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KR101340987B1 - Apparatus for preventing hill hold a two-wheeled vehicle - Google Patents

Apparatus for preventing hill hold a two-wheeled vehicle Download PDF

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KR101340987B1
KR101340987B1 KR1020120018920A KR20120018920A KR101340987B1 KR 101340987 B1 KR101340987 B1 KR 101340987B1 KR 1020120018920 A KR1020120018920 A KR 1020120018920A KR 20120018920 A KR20120018920 A KR 20120018920A KR 101340987 B1 KR101340987 B1 KR 101340987B1
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KR
South Korea
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solenoid
brake
rotating body
wheeled vehicle
brake disc
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김용은
문희석
손영욱
신희성
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자동차부품연구원
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Abstract

본 발명은 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 모터로부터 인가받은 동력에 따라 회전하는 브레이크 디스크(110); 이륜차의 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록 구동하는 솔레노이드(120); 솔레노이드(120) 하부에 구비된 걸쇠(130); 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 이륜차의 정지시 솔레노이드(120)의 구동에 따라 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되는 회전체(140); 및 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되어 회전체(140)를 감지하는 경우, 솔레노이드(120)가 상측으로 이동하도록 제어하는 홀센서(150);를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량의 중량과 언덕 경사와 관계없이 이륜차가 언덕에서 정지하는 경우, 솔레노이드에 의해 상하로 이동하는 걸쇠가 블레이크 디스크 홈에 맞물리도록 함으로써, 언덕에서 정지 후 출발하는 이륜차가 후방으로 밀리는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle, the brake disk 110 that rotates in accordance with the power applied from the motor; The brake is operated by stopping the generation of the magnetic field during brake operation of the two-wheeled vehicle so that the rotating body 140 descending by gravity is caught in the groove of the disc brake 110 and cannot be rotated in the backward direction of the two-wheeled vehicle (not pushed backward). A solenoid 120 driving the grasping body 140 to generate a magnetic field when the hall sensor 150 detects the rotating body 140 naturally during forward rotation of the brake disc 110; A clasp 130 provided below the solenoid 120; A rotating body 140 provided to be rotatable in a hole formed under the clasp 130 to be fitted and coupled with a groove between threads formed in the brake disc 110 according to the driving of the solenoid 120 when the motorcycle is stopped; And a hall sensor 150 that is provided at one side of the lower portion of the clasp 130 to detect the rotating body 140 and controls the solenoid 120 to move upward.
According to the present invention as described above, when the two-wheeled vehicle stops on the hill, regardless of the weight of the vehicle and the hill slope, the two-wheeled vehicle starting after stopping at the hill by engaging the brake disc groove moving up and down by the solenoid to the brake disc groove The effect is to prevent the rear push.

Description

이륜차용 언덕 밀림 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING HILL HOLD A TWO-WHEELED VEHICLE}Hill rolling prevention device for two-wheeled vehicle {APPARATUS FOR PREVENTING HILL HOLD A TWO-WHEELED VEHICLE}

본 발명은 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 차량의 중량과 언덕 경사와 관계없이 이륜차가 언덕에서 정지 후 출발하는 경우, 이륜차가 후방으로 밀리는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle, and more particularly, to a technique for preventing the two-wheeled vehicle is pushed to the rear when the two-wheeled vehicle starts after stopping on the hill regardless of the weight of the vehicle and the hill slope.

이륜차는 바퀴가 2개이기 때문에 전복되기가 쉽고 안전장치가 필요하다. 특히, 언덕에서 정지 후 출발 할 때 전복 위험성이 존재한다.Two-wheeled vehicles are easy to overturn because they have two wheels and require safety. In particular, there is a risk of overturning when leaving after stopping on a hill.

도 1을 참조하여 이륜차가 정지 후 출발하는 경우의 작동양태를 살피면, 솔레노이드 작동시 블레이크에 걸린 유압을 유지하고, 솔레노이드 해제 시 유압 라인이 개방되어 압력이 풀리도록 구성된다.Referring to FIG. 1, when the two-wheeled vehicle starts operating after stopping, the hydraulic pressure applied to the brake is maintained when the solenoid is operated, and the hydraulic line is opened to release the pressure when the solenoid is released.

구체적으로, 이륜차가 주행하는 경우 차속 신호가 발생하고, 브레이크 작송 신호가 발생하는 경우 솔레노이드가 동작하며, 이에 따라 차량이 정지하게 된다. 이때, 브레이크는 작동하지 않지만, 솔레노이드에 의해서 초기에 브레이크에 가해진 유압이 유지된다.In detail, when the two-wheeled vehicle runs, a vehicle speed signal is generated, and when a brake operation signal is generated, the solenoid operates, thereby stopping the vehicle. At this time, the brake is not operated, but the hydraulic pressure initially applied to the brake by the solenoid is maintained.

이어서, 차량이 출발하는 경우, 스로틀 포지션 신호를 입력하게 되고 이에 따랄 솔레노이드가 해제되며, 브레이크가 해제된 이후 차량이 출발하게 된다.Subsequently, when the vehicle starts, the throttle position signal is input and the solenoid corresponding thereto is released, and the vehicle starts after the brake is released.

그러나, 현재 개발 되고 있는 hill HOLD장치는 유압식으로 뒤 브레이크를 잡을 때 뒤 브레이크 솔레노이드가 유압장치를 작동시키며, 출발할 때 일정 스로틀 값 이상이면 솔레노이드 동작이 멈취 브레이크가 풀리는 단점이 있다.However, the hill HOLD device currently being developed has a disadvantage in that the rear brake solenoid operates the hydraulic device when the rear brake is hydraulically applied, and the brake is released when the solenoid operation stops when the throttle value is greater than the starting point.

이 경우, 일정 스로틀 값을 경계값으로 두어 유압식 hill hold 장치를 ON/OFF 하고 경계값을 크게 잡으면 뒤로 밀리지는 않으나 급출발 가능성이 있고, 평지에서 hill hold 장치가 작동되는 경우, 일정 스로틀 값 이상일 때 유압식 솔레노이드가 풀리기 때문에 급출발 가능성이 존재한다.In this case, if a certain throttle value is set as the threshold value, the hydraulic hill hold device is turned on / off and the threshold value is large. There is a possibility of a sudden start because the solenoid is released.

아울러, hill hold 장치의 스로틀 값을 작게 하면 언덕에서 뒤로 밀리는 현상이 발생하는 단점이 있다.In addition, when the throttle value of the hill hold device is reduced, the phenomenon of being pushed back from the hill occurs.

또한, 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위해서는 일정 이상의 힘이 필요하고, 전류 소비가 큰 단점이 있으며, 정지 상태에서 브레이크 작동시 솔레노이드 밸브를 동작하고, 스로틀을 당겼을 경우, 솔레노이드 밸브를 풀어주는 방식으로 구동되나, 이러한 경우 언덕에서 역토크를 이기고 앞으로 추진할 만큼의 토크가 보장되지 않는 경우가 발생하면 이륜차가 후방으로 밀림에 따라 사고의 위험이 존재하는 문제점이 있다.In addition, to operate the solenoid valve requires more than a certain force, has a drawback of a large current consumption, the solenoid valve is operated when the brake is operated in the stop state, and when the throttle is pulled, the solenoid valve is driven to release the In this case, there is a problem that there is a risk of an accident as the two-wheeled vehicle is pushed backward when the torque enough to push the reverse torque on the hill is not guaranteed.

그리고, 토크 센서를 다는 경우, 토크 센서에서 정회전 토크 값이 출력되면 솔레노이드 밸브를 개방하면 이러한 위험성이 제거 되지만 토크센서를 장착하여야 하는 큰 오버헤드가 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the torque sensor is mounted, when the forward torque value is output from the torque sensor, opening the solenoid valve removes this risk, but there is a problem in that a large overhead in which the torque sensor should be mounted occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 차량의 중량과 언덕 경사와 관계없이 이륜차가 언덕에서 정지하는 경우, 솔레노이드에 의해 상하로 이동하는 걸쇠가 블레이크 디스크 홈에 맞물리도록 함으로써, 언덕에서 정지 후 출발하는 이륜차가 후방으로 밀리는 것을 방지함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the two-wheeled vehicle stops on the hill, regardless of the weight of the vehicle and the hill slope, the latch moving up and down by the solenoid is engaged with the brake disc groove, The purpose of this is to prevent the two-wheeled vehicle starting after stopping from being pushed rearward.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치는, 모터로부터 인가받은 동력에 따라 회전하는 브레이크 디스크(110); 이륜차의 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록하는 솔레노이드(120); 솔레노이드(120) 하부에 구비된 걸쇠(130); 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 이륜차의 정지시 솔레노이드(120)의 구동에 따라 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되는 회전체(140); 및 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되어 회전체(140)를 감지하는 경우, 솔레노이드(120)가 상측으로 이동하도록 제어하는 홀센서(150);를 포함한다.Hill hill preventing device for a two-wheeled vehicle for achieving the above technical problem, the brake disk 110 that rotates in accordance with the power received from the motor; The brake is operated by stopping the generation of the magnetic field during brake operation of the two-wheeled vehicle so that the rotating body 140 descending by gravity is caught in the groove of the disc brake 110 and cannot be rotated in the backward direction of the two-wheeled vehicle (not pushed backward). The solenoid 120 to cause the rotating body 140 to sound naturally during the forward rotation of the brake disk 110 to generate a magnetic field to grab the rotating body 140 when the Hall sensor 150 detects this; A clasp 130 provided below the solenoid 120; A rotating body 140 provided to be rotatable in a hole formed under the clasp 130 to be fitted and coupled with a groove between threads formed in the brake disc 110 according to the driving of the solenoid 120 when the motorcycle is stopped; And a hall sensor 150 that is provided at one side of the lower portion of the clasp 130 to detect the rotating body 140 and controls the solenoid 120 to move upward.

또한, 브레이크 디스크(110)는, 외측면에 복수개의 나사산이 형성된 원형판 형상으로 구성되고, 이륜차의 모터로부터 인가받은 동력에 따라 정방향으로 회전하되, 브레이크 작동에 따라 이륜차가 정지하는 경우 나사산이 회전체(140)에 의해 끼움·결합되어 역방향으로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake disc 110 is configured in a circular plate shape having a plurality of threads formed on the outer surface, and rotates in the forward direction according to the power applied from the motor of the motorcycle, the screw thread is rotated when the motorcycle stops in accordance with the brake operation It is characterized in that it is fitted and coupled by the 140 to prevent the rotation in the reverse direction.

또한, 솔레노이드(120)는, 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록하되, 홀센서(150)로부터 상승신호를 인가받는 경우, 브레이크 디스크(110)와 대향되도록 기 설정된 유격만큼 상승하는 것을 특징으로 한다.In addition, the solenoid 120 stops the magnetic field generation during brake operation so that the rotating body 140 descending by gravity is not caught by the groove of the disc brake 110 so as to prevent rotation in the backward direction of the two-wheeled vehicle (not pushed backward). When the brake is activated, the rotating body 140 is naturally heard when the brake disk 110 rotates in the forward direction, and when the Hall sensor 150 detects this, the magnetic field is generated to hold the rotating body 140, but the hall sensor ( When the rising signal is applied from 150, the rising edge is set to face the brake disk 110 by a predetermined play.

또한, 걸쇠(130)는, 솔레노이드(120) 하부에 구비되어 그 하부 일측으로부터 타측으로 형성된 홀에 회전체(140)의 상측부를 수용하여 회전이 가능하도록 구성되되, 그 측면 일측 및 타측에 소정길이 돌출되도록 구비된 걸림판(131)을 통해 회전체(140)가 후방으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the clasp 130 is provided to the lower portion of the solenoid 120 is configured to accommodate the upper portion of the rotating body 140 in the hole formed from one side to the other side, the rotation is possible, the predetermined length on one side and the other side of the side It is characterized in that it is configured to prevent the rotating body 140 to rotate backward through the locking plate 131 provided to protrude.

또한, 회전체(140)는, 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전에 대응하도록 회전하되, 이륜차의 정지시 솔레노이드(120)의 구동에 따라 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되어 브레이크 디스크(110)가 후방으로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body 140 is provided to be rotatable in a hole formed under the clasp 130 to rotate to correspond to the forward rotation of the brake disc 110, but when the two-wheeled vehicle stops according to the driving of the solenoid 120 It is characterized in that the brake disk 110 is prevented from rotating backward by being fitted and coupled with the grooves between the threads formed in the brake disk 110.

또한, 회전체(140)는, 그 하단부 일측면은 직각형상으로 구성되어 이륜차의 정차시 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되도록 구성되고, 그 하단부 타측면은 비스듬하게 단면절삭 가공(chamfering)되어 이륜차의 정방향 회전에 따라 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 나사산 면과 맞닿음과 동시에 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body 140 is configured such that one end surface of the lower end portion is formed in a right angle shape so as to fit and engage with a groove between threads formed in the brake disc 110 when the motorcycle is stopped, and the other end surface of the lower end portion is obliquely sectioned. The cutting (chamfering) is characterized in that it is configured to rotate in contact with the threaded surface at the time of the forward rotation of the brake disc 110 in accordance with the forward rotation of the two-wheeled vehicle.

그리고, 홀센서(150)는, 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되되 회전체(140)를 감지하는 경우, 브레이크 디스크(110)가 정방향으로 회전하는 것으로 판단하여 솔레노이드(120)가 브레이크 디스크(110)와 대향되는 상측으로 기 설정된 유격만큼 이동하도록 제어하는 솔레노이드 상승신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.And, the hall sensor 150, provided on one side of the lower clasp 130, when detecting the rotating body 140, it is determined that the brake disk 110 is rotated in the forward direction so that the solenoid 120 brake disk 110 And generating a solenoid rising signal for controlling to move upward by a predetermined play to the upper side opposite to the upper side.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량의 중량과 언덕 경사와 관계없이 이륜차가 언덕에서 정지하는 경우, 솔레노이드에 의해 상하로 이동하는 걸쇠가 블레이크 디스크 홈에 맞물리도록 함으로써, 언덕에서 정지 후 출발하는 이륜차가 후방으로 밀리는 것을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the two-wheeled vehicle stops on the hill, regardless of the weight of the vehicle and the hill slope, the two-wheeled vehicle starting after stopping at the hill by engaging the brake disc groove moving up and down by the solenoid to the brake disc groove The effect is to prevent the rear push.

도 1은 종래의 이륜차가 정지 후 출발하는 경우의 작동양태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치의 작동양태를 step별로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치의 작동양태에 따른 홀센서의 상태와 이에 따라 기동하는 솔레노이드의 상태를 도시한 예시도.1 is a view showing the operating mode when the conventional two-wheeled vehicle starts after stopping.
Figure 2 is a block diagram showing a hill rolling prevention device for a motorcycle according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a step by step operation of the hill rolling prevention device for a motorcycle according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a state of the hall sensor and the state of the solenoid to operate according to the operation of the hill rolling prevention device for a motorcycle according to the present invention.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted in terms of meaning and concept. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치(100)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, the following will be described with respect to the hill rolling prevention device 100 for a two-wheeled vehicle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치(100)는 모터로부터 인가받은 동력에 따라 회전하는 브레이크 디스크(110)와, 이륜차의 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록하는 솔레노이드(120)와, 솔레노이드(120) 하부에 구비된 걸쇠(130)와, 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 이륜차의 정지시 솔레노이드(120)의 구동에 따라 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되는 회전체(140), 및 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되어 회전체(140)를 감지하는 경우, 솔레노이드(120)가 상측으로 이동하도록 제어하는 홀센서(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the hill rolling prevention device 100 for a two-wheeled vehicle according to the present invention is lowered by gravity by stopping the generation of a magnetic field during the brake operation of the brake disc 110 and the two-wheeled vehicle, which rotate according to a power applied from a motor. The rotating body 140 is caught in the groove of the disc brake 110 so as not to be rotated in the backward direction of the two-wheeled vehicle (not pushed back) so that the brake is operated, and the rotating body 140 in the forward rotation of the brake disc 110 Is naturally heard so that when the Hall sensor 150 detects this, the solenoid 120 to generate a magnetic field to hold the rotating body 140, the clasp 130 provided below the solenoid 120, and the clasp 130 Rotor 140 is provided to enable rotation in the lower hole formed to be fitted and coupled with the groove between the threads formed in the brake disc 110 in accordance with the driving of the solenoid 120 when the motorcycle is stopped. And, and provided on one side of the lower clasp 130, when detecting the rotating body 140, it comprises a Hall sensor 150 for controlling the solenoid 120 to move upward.

구체적으로, 브레이크 디스크(110)는 그 외측면에 복수개의 나사산이 형성된 원형판 형상으로 구성되고, 이륜차의 모터로부터 인가받은 동력에 따라 정방향으로 회전하되, 브레이크 작동에 따라 이륜차가 정지하는 경우 상기 나사산이 회전체(140)에 의해 끼움·결합되어 역방향으로 회전하는 것을 방지한다.Specifically, the brake disc 110 has a circular plate shape having a plurality of threads formed on the outer surface thereof, and rotates in the forward direction according to the power applied from the motor of the motorcycle, and the screw thread is stopped when the motorcycle is stopped by the brake operation. The rotary body 140 is fitted and coupled to prevent rotation in the reverse direction.

또한, 솔레노이드(120)는 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록하고, 홀센서(150)로부터 상승신호를 인가받는 경우, 브레이크 디스크(110)와 대향되도록 기 설정된 유격만큼 상승한다.In addition, the solenoid 120 stops the magnetic field generation during brake operation so that the rotating body 140 descending due to gravity is not caught by the groove of the disc brake 110 so as not to rotate in the backward direction of the two-wheeled vehicle (not pushed backward). Is operated, the rotating body 140 is naturally heard when the forward rotation of the brake disc 110, if the Hall sensor 150 detects this to generate a magnetic field to hold the rotating body 140, the Hall sensor 150 When the rising signal is applied to the rising edge of the brake disc 110, the rising edge is set by the predetermined play.

또한, 걸쇠(130)는 솔레노이드(120) 하부에 구비되어 그 하부 일측으로부터 타측으로 형성된 홀에 회전체(140)의 상측부를 수용하여 회전이 가능하도록 구성되되, 그 측면 일측 및 타측에 소정길이 돌출되도록 구비된 걸림판(131)을 통해 회전체(140)가 후방으로 회전하는 것을 방지하도록 구성된다.In addition, the clasp 130 is provided to the lower portion of the solenoid 120 is configured to accommodate the upper portion of the rotating body 140 in the hole formed from one side to the other side, the rotation is possible, protrudes a predetermined length on one side and the other side of the side It is configured to prevent the rotating body 140 from rotating backward through the locking plate 131 provided to be.

또한, 회전체(140)는 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전에 대응하도록 회전하고, 이륜차의 정지시 솔레노이드(120)의 구동에 따라 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되어 브레이크 디스크(110)가 후방으로 회전하는 것을 방지한다.In addition, the rotating body 140 is provided to be rotatable in a hole formed under the clasp 130 to rotate to correspond to the forward rotation of the brake disc 110, and brakes according to the driving of the solenoid 120 when the motorcycle is stopped. The brake disk 110 is prevented from rotating backward by being fitted and engaged with the groove between the threads formed in the disk 110.

이때, 회전체(140)의 하단부 일측면은 직각형상으로 구성되어 이륜차의 정차시 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되도록 구성되고, 그 하단부 타측면은 비스듬하게 단면절삭 가공(chamfering)되어 이륜차의 정방향 회전에 따라 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 나사산 면과 맞닿음과 동시에 회전하도록 구성된다.At this time, one side of the lower end of the rotating body 140 is formed in a right angle shape is configured to fit and engage with the groove between the threads formed on the brake disc 110 when the two-wheeled vehicle is stopped, the other side of the lower end is obliquely cross-section cutting processing. It is configured to chamfer and rotate at the same time in contact with the threaded surface during the forward rotation of the brake disc 110 in accordance with the forward rotation of the two-wheeled vehicle.

그리고, 홀센서(150)는 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되되 회전체(140)를 감지하는 경우, 브레이크 디스크(110)가 정방향으로 회전하는 것으로 판단하여 솔레노이드(120)가 브레이크 디스크(110)와 대향되는 상측으로 기 설정된 유격만큼 이동하도록 제어하는 솔레노이드 상승신호를 생성한다.
And, the hall sensor 150 is provided on one side of the lower clasp 130, when detecting the rotating body 140, it is determined that the brake disk 110 is rotated in the forward direction so that the solenoid 120 brake disk 110 It generates a solenoid rising signal for controlling to move to the upper side opposite to the predetermined play.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치(100)의 작동양태에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, with reference to Figure 3 and Figure 4 for the operating mode of the hill rolling prevention device 100 for a two-wheeled vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치(100)의 작동양태를 step별로 도시한 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치(100)의 작동양태에 따른 홀센서(150)의 상태와 이에 따라 기동하는 솔레노이드(120)의 상태를 도시한 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view showing the operation mode of the two-wheeled hill rolling prevention device 100 according to the present invention step by step, Figure 4 is a hole according to the operating mode of the hill rolling prevention device 100 for the present invention It is an exemplary view showing the state of the sensor 150 and the state of the solenoid 120 to be activated accordingly.

먼저, 이륜차의 속도가 '0' 또는 이륜차가 정지 상태인 경우, 솔레노이드(120)의 구동에 따라 회전체(140)가 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되어 이륜차가 후방으로 밀리는 것을 방지한다(step1).First, when the speed of the motorcycle is '0' or the motorcycle is in a stopped state, the rotor 140 is fitted and coupled with the grooves between the threads formed in the brake disc 110 in accordance with the driving of the solenoid 120 so that the motorcycle is rearward. To prevent it from being pushed (step1).

이어서, 이륜차가 출발하는 경우, 브레이크 디스크(110)가 이륜차의 모터로부터 인가받은 동력에 따라 정방향으로 회전하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전에 따라 회전체(140)가 나사산 면과 맞닿음과 동시에 회전한다(step2 내지 step4).Subsequently, when the motorcycle starts, the brake disc 110 rotates in the forward direction according to the power applied from the motor of the motorcycle, and the rotor 140 contacts the threaded surface according to the forward rotation of the brake disc 110. Rotate at the same time (step 2 to step 4).

뒤이어, 홀센서(150)가 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전에 따라 회전하는 회전체(140)를 감지하는 경우, 브레이크 디스크(110)가 정방향으로 회전하는 것으로 판단하여 솔레노이드 상승신호를 생성한다(step5).Subsequently, when the hall sensor 150 detects the rotating body 140 that rotates according to the forward rotation of the brake disc 110, it is determined that the brake disc 110 rotates in the forward direction to generate a solenoid rising signal ( step5).

그리고, 솔레노이드(120)가 홀센서(150)로부터 인가받은 솔레노이드 상승신호에 따라 브레이크 디스크(110)와 대향되도록 기 설정된 유격만큼 상승한다(step6).Then, the solenoid 120 is raised by a predetermined play so as to face the brake disk 110 in accordance with the solenoid rising signal applied from the hall sensor 150 (step 6).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

100: 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치
110: 브레이크 디스크 120: 솔레노이드
130: 걸쇠 131: 걸림판
140: 회전체 150: 홀센서100: hill jungle prevention device for motorcycles
110: brake disc 120: solenoid
130: clasp 131: hanger
140: rotating body 150: Hall sensor

Claims (7)

모터로부터 인가받은 동력에 따라 회전하는 브레이크 디스크(110);
이륜차의 브레이크 작동시 자계발생을 중단시켜 중력에 의해 하강하는 회전체(140)가 디스크 브레이크(110)의 홈에 걸려 이륜차의 후진방향으로 회전하지 못하도록(뒤로 밀리지 않도록)하여 브레이크가 작동되게 하고, 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 회전체(140)가 자연스럽게 들리도록 하여 홀센서(150)가 이를 감지하면 자계를 발생시켜 회전체(140)를 잡도록 구동하는 솔레노이드(120);
상기 솔레노이드(120) 하부에 구비된 걸쇠(130);
상기 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 이륜차의 정지시 상기 솔레노이드(120)의 구동에 따라 상기 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되는 회전체(140); 및
상기 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되어 상기 회전체(140)를 감지하는 경우, 상기 솔레노이드(120)가 상측으로 이동하도록 제어하는 홀센서(150);를 포함하되,
상기 홀센서(150)는,
상기 걸쇠(130) 하부 일측에 구비되되 상기 회전체(140)를 감지하는 경우, 상기 브레이크 디스크(110)가 정방향으로 회전하는 것으로 판단하여 상기 솔레노이드(120)가 상기 브레이크 디스크(110)와 대향되는 상측으로 기 설정된 유격만큼 이동하도록 제어하는 솔레노이드 상승신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
A brake disc 110 rotating according to the power applied from the motor;
The brake is operated by stopping the magnetic field generation during brake operation of the motorcycle so that the rotating body 140 descending by gravity is caught in the groove of the disc brake 110 so as not to rotate in the backward direction of the motorcycle (not pushed backward). A solenoid 120 driving the grasping body 140 to generate a magnetic field when the hall sensor 150 detects the rotating body 140 naturally during forward rotation of the brake disc 110;
A clasp 130 provided below the solenoid 120;
The rotating body 140 is provided to be rotatable in the hole formed in the lower portion of the clasp 130 to be fitted and coupled with the groove between the threads formed in the brake disc 110 according to the driving of the solenoid 120 when the motorcycle is stopped. ); And
It is provided on the lower side of the clasp 130, when detecting the rotating body 140, Hall sensor 150 for controlling the solenoid 120 to move upward; includes;
The hall sensor 150,
The solenoid 120 is opposed to the brake disc 110 by determining that the brake disc 110 is rotated in the forward direction when the rotor 140 is detected when the rotor 140 is detected. A hillside rolling prevention device for a two-wheeled vehicle characterized in that it generates a solenoid rising signal for controlling to move upward by a predetermined play.
제 1 항에 있어서,
상기 브레이크 디스크(110)는,
외측면에 복수개의 나사산이 형성된 원형판 형상으로 구성되고, 이륜차의 모터로부터 인가받은 동력에 따라 정방향으로 회전하되,
브레이크 작동에 따라 이륜차가 정지하는 경우 나사산이 상기 회전체(140)에 의해 끼움·결합되어 역방향으로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
The method of claim 1,
The brake disc 110,
It consists of a circular plate shape formed with a plurality of threads on the outer surface, and rotates in the forward direction according to the power applied from the motor of the motorcycle,
The hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle, characterized in that when the two-wheeled vehicle is stopped by the brake operation, the screw thread is prevented from being rotated in the opposite direction by being fitted by the rotating body (140).
제 1 항에 있어서,
상기 솔레노이드(120)는,
브레이크 작동에 따라 발생하는 자계에 의해 기 설정된 유격만큼 상기 브레이크 디스크(110)를 향해 하강하되,
상기 홀센서(150)로부터 상승신호를 인가받는 경우, 상기 브레이크 디스크(110)와 대향되도록 기 설정된 유격만큼 상승하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
The method of claim 1,
The solenoid 120,
While descending toward the brake disc 110 by a predetermined play by the magnetic field generated by the brake operation,
When the rising signal is applied from the hall sensor 150, the hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle, characterized in that ascending by a predetermined play so as to face the brake disk (110).
제 1 항에 있어서,
상기 걸쇠(130)는,
상기 솔레노이드(120) 하부에 구비되어 그 하부 일측으로부터 타측으로 형성된 홀에 상기 회전체(140)의 상측부를 수용하여 회전이 가능하도록 구성되되,
그 측면 일측 및 타측에 소정길이 돌출되도록 구비된 걸림판(131)을 통해 상기 회전체(140)가 후방으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
The method of claim 1,
The clasp 130,
The solenoid 120 is provided in the lower portion formed from the lower side to the other side is configured to be rotated by receiving the upper portion of the rotating body 140,
Hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle characterized in that it is configured to prevent the rotating body 140 to rotate backward through the locking plate 131 provided to protrude a predetermined length on one side and the other side.
제 1 항에 있어서,
상기 회전체(140)는,
상기 걸쇠(130) 하부에 형성된 홀에 회전이 가능하도록 구비되어 상기 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전에 대응하도록 회전하되,
이륜차의 정지시 상기 솔레노이드(120)의 구동에 따라 상기 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되어 상기 브레이크 디스크(110)가 후방으로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
The method of claim 1,
The rotating body (140)
Is provided to be rotatable in the hole formed in the lower portion of the clasp 130 to rotate to correspond to the forward rotation of the brake disc 110,
When the two-wheeled vehicle is stopped, the coupling between the grooves between the threads formed in the brake disk 110 in accordance with the drive of the solenoid 120 is coupled to prevent the brake disk 110 to rotate backwards Hill jungle arrester.
제 1 항에 있어서,
상기 회전체(140)는,
그 하단부 일측면은 직각형상으로 구성되어 이륜차의 정차시 상기 브레이크 디스크(110)에 형성된 나사산 사이의 홈과 끼움·결합되도록 구성되고, 그 하단부 타측면은 비스듬하게 단면절삭 가공(chamfering)되어 이륜차의 정방향 회전에 따라 상기 브레이크 디스크(110)의 정방향 회전시 나사산 면과 맞닿음과 동시에 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이륜차용 언덕 밀림 방지 장치.
The method of claim 1,
The rotating body (140)
One side of the lower end is formed in a rectangular shape and is fitted and coupled with the grooves between the threads formed in the brake disc 110 when the vehicle is stopped, and the other side of the lower end is chamfered obliquely to the side of the motorcycle. Hill rolling prevention device for a two-wheeled vehicle, characterized in that configured to rotate at the same time in contact with the threaded surface during the forward rotation of the brake disk (110) according to the forward rotation.
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