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KR101240214B1 - 스크린 사격술 훈련시스템 - Google Patents

스크린 사격술 훈련시스템 Download PDF

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KR101240214B1
KR101240214B1 KR1020120109824A KR20120109824A KR101240214B1 KR 101240214 B1 KR101240214 B1 KR 101240214B1 KR 1020120109824 A KR1020120109824 A KR 1020120109824A KR 20120109824 A KR20120109824 A KR 20120109824A KR 101240214 B1 KR101240214 B1 KR 101240214B1
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KR
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shooter
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shooting
aiming
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신명호
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신명호
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Abstract

본 발명은 실내에서 스크린에 표적영상을 투사하고, 사수 총기의 일측에 적외선레이저발사기를 장착하고, 적외선레이저를 추적하는 고벽검출용 카메라를 구비하여, 고벽검출용 카메라와 고벽분석장치, 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 사수가 표적을 조준하면 총구에 장착된 적외선레이저빔이 총구의 조준 궤적을 실시간으로 표출하고 이를 적외선카메라로 추적하여 사수가 사격시 표적을 조준하는 조준궤적과 격발시점, 사격한 탄착점, 격발 후 총구의 움직임 등을 실시간으로 수집하여 고벽(사격시 행해지는 고질적인 버릇)분석 데이터서버와 연동하여 실시간으로 분석되어진 결과를 사수에게 제공하여 사수가 자신의 고벽(사격시 행해지는 고질적인 버릇)의 원인과 사격결과를 확인하여 자신의 고벽을 교정할 수 있도록 제공하고 는 시스템에 관한 것으로, 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있도록 하는 사격술 훈련시스템에 관한 것이다.

Description

스크린 사격술 훈련시스템{A Screen Shooting training system}
본 발명은 스크린 사격술 훈련시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 실내에서 스크린에 표적영상을 투사하고, 사수 총기의 일측에 적외선레이저장치를 장착하고, 적외선레이저장치를 추적하는 고벽검출용 카메라를 구비하여, 고벽검출용 카메라와 고벽분석장치, 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 사수가 표적을 조준하면 총구에 장착된 적외선레이저빔이 총구의 조준 궤적을 실시간으로 표출하고 이를 적외선카메라로 추적하여 사수가 사격시 표적을 조준하는 조준궤적과 격발시점, 사격한 탄착점, 격발 후 총구의 움직임 등을 실시간으로 수집하여 고벽(사격시 행해지는 고질적인 버릇) 분석 데이터서버와 연동하여 실시간으로 분석되어진 결과를 사수에게 제공하여 사수가 자신의 고벽의 원인과 사격결과를 확인하여 자신의 고벽을 교정할 수 있도록 제공하여, 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있도록 하는 스크린 사격술 훈련시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사격 연습시스템은 사격장의 일측에 거리별로 각각 표적지가 세워진 상태에서 사수가 원하는 거리의 표적지를 조준한 뒤 격발하게 되면, 탄환이 표적지에 맞게 된다. 이때 사격이 끝난 후 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 확인하여 평가를 실시한다.
통상적으로, 사격 전에 거리별 실거리 영점 획득을 위해 영점 사격을 실시하게 된다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래의 사격 연습시스템은 실거리 사격 후 탄착점을 확인하게 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착점 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어지거나, 탄착에 따른 사격시 자세의 문제점 및 이를 개선하는 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 대두 되었다.
특히, 실사격시 총성에 의한 주변 소음으로 인한 민원과 탄두에 의한 환경오염으로 많은 문제점이 제기되고 있는 실정에서 보다 안전하고 효과적인 사격술 훈련 시스템의 도입이 절실한 실정이다.
[관련기술문헌]
사격연습 시스템(특허출원번호 제10-2000-0041072호)
저격수의 사격 통제 시스템 및 그 방법(특허출원번호 10-2009-0061253)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실내에서 스크린에 표적영상을 투사하고, 사수 총기의 일측에 적외선레이저장치를 장착하고, 적외선레이저장치를 추적하는 고벽검출용 카메라를 구비하여, 고벽검출용 카메라와 고벽분석장치, 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 사수가 표적을 조준하면 총구에 장착된 적외선레이저 장치의 레이저빔이 총구의 조준 궤적을 실시간으로 표출하고 이를 적외선카메라로 추적하여 사수가 사격시 표적을 조준하는 조준궤적과 격발시점, 사격한 탄착점, 격발 후 총구의 움직임 등을 실시간으로 수집하여 고벽(사격시 행해지는 고질적인 버릇) 분석 데이터서버와 연동하여 실시간으로 분석되어진 결과를 사수에게 제공하여 사수가 자신의 고벽의 원인과 사격결과를 확인하여 자신의 고벽을 교정하는 스크린 사격술 훈련시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 기존의 종이표적을 이용한 실사격 운용방법을 탈피하여 새로운 사격술 훈련시스템을 적용하여 사수가 조준 및 격발시 행하는 일련의 행위를 시스템 기술로 추적하고 이를 체계적으로 분석하여 사격술 훈련시스템의 현대화를 추진하고, 사격 방법과 시스템 기술개발을 통하여 사격술의 향상과 시스템의 선진화를 이루어 사격시스템의 기술적 수준을 국제적 수준으로 향상시키는데 본 발명의 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격시스템에 있어서, 중앙제어장치, 격발장치, 표적스크린, 적외선레이저장치, 영상분석장치, 고벽분석장치, 표적영상분석장치, 사수용모니터 및 고벽분석데이터서버가 유선망으로 연결된 스크린 사격술 훈련시스템에 있어서, 영전사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드로 구성되어 고벽분석장치에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준궤적 데이터를 활용하여 탄착점 위치와 고벽을 분석하여 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 하거나, 사격의 전반적인 과정을 통제 및 제어하는 중앙제어장치, 중앙 제어장치에서 제어하는 훈련 모드에 따라 해당하는 표적영상과 탄착검출용카메라에서 검출된 탄착의 위치를 연산하여 고벽분석데이터서버에 전달하는 표적영상분석장치, 상기 표적영상분석장치과 연동하여 표적영상분석장치에서 출력되는 영점표적. 실거리 축소표적, 이동표적등의 표적영상을 표적스크린에 투사하는 프로젝터, 상기 표적영상분석장치에 의해 프로젝터를 통해 투사되는 표적스크린을 사수가 조준하고 격발시 방아쇠의 구동을 감지하는 격발장치, 사수가 표적을 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적스크린에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하는 적외선레이저 장치, 고벽영상분석장치와 연동하여 사수가 표적스크린의 표적을 조준하고 격발하면 격발시점을 감지하고 격발장치의 구동에 따라 격발시 레이저 빔의 위치를 검출하는 탄착검출용 카메라, 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수가 표적스크린의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치를 구동하여 표적스크린의 표적지에 투사되는 총구의 레이저의 조준궤적 영상을 검출하거나, 총구의 표적스크린의 조준궤적을 추적한 영상을 분석하여 총구의 조준궤적을 디지털신호로 변환하여 고벽분석장치로 전송하는 고벽영상분석장치, 상기 고벽영상분석장치에서 분석한 총구의 조준궤적을 크기, 형태, 시간을 분석하여 그 결과를 고벽분석데이터 서버에 전송하는 고벽분석장치, 및 상기 격발장치와 격발장치의 일측에 구성된 적외선레이저장치와 각각 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적스크린에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적스크린의 표적지에 탄착시 탄착정보, 분석된 실탄의 탄착데이터 및 고벽분석정보를 사수에게 실시간으로 제공하여 표시하는 사수용모니터를 포함하여 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린 사격시스템에 있어서, 상기 고벽분석데이터서버는 상기 표적영상분석장치를 통해 전송되는 표적영상과 탄착의 위치의 연산정보를 수신하고, 상기 고벽영상분석장치에 의해 전송된 적외선레이저장치의 구동에 따라 표적스크린의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하여 조준궤적과 격발된 영상의 고벽 분석에 따른 세부적인 연산, 비교하여 해당 결과를 출력하도록 데이터베이스의 전반적인 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 표적영상분석장치에서 전송되는 사수의 표적영상, 탄착의 위치 연산정보의 사격결과에 따른 탄착정보를 수신하거나, 고벽영상분석장치에 의해 표적스크린의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하는 입력부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 입력부에 의해 수신된 사격결과에 따른 탄착정보, 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상, 변환된 총구의 조준궤적의 정보를 비교하는 비교부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 비교부에서 비교, 분석된 정보와 저장된 고벽데이터를 통해 연상하여 사수의 사격결과 및 문제점을 연산하여 도출하는 연산부와, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 연산부에서 연산된 사수의 사격결과와 고벽 분석결과를 상기 중앙제어장치로 전송하여 사수용 모니터에 표시되도록 하는 출력부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 사수에 따라 전송되어 입력되는 조준궤적 영상과, 분석, 변환된 총구의 조준궤적과 비교 분석되어 도출된 사수의 사격결과 및 문제점을 저장하거나, 고벽의 탄착형성, 탄착분포에 따라 유형별 및 총구조준궤적, 고벽원인에 분류별로 그 특징을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린 사격시스템에 있어서, 사수가 표적스크린의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 적외선레이저 장치의 구동에 의해 총구의 표적지에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성하고, 탄착검출용 카메라를 통해 사수의 표적지 조준, 격발에 따라 격발시점을 감지하여 격발장치의 신호에 따라 방아쇠 격발시 적외선레이저 장치의 레이저 빔의 위치를 검출하여 검출된 영상을 고벽영상 분석장치를 통해 분석하여 디지털신호롤 변환하여 고벽분석장치로 전송하여 고벽데이터서버의 저장부에 저장된 고벽데이터와 비교분석하여 사수의 사격결과와 고벽분석에 따른 사수의 고벽의 원인 및 사격결과를 사수용모니터로 전송하여 고벽을 교정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린 사격시스템에 있어서, 상기 고벽분석데이서버는 탄착 분포에 따라 산탄, 짧은 수평 좌/우탄, 짧은 수평 좌상/우상탄, 긴 수평 좌/우탄, 긴 수평 좌상/우상탄, 짧은 수직 상/하탄, 긴 수직 상/하탄의 유형별로 분류되고, 상기 유형별 탄착분포에 따른 고벽원인에 대해 조준선정렬착호, 호흡불량, 격발불량, 견착불량, 조준자세불량, 급작격발, 접용점 위치 고정불량, 파지불량, 조정불량, 지연격발, 위치 기울기 불량의 분류별로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격술 사격시스템은, 표적용 스크린을 투사하고 사수의 총기 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 표적에 투사된 레이저 빔을 고벽검출용 카메라로 추적하여 사수가 표적을 조준하고 격발하면 격발장치의 격발시점에 스크린의 탄착점을 추적하여 탄착점에 위치를 실시간으로 사수용모니터를 통하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격술 훈련시스템은, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 탄착점 및 총구의 표적조준 궤적, 격발시점, 격발후 총구의 움직임을 추적하여 이를 고벽분석 데이터서버에 전송하고 비교 분석하여 사수의 사격시 발생하는 고벽을 실시간으로 사수에게 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 효과적으로 습득할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격술 훈련시스템은 사격에 따른 결과를 운용프로그램을 통하여 데이터베이스화하여 데이터를 저장하고 관리할 수 있어 데이터화 된 사격결과를 활용하여 사격술 향상에 필요한 데이터로 활용할 수 있어 사격술의 향상 및 사격의 저변확대에 공헌할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 총구의 표적조준 궤적 및 격발시점 등을 추적하여 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 효과적으로 습득할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 자신이 어떤 형태로 표적을 조준하는지를 검출하여 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 제공함으로서 사수 자신이 사격시 행해지는 조준 및 격발에 자세한 정보를 사수가 직접 확인할 수 있어 사격시 행해지는 잘못된 부분을 실시간으로 확인하고 사격과 동시에 실시간으로 사격결과를 모니터를 통하여 확인할 수 있어 본인의 사격능력을 향상을 도모할 수 있다.
또한, 사격에 따른 결과를 운용프로그램을 통하여 데이터베이스화하여 데이터를 저장하고 관리할 수 있어 데이터화 된 사격결과를 활용하여 사격술 향상에 필요한 데이터로 활용할 수 있어 사격술의 향상 및 사격의 저변확대에 공헌할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격술 훈련시스템의 전체적인 구성상태를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 일실시예로서 스크린 사격술 훈련시스템의 구성을 도시한 도면
도 3은 본 발명의 스크린 사격술 훈련시스템의 고벽데이터서버의 세부구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 스크린 사격술 훈련시스템의 고벽데이터서버와 연동관계를 구성한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 사격시스템의 전체적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사격시스템의 표적장치의 상태를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 사격시스템의 다른 일실시예를 도시한 구성도이다.
도 1은 본 발명의 따른 스크린 사격술 훈련시스템의 전체적인 구성상태를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 다른 일실시예로서 스크린 사격술 훈련시스템의 구성을 도시한 도면을 나타낸다.
이하, 상기 도면을 기초로 본 발명에 따른 스크린 사격술 훈련시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 사격술 훈련시스템은 중앙통제장치(10), 표적스크린(20), 고벽영상분석장치(80), 사수용모니터(90), 고벽분석장치(100) 및 고벽분석데이터서버(110)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.
보다 세부적으로 상기 유선망으로 연결된 구성에서 사수용모니터(90)와 격발장치(30) 및 격발장치(30)의 일측에 구성된 적외선레이저 장치(40)가 유선으로 연동되고, 상기 고벽분석장치(100)와 고벽영상분석장치 즉, 표적스크린의 탄착정보를 확인하는 카메라(81)와 탄착정보와 적외선레이저장치(40)의 구동에 따른 조준궤적의 영상을 비교 분석하는 영상분석기(83)로 구성된 고벽영상분석장치가 유선으로 연동되도록 구성된다.
또한, 고벽영상분석장치(80)와 표적스크린(20)에 표적에 해당하는 표적지의 영상을 투사하는 프로젝터(60)와 상기 격발장치(30)의 격발에 따라 표적스크린(20)의 표적지에 투사되는 탄환정보를 검출하는 탄착 검출용카메라(70)가 각각 고벽영상분석장치(80)와 유선으로 연동되도록 구성된다.
상기 중앙제어장치(10)는 본 발명에 따른 영점사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드로 구성되어 스크린 사격술 훈련시스템의 전과정을 제어하게 되며, 고벽분석장치(100)에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준궤적 데이터를 활용하여 탄착점 위치와 고벽을 분석하여 지도자 및 사수에게 상기 사수용모니터(90) 등에 디스플레이되도록 하거나, 사격의 전반적인 과정을 통제 및 제어한다.
상기 격발장치(30)는 상기 표적영상분석장치(50)의 제어신호에 따라 상기 프로젝터(60)을 통해 투사되는 표적스크린(20)에 투사되는 영점사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드의 표적지에 사수의 조준신호 및 격발시 방아쇠의 구동을 감지하여 상기 사수용 모니터(90)로 전송하도록 구성되고, 상기 적외선레이저 장치(40)는 격발장치(30)의 일측에 구성되어 사수가 표적스크린(20)의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적스크린(20)에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하고 해당 조준궤적을 상기 사수용모니터(90)로 전송한다.
이때, 격발장치(30)의 조준신호 및 격발시 방아의 구동에 따라 사수용모니터(90)에 전송된 감지신호와 적외선레이저장치(40)의 표적 조준궤적의 전송된 조준신호를 비교하여 조준 및 격발시 고벽의 원인을 판단할 수 있다.
상기 표적영상분석장치(50)는 상기 중앙 제어장치(10)에서 제어하는 영점사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드 등의 훈련 모드에 따라 해당하는 표적영상을 상기 프로젝터(60)을 통해 표적스크린(20)에 전송하고
상기 격발장치(30)의 구동에 따라 표적스크린(20)에 탄착된 탄환의 검출 위치를 탄착검출용카메라(70)를 통해 검출하여 해당 탄착의 위치를 연산하여 고벽분석데이터서버(110)에 전달하여 사수의 고벽을 분석하도록 한다.
이때, 상기 표적영상분석장치(50)과 연동하여 표적영상분석장치(50)에서 출력되는 영점표적. 실거리 축소표적, 이동표적등의 표적영상을 표적스크린(20)에 투사하는 프로젝터(60)를 포함하고, 고벽영상분석장치와 연동하여 사수가 표적스크린의 표적을 조준하고 격발하면 격발시점을 감지하고 격발장치의 구동에 따라 격발시 레이저 빔의 위치를 검출하는 탄착검출용 카메라(70)를 포함하여 구성된다.
상기 고벽영상분석장치(80)는 카메라(81) 및 영상분석기(83)를 포함하여 구성되는데, 상기 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 사수가 표적스크린(20)의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치(40)를 구동하여 표적스크린(20)의 표적지에 투사되는 총구의 레이저의 조준궤적 영상을 검출하거나, 총구의 표적스크린의 조준궤적을 추적한 영상을 분석하여 총구의 조준궤적을 디지털신호로 변환하여 고벽분석장치(100)로 전송하도록 구성된다.
상기 고벽분석장치(100)는 상기 고벽영상분석장치(80)에서 분석한 총구의 조준궤적을 크기, 형태, 시간을 분석하여 그 결과를 고벽분석데이터 서버에 전송하고, 사수용모니터(90)는 상기 격발장치(30)와 격발장치(30)의 일측에 구성된 적외선레이저장치(40)와 각각 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적스크린에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적스크린(20)의 표적지에 탄착시 탄착정보, 분석된 실탄의 탄착데이터 및 고벽분석정보를 사수에게 실시간으로 제공하여 표시하도록 구성되어 있다.
한편, 도 2는 도 2는 본 발명의 다른 일실시예로서 스크린 사격술 훈련시스템의 구성을 도시한 도면으로서, 다수의 격발장치(30), 다수의 적외선레이저장치(40), 다수의 고벽영상분석장치, 다수의 사수용모니터(90) 및 고벽분석장치와 중앙제어장치(10)가 연동된 구성으로서 사수가 표적스크린(20)의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 적외선레이저장치(40)의 구동에 의해 총구의 표적지에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성하고, 탄착검출용 카메라(70)를 통해 사수의 표적지 조준, 격발에 따라 격발시점을 감지하여 격발장치(30)의 신호에 따라 방아쇠 격발시 적외선레이저장치(40)의 레이저 빔의 위치를 검출하여 검출된 영상을 고벽영상분석장치(80)를 통해 분석하여 디지털신호롤 변환하여 고벽분석장치(100)로 전송하여 고벽분석데이터서버(110)의 저장부에 저장된 고벽데이터와 비교 분석하여 사수의 사격결과와 고벽분석에 따른 사수의 고벽의 원인 및 사격결과를 사수용모니터(90)로 전송하여 고벽을 교정할 수 있도록 구성된 것으로서, 그 세부적인 동작은 상기에 제시된 기능과 동일함으로 이하 구체적인 설명은 생략한다.
첨부된 도 3은 본 발명의 스크린 사격술 훈련시스템의 고벽분석데이터서버(110)의 세부구성을 도시한 블록도를 나타내는데, 그 세부구성은 제어부(111), 입력부(112), 비교부(113), 연산부(114), 출력부(115) 및 저장부(116)로 구성되어 있다.
상기 제어부(111)은 상기 표적영상분석장치(50)를 통해 전송되는 표적영상과 탄착의 위치의 연산정보를 수신하고, 상기 고벽영상분석장치(100)에 의해 전송된 적외선레이저장치의 구동에 따라 표적스크린(20)의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하여 조준궤적과 격발된 영상의 고벽 분석에 따른 세부적인 연산, 비교하여 해당 결과를 출력하도록 고벽분석데이터서버(110)의 전반적인 동작을 제어한다.
상기 입력부(112)는 상기 제어부(111)의 제어신호에 따라 상기 표적영상분석장치(50)에서 전송되는 사수의 표적영상, 탄착의 위치 연산정보의 사격결과에 따른 탄착정보를 수신하거나, 고벽영상분석장치(80)에 의해 표적스크린(20)의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하며, 상기 비교부(113)는 상기 제어부(111)의 제어신호에 따라 입력부(112)에 의해 수신된 사격결과에 따른 탄착정보, 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상, 변환된 총구의 조준궤적의 정보를 비교한다.
또한, 상기 연산부(114)는 상기 제어부(111)의 제어신호에 따라 상기 비교부(113)에서 비교, 분석된 정보와 저장된 고벽데이터를 통해 연산하여 사수의 사격결과 및 문제점을 도출하며, 상기 출력부(115)는 상기 제어부(111)의 신호에 따라 상기 연산부(114)에서 연산된 사수의 사격결과와 고벽 분석결과를 상기 중앙제어장치(10)로 전송하여 사수용 모니터(90)에 표시되도록 한다.
상기 제어부(116)는 상기 제어부(111)의 제어신호에 따라 사수에 따라 전송되어 입력되는 조준궤적 영상과, 분석, 변환된 총구의 조준궤적과 비교 분석되어 도출된 사수의 사격결과 및 문제점을 저장하거나, 고벽의 탄착형성, 탄착분포에 따라 유형별 및 총구조준궤적, 고벽원인에 분류별로 그 특징을 저장하도록 구성된다.
상기 고벽분석데이터서버(110)는 유형별 및 분류별로 데이터가 저장되도록 구성되는데, 즉, 유형별로는 탄착 분포에 따라 산탄, 짧은 수평 좌/우탄, 짧은 수평 좌상/우상탄, 긴 수평 좌/우탄, 긴 수평 좌상/우상탄, 짧은 수직 상/하탄, 긴 수직 상/하탄로 분류되어 구성되고, 분류별로는 상기 유형별 탄착분포에 따른 고벽원인에 대해 조준선정렬착호, 호흡불량, 격발불량, 견착불량, 조준자세불량, 급작격발, 접용점 위치 고정불량, 파지불량, 조정불량, 지연격발, 위치 기울기 불량의 분류별로 구성된다.
상기 유형별에 따른 분류의 세부적인 고벽분석정보를 살펴보면 탄착점에 의한 고벽분석과 총구의 조준궤적에 의한 고벽분석의 세부내용으로
탄착점에 의한 고벽분석 세부사항
1. 산탄
1) 조건
- 삼각형의 세변의 길이가 모두 5cm를 넘어서는 경우.
- 단 한 변의 길이라도 7cm를 넘어서는 경우.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항” 의 6, 7, 8, 10, 13, 14의 제목을
1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
2. 짧은 수평 / 좌탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 좌측에 위치하며 직사각형의 세로선분 내에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 3, 5, 11의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
3. 짧은 수평 / 우탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 우측에 위치하며 직사각형의 세로선분 내에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 3, 5, 9, 12의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
4. 짧은 수평 / 좌상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 좌측에 위치하며 직사각형의 좌측 세로선분의 상단에 존재할 때.
- 최원식 옹의 무게중심 알고리즘으로 감지.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11, 16의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
5. 짧은 수평 / 우상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 우측에 위치하며 직사각형의 우측 세로선분 상단에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 12, 15의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
6. 긴 수평 / 좌탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 좌측에 위치하며 직사각형의 좌측 세로선분 내에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
7. 긴 수평 / 우탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 우측에 위치하며 직사각형의 우측 세로선분 내에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : "고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 9, 12의 제목을 1개 사로당2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택) .
8. 긴 수평 / 좌상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우.
- 긴 변의 한 점이 최단변의 좌측에 위치하며 직사각형의 좌측 세로선분 상단에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11, 16의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
9. 긴 수평 / 우상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 우측에 위치하며, 직사각형의 우측 세로선분 상단에 존재할 때.
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 12, 15의 제목을 1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
10. 짧은 수직 / 상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 짧은 경우,
- 긴 변의 한 점이 최단변의 상단에 위치하며, 직사각형의 상부 가로선분 내에 존재할 때
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 3, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
11. 짧은 수직 / 하탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 5cm 이내,
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 짧은 경우
- 긴 변의 한 점이 최단변의 하단에 위치하며, 직사각형의 하부 가로선분 내에 존재할 때
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 3, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
12. 긴 수직 / 상탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 짧은 경우.
- 긴 변의 한 점이 최단변의 상단에 위치하며, 직사각형의 상부 가로선분 내에 존재할 때
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 1, 2, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
13. 긴 수직 / 하탄
1) 조건
- 최장 변의 길이가 7cm 이내.
- 세 점을 포함하는 직사각형을 그려서 가로가 세로보다 짧은 경우.
- 긴 변의 한 점이 최단변의 하단에 위치하며, 직사각형의 하부 가로선분 내에 존재할 때
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 :“고벽원인 및 조치사항" 의 1, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
총구 조준궤적에 의한 고벽분석 세부사항
1. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00001
1) 조건
- 원의 지름이 모두 12cm를 넘어서는 경우
2) 고벽 출력물 구현
결과 : 탄착 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항”의 6, 7, 8,의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
2. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00002
1) 조건
- 원이 표적중심에서 좌변으로 치우치고
원지름의 높이가 5cm 이내, 가로의 지름이 7cm 이상
- 타원형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 고벽 출력물 구현
결과 : 탄착 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 3, 5, 11의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
3. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00003
1) 조건
- 원이 표적중심에서 우변으로 치우치고
원지름의 높이가 5cm 이내, 가로의 지름이 7cm 이상
- 타원형을 그려서 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 3, 5, 9, 12의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
4. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00004
1) 조건
- 원이 표적중심에서 좌변으로 치우치고
원지름의 높이가 3cm 이내, 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11, 16의 제목을
1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
5. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00005
1) 조건
- 원이 표적중심에서 우변으로 치우치고
원지름의 높이가 3cm 이내, 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 12, 15의 제목을
1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
6. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00006
1) 조건
- 원이 표적중심에서 좌변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 10cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
7. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00007
1) 조건
- 원이 표적중심에서 우변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 10cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 9, 12의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택) .
8. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00008
1) 조건
- 원이 표적중심에서 좌상변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 10cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 11, 16의 제목을
1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
9. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00009
1) 조건
- 원이 표적중심에서 우상변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 10cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 4, 5, 12, 15의 제목을
1개 사로당 2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
10. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00010
1) 조건
- 원이 표적중심에서 상변으로 치우치고
원지름의 높이가 5cm 이내, 가로의 지름이 3cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 3,13 의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
11. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00011
1) 조건
- 원이 표적중심에서 하변으로 치우치고
원지름의 높이가 5cm 이내, 가로의 지름이 3cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 3, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 :“원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
12. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00012
1) 조건
- 원이 표적중심에서 상변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 1, 2, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
13. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00013
1) 조건
- 원이 표적중심에서 하변으로 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 1, 13의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
14. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00014
1) 조건
- 원이 표적중심에서 중앙에 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 그리고 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 3, 11의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
15. 조준궤적의 형태
Figure 112012080260654-pat00015
1) 조건
- 원이 표적중심에서 중앙에 치우치고
원지름의 높이가 7cm 이내, 그리고 가로의 지름이 5cm 이상
- 타원형을 그려서, 가로가 세로보다 긴 경우,
2) 통제기의 출력물 구현
결과 : 탄착군 형성 실패
원인 : “고벽원인 및 조치사항" 의 5, 16의 제목을 1개 사로당
2가지씩 Random하게 출력.
교정 : “원인”에서 선택된 번호의 조치내용을 출력.
(각 번호당 2개씩 Random선택)
한편, 분류별로는 상기 유형별 탄착분포에 따른 고벽원인 및 총구의 조준궤적 유형에 대해 조준선정렬착오, 호흡불량, 격발불량, 견착불량, 조준자세불량, 급작격발, 접용점 위치 고정불량, 파지불량, 조정불량, 지연격발, 위치 기울기 불량으로 구성되는데, 상기 유형별 탄착분포에 따른 고벽원인에 대해 분류별에 따른 세부적인 정보를 살펴보면,
1. 조준선정렬착오(탄착점 긴 수직/수평 )
*. 눈의 위치를 가늠자 구멍으로부터 5cm 내외로 위치
*. 조준시 좌.우 눈을 번갈아 감으며 조준점 조준상태 확인
*. 소총 파지를 안정되게 유지
2. 호흡불량(탄착점 긴 수직)
*. 호흡 조정요령 습득훈련
*. 편안한 자세 유지
*. 조준 및 격발시 호흡중지
3. 조준점 일시착오(탄착점 짧은 수직/수평)
*. 정조준 숙달훈련
*. 긴장 완화
*. 안정된 자세유지
4. 격발불량(탄착점 긴 수평 / 좌탄, 우탄 발생)
*. 편안한 자세 유지
*. 소총 손잡이 파지를 부드럽게 유지
*. 격발시 호흡중지.
*. 격발시 인지의 독립된 힘만으로 서서히 격발.
5. 견착불량(탄착점 좌, 우탄)
*. 개머리판을 어깨 홈에 견고히 밀착
*. 소총 손잡이 파지를 부드럽게 유지.
6. 조준자세불량(탄착점 산탄)
*. 정조준 숙달훈련
*. 소총 파지법 숙지
*. 격발시 안정된 자세유지
7. 급작격발(탄착점 산탄)
*. 호흡정지 후 5~8초 사이에 서서히 격발
*. 긴장완화
*. 편안한 자세유지
8. 접용점 위치 고정 불량(탄착점 산탄발생)
*. 조준시 고정된 접용점 위치 인식훈련
9. 소총의 손잡이 파지불량(우탄발생)
*. 소총손잡이를 과도한 힘으로 잡지 말고 부드럽게 파지
10. 예측에 의한 위축격발(탄착점 산탄 발생)
*. 긴장완화
*. 인지의 힘만으로 격발
*. 방아쇠 압력을 서서히 증가
11. 발사 직전 목에 과도한 긴장(탄착점 좌탄 발생)
*. 어깨근육 이완 및 팔꿈치 위치고정
*. 팔꿈치를 축으로 편안한 자세유지
12. 어깨홈 견착위치 및 견착압력 조정불량(탄착점 우탄발생)
*. 개머리판을 견고하게 밀착
*. 총열덮개 하단를 자연스럽게 파지
13. 두려움에 의한 지연격발(탄착점 산탄발생 / 상.하탄)
*. 긴장완화
*. 방아쇠 압력을 1단, 2단을 구분할 수 있도록 숙지
14. 의식적인 격발(탄착점 산탄 발생)
*. 호흡정지 후 자연스럽게 격발
*. 인지의 힘만으로 서서히 격발
15. 소총의 우측 기움(탄착점 우탄 / 우상 탄)
*. 편안한 자세유지
*. 가늠쇠가 수직이 되도록 소총파지
16. 소총의 좌측 기움(탄착점 좌탄 / 좌상 탄)
*. 편안한 자세유지
*. 가늠쇠가 수직이 되도록 소총파지
상기와 같이 유형별 및 분류별로 저장된 데이터를 기초로 하여 고벽영상분석장치(100)에 의해 전송된 적외선레이저장치의 구동에 따라 표적스크린(20)의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 격발장치의 격발되어 표적스크린(20)에 투사된 영상을 분석하고, 총구의 조준궤적 영상과 격발된 영상에 의해 고벽을 분석하여 유형별 고벽의 문제점을 확인하여 분류별로 저장된 데이터를 기초로 사수의 사격시 문제점, 해결방안을 상기 사수용모니터(90)에 디스플레이하여 고벽을 해결할 수 있도록 구성된다.
보다 구체적으로 상기 표적영상분석장치(50)에서 전송되는 사수의 표적영상, 탄착의 위치 연산정보의 사격결과에 따른 탄착정보를 수신하거나, 고벽영상분석장치(80)에 의해 표적스크린(20)의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 상기 입력부(112)에서 수신하고 상기 입력부(112)에 의해 수신된 사격결과에 따른 탄착정보, 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상, 변환된 총구의 조준궤적의 정보를 비교부(113)에서 비교하여 비교, 분석된 정보와 저장된 고벽데이터를 통해 연산하여 사수의 사격결과 및 문제점을 상기 연산부(114)에서 도출하여 상기 연산부(114)에서 연산된 사수의 사격결과와 고벽 분석결과를 상기 중앙제어장치(10)로 전송하여 출력부(115)를 통해 사수용 모니터(90)에 표시되도록 구성된다.
이때, 상기 저장부(116)에 저장된 유형별 및 분류별 데이터를 기초로 사수에 따라 전송되어 입력되는 조준궤적 영상과, 분석, 변환된 총구의 조준궤적과 비교 분석되어 도출된 사수의 사격결과 및 문제점을 저장하거나, 고벽의 탄착형성, 탄착분포에 따라 유형별 및 총구조준궤적, 고벽원인에 분류별로 조준 및 격발시 고벽의 문제점 도출하여 사수용 모니터(90)에 표시되도록 한다.
첨부된 도 4는 본 발명의 스크린 사격술 훈련시스템의 고벽데이터서버와 연동관계를 구성한 도면으로서, 상기 표적영상분석장치(50)는 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 영점사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드 등의 훈련 모드에 따라 해당하는 표적영상과 탄착검출용카메라(70)에서 검출된 탄착의 위치를 연산하여 고벽분석데이터서버(110)의 입력부(112)를 통하여 전송하고고 고벽분석장치(100)는 고벽영상분석장치(80)에서 분석한 총구의 조준궤적을 크기, 형태, 시간등을 분석하여 그 결과를 고벽분석데이터서버(110)의 입력부(112)에 전송하고 상기 고벽분석데이터서버(110)는 고벽분석장치(100)와 표적영상분석장치(50)에서 전달된 탄착정보와 고벽감지데이터를 고벽분석 테이터에 입력하여 비교분석하고 분석결과를 중앙제어장치(10)로 전송하며 중앙제어장치(10)는 고벽분석데이터서버(110)에서 전송되는 탄착정보와 고벽분석데이터를 상기 사수용모니터(90)에 전달하고 사수용모니터(90)는 중앙제어장치(10)에서 전송되는 탄착점과 고벽분석데이터를 실시간으로 사수에게 제공하도록 구성된다
상기의 구성에서 제시된 바와 같이 본 발명의 스크린 사격술훈련시스템은 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적과 격발시점 격발후 총구의 형태를 추적하고 사수의 격발된 탄착점을 추적하여 고벽데이터서버에 전송하여 사격결과를 고벽데이터와 비교분석하여 사수의 고벽의 원인과 조치사항을 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득하도록 하는 효과적으로 시스템을 제공할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다
10 : 중앙통제장치 20 : 표적스크린
30 : 격발장치 40 : 적외선레이저장치
50 : 표적영상분석장치 60 : 프로젝터
70 : 탄착검출용 카메라 80 : 고벽영상분석장치
81 : 카메라 83 : 영상분석기
90 : 사수용모니터 100 : 고벽분석장치
110 : 고벽분석데이터서버
111 : 제어부 112 : 입력부
113 : 비교부 114 : 연산부
115 : 출력부 116 : 저장부

Claims (4)

  1. 중앙제어장치, 격발장치, 표적스크린, 적외선레이저장치, 영상분석장치, 고벽분석장치, 표적영상분석장치, 사수용모니터 및 고벽분석데이터서버가 유선망으로 연결된 스크린 사격술 훈련시스템에 있어서,
    영점사격모드, 고벽분석모드, 실거리 축소사격모드, 이동표적 사격모드로 구성되어 고벽분석장치에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준궤적 데이터를 활용하여 탄착점 위치와 고벽을 분석하여 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 하거나, 사격의 전반적인 과정을 통제 및 제어하는 중앙제어장치,
    중앙 제어장치에서 제어하는 훈련 모드에 따라 해당하는 표적영상과 탄착검출용카메라에서 검출된 탄착의 위치를 연산하여 고벽분석데이터서버에 전달하는 표적영상분석장치,
    상기 표적영상분석장치와 연동하여 표적영상분석장치에서 출력되는 영점표적. 실거리 축소표적, 이동표적등의 표적영상을 표적스크린에 투사하는 프로젝터,
    상기 표적영상분석장치에 의해 프로젝터를 통해 투사되는 표적스크린을 사수가 조준하고 격발시 방아쇠의 구동을 감지하는 격발장치,
    사수가 표적을 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적스크린에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하는 적외선레이저 장치,
    고벽영상분석장치와 연동하여 사수가 표적스크린의 표적을 조준하고 격발하면 격발시점을 감지하고 격발장치의 구동에 따라 격발시 레이저 빔의 위치를 검출하는 탄착검출용 카메라,
    상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수가 표적스크린의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치를 구동하여 표적스크린의 표적지에 투사되는 총구의 레이저의 조준궤적 영상을 검출하거나, 총구의 표적스크린의 조준궤적을 추적한 영상을 분석하여 총구의 조준궤적을 디지털신호로 변환하여 고벽분석장치로 전송하는 고벽영상분석장치,
    상기 고벽영상분석장치에서 분석한 총구의 조준궤적을 크기, 형태, 시간을 분석하여 그 결과를 고벽분석데이터 서버에 전송하는 고벽분석장치, 및
    상기 격발장치와 격발장치의 일측에 구성된 적외선레이저장치와 각각 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적스크린에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적스크린의 표적지에 탄착시 탄착정보, 분석된 실탄의 탄착데이터 및 고벽분석정보를 사수에게 실시간으로 제공하여 표시하는 사수용모니터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 사격술 훈련시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고벽분석데이터서버는
    상기 표적영상분석장치를 통해 전송되는 표적영상과 탄착의 위치의 연산정보를 수신하고, 상기 고벽영상분석장치에 의해 전송된 적외선레이저장치의 구동에 따라 표적스크린의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하여 조준궤적과 격발된 영상의 고벽 분석에 따른 세부적인 연산, 비교하여 해당 결과를 출력하도록 데이터베이스의 전반적인 동작을 제어하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 표적영상분석장치에서 전송되는 사수의 표적영상, 탄착의 위치 연산정보의 사격결과에 따른 탄착정보를 수신하거나, 고벽영상분석장치에 의해 표적스크린의 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상과 분석, 변환된 총구의 조준궤적을 수신하는 입력부와,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 입력부에 의해 수신된 사격결과에 따른 탄착정보, 표적지에 투사되어 검출된 총구의 조준궤적 영상, 변환된 총구의 조준궤적의 정보를 비교하는 비교부와,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 비교부에서 비교, 분석된 정보와 저장된 고벽데이터를 통해 연산하여 사수의 사격결과 및 문제점을 도출하는 연산부와,
    상기 제어부의 신호에 따라 상기 연산부에서 연산된 사수의 사격결과와 고벽 분석결과를 상기 중앙제어장치로 전송하여 사수용 모니터에 표시되도록 하는 출력부와,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 사수에 따라 전송되어 입력되는 조준궤적 영상과, 분석, 변환된 총구의 조준궤적과 비교 분석되어 도출된 사수의 사격결과 및 문제점을 저장하거나, 고벽의 탄착형성, 탄착분포에 따라 유형별 및 총구조준궤적, 고벽원인에 분류별로 그 특징을 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 사격술 훈련시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    사수가 표적스크린의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 적외선레이저 장치의 구동에 의해 총구의 표적지에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성하고, 탄착검출용 카메라를 통해 사수의 표적지 조준, 격발에 따라 격발시점을 감지하여 격발장치의 신호에 따라 방아쇠 격발시 적외선레이저 장치의 레이저 빔의 위치를 검출하여 검출된 영상을 고벽영상 분석장치를 통해 분석하여 디지털신호롤 변환하여 고벽분석장치로 전송하여 고벽데이터서버의 저장부에 저장된 고벽데이터와 비교분석하여 사수의 사격결과와 고벽분석에 따른 사수의 고벽의 원인 및 사격결과를 사수용모니터로 전송하여 고벽을 교정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 사격술 훈련시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고벽분석데이터서버는
    탄착 분포에 따라 산탄, 짧은 수평 좌/우탄, 짧은 수평 좌상/우상탄, 긴 수평 좌/우탄, 긴 수평 좌상/우상탄, 짧은 수직 상/하탄, 긴 수직 상/하탄의 유형별로 분류되고,
    상기 유형별 탄착분포에 따른 고벽원인에 대해 조준선정렬착호, 호흡불량, 격발불량, 견착불량, 조준자세불량, 급작격발, 접용점 위치 고정불량, 파지불량, 조정불량, 지연격발, 위치 기울기 불량의 분류별로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 사격술 훈련시스템.
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