KR101301808B1 - 자동 액체 분배기 및 그의 구동 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 용기 상부면으로 초음파를 발신하고, 상기 용기 상부면에서 반사된 초음파를 수신하여 용기 높이를 복수번 측정하는 용기 높이 측정부와;상기 용기 높이 측정부에서 복수번 측정된 용기 높이의 평균치를 계산하여 용기 높이를 결정하는 용기 높이 결정부와;상기 용기에 액체를 투출하는 액체 디스펜서(Dispenser)부와;용기 높이에 대하여 액체 수위가 미리 설정된 데이터가 저장되어 있는 저장부와;상기 용기내에서 액체의 수위를 검출하는 수위 검출부와;상기 용기 높이 결정부에서 결정된 용기 높이와 상기 수위 검출부에서 검출된 수위를 입력받아, 상기 저장부에 저장되어 있는 미리 설정된 용기 높이에 대한 액체 수위를 비교하는 비교부를 포함하여 구성되며, 상기 용기 높이 측정부는 상기 액체 디스펜서부의 주위에 설치된 발신 초음파 트랜스듀서와 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들인 자동 액체 분배기.
- 제 1 항에 있어서,상기 용기 높이 측정부는,상기 발신 초음파 트랜스듀서에서 용기 상부면으로 초음파를 발신하고, 상기 용기 상부면에서 반사된 초음파를, 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들 중, 가장 먼저 수신하는 수신 초음파 트랜스듀서로 용기 높이를 복수번 측정하는 용기 높이 측정부인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기.
- 제 2 항에 있어서,상기 수위 검출부는,상기 용기 높이 측정부의 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들 중, 상기 발신 초음파 트랜스듀서와 액체 디스펜서부에 가장 근접되어 있는 수신 초음파 트랜스듀서인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기.
- 제 3 항에 있어서,상기 수신 초음파 트랜스듀서는,용기내의 액체 수위를 복수번 측정하는 것이고,상기 수신 초음파 트랜스듀서에서 복수번 측정된 액체 수위의 평균치를 계산하여 액체 수위를 결정하는 수위 결정부가 더 구비되어 있고,상기 비교부는 상기 수위 결정부에서 결정된 액체 수위를 입력받는 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기.
- 제 2 항에 있어서,상기 발신 및 수신 초음파 트랜스듀서들의 외벽 전체 또는 일부를 흡음제가 감싸고 있으며,상기 발신 초음파 트랜스듀서의 빔각도는 30 ~ 150°인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기.
- 제 2 항에 있어서,상기 수신 초음파 트랜스듀서들의 측정 대역은 2㎝ ~ 1m인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기.
- 용기 높이를 측정하는 단계와;상기 용기내의 액체 수위를 측정하는 단계와;상기 용기내의 액체 수위가 소정 높이에 이르면 액체의 투출을 중지시키는 단계로 이루어지며, 상기 용기 높이를 측정하는 단계는, 발신 초음파 트랜스듀서에서 초음파를 발진하여 상기 용기 상부면에서 반사된 초음파를, 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서에서 수신하여 가장 먼저 초음파가 도달하는 수신 초음파 트랜스듀서로 용기 높이를 검출하는 단계이고, 상기 액체의 투출은 액체 디스펜서부에서 수행하고, 상기 액체 디스펜서부의 주위에 상기 발신 초음파 트랜스듀서와 상기 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들이 설치되어 있는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 용기 높이를 측정하는 단계 전(前)에,용기 내로 투출될 액체의 수위를 설정하는 단계와;상기 액체 디스펜서 하부에 용기를 투입하는 단계가 더 구비되고,상기 용기내의 액체 수위가 소정 높이에 이르면 액체의 투출을 중지시키는 단계는,상기 검출된 액체의 수위가 상기 설정된 액체의 수위보다 높은가를 체크하여, 상기 검출된 액체의 수위가 상기 설정된 액체의 수위보다 높으면 상기 액체 디스펜서에서 액체 투출을 종료하는 단계인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 발신 초음파 트랜스듀서의 빔각도는 30 ~ 150°인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 용기내의 액체 수위를 측정하는 단계는,상기 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들 중 하나로, 상기 액체 디스펜서에서 상기 용기 내로 투출된 액체 수위를 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 설정된 수위는,용기의 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 용기 내에 투출된 액체의 수위를 검출하는 것은,상기 복수개의 수신 초음파 트랜스듀서들 중, 상기 발신 초음파 트랜스듀서와 상기 액체 디스펜서부로부터 가장 근접한 수신 초음파 트랜스듀서에서 액체 수위를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 액체 디스펜서 하부에 용기를 투입하는 단계와 상기 용기 높이를 검출하는 단계 사이에,구동 스위치가 작동되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 구비하고,상기 구동 스위치가 작동되었으며, 상기 용기 높이를 검출하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 액체 디스펜서 하부에 용기를 투입하는 단계와 상기 용기 높이를 검출하는 단계 사이에,용기가 감지되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 구비하고,상기 용기가 감지되었으면, 상기 용기 높이를 검출하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 분배기의 구동 방법.
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