KR101250286B1 - Method for controling tabouret transferrence of sewing machine - Google Patents
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Abstract
신축성이 높은 실에 의해 발생되는 울림 현상을 방지할 수 있는 실 장력 조절 방법, 자수틀 이송 방법 및 이를 이용한 실 장력 조절 장치에 관한 것이다.
자수틀 이송 장치를 구비하는 자수기의 실 장력 조절 방법은 주축의 회전에 따른 바늘의 이송 상태를 보이는 바늘대 곡선 상에서 바늘의 위치가 상사점에 근접한 위치에서 자수틀의 이송을 개시하는 과정; 실의 종류에 따라 주축의 회전 속도를 조절하는 과정; 및 조절된 주축 회전 속도에 맞추어 수폭을 조절하는 과정을 포함한다.The present invention relates to a thread tension adjusting method, an embroidery frame conveying method, and a thread tension adjusting device using the same, which can prevent a ringing phenomenon caused by a highly elastic thread.
Thread tension control method of the embroidery machine having a embroidery frame conveying device comprises the steps of starting the transfer of the embroidery frame in the position of the needle close to the top dead center on the needle bar curve showing the transfer state of the needle according to the rotation of the main shaft; Adjusting the rotational speed of the main shaft according to the type of thread; And adjusting the width according to the adjusted spindle rotation speed.
Description
본 발명은 자수기에 관한 것으로서, 특히 신축성이 높은 실을 사용하여 지그재그(zigzag) 방향으로 조밀하게 반복되는 봉제패턴을 형성할 때 발생되는 봉제불량을 방지할 수 있는 자수틀 이송 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery machine, and more particularly, to an embroidery frame transfer control method capable of preventing sewing defects generated when a sewing pattern is densely repeated in a zigzag direction by using a highly elastic thread.
자수기는 봉제물이 재치되어 고정된 자수틀(이하, 수틀이라 칭함.)을 X-Y방향으로 이동시키면서 작업자가 선택한 모양의 자수 디자인을 재봉하는 것이다. Embroidery machine is to sew the embroidery design of the shape selected by the worker while moving the embroidery frame (hereinafter referred to as a frame) fixed and placed in the X-Y direction.
이때, 수틀의 움직임은 바늘의 움직임에 동기되어 구동되는데, 구체적으로, 바늘은 바늘대에 하단에 고정되며, 바늘대를 상하 방향으로 왕복 구동하는 바늘대 구동부는 캠 등에 의해 주축에 결합되어 있다.At this time, the movement of the frame is driven in synchronization with the movement of the needle, specifically, the needle is fixed to the lower end of the needle bar, the needle bar drive for reciprocating the needle bar in the vertical direction is coupled to the main shaft by a cam or the like.
상기 바늘대가 주축의 회전에 의해 상하 방향으로 승하강됨에 따라 바늘도 주축의 회전에 의해 상하 방향으로 왕복 운동을 수행한다.As the needle bar is moved up and down by the rotation of the main shaft, the needle also reciprocates in the vertical direction by the rotation of the main shaft.
이때, 상기 수틀은 바늘이 재봉물로부터 이탈되어 있는 동안 구동되는데, 자수사(刺繡絲) 중에서 신축성이 높은 폴리사의 경우 신축성이 낮은 다른 종류의 자수사를 사용할 때와 비교해 루핑(looping) 현상이 불리우는 봉제불량이 두드러지게 발생되는 문제점을 가지고 있다.At this time, the frame is driven while the needle is separated from the sewing, in the case of a high elastic poly yarn of embroidery yarn (loop) compared to when using a different type of embroidery yarn having a low elasticity (looping) is called There is a problem that sewing defects occur remarkably.
여기서, 루핑 현상이란 지그재그 방향의 반복적인 재봉(Satin Stitch)이 조밀하게 연속되는 자수 패턴의 가장자리 부분에서 자수사가 봉제물 밖으로 이탈되어 재봉땀(Stitch)이 견고히 형성되지 못하는 현상을 말한다.Here, the looping phenomenon refers to a phenomenon in which a stitch is not firmly formed because the embroidery thread is separated from the sewing material at the edge portion of the embroidery pattern in which zigzag repetitive sewing (Satin Stitch) is densely continuous.
도 1은 자수 패턴에서 발생되는 루핑 현상을 보이는 것이다. 도 1의 상측에 도시되는 바의 소정의 폭(수폭)을 가지고 지그재그 방향으로 조밀하게 반복되는 지그재그 재봉땀(satin stich)을 형성하기 위하여 도 1의 좌측 도시되는 바와 같이 수폭만큼 수틀을 지그재그(zigzag)로 이송시키면서 재봉을 수행하게 된다. 1 shows a looping phenomenon generated in an embroidery pattern. In order to form a zigzag satin stitch which is densely repeated in the zigzag direction with a predetermined width (width) of the bar shown on the upper side of FIG. The sewing is performed while transferring to).
신축성이 큰 폴리사를 사용했을 때의 새틴(지그재그) 스티치를 도 1의 우측에 확대하여 도시한다. 도 1의 우측 하단의 그림을 통하여 도시되는 바와 같이, 신축성이 큰 폴리사를 사용했을 때 새틴 스티치의 가장자리에 여분의 실이 봉제물 위로 이탈되어 올라와 남게 되는 솔기 결함이 존재하며, 이로 인하여 봉제 품질이 상당한 정도로 저하된다.The satin (zigzag) stitch when using a stretchy poly yarn is shown enlarged on the right side of FIG. As shown through the figure on the lower right of Figure 1, when using a stretchy poly yarn, there is a seam defect at the edge of the satin stitches that the excess thread is separated and left over the sewing material, thereby sewing quality This falls to a considerable extent.
본 발명의 목적은 신축성이 높은 실을 사용하여 자수 패턴을 봉제할 때 발생하는 루핑현상과 같은 봉제 불량을 효과적으로 방지할 수 있는 수틀 이송 제어 방법을 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a frame transfer control method that can effectively prevent the sewing defects such as looping phenomenon that occurs when sewing the embroidery pattern using a highly elastic thread.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법은Frame transfer control method according to the present invention to achieve the above object
수틀 이송 장치를 구비하는 자수기의 재봉 방법에 있어서,In the sewing method of the embroidery machine provided with a frame feeder,
바늘이 침판을 빠져나가는 시점을 기준으로 수틀의 이송을 개시하는 수틀 이송 개시각을 실의 신축성의 정도에 따라 지연시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a step of delaying the frame transfer starting angle for starting the transfer of the frame on the basis of the point of time when the needle exits the needle plate according to the degree of elasticity of the yarn.
여기서, 바늘이 침판으로 들어가는 시점과 수틀의 이송이 종료되는 시점을 일치시키는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to coincide with the timing at which the needle enters the needle plate and the timing at which the transfer of the frame is finished.
또한 수틀 이송 개시각의 지연량에 맞추어 수틀의 이송 속도를 조절하는 것이 바람직하다.It is also preferable to adjust the feed rate of the frame according to the delay amount of the frame feed start angle.
또한, 수틀 이송 개시각의 지연량을 조절함과 더불어 주축의 회전 속도를 제어하는 것을 병행하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable to adjust the amount of delay of the frame feed start angle and to control the rotational speed of the main shaft.
본 발명은 신축성이 높은 자수사를 사용하여 지그재그 방향으로 조밀하게 반복되는 자수 패턴을 형성할 때 발생되는 루핑 현상을 억제하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of suppressing the looping phenomenon generated when forming an embroidery pattern that is densely repeated in the zigzag direction by using a highly elastic embroidery yarn.
도 1은 자수패턴에서 발생되는 루핑 현상을 보이는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법을 도식적으로 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법을 적용하여 형성된 자수 패턴을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법을 보이는 흐름도이다.1 shows a looping phenomenon generated in the embroidery pattern.
2 diagrammatically shows a frame feed control method according to the invention.
Figure 3 shows the embroidery pattern formed by applying the frame transfer control method according to the present invention.
4 is a flowchart showing a frame transfer control method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.
본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법은 신축성이 있는 실에 대응하기 위한 것으로서, The frame transfer control method according to the present invention is to correspond to the elastic yarn,
1) 수틀 이송 개시각을 신축성의 정도에 따라 지연시키는 것과;1) delaying the frame transfer start angle according to the degree of elasticity;
2) 바늘이 침판에 들어가는 시점과 수틀의 이송이 종료되는 시점을 일치시키는 것을 특징으로 한다.2) It is characterized by matching the time when the needle enters the needle plate and the time when the transport of the frame is finished.
여기서, 신축성이 있는 실의 경우 다른 실의 경우에 비해 주축의 회전 속도가 낮아지도록 조절하는 것을 병행하는 것이 바람직하다.Here, in the case of the elastic yarn, it is preferable to perform the adjustment so that the rotational speed of the main shaft is lower than that of the other yarns.
도 2는 본 발명에 따른 장력 조절 방법에 있어서 실 종류에 따라 수틀 이송 개시각을 조절하는 방법을 도식적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows a method of adjusting the frame transfer start angle according to the type of yarn in the tension adjusting method according to the present invention.
도 2에 있어서, 종축의 숫자들은 주축의 회전 각도를 나타낸다. In Fig. 2, the numbers on the vertical axis indicate the rotation angle of the main axis.
바늘대 곡선은 주축의 회전각에 따른 바늘대의 상하 방향의 위치 변화를 나타낸다. 바늘은 주축의 회전에 동기되어 상하 왕복운동하므로 바늘은 주축의 1회전에 대하여 정현파의 궤적을 가지게 된다. The needle bar curve represents a change in the position of the needle bar in the vertical direction according to the rotation angle of the main axis. Since the needle moves up and down synchronously with the rotation of the main shaft, the needle has a sinusoidal trajectory with respect to one rotation of the main axis.
바늘대 곡선이 음의 값을 유지하는 구간은 바늘대가 침판 아래에 위치하는 구간을 나타내고 양의 값을 유지하는 구간은 바늘대가 침판 위에 위치하는 구간을 나타낸다.A section in which the needle bar curve maintains a negative value indicates a section in which the needle bar is located under the needle plate, and a section in which a needle bar maintains a positive value indicates a section in which the needle bar is located on the needle plate.
바늘대 곡선이 양의 값을 가지는 구간에서 수틀이 움직여지고, 바늘대 곡선이 음의 값을 가지는 구간에서 수틀이 정지하며, 수틀이 정지하고 있는 동안 바늘에 의해 끌려들어간 윗실과 아랫실 사이의 매듭이 형성된다. The frame moves in the zone where the needle bar curve is positive, the frame stops in the zone where the needle bar curve is negative, and a knot is formed between the upper thread and the lower thread drawn by the needle while the frame stops. do.
주축의 회전각은 바늘대 곡선에 의해 나타내어 지는 바늘의 위치가 최대 높이가 되는 지점(상사점)을 원점(0°)으로 하여 설정된다. The rotation angle of the main axis is set with the origin (0 °) at the point where the position of the needle represented by the needle bar curve becomes the maximum height (top dead center).
그리고, 실의 종류에 따라 Normal mode, Poly Mode 1, Poly Mode 2가 마련된다. Normal mode 에서는 수틀 이송이 주축이 230°만큼 회전했을 때 수틀 이송이 개시되고, Poly mode 1에서는 수틀 이송이 주축이 240°~270°만큼 회전했을 때 수틀 이송이 개시되며, 그리고, Poly mode 2 에서는 수틀 이송이 주축의 회전각이 260°이상인 경우 수틀 이송이 개시된다.And, depending on the type of yarn, Normal mode, Poly Mode 1,
아래쪽의 계단형 파형들은 수틀의 이송 속도를 보이는 수틀 이송 곡선으로서 주축의 회전각에 따른 수틀의 이송 속도를 나타낸다. 로우 값이 유지되는 구간은 수틀의 이동이 없는 정지 구간을 나타내며 로우값으로부터 하이값으로 천이하는 구간은 수틀이 이송을 개시하여 소정의 속도에 이르게 되는 가속 구간을 나타내며, 하이값을 유지하는 구간은 수틀이 일정한 속도를 가지고 이송되는 정속 이송 구간을 나타내며, 그리고 하이값에서 로우값으로 천이하는 구간은 수틀의 이송 속도가 감소하여 정지 상태에 이르게 되는 감속 구간을 나타낸다. Normal mode에서의 수틀 이송 곡선을 기본 수틀 이송 곡선이라 한다.The lower stepped waveforms are frame feed curves showing the feed rate of the frame and represent the feed rate of the frame according to the rotational angle of the main axis. The section in which the low value is maintained represents a stop section without moving the frame, and the section in which the frame transitions from the low value to the high value represents an acceleration section in which the frame starts moving and reaches a predetermined speed. The frame represents a constant speed feed section in which the frame is fed at a constant speed, and the section in which the frame transitions from the high value to the low value represents the deceleration section in which the frame feed speed decreases and reaches a stop state. The frame transfer curve in normal mode is called the basic frame transfer curve.
도 2의 Poly mode 1의 경우를 참조하면, 실의 종류에 따라 수틀의 이송 개시각(수틀이 이송하기 시작하는 때의 주축의 회전각)이 변경되고 있는 것 즉, 기본 수틀 이송 곡선을 실의 종류에 따라 지연량을 다르게 하여 적용하고 있음을 알 수 있다. Referring to the case of Poly mode 1 of FIG. 2, the feed start angle of the frame (the rotation angle of the main axis when the frame starts to feed) is changed according to the type of yarn, that is, the basic frame feed curve It can be seen that the delay amount is applied differently according to the type.
구체적으로, 신축성이 강한 폴리사일수록 수틀의 이송 개시각을 Normal mode에서의 그것보다 늦추어 줌으로써 신축성의 차이를 완화시키도록 하고 있다. Specifically, the more elastic poly yarn, the slower the transfer start angle of the frame than that in the normal mode to mitigate the difference in elasticity.
그렇지만, 도 2의 Poly mode 1에서 수틀 이송 개시각이 270°인 경우를 참조하면, 바늘이 침판에 들어가는 도중에도 수틀이 이송되고 있음을 알 수 있다. 구체적으로 바늘대 곡선에서 바늘의 위치값이 100°이 되는 순간(즉, 바늘이 침판이 들어가는 순간)에도 수틀이 감속 상태를 유지하면서 움직이고 바늘대 곡선에서 바늘의 위치값이 소정의 음의 값을 가질 때가 되어서야 비로소 자수틀의 이송이 종료되고 있다. However, referring to the case where the frame transfer start angle is 270 ° in the Poly mode 1 of FIG. 2, it can be seen that the frame is being transferred even while the needle enters the needle plate. Specifically, when the position of the needle in the needle bar curve becomes 100 ° (i.e., the moment the needle enters the needle plate), the frame moves while maintaining the deceleration, and when the needle value in the needle bar curve has a predetermined negative value. It is not until the transfer of the embroidery frame is completed.
이와 같이, 바늘이 침판에 들어가는 순간보다 수틀의 정지가 이루어지는 시간이 늦기 때문에 이로 인하여 수폭이 감소하고, 결과적으로 자수패턴에서 루핑 현상이 발생한다. As such, since the time at which the stop of the frame is made is later than the moment when the needle enters the needle plate, the width of the frame is reduced, and as a result, a looping phenomenon occurs in the embroidery pattern.
Poly mode 2에서는 바늘이 침판에 들어가는 순간에 맞추어 수틀의 이송이 종료되도록 함으로써 루핑 현상과 수폭 감소현상이 방지되도록 한다. In
한편, 도 2의 Ploy mode 2의 경우에 있어서 바늘이 침판이 들어가는 순간과 수틀의 이송 종료각을 일치시키고 있기 때문에 수틀을 정속으로 이송시키는 정속 구간의 길이가 감소되며, 이를 보완하는 것이 필요하게 된다.Meanwhile, in the case of Ploy
본 발명에서는 이와 같은 정속 구간의 감소에 대응하기 위하여 수틀의 이송 속도를 조절한다. 즉, 정속 구간이 감소되는 만큼 수틀의 단위 이송 속도를 빠르게 하여 수폭이 적절히 유지되게 한다.In the present invention, the feed rate of the frame is adjusted to correspond to the reduction in the constant speed section. That is, as the constant speed section is reduced, the unit feed speed of the frame is increased to maintain the width of the frame properly.
또한, 본 발명에 있어서 실의 종류에 따라 주축의 회전 속도를 조절하는 것을 병행하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 신축성이 강한 실을 사용함에 있어서 주축의 회전 속도를 신축성이 약한 실을 사용할 때에 비해서 낮추어 준다. 예를 들어 도 1의 Normal mode에서 1,000RPM으로 주축을 회전시켜 준다면 Poly mode 1, 2에서는 850RPM을 낮추어진다.Moreover, in this invention, it is preferable to parallelly adjust the rotational speed of a main shaft according to the kind of thread. Specifically, in the use of a highly elastic yarn, the rotational speed of the main shaft is lowered compared to the use of a weakly elastic yarn. For example, if the main axis is rotated at 1,000 RPM in the normal mode of Figure 1 in the
수틀 이송 각도를 어느 한계 이상으로 뒤로 늦추었을 때 즉, Poly mode 2의 경우 수폭이 감소되고, 루핑 현상이 발생되므로 이를 방지하기 위하여, 수틀 이송 종료 시점을 바늘이 침판으로 들어가는 순간에 맞추어 주고 또한 수틀 이송 개시각을 증가시켜, 즉, 수틀 이송시점을 최대한 지연시키고, 줄어드는 수틀 구동 구간을 보상하도록 수틀 이송속도를 최대한 빠르게 증가시켜 보상한다.When the frame transfer angle is slowed back beyond a certain limit, that is, in the case of
하지만, 스텝핑 모터를 사용하여 자수틀을 구동하는 기종이라면, 서보 모터를 사용하여 자수틀을 구동하는 기종에 비해 응답성이 떨어지게 되므로 수폭 설정값을 서보 모터를 사용하는 기종의 경우보다 더 넓게 설정하도록 한다.However, if the model is used to drive the embroidery frame using a stepping motor, the response will be lower than that of the embroidery frame using the servo motor. Therefore, the width setting value should be set wider than that of the model using the servo motor. do.
도 3은 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법을 적용한 결과를 도시한다. 도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 것에 비해 루핑 현상이 거의 보이지 않고 있음을 알 수 있다.Figure 3 shows the result of applying the frame transfer control method according to the present invention. Referring to FIG. 3, it can be seen that the looping phenomenon is hardly seen compared to that shown in FIG. 1.
도 4는 본 발명에 따른 수틀 이송 제어 방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a frame transfer control method according to the present invention.
먼저, 실의 종류에 따른 수틀 이송 개시각을 설정한다.(s302)First, the frame transfer start angle is set according to the type of thread. (S302)
바늘이 침판을 빠져나가는 시점을 기준으로 실의 종류 특히 신축성의 강도에 따라 수틀 이송 개시 시점을 지연시킨다. 여기서, 수틀 이송 개시각은 주축의 회전각으로 표현된다.On the basis of the point at which the needle leaves the needle plate, the timing of starting the frame transfer is delayed according to the type of yarn, in particular, the strength of elasticity. Here, the frame feed start angle is expressed by the rotation angle of the main axis.
실의 종류에 따른 주축의 회전 속도를 결정한다.(s304)Determine the rotational speed of the main shaft according to the type of thread (s304).
바늘이 침판에 들어가는 순간에 맞추어 수틀의 이송이 종료되도록 수틀 이송 종료각을 설정한다.(s306) 여기서, 수틀 이송 종료각은 주축의 회전각으로 표현된다.The frame transfer end angle is set so that the transfer of the frame is finished in accordance with the moment when the needle enters the needle plate (s306). Here, the frame transfer end angle is expressed by the rotation angle of the main shaft.
수틀 이송 개시각에 따라 수틀 이송 속도를 조절한다.(s308) 특히, 스텝핑 모터를 사용하는 기종일 경우 수폭이 줄어드는 것을 커버하기 위하여 수폭 설정값을 늘려준다. The frame feed speed is adjusted according to the frame feed start angle (s308). In particular, in case of a model using a stepping motor, the width setting value is increased to cover the decrease in the width.
설정된 수틀 이송 개시각, 주축의 회전 속도, 수틀 이송 종료각에 따라 주축의 회전 및 수틀의 이송을 제어한다.(s310)
The rotation of the main shaft and the transfer of the frame are controlled according to the set frame feed start angle, the rotational speed of the main shaft, and the frame feed end angle.
Claims (4)
바늘이 침판을 빠져나가는 시점을 기준으로 수틀의 이송을 개시하는 수틀 이송 개시각을 실의 신축성의 정도에 따라 지연시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기의 수틀 이송 제어 방법.
In the frame transfer control method of the embroidery machine provided with a frame transfer apparatus for moving the sewing frame in which the sewing material is placed and fixed in the XY direction,
And a process of delaying the frame transfer starting angle for starting the transfer of the frame on the basis of the time when the needle exits the needle plate according to the degree of elasticity of the thread.
상기 바늘이 침판으로 들어가는 시점과 수틀의 이송이 종료되는 시점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 자수기의 수틀 이송 제어 방법.
The method of claim 1,
The needle transfer control method of the embroidery machine, characterized in that to match the time when the needle enters the needle plate and the end of the transfer of the frame.
수틀 이송 개시각의 지연량에 맞추어 수틀의 이송 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 자수기의 수틀 이송 제어 방법.
The method of claim 2,
A frame feed control method of a embroidery machine, characterized in that for adjusting the feed rate of the frame according to the delay amount of the frame transfer start angle.
실의 신축성의 정도에 따라 주축의 회전 속도를 제어하는 것을 병행하는 것을 특징으로 하는 자수기의 수틀 이송 제어 방법..The method of claim 1,
A method for controlling the transfer of a frame of a embroidery machine, characterized in that for controlling the rotational speed of the main shaft in accordance with the degree of elasticity of the thread.
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