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KR101271463B1 - Auto tip dresser - Google Patents

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KR101271463B1
KR101271463B1 KR1020110030488A KR20110030488A KR101271463B1 KR 101271463 B1 KR101271463 B1 KR 101271463B1 KR 1020110030488 A KR1020110030488 A KR 1020110030488A KR 20110030488 A KR20110030488 A KR 20110030488A KR 101271463 B1 KR101271463 B1 KR 101271463B1
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KR
South Korea
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tip
hole
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auto
pair
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KR1020110030488A
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Inventor
이진섭
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주식회사 경인엠제이시스템
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Abstract

본 발명의 예시적인 실시예는 저항용접에 사용하는 한 쌍의 전극 팁을 연마하는 오토 팁 드레서에 관한 것으로서, 일측면이 고정프레임에 결합하는 한 쌍의 지지프레임을 중심으로, 상기 지지프레임을 관통하는 로드 상하에 탄성부재를 개재하며 상기 로드 하단을 연결바로 일체시켜 진동을 흡수하는 지지부와, 상기 지지부의 로드 상단에 일측이 위치하여 결합하며 중앙에 관통공이 형성된 판형의 메인 베이스와, 상기 메인 베이스의 하측에 위치하며, 상기 메인 베이스의 관통공에 구동축을 보유하며 구동축에 회전력을 부여하는 구동 모터와, 상기 메인 베이스의 상측에 위치하며, 상부와 하부플레이트가 맞물리는 덮개 형으로 내부에 보유공간을 마련하고, 하부플레이트는 메인 베이스의 관통공에 대응하는 통공이, 상부플레이트는 상기 통공 타측으로 구멍이 형성된 기어박스 및 상기 기어박스의 상부플레이트 구멍에 위치하되 상하 한 쌍의 전극팁을 드레싱하는 팁 연마부;를 구비하여 팁연마부에 상,하 두 개의 커버를 이용하여 홀더에 커터를 안정되게 안착함으로써 최고의 드레싱 품질을 얻을 수 있고, 분말하이스 재질로 커터의 취성을 확보하고, 팁연마부와 지지부의 거리를 단축하여 우수한 진동흡수율을 제공하며, 팁연마부를 듀얼(한 쌍, 2개)로 구성하여 서로 다른 규격의 전극 팁을 동시에 작업하여 드레싱 작업의 효율성 극대화하는 이점이 있다.Exemplary embodiments of the present invention relate to an auto tip dresser for polishing a pair of electrode tips used for resistance welding, with one side penetrating through the support frame around a pair of support frames coupled to a fixed frame. A support part for absorbing vibrations by integrating the lower end of the rod with a connection bar through upper and lower rods, and having one side positioned at an upper end of the rod of the support part, and having a through hole formed at the center thereof, and the main base. Located in the lower side of the main base penetrating hole of the main shaft and the drive motor for imparting a rotational force to the drive shaft, and the upper side of the main base, the upper and lower plate is in the cover type engaging the interior space The lower plate has a through hole corresponding to the through hole of the main base, and the upper plate has the other side of the through hole. And a tip grinding portion positioned in the upper plate hole of the gear box and the upper plate hole of the gear box, having a top and bottom paired electrode tips; The stable seating results in the best dressing quality, the powder Hayes ensures the brittleness of the cutter, the distance between the tip and the support parts is shortened to provide excellent vibration absorption, and the tip polishing parts are dual (pair, two). ) To maximize the efficiency of dressing work by simultaneously working electrode tips of different specifications.

Description

오토 팁 드레서{AUTO TIP DRESSER}AUTO TIP DRESSER {AUTO TIP DRESSER}

본 발명의 예시적인 실시예는 저항용접에 사용하는 한 쌍의 전극 팁을 연마하는 오토 팁 드레서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공이 편하며 커터의 취성이 높은 팁 연마부를 견고히 장착하여 우수한 드레싱 품질을 제공하는 오토 팁 드레서에 관한 것이다.Exemplary embodiments of the present invention relate to an auto tip dresser for polishing a pair of electrode tips used for resistance welding, and more particularly, to provide excellent dressing quality by firmly mounting a tip polishing part which is easy to process and has a high brittleness of the cutter. It is about an auto tip dresser that provides.

일반적으로 오토 팁 드레서(M)는 반복적인 전기저항용접으로 전극 팁(T)의 가압부분이 변형되거나, 산화막이 형성되어 용접불량이 발생할 때, 상기 오토 팁 드레서(M)를 이용하여 전극 팁(T)의 가압부분을 절삭함으로써 형상을 복원(드레싱)하고 산화막을 제거하는 장치이다. In general, the auto tip dresser (M) is a repetitive electrical resistance welding when the pressing portion of the electrode tip (T) is deformed, or when an oxide film is formed to weld failure occurs, using the auto tip dresser (M) electrode tip ( It is a device which restores a shape (dressing) and removes an oxide film by cutting the press part of T).

상기 전기저항용접은 용접할 물체에 전류를 인가하여 접촉부에서 발생하는 전기 저항열로 모재를 용융상태로 만들고 외력을 가하여 접합하는 용접방식으로서, 전극 팁을 이용한 스폿(spot)용접이 주로 사용되며, 상기 스폿용접은 겹쳐놓은 금속판 양면을 전극 팁(T)으로 가압하면서 전류를 인가하면 접촉면에 전기저항이 크게 발생하게 되는데, 이때 발생하는 발열을 이용하여 용접하는 방식이다. The electric resistance welding is a welding method in which a base material is melted by an electric resistance heat generated at a contact part by applying a current to an object to be welded and joined by applying an external force, and spot welding using an electrode tip is mainly used. In the spot welding, when a current is applied while pressing both sides of the overlapping metal plate with the electrode tip T, a large electrical resistance is generated on the contact surface, which is a welding method using heat generated.

이러한 스폿용접방식은 스폿용접기를 산업용 로봇에 장착하여 주로 자동차, 기차 등의 조립라인에서 패널 등을 용접할 때 많이 사용되고 있으며, 전극 팁(T)에 높은 열과 압력이 가해지므로, 여러 번 반복하여 용접하면 전극 팁(T)의 가압부분이 변형되거나, 산화막이 형성되어 용접불량을 일으키는 등 용접작업이 원활하게 이루어지지 않는다. 따라서 오토 팁 드레서(M)를 이용하여 정기적으로 전극 팁(T)의 가압부분을 절삭함으로써 형상을 복원하고 산화막을 제거하고 있다. This spot welding method is used for welding a panel in an assembly line such as a car or a train mainly by mounting a spot welder on an industrial robot.As high heat and pressure are applied to the electrode tip T, welding is repeated many times. When the pressing portion of the electrode tip T is deformed or an oxide film is formed, welding is not performed smoothly. Therefore, the auto tip dresser M is used to periodically cut the pressing portion of the electrode tip T to restore the shape and to remove the oxide film.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기와 같은 오토 팁 드레서(M)의 종래 예를 나타낸 사용상태도와 절삭부(5)를 나타낸 부분단면도로서, 도시된 바와 같이 고정프레임(1)의 일측에 진동흡수기구(2)를 통해 구동모터(3)가 설치되고, 구동모터(3)의 상부에 구동부본체(4)가 수평방향으로 연장 설치되어 있다. 구동부본체(4)의 내부에는 전극 팁(T)을 절삭하기 위한 절삭부(5)가 설치되어 있고, 이 절삭부(5)는 구동기어(4a)에 의해 구동모터(3)의 회전력을 전달받아 회전하도록 되어 있다. 10 and 11, a partial cross-sectional view showing a state of use and a cutting portion 5 showing a conventional example of the auto tip dresser M as described above, as shown in the vibration on one side of the fixed frame (1) The drive motor 3 is provided through the absorption mechanism 2, and the drive unit body 4 extends in the horizontal direction on the top of the drive motor 3. The cutting part 5 for cutting the electrode tip T is provided inside the driving part body 4, and this cutting part 5 transmits the rotational force of the driving motor 3 by the driving gear 4a. It is supposed to rotate.

상기 절삭부(5)는 도 11에 도시된 바와 같이, 구동기어(4a)로부터 회전력을 전달받아 전극 팁(T)의 가압방향인 회전축을 중심으로 회전하는 회전체(5a)와, 이 회전체(5a)의 회전중심에 장착된 열십자 모양의 커터(5b)와, 이 커터(5b)를 회전체(5a)에 장착하는 커버(5c)로 구성되며, 회전체(5a)는 상·하로 맞물린 고정플레이트(6)에 고정된 구성이다. As shown in FIG. 11, the cutting part 5 receives a rotational force from the drive gear 4a and rotates about a rotation axis in the pressing direction of the electrode tip T, and the rotational body. And a cover 5c for mounting the cutter 5b to the rotating body 5a, which is mounted at the center of rotation of the rotating body 5a. It is a structure fixed to the fixed fixing plate 6.

따라서, 종래의 오토 팁 드레서(M)의 작동상태를 살펴보면, 서보건(7)에 장착된 구동모터가 구동하면 상하의 전극 팁(T)이 절삭부(5)로 접근하여 내입되고, 구동모터(3)가 구동하여 구동기어(4a)와, 구동기어(4a)에 치합되는 회전체(5a)를 회전축 중심으로 회전하게 되며, 회전체(5a)에 고정된 커터(5b)가 회전하게 되어 전극 팁(T)의 가압부분을 절삭하여 형상을 드레싱하고 산화막을 제거하게 된다. Therefore, when the operation state of the conventional auto tip dresser M is examined, when the driving motor mounted on the servo gun 7 is driven, the upper and lower electrode tips T approach the cutting part 5 and are embedded in the driving motor ( 3) is driven to rotate the drive gear 4a and the rotating body 5a meshed with the driving gear 4a about the rotation axis, and the cutter 5b fixed to the rotating body 5a rotates. The pressing portion of the tip T is cut to dress the shape and to remove the oxide film.

그러나 종래의 오토 팁 드레서(M)는 절삭부(5)의 커터(5b)가 회전체(5a)에 고정시, 커버(5c)가 상부에서만 커터(5b)를 고정하여 커터가 회전체(5a)에 안정되게 장착하지 못하였고, 기존 커터(5b)의 재질인 초경합금의 최대 약점인 취성을 극복할 수 없었으며, 절삭부(5)와 진동흡수기구(2)가 많이 이격되어 있어 진동흡수율이 떨어져 안정된 드레싱을 제공하지 못하였다. However, in the conventional auto tip dresser M, when the cutter 5b of the cutting part 5 is fixed to the rotating body 5a, the cover 5c fixes the cutter 5b only at the upper part so that the cutter rotates the rotating body 5a. ), It could not overcome the brittleness, which is the weakest point of the cemented carbide, which is the material of the conventional cutter (5b), and the vibration absorption rate is large because the cutting part 5 and the vibration absorbing mechanism 2 are spaced apart. And did not provide a stable dressing.

또한, 종래의 오토 팁 드레서(M)는 절삭부(5)가 단일(single)형으로 서로 다른 규격의 전극 팁 드레싱 작업시는 절삭부(5)를 다른 규격으로 교체하여야 하는 작업상의 번거로움이 있었다.In addition, the conventional auto tip dresser (M) is a cutting (5) is a single (single) type in the electrode tip dressing operation of different specifications when working with the need to replace the cutting section 5 to a different standard there was.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 팁 연마부를 안정되게 고정함으로써 드레싱 품질을 극대화하는 데 있다. Exemplary embodiments of the present invention have been created to improve the above problems, and an object of the present invention is to maximize the dressing quality by stably fixing the tip polishing portion.

본 발명의 다른 목적은 커터를 분말하이스 재질로 제작하여 품질향상 및 취성을 극복하는 데 있다. Another object of the present invention is to overcome the quality improvement and brittleness by making the cutter with a powder high material.

본 발명의 또 다른 목적은 팁 연마부와 지지부의 거리를 단축하여 우수한 진동흡수율을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to shorten the distance between the tip grinding portion and the support portion to provide an excellent vibration absorption rate.

본 발명의 또 다른 목적은 팁 연마부를 듀얼(한 쌍, 2개)로 구성하여 서로 다른 규격의 전극 팁을 동시에 작업하여 드레싱 작업의 효율성 극대화하는 데 있다.Still another object of the present invention is to maximize the efficiency of the dressing operation by simultaneously working with the electrode tip of different specifications by configuring the tip polishing unit in dual (pair, two).

이를 위해 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서는 일측면이 고정프레임에 결합하는 한 쌍의 지지프레임을 중심으로, 상기 지지프레임을 관통하는 로드 상하에 탄성부재를 개재하며 상기 로드 하단을 연결바로 일체시켜 진동을 흡수하는 지지부와 상기 지지부의 로드 상단에 일측이 위치하여 결합하며 중앙에 관통공이 형성된 판형의 메인 베이스와 상기 메인 베이스의 하측에 위치하며, 상기 메인 베이스의 관통공에 구동축을 보유하며 구동축에 회전력을 부여하는 구동 모터와 상기 메인 베이스의 상측에 위치하며, 상부와 하부플레이트가 맞물리는 덮개 형으로 내부에 보유공간을 마련하고, 하부플레이트는 메인 베이스의 관통공에 대응하는 통공이, 상부플레이트는 상기 통공 타측으로 구멍이 형성된 기어박스 및 상기 기어박스의 상부플레이트 구멍에 위치하되 상하 한 쌍의 전극 팁을 드레싱하는 팁 연마부;를 포함하여 구비하는 것으로 이루어질 수 있다. To this end, the auto tip dresser according to an exemplary embodiment of the present invention has a side of the support frame coupled to a fixed frame, and interposes an elastic member above and below the rod passing through the support frame, and the lower end of the rod. One side is located at the upper end of the rod and the support unit for absorbing vibration by integrating the connecting bar and is located in the lower side of the main base and the plate-shaped main base having a through hole in the center, the drive shaft in the through hole of the main base It is located on the upper side of the main base and the drive motor to retain the rotational force to the drive shaft, the upper plate and the lower plate is provided in the cover type to provide a holding space therein, the lower plate is a through hole corresponding to the through hole of the main base The upper plate is a gear box and a hole formed on the other side of the through-hole of the gear box It may be formed as having, including; but located in the plate hole to dress the electrode tip a pair of upper and lower tip grinding unit.

또한, 상기 기어박스는 하나의 팁연마부를 보유하는 싱글형 기어박스와, 관통공을 중심으로 양측에 보유공간과 팁 연마부를 보유할 수 있도록 하는 I형 듀얼형 기어박스 및 관통공을 중심으로 직각형의 2개의 보유공간과 팁 연마부를 보유할 수 있는 "ㄱ"형 기어박스 중 어느 하나로 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. In addition, the gearbox has a single gearbox having a single tip polishing portion, and the I-type dual gearbox and through-holes at right angles to hold the holding space and the tip grinding portion on both sides around the through hole. It may be composed of any one of the "b" type gearbox that can hold the two holding spaces of the mold and the tip grinding.

또한, 상기 기어박스의 보유공간에는 아웃풋 기어, 미들 기어, 인풋 기어를 더 장착하는 것으로 이루어질 수 있다. The gearbox may further include an output gear, a middle gear, and an input gear.

또한, 상기 아웃풋 기어에는 팁 연마부를 보유할 수 있는 장착공간이 형성되는 것으로 이루어질 수 있다. In addition, the output gear may be formed with a mounting space for holding the tip grinding portion.

또한, 상기 팁 연마부는 상기 아웃풋 기어의 장착공간에 끼움 결합하고, 일부가 절제되어 드레싱 작업시 전극 팁의 칩을 배출하는 배출공간이 형성되며, 외관이 사각형으로 중앙이 움푹 패인 장구형상으로 형성된 홀더와, 상기 홀더에 형성된 배출공간의 일측면에 장착되어 전극 팁의 선단을 드레싱하는 커터 및 상기 홀더의 상부와 하부에 각각 위치하되 상기 홀더가 아웃풋 기어의 장착공간에 안정되게 보유할 수 있도록 아웃풋 기어에 결합되는 한 쌍의 커버를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the tip grinding portion is fitted into the mounting space of the output gear, a part is cut off to form a discharge space for discharging the chip of the electrode tip during the dressing operation, the outer shape of the holder is formed in the shape of a dent with a center hollow And a cutter mounted on one side of the discharge space formed in the holder and positioned at the upper and lower portions of the holder for dressing the tip of the electrode tip, respectively, and the output gear so that the holder can be stably held in the mounting space of the output gear. It may comprise a pair of covers coupled to.

또한, 상기 홀더는 커터를 정확히 위치할 수 있도록 배출공간 중앙에 키, 외측면에 고정편을 더 형성할 수 있다. In addition, the holder may further form a key in the center of the discharge space, the fixing piece on the outer surface to accurately position the cutter.

또한, 상기 커터는 분말하이스 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the cutter may be made of a powder high material.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서에 의하면, 팁연마부에 상,하 두 개의 커버를 이용하여 홀더에 커터를 안정되게 안착함으로써 최고의 드레싱 품질을 얻을 수 있고, 분말하이스 재질로 커터의 취성을 확보하고, 팁 연마부 지지부의 거리를 단축하여 우수한 진동흡수율을 제공하며, 팁 연마부를 듀얼(한 쌍, 2개)로 구성하여 서로 다른 규격의 전극 팁을 동시에 작업하여 드레싱 작업의 효율성 극대화하는 이점이 있다.According to the auto tip dresser according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, the best dressing quality can be obtained by stably seating the cutter on the holder using two covers, the upper and lower parts of the tip polishing portion, powder high The material ensures brittleness of the cutter, shortens the distance of the support part of the tip grinding part, and provides excellent vibration absorption rate.The dual parts (pair, two) of the tip grinding part make the dressing work by simultaneously working electrode tips of different specifications. This has the advantage of maximizing the efficiency of the work.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서의 부분 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 결합사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서의 팁연마부를 나타낸 부분확대 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 결합사시도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서 기어박스의 상,하부 플레이트와 팁연마부 및 베이스프레임 간의 결합상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서의 고정프레임에 장착되는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서 기어박스에 보유된 구동기어들의 작동상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 오토 팁 드레서의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 또 다른 실시예에 따른 오토 팁 드레서의 사시도이다.
도 10은 종래의 오토 팁 드레서의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 11은 도 10의 절삭부의 작동을 나타낸 단면도이다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a partially exploded perspective view of an auto tip dresser according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the combination of FIG.
3 is a partially enlarged exploded perspective view illustrating a tip polishing portion of an auto tip dresser according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the combination of FIG.
Figure 5 is a perspective view showing a coupling state between the upper and lower plates and the tip polishing portion and the base frame of the auto tip dresser gearbox according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a state mounted to the fixed frame of the auto tip dresser according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing the operating state of the drive gears held in the auto tip dresser gearbox according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a perspective view of an auto tip dresser according to another exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a perspective view of an auto tip dresser according to still another exemplary embodiment of the present invention.
10 is a side view showing an operating state of a conventional auto tip dresser.
11 is a cross-sectional view illustrating the operation of the cutting unit of FIG. 10.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and is shown by enlarging the thickness in order to clearly express various parts and regions. It was.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서(100)의 부분 분해사시도, 결합사시도, 팁연마부(150)를 나타낸 부분확대 분해사시도, 결합사시도 및 기어박스(140)의 상,하부 플레이트(141, 142)와 팁 연마부(150) 및 베이스프레임(120) 간의 결합상태를 나타낸 사시도이다. 1 to 5 is a partially exploded perspective view, a combined perspective view, a partially enlarged exploded perspective view, a combined perspective view and a gearbox 140 of the auto tip dresser 100 according to an exemplary embodiment of the present invention; The upper and lower plates 141 and 142 are perspective views showing a coupling state between the tip grinding unit 150 and the base frame 120.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서(100)는 크게 지지부(110), 상기 지지부 일측 상부에 위치하는 베이스 프레임(120), 상기 베이스 프레임 타측 하부에 위치하는 구동 모터(130), 상기 구동 모터와 치합되는 기어를 보유하고 상기 베이스 프레임 상부에 위치하는 기어박스(140) 및 상기 기어박스에 보유되는 팁 연마부(150)로 구성되며, 이하 상기 구성요소들의 특성과 유기적 결합관계를 자세히 설명한다. Referring to the drawings, the auto tip dresser 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a support 110, a base frame 120 positioned on one side of the support, and a driving motor located on the other side of the base frame. 130, a gear box 140 having a gear engaged with the driving motor and positioned above the base frame, and a tip grinding unit 150 held at the gear box. Describe organic bonding in detail.

지지부(110)는 한 쌍의 "ㅓ"자형 지지프레임(111), 상기 지지프레임을 관통하는 한 쌍의 로드(112), 상기 한 쌍의 로드의 하단을 연결하여 일체시키는 연결바(114) 및 상기 지지프레임(111)을 중심으로 상기 로드에 개재되는 탄성부재(113)로 구성된다. The support 110 is a pair of "ㅓ" shaped support frame 111, a pair of rods 112 passing through the support frame, connecting bar 114 for connecting and integrating the lower end of the pair of rods and It is composed of an elastic member 113 interposed on the rod around the support frame 111.

지지프레임(111)은 일측면이 고정프레임(1)에 별도의 결합부재(미도시)(B)로 부착되고, 상기 지지프레임에는 로드(112)가 관통되며, 상기 로드 외주면에는 탄성부재(113)가 상하로 각각 개재되어 팁 연마부(150)의 작업시 발생하는 진동을 흡수하여 전극 팁(T) 드레싱 품질을 극대화할 수 있다. One side of the support frame 111 is attached to the fixing frame 1 as a separate coupling member (not shown) (B), the rod 112 is penetrated through the support frame, the elastic member 113 on the rod outer peripheral surface ) Are interposed up and down, respectively, to absorb vibrations generated during the operation of the tip polishing part 150 to maximize the electrode tip T dressing quality.

메인 베이스(120)는 중앙에 관통공(121)이 형성된 판형으로, 상기 지지부(110)의 로드(112) 상단과 결합부재(B)를 통하여 결합하여 본 발명 오토 팁 드레서(100)의 중심 골조 역할을 수행한다. The main base 120 is a plate-shaped hole formed in the center 121, the center frame of the auto tip dresser 100 of the present invention by coupling through the upper end of the rod 112 and the coupling member (B) of the support 110 Play a role.

구동 모터(130)는 상기 메인 베이스(120)의 관통공(121)을 중심축으로 하측에 위치하고, 상기 관통공에는 구동 모터(130)에서 분기된 구동축(131)이 보유되며, 상기 구동축에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. The drive motor 130 is positioned below the through hole 121 of the main base 120 with a central axis, and the through hole holds a drive shaft 131 branched from the drive motor 130, and has a rotational force on the drive shaft. Serves to provide.

기어박스(140)는 상기 메인 베이스(120)의 상측에 위치하며, 상부와 하부플레이트(141, 142)가 맞물리는 덮개 형으로 내부에 보유공간(143)을 마련한다. Gear box 140 is located on the upper side of the main base 120, the upper and lower plates (141, 142) is provided with a holding space 143 therein in a cover type to engage.

상기 하부플레이트(142)는 상기 메인 베이스(120)의 관통공(121)과 같은 지점에 대응된 형상으로 통공(142a)이 형성되고, 상부플레이트(141)는 상기 하부플레이트(142)의 통공(142a) 타측으로 상부면이 개방된 구멍(141a)이 형성된다. The lower plate 142 has a through hole 142a in a shape corresponding to the same point as the through hole 121 of the main base 120, and the upper plate 141 has a through hole of the lower plate 142. 142a) A hole 141a having an upper surface opened to the other side is formed.

상기 기어박스(140)는 직사각형 형상의 판형으로 싱글(single)형이며, 별도의 결합부재(B)가 상부플레이트(141)와 하부플레이트(142)를 통과하여 메인 베이스(120)에 체결한다. The gearbox 140 has a rectangular plate shape and has a single shape, and a separate coupling member B is fastened to the main base 120 by passing through the upper plate 141 and the lower plate 142.

상기 기어박스(140)의 상부 및 하부플레이트(141, 142)에는 각각 대응되는 보유공간(143)이 마련되는 데, 이 보유공간(143)에는 인풋(input) 기어(144), 미들(middle) 기어(145) 및 아웃풋(output) 기어(146)가 장착된다. The upper and lower plates 141 and 142 of the gear box 140 are provided with corresponding holding spaces 143, respectively, which have an input gear 144 and a middle. Gear 145 and output gear 146 are mounted.

인풋 기어(144)는 하부플레이트(142)의 통공(142a)에 중심이 일치하도록 위치하며, 상기 통공(142a)에 돌출된 구동축(131)에 중심이 결합한다. The input gear 144 is positioned so that its center coincides with the through hole 142a of the lower plate 142, and the center is coupled to the driving shaft 131 protruding from the through hole 142a.

아웃풋 기어(146)는 상부플레이트(141)의 구멍(141a)에 중심이 일치하도록 위치하며, 상기 구멍(141a) 중심과 일치하는 장착공간(146a)을 마련하여 팁 연마부(150)를 보유한다. The output gear 146 is positioned so that its center coincides with the hole 141a of the upper plate 141, and provides a mounting space 146a coinciding with the center of the hole 141a to hold the tip grinding part 150. .

미들 기어(145)는 상기 인풋 기어(144)와 아웃풋 기어(146)의 사이에 위치하며, 외주면에 형성된 톱니가 상기 인풋 기어(144)와 아웃풋 기어(146)의 톱니와 맞물려 치합한다. The middle gear 145 is positioned between the input gear 144 and the output gear 146, and the teeth formed on the outer circumference thereof mesh with the teeth of the input gear 144 and the output gear 146.

팁 연마부(150)는 상기 기어박스(140)의 상부플레이트(141) 구멍(141a)에 위치하여, 서보건(7)에 의해 상하에서 팁 연마부(150)로 접근하는 한 쌍의 전극팁(T)을 드레싱하며 홀더(151), 커터(152) 및 한 쌍의 커버(153)로 구성된다. Tip grinding unit 150 is located in the hole 141a of the upper plate 141 of the gearbox 140, a pair of electrode tips to approach the tip grinding unit 150 up and down by the servo gun (7) Dressing (T) is composed of a holder 151, a cutter 152 and a pair of covers 153.

홀더(151)는 상기 아웃풋 기어(146)의 장착공간(146a)에 끼움 결합으로 장착되고, 외관이 사각형상으로 가공의 편의성을 도모하였으며, 중앙이 움푹 패인 장구형상으로 일부가 절제되어 전극 팁(T)의 칩을 배출하는 배출공간(151c)이 형성된다. The holder 151 is mounted to the mounting space 146a of the output gear 146 by fitting coupling, for the convenience of processing in the shape of a square shape, and a portion of the electrode tip (recessed in the shape of a recessed center in the center) A discharge space 151c for discharging the chips of T) is formed.

또한, 홀더(151)는 상기 배출공간(151c) 중앙에 고정 돌출부인 키(151a)와, 외측면으로 돌출된 고정편(151b)을 형성하여 상기 커터(152)를 정확히 위치하고 유지함으로써 안정적인 드레싱 품질을 높인다. In addition, the holder 151 forms a key 151a, which is a fixed protrusion in the center of the discharge space 151c, and a fixing piece 151b that protrudes outward, thereby accurately positioning and maintaining the cutter 152, thereby ensuring stable dressing quality. Increase

커터(152)는 상기 키(151a)와 고정편(151b)에 맞물려 안정되게 위치하고 별도의 결합부재(B)를 통해 홀더(151)에 결합한다. The cutter 152 is stably engaged with the key 151a and the fixing piece 151b, and is coupled to the holder 151 through a separate coupling member B.

또한, 커터(152)는 블레이드가 전극 팁(T) 모양에 준하여 일정각도와 형태를 갖추며, 그 재질이 분말하이스로 기존의 하이스 재질인 종래의 커터(5b)에 비해 50% 이상의 품질향상을 도모하였고, 초경합금의 최대 약점인 취성을 극복하였다. In addition, the cutter 152 has a certain angle and shape according to the shape of the electrode tip (T), the material is a powder high quality to improve the quality more than 50% compared to the conventional cutter (5b) of the conventional high-speed material It overcomes brittleness, the weakest point of cemented carbide.

커버(153)는 도넛형으로 상기 홀더(151)의 상부와 하부에 한 쌍으로 각각 위치하되, 상기 홀더(151)가 아웃풋 기어(146)의 장착공간(146a)에 안정되게 보유할 수 있도록 스토퍼역할을 수행하며, 상기 아웃풋 기어(146)에 결합부재(B)로 결합한다. The cover 153 is donut-shaped and is positioned in pairs at the upper and lower portions of the holder 151, respectively, and the stopper so that the holder 151 can be stably held in the mounting space 146a of the output gear 146. It serves as a coupling member (B) to the output gear 146.

특히, 상기 한 쌍의 커버(153)가 홀더(151)와 커터(152)의 상부와 하부에서 동시에 고정함으로써, 상부에만 존재한 종래기술에 비해 더 견고한 결합력을 제공함에 따라 드레싱 품질을 극대화하는 효과가 있다. In particular, the pair of covers 153 is fixed at the top and bottom of the holder 151 and the cutter 152 at the same time, thereby providing a stronger bonding force compared to the prior art existing only on the top to maximize the dressing quality There is.

또한, 팁 연마부(150)와 지지부(110) 간의 거리가 종래의 오토 팁 드레서(M) 보다 가깝게 위치할 수 있어, 팁 연마부(150)에서 발생하는 진동을 지지부(110)에서 더욱 효과적으로 흡수함에 따라서 우수한 품질의 드레싱 품질을 구현할 수 있다. In addition, since the distance between the tip grinding unit 150 and the support 110 may be located closer than the conventional auto tip dresser M, the vibration generated by the tip grinding unit 150 may be more effectively absorbed by the support 110. As a result, a high quality dressing quality can be realized.

이상으로 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 팁 드레서(100)의 구성요소들의 특성 및 유기적인 결합관계를 설명하였고 이하, 도 6, 도 7 및 도 10을 참조하여 작동상태를 간략히 설명한다. As described above, the characteristics and organic coupling relations of the components of the auto tip dresser 100 according to the exemplary embodiment of the present invention have been described. Hereinafter, the operating state will be briefly described with reference to FIGS. 6, 7, and 10.

소정 횟수의 스팟 용접을 한 후, 용접 로봇이 서보건(7)을 본 발명의 오토 팁 드레서(100) 근방에 배치하는 동시에, 전극 팁(T)을 오토 팁 드레서(100) 본체의 위아래에서 상하방향에 따라 대항하도록 배치시킨다. 그러면, 그에 대응하여 오토 팁 드레서(100)가 구동 모터(130)를 회전구동시키는데 구동축(131)과 결합된 인풋 기어(144)에서 미들 기어(145), 아웃풋 기어(146) 순으로 회전하는 것이다. 이에 따라 아웃풋 기어(146)의 장착공간(146a)에 보유되는 팁 연마부(100)의 홀더(151)와 커터(152)가 회전되면, 서보건(7)이 작동되어 전극 팁(T)을 홀더(151) 안에 삽입시키도록 서로 근접시켜서 커터(152) 쪽으로 밀어붙이고, 상기 커터(152)가 회전하면서 전극 팁(T)의 외주면을 드레싱하면 전극 팁(T)에서 배출된 칩은 배출공간(151c)으로 빠져나가게 된다. After the spot welding has been performed a predetermined number of times, the welding robot places the servo gun 7 near the auto tip dresser 100 of the present invention, and the electrode tip T is placed on the top and bottom of the body of the auto tip dresser 100. Place them to face in the direction. In response, the auto tip dresser 100 rotates the drive motor 130 in order from the input gear 144 coupled with the drive shaft 131 to the middle gear 145 and the output gear 146. . Accordingly, when the holder 151 and the cutter 152 of the tip grinding unit 100 held in the mounting space 146a of the output gear 146 are rotated, the servo gun 7 is operated to operate the electrode tip T. When the cutter 152 is rotated and pushed toward the cutter 152 so as to be inserted into the holder 151 and the cutter 152 rotates to dress the outer circumferential surface of the electrode tip T, the chips discharged from the electrode tip T are discharged. 151c).

도 8을 참조하면, 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 오토 팁 드레서(200)의 사시도로, 기어박스(240)가 하부플레이트(242)에 형성된 통공(242a)을 중심으로 양측으로 팁 연마부(250)를 한 쌍으로 보유할 수 있도록 하는 것이 특징이며, "I"자형 듀얼(dual)형으로, 한 개의 인풋 기어로 양측의 미들 기어와 아웃풋 기어를 회전시킴에 따라서 두 개의 팁 연마부를 구동시키는 것이다. Referring to FIG. 8, in a perspective view of an auto tip dresser 200 according to another exemplary embodiment of the present invention, the gearbox 240 is polished to both sides around the through hole 242a formed in the lower plate 242. It is characterized in that it is possible to hold the pair 250 in a pair, "I" type dual (dual) type, as one input gear rotates the middle gear and the output gear on both sides of the two tip grinding parts To drive.

도 9을 참조하면, 본 발명의 예시적인 또 다른 실시예에 따른 오토 팁 드레서(300)의 사시도로, 기어박스(340)가 하부플레이트(342)에 형성된 통공(342a)을 중심으로 직각형으로 팁 연마부(350)를 2개로 보유할 수 있도록 하는 것이 특징이며, "ㄱ"자형 듀얼(dual)형으로, 상기 "I"자형 듀얼형과 마찬가지로 한 개의 인풋 기어로 양측의 미들 기어와 아웃풋 기어를 회전시킴에 따라서 두 개의 팁 연마부를 구동시키는 것이다. 9, a perspective view of an auto tip dresser 300 according to another exemplary embodiment of the present invention, the gearbox 340 is perpendicular to the through-hole 342a formed in the lower plate 342 It is characterized in that the tip grinding portion 350 can be retained in two, "a" dual type, the same as the "I" dual type, the middle gear and output gear on both sides with one input gear By rotating the two tip grinding parts are driven.

상기 "I"자형, "ㄱ"자형 오토 팁 드레서(200)(300)는 듀얼형으로, 동시에 두 곳에서 드레싱 작업을 수행할 수 있으므로 드레싱 작업의 효율성을 높이는 건 당연하고, 또한 서로 다른 규격의 팁 연마부를 설치할 수 있음에 따라 상기 팁 연마부의 교체 없이 서로 다른 규격의 팁을 드레싱 할 수 있는 이점이 있으며, 한 쌍의 팁 연마부를 하나의 팁 드레서에 설치할 수 있어 경제성을 높일 수 있는 장점이 있는 것이다. The "I" -shaped, "a" -shaped auto tip dresser (200) (300) is a dual type, it is possible to perform the dressing work in two places at the same time, it is natural to increase the efficiency of the dressing work, and also of different specifications Since the tip grinding part can be installed, there is an advantage that the tip grinding part can be dressed in different sizes without replacing the tip grinding part, and a pair of tip grinding parts can be installed in one tip dresser to increase the economic efficiency. will be.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. In addition, it is natural that it belongs to the scope of the present invention.

100... 오토 팁 드레서　　　　　　　　　　　　　　　　 110... 지지부
111... 지지프레임　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 112... 로드
113... 탄성부재　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 114... 연결바
120... 메인 베이스　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 121... 관통공
130... 구동 모터　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 131... 구동축
140... 기어박스　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 141... 상부플레이트
141a...구멍　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 142... 하부플레이트
142a...통공　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 143... 보유공간
144... 인풋 기어　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 145... 미들 기어
146... 아웃풋 기어　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 146a...장착공간
150... 팁 연마부　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 151... 홀더
151a...키　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 151b...고정편
151c...배출공간　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 152... 커터
153... 커버100 ... Auto Tip Dresser 110 ... Support
111 ... support frame 112 ... load
113 ... elastic member 114 ... connection bar
120 ... main base 121 ... through hole
130 ... drive motor 131 ... drive shaft
140 ... gearbox 141 ... top plate
141a ... hole 142 ... lower plate
142a ... via 143 ... holding space
144 ... Input Gear 145 ... Middle Gear
146 ... output gear 146a ... mounting space
150 ... tip grinder 151 ... holder
151a ... key 151b ... fixed
151c ... Exhaust space 152 ... Cutter
153 ... cover

Claims (7)

일측면이 고정프레임에 결합하는 한 쌍의 지지프레임을 중심으로, 상기 지지프레임을 관통하는 로드 상하에 탄성부재를 개재하며 상기 로드 하단을 연결바로 일체시켜 진동을 흡수하는 지지부;
상기 지지부의 로드 상단에 일측이 위치하여 결합하며 중앙에 관통공이 형성된 판형의 메인 베이스;
상기 메인 베이스의 하측에 위치하며, 상기 메인 베이스의 관통공에 구동축을 보유하며 구동축에 회전력을 부여하는 구동 모터;
상기 메인 베이스의 상측에 위치하며, 상부와 하부플레이트가 맞물리는 덮개 형으로 내부에 보유공간을 마련하고, 하부플레이트는 메인 베이스의 관통공에 대응하는 통공이, 상부플레이트는 상기 통공 타측으로 구멍이 형성된 기어박스; 및
상기 기어박스의 상부플레이트 구멍에 위치하되 상하 한 쌍의 전극 팁을 드레싱하는 팁 연마부;를 포함하고,
상기 기어박스는 관통공을 중심으로 양측에 보유공간과 팁 연마부를 보유할 수 있도록 하는 I형 듀얼형 기어박스 및 관통공을 중심으로 직각형의 2개의 보유공간과 팁 연마부를 보유할 수 있는 "ㄱ"형 기어박스 중 어느 하나로 구비되는 오토 팁 드레서.A support part for absorbing vibrations by interposing an elastic member at a top and a bottom of a rod penetrating the support frame and having one side connected to a connecting bar with one side of the support frame coupled to the fixed frame;
A plate-shaped main base having one side positioned at an upper end of the rod of the support part and having a through hole formed at the center thereof;
A driving motor positioned below the main base, the driving motor having a driving shaft in the through hole of the main base and applying rotational force to the driving shaft;
Located in the upper side of the main base, the upper plate and the lower plate is provided in the cover type to provide a holding space therein, the lower plate is a through hole corresponding to the through hole of the main base, the upper plate is a hole to the other side of the through hole Formed gearbox; And
It is located in the upper plate hole of the gear box, tip grinding portion for dressing up and down a pair of electrode tips; includes;
The gear box is capable of retaining two retaining spaces and a tip grinding portion of a right angle type centering around the through-hole and the I-type dual gear box to hold the holding space and the tip grinding portion on both sides of the through hole. Auto tip dresser provided with any of a "gearboxes. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 기어박스의 보유공간에는 아웃풋 기어, 미들 기어, 인풋 기어를 더 장착하는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서. The method of claim 1,
Auto-tip dresser characterized in that the gearbox holding space further comprises an output gear, a middle gear, an input gear. 제 3항에 있어서,
상기 아웃풋 기어에는 팁 연마부를 보유할 수 있는 장착공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서. The method of claim 3, wherein
The output gear is an auto tip dresser, characterized in that the mounting space is formed to hold the tip grinding portion. 제 4항에 있어서,
상기 팁 연마부는 아웃풋 기어의 장착공간에 끼움 결합하고, 일부가 절제되어 드레싱 작업시 전극 팁의 칩을 배출하는 배출공간이 형성되며, 외관이 사각형으로 중앙이 움푹 패인 장구형상으로 형성된 홀더;
상기 홀더에 형성된 배출공간의 일측면에 장착되어 전극 팁의 선단을 드레싱하는 커터; 및
상기 홀더의 상부와 하부에 각각 위치하되 상기 홀더가 아웃풋 기어의 장착공간에 안정되게 보유할 수 있도록 아웃풋 기어에 결합되는 한 쌍의 커버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서. 5. The method of claim 4,
The tip grinding unit is fitted to the mounting space of the output gear, the part is cut off to form a discharge space for discharging the chip of the electrode tip during the dressing operation, the outer shape of the holder is formed in the shape of a depression in the center;
A cutter mounted on one side of the discharge space formed in the holder to dress the tip of the electrode tip; And
And a pair of covers positioned at upper and lower portions of the holder, respectively, the pair of covers being coupled to the output gear so that the holder can be stably held in the mounting space of the output gear. 제 5항에 있어서,
상기 홀더는 커터를 정확히 위치할 수 있도록 배출공간 중앙에 키, 외측면에 고정편을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서. 6. The method of claim 5,
The holder is an auto tip dresser, characterized in that the key to the center of the discharge space to accurately position the cutter, the outer side to form a fixing piece further. 제 5항에 있어서,
상기 커터는 분말하이스 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서.
6. The method of claim 5,
The cutter is an auto tip dresser, characterized in that made of a powder high material.
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