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KR101345164B1 - Brazing welding apparatus - Google Patents

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KR101345164B1
KR101345164B1 KR1020110046081A KR20110046081A KR101345164B1 KR 101345164 B1 KR101345164 B1 KR 101345164B1 KR 1020110046081 A KR1020110046081 A KR 1020110046081A KR 20110046081 A KR20110046081 A KR 20110046081A KR 101345164 B1 KR101345164 B1 KR 101345164B1
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Abstract

본 발명은 모재에 접점 용접시, 두 개의 접점을 동시에 접합하여 용접 능률을 향상함으로써, 용접작업에 생산성을 향상하도록 한 브레이징 용접장치에 관한 것이다.
본 발명은 단자에 접점 용접시, 단자 위에 에어 및 진공으로 두 개의 용접제를 이송 공급함과 아울러, 상기 두 개의 용접제 위에 두 개의 접점을 이송 공급하여 전기저항을 이용한 전극으로 가열 용접함으로써, 단자에 두 개의 접점을 용접하게 되므로 생산성을 향상할 수 있고, 아울러 상기 단자에 용접되는 접점을 자동으로 이송, 공급 및 용접하게 되므로, 용접작업의 간편함과 능률을 크게 향상할 수 있다.The present invention relates to a brazing welding device to improve productivity in welding work by improving the welding efficiency by joining two contacts at the same time, when welding the contact to the base material.
In the present invention, when welding a contact to a terminal, the two welding agents are transferred and supplied by air and vacuum on the terminals, and the two contacts are transferred and supplied on the two welding agents to be heated by welding with an electrode using electrical resistance. Since the two contacts are welded, productivity can be improved, and the contacts welded to the terminals are automatically transferred, supplied, and welded, thereby greatly improving the simplicity and efficiency of the welding operation.

Description

브레이징 용접장치{BRAZING WELDING APPARATUS}Brazing Welding Equipment {BRAZING WELDING APPARATUS}

본 발명은 브레이징 용접장치에 관한 것으로, 상세하게는 모재에 접점 용접시, 두 개의 접점을 동시에 접합하여 용접 능률을 향상함과 아울러 용접작업에 생산성을 향상하도록 한 브레이징 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a brazing welding apparatus, and more particularly, to a brazing welding apparatus which improves welding efficiency and improves productivity in welding work by simultaneously joining two contacts at the time of contact welding to a base material.

일반적으로 브레이징 용접은 용접하고자 하는 모재와 모재 사이에 은납과 같은 삽입금속을 삽입시킨 후, 상기 삽입된 삽입금속을 가열 용융시켜 모재와 모재를 접합시키는 작업이다.In general, brazing welding is an operation of joining a base material and a base material by inserting an insertion metal such as silver lead between the base material and the base material to be welded, followed by heating and melting the inserted insertion metal.

이러한 브레이징 용접은 모재를 거의 용융시키지 않고 저온에서 접합이 이루어지므로 모재에 열 영향이 미소하여 모재의 특성변화를 최소화할 수 있어, 이종 금속 및 이종 재료 간의 접합이 쉬운 장점이 있다.Since the brazing welding is performed at a low temperature with little melting of the base material, the thermal influence on the base material is minimal, thereby minimizing the change in the properties of the base material, and there is an advantage in that the joining between different metals and different materials is easy.

또한, 상기 브레이징 용접은 아주 작은 부품이나 복잡한 부품을 정밀하게 접합시킬 수 있어 기밀한 상태로 밀봉 및 접합이 가능하고, 자동화가 용이하여 접합 기술로서 많은 응용이 가능하다. In addition, the brazing welding can precisely join very small parts or complex parts to be sealed and joined in an airtight state, and easy to automate, thereby allowing many applications as a joining technology.

이와 같이 접합 기술로 많이 응용되는 브레이징 용접은 통상적으로 모재에 하나의 접점을 용접제를 삽입하여 접합하는 용접이어서, 가령 모재의 일측과 타측에 두 개의 접점을 용접하고자 할 경우, 모재의 일측에 용접제를 삽입한 후 하나의 접점을 용접하고, 이어서 모재의 타측에 용접제를 삽입하여 접점을 용접하는 과정으로 이루어지게 된다.Brazing welding, which is widely applied as a joining technique, is a welding in which a single contact is connected to a base material by inserting a welding agent. For example, when welding two contacts on one side and the other side of the base material, welding is performed on one side of the base material. After inserting the agent, one contact is welded, and then a welding agent is inserted into the other side of the base material to weld the contact.

그러므로, 상기 모재에 두 개의 접점을 용접시, 모재에 접점을 두 번에 거쳐 각각 용접하여야 하므로, 작업의 공수가 많은 번거로움 및 용접 작업시간이 길어져 용접작업에 생산성을 저하하는 문제점이 있다.Therefore, when welding the two contacts to the base material, each of the contacts to the base material to be welded through each, there is a problem in that the laborious work time and the welding time is long, the productivity is reduced in the welding work.

그럼에도 불구하고 모재에 두 개의 접점을 동시에 접합하는 용접장치가 마련되어 있지 않아, 사실상 용접작업의 능률 및 생산성을 크게 향상하지 못하고 있는 실정이다.Nevertheless, there is no welding device for joining two contacts to the base material at the same time, which does not substantially improve the efficiency and productivity of the welding operation.

본 발명의 목적은 모재에 두 개의 접점을 동시에 용접할 수 있도록 함으로써, 생산성을 향상하는 데 있다.An object of the present invention is to improve the productivity by allowing two contacts to be welded to the base material at the same time.

본 발명의 다른 목적은 용접작업의 능률 및 시간을 크게 향상하고자 하는 데 있다.Another object of the present invention is to significantly improve the efficiency and time of the welding operation.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 단자를 이송위치로 공급하는 단자 공급부, 상기 단자 공급부에서 이송된 단자를 용접위치에 이송하고 이송된 단자를 전극에 접합하여 용접하는 단자 용접부,상기 단자 용접부에서 이송된 단자 위에 하나 이상의 용접제를 공급하는 용접제 공급부, 상기 용접제 공급부에서 공급된 하나 이상의 용접제 위에 접점을 공급하는 접점 공급부, 상기 접점 공급부에서 공급된 접점의 단자에 상기 단자 용접부로 용접하고 용접이 완료된 단자를 인출하는 단자 인출부, 및 상기 단자 용접부, 용접제 공급부, 접점 공급부, 단자 인출부를 각각 구동 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 용접제 공급부는 용접제를 공급하는 두 개의 용접제롤, 상기 두 개의 용접제롤에서 공급되는 용접제를 절단하는 절단기, 상기 절단기로 절단된 두 개의 용접제를 흡착하는 흡착구, 상기 흡착구에서 흡착된 용접제를 안내레일을 따라 상기 단자의 상면으로 이송하는 이송체를 포함하게 된다.In order to realize the above object, the present invention provides a terminal supply unit for supplying a terminal to a transfer position, a terminal welding unit for transferring a terminal transferred from the terminal supply unit to a welding position and joining and welding the transferred terminal to an electrode, the terminal welding unit A welding agent supply unit for supplying at least one welding agent on the terminal transferred from the contact point, a contact supply unit supplying a contact point on at least one welding agent supplied from the welding agent supply unit, and welding the terminal to the terminal of the contact supplied from the contact supply unit with the terminal welding unit. And a terminal drawing part which draws out the terminal which has been welded, and a control part which controls driving of the terminal welding part, the welding material supply part, the contact supply part, and the terminal drawing part, respectively, wherein the welding material supply part has two welding agent rolls for supplying the welding agent. A cutting machine for cutting the welding agent supplied from the two welding agent rolls; Adsorption port for adsorbing the two welding agents, and the conveying body for transporting the welding agent adsorbed in the adsorption port along the guide rail to the upper surface of the terminal.

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상기 단자 용접부는 공기펌프와 결합되어 공기를 공급하고 배기하는 고정체;The terminal welding unit is fixed to the air pump coupled to the air supply and exhaust;

상기 고정체와 다수의 가이드바로 결합되어 전후방으로 이동하면서 단자를 용접위치로 이동하는 이동체; 상기 이동체와 스프링을 구비한 가이드바로 탄성으로 유지 결합하면서 단자를 가열 용접하는 가열체로 구비하게 된다.A moving body coupled to the fixed body and a plurality of guide bars to move the terminal to a welding position while moving forward and backward; It is provided with a heating body for heating and welding the terminal while holding and elastically coupled to the guide bar provided with the movable body and the spring.

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상기 용접위치에는 가열체와 대향하는 위치에 단자의 이탈을 방지하는 고정발열체를 구비하게 된다.The welding position is provided with a fixed heating element that prevents the departure of the terminal in a position facing the heating element.

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상기 절단기는 상기 두 개의 용접제롤로부터 공급되는 용접제가 삽입 관통되는 두 개의 삽입공이 구비된 지지대; 상기 지지대와 밀착되어 상기 두 개의 삽입공으로 삽입 관통된 용접제를 절단하는 절단날로 구비하게 된다.The cutting machine includes a support having two insertion holes through which the welding materials supplied from the two welding rolls are inserted; It is provided with a cutting blade for cutting the welding agent in close contact with the support and inserted into the two insertion holes.

상기 흡착구는 내측에 적정 압력을 유지하면서 좌우 폭 및 승,하강 높이를 조절하는 스프링이 구비되게 된다.The adsorption port is provided with a spring for adjusting the left and right width and the lifting height, while maintaining the appropriate pressure inside.

상기 접점 공급부는 접점이 담겨진 트레이로부터 두 개의 접점을 이송위치로 안내하는 안내대; 상기 안내대에서 안내된 두 개의 접점을 흡착하는 흡입구; 상기 흡입구에서 흡입된 용접제를 안내레일을 따라 상기 단자 위에 이송하는 이송체로 구비된다. The contact supply unit guide guide for guiding the two contacts from the tray containing the contact to the transfer position; A suction port for adsorbing two contacts guided by the guide; The welding material sucked from the suction port is provided as a conveying member for conveying on the terminal along the guide rail.

상기 흡입구는 내측에 적정 압력 유지와, 접점의 폭 및 높이를 조절하는 스프링이 구비된다.The suction port is provided with a spring for maintaining an appropriate pressure and adjusting the width and height of the contact.

상기 흡입구는 선단에 이송위치의 접점을 정확하게 흡입 이송과 열전달 및 접촉 최소화를 위한 흡입홈을 구비한 흡입판이 구비된다.The suction port is provided with a suction plate at the tip having a suction groove for precisely suctioning the contact of the transfer position and heat transfer and minimizing contact.

상기 단자 용접부와 상기 용접제 공급부에는 단자 및 용접제의 유무와 크기를 감지하는 센서부를 각각 구비된다.The terminal welding unit and the welding agent supply unit are provided with a sensor unit for detecting the presence and size of the terminal and the welding agent, respectively.

상기 제어부는 프로그램어블 로직 컨트롤러로 구성된다.The controller is composed of a programmable logic controller.

따라서 본 발명에 의하면, 단자에 접점을 용접시, 단자 위에 공기로 흡착하여 두 개의 용접제를 이송 공급함과 아울러, 상기 두 개의 용접제 위에 두 개의 접점을 이송 공급하여 전기저항을 이용한 가열체로 가열 용접함으로써, 단자에 두 개의 접점을 한번에 용접하게 되므로 용접작업에 생산성을 향상할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when welding a contact to the terminal, by adsorbing with air on the terminal to transfer and supply two welding agents, and to transfer the two contacts on the two welding agents to heat welding with a heating element using electrical resistance By doing so, two contacts are welded to the terminal at one time, thus improving productivity in the welding operation.

또한 본 발명은 단자에 두 개의 접점을 한번에 자동으로 이송, 공급하여 용접하게 되므로, 용접작업의 간편함과 능률을 크게 향상할 수 있다.In addition, the present invention is to automatically transfer, supply two contacts to the terminal at one time to weld, it is possible to greatly improve the simplicity and efficiency of the welding operation.

도 1은 본 발명 브레이징 용접장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명 브레이징 용접장치의 단자 공급부에 대한 동작상태도
도 3은 본 발명 브레이징 용접장치의 용접제 공급부에 대한 동작상태도
도 4는 도 3의 용접제 공급부의 절단기의 사시도
도 5는 도 3의 용접제 공급부의 절단기 요부 사시도
도 6은 본 발명 브레이징 용접장치의 접점 공급부에 대한 동작상태도
도 7은 도 6의 접점 공급부의 요부 사시도
도 8은 도 6의 접접 공급부의 흡착구 저면도 및 측면도
도 9는 본 발명 브레이징 용접장치의 단자 용접부에 대한 동작 상태도
도 10은 본 발명 브레이징 용접장치의 단자 용접부에 대한 측면도
도 11은 본 발명 브레이징 용접장치의 용접 완료 동작 상태도1 is an overall perspective view of the brazing welding device of the present invention
Figure 2 is an operation state diagram for the terminal supply portion of the brazing welding device of the present invention
Figure 3 is an operating state of the welding agent supply portion of the brazing welding device of the present invention
4 is a perspective view of a cutting machine of the welding agent supply portion of FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a cutter of the welding agent supply part of FIG. 3; FIG.
Figure 6 is an operation state diagram for the contact supply of the brazing welding device of the present invention
7 is a perspective view of main parts of the contact supply of FIG. 6;
8 is a bottom view and a side view of the suction port of the contact supply of FIG.
9 is an operation state diagram for the terminal welding portion of the brazing welding device of the present invention
10 is a side view of the terminal welding portion of the brazing welding device of the present invention;
11 is a welding completion operation state diagram of the brazing welding device of the present invention

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 단자 공급부(10), 단자 용접부(20), 용접제 공급부(30), 접점 공급부(40), 단자 인출부(50), 제어부(60) 및 센서부(70)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a terminal supply unit 10, a terminal welding unit 20, a welding agent supply unit 30, a contact supply unit 40, a terminal lead-out unit 50, a control unit 60, and a sensor unit. And 70.

상기 단자 공급부(10)는 용접하고자 하는 단자(11)를 이송위치로 공급하게 되며, 상기 단자 공급부(10)는 상부에서 하부로 흔들림 없이 자연 낙하되어 이송 위치로 안내되는 안내대(12)로 구비하게 된다.The terminal supply unit 10 is supplied to the terminal 11 to be welded to the transfer position, the terminal supply unit 10 is provided with a guide 12 which is guided to the transport position by falling naturally without shaking from the top to the bottom Done.

상기 단자 용접부(20)는 단자 공급부(10)에서 공급된 단자(11)를 용접위치로 이송함과 아울러, 상기 단자(11)에 접점을 전기저항으로 가열하여 용접하게 되며, 상기 단자 용접부(20)는 중앙의 후방에 설치되고, 별도로 설치된 공기펌프(도시되지않음)와 결합되어 공기를 공급 및 배기하는 고정체(21), 상기 고정체(21)와 다수의 가이드바로 결합되어 공기의 공급 및 배기로 전후방 이동하면서 단자를 용접위치로 이동하는 이동체(22), 상기 이동체(22)와 결합 연동하여 단자를 가열 용접하는 가열체(23)로 구비하게 된다.The terminal welding part 20 transfers the terminal 11 supplied from the terminal supply part 10 to the welding position, and heats and contacts the terminal 11 with electrical resistance to weld the terminal welding part 20. ) Is installed at the rear of the center, is coupled to the air pump (not shown) installed separately, the fixture 21 for supplying and exhausting air, the fixture 21 is coupled to a plurality of guide bars to supply air and It is provided with a movable body 22 for moving the terminal to the welding position while moving forward and backward with the exhaust, and a heating body 23 for heating and welding the terminal in conjunction with the movable body 22.

상기 이동체(22)와 가열체(23)는 상,하부에 가이드바로 결합하되, 상기 하부의 가이드바에는 균일한 탄성을 유지하도록 스프링(24)을 구비하게 된다.The movable body 22 and the heating body 23 are coupled to the upper and lower guide bars, and the lower guide bar is provided with a spring 24 to maintain uniform elasticity.

상기 가열체(23)는 상기 이동체(22)의 전방에 결합하여 연동하면서 공급되는 전압을 전도하는 전극(231), 및 전극(231)과 결합하여 발열하는 발열체(232)로 구비된다.The heating body 23 is provided with an electrode 231 that conducts a voltage supplied while being coupled to the front of the moving body 22 and a heating element 232 that generates heat by combining with the electrode 231.

상기 용접위치에는 상기 발열체(232)와 대향하는 위치에 이송되는 단자(11)의 이탈을 방지하는 고정발열체(25)가 구비된다.The welding position is provided with a fixed heating element 25 to prevent the separation of the terminal 11 is transferred to a position facing the heating element 232.

상기 용접제 공급부(30)는 단자 용접부(20)의 일측에 설치되어 상기 용접위치에 놓여진 단자(11)의 상면에 용접제(31)를 이송 공급하게 되며, 상기 용접제 공급부(30)는 후방에 용접제(31)가 권취된 두 개의 용접제롤(32), 상기 두 개의 용접제롤(32)로부터 모터(M)로 이송 공급하는 용접제(31)를 절단하는 절단기(33), 상기 절단기(33)에서 절단된 용접제(31)를 별도로 설치된 진공펌프(도시되지않음)의 진공으로 흡착하는 흡착구(34), 및 상기 용접제(31)를 흡착한 흡착구(34)와 결합되어 상기 용접위치에 놓여진 단자(11)의 상면으로 안내레일을 따라 공기펌프의 공기로 안내 이송하는 이송체(35)로 구비된다.The welding agent supply unit 30 is installed at one side of the terminal welding unit 20 to transfer and supply the welding agent 31 to the upper surface of the terminal 11 placed at the welding position, and the welding agent supply unit 30 is rearward. Two welding rolls 32 wound around the welding agent 31, a cutting machine 33 for cutting the welding agent 31 supplied from the two welding rolls 32 to the motor M, and the cutting machine ( 33 is combined with an adsorption port 34 for adsorbing the welding agent 31 cut in the vacuum by a vacuum pump (not shown) and a suction port 34 for adsorbing the welding agent 31. It is provided with a conveying body 35 for guiding conveying to the air of the air pump along the guide rail to the upper surface of the terminal 11 placed in the welding position.

상기 절단기(33)는 두 개의 용접제롤(32)로부터 공급되는 두개의 용접제(31)가 삽입 관통되는 두 개의 삽입공(331)이 구비된 지지대(332), 상기 지지대(332)와 밀착되어 상기 삽입공(331)으로 삽입 관통된 용접제(31)를 절단하는 절단날(333)로 구비된다. 여기서 용접제(31)는 박막 형태의 은납으로 구비된다. The cutter 33 is in close contact with the support 332 and the support 332 provided with two insertion holes 331 through which two welding agents 31 supplied from two welding agent rolls 32 are inserted. It is provided with a cutting blade 333 for cutting the welding material 31 penetrated into the insertion hole 331. Here, the welding agent 31 is provided with silver lead of a thin film form.

상기 흡착구(34)는 내측에 적정 압력을 유지하면서 좌우 폭 및 승,하강 높이를 조절하는 스프링(36)이 구비된다.The suction port 34 is provided with a spring 36 for adjusting the left and right width and the rising and falling height while maintaining the appropriate pressure.

상기 접점 공급부(40)는 상기 단자 용접부(20)의 타측에 설치되고 상기 용접위치에 놓여진 단자(11) 위에 재치된 용접제(31)의 상면으로 접점(41)을 이송 공급하게 되며, 상기 접점 공급부(40)는 접점(41)이 담겨진 트레이(도시되지않음)로부터 이송위치로 공급하는 안내대(42), 상기 안내대(42)를 따라 이송된 접점(41)을 별도로 설치된 진공펌프(도시되지않음)의 진공으로 흡착하는 흡입구(43), 상기 흡입구(43)와 결합되고 흡입된 접점(41)을 용접제(31)가 놓여진 단자(11)위로 안내레일을 따라 공기펌프의 공기로 안내 이송하는 이송체(44)로 구비된다.The contact supply part 40 is provided on the other side of the terminal welding part 20 and feeds and supplies the contact 41 to the upper surface of the welding agent 31 placed on the terminal 11 placed at the welding position. Supply unit 40 is a vacuum pump (shown separately provided with a guide 42 for supplying to the transfer position from the tray (not shown) containing the contact 41, the contact 41 transferred along the guide 42) Suction port 43, which is adsorbed by the vacuum, and guides the suction contact 41 coupled with the suction port 43 to the air of the air pump along the guide rail over the terminal 11 on which the welding agent 31 is placed. It is provided with the conveying body 44 to convey.

상기 흡입구(43)의 상부 내측에는 적정 압력을 유지하면서 좌우 폭 및 승,하강 높이를 조절하는 스프링(45)이 구비된다.The upper inner side of the suction port 43 is provided with a spring 45 for adjusting the left and right width and the rising and falling height while maintaining a proper pressure.

상기 흡입구(43)의 하단에는 흡입되어 이송되는 접점(41)이 용접제(31)에 놓여진 단자(11)에 정확하게 이송과 열전달 및 접촉 최소화를 위한 흡입홈(431)을 구비한 흡입판(432)으로 구비하게 된다. The suction plate 432 having a suction groove 431 for precisely transferring, heat transfer, and minimizing contact to the terminal 11 placed on the welding agent 31 at the lower end of the suction port 43. ) To be provided.

상기 단자 인출부(50)는 접점 공급부(40)의 하방에 설치되어 상기 단자(11)에 접점(41) 용접이 완료되면, 용접이 완료된 단자(11)를 밀어 토출하게 되며, 상기 단자 인출부(50)는 선단에 단자(11)를 밀어 주는 인출바(51)를 구비한 에어실린더(52)로 구비된다.The terminal lead-out part 50 is installed below the contact supply part 40, and when welding of the contact 41 is completed to the terminal 11, the terminal 11 is welded and discharged, and the terminal lead-out part is discharged. 50 is provided with the air cylinder 52 provided with the drawer bar 51 which pushes the terminal 11 at the front-end | tip.

상기 제어부(60)는 단자 용접부(20), 용접제 공급부(30), 접점 공급부(40), 단자 인출부(50)를 프로그램에 의해 구동 제어하여 단자(11)위에 용접제(31)를 가열 용융시켜 접점(41)을 용접하게 되며, 상기 제어부(60)는 프로그램어블 로직 콘트롤러(PLC)로 구성된다. The control unit 60 controls the terminal welding unit 20, the welding agent supply unit 30, the contact supply unit 40, and the terminal lead-out unit 50 by a program to heat the welding agent 31 on the terminal 11. Melt is welded to the contact 41, and the control unit 60 includes a programmable logic controller PLC.

또한 상기 제어부(60)는 별도로 설치된 상기 공기펌프, 진공펌프를 구동 제어하여 상기 단자 용접부(20), 용접제 공급부(30), 접점 공급부(40), 단자 인출부(50)에 단자(11), 용접제(31), 접점(41)을 이송하게 된다. In addition, the control unit 60 controls the air pump and the vacuum pump installed separately, the terminal 11 to the terminal welding unit 20, the welding agent supply unit 30, the contact supply unit 40, the terminal lead-out unit 50 , The welding agent 31 and the contact 41 are transferred.

상기 센서부(70)는 상기 단자 용접부(20)의 전방에 장착되어 용접위치로 이송되는 단자(11) 및 용접이 완료된 단자(11)를 감지함과 아울러, 상기 용접제 공급부(30)의 전방에 장착되어 용접제(31)의 절단 길이와 유무를 각각 감지하게 된다.The sensor unit 70 is mounted in front of the terminal welding unit 20 and detects the terminal 11 and the completed welding terminal 11 that are transferred to the welding position, and the front of the welding agent supply unit 30. Is mounted on and will detect the presence and absence of the cutting length of the welding agent 31, respectively.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이, 용접하고자 하는 단자(11)를 단자 공급부(10)에서는 안내대(12)를 통해 단자 용접부(20)의 이송위치로 공급하고, 이어서 제어부(60)로 용접작업을 시작하게 되면, 상기 제어부(60)는 공기펌프를 작동하여 단자 용접부(20)로 공기를 공급하게 된다.2, the terminal 11 to be welded is supplied to the transfer position of the terminal welding part 20 through the guide 12 in the terminal supply part 10, as shown in FIG. 2. When the welding operation is started by the controller 60, the controller 60 operates the air pump to supply air to the terminal welding unit 20.

이때 상기 단자 용접부(20)는 공기펌프로부터 공급되는 공기를 고정체(21)를 통해서 이동체(22)로 공급하게 되고, 상기 이동체(22)는 공급되는 공기로 다수의 가이드바 및 스프링(24)으로 결합 된 가열체(23)를 이동시켜 주게 되며, 상기 가열체(23)는 선단에 결합 된 전극(231)과 발열체(232)를 전방으로 이동시켜 상기 단자(11)를 용접위치에 설치된 고정발열체(25)에 닿도록 밀어 이송하게 된다. In this case, the terminal welding part 20 supplies the air supplied from the air pump to the movable body 22 through the fixed body 21, and the movable body 22 is a plurality of guide bars and the springs 24 as the supplied air. Move the heating body 23 coupled to each other, and the heating body 23 moves the electrode 231 and the heating element 232 coupled to the front to fix the terminal 11 at the welding position. The conveyance is pushed so as to contact the heating element 25.

이때 상기 발열체(232)는 상기 고정발열체(25)와의 스프링(24)에 의해 균일한 탄성을 받으면서 고정 유지되게 된다. In this case, the heating element 232 is fixedly maintained while receiving uniform elasticity by the spring 24 with the fixed heating element 25.

이와 같이 단자(11)를 용접위치로 이송시킨 상태에서, 상기 제어부(60)에서는 프로그램에 의해 용접제 공급부(30)를 구동하여 용접제(31)를 상기 단자(11)의 상면으로 공급하게 되는바, 이때 상기 용접제 공급부(30)에서는 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(60)의 구동신호에 의해 모터(M)를 구동하여 용접제롤(32)로부터 용접제(31)를 도 5에 도시한 바와 같이, 절단기(33)의 지지대(332)에 구비된 삽입공(331)을 통해서 절단날(333)로 돌출되도록 공급하게 된다.In this state in which the terminal 11 is transferred to the welding position, the control unit 60 drives the welding agent supply unit 30 by a program to supply the welding agent 31 to the upper surface of the terminal 11. In this case, as shown in FIG. 4, the welding agent supply unit 30 drives the motor M according to the driving signal of the controller 60 to transfer the welding agent 31 from the welding roll 32 to FIG. 5. As shown, it is supplied to protrude to the cutting blade 333 through the insertion hole 331 provided in the support 332 of the cutter (33).

따라서 상기 제어부(60)에서는 공기펌프를 구동하여 상기 절단날(333)을 하강시켜 용접제(31)를 설정된 크기로 절단하게 되는데, 이때 용접제(31)의 절단 크기는 센서부(70)에 의해 감지하면서 절단하게 된다.Therefore, the controller 60 drives the air pump to lower the cutting blade 333 to cut the welding material 31 to a predetermined size. In this case, the cutting size of the welding material 31 is applied to the sensor part 70. Cutting while sensing.

이어서 상기 제어부(60)는 진공펌프를 구동하여 흡착구(34)를 하강시켜 상기 절단기(33)의 절단날(333)에 의해 절단된 용접제(31)를 진공으로 흡착하여 상승하고, 상기 제어부(60)에서는 공기펌프로 이송체(35)에 공기를 공급하여 상기 이송체(35)를 이송함으로써, 상기 용접제(31)를 흡착하고 있는 흡착구(35)를 안내레일을 따라 상기 용접위치에 놓여져 있는 단자(11)의 상면으로 이송하여 상기 단자(11)의 상면에 용접제(31)를 공급한 후, 다시 원래 위치로 오도록 한다.Subsequently, the control unit 60 drives the vacuum pump to lower the suction port 34 to suck up the welding agent 31 cut by the cutting blade 333 of the cutting machine 33 with vacuum, and the control unit 60 moves up. In 60, the air is supplied to the conveying member 35 by an air pump to convey the conveying member 35, so that the suction position 35 adsorbing the welding agent 31 along the guide rail is welded. After transferring to the upper surface of the terminal 11 placed on the upper surface of the terminal 11, the welding agent 31 is supplied, and then returns to the original position.

이때 상기 제어부(60)에서는 센서부(70)를 통해서 용접제(31)의 유무를 확인하면서 다시 상기 절단기(33)의 지지대(332)에 구비된 삽입공(331)을 통해 공급되는 용접제(31)를 절단날(341)로 절단해 놓게 된다.At this time, the control unit 60 checks the presence or absence of the welding agent 31 through the sensor unit 70 and again the welding agent supplied through the insertion hole 331 provided in the support 332 of the cutter 33 ( 31) is cut with a cutting blade 341.

이와 같이 상기 단자(11)의 상면에 용접제(31)를 공급한 상태에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(60)에서는 접점 공급부(40)를 통해서 접점(41)을 단자(11)의 상면에 놓여 진 용접제(31) 위에 공급하게 되는데, 이때 접점 공급부(40)는 접점(41)이 담겨진 트레이(도시되지않음)로부터 안내대(42)를 통해서 이송위치로 공급해 놓게 된다.As shown in FIG. 6, in the state where the welding agent 31 is supplied to the upper surface of the terminal 11 as described above, the control unit 60 connects the contact 41 to the terminal 11 through the contact supply unit 40. It is supplied on the welding material 31 placed on the upper surface of the), wherein the contact supply unit 40 is supplied to the transfer position through the guide 42 from the tray (not shown) containing the contact 41.

그리고 상기 제어부(60)에서는 공기펌프를 구동하여 흡입구(43)를 하강시킴과 아울러 진공펌프를 구동하여 진공으로 도 7에 도시한 바와 같이 이송위치로 놓여진 상기 접점(41)을 저면에 열전달 및 접촉력을 최소화하도록 형성된 흡입홈(431)이 구비된 흡입판(431)으로 흡입 부착한 후 상승하고, 이어서 제어부(60)에서는 공기펌프를 구동하여 이송체(44)를 용접위치로 이송하게 된다.In addition, the control unit 60 drives the air pump to lower the suction port 43 and drives the vacuum pump to vacuum the heat transfer and contact force on the bottom surface of the contact 41 placed in the transfer position as shown in FIG. 7. The suction groove 431 formed to minimize the suction plate 431 is provided with suction suction and then raised, and then the control unit 60 drives the air pump to transfer the conveying member 44 to the welding position.

따라서 상기 이송체(44)는 접점(41)를 흡입 부착하고 있는 흡입구(43)를 안내레일을 따라 이송하여 용접위치에 있는 용접제(31)가 놓여진 단자(11)의 상면으로 진공을 차단하여 공급하고, 다시 원래 위치로 오게 된다.Accordingly, the transfer member 44 transfers the suction port 43 suctionly attaching the contact 41 along the guide rail to block the vacuum to the upper surface of the terminal 11 on which the welding agent 31 at the welding position is placed. Supplies, and comes back to its original position.

상기와 같이 단자(11)의 상면에 용접제(31)와 접점(41)이 놓여지게 되면, 상기 제어부(60)에서는 도 8 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 단자 용접부(20)의 가열체(23)의 전극(231)에 전압을 공급하게 되고, 상기 전극(231)에 공급된 전압은 선단에 결합된 발열체(232)와 단자(11)를 통해서 대향하는 위치에 설치된 고정발열체(25)로 흐르게 된다.When the welding agent 31 and the contact point 41 are placed on the upper surface of the terminal 11 as described above, in the control unit 60, as shown in FIGS. 8 to 9, the heating body of the terminal welding unit 20. The voltage is supplied to the electrode 231 of (23), the voltage supplied to the electrode 231 is a fixed heating element 25 installed in a position opposite to the heating element 232 and the terminal 11 coupled to the front end (11) Will flow into.

그러므로 상기 발열체(232)와 고정발열체(25)는 전기저항에 의해 열이 발생되고, 이 발생 된 열에 의해 단자(11)와 접점(41) 사이에 놓여 진 용접제(31)가 용융됨으로써, 접점(41)이 단자(11)에 용접되게 된다.Therefore, the heating element 232 and the fixed heating element 25 is generated by the electrical resistance, the heat generated by the welding agent 31 placed between the terminal 11 and the contact 41 by the generated heat, the contact point 41 is to be welded to the terminal 11.

한편, 단자(11)에 접점(41)이 용접 완료되면, 상기 제어부(60)에서는 단자 인출부(50)에 구동하게 되고, 이때 제어부(60)에서는 공기펌프를 구동하여 단자 인출부(50)의 에어실린더(52)에 공기를 공급하여 줌으로써, 상기 에어실린더(52)는 선단에 구비된 인출바(51)는 용접이 완료된 단자(11)를 밀어 용접위치에서 벗어나도록 함으로써, 단자(11)에 접점(41)을 용접하는 일련의 과정을 완료하게 된다.Meanwhile, when the contact 41 is welded to the terminal 11, the control unit 60 drives the terminal lead-out unit 50, and at this time, the control unit 60 drives an air pump to drive the terminal lead-out unit 50. By supplying air to the air cylinder 52 of the air cylinder 52, the drawer bar 51 provided at the tip end of the terminal 11 by pushing the terminal 11, which has been welded, out of the welding position. A series of processes of welding the contact point 41 is completed.

이와 같이 본 발명은 한 번의 용접 과정을 통해서 하나의 단자에 두 개의 접점을 간편 용이하게 용접하게 되므로, 용접 작업능력을 크게 향상하게 됨에 따라 생산성을 크게 향상하게 되는 것이다. As described above, the present invention can easily weld two contacts to one terminal through a single welding process, thereby greatly improving the welding work ability, thereby greatly improving productivity.

10; 단자 공급부 11; 단자
12; 안내대 20; 단자 용접부
21; 고정체 22; 이동체
23; 가열체 231; 전극
232; 발열체 24; 스프링
25; 고정 발열체 30; 용접제 공급부
31; 용접제 32; 용접제롤
33; 절단기 331; 삽입공
332; 지지대 333; 절단날
34; 흡착구 35; 이송체
36; 스프링 40; 접점 공급부
41; 접점 42; 안내대
43; 흡입구 431; 흡입홈
432; 흡입판 44; 이송체
45; 스프링 50; 단자 인출부
51; 인출바 52; 에어실린더
60; 제어부 10; Terminal supply section 11; Terminals
12; Guide 20; Terminal weld
21; Fixture 22; Moving object
23; Heating element 231; electrode
232; Heating element 24; spring
25; Fixed heating element 30; Welder Supply
31; Weld 32; Welding roll
33; Cutter 331; Insert ball
332; Support 333; Cutting blade
34; Adsorber 35; Conveying body
36; Spring 40; Contact supply
41; Contact 42; Guide
43; Inlet 431; Suction groove
432; Suction plate 44; Conveying body
45; Spring 50; Terminal outlet
51; Drawer bar 52; Air cylinder
60; The control unit

Claims (9)

단자를 이송위치로 공급하는 단자 공급부, 상기 단자 공급부에서 이송된 단자를 용접위치에 이송하고 이송된 단자를 전극에 접합하여 용접하는 단자 용접부,상기 단자 용접부에서 이송된 단자 위에 하나 이상의 용접제를 공급하는 용접제 공급부, 상기 용접제 공급부에서 공급된 하나 이상의 용접제 위에 접점을 공급하는 접점 공급부, 상기 접점 공급부에서 공급된 접점의 단자에 상기 단자 용접부로 용접하고 용접이 완료된 단자를 인출하는 단자 인출부, 및 상기 단자 용접부, 용접제 공급부, 접점 공급부, 단자 인출부를 각각 구동 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 용접제 공급부는 용접제를 공급하는 두 개의 용접제롤, 상기 두 개의 용접제롤에서 공급되는 용접제를 절단하는 절단기, 상기 절단기로 절단된 두 개의 용접제를 흡착하는 흡착구, 상기 흡착구에서 흡착된 용접제를 안내레일을 따라 상기 단자의 상면으로 이송하는 이송체를 포함하는 브레이징 용접장치.A terminal supply unit for supplying a terminal to a transfer position, a terminal welder for transferring the terminal transferred from the terminal supply unit to a welding position, and welding the bonded terminal to an electrode, and supplying at least one welding agent on the terminal transferred from the terminal welder A welding agent supply unit, a contact supply unit for supplying a contact point on at least one welding agent supplied from the welding agent supply unit, a terminal lead-out unit for welding the terminal of the contact supplied from the contact supply unit with the terminal welding unit and withdrawing the completed terminal And a control unit for driving control of the terminal welding unit, the welding agent supply unit, the contact supply unit, and the terminal lead-out unit, respectively.
The welding agent supply unit may include two welding agent rolls for supplying the welding agent, a cutter for cutting the welding agent supplied from the two welding agent rolls, an adsorption port for adsorbing the two welding agents cut by the cutter, and an adsorption unit at the adsorption port. Brazing welding device comprising a conveying body for conveying the welded to the upper surface of the terminal along the guide rail. 제 1 항에 있어서,
상기 단자 용접부는 공기펌프와 결합되어 공기를 공급 및 배기하는 고정체;
상기 고정체와 다수의 가이드바로 결합되어 전후방으로 이동하면서 단자를 용접위치로 이동하는 이동체;
상기 이동체와 스프링을 구비한 가이드바로 탄성으로 유지 결합하면서 단자를 가열 용접하는 가열체로 구비하는 브레이징 용접장치.The method of claim 1,
The terminal welding unit is fixed to the air pump coupled to the air supply and exhaust;
A moving body coupled to the fixed body and a plurality of guide bars to move the terminal to a welding position while moving forward and backward;
Brazing welding device provided with a heating body for heating and welding the terminal while holding and elastically coupled to the guide bar provided with the movable body and the spring. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 용접위치에는 가열체와 대향하는 위치에 단자의 이탈을 방지하는 고정발열체를 구비하는 브레이징 용접장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Brazing welding device having a fixed heating element to prevent the separation of the terminal in a position facing the heating body in the welding position. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 절단기는 상기 두 개의 용접제롤로부터 공급되는 용접제가 삽입 관통되는 한 쌍의 삽입공이 구비된 지지대; 상기 지지대와 밀착되어 상기 삽입공으로 삽입 관통된 용접제를 절단하는 절단날로 구비하는 브레이징 용접장치.The method of claim 1,
The cutting machine includes a support having a pair of insertion holes through which the welding materials supplied from the two welding rolls are inserted; Brazing welding device provided with a cutting blade for cutting the welding agent in close contact with the support and inserted into the insertion hole. 제 1 항에 있어서,
상기 접점 공급부는 접점이 담겨진 트레이로부터 두 개의 접점을 이송위치로 안내하는 안내대;
상기 안내대에서 안내된 두 개의 접점을 하강하여 흡입하는 흡입구;
상기 흡입구에서 흡입된 용접제를 안내레일을 따라 상기 단자 위로 이송하는 이송체로 구비하는 브레이징 용접장치.The method of claim 1,
The contact supply unit guide guide for guiding the two contacts from the tray containing the contact to the transfer position;
A suction port for lowering and suctioning two contacts guided by the guide;
Brazing welding device provided with a conveying body for conveying the welding material sucked in the suction port over the terminal along the guide rail. 제 6 항에 있어서,
상기 흡입구는 선단에 이송위치의 접점을 열전달 및 접촉을 최소화하도록 흡입홈을 구비한 흡입판을 구비하는 브레이징 용접장치.The method according to claim 6,
The suction port is a brazing welding device having a suction plate having a suction groove to minimize the heat transfer and contact the contact point of the transfer position at the tip. 제 1 항에 있어서,
상기 단자 용접부와 상기 용접제 공급부에는 단자 및 용접제의 유무를 감지하는 센서부를 각각 구비하는 브레이징 용접장치.The method of claim 1,
Brazing welding apparatus for each of the terminal welding portion and the welding agent supply portion is provided with a sensor unit for detecting the presence of the terminal and the welding agent. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 프로그램어블 로직 컨트롤러로 구성하는 브레이징 용접장치.The method of claim 1,
The control unit is a brazing welding device configured as a programmable logic controller.
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