KR101302987B1 - Variable pitch marine propeller - Google Patents
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Abstract
가변 피치 프로펠러 구동장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 가변 피치 프로펠러 구동장치는 수직방향으로 연장되어 선체에 결합되는 상부단과, 상기 상부단의 하부에 수평방향으로 연장 형성되는 하부단으로 이루어진 본체; 상기 본체 하부단에 회전 가능하게 설치되는 프로펠러 회전체; 상기 프로펠러 회전체를 회전시키기 위해 본체의 상부단을 통해 동력이 전달하도록 되도록 설치되는 프로펠러 구동수단; 및 상기 본체 하부단 내의 회전축 중심에 프로펠러 회전체와 함께 회전되도록 축 설치되고, 프로펠러 회전체의 내부에서 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 가변되도록 하는 모터동력을 제공하는 피치 가변수단;을 포함한다.A variable pitch propeller drive is disclosed. Variable pitch propeller drive device according to an embodiment of the present invention extends in the vertical direction is coupled to the hull body, and a lower end extending in a horizontal direction formed in the lower portion of the upper end; A propeller rotating body rotatably installed at the lower end of the main body; Propeller driving means installed to transmit power through an upper end of the main body to rotate the propeller rotating body; And a pitch variable means installed at a center of the rotation shaft in the lower end of the main body so as to rotate together with the propeller rotating body, and providing a motor power so that the pitch angle of the propeller blade is changed in the direction of 360 degrees within the propeller rotating body. .
Description
본 발명은 가변 피치 프로펠러 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable pitch propeller drive.
일반적으로 선박의 추진방향을 전진 또는 후진 방향으로 역전시키기 위한 방법으로 직접 역전방식과 가변 피치방식이 알려져 있다.In general, a direct reversing method and a variable pitch method are known as a method for reversing the propulsion direction of a ship in a forward or reverse direction.
이때, 직접 역전식은 엔진 추진축의 회전 방향을 직접적으로 정/역 제어하여 선박의 추진방향을 전진 또는 후진방향으로 가변하는 것으로서, 이와 같은 직접 역전식은 추진축의 회전수가 실속 이하로 충분히 저하된 후에 역전을 시도하게 되는 것으로서, 추진방향을 역전시키는데 오랜 시간이 걸리고, 전, 후진 때마다 엔진의 시동을 끄거나 새로 걸어야 하는 번거로움이 있었으며, 이러한 엔진시동의 반복으로 인한 시동공기 소모량이 많은 문제가 있었다.At this time, the direct reversal type is to directly and reversely control the rotation direction of the engine propulsion shaft to change the propulsion direction of the ship in the forward or reverse direction. Such a direct reversal type reversal is performed after the rotation speed of the propulsion shaft is sufficiently lowered to be below the stall speed. As a result, it takes a long time to reverse the propulsion direction, hassle of having to turn off or restart the engine every time forward and backward, and there is a problem of high consumption of starting air due to the repeated engine start.
그리고, 상기 피치가변식은 중소형 상선이나 여객선, 군함, 어선 등에 사용되는 추진용 프로펠러를 가변피치 프로펠러(CPP;CONTROLABLE PITCH PROPELLER)로 채택하여 사용하는 것으로서, 가변피치 프로펠러라 함은, 엔진의 회전방향을 역전시키지 않고 프로펠러의 각도만을 역전시켜 바꿔줌으로써, 선박의 추진방향이 쉽게 바뀌도록 한 것이다.In addition, the pitch variable expression is to adopt a propeller for propulsion used in small and medium merchant ships, passenger ships, warships, fishing vessels, etc. as a variable pitch propeller (CPP; By reversing and changing only the propeller angle without reversing, the propulsion direction of the ship is easily changed.
이와 같은 가변피치방식은 선박의 접안 및 이안이 용이하고, 추진방향의 역전시에도 엔진 기관이 멈추지 않고 계속 가동됨으로써, 시동공기 소진으로 인한 선박의 충돌사고를 예방할 수 있게 된다.Such a variable pitch system is easy to berthing and berthing the ship, and even when the propulsion direction is reversed, the engine engine continues to operate without stopping, it is possible to prevent the collision of the ship due to exhaust of the start air.
이와 같은 가변 피치방식에 사용되는 구동장치는 엔진에서 프로펠러로 연결되는 추진축과, 상기 추진축 중간에 설치되어 유압을 생성하는 OD BOX(OIL DISTRIBUTER BOX)와, 상기 OD BOX에서 생성된 유압을 이용한 구동력을 발생하는 서보실린더(SERVO CYLINDER)와, 상기 서보실린더에 연동하여 작동되고, 추진축계통의 중심을 관통하도록 설치되는 콘트롤 샤프트(CONTROL SHAFT)와, 상기 콘트롤 샤프트에 연동하여 프로펠러 블레이드의 각도를 변경시키는 콘트롤 블록으로 구성되어 있다.The driving device used in the variable pitch method includes a propulsion shaft connected to the propeller from the engine, an OD BOX (OIL DISTRIBUTER BOX) installed in the middle of the propulsion shaft to generate hydraulic pressure, and a driving force using the hydraulic pressure generated from the OD BOX. Servo cylinder generated, a control shaft operated in conjunction with the servo cylinder and installed to penetrate the center of the propulsion shaft system, and a control for changing the angle of the propeller blade in conjunction with the control shaft. It is made up of blocks.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 가변피치방식의 구동장치는 유압장치를 이용하는 구조로서, 구성이 복잡하고, 실린더 작동에 따른 프로펠러 블레이드의 조정각도가 제한적이기 때문에 선박의 제어가 정교하지 못한 문제가 있었다.
However, the conventional variable pitch drive device as described above is a structure using a hydraulic device, which has a complicated configuration and a limited control angle of the propeller blades due to cylinder operation. .
본 발명의 실시예들은 프로펠러 회전체와 함께 회전되도록 축 설치되고, 프로펠러 회전체의 내부에서 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 가변되도록 하는 모터동력을 제공하는 피치 가변수단을 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention are to be installed in the shaft to rotate with the propeller rotating body, to provide a pitch variable means for providing a motor power so that the pitch angle of the propeller blades in the interior of the propeller rotating body 360 degrees direction.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수직방향으로 연장되어 선체에 결합되는 상부단과, 상기 상부단의 하부에 수평방향으로 연장 형성되는 하부단으로 이루어진 본체; 상기 본체 하부단에 회전 가능하게 설치되는 프로펠러 회전체; 상기 프로펠러 회전체를 회전시키기 위해 본체의 상부단을 통해 동력이 전달하도록 되도록 설치되는 프로펠러 구동수단; 및 상기 본체 하부단 내의 회전축 중심에 프로펠러 회전체와 함께 회전되도록 축 설치되고, 프로펠러 회전체의 내부에서 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 가변되도록 하는 모터동력을 제공하는 피치 가변수단;을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 피치 프로펠러 구동장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the main body consisting of an upper end extending in the vertical direction and coupled to the hull, and a lower end extending in the horizontal direction below the upper end; A propeller rotating body rotatably installed at the lower end of the main body; Propeller driving means installed to transmit power through an upper end of the main body to rotate the propeller rotating body; And a pitch variable means installed at the center of the rotation shaft in the lower end of the main body so as to rotate together with the propeller rotating body, and providing motor power so that the pitch angle of the propeller blade is changed in the direction of 360 degrees within the propeller rotating body. A variable pitch propeller drive device may be provided, which comprises a configuration.
또한, 상기 프로펠러 구동수단은 동력원을 제공하기 위한 제1모터; 상기 제1모터의 회전동력을 전달받아 본체의 상부단 중심을 관통하여 본체의 하부단 중심으로 전달하도록 된 샤프트기어; 상기 샤프트기어의 하단에 형성된 제1베벨기어; 및 상기 제1베벨기어와 90도 방향 대향 결합되어 샤프트기어의 수직방향 회전동력을 수평방향 회전동력으로 변환시켜 프로펠러 회전체에 전달하는 제2베벨기어;를 포함할 수 있다.In addition, the propeller drive means includes a first motor for providing a power source; A shaft gear configured to receive the rotational power of the first motor and pass the center of the upper end of the main body to the lower end of the main body; A first bevel gear formed at a lower end of the shaft gear; And a second bevel gear coupled to the first bevel gear in a 90-degree direction to convert the vertical rotational power of the shaft gear into the horizontal rotational power and to transmit the same to the propeller rotating body.
또한, 상기 제1모터와 샤프트기어의 사이에 기어감속부가 더 설치될 수 있다.In addition, a gear reduction unit may be further installed between the first motor and the shaft gear.
또한, 상기 피치 가변수단은 프로펠러 회전체의 축 내부에서 결합되어 함께 회전되고, 동력원을 제공하기 위한 제2모터; 상기 제2모터의 회전력을 축방향으로 연장하는 모터회전축; 상기 모터회전축의 축 외경에 설치되는 구동베벨기어; 및 상기 구동베벨기어와 기어결합되어 모터회전축의 수평방향 회전동력을 수직방향 회전동력으로 변환시켜 프로펠러 블레이드에 전달하는 종동베벨기어;를 포함할 수 있다.In addition, the pitch variable means is coupled to the inside of the shaft of the propeller rotating body is rotated together, the second motor for providing a power source; A motor rotation shaft extending in the axial direction the rotational force of the second motor; A driving bevel gear installed at an outer diameter of the shaft of the motor rotating shaft; And a driven bevel gear which is coupled to the driving bevel gear and converts the horizontal rotational power of the motor rotation shaft into the vertical rotational power and transmits the propeller blade to the propeller blade.
또한, 상기 제2모터의 회전축 후단부를 감싸도록 프로펠러 회전체에 모터캡이 결합되고, 상기 모터캡으로부터 캡회전축이 연장되어 본체 측에 회전 가능한 상태로 축 지지되도록 할 수 있다.
In addition, the motor cap is coupled to the propeller rotating body to surround the rear end of the rotating shaft of the second motor, the cap rotating shaft is extended from the motor cap to be supported in the rotatable state on the main body side.
본 발명의 실시예들은 프로펠러 회전체와 함께 회전되도록 축 설치되고, 프로펠러 회전체의 내부에서 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 가변되도록 하는 모터동력을 제공하는 피치 가변수단을 제공함으로써, 가변 피치 프로펠러 구동장치의 구조를 간소화할 수 있고, 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 자유롭게 가변됨으로써, 선박의 신속한 방향전환은 물론, 추진 속도 및 추진 방향에 대해 정밀한 제어가 가능한 효과를 갖는다.
Embodiments of the present invention are axially installed to be rotated together with the propeller rotating body, by providing a pitch variable means for providing a motor power to the pitch angle of the propeller blades in the interior of the propeller rotating body to be rotated 360 degrees, variable pitch propeller The structure of the drive device can be simplified, and the pitch angle of the propeller blades can be freely changed in the direction of 360 degrees, so that the ship can be quickly changed, as well as precise control of the propulsion speed and the propulsion direction.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 피치 프로펠러 구동장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 피치 프로펠러 구동장치의 프로펠러구동수단의 동력전달계통을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 피치 프로펠러 구동장치의 피치가변수단의 동력전달계통을 도시한 단면도.1 is a front view of a variable pitch propeller drive device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a power transmission system of the propeller driving means of the variable pitch propeller drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a power transmission system of the pitch variable stage of the variable pitch propeller drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도2에서 보는 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 피치 프로펠러 구동장치는 수직방향으로 연장되어 선체에 결합되는 상부단과 상기 상부단의 하부에 수평방향으로 연장 형성되는 하부단으로 이루어진 본체(110)를 구비한다.1 and 2, the variable pitch propeller driving device according to the embodiment of the present invention includes an upper end extending in a vertical direction and coupled to a hull and a lower end extending in a horizontal direction under the upper end. The
상기 본체(110)의 상부단과 하부단은 서로 연결되는 중공부로 이루어져 있고, 상부단에는 선체에 결합되기 이한 플랜지부가 형성되며, 상기 하부단에는 프로펠러 회전체(120)가 회전 가능한 상태로 축 결합된다.The upper end and the lower end of the
상기 프로펠러 회전체(120)는 상기 본체(110) 하부단에 회전 가능하게 설치되는데, 프로펠러 회전체(120)의 회전축 동심원 상에 다수의 프로펠러 블레이드(121)가 피치각 가변되도록 설치되고 있다.The
상기한 프로펠러 회전체(120)는 본체(110)의 상부단에 형성되는 프로펠러 구동수단(130)을 통해 회전동력을 전달받아 회전하게 된다.The
상기 프로펠러 회전체(120)에 회전동력을 공급하는 프로펠러 구동수단(130)의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.The configuration of the propeller drive means 130 for supplying rotational power to the
상기 프로펠러 구동수단(130)은 동력원을 제공하기 위한 제1모터(131)를 구비하게 된다. 상기 제1모터(131)의 회전동력은 본체(110) 측에 마련된 샤프트기어(135)를 통해 전달된다.The propeller drive means 130 is provided with a
상기 샤프트기어(135)는 본체(110)의 상부단 중심을 관통하여 축 설치되며, 제1모터(131) 측과 기어결합을 통해 동력을 전달받게 된다.The
이때, 상기 제1모터(131)와 샤프트기어(135)의 사이에는 출력을 증가시키기 위한 기어감속부(133)가 더 설치되도록 할 수 있다.In this case, a
여기서, 상기 샤프트기어(135)의 상, 하부 끝단에는 각각 동력 전달을 위한 기어가 설치될 수 있는데, 특히 상부 끝단에는 제1모터(131) 측으로부터 동력을 전달받기 위해 평기어가 설치될 수 있고, 하부 끝단에는 제1모터(131)의 동력을 전달하기 위한 제1베벨기어(136)가 설치될 수 있다. Here, gears for power transmission may be installed at upper and lower ends of the
또한, 상기 제1베벨기어(136)와 90도 방향 대향 결합되어 샤프트기어(135)의 수직방향 회전동력을 수평방향 회전동력으로 변환시키는 제2베벨기어(137)가 프로펠러 회전체(120)에 설치될 수 있다.
In addition, a
그리고, 도 3을 참조하면, 상기 프로펠러 회전체(120)의 회전중심에는 피치 가변수단(140)이 설치되어 프로펠러 블레이드의 피치각이 가변되도록 한다.In addition, referring to FIG. 3, a pitch variable means 140 is installed at the center of rotation of the
상기 피치 가변수단(140)은 프로펠러 회전체(120)의 축 내부에서 결합되어 함께 회전되고, 동력원을 제공하기 위한 제2모터(141)와, 상기 제2모터(141)의 회전동력을 축방향으로 연장하도록 설치된 모터회전축(145)과, 상기 모터회전축(145)의 축 외경에 설치되는 구동베벨기어(147) 및 상기 구동베벨기어(147)와 기어결합되어 모터회전축(145)의 수평방향 회전동력을 수직방향 회전동력으로 변환시켜 프로펠러 블레이드(121)에 전달하는 종동베벨기어(149)로 구성될 수 있다.The
이때, 상기 모터회전축(145)은 프로펠러 회전체(120)의 내부에 공회전이 가능하게 베어링 지지되도록 할 수 있다.At this time, the
그리고, 상기 종동베벨기어(149)는 프로펠러 회전체(120)의 외경에 결합되는 링기어형태로 제작될 수 있다.In addition, the driven
상기 종동베벨기어(149)가 결합되는 프로펠러 회전체(120)에는 제2모터(141)의 회전축 후단부를 감싸도록 모터캡(143)이 결합되도록 할 수 있다.The
이때, 상기 제2모터(141)의 회전축 후단부는 도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 제2모터(141)를 기준으로 했을 때, 프로펠러 블레이드가 설치된 측의 방향을 "A", 반대측 방향을 "B"로 설정하여 "A"방향을 상기 제2모터(141)의 회전축 전단부로 "B"방향을 후단부로 정의할 수 있다.
At this time, when the rear end of the
그리고, 상기 모터캡(143)으로부터 캡회전축(144)이 연장되어 본체(110) 측에 회전 가능한 상태로 축 지지되도록 할 수 있는데, 축 지지부를 베어링 결합되도록 할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 캡회전축(144)의 중심을 통해 전원 공급선이 제2모터(141)에 연결되도록 함으로써, 제2모터(141)에 전원이 공급되도록 할 수 있다.
In addition, the power supply line is connected to the
상기한 구성에 따른 본 발명은 프로펠러 회전체(120)가 프로펠러구동수단(130)을 통해 회전력을 전달받아 회전됨으로써, 선체를 추진하게 된다.In the present invention according to the above configuration, the
이때, 프로펠러 회전체(120) 내부에 설치한 피치가변수단(140)을 통해 선체의 전진 및 후진방향의 추진 전환은 물론 추진속도를 제어할 수 있게 된다.At this time, the pitch is installed in the
상기한 바와 같은 피치가변수단(140)은 제2모터(141)의 회전력을 베벨기어(147)(149) 조합에 의해 프로펠러 블레이드(121)에 직접 전달되도록 함으로써, 동력전달 효율이 좋고, 프로펠러 블레이드(121)의 피치 각을 미세 제어하는 것은 물론, 엔진을 정지하지 않은 상태에서도 프로펠러 블레이드(121)의 피치각을 360도 회전시켜 제어할 수 있기 때문에 정/역방향의 추진전환을 신속하게 수행할 수 있게 된다.As described above, the
본 발명의 실시예들은 프로펠러 회전체와 함께 회전되도록 축 설치되고, 프로펠러 회전체의 내부에서 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 가변되도록 하는 모터동력을 제공하는 피치 가변수단을 제공함으로써, 가변 피치 프로펠러 구동장치의 구조를 간소화할 수 있고, 프로펠러 블레이드의 피치각이 360도 방향 자유롭게 가변됨으로써, 선박의 신속한 방향전환은 물론, 추진 속도 및 추진 방향에 대해 정밀한 제어가 가능한 이점을 갖는다.Embodiments of the present invention are axially installed to be rotated together with the propeller rotating body, by providing a pitch variable means for providing a motor power to the pitch angle of the propeller blades in the interior of the propeller rotating body to be rotated 360 degrees, variable pitch propeller The structure of the drive device can be simplified, and the pitch angle of the propeller blade can be freely changed in the 360 degree direction, so that the vessel can be quickly turned, as well as precise control of the propulsion speed and the propulsion direction.
110:본체 120:프로펠러 회전체
121:프로펠러 블레이드 130:프로펠러 구동수단
131:제1모터 133:기어감속부
135:샤프트기어 136:제1베벨기어
137:제2베벨기어 140:피치 가변수단
141:제2모터 143:모터캡
144:캡회전축 145:모터회전축
147:구동베벨기어 149:종동베벨기어110: body 120: propeller rotating body
121: propeller blade 130: propeller drive means
131: the first motor 133: gear reduction unit
135: shaft gear 136: first bevel gear
137: second bevel gear 140: pitch variable means
141: second motor 143: motor cap
144: cap rotation shaft 145: motor rotation shaft
147: driven bevel gear 149: driven bevel gear
Claims (5)
상기 프로펠러 블레이드의 피치각을 제어하도록 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달받아 회전하는 모터회전축과, 상기 모터회전축 외면에 결합된 구동베벨기어와, 상기 구동베벨기어와 치합되며 상기 모터회전축의 회전력을 상기 프로펠러 블레이드에 전달하는 종동베벨기어를 포함하고,
상기 모터는 상기 프로펠러 회전체의 축 내부에 고정 설치되어 상기 프로펠러 회전체와 함께 회전되고, 상기 모터회전축은 상기 프로펠러 회전체와 상대 회전 가능하게 상기 프로펠러 회전체 내에 축 지지되는 가변 피치 프로펠러 구동장치.A propeller rotating body rotatably coupled to the main body and having a propeller blade having an adjustable pitch on an outer circumferential surface thereof;
A motor generating power to control the pitch angle of the propeller blade, a motor rotating shaft rotated by receiving the power of the motor, a driving bevel gear coupled to an outer surface of the motor rotating shaft, and meshed with the driving bevel gear It includes a driven bevel gear for transmitting the rotational force of the rotating shaft to the propeller blade,
The motor is fixedly installed inside the shaft of the propeller rotating body is rotated with the propeller rotating body, the motor rotation shaft is a variable pitch propeller drive device is supported in the propeller rotating body to be able to rotate relative to the propeller rotating body.
상기 프로펠러 회전체의 축 내부에 적어도 일부가 수용되는 상기 모터의 후단부를 덮도록 상기 프로펠러 회전체에 결합된 모터캡을 더 포함하고,
상기 모터캡은 상기 본체 내에 회전 가능하게 축 지지되며 상기 모터의 전기적 접속을 위한 공급선이 관통하는 캡회전축이 마련되는 가변 피치 프로펠러 구동장치.The method of claim 1,
Further comprising a motor cap coupled to the propeller rotating body to cover the rear end of the motor at least partially accommodated in the shaft of the propeller rotating body,
And the motor cap is rotatably supported in the main body and has a cap rotation shaft through which a supply line for electrical connection of the motor passes.
외면에 피치각 가변되는 프로펠러 블레이드(121)가 설치되며 상기 하부단에 회전 가능하게 축 결합되는 프로펠러 회전체(120);
상기 프로펠러 회전체를 구동하는 동력을 제공하는 제1모터(131)와, 상기 상부단의 중앙을 관통하며 상기 제1모터의 동력을 전달받아 회전 가능하게 설치되고 하단에 제1베벨기어(136)를 구비한 샤프트 기어(135)와, 상기 프로펠러 회전체 외면에 결합되어 상기 제1베벨기어와 치합되며 상기 샤프트 기어의 회전력을 상기 프로펠러 회전체에 전달하는 제2베벨기어(137)를 포함하는 프로펠러 구동수단(130); 및
상기 프로펠러 회전체의 축 내부에서 결합되어 함께 회전되며 동력원을 제공하기 위한 제2모터(141)와, 상기 제2모터의 회전동력을 축방향으로 연장하도록 설치되며 상기 프로펠러 회전체와 상대 회전 가능하게 상기 프로펠러 회전체 내에 축 지지되는 모터회전축(145)과, 상기 모터회전축의 외경에 설치되는 제3베벨기어(147)와, 상기 제3베벨기어와 기어 결합되며 상기 모터회전축의 수평방향 회전동력을 수직방향 회전동력으로 변환시켜 상기 프로펠러 블레이드(121)에 전달하는 제4베벨기어(149)를 포함하는 피치 가변수단(140);을 포함하는 가변 피치 프로펠러 구동장치.A main body (110) consisting of an upper end extending in a vertical direction and coupled to the hull, and a lower end extending in a horizontal direction under the upper end;
A propeller blade 121 having a pitch angle variable on an outer surface thereof, the propeller rotating body 120 being rotatably coupled to the lower end;
A first motor 131 which provides power for driving the propeller rotating body, and penetrates the center of the upper end and is rotatably installed to receive the power of the first motor and has a first bevel gear 136 at the bottom. Propeller including a shaft gear 135 having a; and a second bevel gear 137 coupled to the propeller rotating body and engaged with the first bevel gear to transfer the rotational force of the shaft gear to the propeller rotating body. Drive means 130; And
The second motor 141 coupled to the inside of the shaft of the propeller rotating body and rotated together to provide a power source, and is installed to extend the rotational power of the second motor in the axial direction so as to be relatively rotatable with the propeller rotating body. A motor rotating shaft 145 supported in the propeller rotating body, a third bevel gear 147 installed at an outer diameter of the motor rotating shaft, and a gear be coupled to the third bevel gear to rotate horizontal rotational power of the motor rotating shaft. A variable pitch propeller drive device comprising; a pitch varying means (140) comprising a fourth bevel gear (149) for converting into a vertical rotational power to be transmitted to the propeller blade (121).
상기 제1모터와 상기 샤프트기어의 사이에 동력 증강을 위한 기어감속부(133)가 더 설치되는 가변 피치 프로펠러 구동장치.The method of claim 3, wherein
Variable pitch propeller drive device is further provided between the first motor and the shaft gear gear reduction unit (133) for power increase.
상기 프로펠러 회전체의 축 내부에 적어도 일부가 수용되는 상기 제2모터의 후단부를 덮도록 상기 프로펠러 회전체의 축에 결합된 모터캡(143)을 더 포함하고,
상기 모터캡은 상기 본체 내에 회전 가능하게 축 지지되며 상기 모터의 전기적 접속을 위한 공급선이 관통하는 캡회전축(144)이 마련되는 가변 피치 프로펠러 구동장치.The method of claim 3, wherein
Further comprising a motor cap 143 coupled to the shaft of the propeller rotating body to cover the rear end of the second motor at least partially accommodated in the shaft of the propeller rotating body,
The motor cap is rotatably supported in the main body and the variable pitch propeller drive device is provided with a cap rotation shaft 144 through which a supply line for electrical connection of the motor passes.
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