KR101362799B1

KR101362799B1 - Left-turn signal control system and method, and method for setting length of left-turn wating lane

Info

Publication number: KR101362799B1
Application number: KR1020120140017A
Authority: KR
Inventors: 이상협; 장경찬
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2014-02-14
Anticipated expiration: 2032-12-05

Abstract

본 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템은, 차선을 따라 설치되는 차량 검지 센서; 및 상기 차량 검지 센서로부터 검지된 접지 정보를 이용하여 좌회전 신호를 제어하는 제어 정보를 생성하는 좌회전 신호 제어기를 포함한다. Left turn signal control system according to the present embodiment, the vehicle detection sensor is installed along the lane; And a left turn signal controller configured to generate control information for controlling the left turn signal by using the ground information detected by the vehicle detection sensor.

Description

LEFT-TURN SIGNAL CONTROL SYSTEM AND METHOD, AND METHOD FOR SETTING LENGTH OF LEFT-TURN WATING LANE}

본 발명은 좌회전 신호 제어 시스템 및 방법, 그리고 좌회전 대기 차로의 길이 설정 방법에 관한 것이다. 좀더 상세하게는 좌회전 차로가 효율적으로 운영될 수 있도록 하는 좌회전 신호 제어 시스템 및 방법, 그리고 좌회전 대기 차로의 길이 설정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a left turn signal control system and method, and a method for setting a length of a left turn waiting lane. More specifically, the present invention relates to a left turn signal control system and method for efficiently operating a left turn lane, and a method of setting a length of a left turn waiting lane.

현대 산업의 발달로 육상을 이동하는 차량이 급격하게 증가되고 있으며, 이로 인하여 한정된 도로 상황에서 차량 지체로 인한 경제적인 손실이 막대하게 발생하고 있다. 따라서, 다양한 교통 신호 체계에 따라 원활한 교통 흐름이 이루어져야 한다. With the development of modern industry, the number of vehicles moving on land is increasing rapidly, which causes huge economic losses due to vehicle delay in limited road conditions. Therefore, a smooth traffic flow must be made according to various traffic signal systems.

그런데 대부분의 교차로에서 좌회전 차량의 교통량을 처리하지 못하여 좌회전 차량이 대기 행렬을 형성하게 된다. 이에 따라 좌회전 차량이 본선 차로까지 이어져서 차량 소통을 방해하고 교차로에서 혼잡이 유발된다. 특히, 현재 교차로는 좌회전 차량에 대한 정확한 정보 없이 일률적으로 좌회전 신호 시간 및 주기를 설정하고 있어, 좌회전 차량의 대수가 갑자기 늘어날 경우에는 교차로에서 차량 흐름이 좀더 혼잡해질 수 있다.
However, at most intersections, the left-turning vehicle forms a queue because it cannot handle the traffic volume of the left-turning vehicle. As a result, the left-turning vehicle leads to the main lane, disrupting vehicle communication and causing congestion at the intersection. In particular, at the current intersection, the left turn signal time and period are uniformly set without accurate information on the left turn vehicle, and when the number of left turn vehicles suddenly increases, vehicle flow may become more crowded at the intersection.

본 발명은 좌회전 차량의 교통 상황을 고려하여 좌회전 신호의 시간 및 주기를 제어할 수 있어 효율적인 교차로 운영이 가능한 좌회전 신호 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a left turn signal control system and method that can control the time and period of the left turn signal in consideration of the traffic conditions of the left turn vehicle to operate an efficient intersection.

또한, 본 발명은 좌회전 차량의 교통 상황을 고려하여 좌회전 대기 차로의 길이를 산정할 수 있어 효율적인 교차로 운영이 가능한 좌회전 대기 차로의 길이 설정 방법을 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a method for setting the length of the left turn waiting lane to be able to calculate the length of the left turn waiting lane in consideration of the traffic situation of the left turn vehicle.

상기 차량 검지 센서가 설치되는 상기 차선이 1차선과 2차선을 구분하는 차선이고, 상기 차량 검지 센서는 좌회전을 위하여 상기 차선을 통과하여 차로를 변경하는 좌회전 차량의 바퀴를 검지할 수 있다. The lane in which the vehicle detection sensor is installed may be a lane separating a first lane and a second lane, and the vehicle detection sensor may detect a wheel of a left turning vehicle passing through the lane to change a lane for turning left.

상기 차량 검지 센서는 교차로로부터 길게 연장되는 축검지 센서를 포함할 수 있다. The vehicle detection sensor may include an axis detection sensor extending from the intersection.

상기 좌회전 신호 제어기는, 상기 접지 정보를 수신하는 수신부; 상기 접지 정보로부터 교통 상태를 판단하는 판단부; 상기 교통 상태를 토대로 하여 상기 제어 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 정보를 신호등에 제공하는 발신부를 포함할 수 있다. The left turn signal controller, the receiving unit for receiving the ground information; A determination unit determining a traffic state from the ground information; A controller configured to generate the control information based on the traffic condition; And a transmitter for providing the control information to a traffic light.

상기 판단부는, 상기 좌회전 차량의 바퀴 접지 시각 및 위치, 상기 바퀴의 접지 순서, 상기 바퀴의 접지 유지 시간 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 좌회전 차량의 대수, 간격 및 바퀴 접지 패턴 중 적어도 하나를 산출하여 상기 교통 상태를 판단할 수 있다. The determining unit calculates at least one of the number, interval, and wheel grounding pattern of the left-turning vehicle by using at least one information of a wheel grounding time and position of the left-turning vehicle, a grounding order of the wheels, and a ground holding time of the wheel. The traffic state can be determined.

상기 제어 정보는, 상기 신호등의 좌회전 신호 시간 및 주기를 포함할 수 있다. The control information may include a left turn signal time and period of the traffic light.

본 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 방법은, 차선을 따라 설치되는 차량 검지 센서를 이용하여 좌회전 차량의 접지 정보를 검지하는 단계; 상기 접지 정보를 이용하여 상기 좌회전 차량의 교통 상태를 판단하는 단계; 상기 교통 상태를 이용하여 좌회전 신호를 제어하는 제어 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어 정보를 이용하여 신호등을 제어하는 단계를 포함한다. A left turn signal control method according to the present embodiment includes detecting grounding information of a left turn vehicle by using a vehicle detection sensor installed along a lane; Determining a traffic state of the left turning vehicle using the ground information; Generating control information for controlling a left turn signal using the traffic condition; And controlling a traffic light using the control information.

상기 좌회전 차량의 바퀴 접지 시각 및 위치, 상기 바퀴의 접지 순서, 상기 바퀴의 접지 유지 시간 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 좌회전 차량의 대수, 간격 및 바퀴 접지 패턴 중 적어도 하나를 산출하여 상기 교통 상태를 판단할 수 있다. The traffic state is calculated by calculating at least one of the number, distance, and wheel grounding pattern of the left-turning vehicle by using at least one of the wheel grounding time and position of the left-turning vehicle, the order of the wheels, and the ground holding time of the wheel. Can be determined.

상기 제어 정보는 상기 신호등의 좌회전 신호 시간 및 주기를 포함할 수 있다. The control information may include a left turn signal time and period of the traffic light.

본 실시예에 따른 좌회전 대기 차로의 길이 설정 방법은, 차선을 따라 설치되는 차량 검지 센서를 이용하여 좌회전 차량의 접지 정보를 검지하는 단계; 상기 접지 정보를 이용하여 상기 좌회전 차량의 교통 상태를 판단하는 단계; 및 상기 교통 상태를 이용하여 좌회전 대기 차로 길이를 설정하는 단계를 포함한다. The method for setting a length of a left turn waiting lane according to the present embodiment includes detecting grounding information of a left turn vehicle by using a vehicle detection sensor installed along a lane; Determining a traffic state of the left turning vehicle using the ground information; And setting a length of the left turn waiting lane using the traffic condition.

본 실시예에 따르면, 차선에 매설된 차량 검지 센서를 이용하여 좌회전 차량의 교통 정보를 판단하고 이에 따라 좌회전 신호의 시간 및 주기를 제어할 수 있다. 즉, 실제 좌회전 차량의 대수, 교통 흐름 등을 고려하여 좌회전 신호의 시간 및 주기를 제어하여, 교차로를 효율적으로 운영할 수 있고 교통 흐름을 순조롭게 할 수 있다. According to the present exemplary embodiment, traffic information of a left turning vehicle may be determined by using a vehicle detection sensor embedded in a lane, and accordingly, time and period of a left turning signal may be controlled. That is, by controlling the time and period of the left turn signal in consideration of the actual number of left turn vehicles, traffic flow, etc., it is possible to operate the intersection efficiently and smooth the traffic flow.

또한, 실제 좌회전 차량의 대수, 교통 흐름을 이용하여 좌회전 대기 차로를 설계하여(일례로, 좌회전 대기 차로의 길이를 조절하여) 교차로를 효율적으로 운영할 수 있고 교통 흐름을 순조롭게 할 수 있다.
In addition, it is possible to efficiently operate the intersection and smooth the traffic flow by designing the left turn waiting lane (for example, by adjusting the length of the left turn waiting lane) by using the number of actual left turn vehicles and the traffic flow.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템의 차량 검지 센서가 설치된 도로를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템의 차량 검지 센서가 감지한 접지 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템의 판단부가 교통 상태를 판단하기 위하여 접지 정보로부터 다양한 정보를 산출하는 것을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템의 판단부에서 판단할 수 있는 다양한 바퀴의 접지 패턴을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a left turn signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a road on which a vehicle detection sensor of a left turn signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention is installed.
3 is a diagram illustrating an example of ground information detected by a vehicle detection sensor of a left turn signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a determination unit of the left turn signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention calculating various pieces of information from ground information to determine a traffic condition.
5 to 8 are views illustrating ground patterns of various wheels that may be determined by a determination unit of a left turn signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a left turn signal control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템 및 방법을 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a left turn signal control system and method according to an embodiment of the present invention. However, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified into various forms.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템의 차량 검지 센서가 설치된 도로를 도시한 개략도이다. 1 is a block diagram showing a left turn signal control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a road in which the vehicle detection sensor of the left turn signal control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템은, 차선에 설치되어 좌회전 차량(100)의 접지 정보를 검지하는 차량 검지 센서(10)와, 차량 검지 센서(10)로부터 접지 정보를 받아 신호등(200)의 좌회전 신호를 제어하는 좌회전 신호 제어기(20)를 포함한다. 이를 좀더 상세하게 설명한다. 1 and 2, the left turn signal control system according to the present embodiment includes a vehicle detection sensor 10 installed in a lane and detecting ground information of the left turn vehicle 100 from a vehicle detection sensor 10. The left turn signal controller 20 receives the ground information and controls the left turn signal of the traffic light 200. This will be explained in more detail.

차량 검지 센서(10)는 교차로에 인접한 부분에서 좌회전 차로인 1차로로 진입하는 좌회전 차량(100)이 통과하는 차선(일례로, 1차로와 2차로를 구획하는 차선(도 2의 참조부호 300, 이하 동일))을 따라 매설될 수 있다. 이때, 차량 검지 센서(10)는 교차로로부터 일정한 길이(L)를 가지도록 길게 연장될 수 있다. 그러면, 교차로로부터 일정한 길이(L) 내에서 좌회전을 위하여 차선(300)을 통과하여 차로를 변경하는 좌회전 차량(100)을 검지할 수 있다. The vehicle detection sensor 10 is a lane through which a left-turning vehicle 100 entering a first turn lane, which is a left turn lane, passes through a lane adjacent to an intersection (for example, a lane dividing a first lane and a second lane (reference numeral 300 in FIG. 2, and the like). May be buried)). At this time, the vehicle detection sensor 10 may extend long to have a predetermined length (L) from the intersection. Then, the left turn vehicle 100 may be detected to change the lane by passing through the lane 300 for the left turn within a predetermined length L from the intersection.

차령 검지 센서(10)는 축검지 센서일 수 있다. 일례로, 축검지 센서는 금속판 사이에 얇은 압전 소자를 삽입한 피에조 센서(piezo snsor)로 구성될 수 있다. 좌회전 차량(100)이 차선(300)을 통과하여 좌회전 차량(100)의 바퀴가 차량 검지 센서(10)에 접지되면, 바퀴가 접지되는 동안의 온(ON) 상태를 유지하며 접지 위치를 검지한다. 그러면, 바퀴가 접지되는 시각, 바퀴의 접지 위치, 바퀴의 접지 유지 시간 등의 바퀴의 접지 정보가 검지된다. 그러면, 일 예로, 도 3에 도시한 바와 같은 패턴의 접지 정보가 검지된다.The order detecting sensor 10 may be an axis detecting sensor. In one example, the axis detection sensor may be composed of a piezo sensor (piezo snsor) in which a thin piezoelectric element is inserted between the metal plate. When the left turn vehicle 100 passes through the lane 300 and the wheels of the left turn vehicle 100 are grounded to the vehicle detection sensor 10, the left turn state is detected while the wheels are grounded and the ground position is detected. . Then, the grounding information of the wheels such as the time when the wheels are grounded, the grounding position of the wheels, and the ground holding time of the wheels is detected. Then, as an example, the ground information of the pattern as shown in FIG. 3 is detected.

좌회전 신호 제어기(20)는, 차량 검지 센서(10)로부터 자회전 차량(100)의 접지 정보를 수신하는 수신부(22)와, 수신된 감지 정보를 이용하여 좌회전 차량(100)의 교통 상태를 판단하는 판단부(24)와, 교통 상태를 토대로 신호등(200)의 좌회전 신호를 제어하는 제어 정보를 생성하는 제어부(26)와, 제어 정보를 신호등(200)에 제공하는 발신부(28)를 포함할 수 있다. The left turn signal controller 20 determines the traffic state of the left turn vehicle 100 using the reception unit 22 that receives ground information of the self-rotating vehicle 100 from the vehicle detection sensor 10 and the received sensing information. A determination unit 24, a control unit 26 for generating control information for controlling the left turn signal of the traffic light 200 based on the traffic state, and a transmitter 28 for providing the control information to the traffic light 200. can do.

수신부(22)는 무선 통신 등의 방법에 의하여 차선(300)에 설치된 차량 검지 센서(10)에서 수집한 접지 정보를 수신한다. 수신부(22)로는 알려진 다양한 방식 및 구조가 적용될 수 있다. The receiver 22 receives ground information collected by the vehicle detection sensor 10 installed in the lane 300 by a method such as wireless communication. Various methods and structures known as the receiver 22 may be applied.

판단부(24)는 수신부(22)를 통하여 수신된 접지 정보를 이용하여 좌회전 차량(100)과 관련된 다양한 정보를 산출하고 이로부터 교통 상태를 판단한다. 이를 도 4 내지 도 8을 참조하여 좀더 상세하게 설명한다. The determination unit 24 calculates various information related to the left-turning vehicle 100 by using the ground information received through the reception unit 22 and determines a traffic state therefrom. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 8.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 바퀴의 접지 정보를 차량 1, 차량 2, 차량 3 등과 같이 각 좌회전 차량(100)으로 분류한다. 그러면, 차선(300)을 통과하여 차로를 변경하는 좌회전 차량(100)의 대수와, 좌회전 차량(100) 사이의 시간 또는 거리 등을 산출할 수 있다. That is, as shown in FIG. 4, the grounding information of the wheel is classified into each left turn vehicle 100 such as the vehicle 1, the vehicle 2, the vehicle 3, and the like. Then, the number of left-turn vehicles 100 that change lanes through the lane 300 and the time or distance between the left-turn vehicles 100 may be calculated.

그리고 바퀴의 접지 시각 및 위치를 고려하여 각 좌회전 차량(100)의 바퀴 순서를 판단한다. 즉, 각 좌회전 차량(100)에서 첫 번째 접지를 좌측 앞바퀴(1)로 판단하고, 그 후에 첫 번째 접지 위치보다 뒤쪽에서 두 번째 접지가 이루어지면 두 번째 접지를 좌측 뒷바퀴(3)로 판단하고, 세 번째 접지를 우측 앞바퀴(2)로 판단하고, 네 번째 접지를 우측 뒷바퀴(4)로 판단한다. 또는, 각 좌회전 차량(100)에서 첫 번째 접지를 좌측 앞바퀴(1)로 판단하고, 그 후에 첫 번째 접지 위치보다 앞쪽에서 두 번째 접지가 이루어지면 두 번째 접지를 우측 앞바퀴(2)로 판단하고, 세 번째 접지를 좌측 뒷바퀴(3)로 판단하고, 네 번째 접지를 우측 뒷바퀴(4)로 판단한다. And the wheel order of each left turn vehicle 100 is determined in consideration of the grounding time and position of the wheels. That is, in each left turn vehicle 100, the first ground is determined as the left front wheel 1, and after the second ground is formed from the rear of the first ground position, the second ground is determined as the left rear wheel 3, The third ground is determined as the right front wheel (2), and the fourth ground is determined as the right rear wheel (4). Alternatively, in each left turn vehicle 100, the first ground is determined as the left front wheel 1, and after the second ground is made in front of the first ground position, the second ground is determined as the right front wheel 2, The third ground is determined as the left rear wheel (3), and the fourth ground is determined as the right rear wheel (4).

또한, 각 좌회전 차량(100)에서 바퀴의 접지 순서, 각 바퀴의 접지 유지 시간, 접지 사이의 간격 등의 바퀴 접지 패턴을 고려하여 좌회전 차량(100)의 교통 상태를 판단한다. 이를 도 5를 참조하여 좀더 상세하게 설명한다. In addition, the traffic state of the left-turn vehicle 100 is determined in consideration of the wheel grounding pattern such as the grounding order of the wheels, the ground holding time of each wheel, the interval between the grounds, and the like. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 5에서는, 좌측 앞바퀴(1), 좌측 뒷바퀴(3), 우측 앞바퀴(2) 및 우측 뒷바퀴(4)의 순서로 바퀴가 접지된다. 좌측 앞바퀴(1)와 좌측 뒷바퀴(3) 접지 사이의 간격(T1) 및 우측 앞바퀴(2)와 우측 뒷바퀴(4) 접지 사이의 간격(T3)이 좌측 뒷바퀴(3)와 우측 앞바퀴(2)의 접지 사이의 간격(T2)보다 크다. 그리고 좌측 앞바퀴(1), 우측 앞바퀴(2), 좌측 뒷바퀴(3) 및 우측 뒷바퀴(4)의 접지 유지 시간(M1, M2, M3, M4)이 서로 균일한 값을 가지면서, 좌측 앞바퀴(1)와 좌측 뒷바퀴(3) 접지 사이의 간격(T1) 및 우측 앞바퀴(2)와 우측 뒷바퀴(4) 접지 사이의 간격(T3)보다 작다. 이러한 바퀴 접지 패턴으로부터 좌회전 차량(100)이 일반적인 속도로 차로를 변경했음을 알 수 있다. In FIG. 5, the wheels are grounded in the order of the left front wheel 1, the left rear wheel 3, the right front wheel 2 and the right rear wheel 4. The distance T1 between the left front wheel (1) and the left rear wheel (3) ground and the distance T3 between the right front wheel (2) and the right rear wheel (4) ground are determined by the left rear wheel (3) and the right front wheel (2). It is larger than the distance T2 between grounds. And while the ground holding time (M1, M2, M3, M4) of the left front wheel (1), the right front wheel (2), the left rear wheel (3) and the right rear wheel (4) has a uniform value to each other, the left front wheel (1) ) And the distance T3 between the ground of the left rear wheel 3 and the distance T3 between the ground of the right front wheel 2 and the right rear wheel 4. It can be seen from the wheel grounding pattern that the left-turn vehicle 100 changed lanes at a normal speed.

도 6에서는, 좌측 앞바퀴(1), 좌측 뒷바퀴(3), 우측 앞바퀴(2) 및 우측 뒷바퀴(4)의 순서로 바퀴가 접지된다. 좌측 앞바퀴(1)와 좌측 뒷바퀴(3) 접지 사이의 간격(T1) 및 우측 앞바퀴(2)와 우측 뒷바퀴(4) 접지 사이의 간격(T3)이 좌측 뒷바퀴(3)와 우측 앞바퀴(2)의 접지 사이의 간격(T2)보다 크다. 그리고 좌측 앞바퀴(1), 우측 앞바퀴(2), 좌측 뒷바퀴(3) 및 우측 뒷바퀴(4)의 접지 유지 시간(M1, M2, M3, M4)이 서로 균일한 값을 가지면서, 좌측 앞바퀴(1)와 좌측 뒷바퀴(3) 접지 사이의 간격(T1) 및 우측 앞바퀴(2)와 우측 뒷바퀴(4) 접지 사이의 간격(T3)보다 크다. 이러한 바퀴 접지 패턴으로부터 좌회전 차량(100)이 서행을 하면서 차로를 변경했음을 알 수 있다. In FIG. 6, the wheels are grounded in the order of the left front wheel 1, the left rear wheel 3, the right front wheel 2 and the right rear wheel 4. The distance T1 between the left front wheel (1) and the left rear wheel (3) ground and the distance T3 between the right front wheel (2) and the right rear wheel (4) ground are determined by the left rear wheel (3) and the right front wheel (2). It is larger than the distance T2 between grounds. And while the ground holding time (M1, M2, M3, M4) of the left front wheel (1), the right front wheel (2), the left rear wheel (3) and the right rear wheel (4) has a uniform value to each other, the left front wheel (1) ) And the distance T3 between the ground of the left rear wheel 3 and the distance T3 between the ground of the right front wheel 2 and the right rear wheel 4. It can be seen from the wheel grounding pattern that the left-turning vehicle 100 changed the lane while moving slowly.

도 7에서는, 좌측 앞바퀴(1), 우측 앞바퀴(2), 좌측 뒷바퀴(3) 및 우측 뒷바퀴(4)의 순서로 바퀴가 접지된다. 이러한 바퀴 접지 패턴으로부터 좌회전 차량(100)이 무리하게 차로를 변경하였음을 알 수 있다. In FIG. 7, the wheels are grounded in the order of the left front wheel 1, the right front wheel 2, the left rear wheel 3, and the right rear wheel 4. It can be seen from the wheel grounding pattern that the left-turn vehicle 100 forcibly changed the lane.

도 8에서는, 좌측 앞바퀴(1), 좌측 뒷바퀴(3), 우측 앞바퀴(2) 및 우측 뒷바퀴(4)의 순서로 바퀴가 접지된다. 그리고 좌측 앞바퀴(1)의 접지 유지 시간(M1)이 다른 바퀴들(즉, 우측 앞바퀴(2), 좌측 뒷바퀴(3) 및 우측 뒷바퀴(4))의 접지 유지 시간(M2, M3, M4)보다 많이 크다. 이러한 바퀴 접지 패턴으로부터 좌회전 차량(100)이 정체 상태에서 차선을 변경했음을 알 수 있다. In FIG. 8, the wheels are grounded in the order of the left front wheel 1, the left rear wheel 3, the right front wheel 2 and the right rear wheel 4. And the ground holding time M1 of the left front wheel 1 is higher than the ground holding time M2, M3, M4 of the other wheels (ie, the right front wheel 2, the left rear wheel 3 and the right rear wheel 4). A lot big. It can be seen from the wheel grounding pattern that the left-turning vehicle 100 changed lanes in a congested state.

이와 같이 판단부(24)는 접지 정보로부터 좌회전 차량(100)의 다양한 정보(좌회전 차량(100)의 대수, 좌회전 차량(100) 사이의 거리 또는 시간, 좌회전 차량(100)의 바퀴 순서, 접지 시간, 바퀴들 사이의 간격)를 얻고, 이를 바탕으로 자회전 차량(100)의 교통 상태를 판단할 수 있다. In this way, the determination unit 24 determines various information of the left-turning vehicle 100 from the grounding information (the number of the left-turning vehicles 100, the distance or time between the left-turning vehicles 100, the order of the wheels of the left-turning vehicle 100, the grounding time). , The distance between the wheels), and based on this, it is possible to determine the traffic state of the self-rotating vehicle 100.

제어부(26)는 판단부(24)에서 판단된 교통 정보를 토대로 신호등(200)을 제어하는 제어 정보를 생성한다. 일례로, 제어부(26)는 적절한 좌회전 대기 차로의 길이를 산정할 수 있다. 그리고 적절한 좌회전 도착률, 서비스율, 좌회전 평균 대기 시간, 녹색 시간 동안 평균 대기 차량 대수, 적색 시간 동안 평균 대기 차량 대수, 주기당 평균 대기 차량 대수 등을 판단한다. 이에 따라 신호등(200)에 제공될 좌회전 신호 시간, 좌회전 신호 주기 등의 제어 정보를 생성한다. The control unit 26 generates control information for controlling the traffic light 200 based on the traffic information determined by the determination unit 24. In one example, the control unit 26 may calculate the length of the appropriate left turn waiting lanes. Then, determine the appropriate left turn arrival rate, service rate, left turn average waiting time, average number of waiting vehicles during the green time, average number of waiting vehicles during the red time, and average number of waiting vehicles per cycle. Accordingly, control information such as a left turn signal time and a left turn signal period to be provided to the traffic light 200 is generated.

발신부(28)는 무선 통신 등의 방법에 의하여 제어부(26)에서 생성된 제어 정보를 신호등(200)에 제공한다. 발신부(28)로는 알려진 다양한 방식 및 구조가 적용될 수 있다.The transmitter 28 provides the traffic light 200 with control information generated by the controller 26 by a method such as wireless communication. Various methods and structures known as the transmitter 28 may be applied.

이러한 좌회전 신호 제어 시스템을 이용한 좌회전 신호 제어 방법을 도 6을 함께 참조하여 상세하게 설명한다. 위에서 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 설명하지 않은 부분만을 상세하게 설명한다. A left turn signal control method using the left turn signal control system will be described in detail with reference to FIG. 6. The detailed description of the parts already described above will be omitted, and only the parts not described will be described in detail.

먼저, 차량 검지 센서(10)가 좌회전 차량(100)의 접지 정보를 검지한다(S10). First, the vehicle detection sensor 10 detects ground information of the left turn vehicle 100 (S10).

이어서, 판단부(24)가 수신부(22)에 의하여 수신된 접지 정보를 이용하여 좌회전 차량(100)의 교통 상태를 판단한다(S20). Subsequently, the determination unit 24 determines the traffic state of the left turn vehicle 100 by using the ground information received by the reception unit 22 (S20).

이어서, 제어부(26)가 교통 정보를 이용하여 좌회선 차선의 제어를 위한 제어 정보를 생성한다(S30). 일례로, 적절한 좌회전 도착률, 서비스율, 좌회전 평균 대기 시간, 녹색 시간 동안 평균 대기 차량 대수, 적색 시간 동안 평균 대기 차량 대수, 주기당 평균 대기 차량 대수 등을 판단한다. 이에 따라 신호등(200)에 제공될 좌회전 신호 시간, 좌회전 주기 등의 제어 정보를 생성한다. Subsequently, the controller 26 generates control information for controlling the left lane using the traffic information (S30). For example, a proper left turn arrival rate, service rate, left turn average waiting time, average waiting vehicle number during the green time, average waiting vehicle number during the red time, and average waiting vehicle number per cycle are determined. Accordingly, control information such as a left turn signal time and a left turn period to be provided to the traffic light 200 is generated.

이어서, 제어부(26)로부터 생성된 제어 정보를 발신부(28)를 이용하여 신호등(200)에 제공하여 신호등(200)을 제어한다(S40). Subsequently, the traffic light 200 is controlled by providing the control information generated from the control unit 26 to the traffic light 200 using the transmitter 28 (S40).

상술한 구조를 가지는 본 실시예에 따른 좌회전 신호 제어 시스템 및 방법에서는, 좌회전 차량의 다양한 정보에 따라 적절한 좌회전 대기 차로의 길이를 산정하고 적절한 신호등(200)의 좌회전 신호 기간 및 주기 등을 생성하여 신호등(200)을 제어할 수 있다. 이에 따라 좌회전 차량(100)의 흐름을 효과적으로 제어할 수 있고 이에 따라 교차로에서 교통 흐름이 원활하게 이루어질 수 있다. In the left turn signal control system and method according to the present embodiment having the above-described structure, the length of the left turn waiting lane is calculated according to various information of the left turn vehicle, and the left turn signal period and period of the appropriate traffic light 200 are generated and the like. 200 can be controlled. Accordingly, the flow of the left-turning vehicle 100 can be effectively controlled, and thus the traffic flow can be smoothly performed at the intersection.

상술한 설명에서는 좌회전 신호 제어 시스템을 이용하여 좌회전 신호의 시간, 주기 등을 실시간으로 제어하는 것을 예시하였다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 판단부(24)에 의하여 판단된 교통 상태를 이용하여 좌회전 대기 차로의 길이를 설정할 수 있다. 즉, 본 실시예의 교통 상태를 이용하여 좌회전 차로의 설계에 이용하여 교통 흐름을 좀더 원활하게 할 수 있다. In the above description, the time, period, etc. of the left turn signal are controlled in real time using the left turn signal control system. However, the present invention is not limited thereto, and the length of the left turn waiting lane may be set using the traffic state determined by the determination unit 24. That is, the traffic flow can be more smoothly used in the design of the left turn lane using the traffic state of the present embodiment.

상술한 바에 따른 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Features, structures, effects and the like according to the above-described embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to only one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified in other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

10: 차량 검지 센서
20: 좌회전 신호 제어기
22: 수신부
24: 판단부
26: 제어부
28: 발신부10: vehicle detection sensor
20: left turn signal controller
22: receiver
24: judgment
26:
28: transmitter

Claims

A vehicle detection sensor installed along a lane; And
A left turn signal controller configured to generate control information for controlling a left turn signal by using the ground information detected by the vehicle detection sensor,
The lane in which the vehicle detection sensor is installed is a lane that distinguishes the first lane and the second lane,
The vehicle detection sensor is a left turn signal control system for detecting the wheel of the left turn vehicle to change the lane through the lane for the left turn.

delete

The method of claim 1,
The vehicle detection sensor includes a shaft detection sensor extending along a length corresponding to the length of the left turn lane along the lane area separating the first and second lanes from the intersection.

The method of claim 1,
The left turn signal controller,
A receiver for receiving the ground information;
A determination unit determining a traffic state from the ground information;
A controller configured to generate the control information based on the traffic condition; And
Transmitter for providing the control information to the traffic light
Left turn signal control system comprising a.

5. The method of claim 4,
The determining unit calculates at least one of the number, interval, and wheel grounding pattern of the left-turning vehicle by using at least one information of a wheel grounding time and position of the left-turning vehicle, a grounding order of the wheels, and a ground holding time of the wheel. Left turn signal control system for determining the traffic state.

5. The method of claim 4,
And the control information comprises a left turn signal time and period of the traffic light.

Detecting grounding information of a left-turning vehicle using a vehicle detection sensor installed along a lane;
Determining a traffic state of the left turning vehicle using the ground information;
Generating control information for controlling a left turn signal using the traffic condition; And
Controlling a traffic light using the control information;
The lane in which the vehicle detection sensor is installed is a lane that distinguishes the first lane and the second lane,
And the vehicle detecting sensor detects a wheel of a left turning vehicle that changes a lane by passing through the lane to turn left.

delete

The method of claim 7, wherein
And the vehicle detecting sensor comprises an axis detecting sensor extending along a length corresponding to a length of a left turning lane along a lane area separating first and second lanes from an intersection.

The method of claim 7, wherein
The traffic state is calculated by calculating at least one of the number, distance, and wheel grounding pattern of the left-turning vehicle by using at least one of the wheel grounding time and position of the left-turning vehicle, the order of the wheels, and the ground holding time of the wheel. Left turn signal control method to determine.

The method of claim 7, wherein
And the control information comprises a left turn signal time and period of the traffic light.

Detecting grounding information of a left-turning vehicle using a vehicle detection sensor installed along a lane;
Determining a traffic state of the left turning vehicle using the ground information; And
Setting a length of a left turn waiting lane using the traffic state;
The lane in which the vehicle detection sensor is installed is a lane that distinguishes the first lane and the second lane,
And the vehicle detecting sensor detects wheels of a left turning vehicle that passes through the lane and changes a lane for turning left.

delete

The method of claim 12,
The vehicle detection sensor is a length setting method of the left turn waiting lanes including an axis detection sensor is installed to extend by the length corresponding to the length of the left turn lanes along the lane area separating the first and second lanes from the intersection.

The method of claim 12,
The traffic state is calculated by calculating at least one of the number, distance, and wheel grounding pattern of the left-turning vehicle by using at least one of the wheel grounding time and position of the left-turning vehicle, the order of the wheels, and the ground holding time of the wheel. How to set the length of the left turn waiting lane to determine.