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KR101301878B1 - 안전거리 조절이 가능한 가시광 레이저 조명 - Google Patents

안전거리 조절이 가능한 가시광 레이저 조명 Download PDF

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KR101301878B1
KR101301878B1 KR1020110040877A KR20110040877A KR101301878B1 KR 101301878 B1 KR101301878 B1 KR 101301878B1 KR 1020110040877 A KR1020110040877 A KR 1020110040877A KR 20110040877 A KR20110040877 A KR 20110040877A KR 101301878 B1 KR101301878 B1 KR 101301878B1
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제영호
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주식회사 제이디솔루션
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Abstract

본 발명에 따른 가시광 레이저 조명은, 가시광 레이저(11)를 출력하는 레이저 출력장치(10); 레이저 출력장치(10)에서 출력되는 가시광 레이저(11)가 통과되도록 레이저 출력장치(10) 쪽에서부터 순차적으로 설치되는 제1광학렌즈(51)와 제2광학렌즈(52); 제1광학렌즈(51)와 제2광학렌즈(52)와의 간격이 변할 수 있도록 제1광학렌즈(51)를 이동시키도록 설치되는 렌즈구동수단(30); 렌즈구동수단(30) 및 레이저 출력장치(10)의 동작을 제어하도록 설치되는 메인 컨트롤러(20); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 발산각 제어 및 레이저 모듈레이션을 통하여 타겟의 안전을 담보하는 안전거리(NOHD)를 조절할 수 있게 된다.

Description

안전거리 조절이 가능한 가시광 레이저 조명{Visible Laser which can controlling nominal ocular hazard distance}
본 발명은 가시광 레이저 조명에 관한 것으로서, 특히 안전거리(NOHD, nominal ocular hazard distance) 조절이 가능한 가시광 레이저 조명에 관한 것이다.
최근 원거리 조명으로 LED 조명과 레이저 조명이 많이 사용되고 있다. 특히, LED의 경우는 싼 가격과 기술의 향상으로 많은 부분에 적용되며 사용되고 있다. 하지만 0.2°정도의 좁은 빔을 갖는 레이저의 경우와 달리 LED는 수°이하의 각도를 갖는 빔(beam)을 구현하는 것이 불가능 하여 500m 이내는 쉽게 조명으로 적용이 가능하지만, 1Km 이상의 원거리에는 사용이 힘들다. 따라서 원거리 조명을 위하여 레이저 조명의 필요성이 요구되고 있다.
레이저 중에서는 녹색 레이저(532nm)와 적색 레이저(635nm 또는 660nm)가 가시광 영역에서 가장 시각효과가 좋기 때문에 많이 사용되고 있다. 이러한 레이저 조명은 산업현장에서 절단용으로 사용하는 레이저와는 달리 위협용 또는 비위협용 조명의 용도로 사용할 것이기 때문에 타겟에 조사된 레이저 광의 세기를 조절할 수 있는 것이 바람직하다.
예컨대 레이저 사용에 있어 사람에게 위해(危害)를 주지 않고자 하는 경우에는 빔 방사조도 또는 방사노광이 눈에 대한 최대 허용 노광량보다 작아지도록 하고, 사람에게 위해(危害)를 가하고자 하는 경우에는 빔 방사조도 또는 방사노광이 눈에 대한 최대 허용 노광량보다 크도록 할 필요가 있다.
이렇게 빔 방사조도 또는 방사노광이 눈에 대한 최대 허용 노광량과 같아지는 곳의 레이저 광원으로부터의 거리를 공치 안장해 거리(nominal ocular hazard distance, NOHD)라 하며, 이하에서는 이를 안전거리(NOHD)라 칭하고자 한다.
안전거리(NOHD)에 대한 최대 허용 노광량을 기준으로 하여 레이저 빔의 방사조도 또는 방사노광을 자유롭게 조절할 수 있다면 위해용 및 비위해용의 다양한 용도로서 가시광 레이저 조명을 활용할 수 있어 바람직할 것이다.
따라서 본 발명이 해결하려는 과제는, 안전거리(NOHD)에 대한 최대 허용 노광량을 조절함으로써 비위해용 뿐만 아니라 위해용으로 다양하게 활용할 수 있는 가시광 레이저 조명을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 가시광 레이저 조명은,
가시광 레이저를 출력하는 레이저 출력장치;
상기 레이저 출력장치에서 출력되는 가시광 레이저가 통과되도록 상기 레이저 출력장치 쪽에서부터 순차적으로 설치되는 제1광학렌즈와 제2광학렌즈;
상기 제1광학렌즈와 상기 제2광학렌즈와의 간격이 변할 수 있도록 상기 제1광학렌즈를 이동시키도록 설치되는 렌즈 구동수단; 및
상기 렌즈 구동수단 및 상기 레이저 출력장치의 동작을 제어하도록 설치되는 메인 컨트롤러; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 메인 컨트롤러는,
타겟거리가 입력되는 타겟거리 입력부;
레이저빔의 방사조도 또는 방사노광이 눈에 대한 최대 허용 노광량과 같아지는 곳의 레이저 광원으로부터의 거리를 안전거리(NOHD)라고 할 때에, 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각이 NOHD 데이터로서 입력저장되는 NOHD 데이터 입력저장부;
상기 타겟거리 입력부에서 입력되는 타겟거리가 안전거리(NOHD)에 해당될 수 있도록 상기 NOHD 데이터 입력저장부에서 해당 NOHD 데이터를 추출해내는 NOHD 데이터 추출부;
타겟에 부여되는 위해성 정도가 입력되는 위해성 정도 입력부; 및
상기 위해성 정도 입력부를 통해서 입력되는 위해성 정도를 상기 NOHD 데이터 추출부에서 추출되는 NOHD 데이터에 반영하여 상기 위해성 정도에 해당되도록 상기 렌즈 구동수단을 구동시켜 상기 발산각을 조절하는 발산각 조절부; 를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 NOHD 데이터 입력저장부에는 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 모듈레이션 듀티가 상기 NOHD 데이터로서 더 입력저장될 수 있다.
이 경우, 상기 메인 컨트롤러는,
레이저 깜빡임 정도가 입력되는 깜빡임 정도 입력부; 및
상기 깜빡임 정도 입력부를 통해서 입력되는 깜빡임 정도를 상기 NOHD 데이터 추출부에서 추출되는 NOHD 데이터에 반영하여 상기 깜빡임 정도에 해당되도록 레이저 모듈레이션 듀티를 조절하는 모듈레이션 듀티 조절부; 를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 NOHD 데이터 입력저장부에는 각 거리에 대하여 동일 레이저 출력에서 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각별 모듈레이션 듀티가 상기 NOHD 데이터로서 더 입력저장될 수 있다.
상기 NOHD 데이터 입력저장부는 각 거리 중 일부 거리에 대한 NOHD 데이터만 입력받고 나머지는 외삽법(extrapolation) 등의 방법으로 연산하여 추론하는 연산부를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 가시광 레이저 조명은 상기 가시광 레이저가 도달하는 타겟까지의 거리인 타겟거리를 측정하도록 레이저 거리측정기가 더 설치되는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 타겟거리 입력부는 상기 레이저 거리측정기로부터 상기 타겟거리를 입력받는다.
본 발명에 따른 가시광 레이저 조명은 상기 가시광 레이저와는 다른 파장을 가지는 포인터용 레이저를 동일한 타겟에 출력하는 하는 빔포인터 수단을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 안전거리(NOHD)에 대한 최대 허용 노광량을 기준으로 하여 레이저 빔의 방사조도 또는 방사노광을 발산각 제어 및 레이저 모듈레이션을 통하여 자유롭게 조절함으로써 위해용 및 비위해용의 다양한 용도로서 가시광 레이저 조명을 활용할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 가시광 레이저 조명(100)을 설명하기 위한 도면;
도 2는 레이저 모듈레이션(modulation)을 설명하기 위한 도면;
도 3은 발산각 자동잠금 기능(divergence limit lock)을 설명하기 위한 도면;
도 4는 빔 포인터 수단(70)을 설명하기 위한 도면;
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가시광 레이저 조명이 위치 추적 레이더 시스템에 적용되는 예를 설명하기 위한 도면들;
도 7 및 도 8은 거리 확인 자동 레이저 포커싱 시스템이 구비된 위치 추적 레이더 시스템을 설명하기 위한 도면;
도 9는 도 3의 메인 컨트롤러(20)를 설명한기 위한 도면이다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예는 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예에 한정되는 것으로 해석돼서는 안 된다.
도 1은 본 발명에 따른 가시광 레이저 조명(100)을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 출력장치(10)에서 출력되는 가시광 레이저(11)는 제1광학렌즈(51)와 제2광학렌즈(52)를 순차적으로 거쳐서 외부로 출력된다. 제1광학렌즈(51)와 제2광학렌즈(52)의 간격이 변할 수 있도록 제1광학렌즈(51)는 렌즈 구동수단(30), 예컨대 스텝모터를 통해서 이동가능하게 설치된다.
이렇게 제1광학렌즈(51)를 이동가능하게 설치하는 이유는 레이저의 발산각(divergency)을 조절하기 위한 것이다. 이러한 발산각은 타겟에 과도한 빛을 방사하지 않도록 결정하는 주요한 인자가 되므로 안전거리(NOHD)에 결정적인 역할을 한다. 레이저빔의 출력이 같은데 발산각이 크면 타겟에 조사되는 단위면적당의 노광량이 작아져서 안전거리(NOHD)가 가까워질 것이고, 발산각이 작으면 단위면적당 노광량이 커져서 안전거리(NOHD)가 멀어질 것이다.
한편, 제2광학렌즈(52)를 이동가능하게 설치할 수도 있지만, 제2광학렌즈(52)는 레이저 조명장치(100)의 케이스에 외부와 접하도록 설치될 것이기 때문에 고정시키는 것이 바람직하다. 따라서 제2광학렌즈(52)보다는 제1광학렌즈(51)를 이동가능하게 설치하는 것이 바람직하다.
메인 컨트롤러(20)는 렌즈구동수단(30) 및 레이저 출력장치(10)의 동작을 제어한다. 메인 컨트롤러(20)는 통신포트를 통하여 외부 컨트롤러(40)에 연결되어 외부에서 원격 제어될 수 있도록 설치될 수도 있다.
도 2는 레이저 모듈레이션(modulation)을 설명하기 위한 도면이다. 도 2a에서와 같이 연속 레이저(CW laser)를 모듈레이션 듀티(modulation duty)를 1:1하여 모듈레이션(modulation) 하면 타겟에 조사되는 레이저의 시간당 광량이 1/2로 줄어들게 되어 위해성이 줄어들게 된다. 따라서 안전거리(NOHD)도 1/2로 줄어들게 된다. 이렇게 깜빡거림이 있게 되면 적은 광출력일지라도 시각적 효과를 높일 수 있게 된다. 도 2b에서와 같이 모듈레이션 듀티를 1:4로 하면 이러한 효과들은 더욱 커질 것이다. 이러한 원리를 이용하면 안전거리(NOHD)를 필요에 따라 멀거나 가깝게 할 수 있다. 다른 표현을 빌리자면, 안전거리(NOHD)에 대한 최대 허용 노광량을 출력하는 레이저를 모듈레이션함으로써 안전거리(NOHD)에 도달하는 광량을 1/2로 줄어들게 하였다면, 해당 안전거리(NOHD)에서의 위해성이 1/2로 줄어들었다고 표현할 수 있다. 레이저 출력장치(10)의 출력 모듈레이션은 메인 컨트롤러(20)의 제어를 통해서 이루어질 수 있다.
안전거리(NOHD)에 해당하는 최대 허용 노광량은 각 거리별로 공인기관에서 측정하여 결정해야 할 것이기 때문에 이를 수치적으로 정확히 규정할 수는 없다.
표 1은 모듈레이션 정도에 따라 사람이 느끼는 눈부심 정도를 실험한 결과표로서, 100m 거리에 있는 피실험자 20명에게 5초간 레이저를 조사시켜 눈부심을 느끼는 응답자수를 체크한 것이다. 여기서 사용되는 레이저는 안전거리(NOHD)가 100m가 되도록 출력하는 레이저이다.
초당 깜박임 CW 1~2 Hz 3~4 Hz 5~6 Hz 7~8 Hz 9~10 Hz
응답자 수 0 0 0 3 15 2
연속 레이저(CW)와 1~4Hz 레이저에 대해서는 눈부심 정도가 없다고 체크되었다. 이는 연속 레이저의 경우는 처음에 피실험자가 노출되었을 경우 눈부심이 있기는 하지만 지속적으로는 눈부심이 강하지 않았기 때문이며, 1~4Hz 레이저의 경우는 깜빡거림이 느려 눈부심이 적었기 때문이다.
5~6Hz 레이저의 경우는 눈부심이 있으나 주변사물을 인식하기에 수월한 정도이며, 7~8Hz 레이저의 경우에 눈부심이 가장 심하게 나타났다. 9~10Hz 레이저의 경우는 연속 레이저보다는 눈부심 효과가 좋기는 하지만 5~6Hz 레이저의 경우와 비슷한 현상이 나타났다.
도 3은 발산각 자동잠금 기능(divergence limit lock)을 설명하기 위한 도면이다. 여기서 말하는 발산각 자동잠금 기능이라 함은 도 3a에 도시된 바와 같이 사용자가 타겟(90)까지의 거리를 측정하여 이 거리가 안전거리(NOHD)에 해당될 수 있도록 레이저빔의 발산각을 넓히거나, 그 반대로 안전거리(NOHD)에 해당되지 않도록 하여 위해(危害)를 가할 수 있게 발산각을 좁히는 자동기능을 말한다.
이를 위해서 도 3b에서와 같이 레이저 거리측정기(60)로 레이저와 타겟(90)까지의 거리를 측정한다. 레이저 발산각 조절은 메인 컨트롤러(20)를 통해서 렌즈구동수단(30)을 제어함으로써 이루어질 수 있다.
도 9는 도 3의 메인 컨트롤러(20)를 설명하기 위한 도면이다. 도 9를 참조하면, 안전거리(NOHD)에 해당하는 최대 허용 노광량은 각 거리별로 공인기관에서 측정하여 결정될 것이다. 물론 사적 기관에서 이러한 데이터를 제시할 수도 있다. NOHD 데이터 입력저장부(22)에는 (ⅰ) 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각 데이터와, (ⅱ) 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 모듈레이션 듀티와, (ⅲ) 각 거리에 대하여 동일 레이저 출력에서 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각별 모듈레이션 듀티가 입력 저장된다.
여기서, (ⅰ) 발산각 데이터, (ⅱ) 모듈레이션 듀티, (ⅲ) 발산각별 모듈레이션 듀티는 모든 거리에 대한 것이 입력되기가 사실상 불가능하므로 최소한의 몇 개의 데이터만 입력되면 나머지 거리에 대해서는 외삽법(extrapolation) 등의 방법으로 연산하여 결정되도록 할 수 있다. 또한 (ⅲ)의 발산각별 모듈레이션 듀티도 (ⅰ)의 발산각 데이터와 (ⅱ)의 모듈레이션 듀티 데이터로부터 연산해 낼 수 있다. 이를 위해서 NOHD 데이터 입력저장부(22)는 연산부(23)를 포함한다.
타겟거리 입력부(21)에는 레이저 거리측정기(60)를 통해서 측정되는 타겟거리가 입력된다. NOHD 데이터 추출부(24)는 타겟거리 입력부(21)에서 제공되는 타겟거리가 안전거리(NOHD)에 해당될 수 있도록 NOHD 데이터 입력저장부(22)에서 해당 타겟거리에 대한 NOHD 데이터를 추출해 낸다. 예컨대, 타겟거리가 100m일 경우, NOHD가 100m인 경우에 대한 최대 허용 노광량에 해당하는 발산각, 모듈레이션 듀티, 및 발산각별 모듈레이션 듀티를 추출해 낸다.
위해성 정도 입력부(25)에는 타겟에 가해질 위해성 정도가 입력되며, 깜박임 정도 입력부(26)에는 깜박임 정도가 입력된다. 이러한 입력은 사용자에 의해 이루어질 것이다. 구동제어부(29)는 위해성 정도 입력부(25)와 깜박임 정도 입력부(26)에서 입력되는 정보를 토대로 하여 발산각 조절부(27) 및 모듈레이션 듀티 조절부(28)를 제어하여 원하는 발산각과 깜박임의 레이저가 출력되도록 한다.
예컨대 타겟거리 입력부(21)를 통해 제공되는 타겟거리가 100m일 경우, NOHD 데이터 추출부(24)는 안전거리(NOHD)가 100m인 경우에 해당하는 발산각 예컨대 10°가 추출될 것이다. 이 때 위해성 정도 입력부(25)를 통해서 위해성 정도가 1/2로 입력되면 발산각이 10°보다 더 큰 12°가 되도록 발산각 조절부(27)가 렌즈구동수단(30)을 구동시킨다. 여기서 12°라고 하는 것은 수학적으로 계산된 것이 아니라 단지 설명의 편의상 10°보다 더 커진다는 것을 설명하기 위하여 여기서 제시된 것에 불과한 것이다.
이 때, 깜박임 정도 입력부(26)를 통해 1:1 모듈레이션 듀티의 깜빡임이 되도록 한다면 조사광량이 작아져 위해성은 1:1 모듈레이션 듀티에 의해 또 다시 1/2로 줄어들 것이므로 발산각은 다시 좁아져서 10°로 세팅되면서 모듈레이션 듀티 1:1의 깜빡임 레이저가 출력된다. 물론, 이 경우 조사광량에 상관없이 깜빡임 정도 입력부(26)를 통해서 레이저의 초당 깜빡임이 7~8Hz(표1 참조)가 되도록 하여 사람의 주위를 끌 수도 있다.
도 4는 빔 포인터 수단(70)을 설명하기 위한 도면이다. 레이저 조명 사용자의 안전을 확보하기 위하여 레이저 조명 사용자가 보호안경을 착용하는 경우가 있을 수 있는데, 이 경우 보호안경 때문에 가시광 레이저(11)가 보이지 않을 수 있다. 이러한 경우를 염두에 두어 빔 포인터 수단(70)을 더 설치한다.
빔 포인터 수단(70)은 포인터용 레이저(12)를 가시광 레이저(11)와 동일한 위치에 출력하도록 설치된다. 이 때 포인터용 레이저(12)는 보호안경을 통하여 볼 수 있도록 가시광 레이저(11)와는 다른 파장을 가지며 타겟에 안전한 저출력급 레이저인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 가시광 레이저 조명은 아래와 같이 다양하게 활용될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가시광 레이저 조명(100)이 위치 추적 레이더 시스템에 적용되는 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 주간은 IR 레이저 조명(200) 없이 카메라(300)에서 영상을 잡아 타겟의 위치를 추적하면서 가시광 레이저 조명(100)을 통해서 타겟을 따라 계속적으로 본 발명에 따른 가시광 레이저(11)를 조사한다. 야간에는 IR 레이저 조명(300)을 추가하여 야간에도 카메라(300)에서 영상을 잡아 타겟의 위치를 추적하면서 가시광 레이저 조명(100)을 통해서 타겟을 따라 계속적으로 본 발명에 따른 가시광 레이저(11)를 조사한다.
IR 레이저 조명(200) 및 카메라(300)를 통하여 타겟을 확인할 때 그 위험성도 함께 판단하여, 타겟이 위험한 것이면 가시광 레이저(11)의 발산각을 작게하여 타겟에 집광되도록 함으로써 타겟에 데미지(damage)를 주며, 타겟이 위험한 것이 아니라면 가시광 레이저(11)의 발산각을 크게하여 위해성을 줄이거나 상황에 따라 가시광 레이저(11)의 출사를 멈추도록 한다.
도 7 및 도 8은 거리 확인 자동 레이저 포커싱 시스템이 구비된 위치 추적 레이더 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3에서와 같은 레이저 거리측정기(60)를 카메라(300)에 설치하여 거리에 따른 타겟팅 가시광 레이저(11)의 발산각을 조절함으로써 위해성이 높거나 낮은 가시광 레이저(11)의 출사를 제어한다.
본 발명에 의하면 안전거리(NOHD)에 대한 최대 허용 노광량을 기준으로 레이저빔의 방사조도 또는 방사노광을 발산각 및 모듈레이션을 통해 조절함으로써 레이저 조명을 위해용 및 비위해용의 다양한 용도로서 할 수 있게 된다.
10: 레이저 출력장치
11: 가시광 레이저
20: 메인 컨트롤러
21: 타겟거리 입력부
22: NOHD 데이터 입력저장부
23: 연산부
24: NOHD 데이터 추출부
25: 위해성 정도 입력부
26: 깜빡임 정도 입력부
27: 발산각 조절부
28: 모듈레이션 듀티 조절부
29: 구동제어부
30: 렌즈구동수단
51, 52: 광학렌즈
100: 가시광 레이저 조명

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 가시광 레이저를 출력하는 레이저 출력장치;
    상기 레이저 출력장치에서 출력되는 가시광 레이저가 통과되도록 상기 레이저 출력장치 쪽에서부터 순차적으로 설치되는 제1광학렌즈와 제2광학렌즈;
    상기 제1광학렌즈와 상기 제2광학렌즈와의 간격이 변할 수 있도록 상기 제1광학렌즈를 이동시키도록 설치되는 렌즈 구동수단; 및
    상기 렌즈 구동수단 및 상기 레이저 출력장치의 동작을 제어하도록 설치되는 메인 컨트롤러; 를 포함하여 이루어지며,
    상기 메인 컨트롤러는,
    타겟거리가 입력되는 타겟거리 입력부;
    레이저빔의 방사조도 또는 방사노광이 눈에 대한 최대 허용 노광량과 같아지는 곳의 레이저 광원으로부터의 거리를 안전거리(NOHD)라고 할 때에, 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각이 NOHD 데이터로서 입력저장되는 NOHD 데이터 입력저장부;
    상기 타겟거리 입력부에서 입력되는 타겟거리가 안전거리(NOHD)에 해당될 수 있도록 상기 NOHD 데이터 입력저장부에서 해당 NOHD 데이터를 추출해 내는 NOHD 데이터 추출부;
    타겟에 부여되는 위해성 정도가 입력되는 위해성 정도 입력부; 및
    상기 위해성 정도 입력부를 통해서 입력되는 위해성 정도를 상기 NOHD 데이터 추출부에서 추출되는 NOHD 데이터에 반영하여 상기 위해성 정도에 해당되도록 상기 렌즈 구동수단을 구동시켜 상기 발산각을 조절하는 발산각 조절부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
  3. 제2항에 있어서, 상기 NOHD 데이터 입력저장부에는 각 거리에 대하여 레이저 출력별로 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 모듈레이션 듀티가 상기 NOHD 데이터로서 더 입력저장되며,
    상기 메인 컨트롤러는,
    레이저 깜빡임 정도가 입력되는 깜빡임 정도 입력부; 및
    상기 깜빡임 정도 입력부를 통해서 입력되는 깜빡임 정도를 상기 NOHD 데이터 추출부에서 추출되는 NOHD 데이터에 반영하여 상기 깜빡임 정도에 해당되도록 레이저 모듈레이션 듀티를 조절하는 모듈레이션 듀티 조절부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
  4. 제3항에 있어서, 상기 NOHD 데이터 입력저장부에는 각 거리에 대하여 동일 레이저 출력에서 해당거리가 안전거리(NOHD)가 되도록 하는 발산각별 모듈레이션 듀티가 상기 NOHD 데이터로서 더 입력저장되는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
  5. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 NOHD 데이터 입력저장부가, 각 거리 중 일부 거리에 대한 NOHD 데이터만 입력받고 나머지는 외삽법 등의 방법으로 연산하여 추론하는 연산부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
  6. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 가시광 레이저가 도달하는 타겟까지의 거리인 타겟거리를 측정하도록 레이저 거리측정기가 더 설치되며, 상기 타겟거리 입력부는 상기 레이저 거리측정기로부터 상기 타겟거리를 입력받는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
  7. 제2항에 있어서, 상기 가시광 레이저와는 다른 파장을 가지는 포인터용 레이저를 동일한 타겟에 출력하는 하는 빔포인터 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가시광 레이저 조명.
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