KR101316937B1

KR101316937B1 - 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터

Info

Publication number: KR101316937B1
Application number: KR1020110110163A
Authority: KR
Inventors: 국동호
Original assignee: 동아하이테크 주식회사
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-10-11
Anticipated expiration: 2031-10-26
Also published as: KR20130045752A

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부 및 출력부가 수납되고 제1케이스에 안착되는 하우징과, 제1케이스와 결합되고 하우징을 구속하는 제2케이스와, 제1케이스와 결합되고 모터를 구속하는 모터케이스와, 모터에 연결되는 연결플레이트와 제1케이스의 간격을 통해 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부를 포함하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.

Description

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 액추에이터로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어, 및 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.

특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.

또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2010-0008512호(2010년 1월 26일 공개, 발명의 명칭 : 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 장치)에 개시되어 있다.

일반적인 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축에 고출력이 인가되기 때문에 장시간 구동되면 출력축이 이격되는 문제점이 있고, 출력축이 이격되는 것을 억제하기 위해 지지부재가 설치되기 때문에 액추에이터의 구조가 복잡해지고, 제품의 크기를 줄이기 어려운 문제점이 있다.

또한, 종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 높은 회전력으로 출력되어 잠금작동을 행하기 때문에 작동이 개시되는 초기와 잠금작동이 완료되는 때에 기어치들 사이의 충돌에 의해 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량이 빗속을 주행하거나 세차를 행할 때에 케이스 내부로 유입되는 수분이 모터에 유입되어 오작동 및 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스; 상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부 및 상기 출력부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징; 상기 제1케이스와 결합되고 상기 하우징을 구속하는 제2케이스; 상기 제1케이스와 결합되고 상기 모터를 구속하는 모터케이스; 및 상기 모터에 연결되는 연결플레이트와 상기 제1케이스의 간격을 통해 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.

또한, 상기 제1케이스에는 상기 연결플레이트가 삽입되는 커넥터가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결플레이트는, 상기 하우징과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부; 상기 모터의 단자가 걸림결합되는 고정부; 및 상기 절곡부에 형성되고 상기 커넥터가 삽입되어 상기 연결플레이트가 상기 커넥터로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방수부는 상기 연결플레이트에 형성되는 널링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 널링부는, 상기 연결플레이트의 내측 단부에 형성되는 제1널링; 및 상기 절곡부에 형성되는 제2널링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터케이스가 별물로 제작되고, 모터와 동력전달부가 각각 케이스의 다른 면에 결합되므로 동력전달부의 장착위치를 설계할 때에 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 동력전달부와 출력부가 수납되는 하우징이 설치되므로 동력전달이 개시되는 순간이나 브레이크장치의 작동이 완료되어 동력전달이 중단되는 순간에 나사산들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스 외부로 발생되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터의 단자와 걸림결합되는 연결플레이트가 설치되므로 모터와 커넥터의 전기적 연결이 용이하여 액추에이터의 조립이 용이해지는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력부가 제2감속기어의 안착부 내부에 삽입되므로 동력전달부와 출력부의 조립체 크기가 감소되어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 케이스와 하우징 사이에 일체형 완충부가 구비되므로 모터 및 출력부에서 발생되는 진동을 저감시킬 수 있고, 모터 및 출력부에서 발생되는 소음이 외부로 배출되는 것을 방지하며, 케이스 내부로 유입되는 수분이 케이스와 하우징 사이의 간격을 따라 출력부 및 모터로 유입되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 하우징을 가압하는 고정리브가 케이스 내벽에 형성되므로 브레이크작동이 진행되는 동안에 하우징의 비틀림을 방지하여 케이스와 하우징이 이격되지 않도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 케이스에는 커넥터가 일체로 형성되고, 커넥터에 삽입되고 모터에 연결되는 연결플레이트가 커넥터에 인서트사출공정에 의해 결합되며, 방수부에 의해 커넥터와 연결플레이트 사이의 간격으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있어 액추에이터의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 결합돌기부가 도시된 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방진부 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 측단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 평단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방향유지부가 도시된 분해 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어가 도시된 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어의 단면이 도시된 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 입력기어부가 도시된 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 접촉방지부의 단면이 도시된 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 결합돌기부가 도시된 사시도이고, 도 5는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)가 설치되고 출력부(70)가 수납되는 제1케이스(12)와, 모터(30)와 출력부(70)를 연결하는 동력전달부(50)가 수납되고 제1케이스(12)에 안착되는 하우징(22, 24)과, 제1케이스(12)와 결합되어 하우징(22, 24)을 구속하는 제2케이스(14)와, 제1케이스(12)와 결합되어 모터(30)를 구속하는 모터케이스(32)와, 하우징(22, 24)과 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 사이에 구비되는 완충부(28, 29)와, 모터(30)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 방지하는 방진부(80)와, 모터(30)에 연결되는 연결플레이트(16)와 제1케이스(12)의 간격을 통해 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부(90 : 도 10 참조)와, 모터(30)가 제1케이스(12)에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부(100 : 도 14 참조)와, 동력전달부(50)가 오작동되는 것을 방지하는 회전방지부(110)와, 제1케이스(12)를 거치하는 체결부재와 제1케이스(12)가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부(120)를 포함한다.

모터(30)는 회전축(34)이 제1케이스(12)의 내부로 삽입되도록 제1케이스(12)의 외벽에 설치되고, 동력전달부(50)는 하우징(22, 24)에 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착된다.

이렇게 모터(30)와 동력전달부(50)는 서로 다른 공간에 배치되므로 모터(30)와 동력전달부(50) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력전달부(50) 및 하우징(22, 24)의 장착위치를 설계할 때에 모터(30)의 위치나 장착방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다.

모터(30)의 회전축(34)은 하우징(22, 24) 내부로 삽입되고, 회전축(34) 단부에 주동기어(39)가 설치되어 후술될 제2감속기어(54)와 기어물림되므로 모터(30)의 회전력이 동력전달부(50)를 지나 출력부(70)로 전달된다.

모터(30)는 모터케이스(32)에 의해 제1케이스(12)의 외벽에 구속되므로 모터(30)를 제1케이스(12)에 설치할 때에 하우징(22, 24)에 의해 모터(30)의 설치가 간섭되지 않는다.

또한, 제1케이스(12)의 내벽에 동력전달부(50)를 설치하기 위한 별도의 구조물이 요구되지 않으므로 모터(30)의 장착이 용이하며, 하우징(22, 24)의 장착위치를 모터(30)의 회전축(34)에 가깝게 설계할 수 있게 된다.

제1케이스(12)에는 모터(30)에 연결되도록 연결플레이트(16)가 삽입되는 커넥터(15)가 일체로 형성되고, 제1케이스(12)는 커넥터(15)를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성된다.

또한, 모터(30)가 설치되는 모터삽입부(12a)의 중심도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되고, 후술될 출력축(78)도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되므로 조립이 완료된 액추에이터 역시 커넥터(15)를 중심으로 좌우 대칭을 이루게 된다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량에 설치될 때에 좌측용 액추에이터와 우측용 액추에이터를 구분하지 않고, 통일된 제품을 양쪽에 모두 설치할 수 있게 되므로 액추에이터 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.

제1케이스(12)에는 체결부재가 관통되는 관통홀부(12b)가 형성되므로 조립이 완료된 액추에이터를 차체에 조립할 때에 제1케이스(12)에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 관통홀부(12b)에 체결부재를 삽입하고, 체결부재를 차체에 결합하여 액추에이터의 장착을 완료한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 방지하는 방진부(80)가 구비되므로 브레이크 작동 중에 발생되는 진동 및 소음을 줄일 수 있게 된다.

모터(30)를 제1케이스(12)에 결합할 때에는 방향유지부(100 : 도 14 참조)에 의해 모터(30)가 제1케이스(12)에 일정한 방향으로 조립되므로 모터(30)의 오조립에 의한 오작동 및 파손을 방지할 수 있게 된다.

조립이 완료된 액추에이터는 차체에 결합되어 브레이크장치와 연결되는데, 제1케이스(12)에 형성되는 복수 개의 관통홀부(12b)에 체결부재가 관통되고 차체에 결합되어 액추에이터의 장착을 이루게 된다.

이때, 접촉방지부(120)에 의해 체결부재와 제1케이스(12)가 접촉되는 것을 방지하므로 체결부재의 체결력에 의해 제1케이스(12)가 변형되거나 파손되지 않도록 한다.

상기한 바와 같이 조립된 액추에이터가 작동되면 모터(30)의 동력이 동력전달부(50)에 의해 출력축(78)에 전달되는데, 본 실시예는 회전방지부(110)에 의해 동력전달부(50)가 오작동되는 것이 방지된다.

또한, 우천 시에 차량이 주행되거나 세차작업을 행할 때에 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 수분이 접촉될 수 있는데, 본 실시예는 방수부(90 : 도 10 참조)에 의해 모터(30)에 연결되는 연결플레이트(16)와 제1케이스(12) 사이의 간격을 통해 수분이 액추에이터 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방진부 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.

또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 사시도이다.

또한, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 측단면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 평단면도이다.

도 2, 및 도 6 내지 도 13을 참조하면, 연결플레이트(16)는 하우징(22, 24)과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부(18)와, 모터(30)의 단자(36)가 걸림결합되는 고정부(17)와, 절곡부(18)에 형성되고 커넥터(15)가 삽입되어 연결플레이트(16)가 커넥터(15)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지홈부(19)를 포함한다.

연결플레이트(16)를 모터(30)와 결합할 때에는 커넥터(15)를 통해 연결플레이트(16)를 제1케이스(12) 내부로 삽입한 후에 모터(30)의 단자(36)를 고정부(17)에 삽입하여 모터(30)와 연결플레이트(16)가 전기적으로 연결되도록 한다.

이때, 연결플레이트(16)는 절곡부(18)에 의해 제1케이스(12)의 내벽에 가까운 방향으로 배치되므로 연결플레이트(16)가 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이의 공간에 배치된다.

고정부(17)는 단자(36)가 삽입되는 연결홀부(17a)와, 연결홀부(17a)에 형성되어 단자(36)를 가압하는 탄성지지대(17b)를 포함한다.

탄성지지대(17b)는 연결홀부(17a)의 테두리로부터 연결홀부(17a)의 중앙 측으로 돌출되고, 한 쌍의 탄성지지대(17b)가 접촉되도록 곡면 형상을 이루므로 한 쌍의 탄성지지대(17b) 사이로 모터(30)의 단자(36)가 삽입되면 탄성지지대(17b)가 연결홀부(17a) 외측으로 변형되면서 탄성지지대(17b) 사이에 단자(36)가 삽입된다.

또한, 탄성지지대(17b)는 단자(36)의 일측 단부와 타측 단부를 가압하도록 이격되게 배치되므로 탄성지지대(17b) 사이에 개재된 단자(36)는 쉽게 이탈되지 않게 된다.

연결플레이트(16)는 제1케이스(12)를 제작할 때에 인서트 사출공정에 의해 커넥터(15)에 일체로 형성되며, 이탈방지홈부(19)가 제1케이스(12) 내부로 함침되므로 커넥터(15)를 이루는 합성수지재가 이탈방지홈부(19)를 감싸게 된다.

따라서 인서트 사출공정이 완료된 후에 연결플레이트(16)가 커넥터(15)로부터 슬립되면서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

하우징(22, 24)은 동력전달부(50)가 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착되고 출력부(70)와 기어물림되는 기어부(22a)가 형성되는 제1하우징(22)과, 제1하우징(22)과 결합되어 동력전달부(50)를 구속하는 제2하우징(24)을 포함한다.

이렇게 동력전달부(50)는 제1하우징(22)과 제2하우징(24)에 의해 수납되므로 동력전달부(50)에 도포되는 윤활제가 케이스(12, 14) 내부로 비산되는 것을 방지할 수 있게 되고, 동력전달이 개시되는 때나 동력전달이 종료되는 때에 기어치들 사이에서 발생하는 소음이 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있게 된다.

따라서 주차 브레이크와 같이 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되는 경우에 기어치들 사이의 충돌이나 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14)에 의해 차단되므로 차량 탑승자에게 소음이 전달되는 것을 억제할 수 있게 된다.

제1하우징(22)에는 모터(30)의 회전축(34) 및 회전축(34)에 설치되는 주동기어(39)가 삽입되는 삽입홀부(22c)가 형성되므로 하우징(22, 24) 내부에 수납되는 동력전달부(50)에 모터(30)의 동력을 전달하게 된다.

완충부(28, 29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되는 제1완충부재(29)와, 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재되는 제2완충부재(28)를 포함한다.

제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에는 제1완충부재(29)에 삽입되는 돌기부(22b)가 형성되므로 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1케이스(12)와 결합할 때에 제1완충부재(29)가 제1하우징(22)과 제1케이스(12) 사이에서 정확한 위치에 배치되도록 한다.

제1완충부재(29)는 기어부(22a)의 테두리를 덮는 링 모양으로 형성되고 돌기부(22b)가 삽입되는 결합홀부(29a, 29b)가 형성된다.

따라서 돌기부(22b)가 결합홀부(29a, 29b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 결합하면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 링 모양의 제1완충부재(29)가 개재된다.

따라서 기어부(22a)에서 발생되는 진동이 제1완충부재(29)에 의해 완충되므로 제1케이스(12)에 진동이 전달되는 것을 방지하게 된다.

제1완충부재(29)는 탄성재질의 시트가 링 모양으로 절개되어 이루어지므로 하나의 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에 설치하므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교하여 제1완충부재(29)의 설치가 용이함을 알 수 있다.

또한, 제1하우징(22)에 형성되는 복수 개의 돌기부(22b) 중 어느 하나의 돌기부(22b)는 제1감속기어(52)의 회전축에 대향되게 형성되므로 제1하우징(22) 내벽에 제1감속기어(52)의 회전축이 회전 가능하게 안착되는 홈부를 이루고, 제1하우징(22)의 외측으로 돌출되어 제1완충부재(29)의 결합홀부(29a)에 삽입된다.

또한, 기어부(22a) 타측에 형성되는 돌기부(22b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)에는 별도의 결합홀부(29b)가 형성되어 한 쌍의 결합홀부(29a, 29b)가 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다.

제2하우징(24)에는 제2완충부재(28)에 삽입되는 결합돌기(26)가 형성되고, 제2완충부재(28)가 결합되는 장착홀부(24a)가 형성되므로 제2하우징(24)에 제2완충부재(28)를 안착시킨 후에 제2하우징(24)과 제2케이스(14)를 결합할 때에 결합돌기(26)와 장착홀부(24a)에 의해 제2완충부재(28)가 정확한 위치에 배치될 수 있다.

제2완충부재(28)는 탄성재질의 시트 모양으로 형성되고 제2하우징(24)과 제2케이스(14) 사이에 개재되므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교해보면 제2완충부재(28)의 설치가 용이함을 알 수 있다.

또한, 제2완충부재(28)에는 결합돌기(26)가 삽입되는 고정홀부(28a)가 형성되고, 장착홀부(24a)에 결합되는 고정돌기(28c)가 형성되며, 기어부(22a) 모양의 완충홀부(28b)가 형성된다.

따라서 제2완충부재(28)를 제2하우징(24)에 안착시키면 결합돌기(26)가 고정홀부(28a)에 삽입되고, 고정돌기(28c)가 장착홀부(24a)에 삽입되며, 완충홀부(28b)가 기어부(22a)를 중심으로 제1완충부재(29)와 대칭을 이루도록 제2하우징(24)에 밀착된다.

제1케이스(12)를 제2케이스(14)와 결합하면 제1완충부재(29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되고, 제2완충부재(28)는 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재된다.

또한, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)는 기어부(22a)를 중심으로 서로 대칭을 이루도록 설치되므로 출력부(70)에서 기어부(22a)로 전달되는 진동이 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 상쇄될 수 있게 된다.

또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)는 각각 일체로 형성되므로 외부로부터 수분이 케이스(12, 14) 내부로 유입되었을 때에 일체로 형성되고 탄성재질로 이루어지는 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 수분이 하우징(22, 24) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

제1완충부재(29)는 일체로 형성되고 링 모양으로 형성되며 탄성재질로 이루어지므로 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 개재되면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이의 간격을 따라 수분이 제1하우징(22) 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다.

또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 각각 일체로 형성되어 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재되므로 출력부(70)에서 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 방지하게 된다.

또한, 제1케이스(29)에는 제1하우징(22)에 밀착되는 복수 개의 고정리브(13)가 대칭을 이루도록 형성되므로 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 안착시킬 때에 고정리브(13)에 의해 제1하우징(22)이 제1케이스(12) 내부에 압입된다.

따라서 하우징(22, 24)이 케이스(12, 14) 내부에서 유동되는 것을 방지하게 되어 모터(30)의 구동에 의해 전달되는 진동에 의해 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하므로 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.

또한, 고정리브(13)에는 제1케이스(12)가 슬라이딩되는 경사안내면(13a)이 형성되므로 하우징(22, 24)을 제1케이스(12) 내부로 삽입할 때에 제1하우징(22)의 모서리가 경사안내면(13a)을 따라 슬라이딩된 후에 복수 개가 대칭을 이루도록 형성되는 고정리브(13) 사이에 압입된다.

따라서 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)의 결합을 완성하면 고정리브(13)에 의해 하우징(22, 24)의 외벽이 대칭되게 가압된다.

또한, 제2케이스(14)는 제1케이스(12)와 진동융착 공정에 의해 결합되므로 제2케이스(14)와 제1케이스(12)에 별도의 체결홀부 또는 보스가 형성되지 않으므로 제품의 크기를 줄일 수 있게 된다.

동력전달부(50 : 도 8 참조)는 회전축(34)의 주동기어(39)에 기어물림되는 제1감속기어(52)와, 제1감속기어(52)와 기어물림되고 출력부(70)가 연결되는 제2감속기어(54)를 포함한다.

제1감속기어(52)와 제2감속기어(54)에는 회전력이 전달되는 입력기어부(52a, 54a)와 회전력이 출력되는 출력기어부(52b, 54b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력기어부(52a, 54a)와 출력기어부(52b, 54b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로 모터(30)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력부(70)에 전달된다.

제2감속기어(54)에는 출력부(70)가 삽입되는 안착부(54c)가 형성되고, 안착부(54c)의 중앙에 출력부(70)와 기어물림되는 출력기어부(54b)가 형성된다.

상기한 바와 같이 형성된 제2감속기어(54)는 안착부(54c)에 제1하우징(22)의 기어부(22a)가 삽입되도록 제1하우징(22)에 안착되므로 기어부(22a)는 유성기어세트의 링기어 역할을 행하게 되고, 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)는 선기어 역할을 행하게 된다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방향유지부가 도시된 분해 단면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어가 도시된 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어의 단면이 도시된 사시도이다.

또한, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 입력기어부가 도시된 사시도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 접촉방지부의 단면이 도시된 사시도이다.

도 2 및 도 14 내지 도 18을 참조하면, 회전방지부(110)는 입력기어부(52a)에 일체로 형성되고 인서트사출공정에 의해 출력기어부(52b)에 연결되는 삽입플레이트(112)를 포함한다.

입력기어부(52a)는 소결공정에 의해 제작되어 강도가 센 다결정체로 이루어지며, 입력기어부(52a)의 하단에는 입력기어부(52a)의 상부와 비교하여 지름이 큰 원판 모양의 삽입플레이트(112)가 일체로 형성된다.

삽입플레이트(112)가 일체로 형성되는 입력기어부(52a)를 소결공정에 의해 제작한 후에 삽입플레이트(112)가 출력기어부(52b) 내부에 함침되도록 인서트 사출공정을 행하여 입력기어부(52a)가 출력기어부(52b)의 중앙에 일체로 형성되는 제1감속기어(52)를 제작한다.

따라서 복잡한 모양의 제1감속기어(52)를 소결공정 및 인서트 사출공정에 의해 제작할 수 있게 된다.

삽입플레이트(112)에는 출력기어부(52b)가 삽입되는 회전방지홈부(114)가 형성되므로 인서트 사출공정에 의해 삽입플레이트(112)가 출력기어부(52b) 내부에 함침되면 출력기어부(52b)의 중앙부가 회전방지홈부(114)를 감싸게 된다.

원판 모양의 삽입플레이트(112)의 테두리에 다수 개의 회전방지홈부(114)가 형성되고, 삽입플레이트(112)는 출력기어부(52b)에 의해 감싸지게 결합되므로 모터(30)의 동력이 입력기어부(52a)에 전달될 때에 입력기어부(52a)와 출력기어부(52b) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.

출력부(70)는 제2감속기어(54)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(72)과, 연결축(72)에 일체로 형성되고 지지축(74a)이 형성되는 캐리어(74)와, 지지축(74a)에 설치되고 출력기어부(54b)와 기어부(22a)에 기어물림되는 유성기어(76)와, 캐리어(74)에 일체로 형성되어 제1케이스(12) 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축(78)을 포함한다.

따라서 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)와, 출력부(70)의 유성기어(76)와, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 서로 기어물림되어 유성기어세트를 이루게 되므로 모터(30)의 회전력에 의해 제2감속기어(54)가 회전될 때에 유성기어(76)는 출력기어부(54b)의 주위를 공전하면서 감속작동을 하게 된다.

이때, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 유성기어(76)가 공전되도록 하는 링기어 역할을 행하게 되고, 출력기어부(54b)의 주변을 공전하는 유성기어(76)는 감속작동을 행함과 동시에 출력축(78)의 하중이 분산되도록 하여 출력축(78)이 이격되는 것을 방지토록 한다.

상기한 바와 같이 제2감속기어(54)의 안착부(54c)에는 제1하우징(22)의 기어부(22a)와 유성기어(76)가 삽입되므로 안착부가 없는 통상의 기어에 출력부가 연결된 조립체와 비교하여 크기가 감소됨을 알 수 있다.

따라서 동력전달부(50)가 수납되는 하우징(22, 24)의 크기를 줄일 수 있고, 출력부(70)가 수납되는 케이스(12, 14)의 크기를 줄일 수 있어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있게 된다.

방진부(80 : 도 7 및 도 8 참조)는 삽입홀부(22c)와 제1케이스(12) 또는 제2케이스(14) 사이에 개재되고 탄성재질을 포함하여 이루어지는 방진부재(82)를 포함한다.

제1하우징(22)의 삽입홀부(22c)에는 제1케이스(12)를 관통하여 삽입되는 모터(30)의 회전축(34)이 삽입되어 하우징(22, 24) 내부에 설치되는 동력전달부(50)에 모터(30)의 동력을 전달하므로 삽입홀부(22c) 근처에서 진동이 발생되기 쉽다.

본 실시예의 방진부재(82)는 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)와 삽입홀부(22c) 사이에 개재되므로 삽입홀부(22c)에 끼워지는 모터(30)의 회전축(34) 및 주동기어(39)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 억제하게 된다.

방진부재(82 : 도 7 및 도 8 참조)는 삽입홀부(22c)의 둘레면을 감싸도록 곡면 형상으로 절곡되므로 하우징(22, 24)이 제1케이스(12)에 안착된 후에 삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부와 제1케이스(12) 사이에 방진부재(82)를 안착시킨 후에 제2케이스(14)를 결합하면 하우징(22, 24)의 외벽과 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 내벽 사이에 방진부재(82)가 개재된다.

삽입홀부(22c)가 구비되는 하우징(22, 24)의 단부는 곡면을 이루므로 'U' 모양으로 절곡되는 방진부재(82)가 하우징(22, 24)의 단부를 감싸게 된다.

삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부 근처에는 모터(30)의 단자(36)가 제1케이스(12)를 관통하여 돌출되는데, 본 실시예의 방진부재(82)에는 모터(30)의 단자(36)가 삽입되는 간섭방지홈부(84)가 형성된다.

따라서 모터(30)가 설치된 제1케이스(12)에 방진부재(82)를 안착시키면 단자(36)가 간섭방지홈부(84)에 삽입되어 방지부재(82)와 단자(36)가 간섭되지 않게 된다.

방수부(90 : 도 9 내지 도 13 참조)는 연결플레이트(16)에 형성되는 널링부(92)를 포함하므로 연결플레이트(16)가 인서트 사출공정에 의해 제1케이스(12)의 커넥터(15)에 일체로 제작될 때에 제1케이스(12)를 이루는 합성수비재가 널링부(92)를 감싸면서 널링부(92)에 의해 형성되는 미세한 홈부에 채워지게 된다.

따라서 인서트 사출공정이 완료된 후에 연결플레이트(16)와 커넥터(15) 사이에 간격이 형성되지 않게 되므로 커넥터(15)에 수분이 접촉되는 경우에 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

널링부(92)는, 연결플레이트(16)의 내측 단부에 형성되는 제1널링(92a)과, 절곡부(18)에 형성되는 제2널링(92b)을 포함하므로 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 유입되는 수분을 이중으로 방지할 수 있게 된다.

방향유지부(100 : 도 14 참조)는 모터삽입부(12a)에 형성되는 결합돌기부(102)와, 모터(30)에 형성되고 결합돌기부(102)가 삽입되는 결합홈부(107)를 포함한다.

모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킨 때에는 결합돌기부(102)가 결합홈부(107)에 삽입되는데, 결합돌기부(102) 및 결합홈부(107)는 각각 복수 개로 이루어지며 서로 크기 및 모양이 다르므로 모터(30)는 일정한 방향으로 안착될 때만 모터삽입부(12a)에 안착될 수 있다.

따라서 작업자가 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킬 때에 단자(36)의 음극, 양측이 서로 바뀌어 조립되는 오조립을 방지할 수 있게 된다.

결합돌기부(102)는, 모터삽입부(12a)에 형성되고 단차(104a)가 형성되는 제1돌기(104)와, 모터삽입부(12a)에 형성되고 제1돌기(104)와 다른 크기로 형성되는 제2돌기(106)를 포함한다.

결합홈부(107)는, 제1돌기(104)가 삽입되고 단차(108a)가 형성되는 제1홈부(108)와, 제2돌기(106)가 삽입되는 제2홈부(109)를 포함한다.

모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킬 때에 제1돌기(104)가 제1홀부(108)에 삽입되고, 제2돌기(106)가 제2홈부(109)에 삽입되는 방향으로 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 결합하여 모터(30)를 정확한 위치에 안착시킬 수 있다.

이때, 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제1홈부(108)의 단차(108a)가 서로 간섭되지 않게 적층되며, 제1돌기(104)가 제2홈부(109)에 삽입되는 경우에는 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제2홈부(109)가 간섭되어 모터(30)가 모터삽입부(12a)에 안착되지 않게 된다.

접촉방지부(120 : 도 18 참조)는 관통홀부(12b)에 삽입되고 관통홀부(12b)로부터 돌출되며 체결부재가 관통되는 간격링(122)을 포함한다.

간격링(122)은 관통홀부(12b)와 비교하여 길게 형성되므로 관통홀부(12b)에 간격링(122)을 삽입하면 간격링(122)의 단부가 관통홀부(12b) 외측으로 돌출되므로 간격링(122)을 통과하여 차체에 결합되는 체결부재는 관통홀부(12b)에 접촉되지 않고 간격링(122)에만 접촉된다.

따라서 체결부재를 차체에 결합시킬 때 발생되는 체결력은 관통홀부(12b)에 전달되지 않고, 간격링(122)에 전달되면서 액추에이터의 장착을 이루게 된다.

간격링(122)의 상단 또는 하단에는 외측 방향으로 절곡되고 관통홀부(12b)의 내벽에 밀착되는 마감부(124)가 형성되므로 관통홀부(12b) 외측으로 돌출되는 간격링(122)의 단부에는 마감부(124)가 형성되어 체결부재와 마감부(124)가 밀착되면서 체결부재의 체결력이 전달된다.

간격링(122)은 금속재질을 포함하여 이루어지므로 합성수지재질로 이루어지는 관통홀부(12b)와 비교하여 강도가 높아 체결부재의 체결력에 의해 관통홀부(12b)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 액추에이터를 조립할 때에는 모터삽입부(12a)에 형성되는 제1돌기(104)와 제2돌기(106)가 모터(30)에 형성되는 제1홈부(108)와 제2홈부(109)에 삽입되므로 단자(36)의 양극, 음극이 바르게 안착될 수 있다.

제1돌기(104)를 제2홈부(109)에 삽입하고 제2돌기(106)를 제1홈부(108)에 삽입하면 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제2홈부(109)가 간섭되고, 제1홈부(108)의 단차(108a)가 제2돌기(106)와 간섭되므로 작업자는 단자(36)의 양극, 음극이 바르지 않게 안착되는 것을 방지하여 작업자로부터 모터(30)를 바르게 안착시키도록 유도하게 된다.

상기한 바와 같이 조립된 액추에이터는 관통홀부(12b)에 체결부재를 삽입하여 차체에 결합하는데, 관통홀부(12b)에 삽입되는 체결부재는 간격링(122)의 마감부(124)에 접촉되면서 체결되므로 체결부재의 체결력에 의해 관통홀부(12b)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.

운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면 커넥터(15)의 연결플레이트(16)를 통해 공급되는 전원에 의해 모터(30)가 구동되므로 주동기어(39), 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 출력부(70)가 회전하면서 잠금작동이 진행된다.

이때, 주동기어(39), 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54)에 감속작동이 이루어지게 되고, 제2감속기어(54)가 회전되면 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)에 기어물림된 유성기어(76)가 공전하면서 출력축(78)이 회전하여 잠금작동이 이루어지게 된다.

유성기어(76)는 기어물림된 출력기어부(54b)가 회전되므로 유성기어(76)에 자전을 위한 회전력이 발생되는데, 유성기어(76)는 제1하우징(22)과 일체로 형성되어 회전되지 않는 기어부(22a)와 기어물림된 상태이므로 자전되지 않고 기어부(22a)의 내벽을 따라 공전하게 된다.

상기한 바와 같이 공전하는 유성기어(76)에 의해 캐리어(74)가 회전되면서 출력축(78)이 회전하게 된다.

이렇게 회전되는 출력축(78)은 다수개의 유성기어(76)에 의해 하중이 분산되므로 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되어도 출력축(78)이 이격되는 것을 억제할 수 있게 되고, 유성기어(76)에 의해 감속작동이 이루어지기 때문에 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54) 외에 별도의 감속기어가 더 요구되지 않게 된다.

상기한 바와 같은 작동이 이루어지는 동안에 케이스(12, 14) 및 고정리브(13)는 하우징(22, 24)을 가압하는 상태를 유지하게 된다.

따라서 작동 중에 발생되는 진동에 의한 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하게 된다.

또한, 삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부와 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 사이에 방진부재(82)가 개재되므로 모터(30)의 동력이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 억제하게 된다.

또한, 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재된 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)가 접촉되는 않으므로 소음 및 진동을 감소시킬 수 있게 되고, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)에 의해 케이스(12, 14) 내부로 유입되는 수분이 출력부(70) 및 모터(30) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 주동기어(39)의 회전에 의해 기어치들 사이에 도포되는 윤활제가 하우징(22, 24)에 의해 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 내부에 비산되지 않게 한다.

또한, 동력전달이 이루어지는 동안 제1감속기어(52)의 입력기어부(52a)는 출력기어부(52b)에 일체로 삽입되는 삽입플레이트(112) 및 회전방지홈부(114)에 의해 지지되므로 입력기어부(52a)와 출력기어부(52b) 사이에 슬립이 발생되지 않고 모터(30)의 동력 전달이 이루어지게 된다.

또한, 동력전달이 개시되는 순간이나 잠금작동이 완료되는 순간에 기어치들 사이의 충돌 또는 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 완충부(28, 29)에 의해 차단되므로 조용한 잠금작동을 행할 수 있게 된다.

차량 주행 중에 비가 오거나 세차작업을 행하게 되면, 커넥터(15)에 수분이 접촉될 수 있는데, 연결플레이트(16)에 형성되는 제1널링(92a) 및 제2널링(92b)에 의해 형성되는 미세한 홈부에 커넥터(15)를 이루는 합성수지재가 삽입되므로 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 수분이 유입되는 것을 방지하게 된다.

이로써, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 차량의 전자식 주차 브레이크에 사용되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주차 브레이크가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

12 : 제1케이스 12a : 모터삽입부
12b : 관통홀부 13 : 고정리브
13a : 경사안내면 14 : 제2케이스
15 : 커넥터 16 : 연결플레이트
17 : 고정부 18 : 절곡부
19 : 이탈방지홈부 22 : 제1하우징
22a : 기어부 22b : 돌기부
22c : 삽입홀부 24 : 제2하우징
28 : 제2완충부재 28a : 고정홀부
28b : 완충홀부 28c : 고정돌기
29 : 제1완충부재 29a, 29b : 결합홀부
30 : 모터 32 : 모터케이스
50 : 동력전달부 52 : 제1감속기어
54 : 제2감속기어 70 : 출력부
72 : 연결축 74 : 캐리어
74a : 지지축 76 : 유성기어
78 : 출력축 80 : 방진부
82 : 방진부재 84 : 간섭방지홈부
90 : 방수부 92 : 널링부
92a : 제1널링 92b : 제2널링
100 : 방향유지부 102 : 결합돌기부
104 : 제1돌기 104a, 108a : 단차
106 : 제2돌기 107 : 결합홈부
108 : 제1홈부 109 : 제2홈부
110 : 회전방지부 112 : 삽입플레이트
114 : 회전방지홈부 120 : 접촉방지부
122 : 간격링 124 : 마감부

Claims

모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스;
상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부 및 상기 출력부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징;
상기 제1케이스와 결합되고 상기 하우징을 구속하는 제2케이스;
상기 제1케이스와 결합되고 상기 모터를 구속하는 모터케이스; 및
상기 모터에 연결되는 연결플레이트와 상기 제1케이스의 간격을 통해 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부를 포함하고,
상기 제1케이스에는 상기 연결플레이트가 삽입되는 커넥터가 일체로 형성되고,
상기 연결플레이트는,
상기 하우징과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부;
상기 모터의 단자가 걸림결합되는 고정부; 및
상기 절곡부에 형성되고 상기 커넥터가 삽입되어 상기 연결플레이트가 상기 커넥터로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지홈부를 포함하고,
상기 방수부는 상기 연결플레이트에 형성되는 널링부를 포함하고,
상기 널링부는,
상기 연결플레이트의 내측 단부에 형성되는 제1널링; 및
상기 절곡부에 형성되는 제2널링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
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