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KR101223956B1 - The multistage screw feeder - Google Patents

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KR101223956B1
KR101223956B1 KR1020120085984A KR20120085984A KR101223956B1 KR 101223956 B1 KR101223956 B1 KR 101223956B1 KR 1020120085984 A KR1020120085984 A KR 1020120085984A KR 20120085984 A KR20120085984 A KR 20120085984A KR 101223956 B1 KR101223956 B1 KR 101223956B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
axle
shaft
circumferential surface
hollow
secondary shaft
Prior art date
Application number
KR1020120085984A
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Korean (ko)
Inventor
최종필
Original Assignee
주식회사 에이치케이이엔씨
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Publication date
Application filed by 주식회사 에이치케이이엔씨 filed Critical 주식회사 에이치케이이엔씨
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Abstract

본 발명은 다수개의 중공상 축이 동일중심으로 끼워지고, 리드스크류 방식으로 회전력이 전달되어 다수의 축들이 안테나 식의 다단으로 펼쳐져 높이가 증가 됨으로써 중량물을 원하는 곳으로 이송시킬 수 있으며, 또한 상기 축들은 필요 개수만큼 증설이 편리하고 마모되거나 파손된 축들은 쉽게 교체 가능하며, 상기 축들은 내부에 보강 슬리브가 내장되어서 펼쳐지면 휨 변형이 보완되도록 한 다단 스크류 이송장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 제자리에서 전동 또는 수동으로 회전되는 중공상의 1차축; 상기 1차축의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 1차축의 상단 내주면에 형성된 1차축너트부와 치합되는 2차축나사부가 외주면에 형성된 중공상의 2차축; 상기 2차축의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 2차축의 상단 내주면에 형성된 2차축너트부와 치합되는 3차축나사부가 외주면에 형성된 중공상의 3차축으로 구성되고, 상기 3차축의 상단 내주면에는 중량물을 연결하거나 또는 4차축의 4차축나사부와 치합되는 3차축너트부가 형성되며, 상기 2차축의 하단 외주면과 상기 1차축의 상단 내주면 및 상기 3차축의 하단 외주면과 상기 2차축의 상단 내주면을 연결하는 보강슬리브가 구비되어, 상기 2차축 및 3차축이 최대한 돌출되었을 때 휨 변형이 보완되도록 한 특징이 있다.According to the present invention, a plurality of hollow shafts are fitted in the same center, and a rotational force is transmitted in a lead screw manner so that a plurality of shafts can be unfolded in multiple stages of an antenna type to increase the height, thereby transferring a heavy object to a desired place. It is a multi-stage screw feeder that is easy to add as many times as necessary and that the worn or broken shafts are easily replaceable, and that the shafts have a built-in reinforcement sleeve therein so that the bending deformation is compensated for when unfolded.
To this end, the present invention provides a hollow primary shaft that is rotated in place or electrically driven; A hollow secondary shaft inserted into the hollow phase of the primary shaft and having a secondary shaft screw portion engaged with the primary shaft nut portion formed on the upper inner circumferential surface of the primary shaft; The third axis screw portion is inserted into the hollow inside of the secondary shaft, and the third axis screw portion engaged with the secondary shaft nut portion formed on the upper inner circumferential surface of the secondary shaft consists of a hollow triaxial shaft formed on the outer circumferential surface. Or a third shaft nut portion formed to be engaged with a fourth axle screw portion of a fourth axle, wherein the lower outer circumferential surface of the second axle and the upper inner circumferential surface of the first axle and the lower outer circumferential surface of the third axle and the upper inner circumferential surface of the second axle are formed. The sleeve is provided so that the bending deformation is compensated for when the secondary and tertiary shafts protrude as much as possible.

Description

다단 스크류 이송장치{The multistage screw feeder}Multistage screw feeder

본 발명은 다단 스크류 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 중공상 축이 동일중심으로 끼워지고, 리드스크류 방식으로 회전력이 전달되어 다수의 축들이 안테나 식의 다단으로 펼쳐져 높이가 증가 됨으로써 중량물을 원하는 곳으로 이송시킬 수 있으며, 또한 상기 축들은 필요 개수만큼 증설이 편리하고 마모되거나 파손된 축들은 쉽게 교체 가능하며, 상기 축들은 내부에 보강 슬리브가 내장되어서 펼쳐지면 휨 변형이 보완되고 수직정밀도가 향상되도록 한 다단 스크류 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage screw feeder, and more specifically, a plurality of hollow shafts are fitted in the same center, the rotational force is transmitted by the lead screw method so that the plurality of shafts are spread in the multi-stage of the antenna type to increase the weight In addition, the shafts can be easily expanded as many times as necessary, and worn or damaged shafts can be easily replaced. The shafts have a built-in reinforcement sleeve to bend and compensate for bending deformation and vertical precision. It relates to a multi-stage screw feeder to improve the.

일반적으로 중량물을 낮은 곳에서 높은 곳으로 이송시키기 위한 리프트(lift) 또는 잭(jack)은 주로 유압실린더를 사용하였다. 그러나 상기 유압실린더는 고하중의 출력을 낼 수 있는 장점이 있는 반면에 유지 및 보수에 많은 애로사항이 있다. 상기 유압실린더를 작동하기 위해서는 구비해야할 요소들이 많은데, 유압유를 토출시키는 유압 유니트와 실린더, 속도제어 및 압력을 조절하는 밸브 등과 유압호스 및 각종 연결구, 그리고 주기적인 교체가 필요한 유압작동유가 있다. 또한 장기적인 사용시 유압실린더의 누유가 일어나는 등 많은 관리가 필요한 장비이다. 따라서 고청결이 요구되는 반도체 및 크린룸 공정에는 누유에 의한 유증기 분출이 심각한 불량 원인이 되기 때문에 적용을 기피하고 있는 실정이다.In general, lifts or jacks for transporting heavy materials from a low place to a high place mainly use hydraulic cylinders. However, while the hydraulic cylinder has the advantage of outputting a high load, there are many difficulties in maintenance and repair. In order to operate the hydraulic cylinder, there are many elements to be provided. There are a hydraulic unit for discharging the hydraulic oil, a cylinder, a valve for controlling the speed and pressure, a hydraulic hose and various connectors, and a hydraulic oil requiring periodic replacement. It is also a device that needs a lot of management such as oil leakage of hydraulic cylinder in long term use. Therefore, in the semiconductor and clean room processes requiring high cleanliness, the application of oil vapors due to leakage is a serious cause of failure.

그래서 유압실린더를 대체 할 수 있는 나사식 스크류 장치를 체택하고 있으나 시중에 생산되는 스크류는 스크류와 너트를 단순하게 연결하는 1단 구조이어서 자체높이가 높은 반면, 상승 높이(이송거리)는 적어서 장비 제작에 한계점을 갖고 있는 실정이다.So, we adopt screw type screw device that can replace hydraulic cylinder, but commercially produced screw is one-stage structure that simply connects screw and nut, so its own height is high, but its climbing height (transfer distance) is small. There is a limit to the situation.

종래 특허 제464620호 및 등록실용 제199262호에는 다단 스크류 방식의 이송장치가 제안된 바 있다. 그러나 이들 방식은 나사축을 단순하게 2단으로 구성하여 출몰되도록 한 것이다. 따라서 2단 이상으로 나사축을 증가시킬 수 없으며, 특히 겹쳐져서 높이가 낮았던 나사축들이 위쪽으로 전개되어 높이가 증가되면 1차축과 2차축의 경계부는 겹치는 부분이 감소되므로 휨 하중에 취약해 지는 등의 기술적인 문제가 있었다.In the prior patent No. 464620 and No. 199262 for the registration room has been proposed a multi-stage screw type transfer device. However, these methods simply screw the screw shaft in two stages so that it will appear. Therefore, it is not possible to increase the screw shaft more than two stages. Especially, if the screw shafts that are overlapped and lower in height are unfolded upward and the height is increased, the overlapping part of the boundary between the primary and secondary shafts is reduced, making them vulnerable to bending load. There was a technical problem.

또한 등록실용 제241595호 및 실용공개 제1989-16328호 역시 다단 스크류 방식의 이송장치 이나, 이 방식들 역시 1차축과 2차축의 경계부는 겹치는 부분이 감소되어 휨 하중에 취약하고, 또한 1차축에 모터와 연결되는 기어부를 직접 형성해야 되므로 구조가 복잡해지는 등의 기술적인 단점이 있었다.In addition, Korean Patent No. 241595 and Korean Utility Model Publication No. 1989-16328 are multistage screw type feeders, but these methods are also susceptible to flexural loads due to the reduced overlap of the boundary between the primary and secondary shafts. Since the gear part directly connected to the motor has to be directly formed, there are technical disadvantages such as complicated structure.

본 발명은 종래의 문제점들을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수개의 중공상 축이 동일중심으로 끼워지고, 리드스크류 방식으로 회전력이 전달되어 다수의 축들이 안테나 식의 다단으로 펼쳐져 높이가 증가 됨으로써 중량물을 원하는 곳으로 이송시킬 수 있으며, 또한 상기 축들은 필요 개수만큼 증설이 편리하고 마모되거나 파손된 축들은 쉽게 교체 가능하며, 상기 축들은 내부에 보강 슬리브가 내장되어서 펼쳐지면 휨 변형이 보완되고 수직정밀도가 향상되어 흔들림이 억제되도록 한 다단 스크류 이송장치를 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the conventional problems, and an object of the present invention is that a plurality of hollow shafts are fitted in the same center, and a rotational force is transmitted in a lead screw manner so that the plurality of shafts are unfolded in multiple stages of an antenna type. By increasing the weight can be transported to the desired place, and the shafts are easy to add as many as necessary, the worn or damaged shafts can be easily replaced, the shafts are built into the reinforcement sleeves to compensate for the deflection deformation In addition, the vertical precision is improved to provide a multi-stage screw feeder to suppress the shake.

본 발명의 다른 목적은 동력을 전달하는 1차축은 모터와 연결되는 기어부를 형성하지 않아 구조가 간단하고, 모터로 회전되는 기어박스에는 중공상의 중공축을 마련하여 상기 1차축이 키 결합 방식으로 단순히 끼워지면 모터의 회전력이 전달되도록 하여 구성이 간단하고, 또한 다수의 축들이 쉽게 분해되므로 교체 및 수리가 편리한 다단 스크류 이송장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is that the primary shaft for transmitting power does not form a gear portion connected to the motor, the structure is simple, and the hollow shaft is provided in the gear box rotated by the motor to simply insert the primary shaft in a key coupling method. It is to provide a multi-stage screw feeder that is easy to replace and repair because the configuration of the ground motor is transmitted and the configuration is simple, and a plurality of shafts are easily disassembled.

이를 위하여 본 발명은 제자리에서 전동 또는 수동으로 회전되는 중공상의 1차축; 상기 1차축의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 1차축의 상단 내주면에 형성된 1차축너트부와 치합되는 2차축나사부가 외주면에 형성된 중공상의 2차축; 상기 2차축의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 2차축의 상단 내주면에 형성된 2차축너트부와 치합되는 3차축나사부가 외주면에 형성된 중공상의 3차축으로 구성되고, 상기 3차축의 상단 내주면에는 중량물을 연결하거나 또는 4차축의 4차축나사부와 치합되는 3차축너트부가 형성되며, 상기 2차축의 하단 외주면과 상기 1차축의 상단 내주면 및 상기 3차축의 하단 외주면과 상기 2차축의 상단 내주면을 연결하는 보강슬리브가 구비되어, 상기 2차축 및 3차축이 최대한 돌출되었을 때 휨 변형이 보완되도록 한 특징이 있다.To this end, the present invention provides a hollow primary shaft that is rotated in place or electrically driven; A hollow secondary shaft inserted into the hollow phase of the primary shaft and having a secondary shaft screw portion engaged with the primary shaft nut portion formed on the upper inner circumferential surface of the primary shaft; The third axis screw portion is inserted into the hollow inside of the secondary shaft, and the third axis screw portion engaged with the secondary shaft nut portion formed on the upper inner circumferential surface of the secondary shaft consists of a hollow triaxial shaft formed on the outer circumferential surface. Or a third shaft nut portion formed to be engaged with a fourth axle screw portion of a fourth axle, wherein the lower outer circumferential surface of the second axle and the upper inner circumferential surface of the first axle and the lower outer circumferential surface of the third axle and the upper inner circumferential surface of the second axle are formed. The sleeve is provided so that the bending deformation is compensated for when the secondary and tertiary shafts protrude as much as possible.

본 발명에 따르면 모터의 회전력을 전달하는 중공상의 1차축, 상기 1차축에 끼워지는 중공상의 2차축 및 상기 2차축에 끼워지는 중공상의 3차축으로 본 발명이 구성된다. 본 발명은 3차축에 국한되지 않고 상기 3차축에 또 다른 중공상의 4차 및 5차축을 계속 끼워주면 이송거리를 자유롭게 조정할 수 있다.According to the present invention, the present invention comprises a hollow primary shaft for transmitting the rotational force of the motor, a hollow secondary shaft fitted to the primary shaft, and a hollow tertiary shaft fitted to the secondary shaft. The present invention is not limited to the third axle, and the feed distance can be freely adjusted by continuously inserting another hollow fourth and fifth axles in the third axle.

상기 축들은 하단에 보강 슬리브가 끼워진다. 상기 보강 슬리브는 축들이 서로 포개져 높이가 낮아지면 함께 포개지므로 축들의 높이를 낮출 수 있으며, 축들이 최대한 전개되어 높이가 증가되면 해당 축들의 하단에서 빠지면서 축의 하단 길이가 늘어난다. 따라서 축과 축의 경계부가 보강 슬리브에 의해 겹쳐지는 부분이 늘어나므로 휨 하중에 대한 응력이 증가되어 좌굴 현상이 발생되지 않으며, 수직정밀도가 향상되므로 흔들림이 억제되는 효과가 있다.The shafts are fitted with a reinforcement sleeve at the bottom. The reinforcing sleeve can be lowered because the shafts are superimposed on each other when the height is lowered, and the height of the shafts are maximized and the height is increased, and the bottom length of the shaft is increased while falling from the bottom of the corresponding shafts. Therefore, since the portion of the shaft and the boundary portion of the shaft overlap by the reinforcing sleeve increases, the stress against the bending load is increased, so that the buckling phenomenon does not occur, and the vertical precision is improved, so that shaking is suppressed.

또한 각 보강 슬리브 내부에는 스프링이 마련되어 축의 하강시 이를 탄력적으로 받쳐준다. 축들이 포개져 높이가 낮아지는 동안 스프링이 압축되면서 축을 받쳐주므로 축에 형성된 나사부들의 파손이 방지되는 등의 효과가 있다.In addition, a spring is provided inside each reinforcement sleeve to support it elastically when the shaft descends. As the springs are compressed while supporting the shafts while supporting the shafts, the shafts are compressed, thereby preventing damage to the threads formed on the shafts.

도 1은 본 발명 한 실시예의 다단 스크류 이송장치의 단면도
도 2는 도 1의 펼친 상태 단면도
도 3의 (가),(나)는 본 발명 한 실시예의 보강 슬리브 확대도
도 4는 본 발명 한 실시예의 다단 스크류 이송장치의 사용상태도1 is a cross-sectional view of a multi-stage screw feeder of one embodiment of the present invention
2 is a cross-sectional view of the expanded state of FIG.
Figure 3 (a), (b) is an enlarged view of the reinforcement sleeve of one embodiment of the present invention
Figure 4 is a state of use of the multi-stage screw feed apparatus of an embodiment of the present invention

도 1내지 도 3에서 본 발명 한 실시예의 스크류 이송장치는 순차적으로 끼워지는 중공상의 1차축(10), 중공상의 2차축(20) 및 중공상의 3차축(30)으로 구성된다. 상기 3차축(30) 내부에 또 다른 4차 및 5차축이 차례로 끼워질 수 있다. 상기 1차축(10)은 내부에 2차축(20)이 수용되는 공간이 마련되며, 상단 내주면에는 상기 2차축(20)의 외주면에 형성된 2차축나사부(21)와 치합되는 1차축너트부(11)가 형성된다.1 to 3, the screw feed apparatus of the embodiment of the present invention is composed of a hollow primary shaft 10, a hollow secondary shaft 20, and a hollow tertiary shaft 30 that are sequentially inserted. Another fourth and fifth axles may be sequentially inserted into the third axle 30. The primary shaft 10 is provided with a space for accommodating the secondary shaft 20 therein, and the upper inner peripheral surface of the primary shaft nut portion 11 engaged with the secondary shaft screw portion 21 formed on the outer peripheral surface of the secondary shaft 20. ) Is formed.

상기 2차축(20)은 내부에 상기 3차축(30)이 수용되는 공간이 마련되며, 상단 내주면에는 상기 3차축(30)의 외주면에 형성된 3차축나사부(31)와 치합되는 2차축너트부(22)가 형성된다. 또한 상기 2차축(20) 및 3차축(30)의 하부에는 보강슬리브가 마련되어 휨하중에 대한 응력이 보강된다.The second axle 20 has a space for accommodating the third axle 30 therein, and an upper inner circumferential surface of the second axle 20 which is engaged with the third axle screw portion 31 formed on the outer circumferential surface of the third axle 30. 22) is formed. In addition, a reinforcement sleeve is provided below the secondary shaft 20 and the tertiary shaft 30 to reinforce the stress against the bending load.

상기 2차축(20)은 하부 외주연에 중공상의 2차축슬리브(23)가 끼워지는데, 상기 2차축(20)의 하단 외주면에는 외향걸림턱(25)이 형성되고 상기 2차축슬리브(23)의 상단 내주면에는 내향걸림턱(26)이 형성된다. 그리고 상기 2차축슬리브(23)의 내부에는 상기 2차축(20)의 하단을 받치는 2차축스프링(24)이 구비된다. 또한 상기 3차축(30)은 하부 외주연에 중공상의 3차축슬리브(33)가 끼워지는데, 상기 3차축(30)의 하단 외주면에는 외향걸림턱(35)이 형성되고 상기 3차축슬리브(33)의 상단 내주면에는 내향걸림턱(36)이 형성된다. 그리고 상기 3차축슬리브(33)의 내부에는 상기 3차축(30)의 하단을 받치는 3차축스프링(34)이 구비된다. 미설명부호 32는 3차축(30)의 상단 내주면에 형성된 3차축너트부로써, 4차축을 추가로 연결하거나, 또는 중량물을 받치기 위한 판을 결합할 때 사용하는 것임.The secondary shaft 20 is fitted with a hollow secondary shaft sleeve 23 on the lower outer periphery, the outward engaging jaw 25 is formed on the lower outer peripheral surface of the secondary shaft 20 and the secondary shaft sleeve 23 An inward locking jaw 26 is formed on the upper inner circumferential surface. In addition, the inside of the secondary shaft sleeve 23 is provided with a secondary shaft spring 24 that supports the lower end of the secondary shaft 20. In addition, the third axle 30 is fitted with a hollow third axle sleeve 33 on the lower outer circumference, the outward engaging jaw 35 is formed on the bottom outer peripheral surface of the third axle 30 and the third axle sleeve 33 Inwardly engaging jaw 36 is formed on the upper inner peripheral surface of the. In addition, the third axle sleeve 33 is provided with a third axle spring 34 that supports the lower end of the third axle 30. Reference numeral 32 is a third axis nut portion formed on the upper inner circumferential surface of the third axle 30, it is used to connect the four axle further, or to combine the plate for supporting the heavy material.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 스크류 이송장치는 도 1 에서와 같이 1차축(10), 2차축(20) 및 3차축(30)이 겹쳐지면 높이가 낮아진 상태로 된다. 이 상태에서 상기 1차축(10)에 수동 또는 전동의 회전력을 가하면 상기 1차축(10)은 제자리에서 회전만 하게 된다. 상기 3차축(30)은 도 4에서와 같이 중량물(50)에 닿아 고정된 상태이고, 상기 2차축(20)은 상기 1차축(10)과 함께 제자리에서 회전되기 때문에 리드스크류의 원리대로 상기 2차축너트부(22)가 회전되는 동안 상기 3차축나사부(31)는 직선운동을 하면서 상기 3차축(30)을 상승시켜 상기 중량물(50)을 들어 올린다.The screw feeder of the embodiment of the present invention configured as described above has a height lowered when the primary shaft 10, the secondary shaft 20, and the tertiary shaft 30 overlap as shown in FIG. 1. In this state, when the rotational force of manual or electric power is applied to the first axle 10, the first axle 10 only rotates in place. As shown in FIG. 4, the third axle 30 is fixed in contact with the weight 50, and the second axle 20 is rotated in place with the first axle 10. While the axle nut portion 22 is rotated, the third axle screw portion 31 raises the weight 50 by raising the third axle 30 while performing a linear motion.

상기 2차축너트부(22)는 상기 1차축너트부(11) 보다 직경이 작고, 상기 3차축나사부(31)와의 회전 마찰력이 상기 1차축너트부(11) 및 2차축나사부(21)와의 마찰력보다 작다. 따라서 상기 1차축(10)이 회전되면 그 회전력이 상기 1차축너트부(11)와 치합된 2차축(20)으로 전달되고, 상기 2차축(20)은 1차축(10)과 함께 회전되면서 상기 2차축너트부(22)와 치합된 상기 3차축(30)을 상승시킨다.The secondary shaft nut portion 22 has a diameter smaller than that of the primary shaft nut portion 11, and the rotational friction force of the secondary shaft nut portion 31 with the primary shaft nut portion 11 and the secondary shaft screw portion 21 is reduced. Is less than Therefore, when the primary shaft 10 is rotated, the rotational force is transmitted to the secondary shaft 20 engaged with the primary shaft nut part 11, and the secondary shaft 20 rotates together with the primary shaft 10. The third axle 30 engaged with the secondary axle nut part 22 is raised.

도 3에서와 같이 상기 3차축(30)이 최대한 상승되면 3차축(30)의 하단에 구비된 3차축슬리브(33)의 내향걸림턱(36)이 상기 2차축(20) 상단의 2차축너트부(22) 밑면에 닿으면서 더 이상 상승되지 않고, 상기 2차축(20)은 회전 정지된다. 이때부터 상기 2차축(20)과 3차축(30)은 하나의 기둥처럼 상기 중량물(50)에 회전 정지상태로 연결된다. 계속해서 상기 1차축(10)이 회전되면 리드스크류의 원리대로 상기 1차축너트부(11)가 회전되는 동안 상기 2차축나사부(21)는 직선운동을 하면서 상기 2차축(20)및 이와 연결된 3차축(30)을 상승시켜 상기 중량물(50)을 계속 들어올린다. 그리고 상기 2차축슬리브(23)의 상단에 형성된 내향걸림턱(26)이 상기 1차축(10) 상단의 1차축너트부(11)에 닿으면 1차축(10)의 회전이 정지되고 상기 중량물(50)이 최대한 상승된다.As shown in FIG. 3, when the third axle 30 is raised as much as possible, the inward locking jaw 36 of the third axle sleeve 33 provided at the lower end of the third axle 30 is the second axle nut of the upper end of the second axle 20. The secondary axle 20 stops rotating while reaching the bottom of the part 22 and is no longer raised. From this time, the second axle 20 and the third axle 30 are connected to the heavy object 50 in a rotational stop state as a single column. Subsequently, when the primary shaft 10 is rotated, the secondary shaft screw portion 21 linearly moves while the primary shaft nut portion 11 is rotated according to the principle of the lead screw. Raising the axle 30 continues to lift the weight 50. When the inward locking jaw 26 formed at the upper end of the secondary shaft sleeve 23 contacts the primary shaft nut part 11 of the upper end of the primary shaft 10, the rotation of the primary shaft 10 is stopped and the weight ( 50) is raised as much as possible.

본 발명 한 실시예는 2차축(20)이 상승되면 이의 하부에 마련된 2차축슬리브(23)가 1차축(10)의 내부로 연장되므로 휨 하중에 대한 응력이 보완되는 효과가 있다. 또한 3차축(30) 역시 3차축슬리브(33)가 2차축(20)의 내부로 연장되어 휨 하중에 대한 응력이 보완되므로 2차축(20) 및 3차축(30)이 길게 돌출되더라도 내구성에 지장이 없다. 또한 1차축(10)이 중량물(50)을 상승시킬 때의 역방향으로 회전 되어 상기 2차축(20) 및 3차축(30)이 상승될 때의 역순으로 하강되면 각 슬리브(23)(33)에 마련된 2차축스프링(24) 및 3차축스프링(34)이 압축되면서 해당 2차축(20) 및 3차축(30)의 하강 거리가 제한하므로 과도한 하강으로 인하여 나사부의 마모 및 파손이 방지되는 효과도 있다.According to an embodiment of the present invention, when the secondary shaft 20 is raised, the secondary shaft sleeve 23 provided at the lower portion thereof extends into the primary shaft 10, thereby compensating for the stress on the bending load. In addition, the third axle 30 also extends to the inside of the second axle 20 so that the stress on the flexural load is compensated for, even if the second axle 20 and the third axle 30 protrude long. There is no In addition, when the first axle 10 is rotated in the reverse direction when the weight 50 is raised, the second axle 20 and the third axle 30 are lowered in the reverse order when they are raised to each sleeve 23, 33. As the provided secondary shaft spring 24 and the third shaft spring 34 are compressed, the falling distance of the corresponding secondary shaft 20 and the third shaft 30 is limited, thereby preventing wear and breakage of the screw part due to excessive falling. .

도 4는 본 발명 한 실시예의 사용상태도 로써, 상기 1차축(10)이 끼워지는 중공축(41)을 갖는 기어박스(40)가 구비된다. 상기 기어박스(40) 내부에는 베어링(42)으로 회전지지되는 상기 중공축(41)의 외주면에 형성된 웜휠(43)과 치합되는 윔기어(44)가 구비되고, 상기 웜기어(44)는 모터(45)로 회전된다. 상기 모터(45)가 작동되면 상기 2차축(20) 및 3차축(30)이 순차적으로 돌출되고, 상기 3차축(30) 상단의 중량물(50)이 함께 상승된다.4 is a diagram illustrating a state of use of an embodiment of the present invention, in which a gear box 40 having a hollow shaft 41 into which the primary shaft 10 is fitted is provided. The gearbox 40 is provided with a worm gear 44 engaged with the worm wheel 43 formed on the outer circumferential surface of the hollow shaft 41 that is supported by the bearing 42, the worm gear 44 is a motor ( 45). When the motor 45 is operated, the second axle 20 and the third axle 30 sequentially protrude, and the weight 50 of the upper end of the third axle 30 is raised together.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예는 상기 1차축(10)이 기어박스(40)의 내부로 들어가 상기 중공축(41)과 결합된다. 상기 1차축(10)과 중공축(41)은 키 및 키홈 방식의 축 방향으로 결합되어 모터(45)의 회전력이 1차축(10)으로 전달되는 단순 끼움 방식이다. 따라서 1차축(10)을 기어박스(40)에 쉽게 장착하고 분해할 수 있는 이점이 있으며, 상기 1차축(10)이 기어박스(40) 내부에 들어가므로 돌출량이 낮아지는 효과가 있다.In one embodiment of the present invention configured as described above, the primary shaft 10 enters into the gearbox 40 and is coupled with the hollow shaft 41. The primary shaft 10 and the hollow shaft 41 is coupled in the axial direction of the key and key groove method is a simple fitting method in which the rotational force of the motor 45 is transmitted to the primary shaft 10. Therefore, there is an advantage in that the primary shaft 10 can be easily mounted and disassembled in the gearbox 40, and the protrusion amount is lowered because the primary shaft 10 enters the gearbox 40.

10 : 1차축 11 : 1차축너트부
20 : 2차축 21 : 2차축나사부
22 : 2차축너트부 23 : 2차축슬리브
24 : 2차축스프링 30 : 3차축
31 : 3차축나사부 32 : 3차축너트부
33 : 3차축슬리브 34 : 3차축스프링10: 1st axle 11: 1st axle nut part
20: 2 axle 21: 2 axle thread
22: secondary shaft nut 23: secondary shaft sleeve
24: 2 axle spring 30: 3 axle
31: 3 axle screw part 32: 3 axle nut part
33: 3 axle sleeve 34: 3 axle spring

Claims (3)

삭제delete 제자리에서 전동 또는 수동으로 회전되는 중공상의 1차축(10); 상기 1차축(10)의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 1차축(10)의 상단 내주면에 형성된 1차축너트부(11)와 치합되는 2차축나사부(21)가 외주면에 형성된 중공상의 2차축(20); 상기 2차축(20)의 중공상 내부로 끼워지고, 상기 2차축(20)의 상단 내주면에 형성된 2차축너트부(22)와 치합되는 3차축나사부(31)가 외주면에 형성된 중공상의 3차축(30)으로 구성되고, 상기 3차축(30)의 상단 내주면에는 중량물을 연결하거나 또는 4차축의 4차축나사부와 치합되는 3차축너트부(32)가 형성된 다단 스크류 이송장치에 있어서,
상기 2차축(20)의 하단 외주면과 상기 1차축(10)의 상단 내주면 및 상기 3차축(30)의 하단 외주면과 상기 2차축(20)의 상단 내주면을 연결하는 2차축슬리브(23) 및 3차축슬리브(33)가 구비되어, 상기 2차축(20) 및 3차축(30)이 최대한 돌출되었을 때 휨 변형이 보완되도록 하되,
상기 2차축슬리브(23)는 상단 내주면에 내향돌기(26)가 형성되어 상기 2차축(20)의 하단 외주면에 형성된 외향돌기(25)에 걸린 상태에서 상기 2차축슬리브(23)가 상기 1차축(10) 내부에서 상기 2차축(20)을 지탱하며,
상기 3차축슬리브(33)는 상단 내주면에 내향돌기(36)가 형성되어 상기 3차축(30)의 하단 외주면에 형성된 외향돌기(35)에 걸린 상태에서 상기 3차축슬리브(33)가 상기 2차축(20) 내부에서 상기 3차축을 지탱하도록 한 것을 특징으로 하는 다단 스크류 이송장치.A hollow primary shaft 10 which is electrically or manually rotated in place; The hollow secondary shaft (10) which is inserted into the hollow inside of the primary shaft (10) and is engaged with the primary shaft nut portion (11) formed on the upper inner circumferential surface of the primary shaft (10) on the outer circumferential surface ( 20); Hollow triaxial shaft (31) is inserted into the hollow inside of the secondary shaft 20, and the third shaft screw portion 31 is engaged with the secondary shaft nut portion 22 formed on the upper inner circumferential surface of the secondary shaft 20 ( 30), the multi-stage screw feed device is formed in the upper inner circumferential surface of the third axle (30) is connected to the heavy material or the third axis nut portion 32 is engaged with the fourth axle screw portion of the four axle,
Secondary axle sleeves 23 and 3 connecting the lower outer circumferential surface of the second axle 20 and the upper inner circumferential surface of the first axle 10 and the lower outer circumferential surface of the third axle 30 with the upper inner circumferential surface of the secondary axle 20. An axle sleeve 33 is provided, so that the bending deformation is compensated for when the second axle 20 and the third axle 30 protrude as much as possible,
The secondary shaft sleeve 23 has an inward protrusion 26 formed on the upper inner circumferential surface thereof so that the secondary shaft sleeve 23 is in the state of being caught by the outward protrusion 25 formed on the lower outer circumferential surface of the secondary shaft 20. 10 supports the secondary axle 20 therein,
The third axle sleeve 33 has an inward protrusion 36 formed on the upper inner circumferential surface thereof so that the third axle sleeve 33 is caught on the outward protrusion 35 formed on the lower outer circumferential surface of the third axle 30. (20) Multi-stage screw feeder, characterized in that to support the third axle inside. 제 2 항에 있어서,
상기 2차축슬리브(23)의 내부에는 2차축스프링(24)이 내장되어 상기 2차축(20)이 최대로 하강될 때 탄성적으로 받쳐주며,
상기 3차축슬리브(33)의 내부에는 3차축스프링(34)이 내장되어 상기 3차축(30)이 최대로 하강될 때 탄성적으로 받쳐주도록 한 것을 특징으로 하는 다단 스크류 이송장치.The method of claim 2,
A secondary shaft spring 24 is built in the secondary shaft sleeve 23 to elastically support the secondary shaft 20 when it is lowered to the maximum.
Multi-stage screw feed device, characterized in that the third axle sleeve (33) inside the third axle spring (34) is built to support the elastically when the third axle (30) is lowered to the maximum.
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