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KR101324318B1 - System for transfering objects in ship - Google Patents

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KR101324318B1
KR101324318B1 KR1020120006150A KR20120006150A KR101324318B1 KR 101324318 B1 KR101324318 B1 KR 101324318B1 KR 1020120006150 A KR1020120006150 A KR 1020120006150A KR 20120006150 A KR20120006150 A KR 20120006150A KR 101324318 B1 KR101324318 B1 KR 101324318B1
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transfer point
lifting unit
support
riser
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최승진
김대경
안철수
이재창
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박용 이송 시스템이 개시된다. 선박용 이송 시스템은 갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1리프팅 유닛; 상기 제1전달 지점에서 상기 제1리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1전달 지점의 상부에 위치하는 제2전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2리프팅 유닛; 및 상기 제2전달 지점에서 상기 제2리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣 워크를 포함하되, 상기 제1전달 지점과 상기 제2전달 지점은 상하방향으로 서로 상이한 수직선상에 위치한다.A marine transport system is disclosed. The ship transport system includes a first lifting unit for transferring an object located inside the hull through a passage formed in the deck to a first transfer point above the deck; A second lifting unit receiving the object from the first lifting unit at the first transfer point and transferring the object to a second transfer point located above the first transfer point; And a cat walk receiving the object from the second lifting unit at the second transfer point and transferring the object in a direction different from a conveying direction of the second lifting unit. The two transfer points are located on different vertical lines in the vertical direction.

Description

선박용 이송 시스템{SYSTEM FOR TRANSFERING OBJECTS IN SHIP}Ship transport system {SYSTEM FOR TRANSFERING OBJECTS IN SHIP}

본 발명은 이송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박에서 대상물을 이송하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transport system, and more particularly to a system for transporting an object in a ship.

시추선(Drill ship)에는 시추 작업을 위한 관들이 선체에 적재된다. 관들은 서로 연결되어 선체에서 해저 바닥으로 제공되며, 해저 자원 시추에 사용된다. 이러한 관들 중, 라이저는 시추선과 해저 바닥 사이에 설치되는 수중 파이프의 일종으로, 해저를 굴착하는 드릴 파이프가 해수에 노출되는 것을 방지하고, 전기, 유압 및 냉각 윤활용 머드등을 이송하는 통로로 제공된다. In the drill ship, pipes for drilling work are loaded into the hull. The pipes are connected to each other and served from the hull to the bottom of the seabed, which is used for drilling undersea resources. Among these pipes, risers are a kind of underwater pipes installed between the drilling rig and the bottom of the seabed, which are provided as a passage for preventing the drill pipes excavating the seabed from being exposed to the seawater and transporting mud for electric, hydraulic and cooling lubrication. .

한국공개특허공보 제10-2010-0121403호에는 라이저들을 적재한 시추선이 개시된다. 라이저는 선체 내부에 적재되며, 제1크레인 및 제2크레인에 의해 운반되어 선체 외부로 반출된다. 제2크레인은 너클 붐 크레인이 사용되며, 라이저를 캣 워크로 운반한다. 너클 붐 크레인이 캣 워크에 라이저를 운반하는 과정은 사람이 수동으로 조작하므로 작업 시간이 유동적이다. 그리고, 날씨, 작업내역 그리고 주변환경에 따라 작업 시간이 달라질 수 있다. 또한, 라이저가 너클 붐 크레인에 전달되는 과정 및 너클 붐 크레인에서 캣 워크로 전달되는 과정에서 작업 지체가 발생될 수 있다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2010-0121403 discloses a drilling vessel loaded with risers. The riser is loaded inside the hull and is carried by the first crane and the second crane to be carried out of the hull. The second crane uses a knuckle boom crane and carries the riser to the cat walk. The process by which the knuckle boom crane carries the riser to the cat walk is man-operated manually, so the working time is flexible. In addition, the working time may vary depending on the weather, the work history, and the surrounding environment. In addition, a work delay may occur in the process of transferring the riser to the knuckle boom crane and in the process of transferring the riser to the cat walk.

본 발명의 실시예들은 라이저의 이송효율을 향상시킬 수 있는 선박용 이송 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a marine transport system that can improve the transfer efficiency of the riser.

또한, 본 발명의 실시예들은 외부 요인에 관계없이 라이저 이송 작업을 수행할 수 있는 선박용 이송 시스템을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provides a transport system for ships that can perform the riser transfer operation regardless of external factors.

본 발명의 일 측면에 따르면, 갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1리프팅 유닛; 상기 제1전달 지점에서 상기 제1리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1전달 지점의 상부에 위치하는 제2전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2리프팅 유닛; 및 상기 제2전달 지점에서 상기 제2리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣 워크를 포함하되, 상기 제1전달 지점과 상기 제2전달 지점은 상하방향으로 서로 상이한 수직선상에 위치하는 선박용 이송 시스템이 제공된다. According to an aspect of the invention, the first lifting unit for transferring the object located inside the hull through the passage formed in the deck to the first transfer point of the upper deck; A second lifting unit receiving the object from the first lifting unit at the first transfer point and transferring the object to a second transfer point located above the first transfer point; And a cat walk receiving the object from the second lifting unit at the second transfer point and transferring the object in a direction different from a conveying direction of the second lifting unit. The two delivery points are provided with a ship transport system positioned on different vertical lines in the vertical direction.

상기 제1리프팅 유닛은 상기 선체 내부의 바닥면에 상하방향으로 고정 설치되는 고정 블럭; 상기 고정 블럭에 설치되고, 상기 선체 내부로부터 상기 제1전달 지점으로 이동가능한 승강 블록; 및 상기 승강 블록의 선단에 설치되고, 상기 대상물을 지지하는 받침부를 포함할 수 있다. The first lifting unit may include a fixing block fixedly installed in a vertical direction on a bottom surface of the hull; A lifting block installed in the fixed block and movable to the first transmission point from the inside of the hull; And it may be installed at the tip of the lifting block, and may include a support for supporting the object.

상기 제2리프팅 유닛은 상기 대상물을 지지하는 지지부; 상기 제1전달 지점으로부터 제1중간 지점으로 상기 지지부를 수직이동시키는 제1이동부; 및 상기 제1중간 지점으로부터 제2중간 지점으로 상기 지지부를 수평이동시키는 제2이동부를 포함하되, 상기 제1중간 지점은 상기 제1전달 지점의 수직선 상에 위치하고, 상기 제2중간 지점은 상기 제1중간 지점과 수평선 상에 위치할 수 있다. The second lifting unit includes a support for supporting the object; A first moving part which vertically moves the support part from the first transfer point to a first intermediate point; And a second moving part configured to horizontally move the support part from the first intermediate point to a second intermediate point, wherein the first intermediate point is located on a vertical line of the first transfer point, and the second intermediate point is the second intermediate point. It can be located on the middle point and the horizontal line.

상기 지지부는 상기 대상물의 길이방향으로 배치되는 라이저 요크; 상기 라이저 요크의 양단에 각각 제공되며, 상기 대상물의 양단에 각각 형성된 공간에 삽입되는 지지핀들을 포함할 수 있다. The support portion riser yoke disposed in the longitudinal direction of the object; It may be provided at both ends of the riser yoke, and may include support pins inserted into spaces formed at both ends of the object.

상기 제1이동부는 상기 라이저 요크에 연결되는 와이어; 상기 와이어를 감거나 풀어서 상기 제1전달 지점과 상기 제1중간 시점 사이 구간에서 상기 라이저 요크를 수직 이동시키는 구동기; 및 상기 구동기를 지지하는 지지 블럭을 포함할 수 있다. The first moving part is a wire connected to the riser yoke; A driver for vertically moving the riser yoke in a section between the first transfer point and the first intermediate time point by winding or unwinding the wire; And it may include a support block for supporting the driver.

상기 제2이동부는 상기 제1중간 지점과 상기 제2중간 지점 사이 구간에서 상기 지지 블럭을 수평이동시킬 수 있다.The second moving unit may horizontally move the support block in a section between the first intermediate point and the second intermediate point.

본 발명의 실시예들은 라이저가 직선 경로를 따라 이송되므로, 라이저의 이송 거리가 최소화되고 이송 시간이 단축될 수 있다.In embodiments of the present invention, since the riser is conveyed along a straight path, the rise distance of the riser can be minimized and the transfer time can be shortened.

또한, 본 발명의 실시예들은 자동화된 시스템에 의해 라이저가 이송되므로, 날씨, 작업내역, 그리고 주변환경등에 영향을 받지 않고 라이저를 이송할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can be transferred to the riser without being affected by the weather, work history, and the surrounding environment because the riser is transferred by an automated system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따란 선박 이송 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 수평 이송 유닛을 나타내는 좌측면도이다.
도 3은 도 1의 제1리프팅 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 제2리프팅 유닛을 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 1의 제2리트링 유닛 일부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 캣 워크 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 7 내지 도 12는 선박용 이송 시스템을 이용하여 라이저를 이송하는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a ship transport system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the horizontal transfer unit of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a first lifting unit of FIG. 1.
4 is a front view illustrating the second lifting unit of FIG. 1.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the second retreating unit of FIG. 1.
6 is a perspective view illustrating the cat walk unit of FIG. 1.
7 to 12 are views sequentially showing a process of transferring the riser using the ship transport system.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박용 이송 시스템을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, a ship transport system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 이송 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a ship transport system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선체는 복수개의 선체 블록(10)들이 서로 조립되어 형성된다. 선체 블록(10)들 각각의 내부에는 보관 공간(11)이 형성된다. 보관 공간(11)에는 대상물(P)이 보관된다. 대상물(P)은 선박에서 수행되는 작업에 제공되는 각종 장치들을 포함한다. 대상물(P)은 관(pipe)을 포함한다. 관(P)은 시추선(Drill ship)에 적재되는 시추 파이프(Drill pipe), 케이싱, 시추 칼라, 라이저(Riser)등을 포함한다. 시추선에는 선체로부터 해저면까지의 거리 이상의 길이로 연결될 수 있는 관(P)들이 적재된다. 관(P)들은 일정 길이를 가지며, 보관 공간(11)에 보관된다. 선체의 갑판(20)에는 통로(21)가 형성된다. 통로(21)는 선체 블록 내부(11)와 외부 공간을 연결한다. 통로(21)는 관(P)의 길이에 상응하거나, 그보다 긴 길이로 형성된다. 통로(21)는 선체 블록 내부(11)에 위치한 관(P)이 갑판(20)으로 이동할 수 있는 공간으로 제공된다. 이하에서는, 선체 블럭 내부(11)에 라이저(P)가 적재되는 것으로 설명하나, 적재되는 대상물(P)은 라이저에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 1, the hull is formed by assembling a plurality of hull blocks 10. A storage space 11 is formed inside each of the hull blocks 10. The object P is stored in the storage space 11. The object P includes various devices provided for the work performed in the ship. Object P comprises a pipe. Pipe P includes a drill pipe, a casing, a drilling collar, a riser, etc., which are loaded on a drill ship. The drilling vessel is loaded with pipes P, which can be connected at a length greater than the distance from the hull to the sea bottom. The pipes P have a certain length and are stored in the storage space 11. A passage 21 is formed in the deck 20 of the hull. The passage 21 connects the hull block inner 11 and the outer space. The passage 21 is formed with a length corresponding to or longer than the length of the pipe P. The passage 21 is provided as a space in which the pipe P located in the hull block interior 11 can move to the deck 20. Hereinafter, the riser P will be described as being loaded into the hull block 11, but the object P to be loaded is not limited to the riser.

선박용 이송 시스템(1000)은 선체 블록 내부(11)에 위치하는 라이저(P)를 갑판(20) 상부로 이송한다. 선박용 이송 시스템(1000)은 수평 이송 유닛(100), 제1리프팅 유닛(200), 제2리프팅 유닛(300), 그리고 캣 워크 유닛(400)을 포함한다. 수평 이송 유닛(100)은 선체 블록 내부(11)에서 라이저(P)를 이송하고, 제1리프팅 유닛(200)은 선체 블록 내부(11)로부터 갑판(20) 상부로 라이저(P)를 이송한다. 제2리프팅 유닛(300)은 제1리프팅 유닛(200)으로부터 라이저(P)를 전달받아 캣 워크 유닛(400)으로 이송하고, 캣 워크 유닛(400)은 작업 영역으로 라이저(P)를 이송한다. 작업 영역은 시추선의 경우, 시추 작업이 이루어지는 문풀을 포함한다. 이하, 각 구성에 대해 상세하게 설명한다.Ship transport system 1000 transfers the riser (P) located in the hull block interior 11 to the top of the deck (20). The marine transport system 1000 includes a horizontal transport unit 100, a first lifting unit 200, a second lifting unit 300, and a cat work unit 400. The horizontal transfer unit 100 transfers the riser P from the inside of the hull block 11, and the first lifting unit 200 transfers the riser P from the inside of the hull block 11 to the top of the deck 20. . The second lifting unit 300 receives the riser P from the first lifting unit 200 and transfers it to the cat work unit 400, and the cat work unit 400 transfers the riser P to the work area. . The work area includes, in the case of a drilling ship, the pool of pools in which the drilling work takes place. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

도 2는 도 1의 수평 이송 유닛을 나타내는 좌측면도이다. FIG. 2 is a left side view of the horizontal transfer unit of FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 수평 이송 유닛(100)은 선체 블록 내부(11)에 위치한다. 수평 이송 유닛(100)은 지지 블록(110), 가이드 블록(120), 수평 이동 블록(130), 수직 이동 블록(140), 지지핀(150), 수직 구동기(160), 그리고 와이어(170)를 포함한다. 1 and 2, the horizontal transfer unit 100 is located inside the hull block 11. The horizontal transfer unit 100 includes the support block 110, the guide block 120, the horizontal moving block 130, the vertical moving block 140, the support pin 150, the vertical driver 160, and the wire 170. It includes.

지지 블록(110)은 선체 블록 내부(11)에 상하방향으로 배치된다. 지지 블록(110)은 하단부가 선체 블록(10)의 바닥면에 고정 설치된다. 지지 블록(110)은 서로 이격하여 복수개 제공된다. 실시예에 의하면, 지지 블록(110)은 4개 제공되고, 대체로 사각 형상으로 배치된다. The support block 110 is disposed in the hull block 11 in the vertical direction. The support block 110 is fixed to the bottom surface of the bottom surface of the hull block 10. The support block 110 is provided a plurality of spaced apart from each other. According to an embodiment, four support blocks 110 are provided and are arranged in a generally rectangular shape.

가이드 블록(120)은 지지 블록(110)의 상단에 지지된다. 가이드 블록(120)은 2개 제공되며, 동일 높이에서 서로 나란하게 배치된다. 가이드 블록(120)의 일단은 어느 하나의 지지 블록(110) 상단에 고정 결합되고, 타단은 다른 하나의 지지 블록(120) 상단에 고정 결합된다. The guide block 120 is supported on the top of the support block 110. Two guide blocks 120 are provided, and are arranged side by side at the same height. One end of the guide block 120 is fixedly coupled to the top of any one support block 110, the other end is fixedly coupled to the top of the other support block 120.

수평 이동 블록(130)은 가이드 블록(120)의 길이방향에 수직하게 배치되며, 가이드 블록(120)들에 놓인다. 수평 이동 블록(130)의 일단은 어느 하나의 가이드 블록(120)에 놓이고, 타단은 다른 하나의 가이드 블록(120)에 놓인다. 수평 이동 블록(130)은 구동기(미도시)의 구동에 의해 가이드 블록(120)을 따라 이동가능하다. 수평 이동 블록(130)은 가이드 블록(120)의 일단에서부터 타단으로 이동할 수 있다. 수평 이동 블록(130)에는 수용 공간(131)이 형성된다. 수용 공간(131)은 수평 이동 블록(130)의 길이방향을 따라 형성된다. 수용 공간(131)은 수평 이동 블록(130)의 상면으로부터 저면으로 연장되는 개방 공간이다. The horizontal moving block 130 is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the guide block 120 and lies on the guide blocks 120. One end of the horizontal moving block 130 is placed in one guide block 120, and the other end is placed in the other guide block 120. The horizontal moving block 130 is movable along the guide block 120 by the driving of a driver (not shown). The horizontal moving block 130 may move from one end of the guide block 120 to the other end. An accommodation space 131 is formed in the horizontal moving block 130. The accommodation space 131 is formed along the longitudinal direction of the horizontal moving block 130. The accommodation space 131 is an open space extending from the top surface of the horizontal moving block 130 to the bottom surface.

수평 이동 블록(130)의 하부에는 수직 이동 블록(140)이 위치한다. 수직 이동 블록(140)은 그 길이방향이 수평 이동 블록(130)과 나란하게 배치된다. 수직 이동 블록(140)은 라이저(P)의 길이보다 길게 제공된다. 수직 이동 블록(140)의 양단은 아래로 돌출된다. 수직 이동 블록(140)의 양단에는 각각 지지핀(150)이 제공된다. 지지핀(140)들은 수직 이동 블록(140)의 양단 사이 공간으로 돌출된다. 지지핀(140)은 수직 이동 블록(140)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 지지 핀(140)들은 라이저(P)의 양 끝단에 각각 형성된 공간(A)에 삽입된다.The vertical movement block 140 is positioned below the horizontal movement block 130. The vertical movement block 140 is disposed in parallel with the horizontal movement block 130 in the longitudinal direction thereof. The vertical moving block 140 is provided longer than the length of the riser P. Both ends of the vertical movement block 140 protrude downward. Support pins 150 are provided at both ends of the vertical movement block 140, respectively. The support pins 140 protrude into spaces between both ends of the vertical moving block 140. The support pin 140 may move in the longitudinal direction of the vertical movement block 140. The support pins 140 are inserted into spaces A formed at both ends of the riser P, respectively.

수직 구동기(160)는 수평 이동 블록(130)의 상단에 설치된다. 수직 구동기(160)는 2개 제공되며, 수평 이동 블럭(130)의 길이방향을 따라 서로 이격하여 위치한다. 수직 구동기(160)는 윈치(winch)를 포함한다. The vertical driver 160 is installed at the top of the horizontal moving block 130. Two vertical drivers 160 are provided and are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the horizontal moving block 130. Vertical driver 160 includes a winch.

와이어(170)는 수직 구동기(160)와 수직 이동 블록(140)을 연결한다. 와이어(170)는 2개 제공되며, 서로 나란하게 배치된다. 와이어(170)들은 수직 이동 블록(140)의 양 단에 각각 연결될 수 있다. 수직 구동기(160)는 와이어(170)를 풀거나 감는다. 이에 의해 수직 이동 블록(140)은 상하방향으로 이동한다.The wire 170 connects the vertical driver 160 and the vertical moving block 140. Two wires 170 are provided and are arranged next to each other. The wires 170 may be connected to both ends of the vertical moving block 140, respectively. Vertical driver 160 unwinds or winds wire 170. As a result, the vertical movement block 140 moves in the vertical direction.

도 3은 도 1의 제1리프팅 유닛을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a first lifting unit of FIG. 1.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1리프팅 유닛(200)은 선체 블록 내부(11)에 위치한다. 제1리프팅 유닛(200)은 라이저(P)를 선체 내부로부터 제1전달 지점으로 이동시킨다. 제1전달 지점은 갑판(20) 상부에 위치한다. 제1리프팅 유닛(200)은 고정 블록(210)과 승강 블록(220)을 포함한다. 1 and 3, the first lifting unit 200 is located inside the hull block 11. The first lifting unit 200 moves the riser P from the inside of the hull to the first transfer point. The first delivery point is located above the deck 20. The first lifting unit 200 includes a fixed block 210 and a lifting block 220.

고정 블록(210)은 그 길이방향이 상하방향과 나란하게 배치되며, 하단부가 선체 블록(10)의 바닥면에 고정 설치된다. 고정 블록(210)은 2개 제공되며, 수평 이동 블록(130)의 길이방향을 따라 서로 이격하여 배치된다. 고정 블록(210)들은 각각, 가이드 블록(120)의 하부에 위치한다. 고정 블록(210)들의 사이 거리는 라이저(P)의 길이에 대응한다. The fixing block 210 is arranged in parallel with the vertical direction of the longitudinal direction, the lower end is fixedly installed on the bottom surface of the hull block 10. Two fixed blocks 210 are provided and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the horizontal moving block 130. The fixing blocks 210 are located under the guide block 120, respectively. The distance between the fixing blocks 210 corresponds to the length of the riser P.

승강 블록(220)은 고정 블록(210)들 각각에 설치된다. 승강 블록(220)은 고정 블록(210)에 대해 상하방향으로 상대 이동가능하도록 설치된다. 승강 블록(220)은 갑판(20)에 형성된 통로(21)를 지나, 그 상단이 갑판(20) 상부에 위치하도록 제공된다. 승강 블록(220)은 복수 개의 로드(221, 222)들이 결합하여 제공될 수 있다. 실시 예에 의하면, 승강 블록(220)은 2개의 승강 로드(221, 222)로 구성된다. 제1승강 로드(221)는 고정 블록(210)에 직접 설치되며, 고정 블록(210)의 일 측면에 형성된 가이드 홈(210a)을 따라 상하방향으로 이동한다. 제1승강 로드(221)는 그 하단부가 가이드 홈(210a)으로부터 이탈되지 않는 높이까지 상부로 이동할 수 있다. 제2승강 로드(222)는 제1승강 로드(221)에 설치된다. 제2승강 로드(222)는 제1승강 로드(221)를 따라 상하방향으로 이동가능하도록 제공된다. 제2승강 로드(222)의 상단에는 받침부(223)가 형성된다. 받침부(223)는 라이저(P)의 하부에서 라이저(P)를 지지한다. 받침부(223)의 상면은 라이저(P)의 외주면에 대응하는 형상으로 제공될 수 있다. 받침부(223)의 상면은 라운드진 곡면으로 제공될 수 있다. 2개의 받침부(223)는 라이저(P)의 양단을 지지한다. 승강 블록(220)이 상승한 상태에서 받침부(223)는 제1전달 지점에 위치한다. 본 실시예에서는 승강 블록(220)이 2개의 승강 로드(221, 222)로 구성되는 것으로 설명하였으나, 제공되는 승강 로드(221, 222)의 개수는 이에 한정되지 않는다. 승강 로드(221, 222)의 개수는 제1전달 지점의 높이에 따라 변경될 수 있다.The lifting block 220 is installed in each of the fixed blocks 210. The lifting block 220 is installed to be relatively movable in the vertical direction with respect to the fixed block 210. The elevating block 220 passes through a passage 21 formed in the deck 20 so that an upper end thereof is positioned above the deck 20. The lifting block 220 may be provided by combining a plurality of rods 221 and 222. According to the embodiment, the lifting block 220 is composed of two lifting rods (221, 222). The first elevating rod 221 is installed directly on the fixing block 210 and moves up and down along the guide groove 210a formed at one side of the fixing block 210. The first lifting rod 221 may move upwards to a height at which a lower end thereof is not separated from the guide groove 210a. The second lifting rod 222 is installed on the first lifting rod 221. The second lifting rod 222 is provided to be movable up and down along the first lifting rod 221. The supporting part 223 is formed at the upper end of the second lifting rod 222. The supporting part 223 supports the riser P at the bottom of the riser P. The upper surface of the support 223 may be provided in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the riser (P). The upper surface of the support 223 may be provided as a rounded curved surface. The two support portions 223 support both ends of the riser P. In the state where the lifting block 220 is raised, the supporting part 223 is located at the first transmission point. In the present embodiment, the lifting block 220 has been described as being composed of two lifting rods 221 and 222, but the number of lifting rods 221 and 222 provided is not limited thereto. The number of lifting rods 221 and 222 may be changed according to the height of the first transfer point.

도 4는 도 1의 제2리프팅 유닛을 나타내는 정면도이고, 도 5는 도 1의 제2리트링 유닛 일부를 나타내는 사시도이다.4 is a front view illustrating the second lifting unit of FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the second lifting ring unit of FIG. 1.

도 1, 도 4 그리고 도 5를 참조하면, 제2리프팅 유닛(300)은 갑판(20)에 설치된다. 제2리프팅 유닛(300)은 제1전달 지점에서 제1리프팅 유닛(200)으로부터 라이저(P)를 전달받아 제2전달 지점으로 이송한다. 제2전달 지점은 제1전달 지점의 상부에 위치하며, 상하방향으로 제1전달지점과 상이한 직선상에 위치한다. 제2리프팅 유닛(300)은 복수개의 지지 프레임(F)들에 지지된다. 지지 프레임(F)들은 그 길이 방향이 상하방향과 나란하게 배치된다. 지지 프레임(F)들은 하단부가 갑판(20)에 고정 설치되고, 상단부가 제2전달 지점에 대응하는 높이에 위치한다. 제2리프팅 유닛(300)은 지지로드(310), 지지부(320), 제1이동부(330), 그리고 제2이동부(340)를 포함한다.1, 4 and 5, the second lifting unit 300 is installed on the deck 20. The second lifting unit 300 receives the riser P from the first lifting unit 200 at the first transfer point and transfers the riser P to the second transfer point. The second transfer point is located above the first transfer point and is located on a straight line different from the first transfer point in the vertical direction. The second lifting unit 300 is supported by the plurality of support frames F. The supporting frames F are arranged side by side in the longitudinal direction thereof. The support frames F are fixedly installed at the lower end of the deck 20, and the upper end is positioned at a height corresponding to the second transfer point. The second lifting unit 300 includes a support rod 310, a support 320, a first mover 330, and a second mover 340.

지지 로드(310)는 지지 프레임(F)들의 상부에 위치한다. 지지 로드(310)는 수직 지지 로드(311)와 수평 지지 로드(312)를 포함한다. 수직 지지 로드(311)는 그 길이 방향이 상하방향과 나란하게 배치된다. 수직 지지 로드(311)는 2개 제공되며, 통로(21)의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 나란하게 배치된다. 하나의 수직 지지 로드(311)는 통로(21)의 일측 상부에 위치하고, 다른 하나의 수직 지지 로드(311)는 통로(21)의 타측 상부에 위치한다. 수평 지지 로드(312)는 통로(21)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 수평 지지 로드(312)의 양단은 수직 지지 로드(311)에 각각 지지된다.The support rod 310 is located above the support frames F. The support rod 310 includes a vertical support rod 311 and a horizontal support rod 312. The vertical support rod 311 is arranged in parallel with the vertical direction of the longitudinal direction. Two vertical support rods 311 are provided, and are arranged side by side spaced apart from each other along the longitudinal direction of the passage (21). One vertical support rod 311 is located on one side of the passage 21 and the other vertical support rod 311 is located on the other side of the passage 21. The horizontal support rod 312 is arranged side by side in the longitudinal direction of the passage 21. Both ends of the horizontal support rod 312 are respectively supported by the vertical support rod 311.

지지부(320)는 수평 지지 로드(312)의 하부에 위치한다. 지지부(320)는 라이저(P)를 지지한다. 지지부(320)는 라이저 요크(321)와 지지핀(325)을 포함한다. 라이저 요크(321)는 그 길이방향이 수평 지지 로드(312)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 라이저 요크(321)는 라이저(P)의 길이보다 길게 제공된다. 라이저 요크(321)의 양단은 아래로 돌출된다. 라이저 요크(321)의 양단에는 각각 지지핀(325)이 제공된다. 지지핀(325)들은 라이저 요크(321)의 양단 사이 공간으로 돌출된다. 지지핀(325)들은 각각, 라이저 요크(321)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 지지핀(325)들은 라이저(P)의 양 끝단에 각각 형성된 공간(A)으로 삽입된다.The support 320 is located below the horizontal support rod 312. The support 320 supports the riser P. The support 320 includes a riser yoke 321 and a support pin 325. The riser yoke 321 is disposed in parallel with the longitudinal direction of the horizontal support rod 312. The riser yoke 321 is provided longer than the length of the riser P. Both ends of the riser yoke 321 protrude downward. Both ends of the riser yoke 321 are provided with support pins 325, respectively. The support pins 325 protrude into spaces between both ends of the riser yoke 321. The support pins 325 may each move in the longitudinal direction of the riser yoke 321. The support pins 325 are inserted into the spaces A formed at both ends of the riser P, respectively.

제1이동부(330)는 지지부(320)를 지지하며, 지지부(320)를 상하방향으로 이동시킨다. 제1이동부(330)는 제1전달지점으로부터 제1중간 지점으로 지지부(320)를 직선 이동시킨다. 제1중간 지점은 제1전달지점의 상부에 위치하며, 상하방향으로 제1전달지점과 동일 직선상에 위치한다. 제1이동부(330)는 이동 블록(331), 와이어(332), 그리고 구동기(333)를 포함한다. 이동 블록(331)은 제2이동부(340)를 통해 수평 지지 로드(312)에 지지된다. 이동 블록(331)은 2개 제공되며, 라이저 요크(321)의 길이방향을 따라 서로 이격하여 배치된다. 이동 블록(331)들의 사이 간격은 라이저 요크(321)의 길이보다 작다. 와이어(332)는 라이저 요크(321)와 이동 블록(333)들 각각을 연결한다. 와이어(332)는 2개 제공되며 서로 나란하게 배치된다. 와이어(332)는 라이저 요크(321)의 양 단에 각각 연결될 수 있다. 구동기(333)는 와이어(333)를 풀거나 감는다. 이에 의해 라이저 요크(321)는 상하방향으로 이동될 수 있다. 구동기(333)는 이동 블럭(331)의 선단부에 위치할 수 있다. The first moving part 330 supports the support part 320 and moves the support part 320 in the vertical direction. The first moving part 330 linearly moves the support part 320 from the first transfer point to the first intermediate point. The first intermediate point is located above the first transfer point, and is located on the same straight line as the first transfer point in the vertical direction. The first moving part 330 includes a moving block 331, a wire 332, and a driver 333. The moving block 331 is supported by the horizontal support rod 312 through the second moving part 340. Two moving blocks 331 are provided and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the riser yoke 321. The spacing between the moving blocks 331 is smaller than the length of the riser yoke 321. The wire 332 connects each of the riser yoke 321 and the moving blocks 333. Two wires 332 are provided and arranged next to each other. Wires 332 may be connected to both ends of riser yoke 321, respectively. The driver 333 unwinds or winds the wire 333. As a result, the riser yoke 321 may be moved in the vertical direction. The driver 333 may be located at the front end of the moving block 331.

제2이동부(340)는 수평 지지 로드(312)의 하부에 위치한다. 제2이동부(340)는 2개 제공되며, 각각 수평 지지 로드(312)에 지지된다. 제2이동부(340)는 이동 블록(331)을 지지하고 이동시킨다. 제2이동부(340)는 제1이동부(330)가 지지부(320)를 이동시키는 방향에 수직 방향으로 이동 블럭(331)을 이동시킨다. 제2이동부(340)는 상부에서 바라볼 때, 라이저 요크(321)의 길이방향에 수직 방향으로 이동 블럭(331)을 직선이동시킬 수 있다. 이에 의해, 지지부(320)는 제1중간지점에서 제2중간지점으로 직선이동된다. 제2중간지점은 제1중간 지점과 동일 높이에 위치한다. 제2중간 지점은 라이저(P)가 캣 워크(420)에 안착되는 지점인 제2전달 지점의 상부에 위치하며, 상하방향으로 제2전달 지검과 동일 선상에 위치한다The second moving part 340 is positioned below the horizontal support rod 312. Two second moving parts 340 are provided, each supported by a horizontal support rod 312. The second moving part 340 supports and moves the moving block 331. The second moving part 340 moves the moving block 331 in a direction perpendicular to the direction in which the first moving part 330 moves the support part 320. When viewed from the top, the second moving part 340 may linearly move the moving block 331 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the riser yoke 321. As a result, the support 320 is linearly moved from the first intermediate point to the second intermediate point. The second intermediate point is located at the same height as the first intermediate point. The second intermediate point is located above the second transfer point, which is the point where the riser P is seated on the cat walk 420, and is located on the same line as the second transfer finger in the vertical direction.

도 6은 도 1의 캣워크 유닛을 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view illustrating the catwalk unit of FIG. 1.

도 1 및 도 6을 참조하면, 캣워크 유닛(400)은 제2전달 지점에 위치한다. 캣워크 유닛(400)은 제2전달 지점에서 제2리프팅 유닛(300)으로부터 라이저(P)를 전달받아 이송한다. 캣워크 유닛(400)은 복수개의 지지 프레임(F)들에 의해 지지된다. 캣워크 유닛(400)은 이송 레일(410), 캣 워크(420), 제1받침부(430), 그리고 제2받침부(440)를 포함한다.1 and 6, the catwalk unit 400 is located at the second transfer point. The catwalk unit 400 receives the riser P from the second lifting unit 300 at the second transfer point and transfers it. Catwalk unit 400 is supported by a plurality of support frames (F). The catwalk unit 400 includes a transfer rail 410, a cat walk 420, a first support 430, and a second support 440.

이송 레일(410)은 통로(21)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 이송 레일(410)은 한 쌍 제공되며, 서로 이격하여 나란하게 배치된다. 이송 레일(410)에는 캣워크(420)가 놓인다. 캣워크(420)는 이송 레일(410)을 따라 이동한다. 캣워크(420)는 제2전달 지점에서 제2리프팅 유닛(300)으로부터 라이저(P)를 전달받는다. 캣워크(420)의 상면에는 제1받침부(430)와 제2받침부(440)가 설치된다. 제1받침부(430)와 제2받침부(440)는 캣워크(420)의 길이방향을 따라 이격하여 배치된다. 제1받침부(430)와 제2받침부(440) 사이 거리는 라이저(P)의 길이에 대응한다. 제1받침부(430)와 제2받침부(440)는 각각 라이저(P)를 지지한다. 제1 및 제2받침부(430, 440)의 상면은 각각, 라이저(P)의 외측면에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2받침부(430, 440)의 상면은 라운드진 곡면으로 제공될 수 있다.
The conveying rail 410 is arranged in parallel with the longitudinal direction of the passage 21. The transfer rails 410 are provided in pairs and are arranged side by side apart from each other. The catwalk 420 is placed on the transfer rail 410. The catwalk 420 moves along the transfer rail 410. The catwalk 420 receives the riser P from the second lifting unit 300 at the second delivery point. The first support part 430 and the second support part 440 are installed on the upper surface of the catwalk 420. The first support part 430 and the second support part 440 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the catwalk 420. The distance between the first support part 430 and the second support part 440 corresponds to the length of the riser P. The first support part 430 and the second support part 440 support the riser P, respectively. Upper surfaces of the first and second support parts 430 and 440 may have shapes corresponding to the outer surfaces of the riser P, respectively. Upper surfaces of the first and second support parts 430 and 440 may be provided as rounded curved surfaces.

이하, 상술한 선박용 이송 시스템(1000)을 이용하여 라이저(P)를 이송하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of transferring the riser P by using the above-described marine transport system 1000 will be described.

도 7 내지 도 12는 선박용 이송 시스템을 이용하여 라이저를 이송하는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.7 to 12 are views sequentially showing a process of transferring the riser using the ship transport system.

먼저, 도 7을 참조하면, 수평 이동 블록(130)은 가이드 블록(120)을 따라 이동하여, 이송 대상이 되는 라이저(P)의 상부에 위치한다. 수직 구동기(160)는 와이어(170)를 풀어 수직 이동 블록(140)을 하강시킨다. 수직 이동 블록(140)이 이송 대상이 되는 라이저(P)에 인접하게 위치하면, 수직 이동 블록(140)의 양단에서 지지핀(150)들이 돌출된다. 지지핀(150)들은 라이저(P)의 양단에 삽입된다. 수직 구동기(160)는 와이어(170)를 감아 수직 이동 블록(140)을 상부로 이동시킨다. 라이저(P)는 양단에 삽입된 지지핀(150)들에 걸려 수직 이동 블록(140)과 함께 상부로 이동한다. 수직 이동 블럭(140)이 도 8과 같이, 수평 이동 블럭(130)의 수용 공간(131)에 위치하면, 수평 이동 블럭(130)은 제1리프팅 유닛(200)을 향해 이동하여 제1리프팅 유닛(200)의 상부에 위치한다. 수직 이동 블럭(140)은 다시 하강되어 라이저(P)를 승강 블럭의 받침부(223)에 안착시킨다. 승강 블럭의 받침부(223)에 라이저(P)를 전달한 수직 이동 블럭(140)은 이송 대상이 되는 다른 라이저(P1)를 향해 이동한다. First, referring to FIG. 7, the horizontal moving block 130 moves along the guide block 120 and is positioned above the riser P to be transported. The vertical driver 160 unwinds the wire 170 and lowers the vertical moving block 140. When the vertical movement block 140 is positioned adjacent to the riser P to be transferred, the support pins 150 protrude from both ends of the vertical movement block 140. Support pins 150 are inserted at both ends of the riser (P). The vertical driver 160 winds the wire 170 to move the vertical movement block 140 upward. The riser P is caught by the support pins 150 inserted at both ends thereof and moves upward with the vertical movement block 140. When the vertical movement block 140 is located in the accommodation space 131 of the horizontal movement block 130, as shown in FIG. 8, the horizontal movement block 130 moves toward the first lifting unit 200 to move the first lifting unit. Located at the top of 200. The vertical movement block 140 is lowered again to seat the riser P on the supporting portion 223 of the elevating block. The vertical movement block 140 which transfers the riser P to the support part 223 of the lifting block moves toward another riser P1 to be conveyed.

라이저(P)가 안착된 승강 로드(221, 222)들은 도 9와 같이, 상승한다. 제1승강 로드(221)와 제2승강 로드(222)가 동시에 또는 순차적으로 상승한다. 라이저(P)는 갑판(20)에 형성된 통로(21)를 통과하여 갑판(20) 상부의 제1전달 지점(L1)에 위치한다.The lifting rods 221 and 222 on which the riser P rests, as shown in FIG. 9. The first lifting rod 221 and the second lifting rod 222 rise simultaneously or sequentially. The riser P passes through the passage 21 formed in the deck 20 and is positioned at the first transfer point L1 above the deck 20.

이동 블럭(331)이 이동되어 라이저 요크(321)는 라이저(P)의 상부에 위치한다. 라이저 요크(321)는 상하방향으로 라이저(P)와 동일 선상에 위치한다. 구동기(333)는 와이어(332)를 풀어 라이저 요크(321)를 하강시킨다. 하강된 라이저 요크(321)의 양단 사이 공간에는 라이저(P)가 위치한다. 라이저 요크(321)의 양단에서 각각, 지지핀(325)이 라이저 요크(321)의 양단 사이 공간으로 돌출된다. 지지핀(325)은 라이저(P)의 양단에 각각 형성된 공간으로 삽입된다. 구동기(333)는 와이어(332)를 감아 라이저 요크(321)를 상승시킨다. 라이저(P)는 지지핀(325)들에 걸려 라이저 요크(321)와 함께 상승한다. 라이저(P)는 제1전달 지점(L1)에서 승강 로드(221, 222)들로부터 라이저 요크(321)로 전달된다. The moving block 331 is moved so that the riser yoke 321 is positioned above the riser P. The riser yoke 321 is positioned on the same line as the riser P in the vertical direction. The driver 333 unwinds the wire 332 and lowers the riser yoke 321. A riser P is located in the space between both ends of the lowered riser yoke 321. At both ends of the riser yoke 321, the support pins 325 protrude into spaces between both ends of the riser yoke 321. The support pins 325 are inserted into spaces formed at both ends of the riser P, respectively. The driver 333 winds the wire 332 to raise the riser yoke 321. The riser P is caught by the support pins 325 and rises together with the riser yoke 321. The riser P is transferred from the lifting rods 221, 222 to the riser yoke 321 at the first transfer point L1.

라이저 요크(321)와 라이저(P)는 제1전달지점(L1)으로부터 상부로 수직 이동하여 도 10과 같이, 제1중간 지점(L2)에 위치한다. 제2이동부(340)는 이동 블럭(331)을 이동시킨다. 제2이동부(340)는 상부에서 바라볼 때, 수평 지지 로드(312)의 길이방향에 수직 방향으로 이동 블럭(331)을 이동시킨다. 이에 의해, 라이저 요크(321)와 라이저(P)는 도 11과 같이, 제2중간 지점(L3)으로 직선이동된다. 제2중간 지점(L3)은 상하방향으로 캣 워크(420)와 동일 선상에 위치한다. 구동기(333)는 도 12와 같이, 와이어(332)를 풀어 라이저 요크(321)를 하강시킨다. 라이저 요크(321)의 하강에 의해, 라이저는 캣 워크(420)의 상면에 제공된 제1받침부(도 6의 430)와 제2받침부(도 6의 440)에 안착된다. The riser yoke 321 and the riser P are vertically moved upward from the first transfer point L1 and positioned at the first intermediate point L2 as shown in FIG. 10. The second moving unit 340 moves the moving block 331. When viewed from the top, the second moving part 340 moves the moving block 331 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal support rod 312. As a result, the riser yoke 321 and the riser P are linearly moved to the second intermediate point L3 as shown in FIG. 11. The second intermediate point L3 is positioned on the same line as the cat walk 420 in the vertical direction. The driver 333 unwinds the wire 332 and lowers the riser yoke 321 as shown in FIG. 12. By lowering the riser yoke 321, the riser is seated on the first support portion 430 (FIG. 6) and the second support portion 440 (FIG. 6) provided on the upper surface of the cat walk 420.

지지핀(325)들은 라이저 요크(521)의 외측으로 이동하며, 라이저(P)의 양단에 형상된 공간에서 빠져나온다. 구동기(333)는 다시 와이어(332)를 감아 라이저 요크(321)를 상승시킨다. 라이저(P)가 안착된 캣 워크(420)는 이송 레일(410)을 따라 이동하여여 라이저(P)를 이동시킨다.The support pins 325 move to the outside of the riser yoke 521 and exit from the spaces formed at both ends of the riser P. The driver 333 again winds the wire 332 to raise the riser yoke 321. The cat walk 420 on which the riser P is seated moves along the transfer rail 410 to move the riser P.

상술한 이송 과정에 의하여, 선체 블럭 내부(11)에 위치한 라이저(P)는 갑판 (20)상부로 이송되어 작업 영역으로 이동될 수 있다.By the above-described transfer process, the riser P located in the hull block 11 may be transferred above the deck 20 and moved to the work area.

상술한 선박용 이송 시스템(1000)에 의할 경우, 수평 이송 유닛(100), 제1리프팅 유닛(200), 제2리프팅 유닛(300), 그리고 캣 워크 유닛(400)은 직선 경로를 따라 라이저(P)를 이동시키므로, 라이저(P)의 이송 거리가 최소화될 수 있다. 또한, 수평 이송 유닛(100), 제1리프팅 유닛(200), 제2리프팅 유닛(300), 그리고 캣 워크 유닛(400)간의 라이저(P) 전달이 연속적으로 수행될 수 있다. 또한, 자동화된 시스템에 의해 라이저(P)가 이송되므로, 날씨, 작업내역, 그리고 주변환경에 영향을 받지 않고 라이저(P) 이송 작업을 수행할 수 있다. 이러한 요인은 라이저(P)의 이송 시간을 단축시켜 이송 효율을 향상시킨다.
In the above-described marine transport system 1000, the horizontal transport unit 100, the first lifting unit 200, the second lifting unit 300, and the cat work unit 400 may have a riser along a straight path. By moving P), the transport distance of riser P can be minimized. In addition, the riser P may be continuously transferred between the horizontal transfer unit 100, the first lifting unit 200, the second lifting unit 300, and the cat work unit 400. In addition, since the riser (P) is transferred by an automated system, it is possible to perform the riser (P) transfer operation without being affected by weather, work history, and the surrounding environment. This factor shortens the transfer time of the riser P to improve the transfer efficiency.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1000: 선박용 이송 시스템 100: 수평 이송 유닛
200: 제1리프팅 유닛 300: 제2리프팅 유닛
310: 지지로드 320: 지지부
330: 제1이동부 340: 제2이동부
400: 캣 워크 유닛1000: ship transport system 100: horizontal transport unit
200: first lifting unit 300: second lifting unit
310: support rod 320: support portion
330: first moving unit 340: second moving unit
400: cat work unit

Claims (6)

갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1리프팅 유닛;
상기 제1전달 지점에서 상기 제1리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1전달 지점의 상부에 위치하는 제2전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2리프팅 유닛; 및
상기 제2전달 지점에서 상기 제2리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣 워크를 포함하되,
상기 제1전달 지점과 상기 제2전달 지점은 상하방향으로 서로 상이한 수직선상에 위치하고,
상기 제1리프팅 유닛은
상기 선체 내부의 바닥면에 상하방향으로 고정 설치되는 고정 블럭;
상기 고정 블럭에 설치되고, 상기 선체 내부로부터 상기 제1전달 지점으로 이동가능한 승강 블록; 및
상기 승강 블록의 선단에 설치되고, 상기 대상물을 지지하는 받침부를 포함하는 선박용 이송 시스템.A first lifting unit for transferring an object located inside the hull through a passage formed in the deck to a first transfer point on the deck;
A second lifting unit receiving the object from the first lifting unit at the first transfer point and transferring the object to a second transfer point located above the first transfer point; And
It includes a cat walk receiving the object from the second lifting unit at the second transfer point, and transfers the object in a direction different from the conveying direction of the second lifting unit,
The first transfer point and the second transfer point is located on a vertical line different from each other in the vertical direction,
The first lifting unit
A fixing block fixedly installed in a vertical direction on a bottom surface of the hull;
A lifting block installed in the fixed block and movable to the first transmission point from the inside of the hull; And
Ship transport system is provided at the tip of the lifting block, and including a support for supporting the object. 갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1리프팅 유닛;
상기 제1전달 지점에서 상기 제1리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1전달 지점의 상부에 위치하는 제2전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2리프팅 유닛; 및
상기 제2전달 지점에서 상기 제2리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣 워크를 포함하되,
상기 제1전달 지점과 상기 제2전달 지점은 상하방향으로 서로 상이한 수직선상에 위치하고,
상기 제2리프팅 유닛은
상기 대상물을 지지하는 지지부;
상기 제1전달 지점으로부터 제1중간 지점으로 상기 지지부를 수직이동시키는 제1이동부; 및
상기 제1중간 지점으로부터 제2중간 지점으로 상기 지지부를 수평이동시키는 제2이동부를 포함하되,
상기 제1중간 지점은 상기 제1전달 지점의 수직선 상에 위치하고,
상기 제2중간 지점은 상기 제1중간 지점과 수평선 상에 위치하는 선박용 이송 시스템.A first lifting unit for transferring an object located inside the hull through a passage formed in the deck to a first transfer point on the deck;
A second lifting unit receiving the object from the first lifting unit at the first transfer point and transferring the object to a second transfer point located above the first transfer point; And
It includes a cat walk receiving the object from the second lifting unit at the second transfer point, and transfers the object in a direction different from the conveying direction of the second lifting unit,
The first transfer point and the second transfer point is located on a vertical line different from each other in the vertical direction,
The second lifting unit
A support for supporting the object;
A first moving part which vertically moves the support part from the first transfer point to a first intermediate point; And
A second moving part configured to horizontally move the support part from the first intermediate point to a second intermediate point,
The first intermediate point is located on a vertical line of the first transfer point,
And said second intermediate point is located on a horizontal line with said first intermediate point. 제1항에 있어서,
상기 제2리프팅 유닛은
상기 대상물을 지지하는 지지부;
상기 제1전달 지점으로부터 제1중간 지점으로 상기 지지부를 수직이동시키는 제1이동부; 및
상기 제1중간 지점으로부터 제2중간 지점으로 상기 지지부를 수평이동시키는 제2이동부를 포함하되,
상기 제1중간 지점은 상기 제1전달 지점의 수직선 상에 위치하고,
상기 제2중간 지점은 상기 제1중간 지점과 수평선 상에 위치하는 선박용 이송 시스템.The method of claim 1,
The second lifting unit
A support for supporting the object;
A first moving part which vertically moves the support part from the first transfer point to a first intermediate point; And
A second moving part configured to horizontally move the support part from the first intermediate point to a second intermediate point,
The first intermediate point is located on a vertical line of the first transfer point,
And said second intermediate point is located on a horizontal line with said first intermediate point. 제 3 항에 있어서,
상기 지지부는
상기 대상물의 길이방향으로 배치되는 라이저 요크;
상기 라이저 요크의 양단에 각각 제공되며, 상기 대상물의 양단에 각각 형성된 공간에 삽입되는 지지핀들을 포함하는 선박용 이송 시스템.The method of claim 3, wherein
The support
A riser yoke disposed in the longitudinal direction of the object;
And support pins respectively provided at both ends of the riser yoke and inserted into spaces formed at both ends of the object. 제 4 항에 있어서,
상기 제1이동부는
상기 라이저 요크에 연결되는 와이어;
상기 와이어를 감거나 풀어서 상기 제1전달 지점과 상기 제1중간 시점 사이 구간에서 상기 라이저 요크를 수직 이동시키는 구동기; 및
상기 구동기를 지지하는 지지 블럭을 포함하는 선박용 이송 시스템.5. The method of claim 4,
The first moving unit
A wire connected to the riser yoke;
A driver for vertically moving the riser yoke in a section between the first transfer point and the first intermediate time point by winding or unwinding the wire; And
And a support block for supporting said driver. 제 4 항에 있어서,
상기 제2이동부는
상기 제1중간 지점과 상기 제2중간 지점 사이 구간에서 상기 지지 블럭을 수평이동시키는 선박용 이송 시스템.5. The method of claim 4,
The second moving unit
Ship transport system for horizontally moving the support block in the section between the first intermediate point and the second intermediate point.
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