KR101233558B1

KR101233558B1 - Elevator device

Info

Publication number: KR101233558B1
Application number: KR1020117005227A
Authority: KR
Inventors: 마스노리 시바타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2013-02-14
Anticipated expiration: 2028-12-05
Also published as: EP2364947B1; CN102177083B; EP2364947A4; EP2364947A1; WO2010064320A1; JP5653758B2; KR20110036645A; JPWO2010064320A1; CN102177083A

Abstract

엘리베이터 장치에 대해서는, 브레이크 장치의 브레이크 코일로의 통전 정지에 의해 엘리베이터 칸에 대한 제동력이 발생하고, 브레이크 코일로의 통전에 의해 엘리베이터 칸에 대한 제동력의 발생이 정지된다. 브레이크 제어 장치는 브레이크 코일로의 통전량을 조정함으로써, 엘리베이터 칸에 대한 제동력을 제어하는 제1 브레이크 제어 수단과 브레이크 코일로의 통전을 강제적으로 정지 가능한 제2 브레이크 제어 수단을 가지고 있다. 제2 브레이크 제어 수단은 소정의 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 이상 유무를 개별적으로 판정하고, 엘리베이터가 이상인 것으로 판정되면, 브레이크 코일로의 통전을 정지하는 제어를 실행하는 복수의 계산기 수단을 가지고 있다. As for the elevator device, braking force for the car is generated by the energization stop of the brake device to the brake coil, and generation of the braking force for the car is stopped by the electricity supply to the brake coil. The brake control device has a first brake control means for controlling the braking force for the car and a second brake control means capable of forcibly stopping the electricity supply to the brake coil by adjusting the amount of energization to the brake coil. The second brake control means individually determines whether there is an abnormality of the elevator based on the information from the predetermined detecting means, and when it is determined that the elevator is abnormal, a plurality of calculator means for executing control to stop the energization to the brake coil. Have.

Description

[0001] ELEVATOR DEVICE [0002]

본 발명은 엘리베이터 칸을 제동하는 제동력의 제어를 브레이크 제어 장치에 의해 실행하는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator apparatus for performing control of a braking force for braking an automobile by a brake control apparatus.

일반적으로 엘리베이터에 이상이 발생한 때에는, 브레이크의 제동력에 의해서 엘리베이터 칸을 제동하고, 엘리베이터 칸을 감속 정지시키게 되어 있다. 종래, 브레이크 동작에 의한 감속 정지시의 엘리베이터 칸에서의 충격을 작게 하기 위해서, 엘리베이터 칸의 감속도가 소정값이 되도록 브레이크의 제동력을 제어하는 엘리베이터의 브레이크 장치가 제안되어 있다. 브레이크의 제동력의 제어는, 엘리베이터 칸을 이동시키는 엘리베이터 칸 구동용 전동기의 속도를 검출하는 속도 검출기의 출력과 감속 지령값을 비교함으로써 행해진다(특허 문헌 1 참조). In general, when an abnormality occurs in an elevator, the car is braked by the braking force of the brake, and the car is decelerated and stopped. Conventionally, in order to reduce the impact in the cage | basket | car at the time of the deceleration stop by brake operation, the elevator brake apparatus which controls the braking force of a brake so that the deceleration | deceleration degree of a cage | basket | car becomes a predetermined value is proposed. Control of the braking force of the brake is performed by comparing the output of the speed detector for detecting the speed of the car driving motor for moving the car with the deceleration command value (see Patent Document 1).

[특허 문헌 1] 일본국 특개평 7－157211호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-157211

그러나 상기와 같은 종래 엘리베이터의 브레이크 장치에서는, 이상시에 있어서의 엘리베이터 칸의 감속 정지 제어와, 통상시에 있어서의 엘리베이터 칸의 감속 정지 제어가 공통의 브레이크 제어 장치에 의해 행해지기 때문에, 브레이크 제어 장치가 고장난 경우에는, 엘리베이터 칸의 정지가 필요한 엘리베이터의 이상시에 브레이크에 의해서 엘리베이터 칸을 강제적으로 정지시킬 수 없게 된다는 우려가 있다. 또, 복수의 브레이크 제어 장치에 의해서 엘리베이터 칸의 감속 정지를 제어함으로써, 엘리베이터 칸의 정지 제어에 대한 신뢰성을 향상시킬 수도 있지만, 구성이 복잡해져 버린다. However, in the brake apparatus of the conventional elevator as described above, since the deceleration stop control of the car at the time of abnormality and the deceleration stop control of the car in the normal time are performed by a common brake control device, the brake control device is In the case of a failure, there is a fear that the car cannot be forcibly stopped by the brake in the event of an abnormality of the elevator requiring the stop of the car. Moreover, although the reliability regarding the stop control of a car can be improved by controlling the deceleration stop of a car with a some brake control apparatus, a structure becomes complicated.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이고, 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸을 더욱 확실하게 정지시킬 수 있음과 아울러, 브레이크 제어 장치의 구성의 복잡화를 억제할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and it aims at obtaining the elevator apparatus which can stop a car more reliably in the case of an abnormality of an elevator, and can suppress the complexity of the structure of a brake control apparatus. do

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내를 이동 가능한 엘리베이터 칸, 브레이크 코일을 가지고, 브레이크 코일로의 통전(通電) 정지에 의해 엘리베이터 칸을 제동하는 제동력을 발생하고, 브레이크 코일로의 통전에 의해 제동력의 발생을 정지하는 브레이크 장치; 및 브레이크 코일로의 통전량을 조정함으로써 제동력의 제어를 실행하는 제1 브레이크 제어 수단과, 소정의 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 이상 유무를 개별적으로 판정하여 엘리베이터가 이상인 것으로 판정되면 브레이크 코일로의 통전을 정지하는 제어를 실행하는 복수의 연산 수단을 포함하는 제2 브레이크 제어 수단을 가지는 브레이크 제어 장치를 구비하고 있다.The elevator apparatus according to the present invention has a car and a brake coil which can move inside the hoistway, generates a braking force for braking the car by energizing the brake coil, and generates a braking force by energizing the brake coil. A brake device for stopping generation; And first brake control means for controlling the braking force by adjusting the amount of energization to the brake coil, and individually determining whether the elevator is abnormal based on information from the predetermined detection means, and determining that the elevator is abnormal. A brake control device having a second brake control means including a plurality of arithmetic means for executing control to stop energization of a furnace is provided.

본 발명은 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸을 더욱 확실하게 정지시킬 수 있음과 아울러, 브레이크 제어 장치의 구성의 복잡화를 억제할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the car can be stopped more reliably in the event of an abnormality of the elevator, and the complexity of the configuration of the brake control device can be suppressed.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 제1 브레이크 제어 수단의 연산 처리를 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 2의 제1 계산기 수단의 연산 처리를 설명하는 순서도이다.
도 5는 도 1의 엘리베이터 칸의 속도, 엘리베이터 칸의 가속도, 도 2의 조정용 스위치 상태 및 제1 계전기(繼電器) 접점 상태에 대해서, 통상 운전시의 시간적 변화를 각각 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 1의 엘리베이터 칸의 속도, 엘리베이터 칸의 가속도, 도 2의 조정용 스위치 상태 및 제1 계전기 접점 상태에 대해서, 엘리베이터 칸의 가속도에 이상이 발생하는 경우의 시간적 변화를 각각 나타내는 그래프이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the brake control device of FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart for describing arithmetic processing of the first brake control means of FIG. 2.
FIG. 4 is a flowchart for explaining arithmetic processing of the first calculator means of FIG.
FIG. 5 is a graph showing temporal changes during normal operation with respect to the speed of the car of FIG. 1, the acceleration of the car, the switch state for adjustment of FIG. 2, and the first relay contact state, respectively.
FIG. 6 is a graph showing temporal changes when an abnormality occurs in the acceleration of the car with respect to the speed of the car of FIG. 1, the acceleration of the car, the switch state for adjustment of FIG. 2, and the first relay contact state, respectively.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(counterweight; 3)가 현가 수단(4)에 의해 매달려 있다. 현가 수단(4)으로서는, 예를 들면 로프나 벨트 등이 이용되고 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 이동시키는 권상기(구동장치: 5)와 디플렉션 시브(deflection sheave: 6)가 설치되어 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the drawing, the car 2 and the counterweight 3 are suspended by the suspension means 4 in the hoistway 1. As the suspension means 4, a rope, a belt, etc. are used, for example. In the upper part of the hoistway 1, the hoisting machine (drive apparatus 5) and deflection sheave (6) which move the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are provided.

권상기(5)는 모터(7)와, 모터(7)에 의해 회전되는 구동 시브(8)를 가지고 있다. 현가 수단(4)은 구동 시브(8) 및 디플렉션 시브(6)에 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 시브(8)가 회전되는 것에 의해 승강로(1) 내에서 이동된다. The hoist 5 has a motor 7 and a drive sheave 8 which is rotated by the motor 7. Suspension means 4 are wound around drive sheave 8 and deflection sheave 6. The car 2 and the counterweight 3 are moved in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 8.

엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸 출입구(9)와, 엘리베이터 칸 출입구(9)를 개폐하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(10)가 마련되어 있다. 각 엘리베이터 칸 도어(10)는 엘리베이터 칸(2)에 탑재된 도어 구동 장치의 구동력에 의해서, 엘리베이터 칸 출입구(9)를 닫는 도어 닫힘 위치와 엘리베이터 칸 출입구(9)를 여는 도어 열림 위치의 사이에서 변위된다. The car 2 is provided with a car doorway 9 and a pair of car doors 10 that open and close the car door 9. Each car door 10 is driven between a door closing position for closing the car doorway 9 and a door opening position for opening the car doorway 9 by the driving force of the door driving device mounted on the car 2. Is displaced.

각 층의 승강장에는 승강장 출입구와, 승강장 출입구를 개폐하는 한 쌍의 승강장 도어가 마련되어 있다(모두 도시하지 않음). 승강로(1) 내에는 각 승강장의 위치에 대응하는 소정의 도어 개폐 가능 구간이 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향에 대해서 설정되어 있다. 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 내에 존재할 경우에는, 엘리베이터 칸 도어(10)가 승강장 도어와 수평 방향에 대해서 맞물릴 수 있게 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 내에 있을 때는, 엘리베이터 칸 도어가 도어 닫힘 위치와 도어 열림 위치의 사이에서 변위됨으로써, 승강장 도어가 엘리베이터 칸 도어에 맞물리면서 승강장 출입구에 대해서 변위된다. 승강장 출입구는 승강장 도어가 엘리베이터 칸 도어에 맞물리면서 변위되는 것에 의해 개폐된다. 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하는 경우에는, 엘리베이터 칸 도어(10)와 승강장 도어의 맞물림이 불가능하게 된다. The platform of each floor is equipped with a platform entrance and a pair of platform doors which open and close a platform entrance (all are not shown). In the hoistway 1, a predetermined door opening / closing section corresponding to the position of each hoistway is set for the moving direction of the car 2. When the cage | basket | car 2 exists in the door opening / closing section, the cage | basket | car door 10 can be engaged with the landing door about the horizontal direction. Therefore, when the cage | basket | car 2 is in a door opening / closing section, the cage | basket | door door is displaced between the door closed position and the door opening position, and the landing door will be displaced with respect to the landing doorway entrance while engaging the cage door. The landing door is opened and closed by displacing the landing door by engaging the car door. When the car 2 exists outside the door opening / closing section, the door door 10 and the landing door cannot be engaged.

권상기(5)에는 구동 시브(8)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(11)가 마련되어 있다. 브레이크 장치(11)는 구동 시브(8)와 일체로 회전되는 브레이크 디스크(회전체: 12)와, 브레이크 디스크(12)에 접리(接離)하는 방향으로 변위 가능한 제동 부재(13)와, 브레이크 디스크(12)에 접하는 방향으로 제동 부재(13)를 가압하는 브레이크 용수철(가압체)과, 브레이크 용수철의 가압력에 역행하고, 브레이크 디스크(12)로부터 떨어지는 방향으로 제동 부재(13)를 변위시키는 브레이크 코일을 가지고 있다. The hoist 5 is provided with a brake device 11 for braking the rotation of the drive sheave 8. The brake device 11 includes a brake disc (rotator 12) which is integrally rotated with the drive sheave 8, a braking member 13 that is displaceable in a direction that folds against the brake disc 12, and a brake. The brake spring (pressing body) which presses the braking member 13 in the direction which contacts the disk 12, and the brake which reverses against the pressing force of the brake spring, and displaces the braking member 13 in the direction falling from the brake disc 12. I have a coil.

제동 부재(13)는 브레이크 코일로의 통전이 정지되고 있을 때 브레이크 용수철의 가압력에 의해 브레이크 디스크(12)에 접촉한다. 브레이크 디스크(12)의 회전은 제동 부재(13)가 브레이크 디스크(12)에 접촉하는 것에 의해 제동된다. 엘리베이터 칸(2)을 제동하는 제동력은 브레이크 디스크(12)의 회전이 제동됨으로써 발생한다. 또, 제동 부재(13)는, 브레이크 코일로의 통전이 실행됨으로써, 브레이크 용수철의 가압력에 역행하여 브레이크 디스크(12)로부터 떨어지는 방향으로 변위된다. 엘리베이터 칸(2)을 제동하는 제동력의 발생은 제동 부재(13)가 브레이크 디스크(12)로부터 떨어짐으로써 정지된다. The braking member 13 contacts the brake disc 12 by the pressing force of the brake spring when the energization to the brake coil is stopped. Rotation of the brake disc 12 is braked by the braking member 13 contacting the brake disc 12. The braking force for braking the car 2 is generated by braking of the rotation of the brake disc 12. In addition, the braking member 13 is displaced in the direction away from the brake disc 12 in response to the pressing force of the brake spring by energizing the brake coil. The generation of the braking force for braking the car 2 is stopped by the braking member 13 falling off the brake disc 12.

모터(7)에는 구동 시브(8)의 회전 속도를 개별적으로 검출하는 제1 속도 검출기(검출 수단: 14) 및 제2 속도 검출기(검출 수단: 15)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸(2)의 속도는 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15)로부터의 정보에 기초하여 산출된다. 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15)로서는, 예를 들면 엔코더 등을 들 수 있다. The motor 7 is provided with a 1st speed detector (detection means 14) and a 2nd speed detector (detection means: 15) which detect the rotational speed of the drive sheave 8 individually. The speed of the car 2 is calculated based on the information from the first and second speed detectors 14 and 15. As the 1st and 2nd speed detectors 14 and 15, an encoder etc. are mentioned, for example.

엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸 도어(10)가 도어 닫힘 위치에 있는지 여부를 검출하는 도어 닫힘 검출기(검출 수단: 16)가 마련되어 있다. 또, 승강로(1) 내에는, 도어 개폐 가능 구간 내에 엘리베이터 칸(2)이 존재하는지 여부를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출기(검출 수단: 17)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 검출기(17)로서는, 예를 들면 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향에 따라서 승강로(1)의 내벽에 고정된 플레이트와, 엘리베이터 칸(2)에 장착되고 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 내에 있을 때에만 플레이트를 검출하는 플레이트 검출 센서를 가지는 검출기가 이용될 수 있다. The car 2 is provided with a door closing detector (detection means 16) for detecting whether the car door 10 is in the door closed position. Moreover, the cage | basket | car position detector (detection means: 17) which detects whether the cage | basket | car 2 exists in the door opening / closing section in the hoistway 1 is provided. As the car position detector 17, for example, the plate fixed to the inner wall of the hoistway 1 along the moving direction of the car 2, and the car 2 are mounted, and the car 2 opens and closes the door. A detector with a plate detection sensor that detects the plate only when within a possible interval can be used.

제1 및 제2 속도 검출기(14, 15)로부터의 정보는 엘리베이터의 운전을 제어하는 운행 제어 장치(18)에 보내진다. 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15), 도어 닫힘 검출기(16), 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 정보는, 브레이크 장치(11)의 동작을 제어하는 브레이크 제어 장치(19)에 보내진다. Information from the first and second speed detectors 14 and 15 is sent to the travel control device 18 that controls the operation of the elevator. Information from each of the first and second speed detectors 14 and 15, the door closing detector 16, and the car position detector 17 is controlled by the brake control device 19 that controls the operation of the brake device 11. Is sent to.

운행 제어 장치(18)는 엘리베이터 칸(2)을 이동시킬 때, 모터(7)로의 급전(給電)을 실행함과 아울러, 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력의 발생을 정지하는 흡인 지령(attracting command) 및 계전기 구동 지령을 브레이크 제어 장치(19)에 출력한다. 또, 운행 제어 장치(18)는 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 가속도의 이상 유무를 판정하고, 엘리베이터 칸(2)의 가속도에 이상이 있다고 판정되면 흡인 지령의 브레이크 제어 장치(19)로의 출력을 정지한다. 이에 더하여, 운행 제어 장치(18)는 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 속도를 구하고, 엘리베이터 칸(2)이 정지한 때(즉, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0 이 되었을 때)에 계전기 구동 지령의 브레이크 제어 장치(19)로의 출력을 정지한다. When the moving control device 18 moves the car 2, the suction control command executes power supply to the motor 7 and stops the generation of the braking force on the car 2. ) And a relay drive command are output to the brake control device 19. Moreover, the travel control apparatus 18 determines the abnormality of the acceleration of the cage | basket | car 2 based on the information from the 1st and 2nd speed detectors 14 and 15, and is abnormal to the acceleration of the cage | basket | car 2. If it is determined that there is, the output of the suction command to the brake control device 19 is stopped. In addition, the travel control device 18 calculates the speed of the car 2 based on the information from the first and second speed detectors 14 and 15, and when the car 2 stops (i.e., When the speed of the car 2 reaches 0), the output of the relay drive command to the brake control device 19 is stopped.

브레이크 제어 장치(19)는 제1 및 제2 속도 검출기(14, 15), 도어 닫힘 검출기(16), 엘리베이터 칸 위치 검출기(17), 및 운행 제어 장치(18) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 브레이크 장치(11)의 동작을 제어한다. The brake control device 19 is based on information from each of the first and second speed detectors 14 and 15, the door closing detector 16, the car position detector 17, and the travel control device 18, The operation of the brake device 11 is controlled.

도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치(19)를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 장치(11)의 브레이크 코일은 서로 병렬로 접속된 복수(이 예에서는, 2개)의 전자 코일부(20, 21)를 가지고 있다. 브레이크 제어 장치(19)는 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량을 조정할 수 있는 조정용 스위치(22)와, 조정용 스위치(22)의 동작을 제어하는 제1 브레이크 제어 수단(23)과, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전을 강제적으로 정지할 수 있는 제1 계전기(24) 및 제2 계전기(25)(복수의 계전기(24, 25))와, 제1 및 제2 계전기(24, 25)의 동작을 제어하는 제2 브레이크 제어 수단(26)을 가지고 있다. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the brake control device 19 of FIG. 1. In the figure, the brake coil of the brake device 11 has a plurality (in this example, two) electromagnetic coil portions 20, 21 connected in parallel to each other. The brake control device 19 includes an adjustment switch 22 capable of adjusting the amount of energization to each of the electromagnetic coil parts 20 and 21, first brake control means 23 for controlling the operation of the adjustment switch 22, First relay 24 and second relay 25 (plural relays 24 and 25) capable of forcibly stopping the energization of each electromagnetic coil section 20, 21, and the first and second relays ( The second brake control means 26 controls the operation of the 24 and 25.

제1 계전기(24)는 제1 계전기 코일(24a)과 제1 계전기 코일(24a)로의 통전 제어에 의해 개폐되는 제1 계전기 접점(24b)을 가지고 있다. 제2 계전기(25)는 제2 계전기 코일(25a)과 제2 계전기 코일(25a)로의 통전 제어에 의해 개폐되는 제2 계전기 접점(25b)을 가지고 있다. The 1st relay 24 has the 1st relay contact 24b which opens and closes by the electricity supply control to the 1st relay coil 24a and the 1st relay coil 24a. The 2nd relay 25 has the 2nd relay contact 25b which opens and closes by the electricity supply control to the 2nd relay coil 25a and the 2nd relay coil 25a.

제1 계전기 코일(24a)로의 통전 조정은, 반도체 스위치인 제1 계전기용 스위치(27)의 개폐 동작(온／오프 동작)에 의해 행해진다. 제1 계전기 코일(24a) 및 제1 계전기용 스위치(27)는, 전원(29)과 접지부(그랜드: 30)의 사이에 직렬로 접속 되어 있다. The energization adjustment to the 1st relay coil 24a is performed by the opening-closing operation (on / off operation) of the 1st relay switch 27 which is a semiconductor switch. The 1st relay coil 24a and the 1st relay switch 27 are connected in series between the power supply 29 and the ground part (grand: 30).

제2 계전기 코일(25a)로의 통전 조정은, 반도체 스위치인 제2 계전기용 스위치(28)의 개폐 동작(온／오프 동작)에 의해 행해진다. 제2 계전기 코일(25a) 및 제2 계전기용 스위치(28)는, 전원(29)과 접지부(30)의 사이에 직렬로 접속되어 있다. The energization adjustment to the 2nd relay coil 25a is performed by the opening-closing operation (on / off operation) of the 2nd relay switch 28 which is a semiconductor switch. The second relay coil 25a and the second relay switch 28 are connected in series between the power supply 29 and the ground portion 30.

각 전자 코일부(20, 21)를 포함하는 브레이크 코일, 조정용 스위치(22), 제1 계전기 접점(24b), 및 제2 계전기 접점(25b)은, 전원(29)과 접지부(30)의 사이에 직렬로 접속되어 있다. 이 예에서는, 제1 계전기 접점(24b)이 브레이크 코일과 전원(29)의 사이에 접속되고, 제2 계전기 접점(25b) 및 조정용 스위치(22)가 브레이크 코일과 접지부(30)의 사이에 접속되어 있다. The brake coil including the electromagnetic coil parts 20 and 21, the adjustment switch 22, the first relay contact 24b, and the second relay contact 25b are formed of the power source 29 and the ground part 30. It is connected in series between them. In this example, the first relay contact 24b is connected between the brake coil and the power supply 29, and the second relay contact 25b and the adjustment switch 22 are between the brake coil and the ground portion 30. Connected.

조정용 스위치(22)는 반도체 스위치로 되어 있다. 조정용 스위치(22)에 의한 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량 조정은, 제1 계전기 접점(24b) 및 제2 계전기 접점(25b)의 모두가 닫혀 있을 때 조정용 스위치(22)의 개폐 동작(온／오프 동작)을 반복함으로써 행해진다. 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력은 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량 조정에 의해 조정된다. 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전은, 제1 계전기 접점(24b) 및 제2 계전기 접점(25b) 중 적어도 어느 하나가 열림 동작을 실행함으로써 강제적으로 정지된다. The adjustment switch 22 is a semiconductor switch. The amount of energization of each of the electromagnetic coil parts 20 and 21 by the adjustment switch 22 is opened and closed by the adjustment switch 22 when both the first relay contact 24b and the second relay contact 25b are closed. This is done by repeating the operation (on / off operation). The braking force for the car 2 is adjusted by adjusting the amount of energization to each of the electromagnetic coil sections 20 and 21. The energization of each of the electromagnetic coil parts 20 and 21 is forcibly stopped by at least one of the first relay contact 24b and the second relay contact 25b performing an opening operation.

또한, 전원(29)과 조정용 스위치(22)의 사이에는, 방전 다이오드(31)가 접속되어 있다. 방전 다이오드(31)는 제1 및 제2 계전기 접점(24b, 25b)이 닫혀 있는 상태에서 조정용 스위치(22)가 열림 동작을 실행한 때에 각 전자 코일부(20, 21)에 발생하는 역기전압(逆起電壓)으로부터 조정용 스위치(22)를 보호한다. 또, 제1 계전기 접점(24b) 및 제2 계전기 접점(25b) 각각과 브레이크 코일의 사이에는, 직렬로 접속된 방전 다이오드(32) 및 방전 저항(33)이 접속되어 있다. 방전 다이오드(32) 및 방전 저항(33)은, 제1 및 제2 계전기 접점(24b, 25b) 중 적어도 어느 하나가 열림 동작을 실행한 때에 발생하는 역기전력을 소비하여, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량을 신속하게 저하시킨다.In addition, a discharge diode 31 is connected between the power supply 29 and the adjustment switch 22. The discharge diode 31 is a counter voltage generated in each of the electromagnetic coil parts 20 and 21 when the adjustment switch 22 performs the opening operation with the first and second relay contacts 24b and 25b closed. It protects the adjustment switch 22 from the electromagnetic. In addition, a discharge diode 32 and a discharge resistor 33 connected in series are connected between each of the first relay contact 24b and the second relay contact 25b and the brake coil. The discharge diode 32 and the discharge resistor 33 consume counter-electromotive force generated when at least one of the first and second relay contacts 24b and 25b performs the opening operation, and the respective electromagnetic coil sections 20, 21) It quickly reduces the amount of power supplied to the furnace.

제1 브레이크 제어 수단(23)에는, 운행 제어 장치(18)로부터의 흡인 지령 및 제1 속도 검출기(14)로부터의 신호가 보내진다. 제1 브레이크 제어 수단(23)은 운행 제어 장치(18) 및 제1 속도 검출기(14) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 조정용 스위치(22)의 동작을 제어한다. 따라서 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량이 조정되어, 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력이 제어된다. The suction command from the travel control device 18 and the signal from the first speed detector 14 are sent to the first brake control means 23. The first brake control means 23 controls the operation of the adjustment switch 22 based on the information from each of the travel control device 18 and the first speed detector 14. Therefore, the energization amount to each electromagnetic coil part 20 and 21 is adjusted, and the braking force with respect to the cage | basket | car 2 is controlled.

구체적으로는, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 운행 제어 장치(18)로부터의 흡인 지령을 받고 있을 때, 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력의 발생을 정지하는 제어를 조정용 스위치(22)에 대해서 행한다. 즉, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 운행 제어 장치(18)로부터의 흡인 지령을 받고 있을 때, 제동 부재(13)가 브레이크 디스크(12)로부터 떨어지도록 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량을 조정하는 제어를 행한다. 또, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 제1 속도 검출기(14)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 가속도를 구하고, 구해진 가속도 값과 소정의 임계값 αL(부(nagative)의 값)를 비교하면서, 조정용 스위치(22)의 동작을 제어한다. 제1 브레이크 제어 수단(23)은 엘리베이터 칸(2)의 감속도(부의 가속도)가 임계값 αL을 초과한 때에(즉, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 작을 때에), 조정용 스위치(22)의 동작 제어에 의해 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력을 조정하고, 엘리베이터 칸(2)의 가속도를 임계값 αL으로 유지하는 제어를 실행한다. Specifically, when the first brake control means 23 receives the suction command from the travel control device 18, the control for stopping the generation of the braking force for the car 2 with respect to the switch 22 for adjustment. Do it. That is, when the first brake control means 23 receives the suction command from the travel control device 18, the first brake control means 23 moves to the respective electromagnetic coil parts 20, 21 so that the brake member 13 is separated from the brake disc 12. Control to adjust the amount of energization is performed. Moreover, the 1st brake control means 23 calculates the acceleration of the cage | basket | car 2 based on the information from the 1st speed detector 14, and calculated | required the acceleration value and the value of predetermined threshold value αL (nagative). ), The operation of the adjustment switch 22 is controlled. When the deceleration (acceleration of the part) of the car 2 exceeds the threshold value αL (that is, when the acceleration of the car 2 is smaller than the threshold value αL), the first brake control means 23 adjusts the switch. The braking force with respect to the cage | basket | car 2 is adjusted by the operation control of 22, and control to hold the acceleration of the cage | basket | car 2 at the threshold value (alpha) L is performed.

제2 브레이크 제어 수단(26)은 제1 계산기 수단(연산 수단: 34), 제2 계산기 수단(연산 수단: 35), 공유 메모리(기억부: 36) 및 고장 검지 수단(37)을 가지고 있다. The second brake control means 26 has a first calculator means (operation means 34), a second calculator means (operation means 35), a shared memory (memory portion 36) and a failure detection means 37.

제1 계산기 수단(34)에는, 제1 속도 검출기(14), 도어 닫힘 검출기(16) 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 신호와, 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령이 보내진다. 제1 계산기 수단(34)은 제1 속도 검출기(14), 도어 닫힘 검출기(16), 엘리베이터 칸 위치 검출기(17), 및 운행 제어 장치(18) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 제1 계전기용 스위치(27)의 동작을 제어하여, 제1 계전기 접점(24b)의 동작 제어를 실행한다.Signals from the first speed detector 14, the door closing detector 16 and the car position detector 17 and the relay drive command from the travel control device 18 are sent to the first calculator means 34. Lose. The first calculator means 34 is adapted for the first relay based on information from each of the first speed detector 14, the door closing detector 16, the car position detector 17, and the travel control device 18. The operation of the switch 27 is controlled to perform operation control of the first relay contact 24b.

구체적으로는, 제1 계산기 수단(34)은 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령을 받고 있을 때에 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 유지하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고, 계전기 구동 지령의 수신이 정지되면 제1 계전기 접점(24b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행한다. 또, 제1 계산기 수단(34)은 제1 속도 검출기(14), 도어 닫힘 검출기(16), 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터의 이상 유무를 판정한다. 제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터에 이상이 없다고 판정하고 있을 때에 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 유지하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고, 엘리베이터가 이상인 것으로 판정되면 제1 계전기 접점(24b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행한다. Specifically, the first calculator means 34 controls the first relay switch 27 to maintain the closing operation of the first relay contact 24b when receiving the relay drive command from the travel control device 18. The control for executing the opening operation of the first relay contact 24b is executed for the first relay switch 27 when the reception of the relay drive command is stopped. Moreover, the 1st calculator means 34 determines the presence or absence of an abnormality of an elevator based on the information from each of the 1st speed detector 14, the door closing detector 16, and the car position detector 17. Moreover, as shown in FIG. When the 1st calculator means 34 determines that there is no abnormality in an elevator, it performs the control which maintains the closing operation of the 1st relay contact 24b with respect to the 1st relay switch 27, and determines that an elevator is abnormal. When the first relay contact 24b is opened, control for executing the opening operation of the first relay contact 24b is executed with respect to the first relay switch 27.

제1 계산기 수단(34)은 제1 속도 검출기(14)로부터의 정보에 기초하여 구해진 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_lim를 초과하면, 엘리베이터가 이상이라는 판정을 실행한다. 또, 제1 계산기 수단(34)은 도어 닫힘 검출기(16) 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸 도어(10)의 위치가 도어 닫힘 위치로부터 벗어나 있는 상태에서 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하고 있다고 판정되면, 엘리베이터가 이상이라는 판정을 행한다. The 1st calculator means 34 makes a determination that an elevator is abnormal, when the speed of the cage | _{basket |} car 2 calculated | required based on the information from the 1st speed detector 14 exceeds the speed limit value _Vlim . Further, the first calculator means 34 is based on the information from each of the door closing detector 16 and the car position detector 17, so that the elevator door 10 is in a state where the position of the car door 10 is out of the door closing position. If it is determined that the compartment 2 exists outside the door opening and closing section, it is determined that the elevator is abnormal.

속도 제한값 V_lim은 제1 속도 검출기(14)로부터의 정보에 기초하여 구해진 엘리베이터 칸(2)의 가속도와 임계값 αL을 비교하는 것에 의해 설정된다. 즉, 속도 제한값 V_lim은 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 이상일 때에 소정의 설정치 V_max로 설정되고, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 적으면(즉, 엘리베이터 칸(2)의 감속도가 임계값 αL을 초과하면), 시간의 경과에 따라서 저하하는 감소치로 설정된다.The speed limit value V _lim is set by comparing the acceleration and the threshold value αL of the car 2 obtained based on the information from the first speed detector 14. That is, the speed limit value V _lim is set to a predetermined set value V _max when the acceleration of the car 2 is equal to or greater than the threshold value αL, and when the acceleration of the car 2 is smaller than the threshold value αL (that is, the car 2 When the deceleration exceeds the threshold value αL), it is set to a decrease value that decreases with time.

제2 계산기 수단(35)에는 제2 속도 검출기(15), 도어 닫힘 검출기(16), 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 신호와, 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령이 보내진다. 제2 계산기 수단(35)은 제2 속도 검출기(15), 도어 닫힘 검출기(16), 엘리베이터 칸 위치 검출기(17), 및 운행 제어 장치(18) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 제2 계전기용 스위치(28)의 동작을 제어하여, 제2 계전기 접점(25b)의 동작 제어를 실행한다. 제2 계산기 수단(35)의 처리는 제1 계산기 수단(34)의 처리와 동일하다. Signals from the second speed detector 15, the door closing detector 16, and the car position detector 17 and the relay drive command from the travel control device 18 are sent to the second calculator means 35. Lose. The second calculator means 35 is for the second relay based on information from each of the second speed detector 15, the door closing detector 16, the car position detector 17, and the travel control device 18. The operation of the switch 28 is controlled to control the operation of the second relay contact 25b. The processing of the second calculator means 35 is the same as the processing of the first calculator means 34.

구체적으로는, 제2 계산기 수단(35)은 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령을 받고 있을 때는 제1 계전기 접점(25b)의 닫힘 동작을 유지하는 제어를 제2 계전기용 스위치(28)에 대해서 실행하고, 계전기 구동 지령의 수신이 정지되면 제2 계전기 접점(25b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제2 계전기용 스위치(28)에 대해서 실행한다. 또, 제2 계산기 수단(35)은 제2 속도 검출기(15), 도어 닫힘 검출기(16), 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터의 이상 유무를 판정한다. 제2 계산기 수단(35)은 엘리베이터에 이상이 없다고 판정하고 있을 때에 제2 계전기 접점(25b)의 닫힘 동작을 유지하는 제어를 제2 계전기용 스위치(28)에 대해서 실행하고, 엘리베이터가 이상인 것으로 판정하면 제2 계전기 접점(25b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제2 계전기용 스위치(28)에 대해서 실행한다. Specifically, when the second calculator means 35 receives the relay drive command from the travel control device 18, the second relay switch 28 controls to maintain the closing operation of the first relay contact 25b. The control for executing the opening operation of the second relay contact 25b is executed to the second relay switch 28 when the reception of the relay drive command is stopped. Moreover, the 2nd calculator means 35 determines the abnormality of an elevator based on the information from each of the 2nd speed detector 15, the door closing detector 16, and the car position detector 17. Moreover, as shown in FIG. When the second calculator means 35 determines that there is no abnormality in the elevator, the control for maintaining the closing operation of the second relay contact 25b is executed for the second relay switch 28 to determine that the elevator is abnormal. Then, control for performing the opening operation of the second relay contact 25b is executed with respect to the second relay switch 28.

제2 계산기 수단(35)은 제2 속도 검출기(15)로부터의 정보에 기초하여 구해진 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_lim을 초과한 때에 엘리베이터가 이상이라는 판정을 실행한다. 또, 제2 계산기 수단(35)은 도어 닫힘 검출기(16) 및 엘리베이터 칸 위치 검출기(17) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸 도어(10)의 위치가 도어 닫힘 위치로부터 벗어나 있는 상태에서 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하고 있다고 판정되면, 엘리베이터가 이상이라는 판정을 실행한다. The second calculator means 35 determines that the elevator is abnormal when the speed of the car 2 calculated based on the information from the second speed detector 15 exceeds the speed limit value V _lim . Moreover, the 2nd calculator means 35 is based on the information from each of the door close detector 16 and the car position detector 17, and the elevator door is opened with the position of the car door 10 deviating from the door closed position. If it is determined that the compartment 2 exists outside the door opening / closing section, it is determined that the elevator is abnormal.

속도 제한값 V_lim은 제2 속도 검출기(15)로부터의 정보에 기초하여 구해진 엘리베이터 칸(2)의 가속도와 임계값 αL을 비교하는 것에 의해 설정된다. 즉, 속도 제한값 V_lim은 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 이상일 때 소정의 설정치 V_max로 설정되고, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 적으면(즉, 엘리베이터 칸(2)의 감속도가 임계값 αL을 초과하면), 시간의 경과에 따라서 저하하는 감소치로 설정된다.The speed limit value V _lim is set by comparing the acceleration and the threshold value αL of the car 2 obtained based on the information from the second speed detector 15. That is, the speed limit value V _lim is set to a predetermined set value V _max when the acceleration of the car 2 is greater than or equal to the threshold αL, and when the acceleration of the car 2 is less than the threshold αL (that is, the car 2 When the deceleration exceeds the threshold value αL), it is set to a decrease value that decreases with time.

즉, 제1 계산기 수단(34) 및 제2 계산기 수단(35)은 엘리베이터의 이상 유무를 개별적으로 판정하고, 엘리베이터가 이상인 것으로 판정되면 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전을 정지하는 제어를 실행한다.That is, the first calculator means 34 and the second calculator means 35 individually determine whether there is an abnormality in the elevator, and when it is determined that the elevator is abnormal, control to stop the energization to each of the electromagnetic coil parts 20 and 21. Run

공유 메모리(36)에는, 제1 및 제2 계산기 수단(34, 35) 각각에 있어서의 처리 결과가 기억된다. 제1 및 제2 계산기 수단(34, 35)은 제1 및 제2 계산기 수단(34, 35) 각각의 처리 결과를 공유 메모리(36)로부터 개별적으로 취득하고, 취득한 처리 결과를 비교함으로써, 브레이크 제어 장치(19)의 고장의 유무를 판정한다. 제1 및 제2 계산기 수단(34, 35)은 고장의 판정을 실행하였을 때에 고장 신호를 고장 검지 수단(37)에 출력한다. 따라서 제1 및 제2 계산기 수단(34, 35) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 고장의 발생이 검지된다. In the shared memory 36, processing results in each of the first and second calculator means 34, 35 are stored. The first and second calculator means 34, 35 separately obtain the processing results of each of the first and second calculator means 34, 35 from the shared memory 36, and compare the obtained processing results to brake control. It is determined whether or not the apparatus 19 is broken. The first and second calculator means 34, 35 output a failure signal to the failure detection means 37 when the failure is determined. Therefore, when a failure occurs in either of the first and second calculator means 34, 35, occurrence of the failure is detected.

고장 검지 수단(37)은 고장 신호를 받음으로써, 제1 계전기 접점(24b) 및 제2 계전기 접점(25b) 각각의 열림 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27) 및 제2 계전기용 스위치(28)에 대해서 실행한다. The failure detecting means 37 receives the failure signal, thereby controlling the opening operation of each of the first relay contact 24b and the second relay contact 25b for the first relay switch 27 and the second relay. The switch 28 is executed.

다음으로, 제1 브레이크 제어 수단(23)의 연산 처리에 대해서 설명한다. 도 3은, 도 2의 제1 브레이크 제어 수단(23)의 연산 처리를 설명하는 순서도이다. 제1 브레이크 제어 수단(23)의 연산은 소정의 주기마다 행해진다. 제1 브레이크 제어 수단(23)은 운행 제어 장치(18)로부터의 흡인 지령을 받고 있는지 여부를 연산 주기마다 판정하고 있다(S1). Next, the arithmetic processing of the first brake control means 23 will be described. FIG. 3 is a flowchart for describing arithmetic processing of the first brake control means 23 in FIG. 2. The calculation of the first brake control means 23 is performed every predetermined period. The first brake control means 23 determines whether or not a suction command from the travel control device 18 is received for each calculation cycle (S1).

제1 브레이크 제어 수단(23)이 흡인 지령을 받고 있다고 판정한 경우, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량을 조정하여 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력을 해제하는 제어를 조정용 스위치(22)에 대해서 실행하고(S2), 당해 주기의 연산을 종료한다. 따라서 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력의 발생이 정지된다. 이 때, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량은 조정용 스위치(22)의 온／오프 동작을 반복함으로써 조정된다. When it is determined that the first brake control means 23 receives the suction command, the first brake control means 23 adjusts the amount of energization to each of the electromagnetic coil parts 20 and 21 to brake the force to the car 2. The control for releasing the control is executed with respect to the adjustment switch 22 (S2), and the calculation of the cycle is finished. Therefore, the generation of the braking force for the car 2 is stopped. At this time, the amount of energization to each of the electromagnetic coil sections 20 and 21 is adjusted by repeating the on / off operation of the adjustment switch 22.

제1 브레이크 제어 수단(23)이 흡인 지령을 받고 있지 않은 경우, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 제1 속도 검출기(14)로부터의 정보에 기초하여 구해진 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 작은지 여부를 판정한다(S3). When the first brake control means 23 does not receive the suction command, the first brake control means 23 determines the acceleration value of the car 2 obtained based on the information from the first speed detector 14. It is determined whether it is smaller than αL (S3).

엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 작은 경우, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 엘리베이터 칸(2)의 급감속을 회피하기 위해서, 엘리베이터 칸(2)의 가속도를 임계값 αL으로 유지하는 제어(감속도 제어)를 조정용 스위치(22)에 대해서 실행하고(S4), 당해 주기의 연산을 종료한다. 이 때, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량은 조정용 스위치(22)의 온／오프 동작을 반복함으로써 조정된다. When the acceleration of the car 2 is smaller than the threshold αL, the first brake control means 23 maintains the acceleration of the car 2 at the threshold αL in order to avoid sudden deceleration of the car 2. The control (deceleration control) to be performed is performed on the adjustment switch 22 (S4), and the calculation of the cycle is finished. At this time, the amount of energization to each of the electromagnetic coil sections 20 and 21 is adjusted by repeating the on / off operation of the adjustment switch 22.

엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL보다도 큰 경우, 제1 브레이크 제어 수단(23)은 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력을 발생하기 위해서, 조정용 스위치(22)의 오프 동작을 실행하는 제어를 실행하고(S5), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the acceleration of the cage | basket | car 2 is larger than the threshold value (alpha) L, the 1st brake control means 23 performs control which performs the off operation of the adjustment switch 22, in order to generate the braking force with respect to the cage | basket | car 2. Execution (S5) ends the operation of the cycle.

다음으로, 제2 브레이크 제어 수단(26)에 있어서의 제1 계산기 수단(34)의 연산 처리에 대해서 설명한다. 도 4는, 도 2의 제1 계산기 수단(34)의 연산 처리를 설명하는 순서도이다. 제1 계산기 수단(34)의 연산은 소정의 주기마다 행해진다. 또한, 제2 계산기 수단(35)의 연산도 제1 계산기 수단(34)의 연산과 동일하다. Next, the arithmetic processing of the first calculator means 34 in the second brake control means 26 will be described. FIG. 4 is a flowchart for describing arithmetic processing of the first calculator means 34 in FIG. 2. The calculation of the first calculator means 34 is performed every predetermined period. The calculation of the second calculator means 35 is also the same as the calculation of the first calculator means 34.

제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0 인지 여부를 연산 주기 마다 판정하고 있다(S11). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0 인 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 타이머의 시간 t를 0으로 리셋트 함과 아울러, 속도 제한값 V_lim를 소정의 설정치 V_max로 함으로써, 변수의 초기화 처리를 실행한다(S12). 이 후, 제1 계산기 수단(34)은 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령을 받고 있는지 여부를 판정한다(S13). The first calculator means 34 determines whether or not the speed of the car 2 is zero for each calculation cycle (S11). When the speed of the car (2) is 0, the first converter device 34 is reset and the time t of the timer to 0, also and at the same time, by setting the speed limit V _lim at a predetermined set value V _max, the initialization of the variables The process is executed (S12). Thereafter, the first calculator means 34 determines whether or not a relay drive command from the travel control device 18 is received (S13).

계전기 구동 지령을 받고 있는 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작(온 동작)을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S14), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the relay drive command is received, the first calculator means 34 executes the control for performing the closing operation (on operation) of the first relay contact 24b to the first relay switch 27 (S14). ), The operation of the cycle ends.

계전기 구동 지령을 받고 있지 않은 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 제1 계전기 접점(24b)의 열림 동작(오프 동작)을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S15), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the relay drive command is not received, the first calculator means 34 executes the control for executing the opening operation (off operation) of the first relay contact 24b with respect to the first relay switch 27 ( S15) The operation of the cycle is terminated.

한편, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0 이 아닌 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터 칸 도어(10)가 도어 닫힘 위치로부터 벗어나 있는 상태(도어 열림 상태)에서 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하고 있는지 여부를 판정한다(S16). On the other hand, when the speed of the cage | basket | car 2 is not 0, the 1st calculator means 34 makes the cage | basket | car 2 open with the cage | basket | car door 10 out of the door closed position (door open state). It is determined whether the door exists outside the opening / closing section (S16).

엘리베이터 칸(2)이 도어 열림 상태에서 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하고 있는 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력을 발생하기 위해서, 제1 계전기 접점(24b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S15), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the car 2 exists outside the door opening / closing section in the door open state, the first calculator means 34 generates the braking force for the car 2 so that the first relay contact 24b can be used. Control to execute the opening operation is executed for the first relay switch 27 (S15), and the calculation of the cycle is finished.

엘리베이터 칸 도어(10)가 도어 닫힘 위치에 있는 경우, 또는 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 내에 존재하고 있는 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터 칸(2)의 속도 절대값이 속도 제한값 V_lim 보다도 작은지 여부를 판정한다(S17). When the car door 10 is in the door closed position, or when the car 2 is present within the door opening / closing section, the first calculator means 34 determines that the absolute value of the speed of the car 2 is determined. It is determined whether it is smaller than the speed limit value V _lim (S17).

엘리베이터 칸(2)의 속도 절대값이 속도 제한값 V_lim 이상인 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 제1 계전기 접점(24b)의 열림 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S15), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the absolute value of the speed of the cage | _{basket |} car 2 is more than the speed limit value _Vlim , the 1st calculator means 34 carries out the control which performs the opening operation of the 1st relay contact 24b to the 1st relay switch 27. As shown in FIG. Are executed (S15), and the calculation of the cycle is finished.

엘리베이터 칸(2)의 속도 절대값이 속도 제한값 V_lim 보다도 작은 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 타이머의 시간 t가 0 인지 여부를 판정한다(S18).When the absolute value of the speed of the cage | _{basket |} car 2 is smaller than the speed limit value _Vlim , the 1st calculator means 34 determines whether the time t of a timer is 0 (S18).

타이머의 시간 t가 0 인 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다도 큰지 여부를 판정한다(S19). 이 결과, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다도 큰 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S14), 당해 주기의 연산을 종료한다. 또, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 이하인 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 타이머의 시간 t를 (t＋1)로 한 후(S20), 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S14), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the time t of the timer is 0, the first calculator means 34 determines whether the acceleration of the car 2 is greater than the threshold value αL (S19). As a result, when the acceleration of the cage | basket | car 2 is larger than the threshold value (alpha) L, the 1st calculator means 34 performs the control which performs the closing operation of the 1st relay contact 24b, and the 1st relay switch 27 is carried out. Is executed (S14), and the operation of the cycle is finished. In addition, when the acceleration of the cage | basket | car 2 is below the threshold value (alpha) L, the 1st calculator means 34 makes time t of a timer (t + 1) (S20), and then closes operation of the 1st relay contact 24b. Control is executed on the first relay switch 27 (S14), and the calculation of the cycle is finished.

한편, 타이머의 시간 t가 0 이 아닌 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 타이머의 시간 t가 미리 설정된 설정 시간 t_max 보다도 큰지 여부를 판정한다(S21). On the other hand, when the time t of the timer is not 0, the first calculator means 34 determines that the time t of the timer is set in advance of the set time t _max. It is determined whether it is larger than S21 (S21).

타이머의 시간 t가 설정 시간 t_max 이하인 경우에는, 제1 계산기 수단(34)은 타이머의 시간 t를 (t＋1)로 한 후(S20), 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S14), 당해 주기의 연산을 종료한다. When the time t of the timer is less than or equal to the set time t _max , the first calculator means 34 sets the timer time t to (t + 1) (S20), and then controls to execute the closing operation of the first relay contact 24b. Is executed for the first relay switch 27 (S14), and the calculation of the cycle is finished.

타이머의 시간 t가 설정 시간 t_max 보다도 큰 경우에는, 속도 제한값 V_lim을 (V_lim－V1)로 한 후(S22), 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 실행하는 제어를 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 실행하고(S14), 당해 주기의 연산을 종료한다. 또한, V1은 미리 설정된 고정값이다. 따라서 속도 제한값 V_lim을 시간의 경과에 따라서 저하하는 값으로 할 수 있다. Timer time t is set time t _max When the speed limit value V _{lim is set} to (V _lim -V1) (S22), the control for executing the closing operation of the first relay contact 24b is executed with respect to the first relay switch 27. (S14), the calculation of the period ends. V1 is a preset fixed value. Therefore, the speed limit value V _lim can be set to a value that decreases with time.

다음으로, 엘리베이터 칸(2)의 속도, 엘리베이터 칸(2)의 가속도, 조정용 스위치(22)의 상태, 및 제1 계전기 접점(24b)의 상태의 통상 운전시의 시간적 변화에 대해서 설명한다. 도 5는 도 1의 엘리베이터 칸(2)의 속도, 엘리베이터 칸(2)의 가속도, 도 2의 조정용 스위치(22)의 상태 및 제1 계전기 접점(24b)의 상태에 대해서, 통상 운전시의 시간적 변화를 각각 나타내는 그래프이다. 통상 운전시에는, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 이상으로 유지되기(즉, 엘리베이터 칸(2)의 급감속이 발생하고 있지 않다) 때문에(도 5(b)), 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력을 해제하는 제어가 조정용 스위치(22)에 대해서 행해진다. 이 때에는, 조정용 스위치(22)가 온／오프 동작을 반복함으로써, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량이 조정된다. Next, the time change at the time of normal operation of the speed of the cage | basket | car 2, the acceleration of the cage | basket | car 2, the state of the switch 22 for adjustment, and the state of the 1st relay contact 24b is demonstrated. FIG. 5 shows the speed of the car 2 of FIG. 1, the acceleration of the car 2, the state of the adjustment switch 22 of FIG. 2, and the state of the first relay contact 24b. A graph showing each change. During normal operation, because the acceleration of the car 2 is kept above the threshold value αL (that is, the sudden deceleration of the car 2 does not occur) (Fig. 5 (b)), the car 2 Control for releasing the braking force with respect to the control switch 22 is performed. At this time, the amount of energization to each electromagnetic coil part 20, 21 is adjusted by the adjustment switch 22 repeating on / off operation | movement.

또한, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량 조정을 위해서 실제로는 조정용 스위치(22)의 온／오프 동작이 반복되지만, 도 5(c)에서는 조정용 스위치(22)의 온／오프 동작이 생략되어 있다. 또, 통상 운전시에는, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_max 보다도 낮은 값으로 유지되기 때문에(도 5(a)), 제1 계전기 접점(24b)의 닫힘 동작을 실행하는 제어가 제1 계전기용 스위치(27)에 대해서 행해진다. In addition, although the ON / OFF operation of the adjustment switch 22 is actually repeated for adjustment of the electricity supply amount to each electromagnetic coil part 20 and 21, in FIG. 5 (c), the ON / OFF operation of the adjustment switch 22 is not performed. It is omitted. Further, in the ordinary operation, the speed of the car (2) speed limit value V _max Since it is kept at a lower value (FIG. 5 (a)), the control which performs the closing operation of the 1st relay contact 24b is performed with respect to the 1st relay switch 27. FIG.

다음으로, 엘리베이터 칸(2)이 급감속된 경우의 엘리베이터 칸(2)의 속도, 엘리베이터 칸(2)의 가속도, 조정용 스위치(22)의 상태 및 제1 계전기 접점(24b)의 상태의 시간적 변화에 대해서 설명한다. 도 6은, 도 1의 엘리베이터 칸(2)의 속도, 엘리베이터 칸(2)의 가속도, 도 2의 조정용 스위치(22)의 상태 및 제1 계전기 접점(24b)의 상태에 대해서, 엘리베이터 칸(2)의 가속도에 이상이 발생하는 경우의 시간적 변화를 각각 나타내는 그래프이다. Next, the time of the speed of the cage | basket | car 2, the acceleration of the cage | basket | car 2, the state of the switch 22 for adjustment, and the state of the 1st relay contact 24b when the cage | basket | car 2 decelerates rapidly, Explain. FIG. 6 shows a car 2 with respect to the speed of the car 2 of FIG. 1, the acceleration of the car 2, the state of the adjustment switch 22 of FIG. 2, and the state of the first relay contact 24b. Is a graph showing temporal changes in the case where an abnormality occurs in acceleration.

엘리베이터의 이상이 시각 t1에서 발생하면, 운행 제어 장치(18)로부터 브레이크 제어 장치(19)로의 흡인 지령의 출력과 모터(7)로의 급전이 정지된다. 따라서 엘리베이터 칸(2)의 속도 및 가속도가 엘리베이터 칸(2)과 균형추(3)의 불균형에 의해서 일단 상승한다(도 6(a) 및 도 6(b)). 이 후, 조정용 스위치(22)가 열림 동작되어, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전이 정지된다. 따라서 엘리베이터 칸(2)가 급감속되고, 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 시각 t2 에서 임계값 αL보다도 작아진다. If an abnormality in the elevator occurs at time t1, the output of the suction command from the travel control device 18 to the brake control device 19 and the power supply to the motor 7 are stopped. Therefore, the speed and acceleration of the cage | basket | car 2 raise once by the imbalance of cage | basket | car 2 and the counterweight 3 (FIG. 6 (a) and FIG. 6 (b)). After that, the adjustment switch 22 is opened, and energization to each of the electromagnetic coil sections 20 and 21 is stopped. Therefore, the cage | basket | car 2 decelerates rapidly and the acceleration of the cage | basket | car 2 becomes smaller than the threshold value (alpha) L at time t2.

엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 보다 작아지면, 브레이크 제어 장치(19)의 제어에 의해 조정용 스위치(22)의 개폐 동작이 반복되고(도 6(c)), 엘리베이터 칸(2)의 가속도가 임계값 αL 으로 유지된다(도 6(b)). 이 때, 시각 t2로부터의 시간이 설정 시간 t_max를 경과하면, 속도 제한값 V_lim의 값이 설정치 V_max로부터 시간의 경과에 따라서 저하하는 값으로 설정된다. When the acceleration of the cage | basket | car 2 becomes smaller than the threshold value (alpha) L, the opening / closing operation | movement of the switch 22 for adjustment is repeated by control of the brake control apparatus 19 (FIG. 6 (c)), and The acceleration is kept at the threshold αL (Fig. 6 (b)). At this time, when the time from the time t2 passes the set time t _max , the value of the speed limit value V _lim is set to a value that decreases with the passage of time from the set value V _max .

엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_lim 이하로 유지되어, 엘리베이터 칸(2)이 시각 t3에서 충분히 저속이 되면, 조정용 스위치(22)의 개폐 반복 동작이 정지되고, 조정용 스위치(22)의 상태가 열린 상태(오프 상태)로 유지된다(도 6(c)). When the speed of the _{cage | basket |} car 2 is kept below the speed limit value _Vlim, and the _{cage | basket |} car 2 becomes low enough at the time t3, the opening-and-closing repeat operation of the adjustment switch 22 is stopped, and the adjustment of the switch 22 The state is kept open (off state) (Fig. 6 (c)).

이 후, 엘리베이터 칸(2)이 시각 t4에서 완전하게 정지하면, 운행 제어 장치(18)로부터 브레이크 제어 장치(19)로의 계전기 구동 지령의 출력이 정지된다(도 6(d)). 따라서 제1 및 제2 계전기 접점(24b, 25b) 각각이 열림 동작된다. After that, when the cage | basket | car 2 stops completely at the time t4, the output of the relay drive command from the running control apparatus 18 to the brake control apparatus 19 will be stopped (FIG. 6 (d)). Thus, each of the first and second relay contacts 24b and 25b is opened.

엘리베이터 칸(2)의 이동시에 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_lim을 초과한 경우에는, 운행 제어 장치(18)로부터의 계전기 구동 지령의 출력 유무에 관계없이, 제1 및 제2 계전기 접점(24b, 25b) 중 적어도 어느 하나가 브레이크 제어 장치(19)의 제어에 의해 열림 동작된다. 따라서 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전이 강제적으로 정지되어, 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력이 발생한다. When the speed of the car 2 exceeds the speed limit value V _lim at the time of movement of the car 2, the 1st and 2nd relays irrespective of the presence or absence of the output of the relay drive command from the running control apparatus 18. FIG. At least one of the contacts 24b and 25b is opened and operated by the control of the brake control apparatus 19. Therefore, the energization to each electromagnetic coil part 20 and 21 is forcibly stopped, and the braking force with respect to the cage | basket | car 2 is generated.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전량을 제어하는 제1 브레이크 제어 수단(23)과, 엘리베이터의 이상 유무를 개별적으로 판정하여 엘리베이터가 이상인 것으로 판정한 때에 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전을 정지하는 제어를 실행하는 복수의 계산기 수단(34, 35)을 포함하는 제2 브레이크 제어 수단(26)이 브레이크 제어 장치(19)에 설치되어 있으므로, 엘리베이터의 이상 유무를 각 계산기 수단(34, 35)에서 개별적으로 감시할 수 있고, 각 계산기 수단(34, 35) 중 어느 하나 또는 제1 브레이크 제어 수단(23)이 고장난 경우더라도, 나머지의 정상적인 계산기 수단의 제어에 의해, 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸(2)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다. 또, 엘리베이터 칸(2)의 정지 제어의 신뢰성의 향상을 위해서 복수의 브레이크 제어 장치를 마련할 필요가 없어지므로, 브레이크 제어 장치(19)의 구성에 대한 복잡화를 억제할 수 있다. In such an elevator apparatus, each electronic nose when the first brake control means 23 which controls the amount of energization to each electromagnetic coil part 20 and 21 and an elevator abnormality is judged individually and it determines that an elevator is abnormal. Since the second brake control means 26 including the plurality of calculator means 34 and 35 for controlling to stop the energization of the portions 20 and 21 is provided in the brake control device 19, the abnormality of the elevator is caused. The presence or absence of each calculator means 34, 35 can be monitored separately, and even if any of the calculator means 34, 35 or the first brake control means 23 has failed, control of the remaining normal calculator means By this, the cage | basket | car 2 can be stopped more reliably at the time of an abnormality of an elevator. Moreover, since it is no longer necessary to provide a plurality of brake control devices in order to improve the reliability of the stop control of the car 2, the complexity of the configuration of the brake control device 19 can be suppressed.

또, 각 계산기 수단(34, 35)은 엘리베이터 칸(2)의 감속도가 임계값 αL을 초과하면, 시간의 경과에 따라서 저하하는 속도 제한값 V_lim을 작성하고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 제한값 V_lim을 초과하면 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전을 정지하는 제어를 실행하기 때문에, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 낮은 단계에서 엘리베이터 칸(2)의 속도 이상을 판정할 수 있고, 엘리베이터의 이상시의 엘리베이터 칸(2)의 정지를 더욱 확실하게 할 수 있다. Moreover, each calculator means 34 and 35 produces | generates the speed limit value Vlim which falls with time as the deceleration of the cage | basket | car 2 exceeds the threshold value αL, and the speed | rate of the cage | _{basket |} car 2 When the speed limit value V _lim is exceeded, control is performed to stop the energization of the electromagnetic _coil units 20 and 21, so that the speed abnormality of the car 2 can be determined at a stage where the speed of the car 2 is low. In addition, the stop of the cage | basket | car 2 at the time of an abnormality of an elevator can be ensured more reliably.

또, 각 계산기 수단(34, 35)은 엘리베이터 칸 도어(10)의 위치가 도어 닫힘 위치로부터 벗어나 있는 상태에서 엘리베이터 칸(2)이 도어 개폐 가능 구간 밖에 존재하고 있다고 판정되면 각 전자 코일부(20, 21)로의 통전을 정지하는 제어를 실행하기 때문에, 엘리베이터 칸(2)의 속도나 가속도가 이상이 아닌 경우더라도, 엘리베이터의 이상을 판정할 수 있고, 엘리베이터의 안전성의 향상을 도모할 수 있다. In addition, each calculator means 34, 35 determines that the cage | basket | car 2 exists outside the door opening-and-closing area in the state which the position of the cage | basket | car door 10 is out of the door closing position, and each electromagnetic coil part 20 Since the control to stop the energization of the vehicle 21 is performed, even if the speed or acceleration of the car 2 is not abnormal, the abnormality of the elevator can be determined, and the safety of the elevator can be improved.

또한, 상기 예에서는, 각 계산기 수단(34, 35)의 개수가 2개로 되어 있지만, 계산기 수단의 개수를 3개 이상으로 할 수도 있다.In the above example, the number of the calculator means 34 and 35 is two, but the number of the calculator means may be three or more.

14: 제1 속도 검출기
15: 제2 속도 검출기
16: 도어 닫힘 검출기
17: 엘리베이터 칸 위치 검출기
18: 운행 제어 장치
23: 제1 브레이크 제어 수단
34: 제1 계산기 수단
35: 제2 계산기 수단
37: 고장 검지 수단14: first speed detector
15: second speed detector
16: door closed detector
17: car position detector
18: driving control device
23: first brake control means
34: first calculator means
35: second calculator means
37: fault detection means

Claims

Elevator cars movable within the hoistway;
A brake device having a brake coil, generating a braking force for braking the car by energizing the brake coil and stopping the generation of the braking force by energizing the brake coil; And
The first brake control means for executing the control of the braking force by adjusting the amount of energization to the brake coil and the abnormality of the elevator on the basis of the information from a predetermined detection means are individually determined to determine that the elevator is abnormal. And a brake control device having a second brake control means including a plurality of calculation means for executing control to stop the energization of the brake coil when it is made.

The method according to claim 1,
The detection means includes a speed detector for detecting the speed of the car,
Each said calculating means produces | generates the speed limit value which falls with time, when the deceleration of the car calculated | required based on the information from the said speed detector exceeds a predetermined threshold value, and the speed of the car The elevator apparatus characterized in that the control to stop the energization to the brake coil when the speed limit value is exceeded.

The method according to claim 1,
The detection means includes a door door position detector for detecting whether a car door is located at a door closed position for closing a car door, a door door for opening and closing a door entrance, and a door door in which the door can be engaged. A car position detector for detecting whether the car exists in a section is included,
Each said calculation means is based on the information from each of the car door position detector and the car position detector, and the car can open and close the door in a state in which the position of the car door is out of the door closed position. And when it is determined to exist outside the section, control to stop the energization of the brake coil.