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KR101339242B1 - Torque limiter for hybrid vehicle - Google Patents

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KR101339242B1
KR101339242B1 KR1020110132268A KR20110132268A KR101339242B1 KR 101339242 B1 KR101339242 B1 KR 101339242B1 KR 1020110132268 A KR1020110132268 A KR 1020110132268A KR 20110132268 A KR20110132268 A KR 20110132268A KR 101339242 B1 KR101339242 B1 KR 101339242B1
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KR
South Korea
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torque limiter
hybrid vehicle
damper
friction
engine
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KR1020110132268A
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채창국
이흥석
오석일
오완수
김진현
김백유
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현대자동차 주식회사
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Abstract

하이브리드 차량의 토크 리미터가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 토크 리미터는엔진과 모터/제너레이터 사이의 회전축 상에 구성되는 하이브리드 차량의 토크 리미터에 있어서, 입력부재의 반경방향 외측에 토셔널 댐퍼가 구성되고, 상기 토셔널 댐퍼의 반경방향 외측과 출력부재 사이에 마찰기구가 구성되어 엔진의 회전동력이 입력부재, 토셔널 댐퍼, 마찰부재, 출력부재의 순으로 전달되는 동력전달경로를 갖는다.A torque limiter of a hybrid vehicle is disclosed. In a torque limiter of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, a torque limiter of a hybrid vehicle configured on a rotation shaft between an engine and a motor / generator includes a torsional damper disposed radially outward of an input member. A friction mechanism is configured between the radially outer side of the national damper and the output member so that the rotational power of the engine is transmitted in the order of the input member, the torsional damper, the friction member, and the output member.

Description

하이브리드 차량의 토크 리미터{TORQUE LIMITER FOR HYBRID VEHICLE} TORQUE LIMITER FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 토크 리미터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마찰 내구성을 향상시키고, 마찰부재의 용량을 작게 할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 토크 리미터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque limiter of a hybrid vehicle, and more particularly, to a torque limiter of a hybrid vehicle to improve friction durability and to reduce the capacity of a friction member.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동하는 것을 의미하며, 동력원은 주로 연료를 사용하여 동력을 얻는 엔진과, 전기에 의하여 구동되는 모터 및 발전을 이루는 제너레이터의 기능을 동시에 수행하는 모터/제너레이터로 구성된다.A hybrid vehicle means an efficient combination of two or more different power sources to drive a vehicle. The power source is a fuel-powered engine, an electrically driven motor, and a generator that generates electricity at the same time. It consists of a motor / generator that performs.

상기와 같은 하이브리드 차량은 연비향상 효과가 가장 크게 이루어지는데, 이는 가속을 할 때 모터/제너레이터를 이용한 동력 보조와 함께 자동 변속 제어를 통한 엔진의 최적 운전을 수행함으로써, 기존의 가솔린 엔진과 자동 변속기를 탑재한 차량에 비하여 우수한 연비를 얻을 수 있다.The hybrid vehicle as described above has the greatest fuel economy improvement effect, which performs the optimum operation of the engine through the automatic shift control together with the power assistance using the motor / generator when accelerating, thereby reducing the existing gasoline engine and the automatic transmission. Excellent fuel economy can be obtained as compared with the mounted vehicle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 적용부위를 설명하기 위한 하이브리드 차량의 일반적인 동력 전달 계통도이다.1 is a general power transmission system diagram of a hybrid vehicle for explaining the application of the torque limiter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 하이브리드 차량은 엔진(ENG)의 출력 측에 토크 리미터(TL)를 두고, 그 후측에 모터/제너레이터(M/G)를 포함하는 자동 변속기(TM)를 배치하고, 상기 자동 변속기(TM)로부터 출력되는 동력으로 구동륜(W)을 구동시키도록 구성된다. Referring to FIG. 1, the hybrid vehicle has a torque limiter TL on the output side of the engine ENG, and arranges an automatic transmission TM including a motor / generator M / G on the rear side thereof. It is configured to drive the drive wheels W with the power output from the automatic transmission TM.

또한, 상기 하이브리드 차량을 전체적으로 총합 제어하는 하이브리드 제어유닛은 엔진 제어유닛과 트랜스미션 제어유닛을 제어하고, 배터리 관리 시스템과 운전자가 직접 조작하는 여러 기구와 전기적으로 연결되어 현재의 차량 운전상태를 입력받아 상기 모터/제너레이터를 제어하는 모터 컨트롤 유닛을 제어한다.In addition, the hybrid control unit for the total control of the hybrid vehicle as a whole control the engine control unit and the transmission control unit, the battery management system and the electrical device is directly connected to the various mechanisms directly operated by the driver to receive the current vehicle driving state Control the motor control unit that controls the motor / generator.

상기와 같은 하이브리드 차량에서, 상기 토크 리미터(TL)는 모드 전환시에 발생할 수 있는 엔진과 모터/제너레이터 사이의 인풋 샤프트에 걸리는 순간적인 역토크를 흡수하기 위한 기계적인 퓨즈장치이다.In such a hybrid vehicle, the torque limiter TL is a mechanical fuse device for absorbing the instantaneous reverse torque applied to the input shaft between the engine and the motor / generator that may occur at the time of mode switching.

이러한 토크 리미터(TL)는 차량의 발진 시, 내부의 마찰부재에 의한 슬립작동으로 과도한 토크전달을 방지하는 역할뿐만 아니라, 내부의 토셔널 댐퍼에 의해 엔진에서 발생하는 폭발성분의 큰 진동성분을 절연시키는 역할을 담당한다.The torque limiter TL not only prevents excessive torque transmission due to slip operation by the internal friction member when the vehicle starts, but also insulates a large vibration component of an explosion component generated by the engine by an internal torsion damper. Play the role of

따라서 상기 토크 리미터(TL)는 과도한 토크를 제외하고는 엔진의 토크 변동을 감당해야 하므로 강건한 내구 설계 및 구조가 요구된다.Therefore, the torque limiter TL is required to withstand the torque fluctuation of the engine except for excessive torque, so a robust durability design and structure are required.

상기와 같은 요구 조건을 충족시키는 종래 토크 리미터의 동력 전달 경로를 살펴보면 도 4와 같다.Looking at the power transmission path of the conventional torque limiter that satisfies the above requirements as shown in FIG.

도 4를 참조하면, (A) 타입은 엔진의 회전동력이 외측으로 배치된 마찰기구에서 내측으로 배치된 토셔널 댐퍼를 거쳐 출력축으로 전달되도록 하는 동력 전달 경로를 갖는다.Referring to FIG. 4, the type (A) has a power transmission path through which the rotational power of the engine is transmitted to the output shaft via a torsional damper disposed inward from a friction mechanism disposed outward.

그리고 (B) 타입은 엔진의 회전동력이 외측으로 배치된 토셔널 댐퍼에서 내측으로 배치된 마찰기구를 거쳐 출력축으로 전달되도록 하는 동력 전달 경로를 갖는다.And type (B) has a power transmission path through which the rotational power of the engine is transmitted to the output shaft via a friction mechanism disposed inward from a torsional damper disposed outward.

그러나 상기 (A) 타입과 같은 경우에는 마찰 내구성은 강하다는 장점은 있으나, 마찰기구의 용량이 커야하며, 토셔널 댐퍼의 강성이 커서 부밍에 불리하다는 문제점이 있다.However, in the case of the type (A), the friction durability is strong, but the capacity of the friction mechanism must be large, and the rigidity of the torsional damper has a problem in that it is disadvantageous to booming.

그리고 상기 (B) 타입과 같은 경우에는 토셔널 댐퍼 강성이 작아 부밍에 유리하고, 마찰기구의 용량이 작아도 된다는 장점은 있으나, 마찰 내구성이 불리하다는 문제점이 있다.In the case of the type (B), the torsional damper stiffness is small, which is advantageous to the booming, and the capacity of the friction mechanism may be small. However, frictional durability is disadvantageous.

본 발명의 실시 예는 엔진의 토크 변동량이 토셔널 댐퍼에 의해 먼저 저감되어 최대 한계 토크값이 낮아지고, 모멘트 길이의 확보로 마찰부재의 용량을 작게 하면서도 마찰부재의 내구 측면에서 유리한 하이브리드 차량의 토크 리미터를 제공하고자 한다. According to an embodiment of the present invention, the torque variation of the engine is first reduced by the torsional damper to lower the maximum limit torque value, and the torque of the hybrid vehicle is advantageous in terms of durability of the friction member while reducing the capacity of the friction member by securing a moment length. We want to provide a limiter.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진과 모터/제너레이터 사이의 회전축 상에 구성되는 하이브리드 차량의 토크 리미터에 있어서, 입력부재의 반경방향 외측에 토셔널 댐퍼가 구성되고, 상기 토셔널 댐퍼의 반경방향 외측과 출력부재 사이에 마찰기구가 구성되어 엔진의 회전동력이 입력부재, 토셔널 댐퍼, 마찰부재, 출력부재의 순으로 전달되는 동력전달경로를 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 리미터를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, in a torque limiter of a hybrid vehicle configured on a rotation axis between an engine and a motor / generator, a torsional damper is configured on a radially outer side of the input member, and a radius of the torsional damper is provided. A friction mechanism is provided between the outer side and the output member, and the torque limiter of the hybrid vehicle is characterized by having a power transmission path in which rotational power of the engine is transmitted in the order of the input member, the tonic damper, the friction member, and the output member. can do.

또한, 상기 토셔널 댐퍼는 상기 입력부재의 외주 측에 일체로 형성되는 드라이브 플레이트; 상기 드라이브 플레이트로부터 전달받은 회전동력의 비틀림 진동을 흡수 및 감쇠하는 다수의 댐퍼 스프링 조립체; 상기 댐퍼 스프링 조립체를 통해 회전동력을 전달받는 드리븐 플레이트로 구성될 수 있다. The torsional damper may further include: a drive plate integrally formed on an outer circumferential side of the input member; A plurality of damper spring assemblies for absorbing and damping torsional vibrations of the rotational power transmitted from the drive plate; The damper spring assembly may be configured as a driven plate that receives rotational power.

또한, 상기 마찰기구는 상기 토셔널 댐퍼의 드리븐 플레이트의 외경부 양측에 결합되는 마찰부재; 상기 마찰부재가 프론트 커버에 밀착되도록 가압하는 압력판; 상기 압력판과 리어 커버 사이에 개재되어 상기 압력판이 마찰부재에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 디스크 스프링으로 구성될 수 있다. In addition, the friction mechanism includes a friction member coupled to both sides of the outer diameter portion of the driven plate of the torsional damper; A pressure plate for pressurizing the friction member to be in close contact with the front cover; Interposed between the pressure plate and the rear cover may be composed of a disk spring to provide an elastic force in close contact with the friction member.

본 발명의 실시 예는 엔진의 토크 변동량이 토셔널 댐퍼에 의하여 먼저 저감되어 최대 한계 토크값이 크게 낮아지고, 모멘트 길이의 확보로 마찰부재의 용량을 작게 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the torque variation of the engine is first reduced by the torsional damper, so that the maximum limit torque value is greatly lowered, and the capacity of the friction member can be reduced by securing the moment length.

또한, 토셔널 댐퍼에서 진동이 먼저 흡수된 상태에서 마찰기구로 동력이 전달되므로 마찰부재의 내구 측면에서 매우 유리하다.In addition, since power is transmitted to the friction mechanism in a state where vibration is first absorbed in the torsional damper, it is very advantageous in terms of durability of the friction member.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 적용부위를 설명하기 위한 하이브리드 차량의 일반적인 동력 전달 계통도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 동력 전달 경로도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.
도 5는 종래에 따른 토크 리미터의 동력 전달 경로도이다.1 is a general power transmission system diagram of a hybrid vehicle for explaining the application of the torque limiter according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter according to an embodiment of the present invention.
3 is a power transmission path diagram of a torque limiter according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter according to another embodiment of the present invention.
5 is a power transmission path diagram of a conventional torque limiter.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 적용부위를 설명하기 위한 하이브리드 차량의 일반적인 동력 전달 계통도이다.1 is a general power transmission system diagram of a hybrid vehicle for explaining the application of the torque limiter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 하이브리드 차량의 동력 전달 계통은 엔진(ENG), 토크 리미터(TL), 모터/제너레이터(M/G), 자동 변속기(TM), 디프렌셜(DFF)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a power transmission system of a hybrid vehicle includes an engine ENG, a torque limiter TL, a motor / generator M / G, an automatic transmission TM, and a differential DFF.

엔진(ENG)의 출력 측에 토크 리미터(TL)를 두고, 그 후측에 모터/제너레이터(M/G)를 포함하는 자동 변속기(TM)를 배치한다. The torque limiter TL is placed on the output side of the engine ENG, and the automatic transmission TM including the motor / generator M / G is disposed on the rear side.

상기 자동 변속기(TM)로부터 출력되는 동력은 디프렌셜(DFF)을 거쳐 구동륜(W)을 구동시키도록 구성된다. The power output from the automatic transmission TM is configured to drive the driving wheel W via the differential DFF.

상기 토크 리미터(TL)는 차량의 발진 시, 내부의 마찰부재에 의한 슬립작동으로 과도한 토크전달을 방지하는 역할을 하고, 동시에 내부의 토셔널 댐퍼에 의해 엔진에서 발생하는 폭발성분의 큰 진동성분을 절연시키는 역할을 담당한다.The torque limiter TL serves to prevent excessive torque transmission by slip operation by an internal friction member when the vehicle starts, and at the same time, a large vibration component of an explosion component generated by an engine by an internal torsion damper. Isolate.

상기 모터/제너레이터(M/G)는 회전동력을 공급하는 모터로 작동하거나, 역으로 입력되는 회전력에 의하여 회전하면서 전기를 생성하는 발전기 역할을 수행한다.The motor / generator (M / G) acts as a motor for supplying rotational power, or serves as a generator for generating electricity while rotating by the rotational force input in reverse.

이를 위하여 상기 모터/제너레이터(M/G)는 고정자가 변속기 하우징(H)에 고정되고, 회전자가 회전축에 연결된다.To this end, the motor / generator M / G has a stator fixed to the transmission housing H, and a rotor connected to the rotating shaft.

상기 자동 변속기(TM)는 자동 변속기로서, 상기 입력축을 통해 입력되는 회전동력을 차량의 운전 조건에 따라 자동으로 다단 또는 무단 변속하여 출력한다.The automatic transmission TM is an automatic transmission, and automatically outputs multi-stage or continuously shifted rotational power input through the input shaft according to driving conditions of the vehicle.

상기 디프렌셜(DFF)은 상기 자동 변속기(TM)로부터 출력되는 회전동력을 최종 감속함과 동시에 차동 제어하여 구동륜(W)을 구동시킨다.The differential DFF drives the driving wheel W by differentially controlling the rotational power output from the automatic transmission TM at the same time as the final deceleration.

상기와 같이 구성되는 동력 전달 계통은 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터(TL)의 적용부위를 설명하기 위한 것으로서, 하나의 실시 예를 개시하였을 뿐이므로 이에 한정되지는 않는다.The power transmission system configured as described above is for explaining the application of the torque limiter TL according to the embodiment of the present invention, and since only one embodiment has been disclosed, it is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터(TL)는 입력부재(6), 토셔널 댐퍼(8), 마찰기구(10), 출력부재(12)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the torque limiter TL according to the embodiment of the present invention includes an input member 6, a torsional damper 8, a friction mechanism 10, and an output member 12.

상기 입력부재(6)는 엔진 측 출력부재인 크랭크샤프트(미도시)와 연결되어 엔진의 회전동력을 전달받는다.The input member 6 is connected to a crankshaft (not shown) which is an engine side output member to receive the rotational power of the engine.

상기 토셔널 댐퍼(8)는 상기 입력부재(6)와 일체로 형성되는 드라이브 플레이트(14)와, 상기 드라이브 플레이트(14)로부터 전달받은 회전동력의 비틀림 진동을 흡수 및 감쇠하는 다수의 댐퍼 스프링 조립체(16)와, 상기 댐퍼 스프링 조립체(16)를 통해 회전동력을 전달받는 드리븐 플레이트(18)로 구성된다. The torsional damper 8 includes a drive plate 14 integrally formed with the input member 6 and a plurality of damper spring assemblies that absorb and attenuate torsional vibrations of rotational power transmitted from the drive plate 14. And a driven plate 18 which receives rotational power through the damper spring assembly 16.

상기 마찰기구(10)는 상기 드리븐 플레이트(18)의 외경부에 결합되는 마찰부재(20)와, 상기 마찰부재(20)와 프론트 커버(22)가 밀착되도록 하는 압력판(24)과, 상기 압력판(24)과 리어 커버(26) 사이에 개재되어 상기 압력판(24)이 상기 마찰부재(20)와 밀착되도록 탄성력을 제공하는 디스크 스프링(28)으로 구성된다. The friction mechanism 10 includes a friction member 20 coupled to an outer diameter portion of the driven plate 18, a pressure plate 24 to closely contact the friction member 20 and the front cover 22, and the pressure plate. Interposed between the 24 and the rear cover 26, the pressure plate 24 is composed of a disk spring 28 to provide an elastic force to be in close contact with the friction member (20).

상기 출력부재(12)는 상기 리어 커버(26)와 연결되어 마찰기구(10)에서 전달되는 회전동력을 출력한다. The output member 12 is connected to the rear cover 26 to output the rotational power transmitted from the friction mechanism (10).

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 토크 리미터(TL)는 엔진 측으로부터 전달되는 회전동력이 토셔널 댐퍼(8)와 마찰기구(10)를 통해 출력되면서 비틀림 진동을 효과적으로 흡수할 수 있도록 한 것이다.That is, the torque limiter TL according to the embodiment of the present invention is to be able to effectively absorb the torsional vibration while the rotary power transmitted from the engine side is output through the torsional damper 8 and the friction mechanism 10.

즉, 엔진의 토크 변동량이 반경방향 내측에 위치한 토셔널 댐퍼(8)에서 저감되어 최대 한계 토크 값이 낮아진 상태에서, 반경방향 외측에 배치된 마찰기구(10)로 전달되는 바, 모멘트 길이의 확보로 마찰부재(20)의 용량을 작게 할 수 있다.That is, the torque fluctuation amount of the engine is transmitted to the friction mechanism 10 disposed radially outward in the state where the torque change amount of the engine is reduced in the radial damper 8 located at the radially inner side and the maximum limit torque value is lowered. The capacity of the furnace friction member 20 can be reduced.

또한, 반경방향 내측에 위치한 토셔널 댐퍼(8)에서 진동이 흡수된 상태에서 마찰기구(10)로 동력이 전달되므로 마찰기구(10)의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the power is transmitted to the friction mechanism 10 in a state where vibration is absorbed in the radial damper 8 located in the radially inner side, the durability of the friction mechanism 10 may be improved.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

6... 입력부재 8... 토셔널 댐퍼
10... 마찰기구 12... 출력부재
14... 드라이브 플레이트 16... 댐퍼 스프링 조립체
18... 드리븐 플레이트 20... 마찰부재
24... 압력판 28... 디스크 스프링6 ... Input member 8 ... Torsional damper
10 ... friction mechanism 12 ... output member
14 ... Drive Plate 16 ... Damper Spring Assembly
18 ... driven plate 20 ... friction member
24 ... pressure plate 28 ... disc spring

Claims (5)

엔진과 모터/제너레이터 사이의 회전축 상에 구성되는 하이브리드 차량의 토크 리미터에 있어서,
입력부재의 반경방향 외측에 토셔널 댐퍼가 구성되고, 상기 토셔널 댐퍼의 반경방향 외측과 출력부재 사이에 마찰기구가 구성되어 엔진의 회전동력이 입력부재, 토셔널 댐퍼, 마찰부재, 출력부재의 순으로 전달되는 동력전달경로를 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 리미터.In the torque limiter of a hybrid vehicle configured on a rotating shaft between an engine and a motor / generator,
A torsional damper is formed on the radially outer side of the input member, and a friction mechanism is formed between the radially outer side of the torsional damper and the output member so that the rotational power of the engine Torque limiter of a hybrid vehicle, characterized in that it has a power transmission path transmitted in sequence. 제1항에 있어서,
상기 토셔널 댐퍼는
상기 입력부재의 외주 측에 일체로 형성되는 드라이브 플레이트;
상기 드라이브 플레이트로부터 전달받은 회전동력의 비틀림 진동을 흡수 및 감쇠하는 다수의 댐퍼 스프링 조립체;
상기 댐퍼 스프링 조립체를 통해 회전동력을 전달받는 드리븐 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 리미터.The method of claim 1,
The local damper
A drive plate integrally formed on an outer circumferential side of the input member;
A plurality of damper spring assemblies for absorbing and damping torsional vibrations of the rotational power transmitted from the drive plate;
Torque limiter of the hybrid vehicle, characterized in that consisting of a driven plate receives the rotational power through the damper spring assembly. 제1항에 있어서,
상기 마찰기구는
상기 토셔널 댐퍼의 드리븐 플레이트의 외경부 양측에 결합되는 마찰부재;
상기 마찰부재가 프론트 커버에 밀착되도록 가압하는 압력판;
상기 압력판과 리어 커버 사이에 개재되어 상기 압력판이 마찰부재에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 디스크 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 리미터.The method of claim 1,
The friction mechanism
Friction members coupled to both sides of the outer diameter portion of the driven plate of the torsional damper;
A pressure plate for pressurizing the friction member to be in close contact with the front cover;
And a disk spring interposed between the pressure plate and the rear cover to provide an elastic force such that the pressure plate is in close contact with the friction member. 삭제delete 삭제delete
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