정온도(T2) 이상으로 상승하는 경우에는 배터리(10)의 충전 전류를 차단함으로써, 배터리(10)의 냉각이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 작용을 한다.When the
또한, 상기 배터리(10)의 충전 전류의 차단과 함께 엔진(20)을 정지시키도록 함으로써, 엔진(20)과 발전기(30)가 보호되어 하이브리드 시스템 및 자동차 운행의 안정화를 이룰 수 있음은 물론, 하이브리드 시스템의 효율을 향상시킬 수 있도록 한다.In addition, by stopping the
도 4는 배터리 온도 경보수단이 포함된 시스템 제어의 서브 루틴을 나타내는 것으로, 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면,4 shows a subroutine of system control including a battery temperature warning means. Referring to FIGS. 2 and 3, FIG.
도시된 바와 같이, 상기 배터리(10)의 온도(TB)를 측정(S3)한 후 제1기설정온도(T1)와 비교(S4)하기 전 단계에서, 상기 제1기설정온도(T1)보다 낮은 온도로 설정된 제3기설정온도(T3)와 비교를 하여(S13), 상기 측정된 온도(TB)가 상기 제3기설정온도(T3) 보다 높은 경우에는 경보수단(70)을 통해 경보를 행하여 운전자에게 미리 알리는 단계(S23)가 더 포함될 수 있다.As shown, after measuring the temperature (TB) of the battery 10 (S3) and before comparing (S4) with the first preset temperature (T1), than the first preset temperature (T1) In comparison with the third preset temperature T3 set to a low temperature (S13), when the measured temperature TB is higher than the third preset temperature T3, an alarm is issued through the alarm means 70. In step S23, the driver may further notify the driver.
상기 경보수단(70)은 차량 내부에 설치되어 운전자에게 정보를 전달할 수 있는 스피커, 디스플레이 등의 구성이 적용될 수 있으며, 이를 통해 운전자가 배터리(10)의 과열 상태를 미리 인지하여 예방책을 마련할 수 있는 기회를 가질 수가 있다.The alarm means 70 is installed inside the vehicle can be applied to the configuration of a speaker, display, etc. that can deliver information to the driver, through which the driver can provide a preventive measure by recognizing the overheating state of the
상기한 경보 발생의 단계(S23) 후에는 앞서 본 실시예에서 배터리 측정 온도(TB)와 제1기설정온도(T1)를 비교하는 단계(S4)로 진행하며, 그 후의 제어는 앞서 살펴본 실시예의 제어와 동일하다.After the above-described step of generating the alarm (S23), the process proceeds to the step (S4) of comparing the battery measurement temperature (TB) and the first preset temperature (T1) in the present embodiment, and the control thereafter is Same as control.
10: 배터리 12: 온도검출수단
14: 냉각수단 20: 엔진
30: 발전기 40: 제어부
42: 설정부 44: 비교부
46: 구동회로 50: 모터
60: 구동축 TB: 배터리 측정 온도
T1: 제1기설정온도 T2: 제2기설정온도
T3: 제3기설정온도10: battery 12: temperature detection means
14: cooling means 20: engine
30: generator 40: control unit
42: setting section 44: comparison section
46: drive circuit 50: motor
60: drive shaft TB: battery measurement temperature
T1: First preset temperature T2: Second preset temperature
T3: 3rd set temperature
Claims (13)
상기 배터리의 온도를 측정하는 온도측정단계;
측정된 온도를 제1기설정온도와 비교하는 제1측정온도비교단계;
비교 결과, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 더 낮은 경우, 발전기를 출력시켜 배터리 충전을 실행하고, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도보다 더 높은 경우에는 냉각수단을 가동하여 상기 배터리를 강제 냉각시키는 강제냉각단계;
상기 배터리의 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 높은 경우에는 상기 제1기설정온도보다 높게 설정된 제2기설정온도와 비교하는 제2측정온도 비교단계;
상기 제2측정온도 비교단계의 판단결과, 상기 측정된 온도가 제2기설정온도 보다 더 높은 경우, 배터리의 충전 전류를 차단시키도록 제어하는 충전전류차단단계; 를 포함하며,
상기 충전전류차단 단계의 실행 후, 엔진의 시동을 정지시키는 시동정지단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.In a control method of a control system of a hybrid vehicle in which electric power generation of a generator and charging / discharging of a battery are performed according to an automatic start and an automatic stop of an engine,
A temperature measuring step of measuring a temperature of the battery;
A first measurement temperature comparing step of comparing the measured temperature with a first preset temperature;
As a result of comparison, when the measured temperature is lower than the first preset temperature, a generator is output to perform battery charging. When the measured temperature is higher than the first preset temperature, the cooling means is operated. A forced cooling step of forcibly cooling the battery;
A second measurement temperature comparing step of comparing the battery with a second preset temperature set higher than the first preset temperature when the measured temperature of the battery is higher than the first preset temperature;
A charging current blocking step of controlling the charging current of the battery to be cut off when the measured temperature is higher than the second preset temperature as a result of the determination of the second measuring temperature comparing step; Including;
A start stop step of stopping the start of the engine after executing the charge current blocking step; Control method for battery protection of a hybrid vehicle, further comprising a.
상기 온도측정 단계는 엔진 시동 후 발전 실행 전에 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 1,
The temperature measuring step is a control method for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that made before the power generation after the engine start.
상기 온도측정 단계 후, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 낮은 온도인 제3기설정온도와 비교하여, 상기 측정된 온도가 상기 제3기설정온도 보다 더 높을 경우, 표시수단을 통해 운전자에게 알리는 경보 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 3,
After the temperature measuring step, when the measured temperature is higher than the third preset temperature in comparison with the third preset temperature which is lower than the first preset temperature, through the display means. An alarm step informing the driver; Control method for battery protection of a hybrid vehicle, further comprising a.
상기 냉각수단은 상기 배터리 내부를 통하는 냉각유로로 냉각수를 순환시키는 워터펌프로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 3,
The cooling means is a control method for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that consisting of a water pump for circulating the cooling water to the cooling passage through the battery.
상기 워터펌프를 엔진의 동력으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 5,
Control method for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that for driving the water pump by the power of the engine.
상기 워터펌프는 발전기의 생성 전기로 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 5,
The water pump is a control method for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that driven by the generated electricity of the generator.
상기 워터펌프는 배터리의 전기로 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어방법.The method according to claim 5,
The water pump is a control method for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that driven by electricity of the battery.
상기 배터리의 온도를 측정하는 온도측정수단을 구비하고, 상기 온도측정수단에 의해 측정된 온도를 미리 설정된 제1기설정온도와 비교하여, 상기 측정된 온도가 상기 제1기설정온도 보다 높을 경우 상기 배터리에 설치된 냉각수단의 구동회로를 제어하여 배터리를 강제 냉각을 시키도록 하며, 상기 측정된 온도를 상기 제1기설정온도 보다 높게 설정된 제2기설정온도와 비교하여 상기 측정된 온도가 더 높을 경우에는 배터리 충전 전류를 차단시키도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 배터리 측정온도가 상기 제2기설정온도 보다 더 높은 경우, 배터리의 충전 전류를 차단하고, 엔진을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 포함하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템.In a control system of a hybrid vehicle in which electric power generation of a generator and charging / discharging of a battery are performed according to the automatic start and stop of an engine,
And a temperature measuring means for measuring the temperature of the battery, and comparing the temperature measured by the temperature measuring means with a preset first preset temperature, when the measured temperature is higher than the first preset temperature. The driving circuit of the cooling means installed in the battery is controlled to force the cooling of the battery, and the measured temperature is higher than the second preset temperature set higher than the first preset temperature. It includes a control unit for controlling to cut off the battery charging current,
And the controller is configured to block the charging current of the battery and stop the engine when the battery measurement temperature is higher than the second preset temperature.
상기 냉각수단은 상기 배터리 내부를 통하는 냉각수유로로 냉각수를 순환시키는 워터펌프로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템.The method of claim 9,
The cooling means is a control system for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that consisting of a water pump for circulating the cooling water to the cooling water flow passage through the inside of the battery.
상기 구동회로는 발전기와 배터리로부터의 전원을 상기 냉각수단에 공급할 수 있도록 구성하여, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 발전기와 배터리의 전원을 선택적으로 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템.The method of claim 9,
The driving circuit is configured to supply power from the generator and the battery to the cooling means, and selectively supplies power of the generator and the battery according to a signal from the controller. Control system.
상기 냉각수단은 엔진의 동력으로 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 배터리 보호를 위한 제어 시스템.The method of claim 9,
The cooling means is a control system for battery protection of a hybrid vehicle, characterized in that driven by the power of the engine.
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