KR101293092B1

KR101293092B1 - 벨트식 트래버스 장치

Info

Publication number: KR101293092B1
Application number: KR1020100051689A
Authority: KR
Inventors: 마사카츠 하세가와; 시로 반도
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2010-06-01
Publication date: 2013-08-05
Also published as: KR20110010549A; CN101962135B; DE102010027700B4; CN101962135A; JP2011026059A; JP5297291B2; DE102010027700A1

Abstract

(과제) 로터-벨트간 결합 관계의 변화, 즉 벨트의 톱니 스킵을 정확하게 검출하는 기술을 제공한다.
(해결 수단) 벨트식 트래버스 장치(34)는 무단 벨트(42)에 부착되어 있는 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 검출 가능한 원점 센서(50)와, AC 서보 모터(44)의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더(49)와, 무단 벨트(42)의 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 원점 센서(50)가 검출했을 때 의 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정부(63)를 구비하고 있다.

Description

벨트식 트래버스 장치{BELT TYPE TRAVERSE APPARATUS}

본 발명은 벨트식 트래버스 장치에 관한 것이고, 상세하게는 벨트의 톱니 스킵(tooth skip)을 정확하게 검출하는 기술에 관한 것이다.

이러한 종류의 기술로서 특허문헌 1은 벨트식 트래버스 장치의 기술분야에 있어서, 사조를 트래버스하기 위한 트래버스 가이드가 정규 트래버스 범위로부터 일탈된 것을 검출하는 기술을 개시하고 있다. 이 문헌 1의 기술에서는 구체적으로는 트래버스 가이드의 통과를 검출 가능한 센서를 설치하고, 이 센서에 의해 검출된 트래버스 가이드의 통과 시간의 간격을 측정하며, 측정한 시간의 간격을 소정값과 비교함으로써 트래버스 가이드가 정규 트래버스 범위로부터 일탈된 것을 검출하도록 하고 있다. 그리고, 문헌 1은 트래버스 가이드가 정규 트래버스 범위로부터 일탈되는 것의 원인으로서 (a) 모터의 로터와 벨트 사이의 결합 관계의 변화(이하, 「로터-벨트간 결합 관계의 변화」 또는 단지 「벨트의 톱니 스킵」이라고도 칭함)와, (b) 모터의 로터와 스테이터 사이의 결합 관계의 변화(이하, 「로터-스테이터간 결합 관계의 변화」라고도 칭함)를 예시하고 있다. 필요한 경우에는 문헌 1의 단락번호 0004, 0005, 0010, 0011을 참조하면 된다.

일본 특허공개 2002-167125호 공보

그러나, 상기 로터-벨트간 결합 관계의 변화와 로터-스테이터간 결합 관계의 변화는 측정한 시간의 간격을 소정값과 비교한 시점에서 구별하여 검출하는 것은 매우 어렵다.

본 발명은 이러한 여러가지 점을 감안하여 이루어진 것이고, 그 주된 목적은 로터-벨트간 결합 관계의 변화, 즉 벨트의 톱니 스킵을 정확하게 검출하는 기술을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상과 같고, 이어서 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.

본 출원 발명의 관점에 의하면 이하와 같이 구성되는 벨트식 트래버스 장치가 제공된다. 즉, 벨트식 트래버스 장치는 사조를 안내 가능한 실 가이드가 부착된 벨트와, 로터와 스테이터를 갖는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 로터에 고정되고 상기 벨트가 감기는 구동 풀리를 구비하고, 상기 구동 모터에 의해 상기 구동 풀리를 정역회전시킴으로써 상기 벨트를 통해 상기 실 가이드를 소정의 궤도 상에서 왕복 주행시키는 것이다. 이 벨트식 트래버스 장치는 상기 벨트의 소정 개소가 소정 위치에 이른 것을 검출 가능한 센서와, 상기 구동 모터의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더와, 상기 벨트의 상기 소정 개소가 상기 소정 위치에 이른 것을 상기 센서가 검출했을 때의 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정 수단을 더 구비하고 있다. 이상의 구성에 의하면, 로터-스테이터간 결합 관계의 변화가 있어도 상기 각도 위치에 변화는 생기지 않지만, 로터-벨트간 결합 관계의 변화가 있으면 상기 각도 위치에 변화가 생긴다. 따라서, 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정 수단을 설치함으로써 로터-벨트간 결합 관계의 변화, 즉 벨트의 톱니 스킵을 정확하게 검출할 수 있게 된다.

도 1은 연신 가연기의 개략도이다.
도 2는 벨트식 트래버스 장치의 정면도이다.
도 3은 트래버스 제어부에 의한 제어 플로우이다.

이하, 일례로서 본 출원 발명에 의한 벨트식 트래버스 장치가 연신 가연기의 권취부에 적용되어 있는 실시 형태를 도 1~3에 기초하여 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 연신 가연(假撚) 가공기(100)는 사조(Y)를 공급하는 급사부(101)와, 사조(Y)에 연신 가연 가공 처리를 실시하는 가공 처리부(102)와, 가공 처리한 사조(Y)를 권취하여 패키지를 형성하는 권취부(103)로 구성되는 가공 처리 유닛(104)[추(錘)라고도 칭해짐]을 복수 구비하여 구성된다. 상기 가공 처리 유닛(104)은 도 1의 지면에 대하여 수직 방향으로 나란히 설치된다. 단, 급사부(101)와 권취부(103)는 공간 절약화의 요청으로부터 2~4추만큼 상하로 겹쳐져 배치되어 있다.

급사부(101)에는 급사 패키지(105)를 유지하는 페그(peg)(106)가 설치되고, 각 페그(106)는 공통의 크릴 스탠드(creel stand)(107)에 부착되어 있다.

가공 처리부(102)는 사조(Y)의 상류로부터 하류를 향해 순서대로 제 1 피드 롤러(108)와, 1차 히터(109)와, 냉각기(110)와, 가연 장치(111)와, 제 2 피드 롤러(112)와, 2차 히터(113)와, 제 3 피드 롤러(114)로 구성되어 있다. 제 1 피드 롤러(108)에 의한 사조 이송 속도는 제 2 피드 롤러(112)에 의한 사조 이송 속도보다 느리고, 제 2 피드 롤러(112)에 의한 사조 이송 속도는 제 3 피드 롤러(114)의 사조 이송 속도보다 빠르게 되도록 설정되며, 그로 인해 사조(Y)는 제 1 피드 롤러(108)와 제 2 피드 롤러(112) 사이에서는 연신되고, 제 2 피드 롤러(112)와 제 3 피드 롤러(114) 사이에서는 이완되도록 되어 있다.

또한, 가연 장치(111)에 의해 사조(Y)에 대하여 부여된 꼬임은 제 1 피드 롤러(108)에 이르기까지 소상(遡上)되므로 사조(Y)는 연신되어 가연된 상태에서 1차 히터(109)에 의해 가열되고, 냉각기(110)에 의해 열 세팅된다. 사조(Y)에 대하여 부여된 꼬임은 사조(Y)가 제 2 피드 롤러(112)를 통과할 때에 소실된다. 이렇게 연신 가연 가공된 사조(Y)는 이완된 상태에서 2차 히터(113)에 의해 적절한 열처리가 실시되고, 권취부(103)에 의해 보빈에 권취되며, 이윽고 패키지를 형성한다.

상세하게는, 상기 권취부(103)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 보빈(도시 생략)을 회전 가능하게 지지하는 크레이들(cradle)(115)과, 이 크레이들(115)에 지지된 보빈[내지 패키지(P)]을 회전시키기 위한 컨택트 롤러(116)와, 사조(Y)를 포착 가능한 실 가이드(33)를 갖고, 이 실 가이드(33)를 왕복 운동시킴으로써 보빈[또는 패키지(P)]에 대하여 사조(Y)를 트래버스하는 트래버스 장치(34)(벨트식 트래버스 장치)를 구비하고 있다. 이 구성에서, 주행하는 사조(Y)는 트래버스 장치(34)에서 예를 들면 1분간 700~800회 정도로 고속으로 왕복 주행하는 실 가이드(33)에 의해 트래버스되면서 보빈 상에 권취되고, 그로 인해 패키지가 생산되도록 되어 있다.

상기 트래버스 장치(34)는 본 실시 형태에 있어서 이른바 벨트식으로 구성된다. 즉, 벨트식 트래버스 장치(34)는 상기 실 가이드(33)가 부착된 무단 벨트(42)(벨트)와, 이 무단 벨트(42)의 일부가 컨택트 롤러(116)의 길이 방향에 대하여 평행해지도록 무단 벨트(42)를 지지하는 한쌍의 지지 유닛(43)과, 로터와 스테이터를 갖고 무단 벨트(42)를 구동시키는 AC 서보 모터(44)(구동 모터)를 구비한다.

AC 서보 모터(44)의 스테이터에는 다수의 코일이 설치되고, 이 코일에 전류를 흘림으로써 자기를 띤 로터와의 사이에서 자기적인 결합이 성립되며, 코일에 흘리는 전류를 적절히 제어함으로써 로터가 소망의 회전수로 소망의 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 그러나, 이 자기적인 결합의 결합력은 유한하고, 로터에 대한 부하의 여하에 따라서는 자기적인 결합이 일시적으로 흐트러질 경우가 있다. 이 스테이터와 로터 사이의 자기적인 결합의 흐트러짐을 본 출원 명세서에서는 상술한 바와 같이 「로터-스테이터간 결합 관계의 변화」라고도 칭한다. 이야기를 되돌리면, 상기 벨트식 트래버스 장치(34)는 AC 서보 모터(44)의 상기 로터에 설치된 구동 풀리(45)를 통해 무단 벨트(42)를 왕복 주행시킴으로써 실 가이드(33)가 컨택트 롤러(116)의 길이 방향에 대하여 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 무단 벨트(42)는 본 실시 형태에 있어서 타이밍 벨트로 되고, 상기 구동 풀리(45)의 둘레면에는 타이밍 벨트와 맞물릴 수 있도록 홈이 적절히 형성되어 있다. 이 구성에 의해, 상기 무단 벨트(42)와 구동 풀리(45) 사이에는 역학적인 결합이 성립하고 있다. 그러나, 이 역학적인 결합의 결합력은 유한하고, 벨트에 대한 부하의 여하에 따라서는 역학적인 결합이 일시적으로 흐트러져 이른바 톱니 스킵이 발생할 경우가 있다. 이 무단 벨트(42)와 구동 풀리(45) 사이의 역학적인 결합의 흐트러짐, 즉 톱니 스킵을 본 출원 명세서에서는 상술한 바와 같이 「로터-벨트간 결합 관계의 변화」라고도 칭한다. 또한, 상기 지지 유닛(43) 및 AC 서보 모터(44)는 판 형상의 베이스(46)에 부착되어 있다. 또한, 무단 벨트(42)를 왕복 주행시킬 때에 실 가이드(33)가 흔들리지 않도록 실 가이드(33)를 직선적으로 안내하는 레일(47)이 상기 한쌍의 지지 유닛(43) 사이에 설치된다. 또한, 무단 벨트(42)는 한쌍의 지지 유닛(43)의 풀리(48)와 AC 서보 모터(44)의 구동 풀리(45)에 감김으로써 이등변삼각형 형상의 궤도 상을 주행한다.

또한, AC 서보 모터(44)에는 AC 서보 모터(44)의 로터 각도 위치, 즉 구동 풀리(45)의 각도 위치를 검출하기 위한 인코더(49)가 설치되어 있다. 이 인코더(49)는 AC 서보 모터(44)의 로터 회전에 따른 펄스 신호를 송신 가능하게 구성되어 있다.

컨택트 롤러(116)는 트래버스 장치(34)와 크레이들(115)의 보빈 파지부(115a) 사이에 설치되고, 패키지(P)를 소망의 회전수로 회전시키는 것이다.

또한, 레일(47)의 근방에는 원점 센서(50)(센서)와 한쌍의 단점(端点) 센서(51)가 설치되어 있다.

원점 센서(50)는 무단 벨트(42)의 소정 개소가 소정 위치에 이른 것을 검출 가능한 센서이다. 즉, 원점 센서(50)는 소정 위치, 즉 실 가이드가 트래버스되는 트래버스 영역의 정확히 중간 위치에 설치되고, 이 소정 위치에 이른 실 가이드(33)를 검출 가능하게 구성되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서는 원점 센서(50)는 무단 벨트(42)의 소정 개소가 소정 위치에 이른 것을 검출하는 것을 무단 벨트(42)의 소정 개소에 부착된 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 검출함으로써 달성하고 있다. 이 원점 센서(50)는 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 검출하면 원점 도착 신호를 트래버스 제어부(80)에 송신한다.

마찬가지로, 각 단점 센서(51)는 실 가이드의 트래버스 영역의 양단부(반환점 위치)에 실 가이드(33)가 이른 것을 검출 가능한 센서이다. 각 단점 센서(51)는 실 가이드(33)가 단점 센서(51)의 정면에 이른 것을 검출하면 단점 도착 신호를 트래버스 제어부(80)에 송신한다.

또한, 연신 가연 가공기(100)의 오퍼레이터로부터 보기 쉬운 위치에 알람 램프(70)가 설치되어 있고, 알람 램프(70)의 점멸은 트래버스 제어부(80)에 의해 제어할 수 있도록 되어 있다.

이어서, 상기 트래버스 장치(34)의 트래버스 제어부(80)에 대해 설명한다. 트래버스 제어부(80)는 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, CPU가 실행하는 제어 프로그램 및 제어 프로그램에 사용되는 데이터가 기억되어 있는 ROM(Read Only Memory)과, 프로그램 실행시에 데이터를 일시 기억시키기 위한 RAM(81)(Random Access Memory)을 구비한다. 그리고, ROM에 기억된 상기 제어 프로그램이 CPU에 판독되어 CPU 상에서 실행됨으로써 제어 프로그램은 CPU 등의 하드웨어를 펄스 카운터(61), 초기 펄스값 기억부(62), 변화 판정부(63)(변경 판정 수단), 경고부(64)로서 기능시키도록 되어 있다.

펄스 카운터(61)는 AC 서보 모터(44)의 로터 각도 위치를 검출하기 위해 인코더(49)로부터의 펄스 신호의 펄스를 카운트하는 것이다. 이 펄스 카운터(61)에 의해 검출된 상기 각도 위치는 「현재 펄스값」으로서 상기 RAM(81)에 기억된다. 이 구성에서, AC 서보 모터(44)의 로터가 회전할 때마다 상기 RAM(81)에 기억되어 있는 「현재 펄스값」이 빈번히 갱신되도록 되어 있다.

초기 펄스값 기억부(62)는 상기 RAM(81)에 기억되어 있는 「현재 펄스값」을 「초기 펄스값」으로서 기억 가능한 것이다.

변화 판정부(63)는 트래버스 제어부(80)가 원점 센서(50)로부터 원점 도착 신호를 수신했을 때의 현재 펄스값에 변화가 있는지를 판정한다. 즉, 실 가이드(33)가 왕복 주행할 때마다 트래버스 제어부(80)는 원점 센서(50)로부터 원점 도착 신호를 수신하게 되지만, 로터-벨트간 결합 관계의 변화가 없으면 원점 도착 신호 수신시의 현재 펄스값은 항상 일정하게 될 것이다. 한편, 로터-벨트간 결합 관계의 변화가 있으면 원점 도착 신호 수신시의 현재 펄스값에는 변화가 나타나게 된다. 따라서, 변화 판정부(63)는 이 차이를 판정하는 기능을 발휘한다.

경고부(64)는 원점 도착 신호 수신시의 현재 펄스값에 변화가 있다고 변화 판정부(63)가 판정하면 상기 알람 램프(70)를 점멸시킨다.

이어서, 본 실시 형태의 작동을 설명한다.

연신 가연 가공기(100)의 전원이 투입되면(S300) 트래버스 제어부(80)는 원점 복귀 작동을 실행시킨다(S310~S350). 즉, 트래버스 제어부(80)는 실 가이드(33)를 어느 한 방향으로 저속으로 주행시키고(S310), 원점 도달 신호나 단점 도착 신호를 수신할 때까지 대기한다(S320:NO, S330:NO). 원점 도달 신호를 수신하면(S320:YES) 트래버스 제어부(80)는 실 가이드(33)의 주행을 즉시 정지시킨다(S350). 한편, 단점 도달 신호를 수신하면(S330:YES) 실 가이드(33)의 주행 방향을 반전시키고(S340), 계속해서 원점 도달 신호나 단점 도착 신호를 수신할 때까지 대기한다(S320:NO, S330:NO). 상기 원점 복귀 작동에 의해 만약 연신 가연 가공기(100)의 전원 투입 전에 실 가이드(33)나 무단 벨트(42)의 교환이 행해져 있었다고 해도 실 가이드(33)는 원점 센서(50)의 정면에서 정지한 상태가 된다(S350).

이 상태에서 트래버스 제어부(80)는 펄스 카운터(61)를 리셋함과 아울러 초기 펄스값을 설정한다(S360). 즉, 트래버스 제어부(80)는 상기 RAM(81)에 기억되어 있는 「현재 펄스값」을 예를 들면 100000이 되도록 강제적으로 고쳐씀으로써 펄스 카운터(61)를 리셋한다. 또한, 트래버스 제어부(80)는 고쳐쓴 후의 현재 펄스값을 초기 펄스값으로서 초기 펄스값 기억부(62)에 기억시킴으로써 초기 펄스값을 설정한다. 이로 인해, 연신 가연 가공기(100)의 운전 중에는 상기 RAM(81)에 기억되어 있는 현재 펄스값은 예를 들면 95750으로부터 104250 사이를 인크리먼트 또는 디크리먼트하도록 고속으로 갱신되고, 한편 초기 펄스값 기억부(62)에 기억되어 있는 초기 펄스값은 일절 갱신되는 일 없이 항상 동일값인 채이다.

이어서, 트래버스 제어부(80)는 벨트식 트래버스 장치(34)에 대해서는 운전의 준비가 된 것을 알리기 위한 운전 가능 기호를 연신 가연 가공기(100)의 도시 생략한 제어부에 송신하고, 연신 가연 가공기(100)의 운전이 개시된다(S370).

연신 가연 가공기(100)의 운전이 개시되면(S370) 트래버스 제어부(80)는 원점 센서(50)로부터의 원점 도달 신호의 수신 대기 상태가 된다(S380:NO). 그리고, 트래버스 제어부(80)가 원점 센서(50)로부터 원점 도달 신호를 수신하면(S380:YES) 변화 판정부(63)는 수신시의 현재 펄스값과 초기 펄스값을 비교한다(S390). 그리고, 수신시의 현재 펄스값과 초기 펄스값이 일치하고 있다고 판정한 경우에는 변화 판정부(63)는 처리를 S380으로 되돌린다(S390:YES). 한편, 수신시의 현재 펄스값과 초기 펄스값이 일치하지 않는다고 변화 판정부(63)가 판정한 경우에는 트래버스 제어부(80)는 벨트식 트래버스 장치(34)에 대해 운전에 지장이 생긴 것을 알리기 위한 운전 정지 신호를 연신 가연 가공기(100)의 제어부에 송신하고, 연신 가연 가공기(100)의 운전을 정지시킨다(S400). 그리고, 경고부(64)는 알람 램프(70)를 점멸시켜서(S410) 연신 가연 가공기(100)의 오퍼레이터에 로터-벨트간 결합 관계의 변화가 발생한 것을 통지한다.

(정리)

(청구항 1)

이상에서 설명한 바와 같이 상기 실시 형태에 있어서 벨트식 트래버스 장치(34)는 이하와 같이 구성되어 있다. 즉, 벨트식 트래버스 장치(34)는 무단 벨트(42)에 부착되어 있는 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 검출 가능한 원점 센서(50)와, AC 서보 모터(44)의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더(49)와, 무단 벨트(42)의 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 원점 센서(50)가 검출했을 때의 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정부(63)를 구비하고 있다. 이상의 구성에 의하면, 로터-스테이터간 결합 관계의 변화가 있어도 상기 각도 위치에 변화는 생기지 않지만, 로터-벨트간 결합 관계의 변화가 있으면 상기 각도 위치에 변화가 생긴다. 따라서, 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정부(63)를 설치함으로써 로터-벨트간 결합 관계의 변화, 즉 무단 벨트(42)의 톱니 스킵을 정확하게 검출할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명했지만, 상기 실시 형태는 이하와 같이 변경해서 실시할 수 있다.

(1) 상기 실시 형태에서는 무단 벨트(42)로서 타이밍 벨트를 채용하는 것으로 했지만, 본 출원 발명이 주목하고 있는 이른바 톱니 스킵이라는 개념이 존재하기만 하면 무단 벨트(42)가 타이밍 벨트 이외의 벨트를 채용한 경우여도 본 출원 발명의 유용성은 유지된다.

(2) 상기 실시 형태에서는 원점 센서(50)는 무단 벨트(42)의 소정 개소가 소정 위치에 이른 것을 검출하는 것을 무단 벨트(42)의 소정 개소에 부착된 실 가이드(33)가 원점 센서(50)의 정면에 이른 것을 검출함으로써 달성하고 있다. 그러나, 이 대신 무단 벨트(42)의 소정 개소를 실 가이드(33)의 부착 위치와는 다른 개소에 설정해도 된다. 이 경우에는 예를 들면 이하의 구성이 생각된다. 즉, 무단 벨트(42)의 소정 개소인 임의의 개소에 마그넷을 매설하고, 이 마그넷의 접근을 검지 가능한 홀 IC를 무단 벨트(42)의 주행 궤도 상의 임의의 위치에 설치하는 구성이다.

(3) 상기 실시 형태에서는 AC 서보 모터(44)의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더로서 이른바 인크리멘탈 인코더를 채용하는 것으로 했지만, 이 대신 앱솔루트 인코더를 채용해도 지장이 없다.

(4) 상기 실시 형태에서는 트래버스 제어부(80)가 원점 센서(50)로부터 원점 도달 신호를 수신했을 때의 현재 펄스값과 초기 펄스값이 완전히 일치할 경우를 제외한 어떠한 경우에도 「톱니 스킵」으로서 처리하도록 되어 있지만, 인코더(49)의 분해능의 여하에 따라서는 「톱니 스킵」이 발생하지 않아도 상기 현재 펄스값과 초기 펄스값이 완전하게는 일치하지 않는 것도 충분히 생각된다. 이러한 의미에서, 현재 펄스값과 초기 펄스값의 일치를 판정할 때에는 약간의 폭, 여유, 내지는 허용 공차 등의 것을 고려하는 것이 실제 상 바람직하다.

(5) 상기 실시 형태에서는 본 출원 발명이 연신 가연 가공기(100)의 권취부(103)에 적용되고 있는 예를 설명했지만, 이 대신 예를 들면 방사된 다수의 사조를 동시에 권취하여 다수의 패키지를 높은 생산성으로 형성하는 방사 권취기의 사조 권취 장치에 탑재되는 트래버스 장치에 대해서도 적용시킬 수 있다.

Claims

사조를 안내 가능한 실 가이드가 부착된 벨트,
로터와 스테이터를 갖는 구동 모터, 및
상기 구동 모터의 로터에 고정되고, 상기 벨트가 감기는 구동 풀리를 구비하고;
상기 구동 모터에 의해 상기 구동 풀리를 정역회전시킴으로써 상기 벨트를 통해 상기 실 가이드를 소정 궤도 상에서 왕복 주행시키는 벨트식 트래버스 장치로서:
상기 벨트의 소정 개소가 소정 위치에 이른 것을 검출 가능한 센서;
상기 구동 모터의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더; 및
상기 벨트의 상기 소정 개소가 상기 소정 위치에 이른 것을 상기 센서가 검출했을 때의 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 벨트식 트래버스 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 벨트는 타이밍 벨트이고, 상기 구동 풀리의 둘레면에는 상기 타이밍 벨트와 맞물릴 수 있도록 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 벨트식 트래버스 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 실 가이드가 트래버스되는 트래버스 양역의 양단부에는 실 가이드의 도착을 검출하는 단점 센서를 설치하고, 상기 실 가이드가 트래버스되는 상기 트래버스 영역의 중간 위치에 실 가이드의 도착을 검출하는 원점 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 벨트식 트래버스 장치.
제 3 항에 있어서,
사조를 안내 가능한 실 가이드가 부착된 벨트,
로터와 스테이터를 갖는 구동 모터, 및
상기 구동 모터의 로터에 고정되고, 상기 벨트가 감기는 구동 풀리를 구비하고;
상기 구동 모터에 의해 상기 구동 풀리를 정역회전시킴으로써 상기 벨트를 통해 상기 실 가이드를 소정 궤도 상에서 왕복 주행시키는 벨트식 트래버스 장치로서:
상기 벨트의 실 가이드가 원점 위치에 이른 것을 검출 가능한 센서,
상기 구동 모터의 로터 각도 위치를 검출하기 위한 인코더, 및
상기 벨트의 상기 실 가이드가 상기 원점 위치에 이른 것을 상기 원점 센서가 검출했을 때의 상기 각도 위치에 변화가 있는지를 판정하는 변화 판정 수단을 구비하고; 원점 도착 신호 수신시의 현재 펄스값에 변화가 있다고 상기 변화 판정부가 판단했을 때에는 벨트의 톱니 스킵이 있다고 판단하여 경고 신호를 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 벨트식 트래버스 장치.