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KR101287537B1 - Washing machine and method to control spin-drying thereof - Google Patents

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KR101287537B1
KR101287537B1 KR1020070096023A KR20070096023A KR101287537B1 KR 101287537 B1 KR101287537 B1 KR 101287537B1 KR 1020070096023 A KR1020070096023 A KR 1020070096023A KR 20070096023 A KR20070096023 A KR 20070096023A KR 101287537 B1 KR101287537 B1 KR 101287537B1
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KR
South Korea
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speed
dehydration
motor
drum
hot air
Prior art date
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KR1020070096023A
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김도원
김화식
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 탈수시간을 최소화하면서 탈수성능을 향상하기 위한 세탁기 및 그 탈수제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a dehydration control method for improving dehydration performance while minimizing dehydration time.

이를 위해 본 발명은 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치; 상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함한다.To this end, the present invention is a drum for receiving a cloth; A motor for rotating the drum; A hot air supply device for supplying hot air into the drum; After the primary dehydration at the set rotational speed by controlling the motor, the secondary air dehydration is performed to lower the motor rotational speed and then rise again to the set rotational speed, wherein the hot air supply device is connected between the primary dehydration and the secondary dehydration section. And a control unit for controlling and supplying hot air into the drum.

Description

세탁기 및 그 탈수제어방법{Washing machine and method to control spin-drying thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수시간을 최소화하면서 탈수성능을 향상하기 위한 세탁기 및 그 탈수제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine and a dehydration control method for improving the dehydration performance while minimizing the dehydration time.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a washing machine (usually a drum washing machine) includes a water tank for desalination of water (washing water or rinsing water), a drum rotatably installed inside the water tank to accommodate a laundry cloth (hereinafter, referred to as pores), Including a motor for generating a driving force for rotating the drum is a device for washing is carried out by the operation of the inside of the drum to rise and fall along the drum inner wall when the cylindrical drum rotates.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 유럽에서 판매되는 세탁기의 경우 라벨에 에너지/세탁성능/탈수성능(예를 들어, 'AAB')을 표기하도록 하고 있으며 그 성능이 우수할수록 높은 소매가격(retail price)을 받을 수 있기 때문에 해당 업체는 'AAA' 를 받고자 한다. 이중 탈수성능은 회전수와 비례하는 성능을 보이기 때문에 최고 회전수가 1400rpm 모델의 경우 'B'등급이 일반적이다.These washing machines have a washing stroke that separates the contamination of the fabrics with detergent-dissolved water (specifically, wash water) and a rinse that rinses the foam or residual detergent with water without detergent (specifically, rinsing water). Washing is performed by a series of operations, such as a stroke and a dewatering stroke for dewatering the fabric at high speed. Washing machines sold in Europe require energy / laundry / dewatering performance (eg 'AAB') on the label, and the higher the performance, the higher the retail price. I want to get 'AAA'. Since the dehydration performance is proportional to the rotational speed, the 'B' grade is common for the 1400rpm model.

최근 들어, 몇몇 업체에서 1400rpm 모델의 탈수성능을 향상하기 위하여 최고 회전수에서의 탈수시간을 늘려서 대응하고 있다.Recently, some companies have responded by increasing the dehydration time at the highest rotation speed in order to improve the dewatering performance of the 1400rpm model.

도 1은 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘리는 탈수시간의 변화를 나타낸 그래프로서, 탈수 행정에 진입하여 최고 회전수(1400rpm)에 도달하면 최고 회전수에서의 시간(1400rpm 유지시간)을 +1분, +2분, +3분... 등으로 늘리는 탈수시간의 변화를 표시한다.1 is a graph showing a change in dehydration time to increase the maximum rotational time by the conventional dehydration method, +1 time at the highest rotational speed (1400rpm holding time) when entering the dehydration stroke and reaches the highest rotational speed (1400rpm) Changes in dehydration time are increased to minutes, +2 minutes, +3 minutes ... etc.

도 2는 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘린 경우 탈수성능의 변화를 나타낸 표로서, 최고 회전수에서의 시간(1400rpm 유지시간)을 +1분, +2분, +3분... 등으로 늘리더라도 탈수성능(RMC:포에 남아있는 물의 양)은 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있다.Figure 2 is a table showing the change in dehydration performance when the maximum rotational speed is increased by the conventional dehydration method, the time (1400rpm holding time) at the maximum rotational speed +1 minute, +2 minutes, +3 minutes ... etc. It can be seen that even with increasing the dehydration performance (RMC: the amount of water remaining in the sachet) does not show a big difference.

이와 같이, 최고 회전수에서의 탈수시간을 늘리는 종래 탈수방식은 탈수시간이 늘어나는 데에 따라 탈수성능의 향상은 크지 않은 반면 오히려 탈수시간의 증가로 에너지 소비를 동반하는 문제가 있고, 또한 세탁모터로 유니버셜 모터를 사용하는 세탁기의 경우 탈수시간의 증가로 브러시의 수명이 단축되는 문제점이 있다.As described above, the conventional dehydration method of increasing the dehydration time at the maximum rotational speed is not much improvement of the dehydration performance as the dehydration time is increased, but rather, there is a problem that the energy consumption is accompanied by the increase of the dehydration time, and also as the washing motor. In the case of a washing machine using a universal motor, there is a problem in that the life of the brush is shortened by increasing the dehydration time.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 최고 회전수에서의 1차 탈수 후 회전수를 낮추어 탈수된 물을 배수한 후 다시 회전수를 상승시키는 2차 탈수로 탈수성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 탈수제어방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to reduce the rotational speed after the first dehydration at the highest rotational speed of the secondary dehydration to increase the rotational speed again after draining the dehydrated water It is to provide a washing machine and a dehydration control method for improving the dehydration performance.

본 발명의 다른 목적은, 1차 탈수 후 회전수를 낮추었다가 다시 상승시키는 구간에서 열풍을 공급하여 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 탈수제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a washing machine and a dehydration control method capable of further improving dewatering performance by supplying hot air in a section in which the rotational speed is lowered and then raised again after the first dehydration.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세탁기는 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치; 상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함한다.Washing machine of the present invention to achieve the above object is a drum for receiving a cloth; A motor for rotating the drum; A hot air supply device for supplying hot air into the drum; After the primary dehydration at the set rotational speed by controlling the motor, the secondary air dehydration is performed to lower the motor rotational speed and then rise again to the set rotational speed, wherein the hot air supply device is connected between the primary dehydration and the secondary dehydration section. And a control unit for controlling and supplying hot air into the drum.

또한, 상기 제어부는 상기 모터를 상기 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수 후 탈수된 물이 원활히 배수될 수 있는 저속 회전수까지 상기 모터 회전수를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit to increase the motor to the set rotation speed to control the lowering the motor rotation speed to a low speed rotation speed that can be smoothly drained after the first dehydration to rotate the drum at high speed do.

또한, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 저속 회전수에 도달하면 상기 설정 회전수까지 상기 모터 회전수를 재상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control to increase the motor speed again until the set speed when the motor speed is lowered to reach the low speed.

또한, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시킨 후 상기 설정 회전수에서 일정시간을 유지하여 2차 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.The controller may increase the motor speed to the predetermined speed and then perform secondary dehydration by maintaining a predetermined time at the set speed.

그리고, 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 모터를 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수를 진행하는 단계; 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 고속 회전보다 저속으로 상기 드럼을 회전시키는 단계; 저속 회전하는 상기 모터 회전수를 감지하여 저속 회전수에 도달하면 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 2차 탈수를 진행하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention provides a control method of a washing machine including a drum accommodating a cloth and a motor for rotating the drum, wherein the motor is driven to a predetermined rotational speed to perform primary dehydration for rotating the drum at high speed. ; Lowering the motor speed after the first dehydration to rotate the drum at a lower speed than the high speed rotation; Sensing the motor rotational speed at low speed to increase the motor rotational speed to the set rotational speed when the low speed rotational speed is reached, and performing secondary dehydration for rotating the drum at high speed.

또한, 본 발명은 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 상기 저속 회전수까지 낮추었다가 상기 설정 회전수까지 재상승시키는 구간에서 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계를 더 포함한다.The present invention may further include supplying hot air into the drum in a section in which the motor speed is lowered to the low speed after the first dehydration and then increased again to the set speed.

또한, 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계는, 상기 드럼의 저속 회전 중 에 열풍공급장치를 동작시켜 저속 회전 중인 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of supplying hot air into the drum, characterized in that for supplying the hot air into the drum in the low speed rotation by operating the hot air supply device during the low speed rotation of the drum.

이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 탈수제어방법은 최고 회전수에서의 1차 탈수 후 회전수를 낮추어 탈수된 물을 배수한 후 다시 회전수를 상승시키는 2차 탈수로 기본적인 탈수성능을 향상시키고, 회전수를 낮추었다가 다시 상승시키는 구간에서 열풍을 함께 공급하여 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있다.The washing machine and the dehydration control method according to the present invention improves the basic dewatering performance by the second dehydration to increase the rotational speed after the first dehydration at the highest rotational speed to lower the rotational speed to drain the dehydrated water, the rotation Dehydration performance can be further improved by supplying hot air together in the section where the number is lowered and then raised again.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 일반적인 세탁기에 세탁 전용 에어 워시(Air Wash) 또는 건조 기능을 탑재한 어떠한 모델에도 적용 가능하다. 이는 본 발명의 세탁기가 탈수성능의 향상을 위해 탈수를 진행하면서 동시에 열풍을 공급하는 구조를 가져야 하기 때문이다. 본 발명의 실시를 위해 열풍 공급이 가능한 건조장치를 갖춘 세탁기의 일례를 도 3에 도시하였다.The present invention can be applied to any model equipped with a general washing machine (Air Wash) or a drying function. This is because the washing machine of the present invention should have a structure for supplying hot air while proceeding with dehydration in order to improve dehydration performance. 3 illustrates an example of a washing machine having a drying apparatus capable of supplying hot air for carrying out the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine with a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에서, 본 발명의 건조장치를 갖춘 세탁기는 물(세탁수 및 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.In FIG. 3, a washing machine equipped with a drying apparatus of the present invention includes a drum-shaped water tank 11 installed inside the main body 10 for fresh water of washing water (washing water and rinsing water), and the inside of the water tank 11. It is rotatably installed on and includes a rotating drum 12 formed with a plurality of dehydration holes.

수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택시 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로, 세탁수)를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.The lower part of the water tank 11 is provided with a motor 13 for rotating the rotating drum 12 in the forward or reverse direction to perform the washing, rinsing, and dehydration operations, and in the lower side of the water tank 11 when the user selects the water temperature (11) A washing heater 16 for heating the water supplied to the inside (specifically, washing water) is provided.

또한, 수조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 포를 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.In addition, an opening 14 is formed at the front of the water tank 11 and the rotating drum 12 so that the user can pull out the cloth from the front of the main body 10, and to open and close the opening 14 at the front of the main body 10. The door 15 is installed.

수조(11)의 상부에는 세제 및 헹굼제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 물(세탁수 및 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.The upper part of the water tank 11 is provided with a detergent supply device 18 for supplying detergent and rinsing agent, and a water supply device 20 for supplying water (washing water and rinsing water).

세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.Detergent supply device 18 is divided into a plurality of spaces inside, it is installed on the front side of the main body 10 to facilitate the user to put detergent and rinsing agent in each space.

또한, 급수장치(20)는 물을 공급하는 급수관(22) 및 이 급수관(22)의 급수를 제어하도록 급수관(22)에 설치되는 급수밸브(24)를 구비하며, 급수관(22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11) 사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 세제와 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(26)이 설치되고, 연결관(26)의 출구에는 급수노즐(28)이 설치된다. 이는 세제공급장치(18) 내의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.In addition, the water supply device 20 includes a water supply pipe 22 for supplying water and a water supply valve 24 installed in the water supply pipe 22 so as to control the water supply of the water supply pipe 22, and the water supply pipe 22 is provided from the outside. It is connected with the detergent supply device 18 so that the water supplied can be supplied toward the detergent supply device 18. And a separate connection pipe 26 is installed between the detergent supply device 18 and the water tank 11 so that the water passed through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11 together with the detergent. At the outlet of 26, a water supply nozzle 28 is provided. This allows the detergent in the detergent supply device 18 to be supplied to the water tub 11 in a state in which the detergent is dissolved in the water.

그리고, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)를 구비한다. 이 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11)의 하부에 연결되는 배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32)를 포함한다.The present invention also includes a drainage device (30) for draining water inside the water tub (11). The drainage device 30 includes a drainage pipe 31 connected to a lower portion of the water tub 11 so as to guide the water in the water storage tank 11 to the outside and a drainage pump 32 installed in the drainage pipe 31.

또한, 본 발명은 의류(세탁물)를 건조시키기 위한 건조장치(40;열풍공급장치)를 구비한다. 이 건조장치(40)는 수조(11)의 상부에 설치되는 팬(41), 팬(41)의 토출구(41b)와 수조(11)의 개구(14) 상측에 형성된 공기유입구(45) 사이를 연결하는 건조덕트(42), 수조(11)의 후방 하부에 형성되는 공기배출구(46)와 팬(41)의 흡입구(41a) 사이를 연결하도록 수조(11)의 후방에 장착되는 응축덕트(43)와, 회전드럼(12) 내부로 공급되는 고온의 공기를 생성하도록 건조덕트(42) 내부에 설치되는 건조히터(44)를 포함한다.In addition, the present invention includes a drying device 40 (hot air supply device) for drying clothes (laundry). The drying device 40 is provided between the discharge port 41b of the fan 41 and the air inlet 45 formed on the upper side of the opening 14 of the water tank 11, A condensing duct 43 mounted at the rear of the water tub 11 to connect the air duct 46 formed at the rear lower portion of the water tub 11 and the suction port 41a of the fan 41, And a drying heater 44 installed inside the drying duct 42 to generate high temperature air supplied into the rotary drum 12. [

또한, 상기 응축덕트(43)의 내측 상부에는 포(세탁물)의 건조를 통해 생기는 고온 다습한 공기가 응축덕트(43)를 통과하는 과정에서 수분이 응축되어 제거될 수 있도록 응축덕트(43) 내부로 응축수(냉수)를 분사하는 분사노즐(47)이 마련된다. 이 분사노즐(47)은 응축수를 공급하도록 응축수 공급관(48) 및 응축수 밸브(49)를 통해 상기 급수장치(20)와 연결된다.In addition, the inside upper portion of the condensation duct 43 inside the condensation duct 43 so that hot and humid air generated through drying of the cloth (laundry) can be condensed and removed during the passage of the condensation duct 43. A spray nozzle 47 for spraying condensate (cold water) is provided. The spray nozzle 47 is connected to the water supply device 20 through a condensate supply line 48 and a condensate valve 49 to supply condensate.

따라서, 상부의 분사노즐(47)로부터 분사된 응축수가 응축덕트(43)의 내면을 따라 하부까지 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 고온 다습한 공기와 응축수의 접촉이 커지도록 함으로써 응축효과가 향상될 수 있도록 한다.Therefore, the condensed water sprayed from the upper spray nozzle 47 flows down to the lower side along the inner surface of the condensed duct 43, so that the contact between the hot and humid air rising from the lower part and the condensed water is increased, .

또한, 상기 응축덕트(43)의 하측에는 응축된 물을 배출하기 위한 배출구(43a)가 형성되어 배출구(43a)를 통해 배출된 응축수가 상기 배수장치(30)의 배수호스(31)로 유입되도록 한다.In addition, a discharge port 43a for discharging the condensed water is formed at the lower side of the condensation duct 43 so that the condensed water discharged through the discharge port 43a flows into the drain hose 31 of the drainage device 30. do.

상기와 같은 건조장치를 갖춘 세탁기의 동작은 다음과 같다.The operation of the washing machine equipped with the drying device is as follows.

회전드럼(12)에 포를 넣고 세탁기를 동작시키면, 급수장치(20)의 급수밸 브(24)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(22)을 거쳐 세제공급장치(18)를 거친 후 수조(11)로 공급된다.When the washing machine is operated by putting the cloth in the rotary drum 12, the water supply valve 24 of the water supply device 20 opens and water (washing water) passes through the water supply pipe 22 and the detergent supply device 18. Supplied to (11).

급수동작이 완료되면, 세탁히터(16)가 작동되어 수조(11)에 채워진 세탁수가 세탁에 필요한 온도로 가열된 후 모터(13)의 구동에 의해 회전드럼(12)이 정방향 또는 역방향으로 회전하여 회전드럼(12)과의 마찰력과 세제의 분해력 등에 의해서 세탁이 이루어진다.When the water supply operation is completed, the washing heater 16 is operated and the washing water filled in the water tub 11 is heated to a necessary temperature for washing, and then the rotary drum 12 is rotated in the forward or reverse direction by the driving of the motor 13 Washing is performed by the frictional force with the rotary drum 12 and the decomposition force of the detergent.

세탁이 완료된 후에는 급수와 배수를 반복하는 약 1~5회의 헹굼과 회전드럼(12)의 고속 회전으로 탈수를 진행한다.After washing is completed, dehydration is performed by high-speed rotation of the rinsing and rotating drum 12 about 1 to 5 times of repeating water supply and drainage.

이후, 포의 건조를 위해 모터(13)의 동작에 의해 회전드럼(12)이 서서히 회전하는 상태에서 건조히터(44)와 팬(41)을 동작하면, 회전드럼(12) 내부의 공기는 응축덕트(43)를 통해 팬(41) 쪽으로 흡입된 후, 건조덕트(42)를 통해 다시 회전드럼(12)의 내부로 토출되는 순환을 반복한다.Subsequently, when the drying heater 44 and the fan 41 are operated in a state in which the rotating drum 12 rotates slowly by the operation of the motor 13 to dry the cloth, the air inside the rotating drum 12 condenses. After being sucked toward the fan 41 through the duct 43, the circulation discharged into the rotating drum 12 through the drying duct 42 is repeated.

이때, 건조덕트(42)의 공기는 건조히터(44)에 의해 가열되어 고온 건조한 상태로 회전드럼(12) 내부로 유입되고, 회전드럼(12) 내부의 포는 고온 건조한 공기(열풍)에 의해 가열되면서 포에 함유된 수분이 증발하여 건조된다.At this time, the air of the drying duct 42 is heated by the drying heater 44 and introduced into the rotary drum 12 in a state of high temperature drying, and the fabric inside the rotary drum 12 is heated by high temperature dry air (hot air). As it heats up, the moisture contained in the fabric evaporates to dryness.

이러한 건조행정 시 고온 건조한 공기는 젖은 포로부터 수분을 흡수하여 고온 다습한 공기로 변하여 응축덕트(43)로 이송되고, 응축덕트(43)로 이송된 고온 다습한 공기는 분사노즐(47)을 통해 분사되는 응축수(냉수)에 접촉되어 응축이 되면서 건조한 공기로 바뀌게 되고, 이 건조한 공기를 다시 건조히터(44)에서 가열하여 회전드럼(12) 내로 유입시키는 과정을 반복하여 포를 건조시키게 된다.In this drying process, the hot dry air absorbs moisture from the wet cloth and is converted into hot and humid air and is transferred to the condensation duct 43, and the hot and humid air transferred to the condensation duct 43 is injected through the injection nozzle 47. The condensed water (cold water) is injected into the condensation is changed to dry air, and the dry air is heated again in the drying heater 44 to repeat the process of flowing into the rotating drum 12 to dry the cloth.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(100), 수위감지부(110), 온도감지부(120), 건조감지부(130), 제어부(140), 구동부(150) 및 회전수감지부(160)를 포함하여 구성된다.4 is a control configuration diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, the input unit 100, the water level detecting unit 110, the temperature detecting unit 120, the dry detecting unit 130, the control unit 140, the driving unit ( 150) and the rotation speed sensing unit 160 is configured.

입력부(100)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(140)에 입력하고, 수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하고, 온도감지부(120)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지하며, 건조감지부(130)는 포의 온도 및 습도를 검출하여 포의 건조상태를 감지한다.The input unit 100 inputs driving information such as a washing course selected by the user, washing temperature, dehydration rpm, and rinsing addition to the controller 140, and the water level detecting unit 110 measures the level of water supplied to the water tank 11. The temperature sensing unit 120 detects the temperature of the water supplied to the water tank 11, and the dryness sensing unit 130 detects the temperature and humidity of the cloth to detect the dry state of the cloth.

제어부(140)는 입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로써, 탈수 행정을 모터(13) 회전수가 설정 회전수(본 발명 세탁기의 경우 최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하기까지 포를 고속 탈수시키는 1차 탈수구간과, 1차 탈수 후 모터(13)에 브레이크를 걸어 저속 회전수(98rpm)까지 낮추었다가 설정 회전수(약 1400rpm)까지 재상승시키는 구간에서 열풍을 함께 공급하는 열풍공급구간과, 모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달한 후 설정 회전수에서 일정시간(본 발명 세탁기의 경우 최고 회전수 유지시간, 약 5분)을 유지하는 2차 탈수구간으로 구분하여 제어한다.The control unit 140 is a microcomputer that controls the washing machine according to the driving information input from the input unit 100, and the rotation speed of the motor 13 reaches the set rotation speed (the maximum rotation speed in the washing machine of the present invention, about 1400 rpm). The hot water is supplied together in the primary dewatering section for dewatering the gun at high speed and in the section where the brake is applied to the motor 13 after the first dehydration to lower the low speed (98 rpm) and then rises again to the set speed (about 1400 rpm). It is divided into a hot air supply section, and a secondary dehydration section that maintains a predetermined time (maximum rotation time holding time, about 5 minutes in the case of the washing machine of the present invention) after the rotation speed of the motor 13 reaches the set rotation speed. To control.

상기 열풍공급구간은 1차 탈수 후 모터(13) 회전수를 저속 회전수(약 98rpm)까지 낮추어 수조(11)로 탈수된 물이 수조(11) 내벽면을 따라 돌지 않고 원활하게 배수되도록 한 후 다시 모터(13) 회전수를 설정 회전수(약 1400rpm)까지 재상승시키는 구간에서 팬(41)과 건조히터(44)를 동작시켜 건조덕트(42)를 통해 회전드럼(12) 내부로 열풍이 공급되도록 한다.The hot air supply section lowers the rotation speed of the motor 13 to the low speed rotation speed (about 98 rpm) after the first dehydration so that the water dewatered by the water tank 11 is smoothly drained without turning along the inner wall surface of the water tank 11. The hot air is supplied to the inside of the rotating drum 12 through the drying duct 42 by operating the fan 41 and the drying heater 44 in a section where the motor 13 rotates again to a set rotation speed (about 1400 rpm). Be sure to

구동부(150)는 제어부(140)의 구동제어신호에 따라 모터(13), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 팬(41), 건조히터(44), 응축수 밸브(49) 등을 구동시키고, 회전수감지부(160)는 모터(13) 브레이크로 회전수가 낮아졌는지를 검출하기 위해 모터(13)의 회전수를 감지하여 제어부(140)에 입력한다.The driving unit 150 includes the motor 13, the washing heater 16, the water supply valve 24, the drainage pump 32, the fan 41, the drying heater 44, and the condensed water according to the driving control signal of the controller 140. In order to drive the valve 49 and the like, the rotation speed detection unit 160 detects the rotation speed of the motor 13 and detects the rotation speed of the motor 13 and inputs it to the controller 140.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 탈수제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the washing machine and its dewatering control method constructed as described above will be described.

도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작순서를 나타낸 흐름도로서, 본 발명의 탈수제어방법은 건조장치를 갖춘 세탁기에서 탈수성능을 향상시키기 위한 탈수동작에 관한 것이다.5A and 5B are flowcharts illustrating a dehydration control operation procedure of a washing machine according to an embodiment of the present invention. The dehydration control method of the present invention relates to a dehydration operation for improving dewatering performance in a washing machine having a drying apparatus.

먼저, 세탁기의 동작이 탈수동작인가를 판단하여(200) 탈수동작인 경우 제어부(140)는 구동부(150)를 통해 모터(13)를 구동하고, 모터(13)의 구동에 따라 회전드럼(12)이 탈수 회전을 시작한다(202).First, if it is determined that the operation of the washing machine is a dehydration operation (200), and in the case of the dehydration operation, the control unit 140 drives the motor 13 through the driving unit 150, and the rotating drum 12 according to the driving of the motor 13. ) Starts the dewatering rotation (202).

모터(13)의 구동에 따라 회전드럼(12)의 탈수 회전이 시작되면, 모터(13)의 회전속도가 상승하기 시작하는데 이때의 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)에서 감지하여 제어부(140)에 입력한다.When the dehydration rotation of the rotating drum 12 starts as the motor 13 is driven, the rotation speed of the motor 13 starts to increase, and the rotation speed sensing unit 160 detects the rotation speed of the motor 13 at this time. Input to the controller 140.

따라서, 제어부(140)는 회전수감지부(160)를 통해 감지된 모터(13) 회전수가 미리 정해진 설정 회전수(최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하였는가를 판단하여(204) 모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달한 경우 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(13) 회전수를 유지시켜 포를 고속 탈수시키는 1차 탈수를 진행한다(206).Accordingly, the controller 140 determines whether the rotation speed of the motor 13 detected through the rotation speed detection unit 160 reaches a predetermined set rotation speed (maximum rotation speed, about 1400 rpm) (204) and rotates the motor 13. When the number reaches the set rotation speed, as shown in FIG. 6, the primary dewatering is performed to maintain the rotation speed of the motor 13 to dewater the fabric at high speed (206).

이후, 제어부(140)는 1차 탈수구간이 경과하면(208) 모터(13)에 브레이크를 걸어 rpm을 떨어뜨려 모터(13) 회전수를 낮춘다(210). 모터(13) 회전수를 낮추면 회전드럼(12)이 저속으로 회전하여 1차 탈수구간에서 고속 탈수에 의해 수조(11)로 탈수된 물이 수조(11) 내벽면을 따라 돌지 않고 원활하게 배수되어 탈수율이 높아진다.After that, when the primary dehydration section passes (208), the controller 140 brakes the motor 13 to drop the rpm to lower the rotation speed of the motor 13 (210). When the rotation speed of the motor 13 is lowered, the rotating drum 12 rotates at a low speed so that water dewatered into the water tank 11 by high speed dewatering in the primary dewatering section is smoothly drained without turning along the inner wall surface of the water tank 11. Dehydration rate is high.

이와 동시에, 제어부(140)는 건조장치(40)의 팬(41)과 건조히터(44)를 동작시켜 건조덕트(42)로부터 회전드럼(12) 내부로 열풍을 공급하는 열풍 공급을 개시한다(212).At the same time, the control unit 140 operates the fan 41 and the drying heater 44 of the drying apparatus 40 to start the hot air supply for supplying hot air from the drying duct 42 into the rotating drum 12 ( 212).

이와 같이, 모터(13) 회전수를 낮추어 탈수된 물이 원활하게 배수되도록 하면서 열풍을 회전드럼(12) 내부로 공급해 줌에 따라 포의 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있다.In this way, the dehydration performance of the fabric can be further improved by supplying hot air into the rotating drum 12 while lowering the rotation speed of the motor 13 so that the dehydrated water can be smoothly drained.

이때, 제어부(140)는 모터(13)에 브레이크를 걸어 낮아지는 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)를 통해 감지하여 모터(13) 회전수가 미리 정해진 저속 회전수(약 98rpm)에 도달하였는가를 판단한다(214).At this time, the control unit 140 detects the rotation speed of the motor 13 lowered by applying the brake to the motor 13 through the rotation speed detection unit 160 to rotate the motor 13 at a predetermined low speed rotation speed (about 98 rpm). It is determined whether it has reached 214.

단계 214의 판단 결과, 모터(13) 회전수가 저속 회전수에 도달한 경우 제어부(140)는 모터(13) 회전수를 도 6에 도시한 바와 같이, 재상승시키고(216), 모터(13) 회전수를 재상승시킴에 따라 높아지는 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)를 통해 감지하여 설정 회전수(최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하였는가를 판단한다(218).As a result of the determination in step 214, when the motor 13 rotational speed reaches the low speed rotational speed, the control unit 140 raises the motor 13 rotational speed again as shown in FIG. 6 (216), and rotates the motor 13. As the number of motors is increased again, the speed of the motor 13 that is increased is sensed through the speed detecting unit 160 to determine whether the set speed (the maximum speed, about 1400 rpm) has been reached (218).

모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달하면 제어부(140)는 건조장치(40)의 팬(41)과 건조히터(44)를 정지시켜 열풍 공급을 중지한다(220). 이는 모터(13) 회 전수가 설정 회전수에 도달하면 회전드럼(12)이 고속 회전함에 따라 열풍이 회전드럼(12) 내부로 제대로 공급되지 않기 때문에 불필요한 에너지 소비를 줄이기 위함이다.When the rotation speed of the motor 13 reaches the set rotation speed, the controller 140 stops the supply of hot air by stopping the fan 41 and the drying heater 44 of the drying apparatus 40 (220). This is to reduce unnecessary energy consumption because hot air is not properly supplied into the rotating drum 12 as the rotating drum 12 rotates at a high speed when the number of rotations of the motor 13 reaches the set rotation speed.

그리고, 제어부(140)는 모터(13) 회전수가 설정 회전수(최고 회전수)에 도달한 경우 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(13) 회전수를 유지시켜 포를 고속 탈수시키는 2차 탈수를 진행한다(222). 이러한 본 발명의 탈수제어 알고리즘을 적용한 결과 탈수성능(RMC:포에 남아있는 물의 양)이 종래(47.3%)에 비해 10% 이상 향상(42.7%)됨을 확인할 수 있었다.Then, when the motor 13 rotation speed reaches the set rotation speed (maximum rotation speed), the control unit 140 maintains the rotation speed of the motor 13 so as to dehydrate the fabric at high speed as shown in FIG. 6. Proceed to step 222. As a result of applying the dehydration control algorithm of the present invention, it was confirmed that the dehydration performance (RMC: the amount of water remaining in the cloth) is improved by more than 10% (42.7%) compared with the conventional (47.3%).

이후, 제어부(140)는 2차 탈수구간이 경과하였는가를 판단하여(224) 2차 탈수구간이 경과하면 모터(13)를 정지하면서(226) 탈수동작을 종료한다.Thereafter, the controller 140 determines whether the secondary dehydration section has elapsed (224), and when the secondary dehydration section has elapsed, stops the motor 13 (226) and ends the dehydration operation.

2차 탈수구간의 탈수시간은 세탁기의 용량 또는 구조에 따라 최고 회전수에서의 유지시간을 가변시킬 수 있다.The dehydration time of the secondary dewatering section may change the holding time at the highest rotational speed according to the capacity or structure of the washing machine.

또한, 본 발명에서는 설정 회전수를 본 발명 적용 세탁기를 예로 들어 최고 회전수(약 1400rpm)로 하였으나, 설정 회전수는 세탁기의 용량이나 구조에 따른 설계자의 변경사항이다.In addition, in the present invention, the set rotation speed is set as the maximum rotation speed (about 1400 rpm) using the washing machine applied to the present invention as an example, but the set rotation speed is a change of the designer according to the capacity or structure of the washing machine.

도 1은 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘리는 탈수시간의 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing a change in dehydration time to increase the maximum rotational time in the conventional dehydration method.

도 2는 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘린 경우 탈수성능의 변화를 나타낸 표이다.Figure 2 is a table showing a change in dehydration performance when the maximum rotational time is increased by the conventional dehydration method.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine with a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.4 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.5A and 5B are flowcharts illustrating an operation procedure of dehydration control of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작 그래프이다.Figure 6 is a dehydration control operation graph of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

11 : 수조 12 : 회전드럼11: tank 12: rotating drum

13 : 모터 20 : 급수장치13: motor 20: water supply device

40 : 건조장치 41 : 팬40: drying device 41: fan

42 : 건조덕트 44 : 건조히터42: drying duct 44: drying heater

140 : 제어부 160 : 회전수감지부140: control unit 160: rotation speed detection unit

Claims (7)

포를 수용하는 드럼;A drum for receiving the can; 상기 드럼을 회전시키는 모터;A motor for rotating the drum; 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치;A hot air supply device for supplying hot air into the drum; 상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함하는 세탁기.After the primary dehydration at the set rotational speed by controlling the motor, the secondary air dehydration is performed to lower the motor rotational speed and then rise again to the set rotational speed, wherein the hot air supply device is connected between the primary dehydration and the secondary dehydration section. Washing machine including a control unit for controlling and supplying hot air into the drum. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 모터를 상기 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수 후 탈수된 물이 원활히 배수될 수 있는 저속 회전수까지 상기 모터 회전수를 낮추도록 제어하는 세탁기.The control unit is to increase the motor to the set rotation speed washing machine for controlling to lower the motor rotation speed to a low speed rotation speed that can be smoothly drained after the first dehydration to rotate the drum at high speed. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 저속 회전수에 도달하면 상기 설정 회전수까지 상기 모터 회전수를 재상승시키도록 제어하는 세탁기.The control unit is a washing machine for controlling to increase the motor rotation speed up to the set rotation speed when the motor rotation speed is lowered to reach the low speed rotation speed. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시킨 후 상기 설정 회전수에서 일정시간을 유지하여 2차 탈수를 진행하는 세탁기.The control unit is to increase the motor rotational speed to the predetermined rotational speed and to maintain a predetermined time at the set rotational speed to perform the second dehydration. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,A control method for a washing machine having a drum for containing a cloth and a motor for rotating the drum, 상기 모터를 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수를 진행하는 단계;Raising the motor to a set rotation speed to perform first spin dehydration to rotate the drum at high speed; 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 고속 회전보다 저속으로 상기 드럼을 회전시키는 단계;Lowering the motor speed after the first dehydration to rotate the drum at a lower speed than the high speed rotation; 저속 회전하는 상기 모터 회전수를 감지하여 저속 회전수에 도달하면 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 2차 탈수를 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.And sensing the motor rotational speed at low speed to increase the motor rotational speed to the set rotational speed and performing secondary dehydration for rotating the drum at high speed. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 상기 저속 회전수까지 낮추었다가 상기 설정 회전수까지 재상승시키는 구간에서 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.And dehydrating the motor speed after the first dehydration to the low speed speed and then supplying hot air into the drum in a section in which the motor speed is increased again to the set speed. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계는,Supplying hot air into the drum, 상기 드럼의 저속 회전 중에 열풍공급장치를 동작시켜 저속 회전 중인 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 세탁기의 탈수제어방법.The dehydration control method of the washing machine for supplying hot air into the drum during the low speed rotation by operating a hot air supply device during the low speed rotation of the drum.
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