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KR101300965B1 - 하이브리드 압축기 제어방법 - Google Patents

하이브리드 압축기 제어방법 Download PDF

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KR101300965B1
KR101300965B1 KR1020070103727A KR20070103727A KR101300965B1 KR 101300965 B1 KR101300965 B1 KR 101300965B1 KR 1020070103727 A KR1020070103727 A KR 1020070103727A KR 20070103727 A KR20070103727 A KR 20070103727A KR 101300965 B1 KR101300965 B1 KR 101300965B1
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compressor
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한라비스테온공조 주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 압축기 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에는 기계식 압축부와 전동식 압축부가 일체로 구비된 하이브리드 압축기의 제어방법이 제공된다. 공조시스템 구동시 제어부는, 상기 전동식 압축부를 먼저 구동하여 냉매가 충분히 공급되도록 예열운전을 수행한 후, 상기 전동식 압축부가 정상운전을 수행하면, 상기 기계식 압축부를 구동한다. 그리고, 상기 제어부는 상기 전동식 압축부 정상운전 도중, 그리고 상기 전동식 및 기계식 압축부의 동시구동 도중에 상기 증발기의 온도를 감지하여, 목표증발기 온도와 감지된 증발기의 온도를 비교한다. 비교결과 감지된 증발기 온도가 상기 목표증발기 온도보다 낮으면 상기 전동식 압축부의 구동을 중지하고, 감지된 증발기 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높으면 상기 기계식 압축부를 구동한다. 또한, 공조시스템 구동 종료시에 상기 제어부는, 상기 기계식 압축부의 구동을 종료한 후, 상기 전동식 압축부의 구동을 종료한다. 이에 따라, 본 발명은 압축기에 냉매를 원활하게 공급하여 냉매 부족으로 인한 압축기의 고착 및 소손을 방지하는 이점이 있다.
자동차, 공조시스템, 하이브리드 압축기, 냉매

Description

하이브리드 압축기 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING OF HYBRID COMPRESSOR}
본 발명은 하이브리드 압축기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 자동차의 공조시스템에 적용된 하이브리드 압축기의 제어방법에 관한 것이다.
하이브리드 자동차는 동력원으로 엔진 및 하이브리드 배터리(이하 '배터리'라 함)를 사용하며, 상기 엔진의 동력을 이용하여 상기 배터리를 충전하기도 한다.
상기 하이브리드 자동차에 구비되는 공조시스템에는 엔진의 구동력을 이용하여 액체상태의 냉매를 고압으로 압축하는 기계식 압축부와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원으로 구동되는 모터의 회전력을 이용하여 냉매를 압축하는 전동식 압축부가 구비되는 하이브리드 압축기(hybrid compressor, 이하 '압축기'라 함)가 제공된다.
도 1에는 일반적인 하이브리드 압축기의 구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 압축기(1)의 외관과 골격을 하우징(2)이 형성한다. 상기 하우징(2)은 내부에 압축을 위한 구성이 구비되는 공간을 형성하는데, 다수 개의 조각이 결합되어 구성된다.
상기 하우징(2)의 일측에는 기계식 압축부(3)가 구비되고, 타측에는 전동식 압축부(5)가 구비된다. 상기 기계식 압축부(3)는 엔진의 구동력을 전달받아 구동되는 것이고, 전동식 압축부(5)는 아래에서 설명될 모터(19)에 의해 구동된다.
상기 하우징(2)의 내부에 하우징(2)과 일체로 고정스크롤부재(7)가 구비되는데, 이는 상기 하우징(2) 내부를 제 1공간(8)과 제 2공간(8')으로 구획하여 상기 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)가 각각 분리되어 구비되도록 한다.
도 1에서 제 1공간(8)에는 기계식 압축부(3)가 구비된다. 상기 기계식 압축부(3)에는 구동축(9)이 상기 하우징(2)의 일측을 관통하여 내부에서 외부로 연장되게 설치된다. 상기 구동축(9)은 하우징(2)의 내부에서 제 1가동스크롤(11)과 연결되어 엔진의 구동력으로 제 1가동스크롤(11)을 회전시킨다. 상기 제 1가동스크롤(11)과 대응되게 상기 고정스크롤부재(7)에는 제 1고정스크롤(13)이 형성된다. 상기 제 1가동스크롤(11)과 제 1고정스크롤(13)은 각각 와선형상으로 형성되어 서로 협력하여 내부에 압축공간을 형성한다.
상기 기계식 압축부(3)에서 압축되는 냉매는 하우징(2)의 일측에 형성되어 상기 제 1공간(8)과 연통되는 흡입포트(15)를 통해 공급된다. 상기 흡입포트(15)는 하우징(2)의 외부와 상기 제 1공간(8)을 연통시킨다.
상기 고정스크롤부재(7)에는 상기 제 1공간(8)과 제 2공간(8')을 연통시키는 연통로(17)가 형성된다. 상기 연통로(17)는 상기 제 1공간(8)에서 제 2공간(8')으로 냉매를 전달하는 역할을 한다.
상기 제 2공간(8')에는 전동식 압축부(5)가 구비된다. 상기 전동식 압축부(5)에는 모터(19)가 구비된다. 상기 모터(19)는 전동식 압축부(5)의 구동을 위한 구동력을 제공한다.
상기 전동식 압축부(5)에는 상기 모터(19)에 의해 회전하는 구동축(21)이 구비된다. 상기 구동축(21)의 일단부에는 제 2가동스크롤(23)이 연결되어 구동축(21)과 함께 회전된다. 상기 제 2가동스크롤(23)과 대응되게 상기 고정스크롤부재(7)에는 제 2고정스크롤(25)이 구비된다. 상기 제 2가동스크롤(23)과 제 2고정스크롤(25)은 각각 와선 형상으로 만들어지는 것으로, 상기 구동축(21)의 회전에 의해 제 2가동스크롤(23)이 회전되면서 서로 협력하여 상기 제 2공간(8') 내부로 들어온 냉매를 압축하게 된다.
상기 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)에서 각각 압축된 냉매를 외부로 배출하기 위해 상기 고정스크롤부재(7)에는 각각 제 1토출공(27)과 제 2토출공(27')이 형성된다. 상기 토출공들(27,27')은 각각 제 1가동 및 고정스크롤(11,13)과 제 2가동 및 고정스크롤(23,25)에서 압축된 냉매를 배출하게 된다.
상기 토출공(27,27')과 연결되어 토출통로(28)가 형성되는데, 상기 토출통로(28)는 상기 고정스크롤부재(7)를 관통하여 형성된다. 상기 토출통로(28)는 상기 하우징(2)의 외면에 형성된 토출포트(29)와 연통된다. 상기 토출포트(29)는 압축된 냉매를 압축기의 외부로 전달하는 역할을 한다.
이와 같은 구성을 가지는 일반적인 하이브리드 압축기에서 상기 기계식 압축부(3)는 전동식 압축부(5)에 비해 상대적으로 압축용량이 크게 만들어진다. 예를 들어 상기 기계식 압축부(3)의 압축용량은 65cc이고, 상기 전동식 압축부의 압축용량은 15cc이다.
그리고, 상기 기계식 압축부(3)는 엔진의 구동력을 전자클러치를 통해 전달받아 상기 제 1가동스크롤(11)이 제 1고정스크롤(13)에 대해 회전하면서 상기 흡입포트(15)를 통해 상기 제 1공간(8)으로 전달되어 제 1가동스크롤(11)과 제 1고정스크롤(13)에 의해 형성되는 압축공간으로 들어온 냉매를 압축하게 된다. 상기 기계식압축부(3)에서 압축된 냉매는 제 1토출공(27), 토출통로(28) 및 토출포트(29)를 통해 압축기 외부로 전달된다.
다음으로, 상기 전동식 압축부(5)는 상기 모터(19)의 구동력으로 구동된다. 즉, 상기 모터(19)가 구동됨에 의해 상기 구동축(21)이 회전되면서, 상기 제 2가동스크롤(23)이 상기 제 2고정스크롤(25)에 대해 상대 회전되면서 냉매를 압축한다. 이때, 상기 전동식 압축부(5)에서는 상기 흡입포트(15)를 통해 제 1공간(8)으로 들어온 냉매중 상기 연통로(17)를 통해 제 2공간(8')으로 들어와 상기 제 2 가동스크롤(23) 및 제 2고정스크롤(25) 사이의 압축공간으로 전달된 냉매를 압축하게 된다. 상기 전동식 압축부(5)에서 압축된 냉매는 상기 제 2토출공(27'), 토출통로(28) 및 토출포트(29)를 거쳐 압축기의 외부로 전달된다.
그러나 상기한 바와 같은 일반적인 하이브리드 압축기에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
일반적으로 하이브리드 압축기에서는 상기 기계식 압축부(3)를 먼저 구동시켜 공조사이클을 동작시키고, 이후에 필요에 따라 전동식 압축부(5)를 구동시키게 된다. 하지만, 상기 기계식 압축부(3)는 상기 전동식 압축부(5)에 비해 상대적으로 압축용량이 커, 기계식 압축부(3)가 먼저 동작되고 있는 상태에서 전동식 압축부(5)를 동작시키면 냉매가 상기 전동식 압축부(5) 쪽으로 원활하게 전달되지 않게 된다. 이렇게 되면 상기 전동식 압축부(5)로 전달되는 냉매의 양이 부족하여 전동식 압축부(5)가 고착 및 소손되는 문제점이 있다.
그리고, 상기 기계식 압축부(3)는 엔진의 구동력에 의해 동작되는 것이므로, 항상 엔진이 동작되는 상태에서만 동작될 수 있다. 하지만, 차량의 엔진이 구동되지 않는 상태에서도 공조사이클의 구동 필요성이 있어 이와 같은 요구를 만족시키지 못하는 문제점도 있다.
또한, 기계식 압축부(3)는 전동식 압축부(5)에 비해 압축용량이 크므로, 공조사이클의 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 즉, 다양한 상황에서 공조사이클이 작동될 수 있는데, 상대적으로 압축용량이 큰 기계식 압축부(3)가 먼저 동작되면 기계식 압축부(3)에서 제공하는 압축용량 전체를 공조사이클에서 사용하지 않아도 되는 경우가 발생한다. 이와 같은 경우에는 동력의 낭비가 발생하게 되는 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하이브리드 압축기를 구성하는 상대적으로 작은 압축용량을 가지는 전동식 압축부와 큰 용량을 가지는 기계식 압축부의 동작이 각각 원활하게 되도록 제어하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하이브리드 압축기를 구성하는 상대적으로 작은 압축용량을 가지는 전동식 압축부와 큰 용량을 가지는 기계식 압축부를 효율적으로 사용하도록 제어하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 기계식 압축부와 전동식 압축부를 구비한 하이브리드 압축기의 제어방법에 있어서, 상기 전동식 압축부를 구동하여 예열운전을 수행하는 단계, 상기 전동식 압축부의 구동강도를 조절하여 정상운전을 수행하는 단계, 증발기 온도와 목표증발기 온도를 비교하여 상기 기계식 압축부를 구동하는 단계, 그리고 상기 전동식 및 기계식 압축부의 구동을 종료하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 정상운전 단계와 상기 전동식 및 기계식 압축부의 동시구동단계에서는, 상기 증발기의 온도를 감지하는 단계, 상기 목표증발기 온도와 상기 감지된 증발기의 온도를 비교하는 단계, 상기 비교결과 상기 감지된 증발기 온도가 상기 목표증 발기 온도보다 낮으면 상기 전동식 압축부의 구동을 중지하는 단계, 그리고 상기 감지된 증발기 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높으면 상기 기계식 압축부를 구동하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 구동종료단계는, 상기 기계식 압축부의 구동을 종료한 후 상기 전동식 압축부의 구동을 종료하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 하이브리드 압축기 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 본 발명은 하이브리드 압축기에 냉매를 원활하게 공급할 수 있어 하이브리드 압축기에 공급되는 냉매 부족으로 인한 고착 및 기계적인 소손을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명은 하이브리드 압축기의 전동식 압축부와 기계식 압축부를 효율적으로 구동하므로 하이브리드 자동차의 연비 및 공조시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 하이브리드 압축기 제어방법을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참조하여 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 하이브리드 압축기의 구조는 도 1에 도시된 것을 원용하여 설명한다.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 압축기를 제어하는 제어시스템의 블록구성도가 도시되어 있다.
도 2의 구성을 살펴보면, 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)로 구성되는 압축기(1)가 구비된다. 상기 기계식 압축부(3)는 전동식 압축부(5)보다 압축용량이 크다. 예를 들어, 상기 기계식 압축부(3)의 압축용량은 65cc이고, 상기 전동식 압축부(5)의 압축용량은 15cc이다. 물론, 이들 압축부(3, 5)의 압축용량이 반드시 65cc와 15cc이어야 할 필요는 없다.
상기 압축기(1)에는 상기 하이브리드 자동차의 공조시스템을 구성하는 응축기(33), 팽창밸브(34) 및 증발기(35)가 차례로 연결되고, 상기 증발기(35)는 소정 온도의 에어(air)를 차량 실내(37)로 공급한다.
상기 증발기(35)에는 상기 증발기(35)를 통과하는 냉매의 온도를 감지하는 온도감지센서(36)가 구비된다. 이에 따라, 상기 온도감지센서(36)로부터 감지된 온도가 미리 설정된 목표증발기 온도보다 낮은 경우, 후술되는 제어부(30)는 상기 압축기(1)의 구동을 중지하도록 제어하는 것이 바람직하다. 상기 목표증발기 온도는 공조시그널 및 각종 상태정보, 예를 들어 외기온도, 내기온도, 일사량 등을 종합적으로 판단하여 임의로 설정되는 증발기(35)의 목표온도이다. 즉, 상기 증발기(35) 구동 중지 후 상기 증발기(35)의 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높아지면, 상기 제어부(30)는 상기 증발기(35)를 재구동한다. 본 실시 예에서 상기 목표증발기 온도는 2℃인 것으로 설명한다.
상기 엔진(32)의 출력을 상기 기계식 압축부(3)로 전달하는 전자클러치(31) 와, 상기 배터리(38)로부터 공급되는 전원을 이용하여 상기 전동식 압축부(5)를 구동하는 모터(19)를 제어하는 제어부(30)가 구비된다. 상기 제어부(30)는 상기 하이브리드 자동차 전체를 제어하는 하이브리드 제어유닛(Hybrid Control Unit, HCU)과, 상기 엔진(32)의 구동을 제어하는 엔진 관리 시스템(Engine Management System), 상기 배터리(38)의 충/방전 동작을 제어하는 배터리 관리 시스템(Batter Management System) 등을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제어유닛들은 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network) 방식 등으로 상호 통신을 수행하여 상기 HCU의 제어에 따라 동작하므로, 본 실시 예에서는 하나의 제어부(30)로 설명하기로 한다.
상기 제어부(30)는 상기 차량 실내(37)의 온도를 조절하기 위하여 상기 공조시스템을 제어한다. 상기 제어부(30)는 상기 압축기(1)에 구비되는 상기 두 압축부(3, 5) 모두에 냉매를 원활하게 공급하도록, 상기 공조시스템 구동시에는 상기 전동식 압축부(5)를 먼저 구동하여 예열운전을 수행하고, 상기 공조시스템 구동종료시에는 상기 기계식 압축부(3)를 먼저 구동중지시키도록 제어한다. 그리고, 상기 제어부(30)는 상기 공조시스템을 구동함에 있어 상기 두 압축부(3, 5)의 구동상태, 예를 들어 상기 두 압축부(3, 5)의 회전수, 상기 온도감지센서(36)로부터 감지된 상기 증발기(35)의 온도를 미리 설정된 상태정보와 비교하여 상기 전자클러치(31) 및 모터(19)를 제어한다. 또한, 상기 제어부(30)는 정상운전을 수행하는 동안에는 차량 실내(37)의 공조에 필요한 압축기(1) 구동강도에 따라 상기 기계식 압축부(3)의 구동을 중지하거나, 상기 모터(19)의 회전수를 조절하여 상기 전동식 압축부(5)의 구동강도를 조절하도록 제어할 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 압축기 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 3에는 도 2에 도시된 하이브리드 압축기 제어시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다.
도 3의 제 S10단계에서 사용자로부터 에어컨-온(aircon-on) 명령이 입력되면, 제 S12단계에서 제어부(30)는 압축기(1), 응축기(33), 팽창밸브(34), 증발기(35)로 구성되는 상기 공조시스템의 구동을 시작한다. 이때, 제어부(30)는 기계식 압축부(3)를 구동중지 상태로 유지하고, 전동식 압축부(5)만을 미리 설정된 초기 구동회전수, 예컨대 약 300rpm으로 구동을 시작하도록 모터(19)를 제어한다.
제 S14단계 및 제 S16단계에서 제어부(30)는 전동식 압축부(5)의 회전수가 초기 예열 목표 rpm, 예컨대 1000rpm에 도달될 때까지 미리 설정된 예열운전 회전수, 예컨대 100msec 당 2rpm씩 증가시키며 예열운전을 수행한다. 이에 따라, 전동식 압축부(5)는 상기 예열운전을 수행하는 동안 냉매를 원활하게 공급되도록 순환시킬 수 있다.
전동식 압축부(5)의 회전수가 상기 초기 예열 목표 rpm에 도달하면, 제 S18단계에서 제어부(30)는 전동식 압축부(5)의 회전수를 정상운전 회전수, 예컨대 100msec당 10rpm씩 증가시키거나, 100msec당 20rpm씩 감소시켜 정상운전을 수행한다. 이에 따라, 제어부(30)는 증발기(35)에서 저온저압의 기체상태인 냉매와 열교환된 에어를 이용하여 차량 실내(37)의 온도를 조절할 수 있다.
제 S20단계에서 전동식 압축부(5)의 회전수가 최대회전수, 예를 들어 2500rpm에 도달했는지를 검사한다. 여기서, 상기 2500rpm은 모터(19)의 특성에 따른 것으로, 모터(19)의 제원에 따라 그 값이 달라질 수 있다.
전동식 압축부(5)의 회전수가 상기 최대회전수에 도달하면, 제 S22단계에서 제어부(30)는 기계식 압축부(3)의 구동을 시작하기 전에 증발기(35) 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높은가를 검사한다. 즉, 온도감지센서(36)로부터 감지된 증발기(35) 온도가 상기 목표증발기 온도보다 낮은 경우, 제어부(30)는 상기 목표증발기 온도보다 높아질 때까지 전동식 압축부(11)의 구동을 중지하도록 모터(19)를 제어한다. 또한, 제어부(30)는 상기 증발기(35)의 구동을 중지하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이와 같은, 상기 목표증발기 온도와 증발기(35)의 감지된 온도의 비교과정 및 그 비교 결과에 따른 운전제어과정은 이후 정상운전시에도 지속적으로 수행된다.
증발기(35) 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높은 경우, 제 S24단계에서 제어부(30)는 엔진의 출력을 기계식 압축부(3)로 전달하도록 전자클러치(31)를 제어한다. 따라서, 제 S24단계에서는 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)가 함께 구동된다. 만약, 엔진(32)이 구동되지 않는 상태이면, 제어부(30)는 엔진(32)을 구동하여 기계식 압축부(3)를 구동시킨다. 그리고, 제어부(30)는 엔진(32)의 최대 출력이 필요한 운전상태, 예컨대 언덕이나 오르막길을 주행하는 경우, 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)를 모두 구동 중지시키도록 전자클러치(31)와 모터(19)를 제어할 수도 있다. 또한, 제어부(30)는 필요로 하는 압축기 구동강도에 따라 상기 기계식 압축부(3)의 구동을 중지하거나, 전동식 압축기(5)의 구동강도를 조절하도록 제어할 수도 있다. 상세하게 설명하면, 상기 하이브리드 자동차의 주행상태, 배터리(38)의 충/방전상태와 같은 요인에 의하여 공조과정을 수행하는 도중에, 두 압축부(3, 5)의 구동을 조절할 필요가 있는 경우(S26), 제어부(30)는 기계식 압축부(3)의 구동을 중지하도록 전자클러치(31)를 제어한다(S27). 이때, 제어부(30)는 필요에 따라 전동식 압축기(5)의 구동강도를 조절하도록 모터(19)의 회전수를 제어할 수도 있다. 이에 따라, 상기 제어부(30)는 정상운전을 수행하는 도중에는 선택적으로 상기 두 압축부(3, 5)의 구동강도를 조절하여 제어할 수 있다.
이어서, 하이브리드 자동차의 공조시스템구동을 중지하는 방법을 설명하면, 제 S28단계에서 제어부(30)는 에어컨 전체 오프(aircon-off) 명령이 입력되는가를 검사한다.
상기 에어컨 전체 오프 명령이 입력된 경우, 제 S30단계에서 제어부(30)는 먼저 기계식 압축부(3)의 구동을 중지하도록 전자클러치(31)를 제어한다. 이어서, 제 S32단계에서 제어부(30)는 전동식 압축부(5)의 구동을 중지하도록 모터(19)를 제어한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 냉매의 원활한 공급을 위하여 공조시스템 구동시에는 전동식 압축부(5)를 먼저 구동하여 예열운전을 수행하고, 공조시스템 종료시에는 전동식 압축부(5)를 나중에 정지시킨다.
이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 하이브리드 압축기의 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 압축기 제어시스템의 블록 구성도.
도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 압축기 제어시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》
1 : 압축기 3 : 기계식 압축부
5 : 전동식 압축부 7 : 고정스크롤부재
9, 21 : 구동축 11, 23 : 제 1 및 제 2가동스크롤
13, 25 : 제 1 및 제 2고정스크롤 15 : 흡입포트
17 : 연통로 19 : 모터
27, 27' : 제 1 및 제 2토출공 28 : 토출통로
29 : 토출포트 30 : 제어부
31 : 전자클러치 32 : 엔진
33 : 응축기 34 : 팽창변
35 : 증발기 36 :온도감지센서
37 : 차량 실내 38 : 배터리

Claims (3)

  1. 기계식 압축부(3)와 전동식 압축부(5)를 구비한 하이브리드 압축기의 제어방법에 있어서,
    상기 전동식 압축부(5)를 구동하여 예열운전을 수행하는 단계,
    상기 전동식 압축부(5)의 구동강도를 조절하여 정상운전을 수행하는 단계,
    증발기(35) 온도와 목표증발기 온도를 비교하여 상기 기계식 압축부(3)를 구동하는 단계, 그리고
    상기 전동식 및 기계식 압축부(5, 3)의 구동을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 압축기 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 정상운전 단계와 상기 전동식 및 기계식 압축부(5, 3)의 동시구동단계에서는,
    상기 증발기(35)의 온도를 감지하는 단계,
    상기 목표증발기 온도와 상기 감지된 증발기(35)의 온도를 비교하는 단계,
    상기 비교결과 상기 감지된 증발기(35) 온도가 상기 목표증발기 온도보다 낮으면 상기 전동식 압축부(5)의 구동을 중지하는 단계, 그리고
    상기 감지된 증발기(35) 온도가 상기 목표증발기 온도보다 높으면 상기 기계식 압축부(3)를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 압축기 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동종료단계는,
    상기 기계식 압축부(3)의 구동을 종료한 후 상기 전동식 압축부(5)의 구동을 종료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 압축기의 제어방법.
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