KR101336683B1

KR101336683B1 - Method and system for detecting touching line

Info

Publication number: KR101336683B1
Application number: KR1020120087703A
Authority: KR
Inventors: 주계원
Original assignee: 주계원
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2013-12-09

Abstract

본 발명에 따른 라인 터치 감지 방법은 라인에 위치한 복수의 압력 센서들을 이용하여 압력을 감지하는 단계; 상기 감지된 압력을 이용하여 감지된 면적을 계산하는 단계; 및 상기 계산한 감지된 면적을 이용하여 라인 터치 여부를 판단하고 라인 터치가 얼만큼 이루어졌는지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The line touch sensing method according to the present invention comprises the steps of sensing pressure using a plurality of pressure sensors located in the line; Calculating a sensed area using the sensed pressure; And determining whether a line touch is made using the calculated sensed area, and determining how much the line touch is made.

Description

Line touch sensing method and system {METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING TOUCHING LINE}

본 발명은 라인 터치 감지 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스포츠 등에서 공이 라인에 맞았는지 맞은 경우라면 얼마나 맞았는지 등을 정확하게 판단하기 위한 라인 터치 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a line touch sensing method and system, and more particularly, to a line touch sensing method and system for accurately determining how long a ball hits a line in a sport or the like, and if so.

많은 사람들이 스포츠와 각종 게임 등을 흥미 또는 여가 생활로 영위하고 있다. 배구, 배드민턴, 테니스 등과 같은 스포츠와 각종 레져용 게임들은 게임의 특성상 라인(line)이 있고, 스포츠에 사용되는 공 또는 신체의 일부가 라인을 터치하였는지 또는 라인 밖으로 나갔는지 등을 판단하여 게임의 승패가 결정될 수 있다.Many people enjoy sports and games as interesting or leisure activities. Sports and various leisure games, such as volleyball, badminton and tennis, have a line due to the nature of the game, and whether or not the ball or part of the body used in the sport has touched or moved out of the line, Can be determined.

하지만, 인간의 눈으로는 경우에 따라 빠르게 진행되는 스포츠 또는 게임에서 이를 정확히 판단하는 것은 어려움이 있다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 요구된다.However, the human eye has a problem that it is difficult to accurately determine this in a fast-paced sport or game in some cases, and a method for solving such a problem is required.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스포츠나 게임 등에서 공 또는 신체가 라인을 터치하였는지, 터치한 경우라면 얼마나 맞았는지 등을 정확하게 판단하기 위한 라인 터치 감지 방법 및 시스템을 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a line touch sensing method and system for accurately determining whether a ball or a body has touched a line, or if it has been touched, in a sport or game.

또한, 상기 라인 터치 감지 방법은, 상기 계산한 감지된 면적을 이용하여 라인 터치 위치를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The line touch sensing method may further include determining a line touch position using the calculated sensed area.

또한, 상기 라인 터치 감지 방법은, 상기 라인 터치 여부 및 상기 라인 터치 위치를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The line touch sensing method may further include displaying whether the line is touched and the line touch position.

본 발명에 따른 라인 터치 감지 시스템은 복수의 압력 센서로부터 감지된 압력을 이용하여 감지된 면적을 계산하는 계산 모듈; 및 상기 계산 모듈이 계산한 상기 감지된 면적을 이용하여 라인 터치 여부를 판단하고 라인 터치가 얼만큼 이루어졌는지를 판단하는 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The line touch sensing system according to the present invention includes a calculation module for calculating a detected area using pressures detected from a plurality of pressure sensors; And a determination module for determining whether a line touch is made by using the sensed area calculated by the calculation module and determining how much the line touch is made.

또한, 상기 시스템은 압력을 감지하는 라인에 위치한 복수의 압력 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the system further comprises a plurality of pressure sensors located in the line for sensing the pressure.

본 발명에 따른 라인 터치 감지 방법 및 시스템에 의하면, 라인 터치가 이루어지는 스포츠 또는 게임 등에서 라인에 맞았는지 여부를 정확히 판단할 수 있고, 맞은 경우라면 얼마나 맞았는지를 정확하게 판단할 수 있는 효과를 가진다.According to the method and system for detecting a line touch according to the present invention, it is possible to accurately determine whether a line is touched in a sport or a game in which a line touch is made, and if so, it is possible to accurately determine how much a hit is made.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 라인 터치 감지 시스템과 연동되는 배구 코트를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 라인을 확대하여 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 센서의 일 예인 압력센서의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 터치 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 터치 감지 방법을 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 is a view showing a volleyball court linked to the line touch detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the line of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating an embodiment of a pressure sensor that is an example of the sensor of FIG. 2.
4 is a diagram illustrating a line touch sensing system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a line touch sensing method according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are detailed description to help understand the present invention, and it should be understood that the present invention is not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, equivalent inventions performing the same functions as the present invention are also within the scope of the present invention.

이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, the same reference numerals denote the same components, and unnecessary redundant explanations and descriptions of known technologies will be omitted.

본 발명의 실시 예에서 통신, 통신망 및 네트워크는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 상기 세 용어들은, 파일을 사용자 단말, 다른 사용자들의 단말 및 다운로드 서버 사이에서 송수신할 수 있는 유무선의 근거리 및 광역 데이터 송수신망을 의미한다.In an embodiment of the present invention, communication, a network, and a network may be used in the same sense. The three terms refer to wired and wireless local area and wide area data transmission and reception networks capable of transmitting and receiving a file between a user terminal, a terminal of another user, and a download server.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 라인 터치 감지 시스템과 연동되는 배구 코트를 나타내는 도면이다. 도 1에서는 상기 라인 터치 감지 시스템이 배구에 적용되는 것을 기초로 설명되나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니고 다른 스포츠 또는 게임에 적용될 수도 있다.1 is a view showing a volleyball court linked to the line touch detection system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the line touch sensing system is described based on application to volleyball, but the scope of the present invention is not limited thereto, and may be applied to other sports or games.

상기 배구 코트(10)는 배구 네트(100) 및 라인(200)을 포함한다. 상기 라인(200)은 복수의 센서들이 위치할 수 있으며, 상기 복수의 센서들은 미리 결정된 간격으로 떨어져 위치한다.The volleyball court 10 includes a volleyball net 100 and a line 200. The line 200 may include a plurality of sensors, and the plurality of sensors may be spaced apart at predetermined intervals.

도 2는 도 1의 라인을 확대하여 도시한 것이다. 도 2를 참고하면, 상기 라인(200)은 복수의 센서들(210)을 포함하고, 상기 복수의 센서들(210)은 미리 결정된 간격으로 떨어져 있다. 여기서, 센서는 압력 센서에 해당할 수 있으나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.FIG. 2 is an enlarged view of the line of FIG. 1. Referring to FIG. 2, the line 200 includes a plurality of sensors 210, and the plurality of sensors 210 are spaced at a predetermined interval. Here, the sensor may correspond to a pressure sensor, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 3은 도 2의 센서의 일 예인 압력센서의 실시예를 나타내는 도면이다. 도 3을 참고하면, 상기 압력센서(210)는 기판(2140)의 일면에 형성되어 전류가 흐르고 저항값을 갖는 전극패턴(212), 기판(214)의 일면에 대향하도록 배치되어, 외부로부터 압력을 받으면 전극패턴(212)과 접촉하는 도전막(216) 및 기판(214)과 도전막(216) 사이에 개재되어 기판(214)의 일면과 도전막(216)을 이격시키는 스페이서(218)를 포함한다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a pressure sensor that is an example of the sensor of FIG. 2. Referring to FIG. 3, the pressure sensor 210 is formed on one surface of the substrate 2140 so as to face an electrode pattern 212 having a resistance value and a surface of the substrate 214 and having a resistance value. Receives a spacer 218 interposed between the conductive film 216 in contact with the electrode pattern 212 and the substrate 214 and the conductive film 216 to separate one surface of the substrate 214 from the conductive film 216. Include.

상기 기판(214)은 전체적인 압력센서(210)를 지지하는 역할을 수행할 뿐 아니라, 전극패턴(212)이 형성될 평면을 제공한다. The substrate 214 not only serves to support the overall pressure sensor 210 but also provides a plane on which the electrode pattern 212 is to be formed.

상기 전극패턴(212)은 저항값을 갖는 물질로 형성되어 도전막(214)과 함께 압력을 측정하는 역할을 수행한다. The electrode pattern 212 is formed of a material having a resistance value and serves to measure pressure together with the conductive layer 214.

더 구체적으로, 가압시 전극패턴(212)은 도전막(216)과 접촉되어 저항값이 변화하게 되고, 그에 따라 전극패턴(212)에 흐르는 전류가 변화하여 압력을 측정할 수 있다. More specifically, when the electrode pattern 212 is pressed, the resistance value is changed by contacting the conductive film 216, and accordingly, the current flowing through the electrode pattern 212 is changed to measure the pressure.

따라서, 전극패턴(212)은 도전막(216)과 접촉할 수 있도록 기판(214)의 일면에 형성되고, 저항값의 변화를 정확히 측정할 수 있도록 미리 결정된 기준치 이상의 저항값을 갖는 것이 바람직하다. Accordingly, the electrode pattern 212 is formed on one surface of the substrate 214 to be in contact with the conductive film 216, and preferably has a resistance value greater than or equal to a predetermined reference value to accurately measure a change in resistance value.

상기 도전막(216)은 가압되면 전극패턴(212)과 접촉하여 전극패턴(212)의 총저항값을 변화시키는 역할을 하는 것으로, 가압시 전극패턴(212)과 접촉할 수 있도록 기판(20)의 일면에 대향하도록 배치된다. When the conductive layer 216 is pressed, the conductive layer 216 is in contact with the electrode pattern 212 to change the total resistance value of the electrode pattern 212. The substrate 20 may be in contact with the electrode pattern 212 when pressed. It is disposed to face one side of the.

또한, 상기 도전막(216)은 가압시 휘어져 전극패턴(212)과 접촉하여야 하므로 유연성을 구비하여야 할 뿐만 아니라, 가압이 제거되면 전극패턴(212)과 다시 이격되어야 하므로 탄성력을 구비하는 것이 바람직하다. In addition, since the conductive film 216 is bent at the time of pressurization to be in contact with the electrode pattern 212, it should not only have flexibility, but should be re-spaced from the electrode pattern 212 when the pressurization is removed. .

한편, 도전막(216)은 압력센서(210)의 최외각에 배치되므로 손상을 방지하기 위해서 노출면에 별도의 코팅이 이뤄질 수 있다.On the other hand, since the conductive film 216 is disposed at the outermost portion of the pressure sensor 210 may be a separate coating on the exposed surface to prevent damage.

스페이서(218)는 도전막(216)과 전극패턴(212)을 이격시키는 역할을 수행하는 것으로, 기판(214)과 도전막(216) 사이에 개재된다. The spacer 218 serves to space the conductive layer 216 from the electrode pattern 212, and is interposed between the substrate 214 and the conductive layer 216.

스페이서(218)는 기판(214)의 테두리와 도전막(216)의 테두리 사이에 개재되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 가압시 도전막(216)과 전극패턴(212)의 접촉을 방해하지 않은 범위 내에서 기판(214)의 중심부에 개재될 수도 있다.The spacer 218 is interposed between the edge of the substrate 214 and the edge of the conductive film 216, but is not limited thereto. The spacer 218 does not interfere with the contact between the conductive film 216 and the electrode pattern 212 during pressing. It may be interposed in the center of the substrate 214 within.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 터치 감지 시스템을 나타내는 도면이다. 도 4를 참고하면, 상기 라인 터치 감지 시스템(300)은 인터페이스(310), 계산 모듈(320), 판단 모듈(330), 디스플레이 모듈(340), 제어 모듈(350) 및 데이터 베이스(360)를 포함한다.4 is a diagram illustrating a line touch sensing system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the line touch sensing system 300 includes an interface 310, a calculation module 320, a determination module 330, a display module 340, a control module 350, and a database 360. Include.

여기서 사용된 '모듈'이라는 용어는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 구분되는 구성 요소가 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항이다.As used herein, the term " module " refers to a logical building block, and is not necessarily a physically distinct component, as is apparent to those skilled in the art.

상기 인터페이스(310)는 상기 전극패턴(212)과 연결되어 전류 신호를 수신할 수 있으며, 상기 계산 모듈(320)은 상기 인터페이스(310)를 통해 수신된 신호를 통해 라인(200) 터치 면적을 계산할 수 있다. 예컨대, 압력센서가 특정 길이 내에 복수 개가 위치한 경우, 그 중 가압이 일어난 센서를 통해 라인 터치 면적이 계산될 수 있다.The interface 310 may be connected to the electrode pattern 212 to receive a current signal, and the calculation module 320 may calculate the touch area of the line 200 based on the signal received through the interface 310. Can be. For example, when a plurality of pressure sensors are located within a specific length, a line touch area may be calculated through a sensor in which pressure is applied.

상기 판단 모듈(330)은 상기 계산 모듈(320)의 계산을 통해 라인이 터치되었는지 여부를 판단할 수 있고, 라인의 어디가 터치되었는지에 관한 라인 터치 위치를 판단할 수 있다. 라인 터치 위치가 판단됨으로써 네트가 없는 공을 이용한 스포츠 또는 게임의 경우에, 공이 어느 쪽에 떨어졌는지 여부를 쉽게 알 수 있어 정확한 승패 판단이 가능할 수 있다.The determination module 330 may determine whether a line is touched through the calculation of the calculation module 320, and may determine a line touch position regarding where the line is touched. By determining the line touch position, in the case of a sport or a game using a ball without a net, it can be easily known to which side the ball is dropped, and thus an accurate win / loss determination can be made.

디스플레이 모듈(340)은 계산된 상기 라인 터치 면적을 디스플레이할 수 있고, 라인이 터치가 되었는지 안되었는지를 디스플레이할 수 있다.The display module 340 may display the calculated line touch area and may display whether the line is touched or not.

데이터 베이스(360)는 계산된 상기 라인 터치 면적을 저장하는 등 각종 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The database 360 stores various data such as storing the calculated line touch area.

제어 모듈(350)은 상기 인터페이스(310), 계산 모듈(320), 판단 모듈(330), 디스플레이 모듈(340) 및 데이터 베이스(360)가 각자의 기능을 수행하도록 제어한다.The control module 350 controls the interface 310, the calculation module 320, the determination module 330, the display module 340, and the database 360 to perform their respective functions.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 터치 감지 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5의 라인 터치 감지 방법은 도 4의 라인 터치 감지 시스템(300)에 의해 수행될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a line touch sensing method according to an embodiment of the present invention. The line touch sensing method of FIG. 5 may be performed by the line touch sensing system 300 of FIG. 4.

도 5를 참고하면, 상기 라인 터치 감지 시스템(300)은 라인에 위치한 복수의 압력 센서들을 이용하여 압력을 감지하고(S10), 감지된 압력을 이용하여 감지된 면적을 계산한다(S20).Referring to FIG. 5, the line touch sensing system 300 senses a pressure using a plurality of pressure sensors located in a line (S10), and calculates a detected area using the sensed pressure (S20).

상기 라인 터치 감지 시스템(300)은 계산한 감지된 면적을 이용하여 공(ball) 등이 라인을 터치하였는지 여부를 판단하고, 판단결과를 디스플레이할 수 있다(S30).The line touch detection system 300 may determine whether a ball or the like has touched the line using the calculated detected area and display the determination result (S30).

상기 라인 터치 감지 시스템(300)은 계산한 감지된 면적을 이용하여 라인 터치 위치를 판단하고, 판단결과를 디스플레이할 수 있다(S40). 또한, 상기 계산한 감지된 면적을 이용하여 라인 터치가 얼만큼 이루어졌는지도 확인할 수 있다. 예컨대, 계산한 감지된 면적이 작은 경우일수록 아슬아슬하게 라인 터치가 이루어진 것으로 볼 수 있다.The line touch sensing system 300 may determine the line touch position using the calculated detected area and display the determination result (S40). In addition, it is possible to check how much the line touch is made by using the calculated detected area. For example, the smaller the calculated sensed area, the closer the line touch is made.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 적어도 하나로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to at least one.

또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG.

그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

Sensing pressure using a plurality of pressure sensors located in a line;
Calculating a sensed area using the sensed pressure; And
And determining whether a line touch is made using the calculated sensed area, and determining how much the line touch is made.

The method of claim 1,
The line touch sensing method,
And determining a line touch position by using the calculated sensed area.

3. The method of claim 2,
The line touch sensing method,
And displaying the line touch position and the line touch position.

A calculation module for calculating the detected area using the pressure sensed from the plurality of pressure sensors; And
And a determination module for determining whether a line touch is made using the detected area calculated by the calculation module and determining how much a line touch is made.

5. The method of claim 4,
The line touch sensing system
And a plurality of pressure sensors located in the line for sensing the pressure.