KR101329655B1 - 수압식 안마장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 사용자가 착석하도록 좌판과 등받이를 구비하는 의자부, 물을 공급하는 물공급부, 상기 물공급부로부터 공급되는 물을 사용자의 신체부위를 향해 분사하는 분사부, 상기 분사부의 위치를 이동시키는 구동부, 상기 분사부와 구동부를 동작시키기 위한 동작명령을 입력받는 입력부 및 상기 입력부를 통해 입력된 동작명령에 기초해서 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부, 분사부 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 분사부는 상기 등받이의 하단부 중앙부에서 양측 상단부를 향해 대각선 방향으로 직선 왕복운동하는 한 쌍의 분사노즐을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 이용하는 것에 의해, 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부와 등받이 양측 상단부 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다.

Description

수압식 안마장치 및 그의 제어방법{MASSAGE APPARATUS USING WATER PRESSURE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물을 고압으로 분사하여 피부에 자극을 가하는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

최근에는 사회 구성원이 점차적으로 고령화됨에 따라 건강을 유지하기 위한 헬스케어 제품들이 각광받고 있다.

헬스케어 제품들 중에서 안마장치는 직접 제품을 구매하지 않더라도, 렌탈 서비스와 같은 다양한 방식으로 손쉽게 사용할 수 있어 제품의 생산 및 소비가 꾸준히 증가하고 있다.

종래기술에 따른 안마장치는 대한민국 특허 등록번호 제10-0189200호(1999년 6월 1일 공고, 이하 '특허문헌 1'이라 함), 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0311365호(2003년 4월 23일 공고, 이하 '특허문헌 2'라 함) 등 다수에 개시되어 있다.

특허문헌 1 및 특허문헌 2에 따른 안마장치는 기계적으로 동작하는 안마기를 이용함에 따라, 민감한 피부에 자극이 발생하고, 기계적 충격과 진동에 의해 골 근육이 손상되는 문제점이 있었다.

또한 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 따른 안마장치는 기계적으로 동작하는 안마기의 자극에 사용자가 익숙해지면 안마효과가 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 따라, 최근에는 대한민국 특허 등록번호 제10-0984683호(2010년 10월 1일 공고, 이하 '특허문헌 3'이라 함), 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0129315호(2011년 12월 1일 공개, 이하 '특허문헌 4'라 함) 등과 같은 수압을 이용한 안마장치가 개발되고 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0189200호(1999년 6월 1일 공고) 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0311365호(2003년 4월 23일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-0984683호(2010년 10월 1일 공고) 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0129315호(2011년 12월 1일 공개)

하지만, 특허문헌 3에 따른 수압식 마사지장치는 사용자가 매트 위에 누워서 사용하는 침대형으로 제작됨에 따라 보관 및 설치 장치를 위해 많은 공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.

그리고 특허문헌 4에 따른 안마의자는 모터, 벨트, 수직방향 가이드 및 롤러를 이용해서 캐리어를 수직 방향으로 이동시키고, 한 쌍의 모터, 벨트, 수평방향 가이드 및 롤러를 이용해서 캐리어의 수평이동판에 설치된 한 쌍의 분사노즐을 수평 방향으로 이동시키도록 구성된다.

즉, 특허문헌 4는 분사노즐을 수직방향으로 이동시키는 구성과 수평방향으로 이동시키기 위한 구성을 각각 별개로 설치하고, 좌우로 배열된 한 쌍의 분사노즐을 이동시키기 위해 한 쌍의 모터를 동작시킨다.

이에 따라, 특허문헌 4는 안마의자의 구성이 복잡해지고, 분사노즐을 이동시키기 위해 복잡한 제어동작을 수행해야만 함에 따라 제작 및 설치 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

또한 특허문헌 4에는 단순히 수조의 물을 펌핑해서 일정한 압력으로 분사함에 따라 사용자가 원하는 신체부위에 적절한 압력으로 안마할 수 있는 기능이 없어, 안마효과가 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 물의 분사압력을 이용해서 사용자가 원하는 신체부위를 마사지하는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 물이 분사되는 압력과 위치를 조절하여 안마 효과를 향상시킬 수 있는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 한 쌍의 분사노즐을 경사방향으로 이동시켜 사용자의 허리 및 어깨 부분을 효과적으로 안마할 수 있는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자가 착석하도록 좌판과 등받이를 구비하는 의자부, 물을 공급하는 물공급부, 상기 물공급부로부터 공급되는 물을 사용자의 신체부위를 향해 분사하는 분사부, 상기 분사부의 위치를 이동시키는 구동부, 상기 분사부와 구동부를 동작시키기 위한 동작명령을 입력받는 입력부 및 상기 입력부를 통해 입력된 동작명령에 기초해서 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부, 분사부 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 분사부는 상기 등받이의 하단부 중앙부에서 양측 상단부를 향해 대각선 방향으로 직선 왕복운동하는 한 쌍의 분사노즐을 포함한다.

상기 구동부는 상기 등받이 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재, 상기 지지부재 상단에 수평으로 설치되는 설치부재 및 상기 설치부재 양측단과 지지부재의 하단 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 분사노즐을 각각 상기 등받이의 상부로 갈수록 멀어지게 직선 왕복운동시키는 제1 및 제2 구동수단을 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 상기 등받이 내부의 상하단에 각각 수평으로 설치되는 제1 및 제2 수평바, 상기 제1 및 제2 수평바 양단에 각각 수직으로 설치되는 한 쌍의 수직바 그리고 상기 제2 수평바와 설치부재 사이에 설치되는 한 쌍의 경사플레이트를 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 경사플레이트는 각각 상기 제2 수평바의 중앙부와 상기 설치부재의 양측에 설치되고, 상기 한 쌍의 경사플레이트 양측면에는 각각 이동홈이 연장 형성될 수 있다.

상기 제1 구동수단은 구동력을 발생하는 모터, 상기 모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동을 하는 제1 벨트 및 상기 제1 벨트의 양단에 각각 설치되는 제1 및 제2 기어부재를 포함할 수 있다.

상기 제2 구동수단은 상기 모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트와 상기 제2 벨트의 양단에 각각 설치되는 제3 및 제4 기어부재를 포함할 수 있다.

상기 제1 구동수단은 상기 모터의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기를 더 포함하고, 상기 제1 기어부재는 상기 감속기의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어 및 상기 제1 연결기어와 동일축 상에 설치되어 상기 제1 벨트의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어를 포함하며, 상기 제2 기어부재는 제1 벨트의 타단에 설치되는 종동기어일 수 있다.

상기 제3 기어부재는 상기 제1 기어부재의 제1 연결기어와 맞물리는 제2 연결기어 및 상기 제2 연결기어와 동일축 상에 설치되어 상기 제2 벨트의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어를 포함하고, 상기 제4 기어부재는 상기 제2 벨트의 타단에 설치되는 종동기어일 수 있다.

상기 분사부는 상기 제1 및 제2 벨트 일측에 각각 결합되고 상면에 각각 분사노즐이 설치되는 한 쌍의 이동부재를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 이동부재 각각에는 상기 한 쌍의 경사플레이트에 상기 경사플레이트에 형성된 이동홈에 삽입되는 삽입돌부가 형성될 수 있다.

상기 입력부에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 분사노즐에서 분사되는 분사압력을 조절하는 압력조절버튼 및 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼 중 적어도 둘 이상이 설치될 수 있다.

상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (a) 수압식 안마장치에 상용전원을 공급하여 구동하는 단계, (b) 상기 수압식 안마장치의 입력부를 이용해서 동작모드를 설정하는 단계, (c) 상기 (b)단계에서 설정된 동작모드에 기초해서 한 쌍의 분사노즐의 위치 및 분사압력을 조절하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계에서 조절된 분사위치 및 분사압력에 기초해서 사용자의 신체부위에 물을 분사하여 마사지하는 단계를 포함하고, 상기 (c)단계에서 한 쌍의 분사노즐은 등받이의 하단 중앙부와 상단 양측 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동할 수 있다.

상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 (c)단계는 (c1) 구동부에 마련된 제1 및 제2 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐을 대칭되게 직선 왕복운동시키는 단계 및 (c2) 물공급부에 마련된 펌프의 회전속도를 제어하여 상기 한 쌍의 분사노즐에 공급되는 물의 양을 조절해서 분사압력을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부와 등받이 양측 상단부 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 종래의 기계식 안마장치에서 민감한 피부 자극 발생을 억제하고, 기계적 충격과 진동으로 인한 골 근육 손상을 방지할 수 있다.

또 본 발명은 사용자가 선택한 동작모드에 따라 분사압력을 조절하거나 수동조작에 의해 분사압력을 조절함으로써, 종래의 기계식 안마장치에서 반복적인 자극에 익숙해지면서 안마 효과가 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.

또한 본 발명은 의자형태로 제작됨에 따라, 종래의 침대형 수압치료기의 크기로 인한 설치공간 제약을 해소할 수 있다.

이와 함께, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부에서 등받이 상단 양측을 향해 대각선 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절함에 따라 사용자의 머리, 어깨, 등, 허리에 대응되는 전체 면적에 골고루 물을 분사할 수 있다.

특히, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 각각 대각선 방향으로 이동시킬 수 있어 구동부의 구성을 간단하게 하면서도, 사용자의 어깨와 등, 허리를 효과적으로 마사지할 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 기계적인 자극이 아닌 물의 분사압력을 이용해서 마사지 효과를 극대화하고, 분사노즐의 위치 및 압력 조절을 통해 다양한 동작모드의 마사지 기능을 수행함으로써, 사용자의 각 신체부위에 적절한 강도의 마사지 동작을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 수압식 안마장치의 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도,
도 6은 도 5에 도시된 수압식 안마장치의 제어방법을 설명하는 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 수압식 안마장치의 블록 구성도이다.

그리고 도 3은 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 착석하는 의자부(11), 의자부(11)의 하부에 설치되어 탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부(12), 물공급부(12)로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부(20), 사용자가 원하는 신체부위에 물을 분사하도록 분사부(20)의 위치를 이동시키는 구동부(30), 분사부(20)와 구동부(30)를 동작시키기 위한 각종 동작명령을 입력받는 입력부(40) 및 입력부(40)를 통해 입력된 동작명령에 따라 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 물공급부(12), 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마의자(10)는 수압식 안마의자를 동작시키는 각종 프로그램과 미리 설정된 동작모드를 저장하는 저장부(60)를 더 포함할 수 있다.

의자부(11)는 사용자가 착석할 수 있도록 좌판(13), 좌판(13)의 후단에 연결되는 등받이(14), 좌판(13)의 양측에 설치되는 팔걸이(15), 좌판(13)의 선단에 설치되는 다리지지대(16) 및 등받이(14)의 상단에 설치되는 머리지지대(17)를 포함할 수 있다.

한편, 좌판(13)의 하부에는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위에 물을 분사하여 마사지하는 하체분사부(18) 및 제어부(40)의 제어신호에 따라 하체반사부(18)의 위치를 이동시키는 하체구동부(19)가 마련될 수도 있다.

물공급부(12)는 탱크에 저장된 물이나 상수도관을 통해 공급되는 물을 펌핑하여 분사부(20)로 공급하는 펌프(121)를 포함할 수 있다.

펌프(121)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 내부에 마련된 펌핑모터의 회전속도를 변경해서 분사부(20)에 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 물공급부에서 분사부로 공급되는 물의 양을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 분사압력을 조절할 수 있다.

구동부(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 등과 양측 어깨 사이를 따라 분사부(20)에 마련된 한 쌍의 분사노즐(21)을 대각선 방향으로 이동시킨다.

이를 위해, 구동부(30)는 등받이(14) 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재(31), 지지부재(31) 상단에 수평으로 설치되는 설치부재(32), 설치부재(32)의 양측단과 지지부재(31)의 하단에 설치된 제2 수평바(312) 사이에 설치되어 한 쌍의 분사노즐(21)을 각각 지지부재(31)의 상부로 갈수록 멀어지게 직선 왕복운동시키는 제1 및 제2 구동수단(33,34)을 포함할 수 있다.

지지부재(31)는 등받이(14) 내부의 상하단에 각각 수평으로 설치되는 제1 및 제2 수평바(311, 312), 제1 및 제2 수평바(311,312) 양단에 각각 수직으로 설치되는 한 쌍의 수직바(313) 그리고 제2 수평바(312)와 설치부재(32) 사이에 설치되는 한 쌍의 경사플레이트(314)를 포함할 수 있다.

여기서, 한 쌍의 경사플레이트(314)는 상부에서 보았을 때 'V' 형상이 되도록 각각 제2 수평바(312)의 중앙부와 설치부재(32)의 양측에 설치될 수 있다.

이러한 한 쌍의 경사플레이트(314) 양측면에는 각각 아래에서 설명할 분사부(20)의 한 쌍의 이동부재(22)에 형성된 삽입돌부(23)가 삽입되어 이동할 수 있도록 경사플레이트(314)의 길이 방향을 따라 이동홈(315)이 연장 형성될 수 있다.

설치부재(32)는 제1 수평바(311)의 내측면에 설치되고, 설치부재(32)의 양측에는 각각 제1 및 제2 구동수단(33,34)에 각각 마련되는 제2 및 제4 기어부재(333,343)가 설치될 수 있다.

제 1 및 제2 구동수단(33,34)은 서로 동일한 구성을 이용해서 대칭적으로 마련될 수 있다.

제1 구동수단(33)은 한 쌍의 이동부재(22) 중에서 어느 하나를 대각선 방향, 예컨대 우측 상방으로 이동시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터(331), 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동을 하는 제1 벨트(332) 및 제1 벨트(332)의 양단에 각각 설치되는 제1 및 제2 기어부재(333,334)를 포함할 수 있다.

이와 함께, 제1 구동수단(33)은 모터(331)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(335)를 더 포함할 수 있다.

제2 구동수단(34)은 한 쌍의 이동부재(22) 중에서 다른 하나를 대각선 방향, 예컨대 좌측 상방으로 이동시킬 수 있도록 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트(342)와 제2 벨트(342)의 양단에 각각 설치되는 제3 및 제4 기어부재(343,344)를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 벨트(332,342)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 벨트(332,342)의 회전운동에 의해 한 쌍의 이동부재(22)를 각각 대각선 방향으로 직선 왕복운동시킬 수 있도록 각 이동부재(22)의 하부에 설치된 연결부재(24)가 결합될 수 있다.

제1 기어부재(333)는 감속기(335)의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어(336) 및 제1 연결기어(336)와 동일축 상에 설치되어 제1 벨트(332)의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어(337)를 포함하고, 제2 기어부재(334)는 제1 벨트(332)의 타단에 설치되는 종동기어로 마련될 수 있다.

제3 기어부재(343)는 제1 기어부재(333)의 제1 연결기어(336)와 맞물리는 제2 연결기어(346) 및 제2 연결기어(346)와 동일축 상에 설치되어 제2 벨트(342)의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어(347)를 포함하고, 제4 기어부재(344)는 제2 벨트(342)의 타단에 설치되는 종동기어로 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 제3 기어부재(343)는 제1 기어부재(333)와 맞물리게 설치되어 모터(331)의 구동력을 제2 벨트(342)로 전달하는 역할을 한다.

하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 구동수단(33,34)에 각각 모터를 마련하고, 각 모터의 구동을 제어하여 한 쌍의 분사노즐(21)의 위치를 각각 제어하도록 변경될 수 있다.

분사부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 벨트(332,342) 일측에 각각 결합되는 한 쌍의 이동부재(22) 및 한 쌍의 이동부재(22) 상에 각각 설치되는 한 쌍의 분사노즐(21)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 이동부재(22)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 단면이 '┏━┓' 형상으로 형성되어 한 쌍의 경사플레이트(314)에 각각 결합되고, 각 이동부재(22)의 양측 하단부 내면에는 각 경사플레이트(314)에 형성된 이동홈(315)에 삽입되는 삽입돌부(23)가 형성될 수 있다.

한 쌍의 분사노즐(21)은 각각 물공급부(12)의 펌프(121)와 공급호스를 통해 연결된다.

한편, 각 분사노즐(21)에는 제어부(50)의 제어신호에 따라 개폐량이 조절되는 밸브가 설치될 수 있다.

다시 도 2에서, 입력부(40)는 수압식 안마장치(10)를 동작시키기 위한 각종 동작명령을 입력받는 역할을 한다.

이를 위해, 입력부(40)에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 분사노즐(21)에서 분사되는 분사압력을 조절하는 압력조절버튼 및 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼 등 다수의 입력수단이 마련될 수 있다.

여기서, 상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

이러한 입력부(40)는 사용자가 수압식 안마장치(10)에 착석한 상태에서 용이하게 조작할 수 있도록 의자부(11)의 팔걸이(15) 상면에 설치될 수 있다.

제어부(50)는 입력부(40)를 통해 입력되는 동작명령에 따라 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어한다.

특히, 제어부(50)는 입력부(40)의 모드 설정버튼이나 압력 조절버튼 조작에 의해 입력되는 동작명령에 따라 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생한다.

다음, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이고, 도 6은 도 5에 도시된 수압식 안마장치의 제어방법을 설명하는 예시도이다.

도 5의 S10단계에서 입력부(40)의 전원스위치가 온 조작되면, 제어부(50)는 외부의 상용전원을 공급받아 구동을 시작한다.

그리고 입력부(40)는 사용자로부터 마사지를 수행하고자 하는 동작모드를 선택받고(S11), 제어부(50)는 선택된 동작모드에 따라 물공급부(12), 구동부(30) 및 분사부(20)를 구동해서 마사지를 수행하도록 제어한다(S12).

즉, 제어부(50)는 구동부(30)의 제1 구동수단(33)에 마련된 모터(331)와 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생한다.

상세하게 설명하면, 제어부(50)의 제어신호에 따라 제1 구동수단(33)의 모터(331)가 구동되면, 제1 감속기(335)는 모터(331)의 회전운동에 의한 회전속도를 감속해서 제1 기어부재(333)로 전달한다.

이때, 제1 기어부재(333)의 제1 전달기어(337)에 맞물린 제1 벨트(332)가 회전운동하면서 한 쌍의 이동부재(22) 중에서 우측에 위치되어 제1 벨트(332)에 연결된 이동부재(22)는 도 6에 도시된 화살표 A 방향을 따라 우측 상방을 향해 대각선 방향으로 이동하게 된다.

이와 함께, 제1 기어부재(333)의 제1 연결기어(336)와 맞물린 제3 기어부재(343)의 제2 연결기어(346)가 회전운동하게 된다.

이에 따라, 제3 기어부재(343)의 제2 전달기어(347)에 맞물린 제2 벨트(342)가 회전운동하면서 한 쌍의 이동부재(22) 중에서 좌측에 위치되어 제2 벨트(342)에 연결된 이동부재(22)는 도 6에 도시된 화살표 B 방향을 따라 좌측 상방을 향해 대각선 방향으로 이동하게 된다.

한편, 제어부(50)는 모터(331)를 반대 방향으로 회전운동시켜 한 쌍의 이동부재(22)를 등받이(14) 상단 양측으로부터 등받이(14) 하단 중앙부로 이동시키도록 제어할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 구동수단을 이용해서 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부에서 등받이 상단 양측을 향해 대각선 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절함에 따라 사용자의 머리, 어깨, 등, 허리에 대응되는 전체 면적에 골고루 물을 분사할 수 있다.

특히, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 각각 대각선 방향으로 이동시킬 수 있어 구동부의 구성을 간단하게 하면서도, 사용자의 어깨와 등, 허리를 효과적으로 마사지할 수 있다.

한편, 제어부(50)는 S11단계에서 선택된 동작모드에 따라 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 회전속도를 제어하도록 제어신호를 발생한다.

이에 따라, 본 발명은 분사노즐을 이동시켜 분사위치를 조절하고, 분사노즐에서 분사되는 물의 분사압력을 조절함으로, 각 신체부위에 적절한 강도로 마사지할 수 있다(S13).

S14단계에서 제어부(50)는 설정된 동작모드가 완료되었는지 여부를 검사하고, 설정된 동작모드가 완료되거나 동작중지 버튼이 입력될 때까지 S12단계 내지 S14단계를 반복적으로 수행하도록 제어한다.

S14단계의 검사결과, 설정된 동작모드가 완료되면, S15단계에서 제어부(50)는 입력부(40)의 전원 스위치가 오프되는지 여부를 검사한다.

만약, 전원 스위치가 온 상태를 유지하고, 입력부(40)의 모드 설정버튼을 통해 새로운 동작모드를 수행하도록 동작모드가 설정되면, 다시 S11단계 내지 S15단계를 반복 수행하도록 제어한다.

반면, S15단계의 검사결과 전원 스위치가 오프 되면, 제어부(50)는 수압식 안마장치(10)의 동작을 중지하고 종료한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부와 등받이 양측 상단부 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 등받이 하단 중앙부와 등받이 양측 상단부 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 수압식 안마장치 기술에 적용된다.

10: 수압식 안마장치 11: 의자부
12: 물공급부 121: 펌프
13: 좌판 14: 등받이
15: 팔걸이 16: 다리지지대
17: 머리지지대 18: 하체분사부
19: 하체구동부 20: 분사부
21: 분사노즐 22: 이동부재
23: 삽입돌부 24: 연결부재
30: 구동부 31: 지지부재
311: 제1 수평바 312: 제2 수평바
313: 수직바 314: 경사플레이트
315: 이동홈 32: 설치부재
33: 제1 구동수단 331: 모터
332: 제1 벨트 333: 제1 기어부재
334: 제2 기어부재 335: 감속기
336: 제1 연결기어 337: 제1 전달기어
34: 제2 구동수단 342: 제2 벨트
343: 제3 기어부재 344: 제4 기어부재
346: 제2 연결기어 347: 제2 전달기어
40: 입력부 50: 제어부
60: 저장부

Claims (14)

1. 사용자가 착석하도록 좌판(13)과 등받이(14)를 구비하는 의자부(11),
   물을 공급하는 물공급부(12),
   상기 물공급부(12)로부터 공급되는 물을 사용자의 신체부위를 향해 분사하는 분사부(20),
   상기 분사부(20)의 위치를 이동시키는 구동부(30),
   상기 분사부(20)와 구동부(30)를 동작시키기 위한 동작명령을 입력받는 입력부(40) 및
   상기 입력부(40)를 통해 입력된 동작명령에 기초해서 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부(12), 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하고,
   상기 분사부(20)는 상기 등받이(14)의 하단부 중앙부에서 양측 상단부를 향해 대각선 방향으로 직선 왕복운동하는 한 쌍의 분사노즐(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(30)는
   상기 등받이(14) 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재(31),
   상기 지지부재(31) 상단에 수평으로 설치되는 설치부재(32) 및
   상기 설치부재(32) 양측단과 지지부재(31)의 하단 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 분사노즐(21)을 각각 상기 등받이(14)의 상부로 갈수록 멀어지게 직선 왕복운동시키는 제1 및 제2 구동수단(33,34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 지지부재(31)는
   상기 등받이(14) 내부의 상하단에 각각 수평으로 설치되는 제1 및 제2 수평바(311, 312),
   상기 제1 및 제2 수평바(311,312) 양단에 각각 수직으로 설치되는 한 쌍의 수직바(313) 그리고
   상기 제2 수평바(312)와 설치부재(32) 사이에 설치되는 한 쌍의 경사플레이트(314)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 한 쌍의 경사플레이트(314)는 각각 상기 제2 수평바(312)의 중앙부와 상기 설치부재(32)의 양측에 설치되고,
   상기 한 쌍의 경사플레이트(314) 양측면에는 각각 이동홈(315)이 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1 구동수단(33)은
   구동력을 발생하는 모터(331),
   상기 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동을 하는 제1 벨트(332) 및
   상기 제1 벨트(332)의 양단에 각각 설치되는 제1 및 제2 기어부재(333,334)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 구동수단(34)은
   상기 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트(342)와
   상기 제2 벨트(342)의 양단에 각각 설치되는 제3 및 제4 기어부재(343,344)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 구동수단(33)은 상기 모터(331)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(335)를 더 포함하고,
   상기 제1 기어부재(333)는 상기 감속기(335)의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어(336) 및
   상기 제1 연결기어(336)와 동일축 상에 설치되어 상기 제1 벨트(332)의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어(337)를 포함하며,
   상기 제2 기어부재(334)는 제1 벨트(332)의 타단에 설치되는 종동기어인 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제3 기어부재(343)는 상기 제1 기어부재(333)의 제1 연결기어(336)와 맞물리는 제2 연결기어(346) 및
   상기 제2 연결기어(346)와 동일축 상에 설치되어 상기 제2 벨트(342)의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어(347)를 포함하고,
   상기 제4 기어부재(344)는 상기 제2 벨트(342)의 타단에 설치되는 종동기어인 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 분사부(20)는 상기 제1 및 제2 벨트(332,342) 일측에 각각 결합되고 상면에 각각 분사노즐(21)이 설치되는 한 쌍의 이동부재(22)를 더 포함하고,
   상기 한 쌍의 이동부재(22) 각각에는 상기 한 쌍의 경사플레이트(314)에 상기 경사플레이트(314)에 형성된 이동홈(315)에 삽입되는 삽입돌부(23)가 형성되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 입력부(40)에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 분사노즐(21)에서 분사되는 분사압력을 조절하는 압력조절버튼 및 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼 중 적어도 둘 이상이 설치되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드,
    마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드,
    특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및
    사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
12. (a) 수압식 안마장치에 상용전원을 공급하여 구동하는 단계,
    (b) 상기 수압식 안마장치의 입력부를 이용해서 동작모드를 설정하는 단계,
    (c) 상기 (b)단계에서 설정된 동작모드에 기초해서 한 쌍의 분사노즐의 위치 및 분사압력을 조절하는 단계 및
    (d) 상기 (c)단계에서 조절된 분사위치 및 분사압력에 기초해서 사용자의 신체부위에 물을 분사하여 마사지하는 단계를 포함하고,
    상기 (c)단계에서 한 쌍의 분사노즐은 등받이의 하단 중앙부와 상단 양측 사이에서 대각선 방향으로 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드,
    마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드,
    특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및
    사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 (c)단계는
    (c1) 구동부에 마련된 제1 및 제2 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐을 대칭되게 직선 왕복운동시키는 단계 및
    (c2) 물공급부에 마련된 펌프의 회전속도를 제어하여 상기 한 쌍의 분사노즐에 공급되는 물의 양을 조절해서 분사압력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.

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