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KR101305986B1 - Electrical parking brake - Google Patents

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Publication number
KR101305986B1
KR101305986B1 KR1020130054323A KR20130054323A KR101305986B1 KR 101305986 B1 KR101305986 B1 KR 101305986B1 KR 1020130054323 A KR1020130054323 A KR 1020130054323A KR 20130054323 A KR20130054323 A KR 20130054323A KR 101305986 B1 KR101305986 B1 KR 101305986B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
cable
parking brake
driven gear
gear
Prior art date
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Active
Application number
KR1020130054323A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
인재준
박승호
Original Assignee
주식회사 인팩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE: An electronic parking brake for a vehicle is provided to prevent a cable operation member from being rotated during reciprocation when a brake is operated or stopped. CONSTITUTION: An electronic parking brake (100) comprises a drum assembly (110), a housing (120), a cable operating member (130), a driven gear (140), a driving gear (150), a driving unit (160), and a rotation preventing device (170). The drum assembly generates a frictional force between a drum (111) and a lining and brakes wheels. The housing is connected to the rear surface of the drum by penetrating the drum of the drum assembly. The cable operating member is connected to the driven gear and pushes or pulls a parking cable by being moved forward and backward by the rotation of the driven gear. The driven gear is installed on a space unit of the housing and is rotated by being connected to the driving gear. The driving gear is rotated by being connected to a driving shaft (161) of the driving unit. The driving unit is arranged on the outer periphery of the drum assembly and generates a driving force for braking of the parking brake. The rotation preventing device includes a guide slot (171) and a rotation preventing member (172). The guide slot is formed on the cable operating member in the longitudinal direction. The rotation preventing device is supported on the inner side surface of the housing by protruding from both sides of the guide slot and prevents the cable operating member from being rotated by the rotatory force of the driven gear.

Description

차량용 전자식 주차 브레이크 {ELECTRICAL PARKING BRAKE}Electronic Parking Brake for Cars {ELECTRICAL PARKING BRAKE}

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 구동력을 이용하여 간편하게 주차 브레이크를 작동시킬 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake for a vehicle that can easily operate the parking brake using a driving force of a motor.

일반적으로, 자동차의 주차 브레이크는 자동차를 주차시킬 때 주차 상태를 유지하기 위하여 자동차의 뒷바퀴 또는 앞바퀴를 제동하는 역할을 하는 장치이다.In general, the parking brake of the vehicle is a device that serves to brake the rear wheel or the front wheel of the vehicle to maintain the parking state when the vehicle is parked.

이 주차 브레이크는 운전자가 운전석의 측부에 구비된 주차레버를 당김으로써 작동하게 된다. 주차 브레이크는 주차레버가 와이어를 통해 브레이크 어셈블리의 브레이크 슈우에 연결되어 있어 운전자가 주차레버를 당기면 브레이크 슈우가 드럼에 밀착되어 제동력을 발생하고, 이 상태에서 파킹레버에 구비된 해제버튼을 누르기 전까지는 원위치로 복귀되지 않으므로 파킹 상태가 유지되도록 되어 있다.This parking brake is activated by the driver pulling the parking lever provided on the side of the driver's seat. The parking brake is connected to the brake shoe of the brake assembly through the wire. When the driver pulls the parking lever, the brake shoe is in close contact with the drum and generates braking force. In this state, the parking lever is pressed until the release button provided on the parking lever is pressed. Since it does not return to the original position, the parking state is maintained.

이 주차 브레이크는 주차 시나 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 함으로, 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성 운전자나 노약자에게는 사용이 힘들다는 문제점이 있었다.This parking brake has a problem that the driver has to operate the parking lever every time the vehicle is parked or starts to operate, which is difficult to use for a female driver or an elderly person who is weak in use.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake: EPB)가 사용되고 있다. 이 전자식 주차 브레이크는 전자제어장치가 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받은 후 이를 토대로 모터를 구동시키고, 모터의 구동력으로 드럼에 밀착되거나 떨어져서 제동 역할을 하는 브레이크 슈우에 연결되는 케이블이 당겨지거나 풀려지도록 하고 있다.In order to solve this problem, an electronic parking brake (EPB) that electronically controls the driving of the parking brake has recently been used. The electronic parking brake drives the motor based on the sensing signals received from various sensors, and the cable connected to the brake shoe that acts as a brake due to the motor's driving force comes into contact with the drum and is pulled or released. have.

이러한 전자식 주차브레이크가 한국특허 등록번호 10-0596112호(특허문헌 1), 한국특허 공개특허공보 10-2012-0088995(특허문헌 2)에 개시되어 있다. Such an electronic parking brake is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0596112 (Patent Document 1) and Korean Patent Publication No. 10-2012-0088995 (Patent Document 2).

도 1과 도 2에는 종래의 전자식 주차 브레이크의 일 예가 도시되어 있다.1 and 2 illustrate an example of a conventional electronic parking brake.

종래의 전자식 주차 브레이크(1)는 드럼 어셈블리(2), 드럼 어셈블리(2)에 결합되는 하우징(3), 드럼 어셈블리(2)에 케이블(2a)로 연결되고 하우징(3) 내측에서 왕복 이동되는 볼트 스크류(4), 볼트 스크류(4)에 나사 결합되되 하우징(3)에 회전 가능하게 결합되는 회전부재(5), 회전부재(5)에 결합되며 외주면에 기어치(6a)가 구비되는 웜휠기어(6), 웜휠기어(6)에 대응되는 웜기어(7), 웜기어(7)를 회전시키기 위한 구동모터(8)를 포함한다.The conventional electronic parking brake 1 is connected to the drum assembly 2, the housing 3 coupled to the drum assembly 2, the cable 2a to the drum assembly 2, and reciprocated inside the housing 3. Worm wheel screwed to the bolt screw (4), the rotating screw 5, which is screwed to the bolt screw (4) rotatably coupled to the housing 3, the rotating member (5) and gear teeth (6a) is provided on the outer peripheral surface Gear 6, a worm gear 7 corresponding to the worm wheel gear 6, a drive motor 8 for rotating the worm gear (7).

하우징(3)은 내측에 공간부가 형성되고, 일단부가 드럼 어셈블리(2)에 결합된다. 하우징(3)의 내측 공간부에는 볼트 스크류(4)가 끼워져 왕복 이동되도록 구성된다. 하우징(3)의 개구된 타단부에는 회전부재(5)가 회전 가능하게 결합된다.The housing 3 has a space portion formed therein, and one end thereof is coupled to the drum assembly 2. The bolt screw 4 is fitted in the inner space of the housing 3 so as to reciprocate. The rotating member 5 is rotatably coupled to the other open end of the housing 3.

볼트 스크류(4)의 단부에는 드럼 어셈블리(2)의 슈우에 연결되는 케이블(2a)에 연결된다. 따라서, 볼트 스크류(4)는 구동모터(8)에 의해 회전부재(5)가 회전될 때 하우징(3)의 공간부에서 왕복 이동되면서 케이블(2a)을 당기거나 풀려지도록 하고 있다.The end of the bolt screw 4 is connected to a cable 2a which is connected to the shoe of the drum assembly 2. Accordingly, the bolt screw 4 is pulled or released while the rotary member 5 is rotated by the drive motor 8 while being reciprocated in the space portion of the housing 3.

즉, 회전부재(5)가 회전되면 회전부재(5)에 나사 결합되는 볼트 스크류(4)가 직선 운동하도록 구성된다. 이때, 볼트 스크류(4)의 단부에 구비되는 가이드부(4a)가 하우징(3)의 내주면에 가이드 되어 볼트 스크류(4)가 회전부재(5)와 함께 회전되는 것이 방지되도록 구성된다.That is, when the rotating member 5 is rotated, the bolt screw 4 screwed to the rotating member 5 is configured to linearly move. At this time, the guide portion 4a provided at the end of the bolt screw 4 is guided to the inner circumferential surface of the housing 3 to prevent the bolt screw 4 from rotating together with the rotating member 5.

그러나, 종래의 전자식 주차 브레이크(1)에서 회전부재(5)의 회전에 의해 볼트 스크류(4)가 직선 운동되면서 회전되는 방지하기 위하여, 볼트 스크류(4)에 구비되는 가이드부(4a)의 단면이 하우징(3)의 공간부 단면과 동일한 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 볼트 스크류(4)의 직선 이동시 볼트 스크류(4)의 가이드부(4a)가 하우징(3) 내면에 접촉됨에 따라 볼트 스크류(4)의 이동이 매끄럽지 못하고, 볼트 스크류(4)가 하우징(3)의 내면에 잠기는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.However, in order to prevent the bolt screw 4 from being rotated while being linearly moved by the rotation of the rotary member 5 in the conventional electronic parking brake 1, the cross section of the guide portion 4a provided in the bolt screw 4 It is formed in the same shape as the cross section of the space part of the housing 3. Therefore, as the guide portion 4a of the bolt screw 4 contacts the inner surface of the housing 3 when the bolt screw 4 is linearly moved, the movement of the bolt screw 4 is not smooth, and the bolt screw 4 is connected to the housing ( There was a problem that the phenomenon occurs that the submerged on the inner surface of 3).

또한, 볼트 스크류(4)의 가이드부(4a)과 하우징(3) 내면과의 마찰력을 줄이기 위해 가이드부(4a)의 표면을 매끄럽게 하는 표면처리를 하게 되면, 표면처리로 인하여 제품 단가가 상승하고, 별도의 공정이 추가되어 제품의 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when surface treatment is performed to smooth the surface of the guide portion 4a to reduce friction between the guide portion 4a of the bolt screw 4 and the inner surface of the housing 3, the product cost increases due to the surface treatment. There is a problem that a separate process is added to reduce the production efficiency of the product.

한국특허 등록번호 10-0596112호Korean Patent Registration No. 10-0596112 한국특허 공개특허공보 10-2012-0088995Korean Patent Laid-Open Patent Publication 10-2012-0088995

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 파킹 케이블을 당기는 케이블 작동부재가 하우징의 내주면에 접촉되지 않도록 구성하고, 케이블 작동부재에 관통 결합되는 회전 방지 부재로 지지함으로써, 브레이크의 작동과 작동해제시 케이블 작동부재가 왕복 이동할 때 회전되는 것을 방지할 수 있도록 한 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the cable operating member for pulling the parking cable is configured so as not to contact the inner peripheral surface of the housing, and supported by the anti-rotation member penetrated to the cable operating member, the brake It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake for a vehicle, which can prevent the cable operating member from rotating during reciprocating movement.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바퀴의 제동을 수행하는 드럼 어셈블리와, 바퀴의 제동을 위한 구동력을 발생시키고, 드럼 어셈블리에 결합되는 구동부와, 구동부의 구동축에 결합되어 회전되는 구동기어와, 구동기어에 기어 결합되어 회전되는 종동기어와, 드럼 어셈블리에 결합되고, 종동기어가 결합되는 일단부가 개구되는 하우징과, 종동기어에 기어 결합되며, 종동기어의 회전에 의해 하우징의 내측에서 전후진 하며 드럼 어셈블리의 파킹 케이블을 작동시키는 케이블 작동부재와, 하우징에 지지되고, 케이블 작동부재에 이동 가능하게 결합되어, 케이블 작동부재의 작동시 케이블 작동부재가 하우징의 내측에서 회전되는 것을 방지하기 위한 회전 방지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the drum assembly for braking the wheel, generating a driving force for braking the wheel, the drive unit coupled to the drum assembly, the drive gear is coupled to the drive shaft of the drive unit is rotated And a driven gear geared to the drive gear and rotated, a housing coupled to the drum assembly, one end of which the driven gear is coupled, and a gear geared to the driven gear, the front and rear of the housing being driven by rotation of the driven gear. And a cable actuating member for driving the parking cable of the drum assembly, and supported by the housing and movably coupled to the cable actuating member to prevent the cable actuating member from rotating inside the housing when the cable actuating member is actuated. And an anti-rotation member.

또한, 케이블 작동부재는 회전 방지 부재가 관통되어 회전 방지 부재의 양단부가 하우징의 내주면에 지지되되, 케이블 작동부재의 왕복 이동시 회전 방지 부재가 슬라이딩 하기 위한 가이드 슬롯을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cable actuating member penetrates the anti-rotation member so that both ends of the anti-rotation member are supported on the inner circumferential surface of the housing, and preferably includes a guide slot for sliding the anti-rotation member during reciprocating movement of the cable actuating member.

또한, 회전 방지 부재는 케이블 작동부재의 작동시 가이드 슬롯에서 슬라이드 되며 왕복 이동할 때, 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the anti-rotation member is preferably formed in a circular cross section so as to be rotated when the reciprocating movement and slide in the guide slot during the operation of the cable operating member.

또한, 하우징의 내측에는 회전 방지 부재가 회전 가능하게 지지되기 위한 지지홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a support groove is formed inside the housing to rotatably support the rotation preventing member.

또한, 종동기어는 케이블 작동부재에 나사 결합되는 축부재와, 축부재의 외측에 끼워져 결합되고, 외주면에 구동기어에 기어 결합되는 기어치가 구비되는 회전부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the driven gear preferably includes a shaft member screwed to the cable operating member, and a rotating member fitted to the outside of the shaft member, the gear member geared to the drive gear on the outer peripheral surface.

또한, 축부재와 회전부재에는 회전부재가 축부재의 외측에 결합되어 회전부재의 회전시 회전부재가 축부재에서 헛도는 것을 방지하기 위한 평면이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the shaft member and the rotating member is preferably provided with a plane for preventing the rotating member from screwing on the shaft member when the rotating member is coupled to the outer side of the shaft member.

본 발명에 의하면, 케이블 작동부재의 외주면이 하우징의 내주면에 접촉되지 않도록 구성되고, 케이블 작동부재에 관통 결합된 고정핀이 하우징의 내주면에 지지됨으로써, 브레이크의 작동시 케이블 작동부재가 하우징의 내주면에 접촉되어 작동 효율이 감소되는 것을 방지할 수 있고, 잠김 현상이 발생되는 것을 해소할 수 있는 것이다.According to the present invention, the outer circumferential surface of the cable operating member is configured not to contact the inner circumferential surface of the housing, and the fixing pin penetrated to the cable operating member is supported on the inner circumferential surface of the housing, so that the cable activating member is connected to the inner circumferential surface of the housing during brake operation. The contact efficiency can be prevented from being reduced and the locking phenomenon can be eliminated.

도 1은 종래의 차량용 전자식 주차 브레이크를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 A-A 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 도 3의 전자식 주차 브레이크에서 볼트 스크류와 하우징의 결합 구조를 나타낸 단면도.
도 5는 도 4의 B-B 단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크에서 제동력이 발생된 상태의 단면도.
1 is a perspective view showing a conventional electronic parking brake for a vehicle.
2 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view showing an electronic parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the bolt screw and the housing in the electronic parking brake of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4.
6 is a cross-sectional view of the braking force is generated in the electronic parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 전자식 주차 브레이크에서 볼트 스크류와 하우징의 결합 구조를 나타낸 단면도이다. 도 5는 도 4의 B-B 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크에서 제동력이 발생된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is an exploded perspective view showing an electronic parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the bolt screw and the housing in the electronic parking brake of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a braking force is generated in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크(100)는, 드럼 어셈블리(110), 하우징(120), 케이블 작동부재(130), 종동기어(140), 구동기어(150), 구동부(160), 회전방지기구(170)를 포함한다.As shown, the vehicle electronic parking brake 100 according to an embodiment of the present invention, the drum assembly 110, the housing 120, the cable operating member 130, the driven gear 140, the drive gear 150 ), The driving unit 160, the anti-rotation mechanism 170.

먼저, 드럼 어셈블리(110)는 파킹 케이블(112)이 당겨지면 오퍼레이팅 레버가 연동되어 당겨지게 되고, 오퍼레이팅 레버와 연결되는 라이닝이 드럼(111)에 밀착됨으로써, 드럼(111)과 라이닝 사이에 마찰력을 발생시켜 바퀴를 제동하게 된다.First, the drum assembly 110 is pulled in conjunction with the operating lever when the parking cable 112 is pulled, the lining connected to the operating lever is in close contact with the drum 111, thereby providing a friction force between the drum 111 and the lining To brake the wheel.

하우징(120)은 내측에 공간부(121)가 형성되고, 양단부가 서로 관통되어 있어 형성된다. 하우징(120)의 일단부는 드럼 어셈블리의 드럼(111)의 관통하여 드럼(111)의 후면에 결합된다. The housing 120 has a space 121 formed therein, and both ends thereof are formed to penetrate each other. One end of the housing 120 penetrates through the drum 111 of the drum assembly and is coupled to the rear surface of the drum 111.

하우징(120)의 공간부(121)는 후술하는 케이블 작동부재(130)가 수용되어 전후진 되도록 케이블 작동부재(130)의 외경보다 크게 형성된다. 즉, 공간부(121)의 내경은 케이블 작동부재(130)의 외경보다 크게 형성되어 케이블 작동부재(130)의 전후진시 케이블 작동부재(130)가 공간부(121)의 내주면에 접촉되지 않도록 구성되는 것이다.The space 121 of the housing 120 is formed to be larger than the outer diameter of the cable operating member 130 so that the cable operating member 130 to be described later is accommodated forward and backward. That is, the inner diameter of the space 121 is formed larger than the outer diameter of the cable operating member 130 so that the cable operating member 130 does not contact the inner circumferential surface of the space 121 when the cable operating member 130 moves forward and backward. Will be.

하우징(120)의 외측에는 하우징(120)을 드럼 어셈블리(110)나 주변 부품에 체결부재로 고정하기 위한 고정부(122)가 형성된다. 이 고정부(122)는 하우징(120)의 외주면에서 돌출 형성하여 구성하거나 타단부 외주 둘레에 플랜지를 형성하여 구성할 수 있는 것이다.The outer side of the housing 120 is formed with a fixing portion 122 for fixing the housing 120 to the drum assembly 110 or a peripheral component with a fastening member. The fixing part 122 may be formed by protruding from the outer circumferential surface of the housing 120 or by forming a flange around the outer circumference of the other end.

케이블 작동부재(130)는 일단부에 파킹 케이블(112)이 연결되고, 타단부에 후술하는 종동기어(140)의 축부재(141)가 결합되어 축부재(141)의 회전에 의해 전후진 하면서 파킹 케이블(112)을 당기거나 풀려지도록 하는 역할을 한다. The cable operation member 130 is connected to the parking cable 112 at one end, and coupled to the shaft member 141 of the driven gear 140, which will be described later, on the other end, and is moved back and forth by the rotation of the shaft member 141. The parking cable 112 serves to pull or release.

케이블 작동부재(130)는 일단부가 하우징(120)의 안쪽으로 끼워져서 드럼 어셈블리(110)의 드럼(111)을 관통하여 하우징(120) 내측으로 끼워지는 파킹 케이블(112)에 연결된다. 케이블 작동부재(130)의 타단부는 하우징(120)의 타단부로 돌출되어 후술하는 종동기어(140)의 축부재(141)에 결합된다.One end of the cable operating member 130 is inserted into the housing 120 and is connected to the parking cable 112 that is inserted into the housing 120 through the drum 111 of the drum assembly 110. The other end of the cable operating member 130 protrudes to the other end of the housing 120 and is coupled to the shaft member 141 of the driven gear 140 to be described later.

이 케이블 작동부재(130)는 후술하는 종동기어(140)와 나사 결합되어, 종동기어(140)가 회전될 때 전후진 하면서 파킹 케이블(112)을 당기거나 풀어지도록 하여 주차 브레이크(100)를 작동시키거나 작동을 해제하게 된다. 이 케이블 작동부재(130)는 외주면에 나사산이 형성되어 있는 볼트 스크류로 구성된다.The cable actuating member 130 is screwed with the driven gear 140 to be described later, so that the parking cable 112 is pulled or released while the driven gear 140 rotates to operate the parking brake 100. To turn it off or to deactivate it. The cable operating member 130 is composed of a bolt screw is formed on the outer peripheral surface.

종동기어(140)는 하우징(120)의 공간부에서 장착되어 하우징(120)의 타단부로 돌출되는 케이블 작동부재(130)의 타단부에 나사 결합되며, 후술하는 구동부(160)에 의해 회전되어 케이블 작동부재(130)를 전후진 이동시키는 역할을 하게 된다. The driven gear 140 is screwed to the other end of the cable operation member 130 which is mounted in the space of the housing 120 and protrudes to the other end of the housing 120, and is rotated by the driving unit 160 to be described later. The cable operating member 130 serves to move forward and backward.

이 종동기어(140)는 케이블 작동부재(130)의 외주면에 나사 결합되는 축부재(141), 이 축부재(141)의 외주면에 결합되되 외주면에 기어치가 구비되는 회전부재(142)를 포함한다.The driven gear 140 includes a shaft member 141 which is screwed to the outer circumferential surface of the cable operating member 130, and a rotating member 142 that is coupled to the outer circumferential surface of the shaft member 141 but provided with gear teeth on the outer circumferential surface thereof. .

축부재(141)는 회전부재(142)의 내측에 끼워져 고정되되, 회전부재(142)가 후술하는 구동기어(150)에 의해 회전될 때 회전부재(142)와 함께 회전되도록 구성된다. 즉, 축부재(141)의 외주면에는 평면이 형성되고, 회전부재(142)의 내주면에 축부재(141)의 평면에 대응되는 평면이 형성되어, 축부재(141)의 평면과 회전부재(142)의 평면에 의해 회전부재(142)의 회전시 축부재(141)가 헛돌지 않고 회전부재(142)와 함께 회전되는 것이다.The shaft member 141 is inserted into and fixed to the inside of the rotating member 142, and is configured to rotate together with the rotating member 142 when the rotating member 142 is rotated by the drive gear 150 to be described later. That is, a plane is formed on the outer circumferential surface of the shaft member 141, and a plane corresponding to the plane of the shaft member 141 is formed on the inner circumferential surface of the rotating member 142, so that the plane and the rotating member 142 of the shaft member 141 are formed. When the rotating member 142 is rotated by the plane of the shaft member 141 is rotated together with the rotating member 142 without turning.

여기서, 축부재(141)와 회전부재(142)를 일체로 구성할 수 있으나, 가공과 성형의 어려움을 감안하여 각각 구성한 후에 결합하는 것이 바람직하다.Here, the shaft member 141 and the rotating member 142 may be integrally configured, but in view of the difficulty of processing and molding, it is preferable to combine them after each configuration.

종동기어(140)는 후술하는 구동부(160)의 구동축(161)에 결합되어 있는 구동기어(150)에 의해 회전된다. 종동기어(140)는 구동기어(150)의 회전에 의해 회전될 때, 제자리에서 회전될 수 있도록 하우징(120)에 회전 가능하게 지지되는 것이 바람직하다.The driven gear 140 is rotated by the drive gear 150 coupled to the drive shaft 161 of the drive unit 160 to be described later. When the driven gear 140 is rotated by the rotation of the drive gear 150, it is preferable that the driven gear 140 is rotatably supported by the housing 120 to be rotated in place.

구동기어(150)는 모터의 구동축에 결합되어, 모터의 구동시 구동축과 함께 회전되도록 구성된다. 이 구동기어(150)의 외주면에는 기어치가 형성되고, 이 기어치가 종동기어(140)의 기어치에 기어 결합되어 구동부(160)의 회전력을 종동기어(140)로 전달하게 된다.The drive gear 150 is coupled to the drive shaft of the motor and is configured to rotate together with the drive shaft when the motor is driven. A gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the drive gear 150, and the gear tooth is gear-coupled to the gear tooth of the driven gear 140 to transmit the rotational force of the drive unit 160 to the driven gear 140.

여기서, 구동기어(150)는 웜기어로 구성하고, 종동기어(140)를 웜휠기어로 구성하여, 구동부(160)의 구동력을 축부재(141)로 전달할 때, 구동축(161)의 회전방향을 직각으로 전환하여 축부재(141)를 회전시키도록 구성하는 것이다.Here, the drive gear 150 is configured as a worm gear, and the driven gear 140 is configured as a worm wheel gear, and when transmitting the driving force of the drive unit 160 to the shaft member 141, the rotation direction of the drive shaft 161 is right angle It is configured to rotate to rotate the shaft member 141.

구동부(160)는 드럼 어셈블리(110)의 외측 주변에 구비되며, 주차 브레이크의 제동을 위한 구동력을 발생시키는 것으로, 모터로 구성되며 회전력을 발생시키게 된다. 구동부(160)의 구동축(161)에는 후술하는 케이블 작동부재(130)를 직선 운동시키기 위하여 종동기어(140)에 기어 결합되는 구동기어(150)가 구비된다.The driving unit 160 is provided around the outside of the drum assembly 110 and generates a driving force for braking the parking brake. The driving unit 160 is configured as a motor and generates a rotational force. The drive shaft 161 of the drive unit 160 is provided with a drive gear 150 geared to the driven gear 140 in order to linearly move the cable operating member 130 to be described later.

한편, 케이블 작동부재(130)와 하우징(120)에는 주차 브레이크(100)의 작동시나 작동 해제시 구동부(160)의 구동에 의해 종동기어(140)의 축부재(141)가 회전되어, 케이블 작동부재(130)가 전후진 할 때, 케이블 작동부재(130)가 축부재(141)와 함께 하우징(120)의 공간부에서 회전되는 것을 방지하기 위한 회전방지기구(170)가 구비된다.On the other hand, in the cable operation member 130 and the housing 120, the shaft member 141 of the driven gear 140 is rotated by the driving of the drive unit 160 when the parking brake 100 is operated or released, the cable operation When the member 130 moves forward and backward, the anti-rotation mechanism 170 is provided to prevent the cable operation member 130 from being rotated in the space of the housing 120 together with the shaft member 141.

회전방지기구(170)는 케이블 작동부재(130)에 길이 방향으로 형성되는 가이드 슬롯(171), 가이드 슬롯(171)에 관통되고 가이드 슬롯(171)의 양측으로 돌출되어 하우징(120)의 내측면에 지지되는 회전 방지 부재(172)를 포함한다.The anti-rotation mechanism 170 penetrates through the guide slot 171 and the guide slot 171 formed in the cable operation member 130 in the longitudinal direction, and protrudes to both sides of the guide slot 171 to form the inner surface of the housing 120. It includes a rotation preventing member 172 supported in.

가이드 슬롯(171)은 케이블 작동부재(130)가 이동되는 방향으로 케이블 작동부재(130)에 형성되되, 케이블 작동부재(130)의 외주면을 관통하여 형성된다.The guide slot 171 is formed in the cable operating member 130 in a direction in which the cable operating member 130 moves, and is formed through the outer circumferential surface of the cable operating member 130.

회전 방지 부재(172)는 가이드 슬롯(171)을 관통하여 양단부가 하우징(120)의 내측면에 지지되어 종동기어(140)가 회전하여 케이블 작동부재(130)가 전후진 이동할 때, 케이블 작동부재(130)가 종동기어(140)의 회전력에 의해 회전되는 것을 방지하게 된다.The anti-rotation member 172 passes through the guide slot 171 so that both ends thereof are supported by the inner surface of the housing 120 so that the driven gear 140 rotates so that the cable operating member 130 moves forward and backward. 130 is prevented from being rotated by the rotational force of the driven gear 140.

회전 방지 부재(172)는 케이블 작동부재(130)의 직경보다 크게 형성되는 핀부재로 형성된다. 이 회전 방지 부재(172)는 단면을 원형, 삼각, 사각 등 다양한 형상으로 형성할 수 있으나, 그 단면을 원형으로 형성하여 가이드 슬롯(171)의 내주면과 접촉되는 면이 최소가 되도록 구성하는 것이 바람직하다. The anti-rotation member 172 is formed of a pin member that is larger than the diameter of the cable operating member 130. The anti-rotation member 172 may have a cross section in various shapes such as a circle, a triangle, a square, and the like, but the cross section may be formed in a circle so that the surface in contact with the inner circumferential surface of the guide slot 171 is minimized. Do.

회전 방지 부재(172)는 케이블 작동부재(130)의 가이드 슬롯(171)을 관통하여 하우징(120)의 내주면에 고정하여 구성하게 된다. 또한, 회전 방지 부재(172)를 하우징(120)의 내주면에 지지할 때 회전되도록 하여, 케이블 작동부재(130)가 전 후진시 회전 방지 부재(172)가 회전되면서 가이드 슬롯(171)에서 슬라이드 되도록 구성할 수도 있다.The anti-rotation member 172 penetrates through the guide slot 171 of the cable operating member 130 and is fixed to the inner circumferential surface of the housing 120. In addition, the anti-rotation member 172 is rotated when supporting the inner circumferential surface of the housing 120 so that the cable operation member 130 slides in the guide slot 171 while the anti-rotation member 172 is rotated when it is reversed. It can also be configured.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 작용을 도 4와 도 6을 참조하여 간략하게 설명하기로 한다.An operation of the vehicle electronic parking brake according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be briefly described with reference to FIGS. 4 and 6.

먼저, 주차 브레이크(100)가 작동되기 전을 초기 상태라 할 때, 이 초기 상태는 도 6에 도시된 것과 같다.First, when the initial state before the parking brake 100 is activated, this initial state is as shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 차량이 주행 중이거나 임시로 차량을 정차하게 되면, 주차 브레이크(100)는 작동하지 않은 상태가 된다. 즉, 주차 브레이크(100)의 미 작동상태는 케이블 작동부재(130)의 일단부가 하우징(120)의 공간부(121)에서 드럼 어셈블리(110) 쪽으로 이동되어, 파킹 케이블(112)이 당겨지지 않아 파킹 케이블에 연결된 라이닝(미도시)이 드럼(111)에 밀착되지 않고 떨어져 있어 마찰력이 작용하지 않고 있는 상태를 말한다.As shown in FIG. 6, when the vehicle is driving or temporarily stops the vehicle, the parking brake 100 is in an inoperative state. That is, in the non-operating state of the parking brake 100, one end of the cable operating member 130 is moved from the space 121 of the housing 120 toward the drum assembly 110, so that the parking cable 112 is not pulled. Lining (not shown) connected to the parking cable is not in close contact with the drum 111 refers to a state that the friction force does not work.

이후에, 운전자가 차량의 운행을 마치고, 주차를 완료한 후에 오랫동안 정차하기 위해서 운전석에 구비되는 주차 브레이크(100)의 작동레버나 작동버튼 등을 조작하여 주체 브레이크를 작동시킨다.Afterwards, the driver operates the main brake by manipulating the operation lever or the operation button of the parking brake 100 provided in the driver's seat in order to stop the vehicle for a long time after finishing the driving of the vehicle.

그러면, 구동부(160)가 작동하여 회전력을 발생시키면, 구동부(160)의 구동축(161)에 고정되어 있는 구동기어(150)가 회전하게 된다. 이후에, 구동기어(150)에 기어 결합된 종동기어(140)가 제자리에서 회전하게 된다. Then, when the driving unit 160 operates to generate rotational force, the driving gear 150 fixed to the driving shaft 161 of the driving unit 160 rotates. Thereafter, the driven gear 140 geared to the drive gear 150 is rotated in place.

이때, 종동기어(140)에 나사 결합되어 하우징(120)의 공간부(121)에 수용되어 있는 케이블 작동부재(130)가 드럼 어셈블리(110)의 반대편 쪽을 향하여 이동하게 된다. 그러면, 케이블 작동부재(130)의 일단부에 연결되어 있는 파킹 케이블(112)이 도 4와 같이, 드럼 어셈블리(110)에서 멀어지는 쪽으로 당겨진다. 이때, 이 파킹 케이블(112)에 연결된 오퍼레이팅 레버(미도시)가 당겨지고, 이 오퍼레이팅 레버와 연결되어 있는 라이닝(미도시)이 드럼(111)의 내측 가장자리를 향하여 확장되면서 드럼(111)을 가압하게 된다. At this time, the cable operating member 130, which is screwed to the driven gear 140 and received in the space 121 of the housing 120, moves toward the opposite side of the drum assembly 110. Then, the parking cable 112 connected to one end of the cable operating member 130 is pulled away from the drum assembly 110, as shown in FIG. At this time, an operating lever (not shown) connected to the parking cable 112 is pulled, and a lining (not shown) connected with the operating lever extends toward the inner edge of the drum 111 to press the drum 111. Done.

그러면, 드럼(111)의 가장자리 내주면과 라이닝 사이에 마찰력이 발생하게 되는 이 마찰력으로 인하여 차량의 바퀴가 제동되는 것이다.Then, the wheel of the vehicle is braked due to the frictional force generated between the inner peripheral surface of the drum 111 and the lining.

이후에, 운전자가 주차된 차량을 운행하기 위해 주차 브레이크(100)의 작동을 해제하기 위해서 주체 브레이크(100)의 작동레버나 작동버튼을 조작하게 된다.Afterwards, the driver operates the operation lever or the operation button of the subject brake 100 to release the operation of the parking brake 100 to drive the parked vehicle.

그러면, 구동부(160)가 작동하여 역회전력을 발생시키게 되고, 구동부(160)의 구동축(161)에 고정되어 있는 구동기어(150)가 역회전하게 된다. 이후에, 구동기어(150)에 기어 결합된 종동기어(140)가 제자리에서 역회전하게 된다. Then, the driving unit 160 operates to generate reverse rotational power, and the driving gear 150 fixed to the driving shaft 161 of the driving unit 160 rotates in reverse. Thereafter, the driven gear 140 geared to the drive gear 150 is reversed in place.

이때, 종동기어(140)에 나사 결합되어 하우징(120)의 공간부(121)에 수용되어 있는 케이블 작동부재(130)가 드럼 어셈블리(110) 쪽을 향하여 이동하게 된다. 그러면, 케이블 작동부재(130)의 일단부에 연결되어 있는 파킹 케이블(112)이 드럼 어셈블리(110) 쪽으로 풀어지면서 도 6과 같이, 초기 상태가 된다. 이때, 이 파킹 케이블(112)에 연결된 오퍼레이팅 레버(미도시)의 당김이 해제된다. 그러면, 오퍼레이팅 레버와 연결되어 드럼(111)의 내측 가장자리를 가압하고 있던 라이닝이 드럼(111)에서 떨어지게 됨으로써, 주차 브레이크(100)의 제동력이 해제되는 것이다. At this time, the cable operating member 130, which is screwed to the driven gear 140 and received in the space 121 of the housing 120, moves toward the drum assembly 110. Then, the parking cable 112 connected to one end of the cable operating member 130 is released to the drum assembly 110, and as shown in FIG. At this time, the pulling of the operating lever (not shown) connected to the parking cable 112 is released. Then, the lining, which is connected to the operating lever and pressurizes the inner edge of the drum 111, falls off the drum 111, thereby releasing the braking force of the parking brake 100.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크에 의하면, 케이블 작동부재(130)의 외주면이 하우징(120)의 내주면에 접촉되지 않도록 구성되고, 케이블 작동부재(130)에 관통 결합된 고정핀이 하우징(120)의 내주면에 지지됨으로써, 브레이크의 작동시 케이블 작동부재(130)가 하우징(120)의 내주면에 접촉되어 작동 효율이 감소되는 것을 방지할 수 있고, 잠김 현상이 발생되는 것을 해소할 수 있는 것이다.According to the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention as described above, the outer circumferential surface of the cable operating member 130 is configured not to contact the inner circumferential surface of the housing 120, the fixing is penetrated through the cable operating member 130 Since the pin is supported on the inner circumferential surface of the housing 120, the cable actuating member 130 contacts the inner circumferential surface of the housing 120 when the brake is actuated, thereby preventing the operation efficiency from being reduced and eliminating the occurrence of the locking phenomenon. You can do it.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

100 : 주차 브레이크 110 : 드럼 어셈블리
111 : 드럼 112 : 파킹 케이블
120 : 하우징 121 : 공간부
130 : 케이블 작동부재
140 : 종동기어 141 : 축부재
142 : 회전부재
150 : 구동기어
160 : 구동부 161 : 구동축
170 : 회전방지기구 171 : 가이드 슬롯
172 : 회전 방지 부재
100: parking brake 110: drum assembly
111: drum 112: parking cable
120 housing 121 space part
130: cable operating member
140: driven gear 141: shaft member
142: rotating member
150: drive gear
160 drive unit 161 drive shaft
170: anti-rotation mechanism 171: guide slot
172: anti-rotation member

Claims (6)

바퀴의 제동을 수행하는 드럼 어셈블리;
바퀴의 제동을 위한 구동력을 발생시키고, 드럼 어셈블리에 결합되는 구동부;
구동부의 구동축에 결합되어 회전되는 구동기어;
구동기어에 기어 결합되어 회전되는 종동기어;
드럼 어셈블리에 결합되고, 종동기어가 결합되는 일단부가 개구되는 하우징;
종동기어에 기어 결합되며, 종동기어의 회전에 의해 하우징의 내측에서 전후진 하며 드럼 어셈블리의 파킹 케이블을 작동시키는 케이블 작동부재;
하우징에 지지되고, 케이블 작동부재에 이동 가능하게 결합되어, 케이블 작동부재의 작동시 케이블 작동부재가 하우징의 내측에서 회전되는 것을 방지하기 위한 회전 방지 부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
A drum assembly for braking the wheel;
A driving unit generating a driving force for braking the wheel and coupled to the drum assembly;
A drive gear coupled to the drive shaft of the drive unit and rotating;
A driven gear geared to the drive gear and rotated;
A housing coupled to the drum assembly and having one end opened to which the driven gear is coupled;
A cable actuating member gear-coupled to the driven gear and moving forward and backward in the housing by the rotation of the driven gear to operate the parking cable of the drum assembly;
A rotation preventing member supported on the housing and movably coupled to the cable operating member to prevent the cable operating member from rotating inside the housing when the cable operating member is operated;
Electronic parking brake comprising a.
제1항에 있어서,
케이블 작동부재는,
회전 방지 부재가 관통되어 회전 방지 부재의 양단부가 하우징의 내주면에 지지되되, 케이블 작동부재의 왕복 이동시 회전 방지 부재가 슬라이딩 하기 위한 가이드 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
The method of claim 1,
Cable operation member,
The anti-rotation member is penetrated to support both ends of the anti-rotation member on the inner circumferential surface of the housing, wherein the anti-rotation member includes a guide slot for sliding the anti-rotation member during reciprocating movement of the cable operating member.
제2항에 있어서,
회전 방지 부재는
케이블 작동부재의 작동시 가이드 슬롯에서 슬라이드 되며 왕복 이동할 때, 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
The method of claim 2,
Anti-rotation member
An electronic parking brake, characterized in that it is formed in a circular cross section so as to be rotated when reciprocating and slid in the guide slot when the cable operating member is operated.
제1항에 있어서,
하우징의 내측에는
회전 방지 부재가 회전 가능하게 지지되기 위한 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
The method of claim 1,
Inside the housing
Electronic parking brake, characterized in that the support groove for forming the rotation preventing member rotatably supported.
제1항에 있어서,
종동기어는,
케이블 작동부재에 나사 결합되는 축부재;
축부재의 외측에 끼워져 결합되고, 외주면에 구동기어에 기어 결합되는 기어치가 구비되는 회전부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
The method of claim 1,
The driven gear
A shaft member screwed to the cable operating member;
A rotary member fitted to the outer side of the shaft member and having a gear tooth geared to a drive gear on an outer circumferential surface thereof;
Electronic parking brake comprising a.
제5항에 있어서,
축부재와 회전부재에는,
회전부재가 축부재의 외측에 결합되어 회전부재의 회전시 회전부재가 축부재에서 헛도는 것을 방지하기 위한 평면이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
The method of claim 5,
In the shaft member and the rotating member,
The rotating member is coupled to the outer side of the shaft member is an electronic parking brake, characterized in that the plane is provided to prevent the rotating member from running in the shaft member when the rotating member is rotated.
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