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KR101245528B1 - System capable of providing virtual three-dimensional image for traffic safety, device capable of outputting virtual three-dimensional image for traffic safety, and method of providing virtual three-dimensional image for traffic safety - Google Patents

System capable of providing virtual three-dimensional image for traffic safety, device capable of outputting virtual three-dimensional image for traffic safety, and method of providing virtual three-dimensional image for traffic safety Download PDF

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Publication number
KR101245528B1
KR101245528B1 KR1020110048344A KR20110048344A KR101245528B1 KR 101245528 B1 KR101245528 B1 KR 101245528B1 KR 1020110048344 A KR1020110048344 A KR 1020110048344A KR 20110048344 A KR20110048344 A KR 20110048344A KR 101245528 B1 KR101245528 B1 KR 101245528B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual
image
traffic
traffic safety
power line
Prior art date
Application number
KR1020110048344A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120130430A (en
Inventor
김영선
김용화
오휘명
최성수
Original Assignee
한국전기연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 한국전기연구원 filed Critical 한국전기연구원
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Publication of KR20120130430A publication Critical patent/KR20120130430A/en
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법이 제공된다. 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템은, 가상 3차원 영상 출력 장치 및 중앙 제어 장치를 포함한다. 중앙 제어 장치는, 가상 3차원 영상 출력 장치가, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 발생한다.Provided are a traffic safety virtual three-dimensional image providing system, a traffic safety virtual three-dimensional image output device, and a traffic safety virtual three-dimensional image providing method. The virtual 3D image providing system for traffic safety includes a virtual 3D image output device and a central control device. The central control apparatus generates a control signal for controlling the virtual three-dimensional image output device to output the virtual safety three-dimensional image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller.

Figure R1020110048344
Figure R1020110048344

Description

교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템,교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치,및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법{System capable of providing virtual three-dimensional image for traffic safety, device capable of outputting virtual three-dimensional image for traffic safety, and method of providing virtual three-dimensional image for traffic safety}System capable of providing virtual three-dimensional image for traffic safety, device capable of outputting virtual three -dimensional image for traffic safety, and method of providing virtual three-dimensional image for traffic safety}

본 발명은 교통 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic control system, and more particularly, to a traffic safety virtual three-dimensional image providing system, a traffic safety virtual three-dimensional image output device, and a traffic safety virtual three-dimensional image providing method.

일반적으로, 횡단보도에는 차량의 진행을 정지시키고 사람을 통행하도록 신호등이 설치되어 있다. 횡단보도의 양단에 설치된 보행 신호등에 녹색신호가 점등될 때 도로의 상부에 설치된 차량 통제 신호등에는 적색신호가 점등된다.In general, crosswalks are provided with traffic lights to stop the vehicle from traveling and allow people to pass through. When the green signal is turned on at the pedestrian traffic lights at both ends of the crosswalk, the red signal is turned on at the vehicle control lights installed on the upper part of the road.

오늘날 복잡한 도심에서의 교통 상황에서 야기되는 보행자 건널목 안전사고가 많이 발생하고 있다. 또한 도로 주변 광고물은 차량 운전자의 신호등의 식별을 방해하는 주요 원인으로 신호등과 보행자 식별을 어렵게 할 수 있다.Today there are many pedestrian crossing safety accidents caused by the traffic conditions in the city center. Advertisements around roads can also make it difficult to identify traffic lights and pedestrians as a major cause of obstruction of traffic lights.

자동차의 보급이 늘어남과 동시에 교통사고는 증가 추세에 있다. 특히, 오후 6시부터 오후 8시까지의 시간대의 교통사고가 전체 교통사고에서 차지하는 비중이 가장 높을 수 있다. 따라서 주간에서 야간으로 변화되는 시간인 일몰 직후에 교통안전을 위하여 시각적으로 주의 및 경각심을 높일 방법이 요구된다.With the increase of automobiles, traffic accidents are on the rise. In particular, traffic accidents in the time zone of 6 pm to 8 pm may have the highest proportion of all traffic accidents. Therefore, there is a need for a method of visually raising awareness and alertness for traffic safety immediately after sunset, which is a time change from daytime to nighttime.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 교통흐름의 주체인 보행자 또는 차량(차량의 운전자)에게 교통안전용 가상 3차원 영상을 제공할 수 있는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법을 제공하는 것이다.Technical problem to be solved by the present invention, a traffic safety virtual three-dimensional image providing system that can provide a virtual traffic three-dimensional image for pedestrians or vehicles (drivers of vehicles) that is the subject of the traffic flow, virtual for traffic safety It provides a three-dimensional image output device, and a virtual three-dimensional image providing method for traffic safety.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템은, 가상 3차원 영상 출력 장치; 및 상기 가상 3차원 영상 출력 장치가, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 발생하는 중앙 제어 장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, a traffic safety virtual three-dimensional image providing system according to an embodiment of the present invention, a virtual three-dimensional image output device; And a central control device for generating a control signal for controlling the virtual 3D image output device to output a virtual 3D image for traffic safety corresponding to a traffic light control signal generated from the traffic light controller.

상기 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교통 신호등 제어기로부터 신호등 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀에 제공하고, 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀으로부터 상기 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및 상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함할 수 있다.The virtual 3D image output apparatus receives a signal light control signal from the traffic light controller and provides the signal signal to a power line communication modem of the central control device, and receives the control signal from the power line communication modem of the central control device. ; And a hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to a control signal received by the power line communication modem.

상기 홀로그램 영상 발생기는, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 저장하는 홀로그램; 및 상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 홀로그램을 조사하는 레이저를 발생하여 상기 홀로그램 영상을 출력시키는 레이저 발생기를 포함할 수 있다.The hologram image generator comprises: a hologram for storing a hologram image including the virtual three-dimensional image for traffic safety; And a laser generator configured to generate a laser beam irradiating the hologram and output the hologram image in response to a control signal received by the power line communication modem.

상기 중앙 제어 장치는, 상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 모뎀을 통해 상기 신호등 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및 상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 신호등 제어 신호에 대응하는 상기 제어 신호를 발생하고, 상기 전력선 통신 모뎀이 상기 제어 신호를 상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 통신 모뎀에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The central control apparatus may include: a power line communication modem configured to receive the traffic light control signal through a power line modem of the virtual 3D image output apparatus; And a control unit generating the control signal corresponding to the traffic light control signal received by the power line communication modem, and controlling the power line communication modem to transmit the control signal to the power line communication modem of the virtual 3D image output device. Can be.

상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나일 수 있다.The virtual 3D image for traffic safety may be any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.

상기 가상 3차원 영상 출력 장치는, 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치될 수 있다.The virtual 3D image output device may be installed at an intersection, a crosswalk, a railroad crossing, or a traffic signal disposed at an entrance of a parking lot.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및 상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, the traffic safety virtual three-dimensional image output device according to an embodiment of the present invention, to control to output a virtual traffic three-dimensional image corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller A power line communication modem for receiving a control signal; And a hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to a control signal received by the power line communication modem.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법은, (a) 신호등 제어 신호를 교통 신호등 제어기로부터 수신하는 단계; (b) 상기 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호를 중앙 제어 장치로부터 수신하는 단계; 및 (c) 상기 제어 신호에 응답하여 교통안전용 가상 3차원 영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, a traffic safety virtual three-dimensional image providing method according to an embodiment of the present invention, (a) receiving a traffic light control signal from the traffic light controller; (b) receiving a control signal corresponding to the traffic light control signal from a central control device; And (c) providing a virtual three-dimensional image for traffic safety in response to the control signal.

상기 (c) 단계에서의 교통안전용 가상 3차원 영상은 홀로그램 영상일 수 있다.The virtual 3D image for traffic safety in step (c) may be a hologram image.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템은, 가상 3차원 영상 출력 장치; 및 상기 가상 3차원 영상 출력 장치가, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 출력하는 중앙 제어 장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, a traffic safety virtual three-dimensional image providing system according to another embodiment of the present invention, a virtual three-dimensional image output device; And a central control device for outputting an image data signal for controlling the virtual 3D image output device to output a virtual safety 3D image for traffic safety corresponding to a traffic light control signal generated from the traffic light controller.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및 상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 영상 데이터 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, the traffic safety virtual three-dimensional image output device according to another embodiment of the present invention, the control to output a virtual traffic three-dimensional image corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller A power line communication modem for receiving an image data signal; And a hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to the image data signal received by the power line communication modem.

본 발명에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법은, 교차로의 위쪽 공간(허공) 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 교통안전용 가상 3차원(입체) 영상(예를 들어, 가상의 3차원 보행자 영상, 가상의 3차원 주차장 입구 차단기 영상, 또는 가상의 3차원 철도 건널목 차단기 영상)을 생성하는 것에 의해 교통안전 당사자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화하여 사고를 예방할 수 있다.The virtual three-dimensional image providing system for traffic safety, the virtual three-dimensional image output device for traffic safety, and the virtual three-dimensional image providing method for traffic safety according to the present invention include an upper space of an intersection or an upper space of a crosswalk or A virtual three-dimensional (three-dimensional) image for traffic safety (e.g., a virtual three-dimensional pedestrian image, a virtual three-dimensional parking lot entrance breaker image, or a virtual three-dimensional railroad crossing in the front space of the parking lot entrance or in front of the railroad crossing. By generating a circuit breaker image to prevent traffic accidents by maximizing attention, visual effects, and alertness for traffic safety.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법은, 전력선 통신 기술을 이용하여 원격에서 로컬 제어(local control)가 아닌 중앙집중제어(centralized control)에 의해 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치들을 통합적으로 제어(관리)할 수 있다.In addition, the traffic safety virtual three-dimensional image providing system according to an embodiment of the present invention, the traffic safety virtual three-dimensional image output device, and the traffic safety virtual three-dimensional image providing method, remotely using a power line communication technology A plurality of virtual 3D image output devices may be integrated (controlled) by centralized control rather than local control.

본 발명은 교통신호가 존재하는 장소에서 보행자, 철도 건널목의 차단기, 또는 주차장 입구의 차단기가 실제로 존재하는 것처럼 보이도록 할 수 있으므로, 교통신호보다 더 교통안전을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the traffic safety more than the traffic signal because it can make the pedestrian, the railroad crossing breaker, or the parking lot entrance breaker actually appear in the place where the traffic signal exists.

본 발명은 전력선통신 방식의 원격 제어를 이용하여 가상의 입체 보행자 입체 영상 또는 가상의 입체 차단기 영상을 외부에 제공할 수 있으므로, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention can provide a virtual three-dimensional pedestrian stereoscopic image or a virtual three-dimensional blocker image to the outside by using a remote control of the power line communication method, it is possible to prevent traffic accidents in advance.

또한, 본 발명은 교통 신호등에 가상 입체 영상 출력 장치를 설치하는 것에 의해 보행자, 차량, 또는 열차의 통행 등에 방해를 주지 않을 수 있고, 전력선통신 방식을 사용하여 가상 입체 영상 출력 장치를 원격에서 제어하는 것에 의해 시스템의 구성에 따른 추가적인 공간이 필요하지 않을 수 있다.In addition, the present invention may not interfere with pedestrians, vehicles, or trains by installing a virtual stereoscopic image output device in a traffic light, and remotely controlling the virtual stereoscopic image output device using a power line communication method. This may not require additional space depending on the configuration of the system.

또한, 본 발명은 교통신호가 존재하는 장소에서 운전자 및 보행자의 안전을 위해 보행자 영상 또는 차단기 영상과 같은 3차원 형태의 가상 영상을 시각적으로 제공하는 것에 의해 상호간의 교통안전 문화를 증진시킬 수 있다.In addition, the present invention can enhance the mutual traffic safety culture by providing a virtual image of a three-dimensional form, such as a pedestrian image or a breaker image for the safety of the driver and pedestrian in the place where the traffic signal exists.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 2는 도 1에 도시된 홀로그램 영상 발생기(240)의 실시예를 설명하는 블락 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법(700)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 6은 도 5에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 단계(706)의 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 블락 다이어그램이다.
도 8은 도 7에 도시된 홀로그램 영상 발생기(940)의 실시예를 설명하는 블락 다이어그램이다.
In order to more fully understand the drawings used in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a block diagram illustrating a system for providing a virtual three-dimensional image for traffic safety according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the hologram image generator 240 illustrated in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method 700 for providing a virtual three-dimensional image for traffic safety according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of a step 706 of providing a virtual three-dimensional image for traffic safety shown in FIG. 5.
7 is a block diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram illustrating an embodiment of the hologram image generator 940 illustrated in FIG. 7.

본 발명 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.In order to fully understand the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail by explaining embodiment of this invention with reference to attached drawing. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.1 is a block diagram illustrating a system for providing a virtual three-dimensional image for traffic safety according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템(또는 교통안전용 가상 입체 영상 제공 시스템)은, 교통 제어 시스템으로서, 중앙 제어 장치(100) 및 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(200)를 포함한다. 중앙 제어 장치(100)는, 예를 들어, 가상 3차원 영상 출력 장치(200)로부터 먼 거리에 위치한 교통관제센터에 배치(설치)될 수 있다.Referring to FIG. 1, the virtual three-dimensional image providing system for traffic safety (or a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety) is a traffic control system and includes a central control apparatus 100 and traffic safety according to an embodiment of the present invention. The virtual three-dimensional image output device 200 for use. The central control apparatus 100 may be disposed (installed) in, for example, a traffic control center located far from the virtual 3D image output apparatus 200.

중앙 제어 장치(100)와 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는, 예를 들어, 신호 라인(signal line)(통신 라인)인 전력선(power line)(300)을 통해 연결되어 전력선 통신을 수행할 수 있다.The central control apparatus 100 and the virtual 3D image output apparatus 200 may be connected to each other through a power line 300 that is, for example, a signal line (communication line) to perform power line communication. Can be.

전력선 통신(PLC, Power Line Communication)은 전력선을 통하여 데이터를 주고받는 통신을 말하며, 사무실 등의 소켓에 전원선을 꽂으면 음성, 데이터, 또는 인터넷 등을 이용할 수 있는 서비스이다. 전력선 통신을 이용하면 유선 텔레비전망, 전화선, 및 광 통신망 등으로 복잡하던 데이터 전송 경로가 전력선 하나로 줄어들게 되며, 전력선 통신 모뎀 등만이 있으면 되므로 전력선 통신을 위한 설치가 간단할 수 있다. 이러한 전력선 통신 기술은 최근 스마트 그리드(smart grid)를 완성하기 위한 통신 인프라(infra)로서 대두되고 있으며 기존의 전력선을 그대로 활용하여 데이터 전송을 수행하는 것에 의해 새로운 선로를 설치하지 않아도 되므로 설치비용을 절감할 수 있는 동시에 유료 통신 인프라를 사용하지 않기 때문에 계속적인 통신비용도 발생하지 않을 수 있다. 따라서 본 발명은 전력선 통신 방식을 사용하는 것에 의해 새로운 통신 전선의 설치를 필요 없게 하고 통신비용을 발생시키지 않을 수 있다.Power line communication (PLC) refers to a communication that transmits and receives data through a power line, and is a service that can use voice, data, or the Internet by inserting a power line into a socket such as an office. When using power line communication, data transmission paths, which are complicated by wired television networks, telephone lines, and optical communication networks, are reduced to one power line, and since only a power line communication modem is required, installation for power line communication can be simplified. This power line communication technology has recently emerged as a communication infrastructure (infra) to complete the smart grid (smart grid) and saves the installation cost because it does not need to install a new line by performing data transmission using the existing power line as it is At the same time, it does not use a paid communication infrastructure, so there is no continuous communication cost. Therefore, the present invention eliminates the need for installing a new communication line and does not incur communication costs by using the power line communication method.

중앙 제어 장치(100)는, 제어부(120) 및 전력선 통신 모뎀(power line communication modem)(140)을 포함한다. 중앙 제어 장치(100)는, 가상 3차원 영상 출력 장치(200)가, 교통 신호등 제어기(400)로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력(생성)하도록 제어하는 제어 신호를 발생한다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 예를 들어, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상(가상의 주차장 출입 차단기 영상) 중 어느 하나일 수 있다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상에는 공지 영상 또는 광고 영상 등이 결합될 수 있다.The central control apparatus 100 includes a control unit 120 and a power line communication modem 140. The central control apparatus 100 controls the virtual 3D image output apparatus 200 to output (generate) a virtual safety 3D image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller 400. Generate a signal. The virtual 3D image for traffic safety may be, for example, any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image (a virtual parking lot entrance blocker image). The virtual 3D image for traffic safety may be combined with a known image or an advertisement image.

중앙 제어 장치(100)는 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치(200)들을 개별적으로 관리하는 로컬 제어가 아닌 중앙집중제어 방식에 의해 통합적으로 관리한다. 중앙 제어 장치(100)의 제어부(120)는 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 전력선 통신 모뎀(220)을 통해 전달되는 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호 및 교통 신호등 식별 신호를 분석하는 것에 의해, 교통 신호등의 위치 및 교통 신호등의 상태(예를 들어, 고장과 같은 이상 유무) 등을 판단하여 중앙 제어 장치(100)의 사용자에게 중앙 제어 장치(100)에 포함된 디스플레이부(display unit)(미도시)를 통해 보여줄 수 있다. 또한, 제어부(120)는 상기 신호등 제어 신호와 무관하게 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 영상 표시 시간을 강제적으로 조절할 수 있는 신호를 전력선 통신 모뎀(140)을 통해 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 전력선 통신 모뎀(220)에 전달할 수도 있다.The central control apparatus 100 collectively manages a plurality of virtual 3D image output apparatuses 200 by a centralized control method rather than a local control that individually manages the plurality of virtual 3D image output apparatuses 200. The control unit 120 of the central control apparatus 100 analyzes the traffic light control signal and the traffic light identification signal of the traffic light controller 400 transmitted through the power line communication modem 220 of the virtual three-dimensional image output device 200. Thus, the display unit included in the central control apparatus 100 is determined to the user of the central control apparatus 100 by determining the position of the traffic lights and the state of the traffic lights (for example, whether there is an abnormality such as a failure). ) (Not shown). In addition, the controller 120 may control the virtual 3D image output device through the power line communication modem 140 to control the image display time of the virtual 3D image output device 200 forcibly regardless of the traffic light control signal. And to the powerline communication modem 220 of 200.

전력선 통신 모뎀(140)은 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 전력선 통신 모뎀(220)을 통해 신호등 제어 신호를 수신한다. 전력선 통신 모뎀(140)은 전원과 통신 데이터를 나누어준다. 즉, 전력선 통신 모뎀(140)은 제어 신호(또는 신호등 제어 신호)와 전력선(300)을 통해 전달되는 전력을 분리한다. 전력선 통신 모뎀(140)은 제어부(120)로부터 발생되는 제어 신호를 가상 3차원 영상 출력 장치(200)에 전력선(300)을 통해 전달(전송)한다. 상기 제어 신호는 교통안전용 가상 3차원 영상을 생성하도록 제어하는 신호이다.The power line communication modem 140 receives a traffic light control signal through the power line communication modem 220 of the virtual 3D image output device 200. The power line communication modem 140 divides power and communication data. That is, the power line communication modem 140 separates the control signal (or the traffic light control signal) and the power transmitted through the power line 300. The power line communication modem 140 transmits (transmits) a control signal generated from the control unit 120 to the virtual 3D image output device 200 through the power line 300. The control signal is a signal for controlling to generate a virtual three-dimensional image for traffic safety.

제어부(120)는 전력선 통신 모뎀(140)에 수신된 신호등 제어 신호에 대응하는 상기 제어 신호를 발생하고, 전력선 통신 모뎀(140)이 상기 제어 신호를 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 전력선 통신 모뎀(220)에 전송하도록 제어한다. 제어부(120)는 가상 3차원(입체) 영상 출력 장치(200)의 동작(작동)을 원격에서 제어한다.The controller 120 generates the control signal corresponding to the traffic light control signal received by the power line communication modem 140, and the power line communication modem 140 transmits the control signal to the power line communication of the virtual three-dimensional image output apparatus 200. Control to transmit to the modem (220). The controller 120 remotely controls an operation (operation) of the virtual 3D (stereoscopic) image output apparatus 200.

따라서 본 발명은 전력선 통신 기술을 이용하는 것에 의해, 원격에서 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치(200)들을 중앙 집중적으로 제어할 수 있고 교통 제어 시스템의 구성에 따른 추가적인 배치 공간을 감소시킬 수 있다.Therefore, the present invention can centrally control a plurality of virtual three-dimensional image output apparatus 200 from a remote by using the power line communication technology, and can reduce the additional layout space according to the configuration of the traffic control system.

가상 3차원 영상 출력 장치(200)는, 전력선 통신 모뎀(220) 및 홀로그램 영상 발생기(240)를 포함한다.The virtual 3D image output device 200 includes a power line communication modem 220 and a hologram image generator 240.

전력선 통신 모뎀(220)은 교통 신호등 제어기(400)로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 생성(출력)하도록 제어하는 제어 신호를 중앙 제어 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 전력선 통신 모뎀(220)은 교통 신호등 제어기(400)로부터 신호등 제어 신호를 수신하여 중앙 제어 장치(100)의 전력선 통신 모뎀(140)에 제공하고, 중앙 제어 장치(100)의 전력선 통신 모뎀(140)으로부터 제어 신호를 수신한다.The power line communication modem 220 may receive a control signal from the central control apparatus 100 that controls to generate (output) a virtual three-dimensional image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller 400. have. More specifically, the power line communication modem 220 receives the traffic light control signal from the traffic light controller 400 and provides the signal to the power line communication modem 140 of the central control apparatus 100, The control signal is received from the power line communication modem 140.

전력선 통신 모뎀(220)은 전원과 통신 데이터를 나누어준다. 즉, 전력선 통신 모뎀(220)은 제어 신호(또는 신호등 제어 신호)와 전력선(300)의 전력을 분리한다.The power line communication modem 220 divides power and communication data. That is, the power line communication modem 220 separates the control signal (or the traffic light control signal) from the power of the power line 300.

홀로그램 영상 발생기(240)는 전력선 통신 모뎀(220)에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램(hologram) 영상을 출력한다.The hologram image generator 240 outputs a hologram image including the traffic safety virtual 3D image in response to a control signal received by the power line communication modem 220.

도 2는 도 1에 도시된 홀로그램 영상 발생기(240)의 실시예를 설명하는 블락 다이어그램이다. 도 2를 참조하면, 홀로그램 영상 발생기(240)의 실시예는, 레이저 발생기(260) 및 홀로그램(280)을 포함한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the hologram image generator 240 illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 2, an embodiment of the holographic image generator 240 includes a laser generator 260 and a hologram 280.

홀로그램(280)은 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 저장(기록)한다.The hologram 280 stores (records) a hologram image including the virtual 3D image for traffic safety.

레이저 발생기(260)는 전력선 통신 모뎀(220)에 수신된 제어 신호에 응답하여, 홀로그램(280)을 조사(투사(projection))하는 레이저(laser)(또는 레이저 빔(beam))를 발생하여 상기 저장된 홀로그램 영상을 출력시킨다. 홀로그램(280)은, 예를 들어, 반사형 홀로그램일 수 있다.The laser generator 260 generates a laser (or laser beam) for irradiating (projecting) the hologram 280 in response to a control signal received by the power line communication modem 220 to generate the laser beam. Output the saved hologram image. The hologram 280 may be, for example, a reflective hologram.

상기 홀로그램 영상은, 예를 들어, 다음과 같은 방법에 의해 홀로그램(홀로그램 기록매체)(280)에 저장되고 재생(출력)될 수 있다. 레이저 광원(260)에서 나온 간섭성 빛을 빔 스플리터(beam splitter)를 이용해 둘로 나누어 그 중 한 광선(물체광(또는 물체파)(object beam))은 피사체(예를 들어, 보행자)를 비추게 하면 피사체 표면에서 난반사된 빛이 홀로그램(280)에 도달한다. 나머지 다른 한 광선(참조광(reference beam))은 렌즈(lens)로 확산시켜 직접 홀로그램(280)에 조사한다. 이렇게 되면 홀로그램(280) 상에 물체광과 참조광이 서로 간섭현상을 일으켜 섬세하고 복잡한 간섭무늬(즉, 교통안전용 가상 3차원 영상)를 만든다. 상기 간섭무늬는 피사체(물체)에서 반사되는 광선의 모든 위상과 세기(진폭)에 대한 정보를 가질 수 있다.The hologram image may be stored and reproduced (output) in the hologram (hologram recording medium) 280 by, for example, the following method. The coherent light from the laser light source 260 is divided into two using a beam splitter so that one of the beams (object beam) illuminates the subject (eg, a pedestrian). Light diffusely reflected from the surface of the subject reaches the hologram 280. The other ray (reference beam) is diffused by a lens and directly irradiated to the hologram 280. In this case, the object light and the reference light interfere with each other on the hologram 280 to form a delicate and complicated interference fringe (that is, a virtual three-dimensional image for traffic safety). The interference fringe may have information on all phases and intensities (amplitudes) of light rays reflected from a subject (object).

이와 같이 만든 홀로그램(280)에 참조광(기준광)과 같은 광선을 조사하면 간섭무늬가 회전격자(회절격자)의 역할을 수행하는 것에 의해 홀로그램(280)에서 허상의(가상의) 교통안전용 가상 3차원 영상이 재생될 수 있다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상은 가상 3차원 영상 출력 장치(200)의 개구부(opening)(미도시)를 통해 횡단보도의 상부 공간 등에 제공될 수 있다.When the hologram 280 made as described above is irradiated with a beam such as a reference light (reference light), the interference pattern plays the role of a rotating lattice (diffraction grating), and thus the virtual (virtual) traffic safety virtual 3 in the hologram 280 The 3D image can be reproduced. The hologram image including the virtual 3D image for traffic safety may be provided to an upper space of a crosswalk through an opening (not shown) of the virtual 3D image output apparatus 200.

다시 도 1을 참조하면, 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등(신호등) 주변에 설치(배치)될 수 있다. 따라서 본 발명은 보행자, 차량, 또는 열차의 통행 등에 방해를 주지 않을 수 있다.Referring back to FIG. 1, the virtual 3D image output apparatus 200 may be installed (arranged) around a traffic light (traffic light) disposed at an intersection, a crosswalk, a railroad crossing, or a parking lot entrance. Therefore, the present invention may not interfere with the passage of pedestrians, vehicles, or trains.

가상 3차원 영상 출력 장치(200)가 교차로 또는 횡단보도의 신호등에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 보행 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 교차로 또는 횡단보도의 위쪽 공간(허공)에 가상의 보행자 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 보행 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 교차로 또는 횡단보도의 상부 공간에 가상의 보행자 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output device 200 is disposed at a traffic light of an intersection or a crosswalk, when the green signal is turned on by the traffic light control signal of the traffic light controller 400, the virtual 3D image output device 200 is displayed. ) May output a virtual pedestrian image in a space above an intersection or a crosswalk in response to a control signal corresponding to the traffic light control signal. When the red signal is turned on in the pedestrian traffic light by the traffic light control signal of the traffic light controller 400, the virtual 3D image output apparatus 200 may not output the virtual pedestrian image to the upper space of the intersection or the crosswalk.

가상 3차원 영상 출력 장치(200)가 철도 건널목의 신호등(열차 신호등)에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 열차 신호등(열차 접근 신호등)에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 철도 건널목의 앞쪽 공간에 가상의 철도 건널목 차단기 영상 또는 가상의 열차 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 열차 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 가상의 철도 건널목 차단기 영상 또는 가상의 열차 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output device 200 is disposed at a traffic light (train light) of a railroad crossing, when a red signal is turned on at a train light (train access light) by the traffic light control signal of the traffic light controller 400 The 3D image output apparatus 200 may output a virtual railroad crossing breaker image or a virtual train image in a space in front of the railroad crossing in response to a control signal corresponding to the traffic light control signal. When the green signal is turned on by the traffic light control signal of the traffic light controller 400, the virtual 3D image output device 200 outputs a virtual railroad crossing breaker image or a virtual train image to a space in front of the railroad crossing. You can't.

가상 3차원 영상 출력 장치(200)가 주차장 입구의 신호등에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 주차장 입구의 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 주차장 입구의 앞쪽 공간에 가상의 주차장 입구 차단기 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(400)의 신호등 제어 신호에 의해 주차장 입구의 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 주차장 입구의 앞쪽 공간에 가상의 주차장 입구 차단기 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output apparatus 200 is disposed at a traffic light at the entrance of the parking lot, when the red signal is turned on at the traffic light at the entrance of the parking lot by the traffic light control signal of the traffic light controller 400, the virtual 3D image output device 200 is displayed. ) May output a virtual parking lot entrance breaker image to a space in front of the parking lot entrance in response to a control signal corresponding to the traffic light control signal. When the green signal is turned on at the traffic light of the parking lot entrance by the traffic light control signal of the traffic light controller 400, the virtual 3D image output device 200 may not output the virtual parking lot entrance breaker image to the space in front of the parking lot entrance. have.

따라서 본 발명은 교통안전 당사자인 보행자 또는 차량의 운전자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화하여 사고를 예방할 수 있고, 교통신호보다 더 교통안전을 향상시킬 수 있고, 운전자와 보행자 상호간의 교통안전 문화를 증진시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can prevent accidents by maximizing caution, visual effects, and alertness for traffic safety to drivers of pedestrians or vehicles who are traffic safety parties, and can improve traffic safety more than traffic signals, and mutually improve the safety of drivers and pedestrians. To promote a culture of traffic safety.

교통 신호등 제어기(400)는 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등의 교통신호를 변경시키는 신호등 제어 신호를 발생시킨다. 신호등 제어 신호는, 예를 들어, 교통 신호등에서 녹색신호를 적색신호로 변경시킬 수 있다.The traffic light controller 400 generates a traffic light control signal for changing a traffic signal of a traffic light disposed at an intersection, a crosswalk, a railroad crossing, or a parking lot entrance. The traffic light control signal may change the green signal to a red signal, for example, in a traffic light.

교통 신호등 제어기(400)는 중앙 제어 장치(100)의 제어부(120)가 전력선 통신 모뎀(140) 및 전력선 통신 모뎀(220)을 통해 교통 신호등 식별 신호를 요청할 때 상기 교통 신호등 식별 신호를 발생할 수도 있다. 상기 교통 신호등 식별 신호는 교통 신호등의 위치를 지시(indication)하는 신호이다.The traffic light controller 400 may generate the traffic light identification signal when the control unit 120 of the central control apparatus 100 requests the traffic light identification signal through the power line communication modem 140 and the power line communication modem 220. . The traffic light identification signal is a signal indicating the position of the traffic light.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는, 제어기(controller)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어기는 전력선 통신 모뎀(220)의 동작을 제어하거나 또는 가상 3차원 영상 출력 장치(200)에 포함된 구성요소들의 동작을 전체적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the virtual 3D image output apparatus 200 may further include a controller. The controller may control the operation of the power line communication modem 220 or control the operation of the components included in the virtual 3D image output apparatus 200 as a whole.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 도면이다. 도 3의 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템에는 도 1, 도 2, 도 7, 및 도 8에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템이 적용될 수 있다.3 is a diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention. The virtual three-dimensional image providing system for traffic safety shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8 may be applied to the virtual three-dimensional image providing system for traffic safety of FIG. 3.

도 3을 참조하면, 횡단보도(504)의 앞쪽에 차량 정지선(506)이 배치되어 있다. 횡단보도(504)의 한쪽 끝(일단) 주변에 설치된 차량 통제 신호등인 교통 신호등(500)의 적색신호(적색등)가 점등될 때, 본 발명의 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템에 포함된 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(200)가 가상의 3차원 보행자 영상(502)을 횡단보도(504)의 상부 공간에 제공(표시)한다. 따라서 본 발명은 교통안전 당사자인 보행자 및 차량의 운전자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화하여 사고를 예방할 수 있고, 교통신호보다 더 교통안전을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 주위가 어두운 야간에 더 눈에 띄는 가상 입체 영상을 운전자 또는 보행자에게 제공하는 것에 의해 야간에 교통사고를 효과적으로 방지할 수 있다.Referring to FIG. 3, a vehicle stop line 506 is disposed in front of the crosswalk 504. When the red signal (red light) of the traffic light 500, which is a vehicle control signal light installed near one end (one end) of the pedestrian crossing 504, is turned on, it is included in the traffic safety virtual 3D image providing system of the present invention. The virtual safety 3D image output apparatus 200 for traffic safety provides (displays) the virtual 3D pedestrian image 502 in the upper space of the crosswalk 504. Therefore, the present invention can prevent accidents by maximizing caution, visual effects, and alertness for traffic safety to drivers of pedestrians and vehicles who are traffic safety parties, and improve traffic safety more than traffic signals. In addition, the present invention can effectively prevent traffic accidents at night by providing a driver or a pedestrian with a more visible virtual stereoscopic image in the dark night.

교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 교통 신호등(500)의 하부에 배치될 수 있다. 그 결과, 본 발명은 보행자 또는 차량의 통행에 방해를 주지 않을 수 있다. The virtual safety 3D image output apparatus 200 for traffic safety may be disposed under the traffic light 500 as illustrated in FIG. 3. As a result, the present invention may not interfere with the passage of pedestrians or vehicles.

중앙 제어 장치(100), 교통 신호등(500)의 지지대의 측면 하부에 배치된 교통 신호등 제어기(400), 및 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 전력선(300)을 통해 상호 연결된다. 따라서 본 발명은 전력선 통신 기술을 이용하는 것에 의해, 원격에서 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치(200)들을 중앙 집중적으로 제어할 수 있고 시스템의 구성에 따른 추가적인 배치 공간을 감소시킬 수 있다.The central control apparatus 100, the traffic light controller 400 disposed under the side of the support of the traffic light 500, and the virtual safety 3D image output apparatus 200 for traffic safety are interconnected through the power line 300. . Therefore, by using the power line communication technology, the present invention can centrally control the plurality of virtual three-dimensional image output apparatuses 200 remotely and reduce additional layout space according to the configuration of the system.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 도면이다. 도 4의 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템에는 도 1, 도 2, 도 7, 및 도 8을 참조하여 설명된 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템이 적용될 수 있다.4 is a diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention. The virtual three-dimensional image providing system for traffic safety of FIG. 4 may be applied to the virtual three-dimensional image providing system for traffic safety described with reference to FIGS. 1, 2, 7, and 8.

도 4를 참조하면, 횡단보도(610)의 양단에 보행 신호등들(604, 608)이 배치되고, 각각의 보행 신호등들(604, 608)의 상부에는 본 발명의 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치들(602, 606)이 설치될 수 있다. 그 결과, 본 발명은 보행자 또는 차량의 통행에 방해를 주지 않을 수 있다.Referring to FIG. 4, pedestrian traffic lights 604 and 608 are disposed at both ends of the pedestrian crossing 610, and the virtual three-dimensional image output for traffic safety of the present invention is disposed on the pedestrian traffic lights 604 and 608. Devices 602 and 606 may be installed. As a result, the present invention may not interfere with the passage of pedestrians or vehicles.

교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치들(602, 606) 각각은 도 1에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(200) 또는 도 7에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(900)이다. 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치들(602, 606) 각각은, 교통 신호등인 보행 신호등들(604, 608) 각각의 녹색신호(녹색등)가 점등될 때, 횡단보도(610) 상에 가상의 3차원 보행자 영상(미도시)을 제공할 수 있다. 따라서 본 발명은 교통안전 당사자인 보행자 및 운전자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화하여 사고를 예방할 수 있고, 교통신호보다 더 교통안전을 향상시킬 수 있다.Each of the virtual safety 3D image output devices 602 and 606 for traffic safety may include the virtual safety 3D image output device 200 for traffic safety illustrated in FIG. 1 or the virtual 3D image output device for traffic safety illustrated in FIG. 7. 900). Each of the virtual safety 3D image output devices 602 and 606 for traffic safety has a virtual image on the crosswalk 610 when a green signal (green light) of each of the pedestrian traffic lights 604 and 608 that are traffic lights is turned on. 3D pedestrian image (not shown) can be provided. Therefore, the present invention can prevent the accident by maximizing the attention, visual effects, and alertness for traffic safety to pedestrians and drivers who are traffic safety parties, and can improve traffic safety more than traffic signals.

한편, 보행 신호등들(604, 608) 각각의 지지대의 측면 하부에는 교통 신호등 제어기(미도시)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a traffic light controller (not shown) may be disposed under the side of the support of each of the walking traffic lights 604 and 608.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법(700)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다. 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법(700)은 도 1, 도 2, 도 3, 또는 도 4에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템에 적용될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a method 700 for providing a virtual three-dimensional image for traffic safety according to an embodiment of the present invention. The virtual 3D image providing method 700 for traffic safety may be applied to the virtual 3D image providing system for traffic safety shown in FIG. 1, 2, 3, or 4.

도 5를 참조하면, 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법(700)은, 제1 수신 단계(702), 제2 수신 단계(704), 및 제공 단계(706)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the method 700 for providing a virtual three-dimensional image for traffic safety includes a first receiving step 702, a second receiving step 704, and a providing step 706.

제1 수신 단계(702)에 따르면, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는 신호등 제어 신호를 교통 신호등 제어기로부터 수신한다. 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는 상기 수신된 신호등 제어 신호를 중앙 제어 장치에 제공한다.According to the first receiving step 702, the traffic safety virtual three-dimensional image output device receives a traffic light control signal from the traffic light controller. The virtual 3D image output device for traffic safety provides the received traffic light control signal to a central control device.

제2 수신 단계(704)에 따르면, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호를 중앙 제어 장치로부터 수신한다.According to the second receiving step 704, the virtual safety 3D image output apparatus for traffic safety receives a control signal corresponding to a traffic light control signal from the central control apparatus.

제공 단계(706)에 따르면, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는 상기 제어 신호에 응답하여 교통안전용 가상 3차원 영상을 제공(출력)한다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 예를 들어, 홀로그램 영상일 수 있으며, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나일 수 있다. 가상 3차원 영상 출력 장치는 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치될 수 있다.According to the providing step 706, the virtual safety 3D image output apparatus for traffic safety provides (outputs) the virtual 3D image for traffic safety in response to the control signal. The traffic safety virtual 3D image may be, for example, a hologram image, and may be any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image. The virtual 3D image output device may be installed at an intersection, a pedestrian crossing, a railroad crossing, or a traffic light disposed at an entrance of a parking lot.

가상 3차원 영상 출력 장치가 교차로 또는 횡단보도의 신호등에 배치되는 경우, 신호등 제어 신호에 의해 보행 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 교차로 또는 횡단보도의 위쪽 공간에 가상의 보행자 영상을 출력할 수 있다. 가상 3차원 영상 출력 장치가 철도 건널목의 신호등에 배치되는 경우, 신호등 제어 신호에 의해 열차 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 철도 건널목의 앞쪽 공간에 가상의 철도 건널목 차단기 영상 또는 가상의 열차 영상을 출력할 수 있다. 가상 3차원 영상 출력 장치가 주차장 입구의 신호등에 배치되는 경우, 신호등 제어 신호에 의해 주차장 입구의 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치는 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호에 응답하여 주차장 입구의 앞쪽 공간에 가상의 주차장 입구 차단기 영상을 출력할 수 있다.When the virtual 3D image output device is disposed at a traffic light of an intersection or a pedestrian crossing, when the green signal is turned on by the traffic light control signal, the virtual 3D image output device responds to a control signal corresponding to the traffic light control signal. A virtual pedestrian image may be output in an upper space of an intersection or a crosswalk. When the virtual 3D image output device is disposed at a traffic light of a railroad crossing, when the red signal is turned on at the train signal by the traffic light control signal, the virtual 3D video output device is in response to a control signal corresponding to the traffic light control signal. The virtual railroad crossing breaker image or the virtual train image may be output to the space in front of the. When the virtual three-dimensional image output device is disposed at a traffic light at the parking lot entrance, when the red signal is turned on at the traffic light at the parking lot entrance by the traffic light control signal, the virtual three-dimensional image output device responds to a control signal corresponding to the traffic light control signal. A virtual parking lot entrance breaker image may be output to a space in front of the parking lot entrance.

도 6은 도 5에 도시된 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 단계(706)의 실시예를 설명하는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 단계(706)의 실시예는, 구동 단계(708) 및 출력 단계(710)를 포함한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of a step 706 of providing a virtual three-dimensional image for traffic safety shown in FIG. 5. Referring to FIG. 6, an embodiment of providing a virtual three-dimensional image for traffic safety 706 includes a driving step 708 and an output step 710.

구동 단계(708)에 따르면, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치의 홀로그램 영상 발생기에 포함된 레이저 발생기는 상기 제어 신호에 응답하여 구동(작동)한다.According to the driving step 708, the laser generator included in the hologram image generator of the traffic safety virtual three-dimensional image output device is driven (operated) in response to the control signal.

출력 단계(710)에 따르면, 상기 구동된 레이저 발생기가 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상이 저장된 홀로그램에 레이저를 조사하여 홀로그램 영상(예를 들어, 가상의 3차원 보행자 영상)을 생성(재생)하고, 상기 생성된 홀로그램 영상을 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치의 개구부를 통해 외부(예를 들어, 횡단보도 상의 공간)에 제공(출력)할 수 있다.According to an output step 710, the driven laser generator emits a hologram image (for example, a virtual 3D pedestrian image) by irradiating a laser to a hologram in which a hologram image including the traffic safety virtual 3D image is stored. The generated hologram image may be provided (outputted) to the outside (for example, a space on a crosswalk) through the opening of the virtual 3D image output device for traffic safety.

상기 신호등 제어 신호 및 상기 제어 신호는 전력선에 연결되는 전력선 통신 모뎀에 의해 전달될 수 있다.The traffic light control signal and the control signal may be transmitted by a power line communication modem connected to a power line.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 블락 다이어그램이다.7 is a block diagram illustrating a virtual three-dimensional image providing system for traffic safety according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템은, 교통 제어 시스템으로서, 중앙 제어 장치(800) 및 본 발명의 실시예에 따른 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치(900)를 포함한다. 중앙 제어 장치(800)는, 예를 들어, 가상 3차원 영상 출력 장치(900)로부터 먼 거리에 위치한 교통관제센터에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 7, the virtual safety 3D image providing system for traffic safety includes a central control apparatus 800 and a traffic safety virtual 3D image output apparatus 900 according to an embodiment of the present invention as a traffic control system. Include. The central control unit 800 may be disposed at, for example, a traffic control center located far from the virtual 3D image output device 900.

중앙 제어 장치(800)와 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는, 예를 들어, 신호 라인(통신 라인)인 전력선(860)을 통해 연결되어 전력선 통신을 수행할 수 있다.The central control apparatus 800 and the virtual 3D image output apparatus 900 may be connected through a power line 860 which is, for example, a signal line (communication line) to perform power line communication.

중앙 제어 장치(800)는, 제어부(820) 및 전력선 통신 모뎀(840)을 포함한다. 중앙 제어 장치(800)는, 가상 3차원 영상 출력 장치(900)가, 교통 신호등 제어기(880)로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 출력한다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 예를 들어, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나일 수 있다. 상기 교통안전용 가상 3차원 영상에는 공지 영상 또는 광고 영상 등이 결합될 수 있다.The central control unit 800 includes a control unit 820 and a power line communication modem 840. The central control apparatus 800 may output an image data signal for controlling the virtual 3D image output apparatus 900 to output a virtual 3D image for traffic safety corresponding to a traffic light control signal generated from the traffic light controller 880. Output The virtual 3D image for traffic safety may be, for example, any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image. The virtual 3D image for traffic safety may be combined with a known image or an advertisement image.

중앙 제어 장치(800)는 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치(900)들을 개별적으로 관리하는 로컬 제어가 아닌 중앙집중제어 방식에 의해 통합적으로 관리한다.The central control unit 800 is integratedly managed by a centralized control method, not a local control that individually manages the plurality of virtual 3D image output devices 900.

중앙 제어 장치(800)의 제어부(820)는 가상 3차원 영상 출력 장치(900)의 전력선 통신 모뎀(920)을 통해 전달되는 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호 및 교통 신호등 식별 신호를 분석하는 것에 의해, 교통 신호등의 위치 및 교통 신호등의 상태(예를 들어, 고장과 같은 이상 유무) 등을 판단하여 중앙 제어 장치(800)의 사용자에게 중앙 제어 장치(800)에 포함된 디스플레이부(미도시)를 통해 보여줄 수 있다. 또한, 제어부(820)는 상기 신호등 제어 신호와 무관하게 상기 영상 데이터 신호를 전력선 통신 모뎀(840)을 통해 가상 3차원 영상 출력 장치(900)에 전송하는 것에 의해 가상 3차원 영상 출력 장치(900)의 영상 표시 시간을 강제적으로 조절할 수도 있다.The control unit 820 of the central control unit 800 analyzes the traffic light control signal and the traffic light identification signal of the traffic light controller 880 transmitted through the power line communication modem 920 of the virtual 3D image output device 900. Thus, the display unit (not shown) included in the central control device 800 is determined by the user of the central control device 800 by determining the position of the traffic light and the state of the traffic light (for example, whether there is an abnormality such as a failure). ) Can be shown. In addition, the controller 820 transmits the image data signal to the virtual 3D image output apparatus 900 through the power line communication modem 840 regardless of the traffic light control signal. You can also forcibly adjust the video display time.

전력선 통신 모뎀(840)은 가상 3차원 영상 출력 장치(900)의 전력선 통신 모뎀(920)을 통해 신호등 제어 신호를 수신한다. 전력선 통신 모뎀(840)은 전원과 통신 데이터를 나누어준다. 즉, 전력선 통신 모뎀(840)은 영상 데이터 신호(또는 신호등 제어 신호)와 전력선(860)을 통해 전달되는 전력을 분리한다. 전력선 통신 모뎀(840)은 제어부(820)로부터 출력되는 영상 데이터 신호를 가상 3차원 영상 출력 장치(900)에 전력선(860)을 통해 전달한다. 상기 영상 데이터 신호는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 신호이다.The power line communication modem 840 receives a traffic light control signal through the power line communication modem 920 of the virtual 3D image output device 900. The power line communication modem 840 divides power and communication data. That is, the power line communication modem 840 separates the image data signal (or traffic light control signal) and the power transmitted through the power line 860. The power line communication modem 840 transmits the image data signal output from the controller 820 to the virtual 3D image output device 900 through the power line 860. The image data signal is a signal for controlling to output a virtual three-dimensional image for traffic safety.

제어부(820)는 전력선 통신 모뎀(840)에 수신된 신호등 제어 신호에 대응하는 상기 영상 데이터 신호를 출력하고 전력선 통신 모뎀(840)이 상기 영상 데이터 신호를 가상 3차원 영상 출력 장치(900)의 전력선 통신 모뎀(920)에 전송하도록 제어한다. 제어부(820)는 가상 3차원 영상 출력 장치(900)의 동작을 원격에서 제어한다.The controller 820 outputs the image data signal corresponding to the traffic light control signal received by the power line communication modem 840, and the power line communication modem 840 outputs the image data signal to the power line of the virtual 3D image output device 900. The control is transmitted to the communication modem 920. The controller 820 remotely controls the operation of the virtual 3D image output device 900.

제어부(820)는 교통안전용 가상 3차원 영상에 대응하는 영상 데이터 신호를 저장하는 저장부를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 영상 데이터 신호는 중앙 제어 장치(800)에 포함된 제어부(820) 외부의 별도의 저장부(저장매체)(미도시)에 저장될 수 있고, 제어부(820)의 제어에 의해 저장부에 저장된 영상 데이터 신호가 전력선 통신 모뎀(840)을 통해 전달될 수 있다.The controller 820 includes a storage unit which stores image data signals corresponding to the virtual 3D image for traffic safety. In another embodiment of the present invention, the image data signal may be stored in a separate storage unit (storage medium) (not shown) outside the control unit 820 included in the central control unit 800, the control unit 820 The image data signal stored in the storage unit may be transmitted through the power line communication modem 840 under the control of.

본 발명의 실시예에 따른 상기 영상 데이터 신호를 제어부(820)의 저장부에 저장하는 방법의 실시예가 다음과 같이 설명된다.An embodiment of a method of storing the image data signal in a storage unit of the controller 820 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

다수의 카메라들은 각각 다른 각도에서 피사체(예를 들어, 보행자)를 촬영한다. 상기 촬영된 영상 정보들(실사 영상 정보들)은 컴퓨터(예를 들어, 중앙제어장치(800))가 3차원 정보를 담는 호겔(hogell) 단위(3차원 영상 단위)로 변환하고 처리한다. 호겔 데이터의 신호에 따라 두 개의 펄스(pulse) 레이저 빔들은 간섭 패턴을 만들어 영상 데이터 신호인 간섭 패턴의 데이터를 제어부(820)의 저장부에 저장(기록)한다. 전술한 제어부(820)의 저장부에 대한 영상 데이터 신호의 저장 방식은 컴퓨터 내부에서 수행될 수 있다.Many cameras photograph subjects (eg, pedestrians) from different angles. The captured image information (real image image information) is converted into a hogel unit (three-dimensional image unit) containing a three-dimensional information by a computer (for example, the central control unit 800) and processed. According to the Hogel data signal, two pulse laser beams generate an interference pattern and store (write) data of the interference pattern, which is an image data signal, in a storage unit of the controller 820. The storage method of the image data signal for the storage of the controller 820 may be performed in a computer.

따라서 본 발명은 전력선 통신 기술을 이용하는 것에 의해, 원격에서 다수의 가상 3차원 영상 출력 장치(900)들을 중앙 집중적으로 제어할 수 있고 시스템의 구성에 따른 추가적인 배치 공간을 감소시킬 수 있다.Therefore, by using the power line communication technology, the present invention can centrally control a plurality of virtual three-dimensional image output apparatuses 900 from a remote location and reduce additional layout space according to the configuration of the system.

가상 3차원 영상 출력 장치(900)는, 전력선 통신 모뎀(920) 및 홀로그램 영상 발생기(940)를 포함한다.The virtual 3D image output device 900 includes a power line communication modem 920 and a hologram image generator 940.

전력선 통신 모뎀(920)은 교통 신호등 제어기(880)로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 중앙 제어 장치(800)로부터 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 전력선 통신 모뎀(920)은 교통 신호등 제어기(880)로부터 신호등 제어 신호를 수신하여 중앙 제어 장치(800)의 전력선 통신 모뎀(840)에 제공하고, 중앙 제어 장치(800)의 전력선 통신 모뎀(840)으로부터 영상 데이터 신호를 수신한다.The power line communication modem 920 may receive an image data signal from the central control apparatus 800 for controlling to output a virtual 3D image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller 880. In more detail, the power line communication modem 920 receives the traffic light control signal from the traffic light controller 880 and provides it to the power line communication modem 840 of the central control device 800, An image data signal is received from the power line communication modem 840.

전력선 통신 모뎀(920)은 전원과 통신 데이터를 나누어준다. 즉, 전력선 통신 모뎀(920)은 영상 데이터 신호(또는 신호등 제어 신호)와 전력선(860)의 전력을 분리한다.The power line communication modem 920 divides power and communication data. That is, the power line communication modem 920 separates the power of the power line 860 from the image data signal (or traffic light control signal).

홀로그램 영상 발생기(940)는 전력선 통신 모뎀(920)에 수신된 영상 데이터 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력한다.The hologram image generator 940 outputs a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to the image data signal received by the power line communication modem 920.

도 8은 도 7에 도시된 홀로그램 영상 발생기(940)의 실시예를 설명하는 블락 다이어그램이다. 도 8을 참조하면, 홀로그램 영상 발생기(940)의 실시예는, 투사기(960) 및 스크린(screen)(980)을 포함한다.FIG. 8 is a block diagram illustrating an embodiment of the hologram image generator 940 illustrated in FIG. 7. Referring to FIG. 8, an embodiment of the hologram image generator 940 includes a projector 960 and a screen 980.

투사기(projector)(960)는 상기 영상 데이터 신호에 대응하는 빔(beam)을 투사한다. 즉, 투사기(960)는 상기 영상 데이터 신호에 응답하여 빔(beam)(예를 들어, 레이저 빔)을 스크린(980)에 투사한다.A projector 960 projects a beam corresponding to the image data signal. That is, the projector 960 projects a beam (eg, a laser beam) on the screen 980 in response to the image data signal.

스크린(980)은 상기 투사된 빔에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력(재생)한다. 스크린(980)은, 예를 들어, 광굴절 폴리머(photorefractive polymer) 물질을 포함할 수 있다. 광굴절 폴리머의 스크린은 빛에 감응하고 전자장에 반응해 회전하고 정렬하는 염료 입자가 들어 있는 특수 필름일 수 있다.The screen 980 outputs (reproduces) the hologram image including the virtual 3D image for traffic safety in response to the projected beam. Screen 980 may include, for example, a photorefractive polymer material. The screen of the photorefractive polymer may be a special film containing dye particles that respond to light and rotate and align in response to an electromagnetic field.

전술한 스크린(980)을 이용한 홀로그램 영상의 재생은 홀로그램 원격 컨퍼런스(홀로그램 화상 회의)의 개념과 유사한 방식일 수 있다.The reproduction of the hologram image using the screen 980 described above may be in a manner similar to the concept of a hologram teleconference (hologram video conferencing).

다시 도 7을 참조하면, 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등 주변에 배치될 수 있다. 따라서 본 발명은 보행자, 차량, 또는 열차의 통행 등에 방해를 주지 않을 수 있다.Referring back to FIG. 7, the virtual 3D image output device 900 may be disposed around a traffic light disposed at an intersection, a crosswalk, a railroad crossing, or an entrance to a parking lot. Therefore, the present invention may not interfere with the passage of pedestrians, vehicles, or trains.

가상 3차원 영상 출력 장치(900)가 교차로 또는 횡단보도의 신호등에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 보행 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 신호등 제어 신호에 대응하는 영상 데이터 신호에 응답하여 교차로 또는 횡단보도의 위쪽 공간에 가상의 보행자 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 보행 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 교차로 또는 횡단보도의 상부 공간에 가상의 보행자 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output device 900 is disposed at a traffic light of an intersection or a crosswalk, when the green signal is turned on by the traffic light control signal of the traffic light controller 880, the virtual 3D image output device 900 ) May output a virtual pedestrian image in a space above an intersection or a crosswalk in response to the image data signal corresponding to the traffic light control signal. When the red signal is turned on in the pedestrian traffic light by the traffic light control signal of the traffic light controller 880, the virtual 3D image output device 900 may not output the virtual pedestrian image to the upper space of the intersection or the crosswalk.

가상 3차원 영상 출력 장치(900)가 철도 건널목의 열차 신호등에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 열차 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 신호등 제어 신호에 대응하는 영상 데이터 신호에 응답하여 철도 건널목의 앞쪽 공간에 가상의 철도 건널목 차단기 영상 또는 가상의 열차 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 열차 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(200)는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 가상의 철도 건널목 차단기 영상 또는 가상의 열차 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output device 900 is disposed at a train signal of a railroad crossing, the virtual 3D image output device 900 when a red signal is turned on by the traffic light control signal of the traffic light controller 880. The virtual railroad crossing breaker image or the virtual train image may be output to the front space of the railroad crossing in response to the image data signal corresponding to the traffic light control signal. When the green signal is turned on by the traffic light control signal of the traffic light controller 880, the virtual 3D image output device 200 outputs a virtual railroad crossing breaker image or a virtual train image in a space in front of the railroad crossing. You can't.

가상 3차원 영상 출력 장치(900)가 주차장 입구의 신호등에 배치되는 경우, 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 주차장 입구의 신호등에 적색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 신호등 제어 신호에 대응하는 영상 데이터 신호에 응답하여 주차장 입구의 앞쪽 공간에 가상의 주차장 입구 차단기 영상을 출력할 수 있다. 교통 신호등 제어기(880)의 신호등 제어 신호에 의해 주차장 입구의 신호등에 녹색신호가 점등될 때 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는 주차장 입구의 앞쪽 공간에 가상의 주차장 입구 차단기 영상을 출력하지 않을 수 있다.When the virtual 3D image output device 900 is disposed at a traffic light at the entrance of the parking lot, when the red signal is turned on at the traffic light at the entrance of the parking lot by the traffic light control signal of the traffic light controller 880, the virtual 3D image output device 900 is displayed. ) May output a virtual parking lot entrance breaker image to a space in front of the parking lot entrance in response to the image data signal corresponding to the traffic light control signal. When the green signal is turned on at the traffic light of the parking lot entrance by the traffic light control signal of the traffic light controller 880, the virtual 3D image output device 900 may not output the virtual parking lot entrance breaker image to the space in front of the parking lot entrance. have.

따라서 본 발명은 교통안전 당사자인 보행자 또는 차량의 운전자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화하여 사고를 예방할 수 있고, 교통신호보다 더 교통안전을 향상시킬 수 있고, 운전자와 보행자 상호간의 교통안전 문화를 증진시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can prevent accidents by maximizing caution, visual effects, and alertness for traffic safety to drivers of pedestrians or vehicles who are traffic safety parties, and can improve traffic safety more than traffic signals, and mutually improve the safety of drivers and pedestrians. To promote a culture of traffic safety.

교통 신호등 제어기(880)는 교차로, 횡단보도, 철도 건널목, 또는 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등의 교통신호를 변경시키는 신호등 제어 신호를 발생시킨다. 신호등 제어 신호는, 예를 들어, 교통 신호등에서 녹색신호를 적색신호로 변경시킬 수 있다.The traffic light controller 880 generates a traffic light control signal for changing a traffic signal of a traffic light disposed at an intersection, a crosswalk, a railroad crossing, or a parking lot entrance. The traffic light control signal may change the green signal to a red signal, for example, in a traffic light.

교통 신호등 제어기(880)는 중앙 제어 장치(800)의 제어부(820)가 전력선 통신 모뎀(840) 및 전력선 통신 모뎀(920)을 통해 교통 신호등 식별 신호를 요청할 때 상기 교통 신호등 식별 신호를 발생할 수도 있다. 상기 교통 신호등 식별 신호는 교통 신호등의 위치를 지시(indication)하는 신호이다.The traffic light controller 880 may generate the traffic light identification signal when the control unit 820 of the central control unit 800 requests the traffic light identification signal through the power line communication modem 840 and the power line communication modem 920. . The traffic light identification signal is a signal indicating the position of the traffic light.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 가상 3차원 영상 출력 장치(900)는, 제어기를 더 포함할 수 있다. 상기 제어기는 전력선 통신 모뎀(920)의 동작을 제어하거나 또는 가상 3차원 영상 출력 장치(900)에 포함된 구성요소들의 동작을 전체적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the virtual 3D image output device 900 may further include a controller. The controller may control the operation of the power line communication modem 920 or control the operation of the components included in the virtual 3D image output apparatus 900 as a whole.

한편, 전술한 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론할 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함할 수 있다.On the other hand, the above-described method of the present invention can be prepared by a computer program. Code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the created program can be stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and can be read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible from the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 중앙 제어 장치
120: 제어부
140: 전력선 통신 모뎀
200: 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치
220: 전력선 통신 모뎀
240: 홀로그램 영상 발생기
260: 레이저 발생기
280: 홀로그램
400: 교통신호등 제어기
502: 가상의 3차원 보행자 영상
602: 가상 3차원 영상 출력 장치
606: 가상 3차원 영상 출력 장치
800: 중앙 제어 장치
820: 제어부
840: 전력선 통신 모뎀
880: 교통신호등 제어기
900: 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치
920: 전력선 통신 모뎀
940: 홀로그램 영상 발생기
960: 투사기
980: 스크린
100: central control unit
120: control unit
140: power line communication modem
200: virtual 3D image output device for traffic safety
220: power line communication modem
240: hologram image generator
260: laser generator
280: hologram
400: traffic light controller
502: virtual three-dimensional pedestrian image
602: virtual three-dimensional image output device
606: virtual three-dimensional image output device
800: central control unit
820: control unit
840: power line communication modem
880: traffic light controller
900: virtual three-dimensional image output device for traffic safety
920: power line communication modem
940: hologram image generator
960: projector
980: screen

Claims (22)

가상 3차원 영상 출력 장치; 및
상기 가상 3차원 영상 출력 장치가, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 발생하는 중앙 제어 장치를 포함하며,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치는,
상기 교통 신호등 제어기로부터 신호등 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀에 제공하고, 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀으로부터 상기 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함하며,
상기 홀로그램 영상 발생기는,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 저장하는 홀로그램; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 홀로그램을 조사하는 레이저를 발생하여 상기 홀로그램 영상을 교차로의 위쪽 공간 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 출력시키는 레이저 발생기를 포함하며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나이며,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교차로, 상기 횡단보도, 상기 철도 건널목, 또는 상기 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치되는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템.
A virtual three-dimensional image output device; And
The virtual 3D image output device includes a central control unit for generating a control signal for controlling to output a virtual safety 3D image for traffic safety corresponding to a traffic light control signal generated from a traffic light controller,
The virtual three-dimensional image output device,
A power line communication modem which receives a traffic light control signal from the traffic light controller and provides the signal light control signal to the power line communication modem of the central control device, and receives the control signal from the power line communication modem of the central control device; And
A hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to a control signal received by the power line communication modem,
The hologram image generator,
A hologram for storing a hologram image including the virtual three-dimensional image for traffic safety; And
In response to a control signal received by the power line communication modem, a laser for illuminating the hologram is generated to output the hologram image to the space above the intersection, the space above the crosswalk, the space ahead of the parking lot entrance, or the space ahead of the railway crossing. Including a laser generator,
The virtual 3D image for traffic safety is any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.
The virtual three-dimensional image output device is a traffic safety virtual three-dimensional image providing system is installed at the intersection, the crosswalk, the railroad crossing, or a traffic signal disposed at the entrance of the parking lot.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어 장치는,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 모뎀을 통해 상기 신호등 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 신호등 제어 신호에 대응하는 상기 제어 신호를 발생하고, 상기 전력선 통신 모뎀이 상기 제어 신호를 상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 통신 모뎀에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템.
The method of claim 1, wherein the central control unit,
A power line communication modem configured to receive the traffic light control signal through a power line modem of the virtual 3D image output device; And
A control unit for generating the control signal corresponding to the traffic light control signal received by the power line communication modem, and controlling the power line communication modem to transmit the control signal to the power line communication modem of the virtual 3D image output device. Security virtual 3D image providing system.
삭제delete 삭제delete 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치에 있어서,
교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함하며,
상기 홀로그램 영상 발생기는,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 저장하는 홀로그램; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 제어 신호에 응답하여, 상기 홀로그램을 조사하는 레이저를 발생하여 상기 홀로그램 영상을 교차로의 위쪽 공간 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 출력시키는 레이저 발생기를 포함하며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나이며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교차로, 상기 횡단보도, 상기 철도 건널목, 또는 상기 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치되는 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치.
In the virtual three-dimensional image output device for traffic safety,
A power line communication modem for receiving a control signal for controlling to output a virtual three-dimensional image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller; And
A hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to a control signal received by the power line communication modem,
The hologram image generator,
A hologram for storing a hologram image including the virtual three-dimensional image for traffic safety; And
In response to a control signal received by the power line communication modem, a laser for illuminating the hologram is generated to output the hologram image to the space above the intersection, the space above the crosswalk, the space ahead of the parking lot entrance, or the space ahead of the railway crossing. Including a laser generator,
The virtual 3D image for traffic safety is any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.
The virtual three-dimensional image output device for traffic safety, the virtual three-dimensional image output device for traffic safety is installed at the intersection, the crosswalk, the railroad crossing, or traffic lights disposed at the entrance of the parking lot.
삭제delete 삭제delete (a) 신호등 제어 신호를 교통 신호등 제어기로부터 수신하는 단계;
(b) 상기 신호등 제어 신호에 대응하는 제어 신호를 중앙 제어 장치로부터 수신하는 단계; 및
(c) 상기 제어 신호에 응답하여 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치가 교통안전용 가상 3차원 영상을 제공하는 단계를 포함하며,
상기 (c) 단계에서의 교통안전용 가상 3차원 영상은 홀로그램 영상이며,
상기 (c) 단계는,
(c1) 상기 제어 신호에 응답하여 레이저 발생기가 구동하는 단계; 및
(c2) 상기 구동된 레이저 발생기가 상기 교통안전용 가상 3차원 영상이 저장된 홀로그램에 레이저를 조사하여 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 교차로의 위쪽 공간 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 제공하는 단계를 포함하며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나이며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교차로, 상기 횡단보도, 상기 철도 건널목, 또는 상기 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치되며,
상기 신호등 제어 신호 및 상기 제어 신호는 전력선에 연결되는 전력선 통신 모뎀에 의해 전달되는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법.
(a) receiving a traffic light control signal from a traffic light controller;
(b) receiving a control signal corresponding to the traffic light control signal from a central control device; And
(c) providing, by the traffic safety virtual three-dimensional image output device, the virtual three-dimensional image for traffic safety in response to the control signal,
The virtual safety 3D image for traffic safety in the step (c) is a hologram image,
The step (c)
(c1) driving a laser generator in response to the control signal; And
(c2) the driven laser generator emits a hologram image including the traffic safety virtual 3D image by irradiating a laser onto the hologram in which the traffic safety virtual 3D image is stored; Providing the space at the front of the entrance to the parking lot or at the front of the railroad crossing,
The virtual 3D image for traffic safety is any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.
The virtual 3D image output device for traffic safety is installed at a traffic light disposed at the intersection, the crosswalk, the railroad crossing, or the entrance of the parking lot,
And the traffic light control signal and the control signal are transmitted by a power line communication modem connected to a power line.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 가상 3차원 영상 출력 장치; 및
상기 가상 3차원 영상 출력 장치가, 교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 출력하는 중앙 제어 장치를 포함하며,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치는,
상기 교통 신호등 제어기로부터 신호등 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀에 제공하고, 상기 중앙 제어 장치의 전력선 통신 모뎀으로부터 상기 영상 데이터 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 영상 데이터 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함하며,
상기 홀로그램 영상 발생기는,
상기 영상 데이터 신호에 대응하는 빔을 투사하는 투사기; 및
상기 빔에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 교차로의 위쪽 공간 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 출력하는 스크린을 포함하며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나이며,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교차로, 상기 횡단보도, 상기 철도 건널목, 또는 상기 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치되는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템.
A virtual three-dimensional image output device; And
The virtual three-dimensional image output device includes a central control unit for outputting a video data signal for controlling to output a virtual three-dimensional image for traffic safety corresponding to the traffic light control signal generated from the traffic light controller,
The virtual three-dimensional image output device,
A power line communication modem for receiving a traffic light control signal from the traffic light controller and providing the signal light control signal to the power line communication modem of the central control device, and receiving the image data signal from the power line communication modem of the central control device; And
And a hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to the image data signal received by the power line communication modem.
The hologram image generator,
A projector for projecting a beam corresponding to the image data signal; And
A screen for outputting a hologram image including the virtual 3D image for traffic safety in response to the beam in an upper space of an intersection or an upper space of a pedestrian crossing, a space in front of a parking lot entrance, or a space in front of a railroad crossing;
The virtual 3D image for traffic safety is any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.
The virtual three-dimensional image output device is a traffic safety virtual three-dimensional image providing system is installed at the intersection, the crosswalk, the railroad crossing, or a traffic signal disposed at the entrance of the parking lot.
삭제delete 삭제delete 제15항에 있어서, 상기 중앙 제어 장치는,
상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 모뎀을 통해 상기 신호등 제어 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 신호등 제어 신호에 대응하는 상기 영상 데이터 신호를 출력하고, 상기 전력선 통신 모뎀이 상기 영상 데이터 신호를 상기 가상 3차원 영상 출력 장치의 전력선 통신 모뎀에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템.
The method of claim 15, wherein the central control unit,
A power line communication modem configured to receive the traffic light control signal through a power line modem of the virtual 3D image output device; And
And a control unit for outputting the image data signal corresponding to the traffic light control signal received by the power line communication modem, and controlling the power line communication modem to transmit the image data signal to the power line communication modem of the virtual 3D image output device. Virtual 3D image providing system for traffic safety.
삭제delete 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치에 있어서,
교통 신호등 제어기로부터 발생되는 신호등 제어 신호에 대응하는 교통안전용 가상 3차원 영상을 출력하도록 제어하는 영상 데이터 신호를 수신하는 전력선 통신 모뎀; 및
상기 전력선 통신 모뎀에 수신된 영상 데이터 신호에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 출력하는 홀로그램 영상 발생기를 포함하며,
상기 홀로그램 영상 발생기는,
상기 영상 데이터 신호에 대응하는 빔을 투사하는 투사기; 및
상기 빔에 응답하여, 상기 교통안전용 가상 3차원 영상을 포함하는 홀로그램 영상을 교차로의 위쪽 공간 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 출력하는 스크린을 포함하며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상은, 가상의 보행자 영상, 가상의 철도 건널목 차단기 영상, 및 가상의 주차장 입구 차단기 영상 중 어느 하나이며,
상기 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치는, 상기 교차로, 상기 횡단보도, 상기 철도 건널목, 또는 상기 주차장 입구에 배치되는 교통 신호등에 설치되는 교통안전용 가상 3차원 영상 출력 장치.
In the virtual three-dimensional image output device for traffic safety,
A power line communication modem for receiving an image data signal for controlling to output a virtual three-dimensional image for traffic safety corresponding to a traffic light control signal generated from a traffic light controller; And
And a hologram image generator configured to output a hologram image including the traffic safety virtual three-dimensional image in response to the image data signal received by the power line communication modem.
The hologram image generator,
A projector for projecting a beam corresponding to the image data signal; And
A screen for outputting a hologram image including the virtual 3D image for traffic safety in response to the beam in an upper space of an intersection or an upper space of a pedestrian crossing, a space in front of a parking lot entrance, or a space in front of a railroad crossing;
The virtual 3D image for traffic safety is any one of a virtual pedestrian image, a virtual railroad crossing breaker image, and a virtual parking lot entrance breaker image.
The virtual three-dimensional image output device for traffic safety, the virtual three-dimensional image output device for traffic safety is installed at the intersection, the crosswalk, the railroad crossing, or traffic lights disposed at the entrance of the parking lot.
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