KR101223151B1

KR101223151B1 - 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템

Info

Publication number: KR101223151B1
Application number: KR1020100071031A
Authority: KR
Inventors: 박홍주; 박대근
Original assignee: 박홍주; (주)화인인터코리아
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2013-01-17
Anticipated expiration: 2030-07-22
Also published as: KR20120009916A

Abstract

본 발명은 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 이를 이용한 포장 시스템에 관한 것으로, 알루미늄 등의 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 혼입된 금속이물을 검출하여 제품을 양품 및 불량품으로 최소한의 설치 공간에서 분류하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 검출부는 상부 컨베이어 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출한다. 그리고 분류부는 상부 컨베이어의 하부에 설치되어 검출부에 의한 검출 공정이 완료된 제품을 상부 컨베이어로부터 받아서 상부 컨베이어의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어를 구비하고, 하부 컨베이어에서 이동하는 제품을 검출부의 검출 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류한다. 이때 상부 컨베이어에서 하부 컨베이어로 제품을 이동시킬 때, 제품의 상하로 뒤집어서 이동시키는 반전 가이드를 더 포함한다.

Description

듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템{Apparatus for detecting metallic foreign matter having dual conveyor and packing system using the same}

본 발명은 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄 등의 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 혼입된 금속이물을 검출하여 양불량품으로 분류하고 벨트 컨베이어의 설치를 최소화할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템에 관한 것이다.

식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 제조 공정은 내용물을 포장하기 위한 포장 공정을 포함하며, 포장 공정에 사용되는 포장지로는 종이, 비닐 또는 플라스틱 소재의 필름 등이 이용된다. 특히 최근에는 금속성 필름을 포함하는 금속성 포장지도 널리 이용되고 있다. 즉 플라스틱 필름의 일측면에 알루미늄 박막을 증착시킨 알루미늄 증착필름 포장지가 널리 사용되고 있다. 이러한 알루미늄 증착필름 포장지는 내부 제품이 외부로 노출되지 않고 습기를 차단해 주며 금속 고유의 컬러와 질감을 나타내므로 고급스럽고 깔끔한 효과를 준다. 또한 최근에는 플라스틱 필름에 알루미늄 박막을 부분적으로 증착시킨 알루미늄 부분 증착 포장지가 사용되고 있다. 이러한 알루미늄 부분증착 포장지는 금속 효과와 다양한 색상을 갖는 문양이 형성되면서도 투명한 부분이 있기 때문에 내용물을 식별할 수 있는 장점이 있다.

통상적으로 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 포장 시스템은 내용물을 개별 제품으로 포장하는 개별 포장기와, 개별 포장된 제품을 묶어서 포장하는 일괄 포장기를 포함한다. 이때 개별 포장기와 일괄 포장기 간의 제품의 이동은 벨트 컨베이어에 의해 이루어진다.

한편 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 제조 공정에서 제품의 포장지 안으로 금속이물이 혼입될 수 있다. 이러한 금속이물이 혼입된 제품을 출하하기 전에 검출할 수 있는 금속이물 검출기가 사용되고 있다. 통상적으로 금속이물 검출기는 개별 포장기와 일괄 포장기 사이에 설치된다.

특히 금속이물 검출기를 개별 포장기와 일괄 포장기 사이에 설치하는 경우, 금속이물이 혼입된 제품(이하 '불량품'이라 함)과 금속이물이 발견되지 않은 제품(이하 '양품'이라 함)을 분류하는 공정을 수행한다. 이때 분류 공정을 진행하는 분류기는 금속이물 검출기에 선형적으로 연결된다. 즉 분류 공정은 금속이물 검출기의 벨트 컨베이어 끝단을 통과한 이후에, 금속이물 검출기의 벨트 컨베이어에 선형적으로 연결된 분류기의 벨트 컨베이어 상에서 이루어진다. 분류기는 금속이물 검출기와 일괄 포장기 사이에 설치된다.

이와 같이 종래의 포장 시스템은 금속이물 검출기와 분류기가 개별 포장기 및 일괄 포장기에 선형적으로 연결되기 때문에, 금속이물 검출기와 분류기를 설치하기 위한 부가적인 설치 공간을 필요로 한다. 즉 금속이물 검출기와 분류기를 선형적으로 연결하기 때문에, 금속이물 검출기 및 분류기의 컨베이어의 길이의 합에 대응되는 길이 만큼의 설치 공간을 더 필요로 한다.

그리고 통상적으로 포장 시스템은 개별 포장기, 금속이물 검출기, 분류기 및 일괄 포장기를 하나의 라인으로 해서 복수의 라인이 설치되기 때문에, 부가적인 설치 공간을 상당히 많이 필요로 하는 문제점을 안고 있다.

또한 포장한 이후에 제품은 현재의 형태를 그래도 유지하면서 벨트 컨베이어를 따라서 이동하기 때문에, 제품 상부의 외관은 검사할 수 있지만 제품 하부의 외관은 검사할 수 없다. 따라서 작업자가 제품의 외관 불량 여부를 검사하기 위해서는 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하므로 여간 번거로운 일이 아니다.

따라서 본 발명의 목적은 금속이물 검출기의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 금속이물이 혼입된 제품의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자가 제품의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 검출부 및 분류부를 포함하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 제공한다. 상기 검출부는 상부 컨베이어 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출한다. 그리고 상기 분류부는 상기 상부 컨베이어의 하부에 설치되어 상기 검출부에 의한 검출 공정이 완료된 제품을 상기 상부 컨베이어로부터 받아서 상기 상부 컨베이어의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어를 구비하고, 상기 하부 컨베이어에서 이동하는 상기 제품을 상기 검출부의 검출 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류한다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기는, 상기 상부 컨베이어의 이동 방향으로 말단부와, 상기 하부 컨베이어의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상기 상부 컨베이어의 말단부로 이동한 제품을 뒤집어서 상기 하부 컨베이어의 선단부로 이동시키는 반전 가이드를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 반전 가이드는 상기 상부 및 하부 컨베이어의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 검출부는, 상기 상부 컨베이어와, 상기 상부 컨베이어의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 상기 제품 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출하는 복수의 검출대를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 분류부는, 상기 하부 컨베이어와, 상기 하부 컨베이어의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 상기 검출부의 검출 결과 금속이물이 있는 제품은 상기 하부 컨베이어 밖으로 밀어내는 배출 부재와, 상기 배출 부재에 의해 상기 하부 컨베이어 밖으로 나가는 제품을 수거하는 수거함을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 배출 부재는 푸셔 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 수거함은 상기 하부 컨베이어를 중심으로 상기 배출 부재가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치될 수 있다.

본 발명은 또한 전술된 금속이물 검출기, 제1 벨트 컨베이어, 개별 포장기, 제2 벨트 컨베이어 및 일괄 포장기를 포함하는 포장 시스템을 제공한다. 상기 제1 벨트 컨베이어는 일측이 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어에 연결된다. 상기 개별 포장기는 상기 제1 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품으로 포장하며, 상기 제품을 상기 제1 벨트 컨베이어를 거쳐 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어로 제공한다. 상기 제2 벨트 컨베이어는 일측이 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어에 연결된다. 그리고 상기 일괄 포장기는 상기 제2 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어로부터 금속이물이 미검출된 제품을 상기 제2 벨트 컨베이어로 제공받고, 제공받은 상기 제품을 묶어서 포장한다.

본 발명에 따르면, 금속이물 검출기는 상부 컨베이어에서 금속이물의 혼입 여부를 검출하고, 상부 컨베이어 아래의 하부 컨베이어에서 양불량품을 분류하기 때문에, 금속이물이 혼입된 제품의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 금속이물 검출기는 상하로 설치된 듀얼 컨베이어에서 검출 및 분류를 함께 수행하기 때문에, 종래의 선형적인 금속이물 검출기 및 분류기의 설치에 비해서, 금속이물 검출기 및 분류기의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있다.

그리고 상부 컨베이어까지는 제품 상부의 외관을 검사하고, 하부 컨베이어부터는 제품이 반대로 뒤집어진 상태로 이송되어 제품의 하부에 대한 외관 검사도 수행할 수 있기 때문에, 별도로 제품을 뒤집지 않더라도 제품의 외관 불량 여부를 검사할 수 있다. 이로 인해 작업자가 제품의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 상부 컨베이어의 제품이 하부 컨베이어로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 하부 컨베이어에서 금속이물이 검출된 제품이 수거되는 상태를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템을 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)를 이용한 포장 시스템(100)은 복수의 개별 포장기(10), 복수의 금속이물 검출기(20) 및 일괄 포장기(60)를 포함하여 구성된다. 그리고 복수의 개별 포장기(10), 복수의 금속이물 검출기(20) 및 일괄 포장기(60)는 벨트 컨베이어(71,73)에 의해 서로 연결된다. 즉 개별 포장기(10)와 금속이물 검출기(20)는 제1 벨트 컨베이어(71)에 의해 서로 연결된다. 금속이물 검출기(20)와 일괄 포장기(60)는 제2 벨트 컨베이어(73)에 의해 서로 연결된다.

복수의 개별 포장기(10)는 각각 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품(80)으로 포장한다. 포장한 제품(80)은 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 연결된 금속이물 검출기(20)로 이송한다. 이때 내용물을 제조하는 과정에서 또는 개별 포장기(10)에서 내용물을 개별 포장하는 과정에서 금속이물이 제품(80) 안으로 들어갈 수 있다.

여기서 금속성 포장지로는 알루미늄, 크롬, 망간 등의 상자성체(常磁性體) 또는 동, 은, 금 등의 반자성체의 금속이면 어떠한 것이라도 좋다. 금속이물은 오스테나이트계 스테인레스강 또는 말텐사이트(martensite)계 스테인레스강의 스테인레스강 재료 등의 합금이어도 좋다.

복수의 금속이물 검출기(20)는 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 이송된 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지의 여부를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 제품(80)을 양품과 불량품으로 분류한다. 이와 같은 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 포함하며, 검출부(30)와 분류부(50)가 상하 구조로 배치된 구조를 갖는다. 검출부(30)는 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 이송된 제품(80)을 이송하면서 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지의 여부를 검출하고, 검출 공정이 완료된 제품(80)을 하부의 분류부(50)로 이송한다. 분류부(50)는 검출부(30)의 검출 결과에 따라서 제품(80) 중 불량품은 제거하고, 양품은 제2 벨트 컨베이어(73)를 통하여 일괄 포장기(60)로 이송한다.

그리고 일괄 포장기(60)는 금속 검출기(20)에서 양품으로 판정된 개별 포장된 제품(80)을 복수개씩 묶어서 포장한다.

한편 본 실시예에서는 일괄 포장기(60)가 하나만 설치된 예를 개시하였지만, 일괄 포장기(60)에 연결할 수 있는 금속이물 검출기(10)의 수에 따라서 복수개가 설치될 수 있다. 또는 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)와 일괄 포장기(60)를 일대일로 연결하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)와 각각 연결되는 복수의 제2-1 벨트 컨베이어와, 일측은 복수의 제2-1 벨트 컨베이어를 수직 방향으로 연결되고 타측은 일괄 포장기(60)에 연결되는 제2-2 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 또는 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)의 분류부(50)의 하부 컨베이어(51)에 수직 방향으로 일측이 연결되고, 타측이 일괄 포장기(60)에 연결될 수 있다.

특히 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 상부 컨베이어의 제품이 하부 컨베이어로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다. 그리고 도 4는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 하부 컨베이어에서 금속이물이 검출된 제품이 수거되는 상태를 보여주는 도면이다.

전술된 바와 같이 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 포함하며, 금속성 포장지로 포장된 제품(80)에 대한 금속이물 검출 및 분류를 일괄적으로 수행한다. 특히 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)의 상부 컨베이어(31) 및 분류부(50)의 하부 컨베이어(51)를 포함하는 듀얼 컨베이어 방식으로 제품(80)을 이송한다. 검출부(30)는 상부 컨베이어(31) 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출한다. 분류부(50)는 상부 컨베이어(31)의 하부에 설치되어 검출부(30)에 의한 검출 공정이 완료된 제품(80)을 상부 컨베이어(31)로부터 받아서 상부 컨베이어(31)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어(51)를 구비하고, 하부 컨베이어(51)에서 이동하는 제품(80)을 검출부(30)의 검출 결과에 따라 분류한다. 그리고 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 연결하는 반전 가이드(40)를 더 포함할 수 있다.

특히 검출부(30)는 상부 컨베이어(31) 및 복수의 검출대(33)를 포함하여 구성된다. 상부 컨베이어(31)는 벨트 컨베이어로서, 선단부가 제1 벨트 컨베이어(71)의 말단부에 연결되어 개별 포장된 제품(80)을 공급받아서 복수의 검출대(33)쪽으로 이송한다. 복수의 검출대(33)는 상부 컨베이어(31)의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 제품(80) 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출한다.

이때 복수의 검출대(33)는 제1 및 제2 검출대(33a,33b)를 포함하며, 상부 컨베이어(31)의 선단부쪽에 상부 컨베이어(31)의 진행 방향에 수직한 방향으로 ㄷ자형의 다리 형태로 설치될 수 있다. 제1 및 제2 검출대(33a,33b)는 각각 센서 코일로서, 상부 컨베이어(31)의 벨트(31a)를 중심으로 상하로 서로 대향되게 배치된 제1 및 제2 센서 코일을 포함한다. 즉 제1 및 제2 검출대(33a,33b)는 제1 및 제2 센서 코일에서 자계를 발생시켜 제품(80) 내에 혼입된 금속이물을 검출한다.

제1 및 제2 검출대(33a,33b)의 제1 센서 코일은 벨트(31a) 위로 이동하는 제품(80)의 윗부분을 주로 검출하기 위한 것으로, 제품(80)이 통과할 수 있도록 벨트(31a) 위에 일정한 틈을 두고 설치되어 있다. 제1 및 제2 검출대(33a,33b)의 제2 센서 코일은 제품(80)의 하부를 주로 검출하기 위한 것으로, 벨트(31a)의 하부에 설치되어 있다.

도시하진 않았지만, 금속이물 검출기(20)는 복수의 검출대(33)에서 출력되는 검출신호를 포함하여 금속이물 검출기(20)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는 복수의 검출대(33)에서 수신한 검출신호를 해석하여 제품(80) 속에 금속이물이 있는 지의 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 경고음, 경보등, 표시창 등을 통하여 출력할 수 있다. 또한 제어부는 불량품(80b)을 분류부(50)에서 분류할 수 있도록 불량품(80b)이 이동하는 속도에 맞추어 분류부(50)로 해당 불량품(80b)을 분류하기 위한 신호를 전송한다.

그 외 검출부(30)는 한국등록특허공보 제0543992호에 개시된 금속이물검지장치의 구조를 따를 수 있다.

반전 가이드(40)는 상부 컨베이어(31)의 이동 방향으로 말단부와, 하부 컨베이어(51)의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상부 컨베이어(31)의 말단부로 이동한 제품(80)을 뒤집어서 하부 컨베이어(51)의 선단부로 이동시킨다. 이때 반전 가이드(40)는 상부 및 하부 컨베이어(31,51)의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있으며, 양쪽에 제품(80)의 이탈을 방지하는 댐(41)이 형성되어 있다. 즉 반전 가이드(40)의 일측은 상부 컨베이어(31)의 말단부를 덮도록 상부에 배치되고, 타측은 하부 컨베이어(51)의 선단부의 상부면에 근접하게 배치된다. 상부 컨베이어(31)의 말단과 반전 가이드(40)의 내측 사이의 반경(R)은 적어도 제품(80)이 상부 컨베이어(31)의 말단부와 반전 가이드(40)을 따라서 상하가 반전되어 통과할 수 있는 길이를 갖는다. 예컨대 제품(80)이 육면체 형태를 갖는 경우, 반경(R)은 제품(80)의 대각선의 길이에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 따라서 상부 컨베이어(31)의 말단부에서 밖으로 이동하는 제품(80)은 회전하면서 아래로 떨어지게 되는데, 이때 제품(80)의 상부의 앞쪽 모서리 부분이 반전 가이드(40)의 내측에 접촉되면서 상부 컨베이어(31)의 말단부와 반전 가이드(40)의 안내를 받으며 회전하면서 제품(80)의 상하가 반전되고, 반전된 제품(80)은 반전 가이드(40)의 타측을 통하여 하부 컨베이어(51)의 선단부로 이송된다. 이때 도면부호 81은 반전되기 전 제품(80)의 상부면을 나타내고, 도면부호 83은 반전된 제품(80)의 하부면을 나타낸다. 제품(80)의 상부면(81)과 하부면(83)을 구분하기 위해서 상부면(83)에 해칭을 표시하였다.

이때 상부 컨베이어(31) 상의 제품(80)은 반전 가이드(40)를 통과하면서 뒤집어져 하부 컨베이어(51)로 이송된다. 따라서 상부 컨베이어(31)까지는 제품(80) 상부의 외관을 검사하고, 하부 컨베이어(51)부터는 제품(80)이 반대로 뒤집어진 상태로 이송되어 제품(80)의 하부에 대한 외관 검사도 수행할 수 있기 때문에, 별도로 제품(80)을 뒤집지 않더라도 제품(80)의 외관 불량 여부를 검사할 수 있다. 이로 인해 작업자가 제품(80)의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품(80) 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

그리고 분류부(50)는 하부 컨베이어(51), 배출 부재(53) 및 수거함(55)을 포함한다. 하부 컨베이어(51)는 벨트 컨베이어로서, 선단부가 상부 컨베이어(51)의 말단부 아래에 위치하고, 말단부는 상부 컨베이어(51)의 선단부 아래에 위치하여 상부 컨베이어(31)의 이송 방향과 반대 방향으로 제품(80)을 이송한다. 배출 부재(53)는 하부 컨베이어(51)의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 검출부(30)의 검출 결과 금속이물이 있는 제품(80)은 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀어낸다. 수거함(55)은 배출 부재(53)에 의해 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀려난 제품 즉 불량품(80b)을 수거한다. 그리고 하부 컨베이어(51)의 말단부는 제2 벨트 컨베이어(73)에 연결되며, 양품(80a)은 하부 컨베이어(51)를 통하여 제2 벨트 컨베이어(73)로 이송된다.

이때 하부 컨베이어(51)는 상부 컨베이어(31)로부터 안정적으로 제품(80)을 받아서 제2 벨트 컨베이어(73)로 이송할 수 있도록, 상부 컨베이어(31)보다는 길이가 길다. 즉 하부 컨베이어(51)의 양단부는 상부 컨베이어(31)의 양단부 밖으로 돌출될 수 있는 형태로 상부 컨베이어(31)의 아래에 설치될 수 있다.

배출 부재(53)로는 푸셔(pusher) 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 에어 분사기가 설치된 예를 개시하였다. 배출 부재(53)는 제어부의 제어에 따라 구동하여 하부 컨베이어(51)를 타고 이동하는 제품(80) 중 불량품(80b)을 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀어낸다.

배출 부재(53)는 하부 컨베이어(51)를 중심으로 일측에 설치되고, 수거함(55)은 배출 부재(53)가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치될 수 있다. 이때 수거함(55)은 배출통(56)과 수거통(57)으로 구성될 수 있다. 배출통(56)은 배출 부재(53)와 마주보는 쪽에 배치되며, 불량품(80b)이 들어갈 수 있는 입구(56a)가 형성되어 있고, 입구(56a)와 연결된 하부에 출구(56b)가 형성되어 있다. 수거통(57)은 배출통(56)의 출구(56b) 아래쪽에 배치되어 출구(56b)로 배출되는 불량품(80b)을 수거한다.

이와 같이 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)는 상부 컨베이어(31)에서 금속이물의 혼입 여부를 검출하고, 상부 컨베이어(31) 아래의 하부 컨베이어(51)에서 양품(80b) 및 불량품(80b)을 분류하기 때문에, 금속이물이 혼입된 제품(80)의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있다.

특히 상하로 설치된 듀얼 컨베이어에서 검출 및 분류를 함께 수행하기 때문에, 종래의 선형적인 금속이물 검출기 및 분류기의 설치에 비해서, 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있다. 즉 상부 컨베이어(31) 아래에 하부 컨베이어(51)가 상부 컨베이어(31)에 수평하게 배치되기 때문에, 상하의 높이의 증가는 있지만 좌우의 길이를 줄일 수 있기 때문에, 금속이물 검출기(20)의 부가로 인한 설치 공간을 최소화할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10 : 개별 포장기 20 : 금속이물 검출기
30 : 검출부 31 : 상부 컨베이어
33 : 검출대 40 : 반전 가이드
50 : 분류부 51 : 하부 컨베이어
53 : 배출 부재 55 : 수거함
60 : 일괄 포장기 71 : 제1 벨트 컨베이어
73 : 제2 벨트 컨베이어 80 : 제품
100 : 포장 시스템

Claims

상부 컨베이어 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출하는 검출부;
상기 상부 컨베이어의 하부에 설치되어 상기 검출부에 의한 검출 공정이 완료된 제품을 상기 상부 컨베이어로부터 받아서 상기 상부 컨베이어의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어를 구비하고, 상기 하부 컨베이어에서 이동하는 상기 제품을 상기 검출부의 검출 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하는 분류부;
상기 상부 컨베이어의 이동 방향으로 말단부와, 상기 하부 컨베이어의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상기 상부 컨베이어의 말단부로 이동한 제품을 뒤집어서 상기 하부 컨베이어의 선단부로 이동시키는 반전 가이드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.
제1항에 있어서, 상기 반전 가이드는
상기 상부 및 하부 컨베이어의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있으며, 양쪽에 제품의 이탈을 방지하는 댐이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.
제2항에 있어서,
상기 반전 가이드는 일측이 상기 상부 컨베이어의 말단부를 덮도록 상부에 배치되고, 타측이 상기 하부 컨베이어의 선단부의 상부면에 배치되며,
상부 컨베이어의 말단과 상기 반전 가이드의 내측 사이의 반경(R)은 적어도 제품이 상기 상부 컨베이어의 말단부와 상기 반전 가이드의 내측을 따라서 상하가 반전되어 통과할 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.
제1항에 있어서, 상기 검출부는,
상기 상부 컨베이어;
상기 상부 컨베이어의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 상기 제품 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출하는 복수의 검출대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.
제1항에 있어서, 상기 분류부는,
상기 하부 컨베이어;
상기 하부 컨베이어의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 상기 검출부의 검출 결과 금속이물이 있는 제품은 상기 하부 컨베이어 밖으로 밀어내는 배출 부재;
상기 배출 부재에 의해 상기 하부 컨베이어 밖으로 나가는 제품을 수거하는 수거함;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.
제5항에 있어서, 상기 배출 부재는,
푸셔 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속이물 검출기.
제5항에 있어서, 상기 수거함은
상기 하부 컨베이어를 중심으로 상기 배출 부재가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치되는 것을 특징으로 하는 금속이물 검출기.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 금속이물 검출기;
일측이 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어에 연결되는 제1 벨트 컨베이어;
상기 제1 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품으로 포장하며, 상기 제품을 상기 제1 벨트 컨베이어를 거쳐 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어로 제공하는 개별 포장기;
일측이 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어에 연결되는 제2 벨트 컨베이어;
상기 제2 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어로부터 금속이물이 미검출된 제품을 상기 제2 벨트 컨베이어로 제공받고, 제공받은 상기 제품을 묶어서 포장하는 일괄 포장기;
를 포함하는 것을 특징으로 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템.