KR101326910B1

KR101326910B1 - 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어 방법

Info

Publication number: KR101326910B1
Application number: KR1020110132718A
Authority: KR
Inventors: 이선우; 박경호
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2013-11-11
Anticipated expiration: 2031-12-12
Also published as: KR20130066050A

Abstract

본 발명은 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 제어장치가 입력부를 통해 동작 순서의 변경을 위한 순서 변경 메뉴를 선택받으면, 메모리로부터 저장되어있는 동작 순서를 인출하여 표시부에 표시하고, 입력부를 통해 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받아서 메모리에 저장하고, 사출장치의 구동시에 메모리에 저장된 변경 동작 순서에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하도록 구현된다.
본 발명에 의하면, 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행케 함으로써, 사출성형기의 개발회사에 의뢰하여 프로그램을 수정하지 않고서도 사출성형기 운용 환경에 대응하여 사용자가 동작 순서를 변경하여서 사출성형기를 효율적으로 시퀀스 제어할 수 있다.

Description

사출성형기 및 그의 시퀀스 제어 방법{Injection Molding Machine and Sequence Control Method Thereof}

본 발명은 사출성형기에 관한 것으로, 특히 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스(sequence)를 변경하여 시퀀스 제어를 수행하도록 하는 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 사출성형기는 사출장치를 구비하고, 성형품의 주재료인 플라스틱 등의 사출재료를 용융시켜 사출하여 금형에 주입함으로써 성형품을 제작하는 기능을 한다.

종래의 사출성형기는 시퀀스 제어 방식으로 구동하되, 프로그램되어 있는 시퀀스로만 동작을 수행한다.

종래의 사출성형기는 시퀀스 제어 방식으로 기본적인 기능을 수행하는 경우에, 도 1에 도시된 바와 같이, 행정시작, 형판전진, 노즐전진, 사출, 냉각, 계량, 형판후퇴, 압출 전진 및 휴지시간의 순서로 구동하되, 구비되어 있는 프로그램에 의거하여 해당 순서로 구동한다.

이와 같은 시퀀스 중의 일부 순서를 변경하여 구동하기 위해서는 프로그램을 수정할 필요가 있는데, 당 분야의 전문 기술자라야 만이 해당 시퀀스 프로그램을 수정할 수 있어서, 해당 구동 시퀀스를 변경하기 위해서는 사출성형기의 개발회사에 의뢰하여 프로그램을 수정하여야 하고, 사용자가 자유로이 사출성형기의 동작 순서를 변경할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 사출성형기에 다른 외부 장치를 연결하여 특정 동작과 연결된 외부 장치를 구동하는 경우에도 그에 대응하여 프로그램을 수정할 필요가 있으며, 이 경우도 마찬가지로 사출성형기의 개발회사에 의뢰하여 프로그램을 수정하여야 하고, 사용자가 자유로이 사출성형기의 동작 순서를 변경할 수 없다는 문제점이 있다.

대한민국 특허출원 특1989-0007255

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행하도록 하는 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출성형기는, 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받고서 해당 변경 동작 순서로 상기 사출장치를 시퀀스 제어하는 제어장치를 구비하되; 상기 제어장치는, 상기 사출장치의 시퀀스 제어를 위한 프로그램을 저장하고, 변경 동작 순서를 저장하는 메모리와; 상기 프로그램에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하되, 상기 입력된 변경 동작 순서를 상기 메모리에 저장하고, 해당 변경 동작 순서에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어에 따라 사출장치의 동작 순서를 변경하기 위한 메뉴 화면을 제공함과 아울러 변경 동작 순서의 입력을 위한 순서 변경 화면을 제공하는 표시부와; 수동 조작에 따라 사출장치의 제어를 위한 명령을 상기 마이컴에 입력함과 아울러 변경 동작 순서를 마이컴에 입력하는 입력부와; 상기 사출장치를 마이컴에 정합하는 정합부를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 마이컴은 입력부를 통해 동작 순서 변경을 위한 메뉴가 선택되는 경우에 표시부에 상기 순서 변경 화면을 제공하되, 설정되어 있는 동작 순서를 상기 메모리로부터 인출하여 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 마이컴은 설정되어 있는 동작 순서를 표시부에 표시하는 경우, 테이블(Table) 형태로 표시하되, 해당 테이블에는 사출장치의 제어 시퀀스에 포함된 동작 명을 수록함과 아울러 해당 동작의 수행 순서를 나타내는 번호를 함께 수록함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 마이컴은, 입력부를 통한 지시에 따라, 테이블 상에 수록되어 있는 동작의 수행 순서를 변경하거나, 테이블 상에 수록된 동작 중의 일부를 수행하지 않도록 동작 순서를 변경하거나, 테이블 상에 수록된 동작에 보조 동작을 추가하여 수행하도록 동작 순서를 변경하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출성형기의 시퀀스 제어 방법은, 제어장치가 입력부를 통해 동작 순서의 변경을 위한 순서 변경 메뉴를 선택받는 단계와; 상기 제어장치가 메모리로부터 저장되어있는 동작 순서를 인출하여 표시부에 표시하는 단계와; 상기 제어장치가 입력부를 통해 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받아서 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제어장치가 사출장치의 구동시에 상기 메모리에 저장된 변경 동작 순서에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 사출성형기의 시퀀스 제어 방법에 의하면, 상기 동작 순서를 인출하여 표시부에 표시하는 단계는, 제어장치가 상기 메모리에 저장되어 있는 동작 순서를 테이블(Table) 형태로 표시하되, 해당 테이블에는 사출장치의 제어 시퀀스에 포함된 동작 명을 수록함과 아울러 해당 동작의 수행 순서를 나타내는 번호를 함께 수록하는 것임을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 사출성형기의 시퀀스 제어 방법에 의하면, 상기 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받아서 메모리에 저장하는 단계는, 제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록되어 있는 동작의 수행 순서를 변경하는 단계와; 제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록된 동작 중의 일부를 수행하지 않도록 동작 순서를 변경하는 단계와; 제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록된 동작에 보조 동작을 추가하여 수행하도록 동작 순서를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행케 함으로써, 사출성형기 운용 환경에 대응하여 사출성형기를 효율적으로 시퀀스 제어하게 된다.

도 1은 종래 사출성형기의 시퀀스 제어를 설명하기 위한 도.
도 2는 본 발명에 따른 사출성형기를 도시한 도.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 사출성형기에서의 시퀀스 변경을 설명하기 위한 도.
도 7은 본 발명에 따른 사출성형기에서의 시퀀스 제어 과정을 도시한 흐름도.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 사출성형기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 성형품의 주재료인 플라스틱 등의 사출재료를 용융시켜 사출하여 금형에 주입하는 사출장치(200)와, 해당 사출장치(200)의 시퀀스 제어를 담당하는 제어장치(100)를 구비하여 이루어진다.

제어장치(100)는 사출장치(200)를 시퀀스 제어하되, 사용자에 의해 수정된 시퀀스로 사출장치(200)를 제어한다. 제어장치(100)는 사출장치(200)의 동작 순서를 변경하기 위한 메뉴를 사용자에게 제공하여서 사용자로 하여금 사출장치(200)의 동작 순서를 변경하여 입력할 수 있게 하며, 사용자에 의해 입력된 동작 순서로 시퀀스 제어를 수행한다.

제어장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 마이컴(110), 메모리(120), 표시부(130), 입력부(140) 및 정합부(150)를 포함하여 이루어진다.

마이컴(110)은 메모리(120)에 저장된 프로그램에 의거하여 사출장치(200)를 시퀀스 제어하기 위한 제반 제어 처리를 수행하되, 입력부(140)를 통해 입력되어 설정된 동작 순서에 따라 사출장치(200)를 시퀀스 제어한다.

메모리(120)는 사출장치(200)의 시퀀스 제어를 위한 제반 프로그램을 저장하고 해당 프로그램을 마이컴(110)에 제공함과 아울러, 마이컴(110)에 의한 동작 순서 변경 처리시에 발생하는 동작 순서 변경 정보를 저장한다.

표시부(130)는 마이컴(110)의 제어에 따라 제반 운용 상태 정보를 표시하되, 사출장치(200)의 동작 순서를 변경하기 위한 메뉴 화면을 제공함과 아울러 해당 동작 순서를 입력하기 위한 동작 순서 변경 화면을 제공한다.

입력부(140)는 키패드 및 마우스 등의 입력수단을 구비하여 사용자의 수동 조작에 따라 사출장치(200)의 제어를 위한 명령을 마이컴(110)에 입력함과 아울러 동작 순서를 마이컴(110)에 입력한다.

정합부(150)는 사출장치(200)를 마이컴(110)에 정합하되, 마이컴(110)으로부터 출력되는 사출장치(200)의 제어를 위한 제어신호를 정합하여 사출장치(200)에 출력함과 아울러, 사출장치(200)로부터 출력되는 구동 상태의 파악을 위한 검출신호를 정합하여 마이컴(110)에 입력한다.

그리고, 마이컴(110)은 사출장치(200)의 제어를 위한 제반 메뉴를 표시부(130)에 표시하되, 입력부(140)를 통해 동작 순서를 변경하기 위한 순서 변경 메뉴가 선택되는 경우에 사출장치(200)의 동작 순서를 변경하기 위한 순서 변경 화면을 제공한다. 마이컴(110)은 표시부(130)에 순서 변경 화면을 제공하는 경우에, 메모리(120)로부터 현재 설정되어 있는 동작 순서를 인출하여 표시부(130)에 표시하되, 도3에 예시된 바와 같이 현재 설정되어 있는 동작 순서를 테이블(Table) 형태로 표시한다. 이와 같이 표시된 테이블에는 사출장치(200)의 제어 시퀀스에 포함된 각각의 동작 명이 수록됨과 아울러 해당 동작의 수행 순서를 나타내는 번호가 함께 수록되어 있다.

도 3에 도시된 동작 순서 테이블에 의하면, 행정시작, 형판전진, 노즐전진, 사출, 냉각, 형판후퇴, 계량, 압출전진, 취출로봇, 압출후퇴, 휴지시간의 순서로 동작 수행하도록 설정되어 있다.

이와 같이 표시부(130)에 현재 설정된 동작 순서를 테이블 형태로 표시한 상태에서, 사용자는 입력부(140)를 통해 사출장치(200)의 동작 순서를 변경하여 설정할 수 있는데, 해당 테이블 상에서 동작 명에 대응하여 수록되어 있는 순서를 변경하여 입력하면 된다.

또한, 사용자는 해당 테이블 상에 수록된 동작 중에서 일부의 동작을 수행하지 않도록 동작 순서를 변경할 수도 있는데, 테이블 상에 수록된 동작 중에서 원치 않는 동작의 수행 순서를 삭제함으로써 해당 동작을 수행하지 않게 변경할 수 있다.

아울러, 사용자는 해당 테이블 상에 수록된 동작에 보조 동작을 추가하여 수행하도록 동작 순서를 변경할 수도 있는데, 해당 추가되는 보조 동작의 수행 순서를 기재함으로써 보조 동작을 추가로 수행할 수 있게 동작 순서를 변경할 수 있다.

예를 들어, "계량" 및 "형판후퇴"의 동작 순서를 상호 변경하고자 하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 "계량" 및 "형판후퇴"의 동작 순서를 서로 바꾸어 입력하며, "취출로봇" 동작을 수행하지 않도록 시퀀스 제어하는 것으로 변경하고자 하는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 "취출로봇" 동작의 순서를 삭제한다.

또한, 예를 들어, "노즐전진"과 "사출" 동작의 사이에 "보조5"의 동작을 추가하여 시퀀스 제어하는 것으로 동작 순서를 변경하고자 하는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 "노즐전진"과 "사출" 동작의 사이에 "보조5"의 동작을 추가하여 수행하도록 순서를 변경하여 입력한다.

마이컴(110)은 입력부(140)를 통해 상술한 바와 같이 동작 순서를 입력받고서 입력부(140)를 통해 입력 완료 지시되면 해당 입력된 동작 순서를 메모리(120)에 저장한다. 그리고, 마이컴(110)은 입력부(140)를 통해 사출장치(200)의 구동 지시 명령이 입력되는 경우에 해당 메모리(120)에 저장된 동작 순서에 의거하여 사출장치(200)를 시퀀스 제어한다.

또한, 메모리(120)는 해당 각각의 동작 수행을 위한 독립적인 프로그램들을 저장하고 있으며, 마이컴(110)은 사용자에 의해 입력된 동작 순서에 의거하여 해당 프로그램을 순차적으로 실행함으로써, 사용자에 의해 설정된 동작 순서로 사출장치(200)를 시퀀스 제어한다.

마이컴(110)은 예를 들어, 도 6의 (A)에 도시한 바와 같은 동작 순서로 시퀀스 제어하도록 설정되어 있는 상태에서 해당 동작 순서 중의 "냉각", "계량" 및 "형판후퇴"의 동작 순서를 일부 변경하여 "냉각", "형판후퇴", "계량"의 순서로 변경하는 경우에, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같은 순서로 사출장치(200)를 시퀀스 제어한다.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 사출성형기는 시퀀스 제어시에 도 7에 도시된 바와 같이 동작 수행한다.

먼저, 제어장치(100)의 마이컴(110)은 전원이 입력되어 동작 시작하는 경우에, 사출장치(200)의 제어를 위한 제반 메뉴를 표시부(130)에 표시한다(S210).

이에, 표시부(130)에 표시된 메뉴 중에서 입력부(140)를 통해 동작 순서를 변경하기 위한 순서 변경 메뉴가 선택되는 경우에(S220), 마이컴(110)은 메모리(120)로부터 현재 설정되어 있는 동작 순서를 인출하여 표시부(130)에 표시하되, 도3에 예시된 바와 같이 현재 설정되어 있는 동작 순서를 테이블 형태로 표시한다(S230).

이와 같이 표시부(130)에 현재 설정된 동작 순서를 테이블 형태로 표시한 상태에서, 마이컴(110)은 입력부(140)를 통해 사출장치(200)의 변경 동작 순서를 입력받으면 해당 테이블에 수록하여 표시하고(S240), 입력부(140)를 통해 입력 완료 지시되면(S250), 해당 입력된 변경 동작 순서를 메모리(120)에 저장하여 설정한다(S260).

그리고, 마이컴(110)은 입력부(140)를 통해 구동 지시 명령이 입력되면(S270), 메모리(120)에 저장된 변경 동작 순서로 사출장치(200)를 구동하여 시퀀스 제어를 수행한다(S280).

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 사출성형기는 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행케 함으로써, 사출성형기의 개발회사에 의뢰하여 프로그램을 수정하지 않고서도 사출성형기 운용 환경에 대응하여 사용자가 동작 순서를 변경하여서 사출성형기를 효율적으로 시퀀스 제어하게 된다.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당한다고 할 것이다.

본 발명은 사출성형기에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 사용자가 용이하게 사출성형기의 구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행케 함으로써, 사출성형기의 개발회사에 의뢰하여 프로그램을 수정하지 않고서도 사출성형기 운용 환경에 대응하여 사용자가 동작 순서를 변경하여서 사출성형기를 효율적으로 시퀀스 제어할 수 있다.

100; 제어장치 110; 마이컴
120; 메모리 130; 표시부
140; 입력부 150; 정합부
200; 사출장치

Claims

구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행하는 사출성형기에 있어서,
사출장치의 변경 동작 순서를 입력받고서 해당 변경 동작 순서로 상기 사출장치를 시퀀스 제어하는 제어장치를 구비하되;
상기 제어장치는,
상기 사출장치의 시퀀스 제어를 위한 프로그램을 저장하고, 변경 동작 순서를 저장하는 메모리와;
상기 프로그램에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하되, 상기 입력된 변경 동작 순서를 상기 메모리에 저장하고, 해당 변경 동작 순서에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하는 마이컴과;
상기 마이컴의 제어에 따라 사출장치의 동작 순서를 변경하기 위한 메뉴 화면을 제공함과 아울러 변경 동작 순서의 입력을 위한 순서 변경 화면을 제공하는 표시부와;
수동 조작에 따라 사출장치의 제어를 위한 명령을 상기 마이컴에 입력함과 아울러 변경 동작 순서를 마이컴에 입력하는 입력부와;
상기 사출장치를 마이컴에 정합하는 정합부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
제1항에 있어서,
상기 마이컴은 입력부를 통해 동작 순서 변경을 위한 메뉴가 선택되는 경우에 표시부에 상기 순서 변경 화면을 제공하되, 설정되어 있는 동작 순서를 상기 메모리로부터 인출하여 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
제2항에 있어서,
상기 마이컴은 설정되어 있는 동작 순서를 표시부에 표시하는 경우, 테이블(Table) 형태로 표시하되, 해당 테이블에는 사출장치의 제어 시퀀스에 포함된 동작 명을 수록함과 아울러 해당 동작의 수행 순서를 나타내는 번호를 함께 수록함을 특징으로 하는 사출성형기.
제3항에 있어서,
상기 마이컴은, 입력부를 통한 지시에 따라, 테이블 상에 수록되어 있는 동작의 수행 순서를 변경하거나, 테이블 상에 수록된 동작 중의 일부를 수행하지 않도록 동작 순서를 변경하거나, 테이블 상에 수록된 동작에 보조 동작을 추가하여 수행하도록 동작 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
구동 시퀀스를 변경하여 시퀀스 제어를 수행하는 사출성형기의 시퀀스 제어 방법에 있어서,
제어장치가 입력부를 통해 동작 순서의 변경을 위한 순서 변경 메뉴를 선택받는 단계와;
상기 제어장치가 메모리로부터 저장되어있는 동작 순서를 인출하여 표시부에 표시하는 단계와;
상기 제어장치가 입력부를 통해 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받아서 메모리에 저장하는 단계와;
상기 제어장치가 사출장치의 구동시에 상기 메모리에 저장된 변경 동작 순서에 의거하여 사출장치를 시퀀스 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 시퀀스 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 동작 순서를 인출하여 표시부에 표시하는 단계는,
제어장치가 상기 메모리에 저장되어 있는 동작 순서를 테이블(Table) 형태로 표시하되, 해당 테이블에는 사출장치의 제어 시퀀스에 포함된 동작 명을 수록함과 아울러 해당 동작의 수행 순서를 나타내는 번호를 함께 수록하는 것임을 특징으로 하는 사출성형기에서의 시퀀스 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 사출장치의 변경 동작 순서를 입력받아서 메모리에 저장하는 단계는,
제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록되어 있는 동작의 수행 순서를 변경하는 단계와;
제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록된 동작 중의 일부를 수행하지 않도록 동작 순서를 변경하는 단계와;
제어장치가 입력부를 통한 지시에 따라 테이블 상에 수록된 동작에 보조 동작을 추가하여 수행하도록 동작 순서를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기에서의 시퀀스 제어 방법.