KR101200710B1

KR101200710B1 - Moving and fixing system for stand

Info

Publication number: KR101200710B1
Application number: KR1020110049902A
Authority: KR
Inventors: 윤세창
Original assignee: 주식회사 휴비츠
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2012-11-13

Abstract

원 터치 방식으로 바퀴가 달린 스탠드를 지면에 고정시키거나 이동 가능하도록 하는 스탠드 이동 및 고정 시스템이 개시된다. 상기 스탠드 이동 및 고정 시스템은 바닥 면에 바퀴가 결합되어, 바퀴에 의한 이동이 가능한 스탠드 베이스; 수나사 형태의 모터 기어가 지면을 향하도록, 상기 스탠드 베이스 바닥 면 중앙에 결합되는 모터; 상기 모터의 모터 기어가 좌우 회전 시, 모터 기어를 따라 상하 이동하는 암나사 형태의 홀이 중앙에 형성되어 있는 플레이트 형태이며, 상기 홀이 모터의 모터 기어에 끼워져 상기 스탠드 베이스의 바닥 면과 지면 사이에 위치하는 것인 풋 유닛(foot unit); 상기 모터의 회전을 제어하는 마이크로프로세서 및 상기 모터의 전류 변화를 디지털 신호로 변화시켜 상기 마이크로프로세서로 전달하는 ADC 컨버터를 포함하는 제어부; 및 상기 제어부에 연결되며, 상기 풋 유닛이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동할 수 있도록, 상기 마이크로프로세서를 통해 상기 모터의 모터 기어 좌회전 또는 우회전 명령을 지시하는 스위치부를 포함한다.A stand movement and fixation system is disclosed for securing or moving a stand with wheels to the ground in a one-touch manner. The stand movement and fixing system is a wheel base coupled to the bottom surface, the base can be moved by the wheel; A motor coupled to the center of the bottom surface of the stand base such that a male screw-type motor gear faces the ground; When the motor gear of the motor rotates left and right, a plate-shaped hole that moves up and down along the motor gear is formed in the center, and the hole is inserted into the motor gear of the motor and between the bottom surface of the stand base and the ground. A foot unit located; A control unit including a microprocessor for controlling the rotation of the motor and an ADC converter for converting a current change of the motor into a digital signal and transferring the digital signal to the microprocessor; And a switch unit connected to the controller, the switch unit instructing the motor gear to rotate left or right of the motor through the microprocessor so that the foot unit moves upward or downward.

Description

Moving and fixing system for stand

본 발명은 스탠드 이동 및 고정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 원 터치 방식으로 바퀴가 달린 스탠드를 지면에 고정시키거나 이동 가능하도록 하는 스탠드 이동 및 고정 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a stand movement and fixation system, and more particularly, to a stand movement and fixation system for fixing or moving the stand with wheels to the ground in a one-touch manner.

수술용 현미경, 안과 장치 등에 사용되는 스탠드는 피검자(검체)의 위치에 따라 수술용 현미경 등을 이동시킬 수 있어야 하며, 수술용 현미경을 사용한 관찰, 촬영 또는 수술 시에는 수술 현미경을 고정시킬 수 있어야 한다. 따라서, 통상적으로 수술 현미경 등에 사용되는 스탠드에는 이동을 위한 복수의 바퀴(캐스터) 및 바퀴의 고정을 위한 복수의 풋브레이크(footbrake)을 포함하는 이동 고정 기구(조정 기구)가 장착되어 있다.
Stands used for surgical microscopes, ophthalmic devices, etc. must be able to move the surgical microscope according to the position of the subject (sample), and must be able to fix the surgical microscope during observation, imaging or surgery using the surgical microscope. . Therefore, a stand which is usually used for a surgical microscope or the like is equipped with a movement fixing mechanism (adjustment mechanism) including a plurality of wheels (casters) for movement and a plurality of foot brakes for fixing the wheels.

도 4는 통상적인 페달 형식 이동 고정 기구를 장착한 스탠드의 스탠드 베이스 부분 사진이고, 도 5는 통상적인 나사 형식 이동 고정 기구를 장착한 스탠드의 스탠드 베이스 부분 사시도이다. 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 통상적인 이동 고정 기구의 경우, 스탠드를 고정시키기 위하여 페달 방식(풋 페달, 1) 또는 나사 방식(핸드고정 풋 페달, 2)을 갖는 복수의 풋브레이크를 직접 수동으로 작동시켜야 하는 것이므로, 시간이 오래 걸리고, 풋브레이크를 작동시키는 과정에서 스탠드의 바퀴가 움직여 스탠드 및 수술용 현미경 등의 위치가 바뀔 수 있다는 단점이 있다. 따라서, 정확하고 빠른 수술, 관찰, 촬영 등을 진행해야 할 경우, 통상적인 이동 고정 기구를 장착한 스탠드의 사용은 부적합하다.
4 is a photograph of a stand base portion of a stand to which a conventional pedal-type movement fixing mechanism is mounted, and FIG. 5 is a perspective view of a stand base portion of a stand to which a conventional screw-type movement fixing mechanism is mounted. As shown in Figs. 4 and 5, in the case of a conventional moving fastening mechanism, a plurality of foot brakes having a pedal method (foot pedal 1) or a screw method (hand fixed foot pedal 2) are directly applied to fix the stand. Since it is necessary to operate manually, it takes a long time, and there is a disadvantage in that the position of the stand and the surgical microscope can be changed by moving the wheel of the stand in the process of operating the foot brake. Therefore, when it is necessary to proceed with accurate and quick surgery, observation, photographing, etc., use of a stand equipped with a conventional mobile fixing device is inappropriate.

따라서, 본 발명의 목적은 원 터치 방식으로 바퀴가 달린 스탠드를 지면에 고정시키거나 이동 가능하도록 하는 스탠드 이동 및 고정 시스템을 제공하는 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stand movement and fixation system for securing or moving a stand with wheels to the ground in a one-touch manner.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 바닥 면에 바퀴가 결합되어, 바퀴에 의한 이동이 가능한 스탠드 베이스; 수나사 형태의 모터 기어가 지면을 향하도록, 상기 스탠드 베이스 바닥 면 중앙에 결합되는 모터; 상기 모터의 모터 기어가 좌우 회전 시, 모터 기어를 따라 상하 이동하는 암나사 형태의 홀이 중앙에 형성되어 있는 플레이트 형태이며, 상기 홀이 모터의 모터 기어에 끼워져 상기 스탠드 베이스의 바닥 면과 지면 사이에 위치하는 것인 풋 유닛(foot unit); 상기 모터의 회전을 제어하는 마이크로프로세서 및 상기 모터의 전류 변화를 디지털 신호로 변화시켜 상기 마이크로프로세서로 전달하는 ADC 컨버터를 포함하는 제어부; 및 상기 제어부에 연결되며, 상기 풋 유닛이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동할 수 있도록, 상기 마이크로프로세서를 통해 상기 모터의 모터 기어 좌회전 또는 우회전 명령을 지시하는 스위치부를 포함하며, 상기 풋 유닛이 아래쪽으로 이동하여 지면에 닿으면, 상기 풋 유닛과 지면의 마찰력에 의해 상기 스탠드 베이스는 고정(이동이 억제)되고, 상기 풋 유닛이 위쪽으로 이동하여 지면에서 떨어지면, 상기 스탠드 베이스는 이동이 가능한 것인 스탠드 이동 및 고정 시스템을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention, the wheel is coupled to the bottom surface, the stand base which can be moved by the wheel; A motor coupled to the center of the bottom surface of the stand base such that a male screw-type motor gear faces the ground; When the motor gear of the motor rotates left and right, a plate-shaped hole that moves up and down along the motor gear is formed in the center, and the hole is inserted into the motor gear of the motor and between the bottom surface of the stand base and the ground. A foot unit located; A control unit including a microprocessor for controlling the rotation of the motor and an ADC converter for converting a current change of the motor into a digital signal and transferring the digital signal to the microprocessor; And a switch unit connected to the controller, the switch unit instructing the motor gear to rotate left or right of the motor through the microprocessor so that the foot unit moves upward or downward, wherein the foot unit moves downward. The stand base is fixed (moving is inhibited) by the frictional force between the foot unit and the ground, and the stand base is movable when the foot unit moves upward and falls off the ground. Provide a system.

본 발명에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템은, 터치 스크린, 풋 스위치(foot switch) 등의 형태를 갖는 스위치부를 포함하며, 스위치를 터치하는 간단한 동작으로 바퀴 달린 스탠드를 고정시키거나(고정 모드), 이동 가능하도록(이동 모드) 할 수 있다. 따라서, 수술자의 위치에 따라 신속하게 수술용 현미경의 위치를 변경하고 고정시켜야 하는 수술 현미경용 스탠드로서 유용하다.
The stand moving and fixing system according to the present invention includes a switch unit having a form of a touch screen, a foot switch, etc., and fixes the wheeled stand by a simple operation of touching the switch (fixed mode) or moves. It can be enabled (moving mode). Therefore, it is useful as a stand for a surgical microscope where the position of the surgical microscope must be changed and fixed quickly according to the position of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템의 이동 모드 시 측단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템의 고정 모드 시 측단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템 풋 유닛의 저면도.
도 4는 통상적인 페달 형식 이동 고정 기구를 장착한 스탠드의 스탠드 베이스 부분 사진.
도 5는 통상적인 나사 형식 이동 고정 기구를 장착한 스탠드의 스탠드 베이스 부분 사시도.1 is a side cross-sectional view in a movement mode of a stand movement and fixation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view in the fixing mode of the stand movement and fixing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of the stand movement and fixation system foot unit in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a photograph of the stand base portion of the stand equipped with a conventional pedal-type movement fixing mechanism.
5 is a perspective view of a part of a stand base of a stand to which a conventional screw-type moving fixing mechanism is mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템의 이동 모드 시 및 고정 모드 시 측단면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템은, 원 터치 방식으로 바퀴 달린 스탠드를 고정시키거나(고정 모드), 이동 가능하도록(이동 모드) 할 수 있는 것으로서, 스탠드 베이스(10), 모터(20), 풋 유닛(foot unit, 30), 제어부(40) 및 스위치부(50)를 포함한다.
1 and 2 are side cross-sectional views in a moving mode and a fixing mode of a stand movement and fixation system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figures 1 and 2, the stand movement and fixing system according to the present invention is a stand that can be fixed to the wheeled stand (fixed mode), or movable (movement mode) in a one-touch manner, The base 10 includes a motor 20, a foot unit 30, a control unit 40, and a switch unit 50.

본 발명에 사용되는 스탠드 베이스(10)는 바닥 면에 복수의(예를 들면, 3개 이상, 바람직하게는 4개) 바퀴(12)가 결합되어, 바퀴(12)에 의한 이동이 가능한 것으로서, 수술용 현미경, 안과 장치 등에 사용되는 통상적인 스탠드 베이스를 사용할 수 있다. 통상적으로, 상기 스탠드 베이스의 상부 중앙에 스탠드 봉(14)의 일단이 결합되며, 스탠드 봉(14)의 타단에는, 상기 제어부(40), 터치 스크린 형식의 스위치부(50), 수술 현미경 등을 지지하며, 상하좌우 회전 및 이동시키는 암(arm, 미도시) 등을 포함하는 본체(60)가 결합될 수 있다.
The stand base 10 used in the present invention is a plurality of wheels 12 (for example, three or more, preferably four) are coupled to the bottom surface, and can be moved by the wheels 12, Conventional stand bases used in surgical microscopes, ophthalmic devices and the like can be used. Typically, one end of the stand rod 14 is coupled to the upper center of the stand base, and the other end of the stand rod 14 includes the control unit 40, a touch screen type switch unit 50, a surgical microscope, and the like. A main body 60 that supports, and includes an arm (not shown) for rotating and moving up, down, left, and right may be coupled.

본 발명에 사용되는 모터(20)는 수나사 형태의 모터 기어(22)가 지면을 향하도록, 상기 스탠드 베이스(10) 바닥 면 중앙에 결합되는 것으로서, DC 기어드 모터 등의 통상적인 모터와 기어가 결합된 모터를 사용할 수 있다.
The motor 20 used in the present invention is coupled to the center of the bottom surface of the stand base 10 so that the male screw-type motor gear 22 faces the ground. The motor 20 is coupled to a conventional motor such as a DC geared motor. Motor can be used.

본 발명에 사용되는 풋 유닛(foot unit, 30)은 상기 모터(20)의 모터 기어(회전축, 22)가 좌우 회전 시, 모터 기어(22)를 따라 상하 이동하는 암나사 형태의 홀(32)이 중앙에 형성되어 있는 플레이트 형태이며(도 3, 풋 유닛(30)의 저면도 참조), 상기 홀(32)이 모터(20)의 모터 기어(22)에 끼워져 상기 스탠드 베이스(10)의 바닥 면과 지면 사이에 위치하는 것이다. 여기서, 상기 풋 유닛(30)은 다양한 재질, 예를 들면, 고분자 재질, 금속 재질 등의 플레이트일 수 있고, 풋 유닛(30)이 아래쪽으로 이동하여 지면에 닿으면, 상기 풋 유닛(30)과 지면의 마찰력에 의해 상기 스탠드 베이스(10)는 고정(이동이 억제, 고정 모드)되고, 상기 풋 유닛(30)이 위쪽으로 이동하여 지면에서 떨어지면, 상기 스탠드 베이스(10)는 이동이 가능하다(이동 모드). 상기 풋 유닛(30)은 필요에 따라, 상기 풋 유닛(30)의 기울어짐 및 이탈을 방지하기 위한 가이드 바(34) 및 미끄러짐을 방지하기 위한 풋 유닛 고무(36)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 바(34)는 예를 들면, 풋 유닛(30)의 상부 각 모서리에 위치할 수 있으며, 가이드 바(34)의 위치에 대응하여 형성되는 스탠드 베이스(10) 하부(바닥면)의 가이드 홈(16)에 끼워져 상하 이동할 수 있는 막대 형태일 수 있다. 상기 풋 유닛 고무(36)는 통상의 고무판을 사용할 수 있으며, 예를 들면, 풋 유닛(30)의 하부 각 모서리에 위치할 수 있다. 모터 기어(22)의 좌우 회전에 따른 풋 유닛(30)의 상하 이동은, 모터 기어(22) 및 홀(32)의 나사선 형태에 따라, 모터 기어(22)가 좌회전 시 풋 유닛(30)이 위쪽으로 이동하거나, 아래쪽으로 이동할 수 있다.
The foot unit 30 used in the present invention has a female screw hole 32 that moves up and down along the motor gear 22 when the motor gear (rotation shaft 22) of the motor 20 rotates left and right. It is in the form of a plate formed in the center (see Fig. 3, the bottom view of the foot unit 30), the hole 32 is fitted to the motor gear 22 of the motor 20, the bottom surface of the stand base 10 It is located between the ground and the ground. Here, the foot unit 30 may be a plate of various materials, for example, a polymer material, a metal material, and the like, when the foot unit 30 moves downward to touch the ground, the foot unit 30 and By the frictional force of the ground, the stand base 10 is fixed (moving suppressed, fixed mode), and when the foot unit 30 moves upward and falls off the ground, the stand base 10 is movable ( Moving mode). The foot unit 30 may include a guide bar 34 for preventing the foot unit 30 from tilting and detaching and a foot unit rubber 36 for preventing the foot unit 30 from slipping. For example, the guide bar 34 may be located at each upper corner of the foot unit 30, and the guide of the lower portion (bottom surface) of the stand base 10 formed corresponding to the position of the guide bar 34. It may be in the form of a rod that can be inserted into the groove 16 to move up and down. The foot unit rubber 36 may use a conventional rubber plate, and for example, may be located at each lower corner of the foot unit 30. Up and down movement of the foot unit 30 according to the left and right rotation of the motor gear 22, according to the threaded form of the motor gear 22 and the hole 32, the foot unit 30 when the motor gear 22 is turned left You can move up or down.

본 발명에 사용되는 제어부(40)는 상기 모터(20)의 회전을 제어하는 마이크로프로세서(42) 및 상기 모터(20)의 전류 변화를 디지털 신호로 변화시켜 상기 마이크로프로세서로 전달하는 ADC(analog-to-digital conversion) 컨버터(44)를 포함하는 것이다. 상기 마이크로프로세서(42) 및 ADC 컨버터(44)로는 통상적인 마이크로프로세서 및 ADC 컨버터를 사용할 수 있으며, ADC 컨버터(44)는 마이크로프로세서(42) 내부에 위치할 수 있다. 상기 제어부(40)는 상기 스위치부(50)의 명령(사용자가 터치하는 경우)에 따라, 상기 모터(20)의 모터 기어(22)를 좌회전 또는 우회전시킴으로써, 상기 풋 유닛(30)을 위쪽 또는 아래쪽으로 이동시키고, 회전 중 모터(20)의 전류 변화가 생기면 모터(20) 및 풋 유닛(30)의 작동을 멈추게 하는 것이다. 예를 들어, 상기 모터(20)에 걸리는 풋 유닛(30) 하중 10kg의 부하를 들어올리기 위해 10만큼의 전류가 필요하다고 가정하면, 모터(20)에 걸리는 하중이 100kg일 경우에는 100에 해당하는 전류를 모터(20)가 사용해야 부하를 들어올리게 된다. 따라서, 지면보다 풋 유닛(30)이 위쪽에 있을 경우, 모터(20) 회전 시, 모터(20)에 걸리는 하중이 풋 유닛의 하중(10kg의 부하)만을 갖게 되지만, 풋 유닛(30)이 지면 쪽으로 이동하여 지면에 닿게 되면, 모터(20)에 걸리는 하중은 스탠드 전체 하중인 100kg으로 변경되므로, 모터(20)에 흐르는 전류의 상태가 10에서 100으로 변경된다. ADC 컨버터(44)는 이것(전류 변화)을 검출하여 디지털 신호로 변환시킨 다음 마이크로프로세서(42)에 전달하고, 마이크로프로세서(42)는 모터(20)의 작동(회전)을 중지하도록 할 수 있다(고정 모드 상태로 변환). 반대로, 풋 유닛(30)이 위쪽으로 이동하여 스탠드 베이스에 닿을 경우에도 같은 원리로 모터(20)에 걸리는 하중이 변화하며 이에 따라 제어부(40)가 모터(20)의 작동을 중지하도록 할 수 있다(이동 모드 상태로 변환).
The control unit 40 used in the present invention is a microprocessor 42 for controlling the rotation of the motor 20 and the ADC (Analog-) to change the current change of the motor 20 to a digital signal to transfer to the microprocessor to-digital conversion). As the microprocessor 42 and the ADC converter 44, a conventional microprocessor and an ADC converter may be used, and the ADC converter 44 may be located inside the microprocessor 42. The controller 40 rotates the foot unit 30 upward or downward by turning the motor gear 22 of the motor 20 to the left or right according to a command of the switch unit 50 (when a user touches). Moving downward and stopping the operation of the motor 20 and the foot unit 30 when a current change of the motor 20 occurs during rotation. For example, assuming that 10 electric currents are required to lift a load of 10 kg of the foot unit 30 applied to the motor 20, the load corresponding to the motor 20 corresponds to 100 if the load to the motor 20 is 100 kg. The current must be used by the motor 20 to lift the load. Therefore, when the foot unit 30 is above the ground, when the motor 20 rotates, the load applied to the motor 20 has only the load (10 kg load) of the foot unit, but the foot unit 30 is ground When it is moved to the ground and touches the ground, the load on the motor 20 is changed to 100 kg, which is the total load of the stand, so that the state of the current flowing in the motor 20 is changed from 10 to 100. ADC converter 44 may detect this (current change), convert it into a digital signal, and then pass it to microprocessor 42, which may cause the motor 20 to stop operating (rotation). (Convert to Fixed Mode State). On the contrary, even when the foot unit 30 moves upward and touches the stand base, the load applied to the motor 20 is changed in the same manner, and accordingly, the control unit 40 may stop the operation of the motor 20. (Transition to move mode state).

본 발명에 사용되는 스위치부(50)는 상기 제어부(40)에 연결되며, 상기 풋 유닛(30)이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동할 수 있도록, 상기 마이크로프로세서(42)를 통해 상기 모터(20)의 모터 기어(22)가 좌회전 또는 우회전하도록 명령을 지시하는 것으로서, 다양한 형태의 스위치(switch)가 사용될 수 있으며, 예를 들면, 통상적으로 사용되는 터치 스크린, 풋 스위치(foot switch) 등을 예시할 수 있다. 상기 터치 스크린 방식은 보조 수술자 등이 터치 스크린(LCD 모니터)을 통하여 스탠드를 조절할 경우 유용하며, 상기 풋 스위치의 경우, 수술자가 손을 사용하지 않고 발로 조절할 수 있어 수술 보조자가 없을 경우 유용하다. 또한, 상기 스위치부(50)는 고정 모드 및 이동 모드(모터 기어(22)의 좌회전 및 우회전)의 버튼이 각각 형성되어 있거나, 모드 구분 없이 한 개의 버튼으로 형성될 수 있으며, 한 개의 버튼으로 형성될 경우, 마이크로프로세서에 의해 스위치부(50)에 의해 모터(20) 작동 명령을 받을 때마다 모터 기어(22)의 회전 방향이 바뀌게 할 수 있다.
The switch unit 50 used in the present invention is connected to the control unit 40, and the motor of the motor 20 through the microprocessor 42 so that the foot unit 30 can move upward or downward. As instructing the gear 22 to turn left or right, various types of switches may be used, for example, a touch screen, a foot switch, and the like that are commonly used. . The touch screen method is useful when an assistant or the like adjusts the stand through a touch screen (LCD monitor). In the case of the foot switch, the operator can adjust the foot without using a hand and thus is useful when there is no surgical assistant. In addition, the switch unit 50 is a button of the fixed mode and the movement mode (left rotation and right rotation of the motor gear 22) are each formed, or may be formed of a single button without any mode, it is formed of one button In this case, the rotation direction of the motor gear 22 may be changed every time the motor 20 is operated by the switch unit 50 by the microprocessor.

본 발명에 따른 스탠드 이동 및 고정 시스템을 스탠드에 적용할 경우, 스위치부(50)를 터치하는 간단한 동작으로, 풋 유닛(30) 또는 풋 유닛 고무(36)를 지면에 닿게 하거나 떨어지게 함으로써, 바퀴 달린 스탠드(스탠드 베이스(10))를 고정시키거나(고정 모드), 이동 가능하도록(이동 모드) 할 수 있다. 따라서, 수술자의 위치에 따라 신속하게 수술용 현미경의 위치를 변경하고 고정시켜야 하는 수술 현미경용 스탠드로서 특히 유용하다.When the stand movement and fixing system according to the present invention is applied to the stand, the foot unit 30 or the foot unit rubber 36 is brought into contact with or dropped from the ground by a simple operation of touching the switch unit 50. The stand (stand base 10) can be fixed (fixed mode) or movable (moved mode). Therefore, it is particularly useful as a stand for a surgical microscope where the position of the surgical microscope must be changed and fixed quickly according to the position of the operator.

Claims

A stand base coupled to the bottom surface and movable by the wheel;
A motor coupled to the center of the bottom surface of the stand base such that a male screw-type motor gear faces the ground;
When the motor gear of the motor rotates left and right, a plate-shaped hole that moves up and down along the motor gear is formed in the center, and the hole is inserted into the motor gear of the motor and between the bottom surface of the stand base and the ground. A foot unit located;
A control unit including a microprocessor for controlling the rotation of the motor and an ADC converter for converting a current change of the motor into a digital signal and transferring the digital signal to the microprocessor; And
A switch unit connected to the control unit, the switch unit instructing the motor gear to rotate left or right through the microprocessor so as to move the foot unit upward or downward;
When the foot unit moves downwards and touches the ground, the stand base is fixed (moving is suppressed) by the friction force between the foot unit and the ground, and when the foot unit moves upwards and falls off the ground, the stand base is Stand movement and fixing system that is movable.

The method of claim 1, further comprising a guide bar for preventing the foot unit from tilting and detaching and a foot unit rubber for preventing slipping, wherein the guide bar is located at each upper corner of the foot unit, The movement of the stand, which is in the form of a rod that is inserted into the guide groove of the lower stand base formed in correspondence with the position of the guide bar, and moves up and down, wherein the foot unit rubber is a rubber plate located at each corner of the lower portion of the foot unit 30 and Fixing system.