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KR101245592B1 - 영구자석 동기전동기 - Google Patents

영구자석 동기전동기 Download PDF

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KR101245592B1
KR101245592B1 KR1020120012983A KR20120012983A KR101245592B1 KR 101245592 B1 KR101245592 B1 KR 101245592B1 KR 1020120012983 A KR1020120012983 A KR 1020120012983A KR 20120012983 A KR20120012983 A KR 20120012983A KR 101245592 B1 KR101245592 B1 KR 101245592B1
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KR
South Korea
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permanent magnet
arc section
synchronous motor
rotor
rotor core
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KR1020120012983A
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Inventor
남혁
김석환
이태근
하승형
최우수
장광용
엄상준
최양광
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 영구자석 동기전동기에 관한 것으로서, 스테이터 및 로터를 구비하고, 상기 로터는, 로터코어와, 이 로터코어에 축방향으로 삽입되는 영구자석을 구비하여 구성되고, 이 영구자석은 원호형상을 구비하며 레이디얼 방향으로 착자되고, 이 로터코어는 영구자석이 삽입되는 영구자석삽입부를 구비하며, 이 영구자석삽입부의 양 단부는 영구자석의 중심에 근접된 모서리를 절취하여 형성되는 절취부를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 토크 리플을 저감할 수 있다.

Description

영구자석 동기전동기{PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR}
본 발명은, 영구자석 동기전동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토크리플을 억제할 수 있도록 한 영구자석 동기전동기에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 전동기는, 전동기는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이다.
전동기는 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류될 수 있다.
상기 교류전동기는 3상 교류용과 단상 교류용으로 구분되며 각각에 유도전동기와 동기전동기가 있다.
한편, 동기전동기는, 주지된 바와 같이, 일정 주파수 하에서 부하와 상관없이 일정한 속도로 회전하는 정속도 전동기이다.
상기 동기전동기는, 마그네틱 토크 및/또는 릴럭턴스 토크를 이용하여 회전되게 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 동기전동기의 일 예를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 요부확대도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 동기 전동기는, 스테이터(10)와, 상기 스테이터(10)에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터(30)를 구비할 수 있다.
상기 스테이터(10)는, 복수의 슬롯(12) 및 티스(14)를 구비한 스테이터코어(11)와, 상기 스테이터코어(11)에 권선되는 스테이터코일(15)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 로터(30)는, 회전축을 중심으로 회전되는 로터코어(31)와, 상기 로터코어(31)의 원주방향을 따라 복수의 자극을 형성하는 영구자석(41)을 구비할 수 있다.
상기 로터(30)의 각 자극은 적어도 하나의 영구자석(41)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(41)은, 예를 들면, 원호형상을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 영구자석(41)은 양 단부가 상기 로터코어(31)의 원주에 근접되게 배치될 수 있다.
상기 로터코어(31)에는 축방향을 따라 상기 영구자석(41)이 삽입될 수 있게 영구자석삽입부(33)가 형성될 수 있다.
상기 영구자석삽입부(33)는, 예를 들면, 양 단부가 상기 로터코어(31)의 원주에 근접하여 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 각 영구자석삽입부(33)의 각 단부는 상기 로터코어(31)의 원주와 일정한 간격(s)을 유지하게 구성될 수 있다.
그런데, 이러한 종래의 영구자석 동기전동기에 있어서는, 영구자석(41) 및 영구자석삽입부(33)는 영구자석(41)에 의한 마그넷 토크 및 영구자석삽입부(33)에 의한 릴럭턴스 토크를 극대화할 수 있는 구조를 위주로 구성되어 있어, 토크 리플이 상대적으로 증가할 수 있다. 또한, 영구자석(41)의 양 단부 영역에서 감자(減磁)가 발생되어 사용 기간이 경과할 경우 성능(출력)이 저하될 수 있다.
따라서, 본 발명은, 토크 리플을 저감할 수 있는 영구자석 동기전동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 영구자석의 감자 현상을 억제할 수 있는 영구자석 동기전동기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 상대 운동 가능한 로터;를 구비하고, 상기 로터는, 로터코어 및 상기 로터코어에 축방향으로 삽입되는 영구자석을 구비하여 구성되고, 상기 영구자석은, 원호형상을 구비하며, 레이디얼 방향으로 착자되고, 상기 로터코어는 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석삽입부를 구비하며, 상기 영구자석삽입부의 양 단부에는 상기 영구자석의 중심에 근접된 모서리를 절취하여 형성되는 절취부가 구비되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기를 제공한다.
여기서, 상기 영구자석삽입부의 각 단부는 상기 절취부의 일 측에 상기 로터코어의 원주와 미리 설정된 간격을 유지하는 등간격부를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고, 상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이로 상기 제1원호구간이 단축되게 절취하여 구성될 수 있다.
상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고, 상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이로 상기 등간격부가 작아지게 절취 형성되게 구성될 수 있다.
상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고, 상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이로 상기 제1원호구간이 단축됨과 아울러 상기 영구자석의 두께의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이로 상기 등간격부가 작아지게 절취 형성될 수 있다.
상기 제1원호구간측의 절취길이의 상기 등간격부측 절취길이에 대한 비는 0.12 내지 0.92인 것이 바람직할 수 있다.
상기 절취부의 연장선은 상기 영구자석삽입부의 중심을 향하게 구성될 수 있다.
상기 로터는 원주방향을 따라 서로 다른 자극을 가지는 6개의 영구자석을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 영구자석은 페라이트 자석을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영구자석의 두께는 상기 로터코어의 외경의 0.8 내지 0.12 이내로 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터코어에 원호형의 영구자석삽입부를 형성하되 상기 영구자석삽입부의 양 단부에 상기 영구자석의 중심에 근접한 모서리를 절취하여 형성되는 절취부를 구비하도로곡 함으로써, 토크리플을 저감할 수 있다.
또한, 절취부는 영구자석의 중심으로 향하도록 함으로써, 영구자석의 단부영역의 감자를 억제할 수 있다.
도 1은 종래의 동기전동기의 일 예를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 요부확대도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기전동기의 평면도,
도 4는 도 3의 로터의 평면도,
도 5는 도 4의 영구자석영역의 확대도,
도 6은 도 5의 절취부영역의 확대도,
도 7은 도 5의 절취부의 제1구간 및 제2구간의 변화에 따른 토크 및 토크리플의 변화를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기전동기는, 스테이터(110); 및 상기 스테이터(110)에 대해 상대 운동 가능한 로터(130);를 구비하고, 상기 로터(130)는, 로터코어(131) 및 상기 로터코어(131)에 축방향으로 삽입되는 영구자석(141)을 구비하여 구성되고, 상기 영구자석(141)은, 원호형상을 구비하며, 레이디얼(반경) 방향으로 착자되고, 상기 로터코어(131)는 상기 영구자석(141)이 삽입되는 영구자석삽입부(133)를 구비하며, 상기 영구자석삽입부(133)의 양 단부에는 상기 영구자석(141)의 중심에 근접된 모서리를 절취하여 형성되는 절취부(137b)가 구비되게 구성될 수 있다.
스테이터(110)는, 스테이터코어(111)와, 상기 스테이터코어(111)에 권선되는 스테이터코일(121)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 스테이터코어(111)는 내부에 로터(130)가 회전 가능하게 수용될 수 있게 로터수용공간(112)을 구비할 수 있다.
상기 스테이터코어(111)는 상기 로터수용공간(112)의 둘레를 따라 형성되는 복수의 슬롯(114) 및 티스(116)를 구비할 수 있다.
상기 스테이터코어(111)는, 예를 들면, 9개의 슬롯(114) 및 9개의 티스(116)를 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 스테이터코어(111)는 상기 슬롯(114) 및 티스(116)가 원주방향을 따라 서로 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다.
상기 스테이터코어(111)는 상기 로터수용공간(112), 슬롯(114) 및 티스(116)를 구비한 복수의 전기강판을 축방향으로 절연 적층하여 구성될 수 있다.
상기 로터(130)는, 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이, 로터코어(131)와, 상기 로터코어(131)에 구비되는 복수의 영구자석(141)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 로터코어(131)는 원통형상을 구비할 수 있다.
상기 로터코어(131)는 상기 스테이터(110)의 내부에 소정의 공극(air gap)(G)을 구비하여 회전가능하게 수용설치될 수 있다.
상기 로터코어(131)의 중심에는 회전축(155)이 삽입될 수 있게 회전축공(151)이 관통 형성될 수 있다.
상기 로터코어(131)는, 예를 들면, 복수의 전기강판을 절연 적층하여 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 축방향을 따라 상기 로터코어(131)에 삽입되게 구성될 수 있다.
상기 영구자석(141)은, 예를 들면, 페라이트 자석으로 구성될 수 있다.
상기 영구자석(141)은 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 로터(130)는, 예를 들면, 6개의 영구자석(141)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 영구자석(141)은 상기 로터(130)의 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 원호형상을 구비할 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 소정의 두께(t)를 구비한 원호형상을 구비할 수 있다.
상기 영구자석(141)의 두께(t)는, 예를 들면, 상기 로터코어(131)의 외경(D)의 0.08 내지 0.12 이내로 구성될 수 있다. 부연하면, 상기 영구자석(141)은 영구자석(141)의 두께(t)의 로터코어(131)의 외경에 대한 비(t/D)가 0.08 내지 0.12 범위를 가지게 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 각 영구자석(141)의 중심(Om)으로부터 반경방향을 따라 착자(레이디얼 착자)되게 구성될 수 있다.
상기 영구자석(141)은 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)이 서로 교호적으로 배치될 수 있다.
상기 로터(130)는 원주방향을 따라 서로 다른 자극을 가지는 6개의 영구자석(141)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 양 단부가 상기 로터코어(131)의 원주를 향하게 배치될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 중앙이 상기 로터코어(131)의 중심(Or)을 향하여 볼록하게 배치될 수 있다.
한편, 상기 로터코어(131)에는 영구자석(141)이 축방향으로 삽입될 수 있게 영구자석삽입부(133)가 구비될 수 있다.
상기 각 영구자석삽입부(133)는, 예를 들면, 상기 각 영구자석(141)을 수용할 수 있게 각 영구자석(141)의 형상에 대응되게 관통 형성될 수 있다.
상기 각 영구자석삽입부(133)는, 예를 들면, 원호형상을 구비하고, 상기 각 영구자석삽입부(133)의 양 단부는 로터코어(131)의 원주(외주)에 근접하고 중앙이 로터코어(131)의 중심(Or)을 향해 볼록하게 배치되게 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석삽입부(133)는, 예를 들면, 소정 두께를 가지게, 반경방향으로 서로 이격된 제1원호구간(134) 및 제2원호구간(135)을 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1원호구간(134)은 상기 로터코어(131)의 중심(Or)으로부터 상기 제2원호구간(135)에 비해 멀리 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1원호구간(134)은 상기 제2원호구간(135)의 외측에 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 각 영구자석삽입부(133)의 제1원호구간(134)과 제2원호구간(135)은 상호 동심적으로 배치될 수 있다.
상기 영구자석삽입부(133)의 각 단부(136)는, 예를 들면, 상기 로터(130)의 외주(외주면)과 등간격(s)을 이루게 구성될 수 있다.
보다 구체적으로 예를 들면, 상기 로터(130)의 외주와 영구자석삽입부(133)의 단부(136) 사이의 간격(등간격)(s)은 0.5㎜일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 영구자석삽입부(133)의 각 단부(136)는 상기 로터코어(131)의 외주(원주)와 등간격(s)을 이루게 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석삽입부(133)의 각 단부(136)는 상기 로터코어(131)의 원주(외주)와 미리 설정된 간격(s)을 유지하는 등간격부(137a)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 등간격부(137a)는, 예를 들면, 원호로 구성될 수 있다.
한편, 상기 각 영구자석삽입부(133)의 양 단부(136)에는 상기 영구자석(141)의 중심(Om)에 근접된 모서리(영역)를 절취하여 형성되는 절취부(137b)가 구비될 수 있다.
상기 절취부(137b)는, 예를 들면, 상기 등간격부(137a)의 연장선(원호)(c3)과 상기 제1원호구간(134)의 연장선(원호)(c1)이 교차하는 지점(P1)(상기 영구자석(141)의 중심(Om)으로부터 상기 영구자석(141)의 두께(t)의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이(세로길이)(H)로 상기 제1원호구간(134)이 단축되게 절취하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 절취부(137b)는, 예를 들면, 상기 등간격부(137a)의 연장선(원호)(c3)과 상기 제1원호구간(134)의 연장선(원호)(c1)이 교차하는 지점(P1)으로부터 상기 영구자석(141)의 두께(t)의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이(가로길이)(W)로 상기 등간격부(137a)가 작아지게 절취 형성되게 구성될 수 있다.
실제로, 상기 절취부(137b)는, 상기 등간격부(137a)의 연장선(원호)과 상기 제1원호구간(134)의 연장선(원호)이 교차하는 지점(P1)으로부터 상기 영구자석(141)의 두께(t)의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이(세로길이)(H)로 상기 제1원호구간(134)이 단축됨과 아울러 상기 영구자석(141)의 두께(t)의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이(가로길이)(W)로 상기 등간격부(137a)가 작아지게 절취 형성될 수 있다. 여기서, 미설명부호 c2는 제2원호구간(135)의 연장선이고, P2는 상기 절취부(137b)와 등간격부(137a)의 교점이다.
여기서, 상기 절취부(137b)는 상기 등간격부(137a) 및 상기 제1원호구간(134)이 동시에 작아지게 절취되어 형성될 수 있다. 즉 절취부(137b)의 연장선은 상기 영구자석(141)의 중심(Om)(중심선(Lc))을 향하게 구성될 수 있다.
상기 절취부(137b)는 상기 제1지점(P1)으로부터 상기 등간격부(137a)의 연장선을 따라 이격되는 길이(가로길이(W)는 상기 영구자석(141)의 두께(t)보다 작아지게 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1원호구간(134)의 연장선(c1)과 등간격부(137a)의 연장선(c3)이 교차하는 점을 제1지점(P1)이라하고, 상기 제1지점(P1)으로부터 등간격부(137a)까지의 길이(등간격부(137a)측 절취 길이)를 제1길이(가로길이)(W), 상기 제1지점(P1)으로부터 상기 제1원호구간(134)의 원호를 따라 작아지는 길이(제1원호구간(134)측 절취길이를 제2길이(세로길이)(H)라고 할 때, 상기 절취부(137b)는 상기 제1길이(W)에 대한 상기 제2길이(H)의 비(H/W)가 0.12 내지 0.92인 것이 바람직할 수 있다. 이에 의하면, 토크는 종래와 동일 또는 동일 상당 수준을 유지하면서 토크리플이 현저하게 감소할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명자 등은, 로터코어(131)의 외경이 54㎜이고, 영구자석(141)의 두께(t) 5㎜로 구성된 경우를 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1길이(W)는 1.8㎜이상 내지 2.6㎜이하 이고, 제2길이(H)는 0.3㎜이상 내지 0.8㎜이하 인 절취부(137b)를 형성할 경우, 토크는 종래와 동일(또는 그 이상) 수준을 유지하면서, 토크리플은 종래(영구자석삽입부의 양 단부가 로터의 원주와 동일한 간격(예들 들면 0.5㎜)을 유지하는 구성)의 55% 수준에서 본 실시예의 토크리플은 25% 내지 30% 수준으로 현저하게 감소함을 확인할 수 있었다.
한편, 상기 영구자석(141)은 소정 두께(t)를 구비한 원호형상으로 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 반경 방향을 따라 착자될 수 있다.
상기 각 영구자석(141)은 상기 각 영구자석삽입부(133)의 내부에 수용될 수 있게 양 단부에 절취부(143)가 구성될 수 있다.
상기 영구자석(141)의 절취부(143)는 연장선이 상기 영구자석(141)의 중심(Om)를 향하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 각 영구자석(141)의 단부 영역의 감자 현상이 더욱 효과적으로 억제될 수 있다. 이에 따라 사용 기간이 경과되어도 영구자석(141)의 단부영역의 감자에 기인한 성능(출력) 저하가 발생되는 것이 억제될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 스테이터코일(121)에 전원이 인가되면 자계가 발생되고, 상기 로터(130)는 상기 스테이터코일(121)에 의한 자계와 상기 영구자석(141)의 자계가 상호작용(흡인 및/또는 반발)하면서 상기 회전축(155)을 중심으로 회전할 수 있다.
한편, 본 실시예의 영구자석 동기전동기는, 각 영구자석삽입부(133)의 양 단부에 절취부가 구비됨으로써 영구자석삽입부(133)의 단부가 로터(130)의 외주면과 등간격을 유지하게 구성되던 종래와 동일 또는 동일 상당의 토크를 유지함과 아울러 토크리플이 현저하게(예를 들면 25% 정도) 감소될 수 있다.
또한, 본 실시예의 영구자석 동기전동기는, 영구자석(141)의 양 단부에 절취부(143)가 형성됨으로써 영구자석(141)의 단부 영역의 감자 현상이 억제될 수 있다. 이에 의해, 영구자석(141)의 단부 영역의 감자에 기인한 성능 저하를 억제할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
110 : 스테이터 111 : 스테이터코어
112 : 로터수용공간 114 : 슬롯
116 : 티스 130 : 로터
131 : 로터코어 133 : 영구자석삽입부
134 : 제1원호구간 135 : 제2원호구간
136 : 단부 137a : 등간격부
137b,143 : 절취부 141 : 영구자석
151 : 회전축공 155 : 회전축

Claims (10)

  1. 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 상대 운동 가능한 로터;를 구비하고,
    상기 로터는, 로터코어 및 상기 로터코어에 축방향으로 삽입되는 영구자석을 구비하여 구성되고,
    상기 영구자석은, 원호형상을 구비하며, 레이디얼 방향으로 착자되고,
    상기 로터코어는 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석삽입부를 구비하며,
    상기 영구자석삽입부의 양 단부에는 상기 영구자석의 중심에 근접된 모서리를 절취하여 형성되는 절취부가 구비되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석삽입부의 각 단부는 상기 절취부의 일 측에 상기 로터코어의 원주와 미리 설정된 간격을 유지하는 등간격부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고,
    상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이로 상기 제1원호구간이 단축되게 절취되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고,
    상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이로 상기 등간격부가 작아지게 절취 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 영구자석삽입부는, 미리 설정된 두께를 가지게 동심적으로 형성되는 제1원호구간 및 제2원호구간을 구비하고,
    상기 절취부는 상기 등간격부의 연장선과 상기 제1원호구간의 연장선이 교차하는 지점으로부터 상기 영구자석의 두께의 0.06 내지 0.16 범위 이내 길이로 상기 제1원호구간이 단축됨과 아울러 상기 영구자석의 두께의 0.36 내지 0.52 범위 이내 길이로 상기 등간격부가 작아지게 절취 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1원호구간측의 절취길이의 상기 등간격부측 절취길이에 대한 비는 0.12 내지 0.92인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절취부의 연장선은 상기 영구자석삽입부의 중심을 향하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 로터는 원주방향을 따라 서로 다른 자극을 가지는 6개의 영구자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 영구자석은 페라이트 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 영구자석의 두께는 상기 로터코어의 외경의 0.8 내지 0.12 이내인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기.
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