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KR101348545B1 - 원주에서 스큐잉된 회전자 극들 또는 고정자 코일들을 갖는 전기 기계 - Google Patents

원주에서 스큐잉된 회전자 극들 또는 고정자 코일들을 갖는 전기 기계 Download PDF

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KR101348545B1
KR101348545B1 KR1020127029608A KR20127029608A KR101348545B1 KR 101348545 B1 KR101348545 B1 KR 101348545B1 KR 1020127029608 A KR1020127029608 A KR 1020127029608A KR 20127029608 A KR20127029608 A KR 20127029608A KR 101348545 B1 KR101348545 B1 KR 101348545B1
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KR
South Korea
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stator
coil
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pole
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로버트 친
유하니 만떼레
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에이비비 리써치 리미티드
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Abstract

코깅 문제를 처리하기 위해서, 전기 기계용 회전자 (200) 는 복수의 극 섹션들 (201) 을 포함하고, 극 섹션들 (201) 각각 내의 인접한 극들 (202) 은 제 1 균일한 극 피치 (203) 에 의해 이격된다. 상이한 극 섹션들 (201) 에 속하는 인접한 극들 (202) 은 각각의 극 섹션 (201) 의 일 단에서 제 2 (보다 작은) 극 피치 (204) 에 의해, 그리고 각각의 극 섹션 (201) 의 타 단에서 제 3 (보다 큰) 극 피치 (205) 에 의해 이격된다. 대안으로, 코일 피치들 (305, 306, 307) 의 대응하는 조정은 전기 기계의 스테이터 (300) 에서 행해질 수 있다.

Description

원주에서 스큐잉된 회전자 극들 또는 고정자 코일들을 갖는 전기 기계{ELECTRICAL MACHINE WITH CIRCUMFERENTIALLY SKEWED ROTOR POLES OR STATOR COILS}
본 발명은 불균일한 회전자 극 (rotor pole) 패턴 및/또는 불균일한 고정자 치 (stator tooth) 패턴을 갖는 전기 기계들에 관한 것이다.
도 1 에 따르면, 종래의 전기 기계 (100) 의 회전자 (101) 는 회전자 원주를 따라 균일하게 분할된 복수의 자기 회전자 극 (102) 을 포함한다. 2 개의 인접한 회전자 극들 (센터 라인들) 사이의 각거리는 극 피치 (103) 로 지칭되고, 이들은 모두 α의 동일한 값을 갖는다. 유사하게, 종래의 전기 기계 (100) 의 고정자 (110) 는 고정자 슬롯들 (112) 에 의해 분리된 복수의 균일하게 분포된 고정자 치들 (111) 을 포함한다. 도체들 (113) 은 고정자 슬롯들에서 연장되며, 2 개의 인접한 도체들 (센터 라인들) 사이의 각거리들은 코일 피치 (114) 로 지칭된다. 도 1 에 따른 종래의 전기 기계에서, 도체들은 이에 의해 값 β 인 균일한 코일 피치들 (114) 에 의해 이격된다.
영구 자기 극들을 갖는 회전자는 코깅 (cogging) 으로 지칭된 사이클 토크에 의해 야기된 토크 리플 (ripple) 을 보인다. 코깅은 최소의 자기 저항의 위치에 회전자 및 고정자를 정렬시키는 회전자 및 고정자의 기질에 기인하고, 이 현상은 동력이 공급되지 않은 (un-energized) 기계에서도 존재한다. 코깅은, 회전자 극들이 고정자 치들의 에지들을 이동할 때 발생한다. 코깅의 규모 (magnitude) 는 각각의 회전자 극들과 고정자 치들 간의 인력의 합이고, 이것은 고정자 치들와 회전자 극들의 수 간의 관계에 의존한다.
종래에는, 회전자 극들을 조정함으로써 코깅 문제가 처리되었다. 예를 들어, 영구 자석 기계들에서, 회전자 극들이 축 방향으로 연장되는 행들로 배열된 여러 자석들을 포함하는 경우, 원주 방향에서 서로에 관하여 각각의 자석들을 스큐잉 (skewing) 하는 것으로 알려져 있다. 또한, 고정자 치 에지를 이동하는 것을 더 원할히 하도록 영구 자석들을 형성하는 것으로 알려져 있다. 또한, 거리들이 불균일해지도록 인접한 회전자 극들의 각 거리들을 조정하는 것으로 알려져 있다. 대응하는 조정 측정치들이 또한, 고정자 치들에 적용될 수 있지만, 여러 번 회전자 극들의 조정은 고정자 치들의 조정보다 사실상 더 실현 가능하다.
US 4,751,416 는 회전자 상에 균일하게 분포된 자기극들을 갖는 영구 자석 모터를 개시한다. 자기극들은 고정자 슬롯 피치의 일부분에 대응하는 각도, 즉 인접한 고정자 치들 에지들 사이의 각 거리를 거쳐 변위된다. US 4,751,416 의 일부 실시형태들에서, 회전자에 작용하는 자기력들은 균형잡혀 있지 않는 한편, 다른 실시형태들에서는 자기력들이 균형잡혀 있다. 균형잡힌 실시형태들에서, 자극 (magnetic pole) 들은 효과적으로 쌍으로 조정된다.
US 6,285,104 는 회전자 상에 불균일하게 분포된 자극들을 갖는 동기식 자기저항 모터 및 영구 자석 모터를 개시한다. US 6,285,104 는 또한, 불균일하게 분포된 고정자 치들을 갖는 고정자를 개시한다. US 6,285,104 의 모든 실시형태들에 따르면, 자극들 또는 고정자 치들은 회전자 상에 작용하는 자기력들이 균형잡혀 있지 않도록 변위된다.
불균형한 자기력들은, 이 불균형이 용납할 수 없을 정도로 강해질 수도 있는 진동들을 야기하기 때문에 분명히 바람직하지 않다. 또한, 제조 관점에서 이 조정의 복잡도 때문에 회전자 극들을 쌍으로 조정하는 것이 바람직하지 않다. 따라서, 자기극들의 쌍으로의 조정에 자기적으로 균형잡힌 대안을 제공하는 것이 요망된다.
JP8251847 은 회전자 상에 균일하게 분포된 자기 극들을 갖는 영구 자석 기계를 개시한다. 극들은 극들의 그룹들의 원주 위치들을 대칭으로 조정함으로써 균형잡힌 방식으로 조정된다. 회전자는 단일의 비-분할형 세그먼트로 이루어진다.
JP2005137117 은 회전자가 복수의 별개의 세그먼트들로 분할되는 영구 자석 기계를 개시한다.
JP3284148 은 균일한 원주 거리들에 코일들을 유지하면서 고정자 극 슈 (shoe) 들을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 시프트함으로써 코깅 토크 감축이 달성되는 전기 기계를 개시한다.
본 발명의 일 목적은 제조-친화적인 방식으로 코깅 문제가 처리되는 전기 모터를 제공하는 것이다.
삭제
이 목적은 첨부된 청구항 1 에 따른 디바이스들에 의해 달성된다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 전기 기계용 회전자가 제공된다. 회전자 는 적어도 4 의 짝수인 nps 개의 극 섹션들을 포함한다. 각각의 극 섹션은 1 보다 큰 정수인 np 개의 극들을 포함한다. 극 섹션들 각각 내의 인접한 극들은 값 α1 인 제 1 극 피치에 의해 이격된다. 상이한 극 섹션들에 속하는 인접한 극들은 각각의 극 섹션의 일 단에서 값 α2 인 제 2 극 피치에 의해, 그리고 각각의 극 섹션의 타 단에서 값 α3 인 제 3 극 피치에 의해 이격된다. 값들 α1, α2 및 α3 모두는 상이하다. 균일한 극 피치를 갖고 극 섹션들 사이의 편향 (deviating) 극 피치들을 갖는 극 섹션들을 제공함으로써, 자극들을 개별적으로 또는 쌍으로 조정할 필요 없이 코깅 문제가 처리될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 값 α2 는 값 α1 보다 작고, 값 α3 는 값 α1 보다 크다. 이 실시형태는, 자극들을 그룹들로 원주에서 스큐잉 (skewing) 하는 단순한 방식으로 달성되고, 바람직한 코깅 특성을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 극들은 회전자의 중심 축에 대하여 실질적으로 대칭 방식으로 정렬된다. 극들의 대칭 정렬은 균형잡힌 자기력들 및 이에 의해 기계의 진동 프리 (vibration free) 동작을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 회전자는 상이한 극 섹션들 사이의 인터페이스들을 따라 복수의 별개의 세그먼트들로 분할된다. 이 측정에 의해, 회전자 부품들은 더 작고 더 가벼워지며 이에 의해 핸들링하기가 쉽다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 회전자 세그먼트들 모두는 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 이 컨디션은, 회전자가 회전자 단면의 대칭 축들을 따라 세그먼트들로 분할되고, 회전자가 축 방향에서 대칭이라고 가정한다. 동일한 구성을 갖는 회전자 세그먼트들을 제공함으로써, 같지 않은 회전자 부품들의 수가 더 적어진다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 전기 기계용 고정자가 제공된다. 고정자는 적어도 4 의 짝수인 ncs 개의 코일 섹션들을 포함한다. 각각의 코일 섹션은 1 보다 큰 정수인 nc 개의 도체들을 포함한다. 코일 섹션들 각각 내의 인접한 도체들은 값 β1 인 제 1 코일 피치에 의해 이격된다. 상이한 코일 섹션들에 속하는 인접한 도체들은 각각의 코일 섹션의 일 단에서 값 β2 인 제 2 코일 피치에 의해, 그리고 각각의 코일 섹션의 타 단에서 값 β3 인 제 3 코일 피치에 의해 이격된다. 값들 β1, β2 및 β3 는 모두 상이하다. 균일한 코일 피치를 갖고 코일 섹션들 사이의 편향 코일 피치들을 갖는 코일 섹션들을 제공함으로써, 코깅 문제가 단순한 방식으로 처리될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 값 β2 는 값 β1 보다 작고, 값 β3 는 값 β1 보다 크다. 이 실시형태는, 고정자 코일들을 그룹들로 원주에서 스큐잉 (skewing) 하는 단순한 방식으로 달성되고, 바람직한 코깅 특성을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 도체들은 고정자의 중심 축에 대하여 실질적으로 대칭 방식으로 정렬된다. 도체들의 대칭 정렬은 균형잡힌 자기력들 및 이에 의해 기계의 진동 프리 동작을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 고정자는 상이한 코일 섹션들 사이의 인터페이스들을 따라 복수의 별개의 세그먼트들로 분할된다. 이 측정에 의해, 고정자 부품들은 더 작아지고 더 가벼워지며, 이에 의해 핸들링하기가 쉬워진다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 고정자 세그먼트들 모두는 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 이 컨디션은, 고정자가 고정자 단면의 대칭 축들을 따라 세그먼트들로 분할되고, 고정자가 축 방향에서 대칭이라고 가정한다. 동일한 구성을 갖는 고정자 세그먼트들을 제공함으로써, 같지 않은 고정자 부품들의 수가 더 적어진다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제 1 코일 피치에 의해 이격된 인접한 도체들은 제 1 고정자 치에 의해 분리되고, 제 2 코일 피치에 의해 이격된 인접한 도체들은 제 2 고정자 치에 의해 분리되며, 제 2 고정자 치는 제 1 고정자 치보다 좁고, 또는 제 2 고정자 치는 생략된다.
고정자 치들의 폭들을 조정하는 것은 원주에서 고정자 코일들을 스큐잉하는 단순한 방식이다. 고정자 치를 생략함으로써 실현 불가능하게 좁은 고정자 치의 제조가 회피된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제 1 코일 피치에 의해 이격된 인접한 도체들은 제 1 고정자 치에 의해 분리되고, 제 3 코일 피치에 의해 이격된 인접한 도체들은 제 3 고정자 치에 의해 분리되며, 제 3 고정자 치는 제 1 고정자 치보다 넓다. 고정자 치들의 폭들을 조정하는 것은 원주에서 고정자 코일들을 스큐잉하는 단순한 방식이다.
본 발명의 제 3 양태에 따르면, 회전자를 포함하는 기존의 전기 기계의 코깅 문제를 처리하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 회전자를 회전자 극들 사이에서 복수의 방사상 세그먼트들로 분할하는 단계; 세그먼트 엔드로부터 회전자 아이언의 섹터를 제거하는 단계; 회전자 아이언의 섹터를 반대의 세그먼트 엔드에 추가하는 단계; 변형된 세그먼트들을 함께 가져와서 회전자를 형성하는 단계를 포함한다. 이 측정에 의해, 기존의 전기 기계의 회전자는 단순한 방식으로 변형되어 코깅 문제를 처리할 수 있다.
본 발명의 제 4 양태에 따르면, 회전자를 포함하는 기존의 전기 기계의 코깅 문제를 처리하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 고정자를 고정자 치들을 가로질러 복수의 방사상 세그먼트들로 분할하는 단계; 세그먼트 엔드로부터 고정자 아이언의 섹터를 제거하는 단계; 고정자 아이언의 섹터를 반대의 세그먼트 엔드에 추가하는 단계; 변형된 세그먼트들을 함께 가져와서 고정자를 형성하는 단계를 포함한다. 이 측정에 의해, 기존의 전기 기계의 고정자는 단순한 방식으로 변형되어 코깅 문제를 처리할 수 있다.
본 발명은 첨부한 도면들을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 1 은 회전자에서의 균일한 극 피치 및 고정자에서의 균일한 코일 피치를 갖는 종래 기술의 전기 기계를 나타낸다.
도 2 는 본 발명에 따른 회전자를 나타낸다.
도 3 은 본 발명에 따른 고정자를 나타낸다.
도 2 를 참조하면, 4 개의 극 섹션들 (201) 을 포함하는 전기 기계용 회전자 (200) 가 도시된다. 각각의 극 섹션 (201) 은 4 개의 자극들 (202) 을 포함하고, 각각의 극 섹션 (201) 내의 인접한 극들 (202) 은 값 α1 = 22.5°인 제 1 극 피치 (203) 에 의해 서로 이격되어 있다. 상이한 극 섹션들 (201) 에 속하는 인접한 극들 (202) 은 각각의 극 섹션 (201) 의 일 단에서 값 α2 = 20°인 제 2 극 피치 (204) 에 의해, 그리고 각각의 극 섹션 (201) 의 타 단에서 값 α3 = 25°인 제 3 극 피치 (205) 에 의해 이격된다. 따라서, 도 1 의 균일하게 분포된 극들 (102) 과 비교하여, 모든 제 2 극 섹션 (201) 내의 극들 (202) 모두는 1.25°의 각도를 거쳐 시계 방향으로 변위되는 한편, 나머지 극 섹션들 (201) 내의 극들 (202) 모두는 동일한 각도를 거쳐 반시계 방향으로 변위된다.
도 2 에 따른 회전자 (200) 는 상이한 극 섹션들 (201) 사이의 인터페이스들을 따라 4 개의 별개의 세그먼트들로 분할될 수 있다. 결과적으로, 동일하게 이격된 극들 (202) 을 포함하는 4 개의 회전자 세그먼트들이 달성된다. 실제로, 회전자 단면의 대칭 축들을 따라 분할이 이루어지는 경우, 결과의 인접한 회전자 세그먼트들은 거울 상 (mirror-image) 들이 된다. 이것은, 회전자 세그먼트들이 축 방향으로 대칭이면, 모든 회전자 세그먼트들이 동일한 구성이 된다는 것을 의미한다. 제조 관점에서, 각각의 극 쌍을 개별적으로 조정하는 대신에 균일한 극 피치들 (203) 을 갖는 동일한 세그먼트들로 회전자 (200) 를 조립하는 것이 매우 유리하다. 회전자 (200) 를 세그먼트들로 분할하는 것은, 각각의 기계 부품들이 더 작아지고 이에 의해 핸들링 및 이송하기가 더 쉬워진다는 추가의 이점을 갖는다.
도 1 의 종래의 회전자 (101) 에서 시작하여, 본 발명에 따른 회전자 (200) 는 다음의 단계들을 취함으로써 달성된다: 종래의 회전자 (101) 를 회전자 극들 (102) 사이에서 4 개의 동일한 세그먼트들로 분할하는 단계; 2 개의 반대의 분할 인터페이스들에서 세그먼트 엔드들 각각으로부터 회전자 아이언 (iron) 의 1.25°섹터를 제거하는 단계; 2 개의 나머지 분할 인터페이스들에서 세그먼트 엔드들 각각에 회전자 아이언의 1.25°섹터를 추가하는 단계; 변경된 세그먼트들을 가져와서 본 발명에 따른 회전자 (200) 를 형성하는 단계. 제거된 그리고 추가된 회전자 아이언 섹터들의 크기는 물론, 대상 회전자의 구성에 따라 변할 수 있다.
도 3 을 참조하면, 4 개의 코일 섹션들 (301) 을 포함하는 전기 기계용 고정자 (300) 가 도시된다. 각각의 코일 섹션 (301) 은 고정자 치들 (304) 사이에 정의된 고정자 슬롯들 (303) 에서 연장되는 12 개의 도체들 (302) 을 포함한다. 이들 12 개의 도체들 (302) 은 3 개의 전기 위상에 있는 코일들, 위상 마다 2 개의 코일들을 나타내고, 각 코일은 고정자 (300) 의 제 1 축 엔드로부터 고정자의 제 2 축 엔드로 연장되는 제 1 도체 (302) 를 포함하고, 각 코일은 고정자 (300) 의 제 2 축 엔드로부터 고정자의 제 1 축 엔드로 연장되는 제 2 도체 (302) 를 더 포함한다. 실제로, 각 코일은 2 개의 상이한 고정자 슬롯들 (303) 에서 연장되는 단일 루프로 이루어지지만, 본 발명을 설명하는 목적으로 상이한 고정자 슬롯들 (303) 에 위치한 단일 루프들의 부품들은 별개의 도체들 (302) 로서 고려된다.
본 예에서, 각 코일 섹션 (301) 내의 인접한 도체들 (302) 은 값 β1 = 7.5°인 제 1 코일 피치 (305) 에 의해 서로 이격된다. 상이한 코일 섹션들 (301) 에 속하는 인접한 도체들 (302) 은 각 코일 섹션 (301) 의 일단에서 값 β2 = 5 °인 제 2 코일 피치 (306) 에 의해, 그리고 각 코일 섹션 (301) 의 타 단에서 값 β3 = 10°인 제 3 코일 피치 (307) 에 의해 이격된다. 따라서, 도 1 의 균일하게 분포된 도체들 (113) 과 비교하여, 모든 제 2 코일 섹션 (301) 내의 도체들 (302) 모두는 1.25°의 각도를 거쳐 시계 방향으로 변위되는 한편, 나머지 코일 섹션들 (301) 내의 도체들 (302) 모두는 동일한 각도로 반시계 방향으로 변위된다. 실제로, 이 변위는 코일 섹션들 (301) 사이의 제 2 인터페이스마다에서 보다 좁은 고정자 치들 (304) 에, 그리고 대응하게는 코일 섹션들 (301) 사이의 나머지 인터페이스들에서 보다 넓은 고정자 치들 (304) 에 발생한다. 도 3 에서, 보다 좁은 치들 (304) 은 완전히 생략되어 있다.
각 코일 섹션 (301) 내의 도체들 (302) 의 수는, 동일한 코일에 속하는 도체들 (302) 모두가 동일한 코일 섹션 (301) 내에 있도록 선택되어야 한다. 이 방식에서, 2 개의 코일 섹션들 (301) 사이의 인터페이스를 크로싱하는 코일은 없고, 고정자 (300) 는 코일 섹션 인터페이스를 따라 별개의 세그먼트들로 쉽게 분할될 수 있다. 본 예에서, 고정자 (300) 는 또한 6 개의 도체들 (302) 을 각각 갖는 8 개의 코일 섹션들 (301), 즉 페이즈 당 하나의 코일을 포함할 수 있다. 고정자 (300) 를 여러 별개의 세그먼트들로 분할하는 것은 개개의 기계 부품들의 크기를 더 작게 만들고 핸들링 및 이송하기 쉽게 만든다. 회전자 (200) 와 같이, 고정자 단면의 대칭 축들을 따라 고정자 (300) 를 분할하면, 결과의 고정자 세그먼트들의 구성이, 고정자 (300) 가 축 방향에서 대칭인 경우 동일해진다. 바람직한 실시형태에서, 고정자 (300) 는 상이한 코일 섹션들 (301) 사이의 인터페이스들을 따라 복수의 세그먼트들로 분할된다.
도 1 의 종래의 고정자 (110) 에서 시작하여, 본 발명에 따른 고정자 (300) 는 다음의 단계들을 취함으로써 달성된다: 고정자 (110) 를 고정자 치들 (111) 를 가로질러 4 개의 동일한 세그먼트들로 분할하는 단계; 2 개의 반대의 분할 인터페이스들에서 세그먼트 엔드들 각각으로부터 고정자 아이언의 1.25°섹터를 제거하는 단계; 2 개의 나머지 분할 인터페이스들에서 세그먼트 엔드들 각각에 고정자 아이언의 1.25°섹터를 추가하는 단계; 변형된 세그먼트들을 함께 가져와서 본 발명에 따른 고정자 (300) 를 형성하는 단계. 고정자 아이언을 제거한 결과로서, 나머지 고정자 치들 (304) 는 매우 좁아질 수도 있다. 도 3 에 도시된 것과 같은 소정 경우에서, 이들 좁은 치들 (304) 은 생략될 수 있다. 제거 및 추가된 고정자 아이언 섹터들의 크기는 물론, 대상 고정자의 구성에 따라 변할 수 있다.
감소된 코깅의 동일한 효과는 상기 설명에 따라 회전자 극들 (202) 을 변위시킴으로써 그리고 고정자 코일들을 변위시킴으로써 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 회전자 (200) 는 균일한 도체 분포를 갖는 종래의 고정자 (110) 와 함께 사용될 수 있고, 본 발명에 따른 고정자 (300) 는 균일한 극 분포를 갖는 종래의 회전자 (101) 와 함께 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 회전자 (200) 는 본 발명에 따른 고정자 (300) 와 함께 사용될 수 있다. 그러한 경우, 회전자 (200) 및 고정자 (300) 양자의 조합은 극들 (202) 및 도체들 (302) 각각의 불균일한 분포를 갖는다. 극 섹션 수는 또한, 코일 섹션 수와 상이할 수 있다.
본 발명은 상기 도시된 실시형태들에 한정되지 않으며, 당업자는 물론 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 범위 내에서 복수의 방식들로 실시형태들을 변형할 수도 있다. 따라서, 본 발명은 영구 자석 기계들에 한정되지 않으며, 또한 전기적으로 여기된 기계들 또는 자기저항 기계들에도 적용될 수도 있다. 또한, 극 섹션들 (201) 및 코일 섹션들 (301) 의 수 뿐만 아니라 대응하는 세그먼트들의 수는 상기 예들에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 여러 번 실제로 더 많은 수의 섹션들을 갖는 것이 유리하다.

Claims (15)

  1. 전기 기계용 고정자 (300) 로서,
    상기 고정자 (300) 는 적어도 4 의 짝수인 ncs 개의 코일 섹션들 (301) 을 포함하고, 각각의 코일 섹션 (301) 은 1 보다 큰 정수인 nc 개의 도체들 (302) 을 포함하고, 상기 코일 섹션들 (301) 각각 내의 인접한 도체들 (302) 은 값 β1 인 제 1 코일 피치 (305) 에 의해 이격되며,
    상이한 코일 섹션들 (301) 에 속하는 인접한 도체들 (302) 은 각각의 코일 섹션 (301) 의 일 단에서 값 β2 인 제 2 코일 피치 (306) 에 의해, 그리고 각각의 코일 섹션 (301) 의 타 단에서 값 β3 인 제 3 코일 피치 (307) 에 의해 이격되고, 상기 값들 β1, β2 및 β3 는 모두 상이한 것을 특징으로 하는 고정자.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 값 β2 는 상기 값 β1 보다 작고, 상기 값 β3 는 상기 값 β1 보다 큰, 고정자.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도체들 (302) 은 상기 고정자 (300) 의 중심 축에 대하여 실질적으로 대칭 방식으로 정렬되는, 고정자.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자 (300) 는 상이한 코일 섹션들 (301) 사이의 인터페이스들을 따라 복수의 별개의 세그먼트들로 분할되는, 고정자.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정자 세그먼트들 모두는 실질적으로 동일한 구성을 갖는, 고정자.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 1 코일 피치 (305) 에 의해 이격된 상기 인접한 도체들 (302) 은 제 1 고정자 치 (304) 에 의해 분리되고, 제 2 코일 피치 (306) 에 의해 이격된 상기 인접한 도체들 (302) 은 제 2 고정자 치 (304) 에 의해 분리되며,
    상기 제 2 고정자 치 (304) 는 상기 제 1 고정자 치 (304) 보다 좁고, 또는 상기 제 2 고정자 치 (304) 는 생략되는, 고정자.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1 코일 피치 (305) 에 의해 이격된 상기 인접한 도체들 (302) 은 제 1 고정자 치 (304) 에 의해 분리되고, 제 3 코일 피치 (307) 에 의해 이격된 상기 인접한 도체들 (302) 은 제 3 고정자 치 (304) 에 의해 분리되며,
    상기 제 3 고정자 치 (304) 는 상기 제 1 고정자 치 (304) 보다 넓은, 고정자.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 고정자 (300) 를 포함하는 전기 기계.
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