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KR101357507B1 - Deep hole machining method and deep hole machining device - Google Patents

Deep hole machining method and deep hole machining device Download PDF

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KR101357507B1
KR101357507B1 KR20100025010A KR20100025010A KR101357507B1 KR 101357507 B1 KR101357507 B1 KR 101357507B1 KR 20100025010 A KR20100025010 A KR 20100025010A KR 20100025010 A KR20100025010 A KR 20100025010A KR 101357507 B1 KR101357507 B1 KR 101357507B1
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KR
South Korea
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deep hole
gun drill
processing
machining
deep
Prior art date
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KR20100025010A
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Korean (ko)
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아쯔시 다다
고오꼬 이와따
마사루 우스이
도시유끼 오오하시
도미오 히가시야
Original Assignee
도시바 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

건 드릴의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 공정(ST 13)과, 건 드릴의 이상이 검출되었을 때에, 건 드릴 절손인지를 판정하는 절손 판정 공정(ST 16)과, 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 공정과, 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 주축에 장착된 건 드릴을 새로운 건 드릴로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입하는 절손 처리 공정(ST 17, 18)과, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 절손 가공 리스트를 출력하는 리스트 출력 공정을 구비한다.When a tool abnormality detection step (ST 13) for detecting an abnormality of the gun drill is detected, a loss judgment process (ST 16) for determining whether the gun drill is broken when the abnormality of the gun drill is detected, and when it is determined that the gun drill is not broken In the deep hole machining process that continues the deep hole machining at the suspension position, and when it is determined that the gun drill is broken, the tool drill on the spindle is replaced with a new gun drill, and the deep hole machining at the suspension position is performed. The cutting processing process (ST17, 18) which writes the information which is a drill break in the cutting processing list, and the list output process which outputs a cutting processing list when deep-hole processing in all processing positions are complete | finished.

Description

심공 가공 방법 및 심공 가공 장치 {DEEP HOLE MACHINING METHOD AND DEEP HOLE MACHINING DEVICE}Deep hole processing method and deep hole processing device {DEEP HOLE MACHINING METHOD AND DEEP HOLE MACHINING DEVICE}

본 발명은 심공(deep hole) 가공 방법 및 심공 가공 장치에 관한 것이다. 상세하게는, 주축에 건 드릴을 장착한 가공 장치에서 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 심공 가공 방법 및 심공 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deep hole processing method and a deep hole processing apparatus. In detail, the present invention relates to a deep hole processing method and a deep hole processing apparatus which continuously perform deep hole processing at a plurality of processing positions of a workpiece in a processing apparatus in which a gun drill is mounted on a main shaft.

통상, 금형에는 그 금형 온도를 성형 공정에 따른 온도로 유지하기 위해, 온도 조정 유체를 금형 내부에 유통시키기 위한 구멍, 즉 온도 조절 유체 유로가 형성되어 있다. 특히, 자동차 부품 등의 대형 사출 성형품을 성형하는 금형의 경우, 긴(깊은) 온도 조절 유체 유로가 형성되어 있다.Usually, in order to maintain the mold temperature at the temperature according to a molding process, the metal mold | die is formed with the hole | hole, ie, a temperature control fluid flow path, which distributes a temperature control fluid in a metal mold | die. In particular, in the case of a mold for molding a large injection molded article such as an automobile part, a long (deep) temperature control fluid flow path is formed.

종래, 금형에 깊은 구멍(심공)을 가공하는 공작 기계로서, 주축에 심공 가공용 건 드릴을 장착하여, 주축 내부를 지나 건 드릴의 선단까지 도달하는 절삭유 유로를 통해, 고압의 절삭유를 건 드릴의 선단으로부터 공급하여, 절삭된 절삭칩을 건 드릴 외주에 형성된 절삭칩 홈을 통해 절삭유와 함께 배출하면서, 금형에 심공을 가공하는 심공 가공 장치가 제안되어 있다(문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2008-213064호 공보).Background Art Conventionally, a machine tool for processing a deep hole (deep hole) in a mold, wherein a gun drill for deep hole machining is mounted on a main shaft, and a high pressure cutting oil is passed through a cutting oil flow path that passes through the inside of the main shaft to the tip of the gun drill. The deep hole processing apparatus which processes a deep hole in a metal mold | die while supplying the cutting chip cut out from the cutting chip groove formed in the outer periphery of the gun drill provided with the cutting chip is proposed (Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-213064). Publication).

그런데, 건 드릴을 사용한 심공 가공에서는, 구멍이 깊어질수록 절삭칩의 배출 효과가 작고, 또한 드릴 전체 길이가 길기 때문에, 도중에 절삭칩의 막힘이나, 드릴이 파손되는 경우가 많이 보인다.By the way, in the deep hole processing using a gun drill, the deeper the hole, the smaller the effect of discharging the cutting chip and the longer the total length of the drill. Therefore, clogging of the cutting chip and damage to the drill are often seen on the way.

그로 인해, 종래에는 워크에 복수의 심공을 연속적으로 가공하려고 하는 경우, 작업자가 건 드릴의 절손 상황을 감시하면서, 예를 들어 어떤 심공을 가공 중에, 작업자가 건 드릴의 절손을 확인하면, 심공의 가공을 중단하고, 새로운 건 드릴을 주축에 장착한 후, 다음의 심공 가공으로 진행하고 있었다. 즉, 가공을 중단한 심공은 불완전인채로 다음의 심공 가공으로 이행하여 작업을 진행시키고 있었다. 이는, 가공 중단한 심공은 파손된 건 드릴의 일부가 남아 있고, 상황이 다양하여 대응이 어렵기 때문에, 다음의 심공 가공으로 진행하는 수순이 취해져 있다. 또한, 절손에 의해 가공 중단한 심공에 대해서는, 나중에 작업자가 수작업으로 수정 가공을 실시한다.For this reason, conventionally, when a plurality of deep holes are to be continuously processed on a work, the worker monitors the condition of the gun drill broken, for example, when a worker checks the break of the gun drill while machining a certain deep hole, The machining was stopped, the new gun drill was mounted on the spindle, and the next deep hole machining was carried out. That is, the deep hole which stopped processing was incomplete, and moved to the next deep hole processing, and was working. This is because a part of the broken core drill remains in the drilled hole, and various situations are difficult to cope, so that the procedure for proceeding to the next deep hole processing is taken. In addition, about the deep hole interrupted by cutting, an operator performs correction by hand later.

이와 같은 작업 방법에서는, 작업자가 건 드릴의 절손 상황을 항상 감시해야만 하므로, 에너지 절약화가 도모되는 시스템이 요구되고 있다.In such a work method, since the operator must always monitor the breakage state of the gun drill, a system for saving energy is required.

따라서, 예를 들어 문헌 2(일본 특허 출원 공개 평11-170105호 공보)에 기재된 장치를 심공 가공에 적용하는 것이 고려된다. 즉, 공구의 마모나 절손을 검출하여, 가공 정지나 공구 교환을 행하는 장치를 심공 가공에 적용하여, 공구의 마모나 절손이 검출되었을 때, 가공 정지나 공구 교환을 행하도록 하면, 에너지 절약화가 도모된다.Therefore, for example, it is considered to apply the apparatus described in Document 2 (Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 11-170105) to deep hole processing. In other words, if the wear or tear of the tool is detected and the machine stops or changes the tool, the device is applied to deep hole machining. When the wear or tear of the tool is detected, the machining stops or the tool change is performed. do.

그러나, 공구의 마모나 절손이 검출되었을 때, 가공 정지나 공구 교환이 행해졌다고 해도, 수많은 심공 가공을 행하는 경우, 공구 절손이 있었던 구멍이 어느 심공인지를 확인하는 것이, 한번 본 것만으로는 곤란하므로, 공구 절손의 심공을 찾아야만 한다.However, even when a tool is worn out or broken, even if a machining stop or tool change is performed, it is difficult to check which deep hole is the hole where the tool was broken, even if a lot of deep hole machining is performed. In this case, you must find the deep hole of the tool breakage.

그로 인해, 심공 가공 후, 이 심공의 단부에 마개 부재를 나사 결합하기 위한 나사 구멍 가공(탭 가공)을 행하는 경우, 심공 가공 후에 계속해서 나사 구멍 가공을 자동적으로 행할 수는 없다.Therefore, after performing deep hole processing, when performing screw hole processing (tab processing) for screwing a stopper member to the edge part of this deep hole, screw hole processing cannot continue automatically after deep hole processing.

문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2008-213064호 공보Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2008-213064 문헌 2 : 일본 특허 출원 공개 평11-170105호 공보Document 2: Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 11-170105

본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 과제를 해결하여, 모든 심공을 연속적으로 가공하면서, 모든 심공의 가공 종료 후에 절손이 있었던 심공을 즉시 확인할 수 있는 심공 가공 방법 및 심공 가공 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a deep hole processing method and a deep hole processing apparatus which can solve such a conventional problem and immediately identify a deep hole which has been broken after processing all the deep holes while processing all the deep holes continuously.

본 발명의 심공 가공 방법은, 주축에 건 드릴을 장착한 가공 장치로, 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 심공 가공 방법에 있어서, 상기 건 드릴의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 공정과, 상기 건 드릴의 이상이 검출되었을 때에, 상기 주축의 회전을 정지하고, 건 드릴 절손인지를 판정하는 절손 판정 공정과, 상기 절손 판정 공정에 있어서 상기 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 공정과, 상기 절손 판정 공정에 있어서 상기 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 상기 주축에 장착된 건 드릴을 새로운 건 드릴로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입하며, 다음의 가공 위치에 있어서 심공 가공을 실행하는 절손 처리 공정과, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 상기 절손 가공 리스트를 출력하는 리스트 출력 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.The deep hole processing method of the present invention is a processing device in which a gun drill is attached to a main shaft, and in a deep hole processing method of continuously performing deep hole processing at a plurality of processing positions of a workpiece, a tool abnormality detection step of detecting an abnormality of the gun drill; When the abnormality of the gun drill is detected, the cutting position when the rotation of the main shaft is stopped to determine whether the gun drill is broken, and when it is determined that the gun drill is not damaged in the loss judgment step, the suspension position When it is determined that the gun drill is broken in the deep hole machining continuation process and the loss determination process, the tool is replaced with a new gun drill while the tool drill is mounted at the suspension position. Information on the fact that the deep hole machining is a gun drill break is entered in the loss list, and the deep hole at the next machining position is When the breakage process to run a ball, a deep hole machining in all machining positions have been completed, it characterized in that it comprises a list output step of outputting the processed list breakage.

이와 같은 구성에 따르면, 주축에 장착한 건 드릴로, 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행한다. 이 가공 중에 있어서, 건 드릴의 이상이 검출되면, 그 검출된 건 드릴의 이상이, 건 드릴 절손인지가 판정된다.According to such a structure, a deep drill is performed continuously in the multiple machining position of a workpiece | work with the gun drill attached to the main shaft. During this processing, when an abnormality of the gun drill is detected, it is determined whether the detected abnormality of the gun drill is a gun drill breakage.

여기서, 건 드릴 절손이라고 판정되면, 주축에 장착된 건 드릴이 새로운 건 드릴로 공구 교환된다. 또한, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보가 절손 가공 리스트에 기입된다. 이와 같이 하여, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되면, 절손 가공 리스트가 출력된다.Here, if it is determined that the gun drill is broken, the gun drill mounted on the main shaft is tool exchanged with a new gun drill. Further, the information that the deep hole machining at the suspension machining position is a gun drill breaking is written in the breaking list. In this manner, when the deep hole machining at all the machining positions is completed, the cut list is output.

따라서, 워크의 복수 가공 위치에 심공을 연속적으로 가공할 수 있는 동시에, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되면, 절손 가공 리스트가 출력되므로, 절손이 있었던 심공을 즉시 확인할 수 있다. 그로 인해, 절손이 있었던 심공을 찾지 않아도 되고, 또한 후공정의 가공(예를 들어, 탭 가공)도 연속해서 행할 수 있으므로, 전체적으로 효율적인 심공 가공을 실현할 수 있다.Therefore, the deep hole can be continuously processed at the plural machining positions of the workpiece, and when the deep hole machining at all the machining positions is completed, a cut list is output, so that the broken hole can be immediately identified. Therefore, since the deep hole which cut | disconnected does not need to be found and the post process (for example, tap process) can also be performed continuously, efficient deep hole processing can be realized as a whole.

본 발명의 심공 가공 방법에 있어서, 상기 절손 처리 공정에서는 상기 건 드릴 절손인 취지의 정보로서, 현재의 가공 조건 데이터도 상기 절손 가공 리스트에 기입하는 것이 바람직하다.In the deep hole processing method of the present invention, it is preferable that the present machining condition data is also written in the cut processing list as information indicating that the gun drill is broken in the cut processing step.

이와 같은 구성에 따르면, 절손 처리 공정에 있어서, 건 드릴 절손인 취지의 정보로서, 현재의 가공 조건 데이터도 절손 가공 리스트에 기입되므로, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때에 출력되는 절손 가공 리스트를 보면, 절손이 있었던 가공 위치에서의 가공 조건 데이터, 예를 들어 주축의 회전수나 이송 속도 등도 알 수 있다. 그로 인해, 이들의 가공 조건 데이터를 가미하여, 각 가공 위치에서 최적인 가공 조건을 설정할 수 있다.According to such a configuration, in the cutting processing step, the current machining condition data is also written in the cutting list as information indicating that the gun drill is broken, so that the cut list is output when the deep hole machining at all processing positions is completed. In this case, the machining condition data at the machining position where the damage occurred, for example, the rotational speed and the feed speed of the main shaft can also be known. Therefore, by adding these processing condition data, the optimum processing conditions can be set at each processing position.

본 발명의 심공 가공 방법에 있어서, 상기 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 상기 리스트 출력 공정에서 출력된 절손 가공 리스트를 참조하여, 상기 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행하는 탭 가공 공정을 구비하는 것이 바람직하다.In the deep hole machining method of the present invention, a deep hole in which the gun drill is broken is referred to with respect to the deep hole to which tapping is commanded among the deep holes to be processed at the plural machining positions, with reference to the cut machining list output in the list output process. It is preferable to provide the tapping process of skipping and performing a tapping process.

이와 같은 구성에 따르면, 탭 가공을 행하는 심공에 대해서는, 출력된 절손 가공 리스트를 참조하면서 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행할 수 있으므로, 불필요한 탭 가공을 없앨 수 있다.According to such a structure, since the deep hole which performs a tap process can skip a deep hole made by the gun drill cutting while referring to the output cut list, an unnecessary tap process can be eliminated.

본 발명의 심공 가공 장치에 있어서, 상기 워크를 적재한 테이블과, 상기 워크에 심공 가공을 행하는 건 드릴을 장착한 주축과, 상기 테이블과 상기 주축을 상대 이동시키는 상대 이동 수단과, 상기 건 드릴의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 수단과, 상기 건 드릴의 길이를 측정하는 공구 길이 측정 수단과, 상기 주축 및 상기 상대 이동 수단을 제어하면서 상기 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 공구 이상 검출 수단에 의해 상기 건 드릴의 이상이 검출되었을 때에, 상기 주축의 회전을 정지하고, 상기 공구 길이 측정 수단에 의해 상기 건 드릴의 길이 치수를 측정하고, 이 측정 길이가 미리 설정된 초기 길이에 비해 규정 치수보다 짧을 때, 건 드릴 절손이라고 판정하는 절손 판정 수단과, 상기 절손 판정 수단에 있어서 상기 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 수단과, 상기 절손 판정 수단에 있어서 상기 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 상기 주축에 장착된 건 드릴을 새로운 건 드릴로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입하며, 다음의 가공 위치에 있어서 심공 가공을 실행하는 절손 처리 수단과, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 상기 절손 가공 리스트를 출력하는 리스트 출력 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the deep hole processing apparatus of the present invention, a table on which the workpiece is loaded, a main shaft on which a gun drill for deep hole machining is mounted, a relative moving means for relatively moving the table and the main shaft, and the gun drill Tool abnormality detecting means for detecting an abnormality, tool length measuring means for measuring the length of the gun drill, and control means for continuously performing deep hole machining at a plurality of machining positions of the workpiece while controlling the main shaft and the relative moving means. The control means stops the rotation of the main shaft when the abnormality of the gun drill is detected by the tool abnormality detecting means, and measures the length dimension of the gun drill by the tool length measuring means. The number of breakage judgments determined as gun drill breakage when the measurement length is shorter than the prescribed dimension compared to the preset initial length. And deep hole processing continuity means for continuing deep hole machining at the current machining position when it is determined that the gun drill is not damaged by the damage determination means, and when it is determined that the gun drill is broken by the damage determination means. The tool drill on the spindle is replaced with a new gun drill, and the information on the fact that the deep hole machining at the cutting position is the key drill breakdown is entered in the cut list, and the deep hole machining is performed at the next machining position. It is characterized by including a cutting processing means and a list output means for outputting the cutting list when deep hole processing at all processing positions is completed.

이와 같은 구성에 따르면, 상술한 심공 가공 방법과 동일한 작용 효과를 기대할 수 있다.According to such a structure, the same effect as the above-mentioned deep hole processing method can be expected.

본 발명의 심공 가공 장치에 있어서, 복수의 건 드릴 및 탭을 수용하여, 이들과 상기 주축 사이에서 공구 교환 가능한 자동 공구 교환 장치를 갖고, 상기 제어 수단은 자동 공구 교환 장치를 제어하면서, 상기 주축에 장착된 건 드릴 대신에 탭을 장착한 후, 상기 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 상기 절손 가공 리스트를 참조하여, 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행시키는 탭 가공 수단을 갖는 것이 바람직하다.In the deep hole processing apparatus of the present invention, a plurality of gun drills and tabs are provided, and have an automatic tool changer that is capable of tool change between them and the spindle, and the control means controls the automatic tool changer, After attaching the tab instead of the mounted gun drill, for the deep hole in which the tapping is commanded among the deep holes to be processed at the plural machining positions, the deep hole with the gun drill cutting is skipped, referring to the cut list. It is preferable to have tab processing means for executing the processing.

이와 같은 구성에 따르면, 주축에 장착한 건 드릴로, 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공이 연속적으로 행해진 후, 주축에 장착된 건 드릴 대신에 탭이 장착되고, 이 탭에 의해, 출력된 절손 가공 리스트를 참조하면서 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공이 실행되므로, 심공 가공으로부터 탭 가공까지를 연속적으로 실행할 수 있다.According to such a configuration, after the deep hole machining is continuously performed at a plurality of machining positions of the workpiece with the gun drill attached to the main shaft, a tab is mounted in place of the gun drill attached to the main shaft, and the output is cut by this tab. Since the tapping is performed while skipping the deep hole with the gun drill cut while referring to the list, it is possible to continuously execute the deep hole processing to the tapping.

본 발명에 따르면, 모든 심공을 연속적으로 가공하면서, 모든 심공의 가공 종료 후에 절손이 있었던 심공을 즉시 확인할 수 있는 심공 가공 방법 및 심공 가공 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a deep hole processing method and a deep hole processing apparatus capable of immediately identifying a broken hole after finishing processing of all the deep holes while continuously processing all the deep holes.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 심공 가공 장치에서 가공되는 워크를 도시하는 단면도.
도 2는 상기 실시 형태의 심공 가공 장치의 본체 구성을 도시하는 정면도.
도 3은 상기 실시 형태의 심공 가공 장치의 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 4a 내지 도 4d는 상기 워크의 온도 조절 유체 유로의 가공 공정을 도시하는 도면.
도 5는 상기 워크의 심공 가공 프로그램의 내용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 상기 심공 가공의 수순을 도시하는 흐름도.
도 7은 상기 심공 가공 시의 공구 이상 인터럽트 감시 루틴을 도시하는 흐름도.
도 8은 상기 심공 가공 종료 후에 출력되는 절손 가공 리스트를 도시하는 도면.
도 9는 상기 실시 형태의 변형예를 도시하는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the workpiece processed by the deep hole processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
2 is a front view illustrating a main body structure of the deep hole processing apparatus of the above embodiment.
3 is a block diagram showing a control device of the deep hole processing device according to the embodiment;
4A to 4D are views showing a process of processing the temperature control fluid flow path of the work.
5 is a view for explaining the contents of the deep hole machining program of the workpiece.
6 is a flowchart showing a procedure of deep hole processing.
Fig. 7 is a flowchart showing a tool abnormality interrupt monitoring routine at the deep hole machining.
Fig. 8 is a diagram showing a cut list that is output after the deep hole finish.
9 is a diagram illustrating a modification of the above embodiment.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<워크(도 1 참조)><Walk (see FIG. 1)>

도 1은 본 실시 형태에서 가공되는 워크(W)의 단면도이다. 워크(W)는 표면에 도시 생략의 캐비티를 형성한 금형으로, 내부에 온도 조정된 유체(온도 조절 유체)를 유통시키는 온도 조절 유체 유로(1)가 형성되어 있다. 온도 조절 유체 유로(1)는 종횡으로 교차하여 형성된 복수의 심공(2)에 의해 구성되어 있다. 심공(2)의 단부 필요 개소에는 암나사(3)가 가공되고, 이 암나사(3)에는 마개 부재(4)가 나사 결합되어 있다. 이에 의해, 금형의 내부에, 온도 조절 유체를 유통시키기 위한 온도 조절 유체 유로(1)가 형성되어 있다.1: is sectional drawing of the workpiece | work W processed by this embodiment. The workpiece | work W is the metal mold | die which formed the cavity of illustration not shown in the surface, and the temperature control fluid flow path 1 which distributes the temperature-regulated fluid (temperature control fluid) inside is formed. The temperature control fluid passage 1 is constituted by a plurality of deep holes 2 formed to intersect longitudinally and horizontally. The female screw 3 is processed in the required part of the deep hole 2, and the stopper member 4 is screwed to this female screw 3. Thereby, the temperature control fluid flow path 1 for flowing a temperature control fluid is formed in the inside of a metal mold | die.

<심공 가공 장치의 본체 구성(도 2 참조)><Main body configuration of deep hole processing apparatus (refer FIG. 2)>

도 2는 도 1의 워크(W)에 온도 조절 유체 유로(1)를 가공하는 심공 가공 장치의 본체 구성을 도시하는 정면도이다.FIG. 2: is a front view which shows the main body structure of the deep hole processing apparatus which processes the temperature control fluid flow path 1 to the workpiece | work W of FIG.

상기 심공 가공 장치의 본체 구성은 베드(11)와, 이 베드(11)의 상면 일측에 전후 방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 워크(W)를 적재한 테이블(12)과, 베드(11)의 상면 타측에 좌우 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 설치된 새들(13)과, 이 새들(13)의 상면에 세워 설치된 컬럼(14)과, 이 컬럼(14)을 따라서 상하 방향(Y축 방향)으로 승강 가능하게 설치된 주축 헤드(15)와, 이 주축 헤드(15)에 회전 가능하고 또한 주축 모터(M)(16)에 의해 회전 구동되는 주축(17)과, 이 주축(17)에 장착되어 워크(W)에 심공 가공을 행하는 건 드릴(20)과, 자동 공구 교환 장치(21)와, 공구 길이 측정기(22)를 구비하고 있다.The main constitution of the deep hole processing apparatus includes a bed 11, a table 12 mounted on one side of the upper surface of the bed 11 in a forward and backward direction (X-axis direction), and having a work W loaded thereon, and a bed. Saddle 13 installed on the other side of the upper surface of the (11) so as to be movable in the left-right direction (Z-axis direction), the column 14 installed on the upper surface of the saddle 13, and the vertical direction along the column 14 A main shaft head 15 provided so as to be able to move up and down in the Y-axis direction, a main shaft 17 rotatable to the main spindle head 15 and driven to rotate by the main shaft motor M 16, and the main shaft ( A gun drill 20, an automatic tool changer 21, and a tool length measuring device 22, which are attached to 17 and perform deep hole processing on the workpiece W, are provided.

주축(17)에는 내부 축방향을 따라서 절삭유 유통로(17A)가 기단부로부터 선단에 걸쳐서 관통 형성되어 있다. 절삭유 유통로(17A)에는 배관(23)을 통해 고압의 절삭유를 송출하는 절삭유 펌프(P)(24)가 접속되어 있다.17 A of cutting oil flow paths are penetrated by the main shaft 17 from the base end to the front-end | tip along the inner axial direction. The cutting oil pump P 24 is connected to the cutting oil distribution path 17A for feeding the high-pressure cutting oil through the pipe 23.

건 드릴(20)은 길이가 통상의 드릴보다도 긴, 예를 들어 길이가 500㎜ 내지 1000㎜ 정도이고, 외주면에는 절삭칩 배출 홈이 나선 형상으로 형성되어 있는 동시에, 내부에는 절삭유가 통과하는 절삭유 유로(20A)가 기단부로부터 선단에 걸쳐서 관통 형성되어 있다. 따라서, 건 드릴(20)이 주축(17)에 장착되면, 절삭유 펌프(24)에 의해 가압된 고압의 절삭유가 주축(17) 및 건 드릴(20)의 절삭유 유로(17A, 20A)를 통해 건 드릴(20)의 선단으로부터 공급되도록 되어 있다.The gun drill 20 has a length longer than that of a conventional drill, for example, about 500 mm to 1000 mm in length, and has a cutting chip discharge groove formed in a spiral shape on an outer circumferential surface thereof, and a cutting oil flow path through which cutting oil passes inside. 20A penetrates from the proximal end to the distal end. Therefore, when the gun drill 20 is mounted on the spindle 17, the high-pressure cutting oil pressurized by the coolant pump 24 passes through the spindle oil 17 and the cutting oil flow paths 17A and 20A of the gun drill 20. It is supposed to be supplied from the tip of the drill 20.

자동 공구 교환 장치(21)는 복수의 건 드릴(20)이나 탭(도시 생략)을 저장하고, 그 중에서 선택된 어느 하나의 건 드릴(20) 또는 탭을 주축(17)에 대해 공구 교환한다.The automatic tool changer 21 stores a plurality of gun drills 20 or tabs (not shown), and tool-changes any one of the selected gun drills 20 or tabs with respect to the spindle 17.

공구 길이 측정기(22)는 건 드릴(20)의 이상이 검출되었을 때에, 그 건 드릴(20)의 이상이 마모인지 절손인지를 판정하기 위해 사용되는 것으로, 건 드릴(20)의 길이를 측정하는 기능을 구비한다. 구체적으로는, 건 드릴(20)의 선단이 접촉되는 검출부(22A)를 구비하여, 검출부(22A)에 건 드릴(20)의 선단이 접촉되면 접촉 신호를 발한다. 이것을 받아, 후술하는 NC 장치(31)는 새들(13)의 Z축 좌표값을 구하고, 이 Z축 좌표값으로부터 건 드릴(20)의 길이(측정 길이)를 구한다.The tool length measuring device 22 is used to determine whether an abnormality of the gun drill 20 is worn or broken when an abnormality of the gun drill 20 is detected, and the length of the gun drill 20 is measured. With functions. Specifically, 22 A of detection parts which contact the tip of the gun drill 20 are provided, and when a tip of the gun drill 20 contacts the detection part 22A, a contact signal is issued. Upon receiving this, the NC device 31 described later obtains the Z-axis coordinate value of the saddle 13 and obtains the length (measured length) of the gun drill 20 from this Z-axis coordinate value.

<심공 가공 장치의 제어 장치(도 3 참조)><Control device of deep hole processing apparatus (refer to FIG. 3)>

도 3은 심공 가공 장치의 NC 장치(31) 및 이것에 접속되는 기구 등을 도시하는 블록도이다.3 is a block diagram showing the NC device 31 of the deep hole processing apparatus, a mechanism connected thereto, and the like.

NC 장치(31)에는 테이블(12)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동 기구(32), 주축 헤드(15)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동 기구(33), 새들(13)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동 기구(34), 주축 모터(16)를 구동시키는 구동 회로(35), 건 드릴(20)의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 수단으로서의 전류 검출기(36), 자동 공구 교환 장치(21), 공구 길이 측정 수단으로서의 공구 길이 측정기(22) 및 절삭유 펌프(24) 외에, 입력 장치(41), 출력 수단으로서의 디스플레이(42)나 프린터(43), 프로그램 메모리(44), 작업용 메모리(45) 등이 접속되어 있다.The NC device 31 includes an X-axis drive mechanism 32 for moving the table 12 in the X-axis direction, a Y-axis drive mechanism 33 for moving the spindle head 15 in the Y-axis direction, and a saddle 13. Z-axis drive mechanism 34 for moving in the Z-axis direction, drive circuit 35 for driving the spindle motor 16, current detector 36 as tool abnormality detection means for detecting abnormality of the gun drill 20, and automatic In addition to the tool changer 21, the tool length measuring device 22 as the tool length measuring means and the coolant pump 24, the input device 41, the display 42 as a output means, the printer 43, the program memory 44 The working memory 45 and the like are connected.

여기서, 테이블(12)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동 기구(32), 주축 헤드(15)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동 기구(33) 및 새들(13)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동 기구(34)에 의해, 테이블(12)과 주축(17)을 3차원 방향으로 상대 이동시키는 상대 이동 수단이 구성되어 있다. 또한, 이들 X축 구동 기구(32), Y축 구동 기구(33) 및 Z축 구동 기구(34)는 이송 나사 기구에 의해 구성되어 있지만, 리니어 모터 기구 등이라도 좋다.Here, the X-axis drive mechanism 32 for moving the table 12 in the X-axis direction, the Y-axis drive mechanism 33 and the saddle 13 for moving the spindle head 15 in the Y-axis direction are moved in the Z-axis direction. By the Z-axis drive mechanism 34 to move, the relative movement means which relatively moves the table 12 and the main shaft 17 in a three-dimensional direction is comprised. In addition, although these X-axis drive mechanism 32, the Y-axis drive mechanism 33, and the Z-axis drive mechanism 34 are comprised by the feed screw mechanism, a linear motor mechanism etc. may be sufficient.

프로그램 메모리(44)에는 도 1에 도시하는 워크(W)에 온도 조절 유체 유로(1)를 가공하기 위한 각종 가공 프로그램이 기억되어 있다.The program memory 44 stores various processing programs for processing the temperature control fluid flow path 1 on the work W shown in FIG. 1.

작업용 메모리(45)에는 가공 프로그램의 실행 시에 사용되는 작업용 에어리어가 형성되어 있는 동시에, 가공 시에 건 드릴(20)이 파손되었을 때의 정보가 기입되는 절손 가공 리스트를 기억하는 절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)가 형성되어 있다.The work memory 45 is provided with a work area for use in executing the machining program, and a cut list storage area for storing a cut list in which information when the gun drill 20 is damaged during machining is written. 46 is formed.

NC 장치(31)는 주축(17)이나 상대 이동 수단[X축 구동 기구(32), Y축 구동 기구(33), Z축 구동 기구(34)] 등을 제어하면서, 워크(W)의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 제어 수단을 구성하는 것으로, 공구 이상 검출 수단[전류 검출기(36)]에 의해 건 드릴(20)의 이상이 검출되었을 때에, 공구 길이 측정 수단[공구 길이 측정기(22)]에 의해 건 드릴(20)의 길이 치수를 측정하고, 이 측정 길이가 미리 설정된 초기 길이에 비해 규정 치수보다 짧을 때, 건 드릴 절손이라고 판정하는 절손 판정 수단과, 이 절손 판정 수단에 있어서 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 수단과, 절손 판정 수단에 있어서 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 주축(17)에 장착된 건 드릴(20)을 새로운 건 드릴(20)로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트[절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)]에 기입하는 절손 처리 수단과, 모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 절손 가공 리스트[절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)]를 출력하는 리스트 출력 수단과, 자동 공구 교환 장치(21)를 제어하면서, 주축(17)에 장착된 건 드릴(20) 대신에 탭을 장착한 후, 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 절손 가공 리스트[절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)]를 참조하여, 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행시키는 탭 가공 수단을 구비한다.The NC device 31 controls the main shaft 17 and the relative movement means (the X-axis drive mechanism 32, the Y-axis drive mechanism 33, the Z-axis drive mechanism 34), and the like. By constructing the control means for continuously performing deep hole machining at the machining position, when the abnormality of the gun drill 20 is detected by the tool abnormality detecting means (current detector 36), the tool length measuring means (tool length measuring instrument ( 22)] and the loss judgment means for measuring the length dimension of the gun drill 20 and determining that it is a gun drill loss when this measurement length is shorter than the prescribed dimension compared with the preset initial length. The deep hole processing continuation means which continues deep hole processing at a suspension processing position when it is determined that it is not a gun drill breakage, and the gun drill 20 attached to the main shaft 17 when it is determined that it is a gun drill loss in a loss determination means. With new gun drill (20) At the same time, the cutting processing means for filling in the cutting list (cutting list storage area 46) of the effect that the deep hole cutting at the cutting position is the key drill cutting, and the deep hole processing at all processing positions When finished, the list output means for outputting the cutting list (cutting list storage area 46) and the gun drill 20 mounted on the spindle 17 while controlling the automatic tool changer 21 are used. After attaching the tab, the core hole in which the tapping is commanded among the deep holes processed at the plural machining positions is skipped, referring to the cutting list (cutting list storage area 46), and skipping the deep hole with the gun drill cutting. And tab processing means for executing tab processing.

<온도 조절 유체 유로 가공(도 4a 내지 도 4d 참조)><Temperature Control Fluid Flow Path Processing (see FIGS. 4A to 4D)>

도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시하는 온도 조절 유체 유로(1)의 가공 공정을 도시하고 있다. 온도 조절 유체 유로(1)의 가공에서는 다음의 가공 공정이 순서대로 행해진다.4A to 4D show the processing steps of the temperature regulating fluid passage 1 shown in FIG. 1. In the process of the temperature control fluid flow path 1, the following process is performed in order.

(1) 가이드 구멍 가공 공정(도 4a 참조)(1) Guide hole processing process (refer FIG. 4A)

워크(W)의 복수의 가공 위치에 펀치 구멍을 뚫은 후, 자동 공구 교환 장치(21)에 의해, 주축(17)에 통상의 드릴(51)을 장착하고, 이 드릴(51)로 펀치 구멍을 가이드로 하여, 워크(W)의 복수 가공 위치에 가이드 구멍(52)을 가공한다.After the punch holes are drilled at a plurality of machining positions of the workpiece W, the normal tool 51 is mounted on the main shaft 17 by the automatic tool changer 21, and the punch holes are drilled with the drill 51. As a guide, the guide hole 52 is processed in the multiple processing position of the workpiece | work W. As shown in FIG.

(2) 가이드 구멍의 모따기 가공 공정(도 4b 참조)(2) Chamfering process of guide hole (refer FIG. 4B)

자동 공구 교환 장치(21)에 의해, 주축(17)에 모따기용 공구(53)를 장착하여, 이 모따기용 공구(53)로 가이드 구멍(52)의 주위면에 모따기(54)를 실시한다.The chamfering tool 53 is attached to the main shaft 17 by the automatic tool changer 21, and the chamfering 54 is performed on the circumferential surface of the guide hole 52 with the chamfering tool 53.

(3) 심공 가공 공정(도 4c 참조)(3) deep hole processing process (refer to FIG. 4C)

자동 공구 교환 장치(21)에 의해, 주축(17)에 건 드릴(20)을 장착하고, 이 건 드릴(20)로 가이드 구멍(52)을 가이드로 하여 심공(2)을 가공한다.The gun drill 20 is attached to the main shaft 17 by the automatic tool changer 21, and the core drill 20 processes the deep hole 2 using the guide hole 52 as a guide.

(4) 탭 가공 공정(도 4d 참조)(4) tap machining process (see FIG. 4D)

자동 공구 교환 장치(21)에 의해, 주축(17)에 탭(55)을 장착하고, 이 탭(55)으로 심공(2)의 단부에 암나사(3)를 가공한다. 암나사(3)에는 마개 부재(4)가 나사 결합됨으로써, 온도 조절 유체 유로(1)가 형성된다.The tab 55 is attached to the main shaft 17 by the automatic tool changer 21, and the female screw 3 is machined at the end of the deep hole 2 by the tab 55. The stopper member 4 is screwed to the female screw 3 to form the temperature control fluid passage 1.

<심공 가공 공정 상세(도 5 내지 도 8 참조)><Detailed deep hole processing process (refer FIG. 5 thru | or 8)>

본 발명에서는, (3) 심공 가공 공정에 특징이 있다. 따라서, 이 (3) 심공 가공 공정에 대해 상세하게 서술한다.In the present invention, the (3) deep hole processing step is characterized. Therefore, this (3) deep hole processing process is explained in full detail.

프로그램 메모리(44)에는 심공 가공을 실행하는 가공 프로그램이 기억되어 있다. 이 심공 가공 프로그램에서는, 예를 들어 다음과 같은 서식의 G코드로서 기술되어 있다.In the program memory 44, a machining program for performing deep hole machining is stored. In this deep hole machining program, for example, the G code of the following format is described.

G555 X_Y_Z_R_A_Q_G555 X_Y_Z_R_A_Q_

여기서, X, Y, Z, R, A, Q는 도 5에 나타내는 값이다.Here, X, Y, Z, R, A and Q are values shown in FIG.

즉, X : 심공 중심의 X 좌표값That is, X: X coordinate value of the center of the deep hole

Y : 심공 중심의 Y 좌표값Y: Y coordinate value of the center of the deep hole

Z : 심공의 최종 Z 좌표값Z: Final Z coordinate value of the deep hole

R : 빨리 보내기 접근점R: Send Fast Access Point

A : 어프로치점(건 드릴의 회전을 정지시킨 채 가이드 구멍에 넣는 깊이)A: Approach point (depth to insert into the guide hole while rotating the gun drill)

Q : 건 드릴 선단으로부터 어깨까지의 거리Q: distance from gun drill tip to shoulder

NC 장치(31)는 이와 같이 기술된 가공 프로그램을 해석하여, 상대 이동 기구[X축 구동 기구(32), Y축 구동 기구(33) 및 Z축 구동 기구(34)], 주축 모터(16), 절삭유 펌프(24) 등을 제어하면서, 도 6에 도시하는 흐름도에 따라서 심공 가공을 실행한다. 구체적으로는, 다음의 처리를 실행한다.The NC device 31 analyzes the machining program described in this way, so that the relative movement mechanisms (X-axis drive mechanism 32, Y-axis drive mechanism 33 and Z-axis drive mechanism 34) and the spindle motor 16 are analyzed. Deep hole processing is performed according to the flowchart shown in FIG. 6, controlling the cutting oil pump 24 etc. Specifically, the following process is executed.

ST(스텝) 1에 있어서, 절손 가공 리스트[절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)]를 클리어한다.In ST (step) 1, the cutting list (cutting list storage area 46) is cleared.

ST 2에 있어서, 공구 이상 인터럽트 감시 루틴을 개시한다.In ST 2, a tool error interrupt monitoring routine is started.

ST 3에 있어서, 심공 가공 처리를 행한다.In ST 3, deep hole processing is performed.

예를 들어, 가공 프로그램이 「G555 X10. Y20. Z110. R2. A10. Q3」인 경우, 주축(17)이 X, Y 좌표값으로 이동한 후, 그 위치로부터 R2의 위치까지 빨리 보내진다. 그 후, 주축(17)의 회전을 정지시킨 채, A10의 위치까지 보낸 후, 주축(17)을 회전시킨 상태에 있어서, Z110의 위치까지 보낸다. 이에 의해, 심공이 가공된다.For example, the part program reads "G555 X10. Y20. Z110. R2. A10. Q3 &quot;, the main axis 17 is shifted to the X, Y coordinate values, and then is quickly sent from the position to the position of R2. Thereafter, while the rotation of the main shaft 17 is stopped, the motor is sent to the position of A10, and then the motor is sent to the position of Z110 while the main shaft 17 is rotated. As a result, the deep hole is processed.

ST 4에 있어서, 모든 심공 가공이 종료되었는지를 체크한다. 모든 심공 가공이 종료되어 있지 않으면, ST 3으로 복귀되어 심공 가공 처리를 행한다. 모든 심공 가공이 종료되어 있으면, ST 5로 진행한다.In ST 4, it is checked whether all deep hole machining is finished. If all deep hole processing is not complete | finished, it returns to ST3 and performs deep hole processing. If all deep hole machining has been completed, the process proceeds to ST5.

ST 5에 있어서, 공구 이상 인터럽트 감시 루틴을 종료한다.In ST 5, the tool error interrupt monitoring routine ends.

ST 6에 있어서, 절손 가공 리스트 기억 에어리어(46)에 기입된 절손 가공 리스트를 출력, 즉 디스플레이(42)에 표시 또는 프린터(43)로 프린트 아웃한다.In ST6, the cut list written in the cut list storage area 46 is output, that is, displayed on the display 42 or printed out to the printer 43.

이에 의해 워크(W)의 복수 가공 위치에 심공 가공이 연속적으로 실행된다.Thereby, deep hole processing is performed continuously in the plural processing positions of the workpiece | work W. As shown in FIG.

이 처리 과정에 있어서, ST2에 있어서, 공구 이상 인터럽트 감시 루틴이 개시되면, 일정 주기마다 도 7에 도시하는 공구 이상 인터럽트 감시 루틴이 실행된다.In this process, when the tool abnormal interrupt monitoring routine is started in ST2, the tool abnormal interrupt monitoring routine shown in FIG. 7 is executed at regular intervals.

ST 11에 있어서, 전류 검출기(36)로부터 주축 모터(16)의 전류치를 판독한다.In ST 11, the current value of the main shaft motor 16 is read from the current detector 36.

ST 12에 있어서, 판독한 주축 모터(16)의 전류치로부터 주축 부하율을 계산한다.In ST 12, the spindle load factor is calculated from the read current value of the spindle motor 16.

ST 13에 있어서, 주축 부하율이 미리 설정한 값, 미리 설정한 과부하율, 예를 들어 정격 토크의 50% 이상인지 여부를 체크한다(공구 이상 검출 공정). 여기서, 주축 부하율이 미리 설정한 값이 정격 토크의 50% 이상이 아니면, 도 6에 도시하는 메인 루틴으로 복귀하여, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속한다. 주축 부하율이 미리 설정한 값이 정격의 50% 이상이면, 공구 이상으로서 판정하여, ST 14로 진행한다.In ST 13, it is checked whether the spindle load factor is a predetermined value, a preset overload factor, for example, 50% or more of the rated torque (tool abnormality detection step). Here, if the value set by the spindle load ratio is not more than 50% of the rated torque, the flow returns to the main routine shown in Fig. 6 to continue deep hole machining at the suspension position. If the value set by the spindle load ratio in advance is 50% or more of the rating, it is determined as a tool error and the procedure proceeds to ST14.

ST 14에 있어서, 주축(17)의 회전을 정지하고, 현가공 조건 데이터를 보관한다.In ST 14, the rotation of the main shaft 17 is stopped to store the suspended working condition data.

ST 15에 있어서, 공구 길이 측정을 행한다. 즉, 건 드릴(20)을 현재 가공 중인 심공으로부터 퇴피시킨 후, 건 드릴(20)의 선단을 공구 길이 측정기(22)의 검출부(22A)에 접촉시킨다. 건 드릴(20)의 선단이 공구 길이 측정기(22)의 검출부(22A)에 접촉하면, 공구 길이 측정기(22)로부터 접촉 신호가 NC 장치(31)에 부여된다. 그러면, NC 장치(31)는 이때의 Z축 좌표값을 판독하여, 이 Z축 좌표값으로부터 공구 길이(건 드릴의 측정 길이)를 구한다.In ST 15, tool length measurement is performed. That is, after retracting the gun drill 20 from the core hole currently being processed, the tip of the gun drill 20 is brought into contact with the detector 22A of the tool length measuring instrument 22. When the tip of the gun drill 20 is in contact with the detection unit 22A of the tool length measuring instrument 22, a contact signal is given from the tool length measuring instrument 22 to the NC device 31. Then, the NC apparatus 31 reads the Z-axis coordinate value at this time, and calculates a tool length (measurement length of a gun drill) from this Z-axis coordinate value.

ST 16에 있어서, 측정한 건 드릴(20)의 측정 길이가 미리 설정 기억되어 있는 초기 길이에 비해 어느 규정치, 예를 들어 2㎜ 이상 마이너스인지 여부를 체크한다(절손 판정 공정). 여기서, 측정 길이가 초기 길이에 비해 2㎜ 이상 마이너스가 아니면, 공구 마모로서 판정하고, 도 6에 도시하는 메인 루틴으로 복귀하여, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속한다(심공 가공 계속 공정). 측정 길이가 초기 길이에 비해 2㎜ 이상 마이너스이면, 절손으로서 판정하여, ST 17로 진행한다.In ST16, it is checked whether the measured length of the measured gun drill 20 is negative compared with the initial length memorize | stored previously, for example, 2 mm or more (loss determination process). Here, if the measured length is not more than 2 mm compared to the initial length, it is determined as tool wear, and the process returns to the main routine shown in FIG. 6 to continue the deep hole machining at the suspension machining position (deep hole continuing process). If the measured length is 2 mm or more compared with the initial length, it is determined as a loss and the procedure proceeds to ST 17.

ST 17에 있어서, 자동 공구 교환 장치(21)에 의해, 주축(17)에 장착되어 있는 건 드릴(20) 대신에, 새로운 건 드릴(20)을 주축(17)에 장착하는 공구 교환을 행한다.In ST 17, the tool changer which mounts the new gun drill 20 to the spindle 17 is performed by the automatic tool changer 21 instead of the gun drill 20 attached to the spindle 17.

ST 18에 있어서, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입한다. 예를 들어, 건 드릴 절손이 있던 가공 위치에서의 각종 데이터(X_Y_Z_R_A_Q_)나 가공 조건 데이터(예를 들어, 주축 회전수나 이송 속도) 등을 기입한 후, 도 6에 도시하는 메인 루틴의 ST 3과 ST4 사이로 복귀하여, 다음의 가공 위치에 있어서 심공 가공을 실행한다(절손 처리 공정).In ST 18, information that the deep hole machining at the suspension machining position is a gun drill cutting is written in the cutting list. For example, after writing various data (X_Y_Z_R_A_Q_) and machining condition data (for example, spindle speed and feed rate) at the machining position where the gun drill was broken, ST 3 and the main routine shown in FIG. Returning between ST4, deep hole processing is performed in the next processing position (loss treatment process).

따라서, 이와 같이 하여 모든 심공 가공이 종료되면, 절손이 있던 가공 위치, 심공 가공의 데이터가 절손 가공 리스트에 기입되어 있으므로, ST 6에 있어서, 절손 가공 리스트가 출력되면(리스트 출력 공정), 그 절손 가공 리스트로부터 절손이 있던 가공 위치의 심공 가공을 즉시 파악할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 건 드릴 절손이 있었던 가공 위치(N3, N8)에서의 각종 데이터(X_Y_Z_R_A_Q_)나 가공 조건 데이터 등이 출력되므로, 절손이 있던 가공 위치의 심공 가공을 즉시 파악할 수 있다.Therefore, when all the deep hole machining ends in this way, since the cutting position and the deep hole machining data which were cut are written in the cut list, when the cut list is output in ST6 (list output process), the cut is performed. From the machining list, the deep hole machining at the machining position where the damage was made can be grasped immediately. For example, as shown in Fig. 8, various data (X_Y_Z_R_A_Q_), machining condition data, etc. at the machining positions N3 and N8 where the gun drill has been cut are output, so that deep hole machining at the machining position where the cut has occurred is immediately performed. I can figure it out.

또한, (4) 탭 가공 공정에 있어서는, 출력된 절손 가공 리스트를 참조하여 탭 가공이 실행된다.In addition, in the (4) tapping process, tapping is performed with reference to the output cutting list.

즉, 탭 가공 공정에서는 자동 공구 교환 장치(21)를 제어하면서, 주축(17)에 장착된 건 드릴(20) 대신에 탭(55)이 장착된 후, 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 절손 가공 리스트를 참조하면서, 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭이 실행된다. 따라서, 심공 가공으로부터 탭 가공까지를 연속적으로 실행할 수 있다.That is, in the tapping process, the tab 55 is mounted in place of the gun drill 20 mounted on the spindle 17 while controlling the automatic tool changer 21, and then tapping in the deep hole that is processed at a plurality of machining positions. With respect to the commanded deep hole, a tap is performed while skipping the deep hole which became the gun drill broken while referring to the cut processing list. Therefore, it can carry out from deep hole processing to tap processing continuously.

<변형예><Modifications>

또한, 본 발명은 전술한 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형, 개량 등은 본 발명에 포함된다.In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, The deformation | transformation, improvement, etc. in the range which can achieve the objective of this invention are contained in this invention.

상기 실시 형태에서는 테이블(12)을 X축 방향으로, 주축 헤드(15)를 Y축 방향으로, 새들(13)을 Z축 방향으로 이동시키도록 구성하였지만, 테이블(12)과 주축(17)을 상대 이동시키는 상대 이동 수단으로서는, 이것으로 한정되지 않는다. 요는, 테이블(12)과 주축(17)이, 3차원 방향으로 상대 이동할 수 있는 구조이면 어느 것이든 좋다.In the above embodiment, the table 12 is moved in the X-axis direction, the spindle head 15 is moved in the Y-axis direction, and the saddle 13 is moved in the Z-axis direction, but the table 12 and the main shaft 17 are moved. The relative movement means for relative movement is not limited to this. In other words, any structure can be used as long as the table 12 and the main axis 17 can move relative to each other in the three-dimensional direction.

상기 실시 형태에서는 주축 모터(16)의 전류를 전류 검출기(36)로 검출하고, 이 전류로부터 주축 부하율을 구하여 공구 이상을 검출하도록 하였지만, 공구 이상 검출 수단으로서는, 이에 한정되지 않는다. 주축(17)에 가해지는 부하를 검출할 수 있는 것이면, 다른 원리라도 좋다.In the above embodiment, the current of the spindle motor 16 is detected by the current detector 36, and the spindle load ratio is obtained from the current to detect the tool abnormality. However, the tool abnormality detecting means is not limited thereto. Other principles may be used as long as the load applied to the main shaft 17 can be detected.

상기 실시 형태에서는 공구 이상이 검출되었을 때에, 건 드릴 길이를 측정하여, 이 측정 길이가 초기 길이에 비해 어느 규정치 이상 마이너스인지 여부로 절손을 판정하고 있었지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광을 건 드릴(20)의 길이 방향으로 주사하는 동시에, 반대측에서 광을 수광하고, 이 수광 위치로부터 건 드릴(20)의 길이를 측정하도록 해도 좋다.In the said embodiment, when a tool abnormality was detected, the gun drill length was measured and the loss was judged by what predetermined value or more was negative compared with the initial length, but it is not limited to this. For example, you may scan light in the longitudinal direction of the gun drill 20, receive light from the opposite side, and measure the length of the gun drill 20 from this light reception position.

상기 실시 형태에서는 워크(W)에 심공(2)을 가공한 후, 심공(2)의 단부에 암나사(3)를 가공하도록 하였지만, 암나사(3)의 가공을 생략해도 좋다. 예를 들어, 마개 부재(4)를 심공(2)의 단부에 압입, 접착하도록 해도 좋다.In the said embodiment, after processing the deep hole 2 to the workpiece | work W, it was made to process the female screw 3 to the edge part of the deep hole 2, However, you may abbreviate | omit the process of the female screw 3. For example, the plug member 4 may be press-fitted and adhered to an end portion of the deep hole 2.

상기 실시 형태에서는 절삭유 펌프(24)에 의해 가압된 고압의 절삭유를 주축(17) 및 건 드릴(20)의 절삭유 유로(17A, 20A)를 통해 건 드릴(20)의 선단으로부터 공급하는 구성이었지만, 이에 한정되지 않는다.In the above embodiment, the high pressure cutting oil pressurized by the cutting oil pump 24 was configured to be supplied from the tip of the gun drill 20 through the main shaft 17 and the cutting oil flow paths 17A and 20A of the gun drill 20. It is not limited to this.

예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이 주축 헤드(15)의 선단에 절삭유 펌프(24)에 접속된 급유구 블록(18)을 설치하는 동시에, 주축 헤드(15)의 내부에 급유구 블록(18)으로부터 건 드릴(20)의 절삭유 유로(20A)에 연통하는 절삭유 유로(15A)를 형성하여, 이들 절삭유 유로(15A, 20A)를 통해 절삭유 펌프(24)로부터의 절삭유를 공급하도록 해도 좋다.For example, as shown in FIG. 9, the oil inlet block 18 connected to the cutting oil pump 24 is provided in the front-end | tip of the spindle head 15, and the oil inlet block ( The cutting oil flow path 15A communicating with the cutting oil flow path 20A of the gun drill 20 may be formed from 18 to supply the cutting oil from the cutting oil pump 24 through these cutting oil flow paths 15A and 20A.

상기 실시 형태에서는 워크(W)의 온도 조절 유체 유로(1)를 가공하는 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 워크(W)의 복수 가공 위치에 심공을 가공하는 것이면, 어떤 워크라도 좋다.In the said embodiment, although the example which processes the temperature control fluid flow path 1 of the workpiece | work W was demonstrated, this invention is not limited to this. Any workpiece may be used as long as the core hole is processed at a plurality of machining positions of the workpiece W.

Claims (5)

주축에 건 드릴을 장착한 가공 장치로 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 심공 가공 방법에 있어서,
상기 건 드릴의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 공정과,
상기 건 드릴의 이상이 검출되었을 때에, 상기 주축의 회전을 정지하고, 건 드릴 절손인지를 판정하는 절손 판정 공정과,
상기 절손 판정 공정에 있어서 상기 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 공정과,
상기 절손 판정 공정에 있어서 상기 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 상기 주축에 장착된 건 드릴을 새로운 건 드릴로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입하며, 다음의 가공 위치에 있어서 심공 가공을 실행하는 절손 처리 공정과,
모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 상기 절손 가공 리스트를 출력하는 리스트 출력 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 심공 가공 방법.
In the deep hole processing method which performs a deep hole processing continuously in the multiple processing position of a workpiece | work with the processing apparatus which attached the gun drill to a spindle,
A tool abnormality detection step of detecting an abnormality of the gun drill;
A loss determination step of stopping rotation of the main shaft when the abnormality of the gun drill is detected and determining whether the gun drill is broken;
A deep hole machining continuing step of continuing the deep hole machining at the current machining position when it is determined that the gun drill is not damaged in the loss determination step;
When it is determined that the gun drill is broken in the damage determination step, the tool is replaced with a new gun drill and the deep hole machining at the cutting position is cut. A loss processing step of filling in the list and performing deep hole processing at the next processing position;
And a list output step of outputting the cut list when deep hole machining at all the machining positions is completed.
제1항에 있어서, 상기 절손 처리 공정에서는 상기 건 드릴 절손인 취지의 정보로서, 현재의 가공 조건 데이터도 상기 절손 가공 리스트에 기입하는 것을 특징으로 하는, 심공 가공 방법.The deep hole machining method according to claim 1, wherein in the cut processing step, current machining condition data is also written in the cut list as information indicating that the gun drill is broken. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 상기 리스트 출력 공정에서 출력된 절손 가공 리스트를 참조하여, 상기 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행하는 탭 가공 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 심공 가공 방법.The deep hole according to claim 1 or 2, wherein the deep hole in which the tapping is commanded among the deep holes processed at the plurality of processing positions is referred to, and the deep hole in which the gun drill is broken is referred to with reference to the cut processing list output in the list output process. And a tapping process for skipping the tap and performing tapping. 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 심공 가공 장치에 있어서,
상기 워크를 적재한 테이블과,
상기 워크에 심공 가공을 행하는 건 드릴을 장착한 주축과,
상기 테이블과 상기 주축을 상대 이동시키는 상대 이동 수단과,
상기 건 드릴의 이상을 검출하는 공구 이상 검출 수단과,
상기 건 드릴의 길이를 측정하는 공구 길이 측정 수단과,
상기 주축 및 상기 상대 이동 수단을 제어하면서 상기 워크의 복수 가공 위치에 심공 가공을 연속적으로 행하는 제어 수단을 구비하고,
상기 제어 수단은,
상기 공구 이상 검출 수단에 의해 상기 건 드릴의 이상이 검출되었을 때에, 상기 주축의 회전을 정지하고, 상기 공구 길이 측정 수단에 의해 상기 건 드릴의 길이 치수를 측정하여, 이 측정 길이가 미리 설정된 초기 길이에 비해 규정 치수보다 짧을 때, 건 드릴 절손이라고 판정하는 절손 판정 수단과,
상기 절손 판정 수단에 있어서 상기 건 드릴 절손이 아니라고 판정되었을 때에, 현가공 위치에서의 심공 가공을 계속하는 심공 가공 계속 수단과,
상기 절손 판정 수단에 있어서 상기 건 드릴 절손이라고 판정되었을 때에, 상기 주축에 장착된 건 드릴을 새로운 건 드릴로 공구 교환하는 동시에, 현가공 위치에서의 심공 가공이 건 드릴 절손인 취지의 정보를 절손 가공 리스트에 기입하며, 다음의 가공 위치에 있어서 심공 가공을 실행하는 절손 처리 수단과,
모든 가공 위치에서의 심공 가공이 종료되었을 때, 상기 절손 가공 리스트를 출력하는 리스트 출력 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 심공 가공 장치.
In the deep-hole processing apparatus which performs a deep-hole processing continuously in multiple processing positions of a workpiece | work,
A table on which the work is placed;
A main shaft equipped with a gun drill for deep hole machining on the workpiece;
Relative moving means for relatively moving the table and the main axis;
Tool abnormality detecting means for detecting an abnormality of the gun drill;
Tool length measuring means for measuring the length of the gun drill,
It is provided with control means which continuously performs a deep-hole processing to the plural processing positions of the said workpiece, controlling the said main axis and the said relative movement means,
Wherein,
When the abnormality of the gun drill is detected by the tool abnormality detecting means, the rotation of the main shaft is stopped, the length dimension of the gun drill is measured by the tool length measuring means, and the measured length is an initial length which is set in advance. Loss determination means for determining that the gun drill is broken when
Deep hole processing continuity means for continuing deep hole processing at the current machining position when it is determined in the loss determination means that the gun drill is not damaged;
When it is determined that the gun drill is broken in the damage determining means, the tool is replaced with a new gun drill and the deep hole machining at the suspension position is cut. Cut-off processing means for filling in the list and performing deep hole machining at the next machining position;
And a list output means for outputting the cut list when deep hole machining at all the machining positions is completed.
제4항에 있어서, 복수의 건 드릴 및 탭을 수용하여, 이들과 상기 주축 사이에서 공구 교환 가능한 자동 공구 교환 장치를 갖고,
상기 제어 수단은 자동 공구 교환 장치를 제어하면서, 상기 주축에 장착된 건 드릴 대신에 탭을 장착한 후, 상기 복수 가공 위치에 가공되는 심공 중 탭 가공이 지령되어 있는 심공에 대해, 상기 절손 가공 리스트를 참조하여, 건 드릴 절손으로 된 심공을 건너뛰고, 탭 가공을 실행시키는 탭 가공 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 심공 가공 장치.
5. An automatic tool changer according to claim 4 having a plurality of gun drills and tabs, the tool changer being capable of tool exchange between them and the spindle;
The control means controls the automatic tool changer and mounts a tab instead of the gun drill mounted on the main shaft, and then, for the deep hole in which the tapping is commanded among the deep holes processed at the plurality of processing positions, the cut list. A deep-hole processing apparatus, characterized by having a tapping means for skipping a deep hole in which gun drill is broken and for performing tapping.
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