KR101358624B1

KR101358624B1 - 기계식 주차설비

Info

Publication number: KR101358624B1
Application number: KR1020120125399A
Authority: KR
Inventors: 박현건
Original assignee: 박현건
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-02-04
Anticipated expiration: 2032-11-07

Abstract

팰리트의 추락을 방지하기 위해 회전되는 레버를 회전시키는 회전수단을 위한 전원공급부 및 제어부와 같은 추가 장치를 구비하지 않아도 되는 기계식 주차설비를 개시한다. 개시된 기계식 주차설비는 돌출바와 마찰 구동되는 한 쌍의 롤러부재의 움직임과 연동되는 연동부재에 의해 작동에 의해 운반기의 낙하를 방지할 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있다.

Description

기계식 주차설비{MECHANICAL PARKING EQUIPMENT}

본 발명은 다단으로 이루어진 각 주차층에 다수 개가 마련된 주차실로 차량이 탑재된 운반기를 이동시키는 기계식 주차설비에 관한 것이다.

일반적으로 기계식 주차설비는 소위 팔레트 또는 팰리트(Palette)라 불리는 운반기를 이용하여 차량을 주차시킨다. 이와 같이 운반기를 이용하는 기계식 주차설비에는 차량을 탑재한 운반기의 추락을 방지하는 팰리트 추락방지장치를 포함하는데, 이러한 팰리트 추락방지장치의 일예가 대한민국 공개특허 2003-0042283호에 개시되어 있다.

상기의 팰리트 추락방지장치는 지주에 고정되는 고정판과, 고정판의 욉 방향으로 선회하여 팰리트의 상하 이동범위 내에 일단부가 위치하는 레버와, 레버의 일단부가 고정판의 외부방향으로 선회하거나 또는 고정판 쪽으로 선회하도록 레버를 회전시키는 회전수단을 포함하되, 이때의 회전수단은 솔레노이드 또는 실린더인 것을 특징으로 한다.

그러나, 종래에는 레버를 회전시키는 회전수단이 상술한 바와 같이 솔레노이드 또는 실린더로 이루어짐에 따라 이 회전수단을 작동시키기 위한 별도의 전원공급부와 제어부를 필요로 하므로 추가비용이 발생되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 특2003-0042283호

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 팰리트의 추락을 방지하기 위해 회전되는 레버를 회전시키는 회전수단을 위한 전원공급부 및 제어부와 같은 추가 장치를 구비하지 않아도 되는 기계식 주차설비를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기계식 주차설비는

차량을 탑재하는 운반기를 주차실로 이동시키는 운반기 이동장치와, 상기 주차실로 이동된 운반기의 낙하를 방지하도록 상기 주차실에 설치되는 운반기 낙하방지장치를 포함하고,

상기 운반기의 하면에는 돌출바가 설치되고,

상기 운반기 이동장치는 롤러부재와, 상기 롤러부재를 상기 돌출바와 접촉되도록 이동시키는 제1구동부와, 상기 돌출바와 접촉된 롤러부재를 회전시켜 마찰 구동력을 발생시키는 제2구동부와, 상기 제1구동부에 의해 이동되는 롤러부재와 연동되는 연동부재를 포함하고,

상기 운반기 낙하방지장치는,

지지브라켓과,

상기 지지브라켓에 핀 결합되고, 상기 연동부재에 의해 시소운동 가능하게 마련되어 상기 운반기의 이동을 제한하는 회동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회동부재의 일단에는 웨이트가 장착되고,

상기 회동부재의 타단은 상기 제1구동부에 의해 상기 주차실 측으로 진퇴되는 연동부재에 의해 상기 운반기의 이동이 완료될 때까지 하측으로 지속적으로 가압되어 상기 운반기의 이동을 가능하게 하고, 상기 운반기의 이동이 완료되어 상기 연동부재가 상기 주차실 외측으로 이동되면 상기 웨이트에 의해 상측으로 들어 올려져 상기 주차실로 이동된 운반기의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 한다.

상기 운반기 이동장치는는 제1구동부에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동판과, 상기 이동판에 연결되고 상기 롤러부재가 축 결합되는 지지암을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 연동부재는 상기 롤러부재가 회전 가능하게 축 지지되는 지지암에 체결되는 플레이트부재인 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 기계식 주차설비는 돌출바와 마찰 구동되는 한 쌍의 롤러부재의 움직임과 연동되는 연동부재(플레이트부재)에 의해 작동에 의해 운반기의 낙하를 방지할 수 있으므로, 회전수단을 위한 추가장치를 구비해야 하는 종래와 달리 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 기계식 주차설비에서 고정레일과 이동롤러의 개선구조를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 기계식 주차설비의 트롤리를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 기계식 주차설비의 운반기 이동장치를 발췌하여 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 기계식 주차설비의 승강기 지지장치를 도시한 도면이다.
도 8a은 도 2에 도시된 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 운반기 낙하방지장치를 도시한 측면도이다.
도 9는 도 8a 및 도 8b에 도시된 운반기 낙하방지장치의 동작 상태도이다.
도 10은 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제3실시예를 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 기계식 주차설비에 대해 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 기계식 주차설비는 구조체(1)와, 이 구조체(1)의 내측에서 다단으로 이루어진 각 주차층(F)에 다수열로 배치된 주차실(S)을 포함한다.

예를 들면, 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이 각 주차층(F)에 2행으로 주차구역이 마련되고, 각 주차구역에는 다수의 주차실(S)이 마련된 평면왕복식 주차장치로 마련될 수 있다. 즉, 이하에서는 도시된 평면왕복식 기계식 주차설비를 예로 들어 본 발명의 기계식 주차설비의 각 구성요소들을 설명한다.

이러한 기계식 주차설비에는 차량이 탑재되는 운반기(3)를 승강시키기 위한 승강기(5)가 구조체(1)의 일측에 설치되고, 주차층(F)의 각 주차구역의 사이에 마련된 주행로에는 승강기(5)를 통해 승강되는 운반기(3)를 전달받아 수평방향으로 이동시키는 트롤리(10)가 설치된다.

트롤리(10)는 주행로 상에 설치된 주행레일(7) 상에서 슬라이딩 가능하게 마련된다. 이러한 트롤리(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임 부재들이 결합되어 이루어진 프레임 몸체(111)와, 이 프레임 몸체(111)의 짧은 측면에 설치되어 주행레일(7)을 따라 이동되는 다수의 캐스터(113)와, 이 캐스터(113)를 구동시키는 구동모터(115)를 포함한다.

또, 상기 트롤리(10)에는 승강기(5)와 트롤리(10) 사이 및 각 주차실(S)과 트롤리(10) 사이에서 운반기(3)를 이동시키기 위한 운반기 이동장치(20)가 설치된다.

여기서 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에는 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)의 이동을 안내하기 위한 고정레일(9)이 설치되고, 운반기(3)에는 이 운반기(3)가 고정레일(9) 상에서 용이하게 이동할 수 있도록 다수의 이동롤러(50)가 설치된다.

이러한 고정레일과 이동롤러의 상세구조를 살펴보면 다음과 같다.

상기의 고정레일(9)은 상술한 바와 같이 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에 설치되는 것으로서, 도시된 바와 같이 트롤리(10), 승강기(5) 및 각 주차실(S)의 양측에 길이방향으로 따라 한 쌍으로 마련된다.

이동롤러(50)는 각 고정레일(9) 상에 다수개가 마련되어 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)가 이동되는 과정에서 운반기(3)의 이동을 안내한다. 이러한 이동롤러(50)의 일면(고정레일에 접촉되는 접촉면,51)에는 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 것을 방지하기 위해 우레탄코팅층(53)이 접착된다.

따라서 본 발명에서는 고정레일(9)과 이동롤러(50)가 스틸재질로 이루어져 그 표면거칠기에 따라 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 종래와는 달리 플랫한 평면으로 이루어진 우레탄코팅층(53)이 마련되어 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 확연히 저감됨을 알 수 있다.

또, 이동롤러(50)의 일면(51)에는 도시된 바와 같이 우레탄코팅층(53)의 원활한 접착을 위해 요철구조가 마련된다. 즉, 본 발명에서는 이동롤러(50)의 일면(51)이 요철구조로 이루어짐에 따라 운반기(3)를 장시간 사용하더라도 우레탄코팅층(53)이 이동롤러(50)로부터 벗겨지는 것을 방지한다.

그리고 상기와 같이 요철구조로 이루어진 이동롤러의 일면(51)에 접착된 우레탄코팅층(53)은 운반기(3)를 통해 수용되는 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 도시된 바와 같이 그 양측면에 챔퍼링면(54)이 형성된다. 이는 차량의 하중에 의해 양측으로 퍼지는 부분이 챔퍼링면(54) 측으로 이동됨에 따라 우레탄코팅층(53)의 변형을 최소화할 수 있는 것이다.

그리고 운반기(3)의 하면에는 양측면을 가지는 돌출바(60,도 10참조)가 설치되는데, 이러한 돌출바(60)는 후술할 운반기 이동장치(20)의 한 쌍의 롤러부재(227)와 접촉되어 마찰 구동된다. 돌출바(60)의 구체적인 구조에 대해서는 후술한다.

운반기 이동장치(20)는 트롤리(10)의 길이방향(주행레일과 수직하는 방향)의 양단에서 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련된다. 이와 같은 운반기 이동장치(20)는 승강기(5)에도 설치될 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기의 운반기 이동장치(20)의 각 구성은 다음과 같다.

운반기 이동장치(20)는 도시된 바와 같이, 트롤리(10)의 프레임몸체(111)에 설치되는 한 쌍의 가이드레일(211)과, 이 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하게 마련되는 이동판(213)을 포함한다. 여기서, 이동판(213)은 가이드레일(211)을 따라 회전 가능하게 마련된 다수의 캐스터(214)를 가진 가이드부재(215)와, 이 가이드부재(215)가 부착된 박스(216)를 포함한다.

상기의 박스(216)에는 한 쌍의 제1피벗축(221)이 설치되고, 이러한 각 제1피벗축(221)은 베어링을 통해 회전 가능하게 축 지지되는 한 쌍의 지지암(223)에 배치된다. 여기서, 한 쌍의 지지암(223)은 트롤리(10)의 길이방향을 따라 대략 평행하면서 수평자세로 유지하고 있다. 각 지지암(223)은 내부에 공간을 형성한 편평한 직방체형상으로서, 상호 대향하는 내측면 및 후단면은 개방되어 있다.

그리고 지지암(223)에는 제1피벗축(221)과 대향되는 위치에 제2피벗축(225)이 배치되는데, 이러한 제2피벗축(225)에는 상술한 돌출바(60)와 접촉될 경우 돌출바(60)와 마찰구동되는 한 쌍의 롤러부재(227)가 배치된다. 롤러부재(227)에 대한 구체적인 설명은 돌출바(60)와 마찬가지로 후술한다.

또, 지지암(223)의 롤러부재(227)가 설치된 쪽의 단부에는 하단 모서리를 관통하여 양단이 지지암(223)의 외측으로 돌출되는 지지바(231)가 배치된다. 이러한 지지바(231) 중 외측으로 돌출된 부분에는 탄성부재(233)가 설치되는데, 탄성부재(233)는 지지암(223)을 제1피벗축(221)을 중심으로 서로 밀어붙이는 방향으로 항시 가압하는 역할을 한다. 다시 말하면 탄성부재(233)는 후술할 제1구동부(240)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)의 사이로 돌출바(60)가 진입할 때 각 롤러부재(227)가 돌출바(60)와 항시 접촉되게 하는 역할을 한다. 그리고 지지바(231)의 각 단부에는 탄성부재(233)를 지지하는 너트부재(235)가 설치된다.

또한, 상기의 운반기 이동장치(20)는 한 쌍의 롤러부재(227)를 돌출바(60) 측으로 이동시키는 제1구동부(240)와, 한 쌍의 롤러부재(227)를 회전시키는 제2구동부(250)와, 제1구동부(240)에 의해 이동되는 운반기 이동장치(20)의 이동판(213)의 위치를 감지하기 위한 감지부(260)를 더 포함한다.

제1구동부(240)는 이동판(213)에 배치되는 제1구동모터(241)와, 이 제1구동모터(241)와 결합된 랙 잭(rack jack,243)과, 이 랙 잭(243)과 일측이 연결되고 타측이 프레싱부재(247)와, 조인트(246)를 통해 이동판(213)의 박스(216)의 단부와 연결되는 랙(245)을 포함한다. 즉, 본 발명에서 제1구동모터(241)가 회전할 때 이 제1구동모터(241)의 회전력은 랙 잭(243)과 랙(245)을 통해 직선운동으로 변환됨에 따라 이동판(213)이 가이드레일(211)을 따라 이동될 수 있다.

제2구동부(250)는 이동판(213)의 일측 단부에 배치되는 제2구동모터(251)와, 이 제2구동모터(251)로부터 상측으로 연장되는 구동축(252)과, 이 구동축(252)에 장착되는 구동기어(253)와, 각 지지암(223)에 설치되는 제1피벗축(221) 상에 장착되도록 한 쌍으로 마련되고, 그 중 하나가 구동기어(253)와 치합되는 전달기어(254)와, 제1피벗축(221)과 제2피벗축(225) 상에 장착되는 제1,2체인휠(255a,255b)과, 각 체인휠(255a,255b)에 감겨지는 무한체인(256), 체인휠(255a,255b)의 텐션을 유지하기 위한 텐션휠(257)을 포함한다. 여기서, 각 전달기어(254)는 도시된 바와 같이 각 지지암(223)의 개방된 부분으로 일부 노출되도록 배치되어 상호 치합된다.

감지부(260)는 가이드레일(211) 상에서 일정 간격으로 배치되는 근접스위치들(261)을 포함한다.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 승강기(5)가 구조체(1)의 각 주차층(F)의 높이에서 정지했을 때 승강기(5)를 일시적으로 지지하기 위한 승강기 지지장치(30)를 더 포함한다.

이러한 승강기 지지장치(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 지지케이스(310)와, 이 지지케이스(310)의 양측면(311)을 상호 연결하는 피벗축(320)과, 이 피벗축(320)에 고정되는 보스(331)를 가져 회전 가능하게 장착되는 잠김레버(330)와, 이 잠김레버(330)를 회전시킬 수 있도록 지지케이스(310)에 설치되는 회전유닛(340)과, 이 잠김레버(330)의 회전을 제한하는 회전제한부재(350)와, 각 주차층(F)에 설치되어 잠김레버(330)가 지지케이스(310)의 외측으로 노출되도록 회전될 때 잠김레버(330)가 걸리는 스토퍼(360)를 포함한다.

여기서, 잠김레버(330)는 리턴스프링(370)에 의해 지지케이스(310)의 내측면 방향으로 항상 편향되어 있으며, 이러한 잠김레버(330)는 자유단부에 잠김부재(333)가 마련되고, 보스(331)에 연장링크(335)가 배치된다.

회전유닛(340)은 액츄에이터(341)와, 이 액츄에이터(341)로부터 연장되는 플런저(342)와, 이 플런저(342)와 일단이 연결되고 타단이 연장링크(335)와 연결되는 링크부재(343)를 포함한다.

회전제한부재(350)는 잠김레버(330)의 배면의 일부와 접촉되어 잠김레버(330)가 더 이상 회전하지 못하도록 한다.

스토퍼(360)는 상술한 바와 같이 각 주차층(F)에 설치되는데, 이와 같이 차량을 주차하고자 하는 주차층(F)에 설치된 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전유닛(340)에 의해 회전되어 잠기게 된다.

따라서 본 발명에서는 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전되어 잠기는 과정을 통해 승강기(5)의 고정레일(9)과 트롤리(10)의 고정레일(9)이 같은 평면상에서 연장될 수 있도록, 승강기(5)를 일시적으로 지지하는 동시에 승강기(5)의 위치를 조정할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 각 주차실(S)에 이동되는 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되어 발생하는 운반기(3)의 낙하에 의해 차량이 파손되는 것을 방지하고자 각 주차실(S)에 이동된 운반기(3)의 낙하를 방지하는 운반기 낙하방지장치(40)를 더 포함한다.

이러한 운반기 낙하방지장치(40)는 도 8a, 도 8b 및 도 10에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(410)과, 이 지지브라켓(410)에 대략 중간부분이 핀결합되어 회동 가능하게 마련되는 회동부재(420)를 포함한다.

구체적으로, 지지브라켓(410)은 각 주차실(S)에서 운반기 이동장치(20)가 진입하는 경로 상에 배치되되 각 주차실(S)의 바닥에 체결되는 별도의 브라켓(41)에 체결된다. 더불어 지지브라켓(410)은 도시된 바와 같이 지면과 수직하는 방향으로 세워지는데, 운반기(3)의 이동을 위해 운반기 이동장치(20)가 주차실(S) 측으로 진입할 때 운반기 이동장치(20) 중 한 쌍의 지지암(223) 중 하나에 결합되는 연동부재 예를 들면, 플레이트부재(270)의 진입 경로의 하측에 배치된다.

회동부재(420)는 상술한 바와 같이 지지브라켓(410)에 의해 회동 가능하게 마련된다. 이러한 회동부재(420)의 일단에는 일정한 중량을 가지는 웨이트(421)가 장착된다.

이하에서 본 발명의 운반기 낙하방지장치의 동작을 운반기의 이동과정을 통해 살펴보면 다음과 같다.

차량이 탑재된 운반기(3)는 트롤리(10)로부터 주차실(S)로 이동된다. 이때의 회동부재(420)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 웨이트(421)가 장착된 일단이 하측에 배치되고 타단(420a)이 웨이트(421)에 의해 상측으로 들어 올려지되 각 주차실(S)에 설치된 고정레일(9)의 상측에 배치되는 상태인 평상상태를 유지한다.

상기의 평상상태에서 주차실(S)에 운반기(3)를 이동시키는 경우 도 9b에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 주차실(S)로 진입한다.

이 경우 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되어 하측으로 하강되는데, 이때의 회동부재(420)는 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 플레이트부재(270)에 의해 지속적으로 가압된 상태를 유지한다.

그리고 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 주차실(S)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9c에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(227)가 제1구동부(240)에 의해 다시 트롤리(10) 측으로 이동된다.

이 경우 플레이트부재(270) 역시 트롤리(10) 측으로 이동되는데, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 더 이상 가압되지 않아 일단에 장착된 웨이트(421)에 의해 다시 평상상태로 회복된다. 따라서 본 발명에서는 평상상태로 회복된 회동부재(420)의 타단(420a)에 의해 주차실(S)에 이동된 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되는 것이 제한되어 낙하가 방지된다.

또, 주차실(S)의 운반기(3)를 다시 트롤리(10)로 이동시키는 경우 도 9d에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 다시 주차실(S)로 진입한다. 이 경우 앞선 과정과 마찬가지로 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되고, 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 지속적으로 가압된 상태를 유지한다.

다음으로 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 트롤리(10)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9e에 도시된 바와 같이, 플레이트부재(270)가 다시 트롤리(10) 측으로 이동되고, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 가압되지 않으므로 평상상태로 다시 회복된다.

한편, 본 발명에서 돌출바와 롤러부재의 상세구조에 대한 다양한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제1실시예는, 제1구동부(240)의 작동에 의해 이동되는 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 돌출바(60)가 진입할 때 이 돌출바(60)가 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 중앙으로부터 연장된 위치에 배치되지 않아 돌출바(60)가 용이하게 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 진입되지 않는 것을 방지하는 동시에 이 돌출바(60)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)가 손상되는 것을 방지하기 위해 마련된다.

이를 위해 돌출바(60)의 선단부 즉, 한 쌍의 롤러부재(227)의 이동에 의해 최초 접촉되는 접촉단부는 도 10에 도시된 바와 같이 양측면 모서리가 챔퍼링된다. 즉, 본 발명에서는 돌출바(60)의 선단부가 챔퍼링됨에 따라 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 돌출바(60)가 진입하는 과정에서 대략 사각형상으로 형성된 돌출바(60)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)가 접촉되는 종래와는 달리 롤러부재(227)의 손상을 방지할 수 있다.

그리고 본 발명에서는 돌출바(60)가 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 중앙으로부터 연장된 위치에 배치되지 않는 경우에도 돌출바(60)의 선단부에 형성된 챔퍼링면(65)을 따라 롤러부재(227)가 미끄러짐에 따라 돌출바(60)가 원활하게 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 진입될 수 있다.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제2실시예는, 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.

이를 위해 돌출바(60)는 도 11에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(228)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 양측면의 하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(66)을 갖는다. 이와 동시에 돌출바(60)의 양측면과 접촉되는 한 쌍의 롤러부재(228)는 돌출바(60)의 양측면과 대응되는 형상의 밀착홈(228a)이 형성된다.

또, 도 11b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(228)는 돌출바(60)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 측면의 하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(228a')을 갖는다. 이와 동시에 한 쌍의 돌출바와 측면과 접촉되는 돌출바에는 각 롤러부재의 측면과 대응되는 형상의 밀착홈(66')이 형성된다.

즉, 본 발명에서는 돌출바와 한 쌍의 롤러부재가 상호 선접촉되는 종래와는 달리 도시된 바와 같이 3면(측면,상·하챔퍼링면)이 면접촉됨에 따라 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(228) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제3실시예는 앞선 제2실시예와 마찬가지로 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.

이를 위해 돌출바(60)의 양측면(67)과 이 돌출바(60)와 접촉되는 한 쌍의 롤러부재(229)의 측면(229a)은 도 12에 도시된 바와 같이 세레이션 형상으로 마련된다.

즉, 본 발명에서는 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(227)의 접촉면(69,229a)이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 동력전달력이 커지므로 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.

따라서, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 돌출바와 마찰 구동되는 한 쌍의 롤러부재의 움직임과 연동되는 연동부재(플레이트부재)에 의해 작동에 의해 운반기의 낙하를 방지할 수 있으므로, 회전수단을 위한 추가장치를 구비해야 하는 종래와 달리 비용을 절감할 수 있다.

F : 주차층 S : 주차실
1 : 구조체 3 : 운반기
5 : 승강기 7 : 주행레일
9 : 고정레일 10 : 트롤리
111 : 트롤리의 프레임몸체 113 : 트롤리의 캐스터
115 : 트롤리의 구동모터 20 : 운반기 이동장치
211 : 가이드레일 213 : 이동판
215 : 이동판의 가이드부재 216 : 이동판의 박스
221 : 제1피벗축 223 : 지지암
225 : 제2피벗축 227,228,229 : 롤러부재
228a : 롤러부재의 밀착홈 229a : 롤러부재의 접촉면
231 : 지지바 233 : 탄성부재
235 : 너트부재 240 : 제1구동부
241 : 제1구동모터 243 : 랙 잭
245 : 랙 250 : 제2구동부
251 : 제2구동모터 252 : 구동축
253 : 구동기어 254 : 전달기어
255a,255b : 체인휠 256 : 무한체인
257 : 텐션휠 260 : 감지부
261 : 근접스위치 270 : 플레이트부재
30 : 승강기 지지장치 310 : 지지케이스
320 : 피벗축 330 : 잠김레버
340 : 회전유닛 370 : 스토퍼
40 : 운반기 낙하방지장치 410 : 지지브라켓
420 : 회동부재 420a : 회동부재의 타단
421 : 웨이트 50 : 운반기의 이동롤러
51 : 이동롤러의 일면 53 : 우레탄코팅층
54 : 우레탄코팅층의 챔퍼링면 60 : 돌출바
65,66 : 돌출바의 챔퍼링면 67 : 돌출바의 접촉면

Claims

차량을 탑재하는 운반기(3)를 주차실(S)로 이동시키는 운반기 이동장치(20)와, 상기 주차실(S)로 이동된 운반기(3)의 낙하를 방지하도록 상기 주차실(S)에 설치되는 운반기 낙하방지장치(40)를 포함하는 기계식 주차설비에 있어서,
상기 운반기(3)의 하면에는 돌출바(60)가 설치되고,
상기 운반기 이동장치(20)는 롤러부재(227)와, 상기 롤러부재(227)를 상기 돌출바(60)와 접촉되도록 이동시키는 제1구동부(240)와, 상기 돌출바(60)와 접촉된 롤러부재(227)를 회전시켜 마찰 구동력을 발생시키는 제2구동부(250)와, 상기 제1구동부(240)에 의해 이동되는 롤러부재(227)와 연동되는 연동부재를 포함하고,
상기 운반기 낙하방지장치(40)는,
지지브라켓(41)과,
상기 지지브라켓(41)에 핀 결합되고, 상기 연동부재에 의해 시소운동 가능하게 마련되어 상기 운반기(3)의 이동을 제한하는 회동부재(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 회동부재(420)의 일단에는 웨이트(421)가 장착되고,
상기 회동부재(420)의 타단은 상기 제1구동부(240)에 의해 상기 주차실(S) 측으로 진퇴되는 연동부재에 의해 상기 운반기(3)의 이동이 완료될 때까지 하측으로 지속적으로 가압되어 상기 운반기(3)의 이동을 가능하게 하고, 상기 운반기(3)의 이동이 완료되어 상기 연동부재가 상기 주차실(S) 외측으로 이동되면 상기 웨이트(421)에 의해 상측으로 들어 올려져 상기 주차실(S)로 이동된 운반기(3)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 운반기 이동장치는(20)는 상기 제1구동부(240)에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동판(213)과, 상기 이동판(213)에 연결되고 상기 롤러부재(227)가 축 결합되는 지지암(223)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제3항에 있어서,
상기 연동부재는 상기 롤러부재(227)가 회전 가능하게 축 지지되는 지지암에 체결되는 플레이트부재(270)인 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.