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KR101192445B1 - optical fiber sensor network with fixed bracket for maintaining grating shape, instruction detecting apparatus and method using the se1ssor network - Google Patents

optical fiber sensor network with fixed bracket for maintaining grating shape, instruction detecting apparatus and method using the se1ssor network Download PDF

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KR101192445B1
KR101192445B1 KR1020110017045A KR20110017045A KR101192445B1 KR 101192445 B1 KR101192445 B1 KR 101192445B1 KR 1020110017045 A KR1020110017045 A KR 1020110017045A KR 20110017045 A KR20110017045 A KR 20110017045A KR 101192445 B1 KR101192445 B1 KR 101192445B1
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South Korea
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signal
optical fiber
signal group
optical
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정진영
정경호
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주식회사 에스원
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Abstract

광섬유 센서망이 경비 구역에 설치되며, 광섬유 센서망이 복수의 광섬유가 복수의 격자 형태로 직조되어 있는 형태로 이루어지며, 각 격자를 유지하기 위하여 고정 덮개들이 복수의 위치에 광섬유를 내장하는 형태로 설치되어 있다. 침입 감지 장치는 광섬유 센서망을 토대로 출력되는 광신호를 토대로 고정 덮개를 제거하는 초기 경보 상태를 검출한다. 그리고 초기 경보 상태가 검출된 다음에 침입 발생에 따른 것으로 추정되는 광신호들로 이루어진 신호 그룹들의 값을 토대로 실질적인 침입이 발생하였는지를 검출한다. The optical fiber sensor network is installed in the guard area, and the optical fiber sensor network is formed in the form of a plurality of optical fibers woven in the form of a plurality of grids, and fixing covers are embedded in a plurality of positions to maintain each grid. It is installed. The intrusion detection device detects an initial alarm state for removing the fixing cover based on the optical signal output based on the optical fiber sensor network. After the initial alarm condition is detected, it is detected whether a substantial intrusion has occurred based on a value of signal groups composed of optical signals estimated to be due to intrusion occurrence.

Description

격자 유지용 고정 덮개를 이용한 광 섬유 센서망, 그리고 이를 이용한 침입 감지 장치 및 그 방법{optical fiber sensor network with fixed bracket for maintaining grating shape, instruction detecting apparatus and method using the se1ssor network}Optical fiber sensor network with fixed bracket for maintaining grating shape, instruction detecting apparatus and method using the se1ssor network

본 발명은 침입 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 격자 유지용 고정 덮개를 이용한 광섬유 센서망, 그리고 이를 이용한 침입 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an intrusion detection apparatus and a method thereof, and more particularly, to an optical fiber sensor network using a grid cover for holding the grid, and an intrusion detection apparatus and method using the same.

최근에는 광섬유를 이용하여 침입 여부를 감지하는 장치가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 장치는 광섬유 내에서 빛이 전달되면서 외부의 압력에 의하여 전달되는 빛의 세기나 주파수 등이 달라지는 것을 이용한 것이다. Recently, a device for detecting an intrusion using an optical fiber has been developed and used. Such a device uses a change in intensity or frequency of light transmitted by external pressure as light is transmitted in an optical fiber.

종래의 광섬유를 이용한 침입 감지 장치는 주로 경비 구역에 설치된 광섬유를 통하여 수신된 빛의 세기와 설정값을 비교하여 침입이 발생하였는지를 판단하거나, 광섬유를 통하여 전달되는 빛에서 상호 간섭이 발생하여 수신측에서 측정되는 빛의 평균 전류에 변화가 발생되는지에 따라 침입이 발생하였는지를 판단한다. 그러나 종래의 침입 감지 장치는 오보율이 높다는 단점이 있다. Conventional intrusion detection apparatus using the optical fiber mainly determines whether the intrusion occurred by comparing the intensity and the set value of the light received through the optical fiber installed in the guard zone, or mutual interference occurs in the light transmitted through the optical fiber at the receiving side It is determined whether an intrusion has occurred depending on whether a change occurs in the average current of the measured light. However, the conventional intrusion detection device has a disadvantage that the error rate is high.

본 발명이 해결하려는 과제는 침입을 위한 광섬유 제거가 용이하지 않은 광케이블 센서망을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an optical cable sensor network that is not easy to remove the optical fiber for intrusion.

또한 이러한 센서망을 이용하여 감지되는 신호의 패턴 변화를 토대로 침입 발생 여부를 정확하게 감지하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for accurately detecting whether an intrusion occurs based on a pattern change of a signal detected using the sensor network.

위의 과제를 위한, 본 발명의 특징에 따른 침입 감지 방법은, 경비 구역에 설치되는 광섬유 센서망을 이용하는 장치가 침입 감지를 수행하는 침입 감지 방법이며, 상기 광섬유 센서망은 복수의 광섬유가 복수의 격자 형태로 직조되어 있는 형태로 이루어지며, 각 격자를 유지하기 위하여 고정 덮개들이 복수의 위치에 광섬유를 내장하는 형태로 설치되어 있다. For the above problem, the intrusion detection method according to a feature of the present invention, the intrusion detection method for performing the intrusion detection by a device using an optical fiber sensor network installed in the guard area, the optical fiber sensor network is a plurality of optical fibers It is made in the form of woven in the form of a grid, the fixing cover is installed in the form of embedding the optical fiber in a plurality of positions in order to maintain each grid.

상기 침입 감지 방법은, 상기 장치가 상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들의 신호 패턴을 검출하는 단계; 상기 검출되는 신호 패턴을 토대로, 침입을 위하여 상기 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개를 제거하는 초기 경보 상태를 검출하는 단계; 및 상기 초기 경보 상태가 검출된 다음에 상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들의 신호 패턴을 토대로, 침입이 발생한 최종 경보 상태를 검출하는 단계를 포함한다. The intrusion detection method may include: detecting, by the device, signal patterns of optical signals output from the optical fiber sensor network; Detecting an initial alarm condition of removing the fixed cover installed in the optical fiber sensor network for intrusion based on the detected signal pattern; And detecting a final alarm state in which an intrusion occurs based on a signal pattern of optical signals output from the optical fiber sensor network after the initial alarm condition is detected.

본 발명의 다른 특징에 따른 침입 감지 장치는, 경비 구역에 설치되는 광섬유 센서망을 이용하여 침입을 감지하는 침입 감지 장치이며, 상기 광섬유 센서망은 복수의 광섬유가 복수의 격자 형태로 직조되어 있는 형태로 이루어지며, 각 격자를 유지하기 위하여 고정 덮개들이 복수의 위치에 광섬유를 내장하는 형태로 설치되어 있다. Intrusion detection apparatus according to another feature of the present invention is an intrusion detection device for detecting an intrusion by using an optical fiber sensor network installed in the guard area, the optical fiber sensor network is a form in which a plurality of optical fibers are woven in the form of a plurality of grids. It consists of, the fixing cover is installed in the form of embedding the optical fiber in a plurality of positions in order to maintain each grid.

상기 침입 감지 장치는, 상기 광섬유 센서망으로 광신호를 공급하는 광원; 상기 광원섬 센서망으로부터 출력되는 광신호들을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 광 검출부; 및 상기 광 검출부로부터 출력되는 광신호들에 대한 신호 패턴을 토대로, 침입을 위하여 상기 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개를 제거하는 초기 경보 상태와, 침입이 발생한 최종 경보 상태를 검출하는 판별부를 포함한다. The intrusion detection device, the light source for supplying an optical signal to the optical fiber sensor network; An optical detector detecting the optical signals output from the light source island sensor network and outputting a corresponding signal; And a discriminating unit detecting an initial warning state for removing a fixed cover installed in the optical fiber sensor network for intrusion and a final warning state for intrusion based on a signal pattern of optical signals output from the light detecting unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광섬유 센서망은, 서로 상호 교차되어 복수의 격자 형태를 형성하는 복수의 광섬유; 및 상기 격자 형태를 형성하는 위치에 각각 형성되어 있으며, 해당 위치에서 광섬유를 내장하여 상기 격자 형태를 유지하는 복수의 고정 덮개를 포함한다. According to still another aspect of the present invention, an optical fiber sensor network includes: a plurality of optical fibers crossing each other to form a plurality of grating shapes; And a plurality of fixing covers each formed at a position forming the lattice form, and maintaining the lattice form by embedding an optical fiber at a corresponding position.

여기서 상기 고정 덮개는 하나의 광섬유가 배치되는 제1 가이드부; 다른 광섬유가 배치되며, 상기 제1 가이드부와 제1 지점 및 제1 지점에서 교차되도록 형성되는 제2 가이드부; 상기 제1 가이드부를 따라 각각 형성되어 있는 복수의 돌기를 포함하는 제1 돌기부; 상기 제2 가이드부를 따라 각각 형성되어 있는 복수의 돌기를 포함하는 제2 돌기부를 포함할 수 있다. The fixing cover may include a first guide part in which one optical fiber is disposed; Another optical fiber is disposed, the second guide portion is formed to cross the first guide portion and the first point and the first point; A first protrusion including a plurality of protrusions respectively formed along the first guide portion; The second protrusion may include a plurality of protrusions formed along the second guide portion.

본 발명의 실시 예에 따르면, 광섬유 센서망에서 광섬유를 통하여 검출되는 광신호의 패턴을 토대로 침입 발생 여부를 판단하므로써, 보다 정확하게 실질적인 침입이 발생하는 것을 감지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by determining whether an intrusion occurs based on the pattern of the optical signal detected through the optical fiber in the optical fiber sensor network, it is possible to more accurately detect that the actual intrusion occurs.

또한 광섬유 센서망이 광섬유가 상호 교차하면서 직조되어 격자 형태를 형성하고, 각 격자 형태를 유지하기 위한 고정 덮개가 광섬유에 결합되어 있으므로, 침입을 위한 광섬유 절단이나 훼손이 용이하지 않다. 또한 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개를 제거하는 초기 경보 상태를 검출함으로써, 실질적인 침입이 발생하기도 전의 준비 단계를 용이하게 검출하고 추후 침입에 대한 대처를 보다 신속하게 할 수 있다. 따라서 기존에는 광섬유가 인장되어 실질적인 침입이 발생한 상태만을 검출할 수 있는데 반하여, 본 발명의 실시 예에 따르면 실질적인 침입이 발생하기 전에 침입을 위한 준비 상태도 보다 효과적으로 검출할 수가 있다. In addition, since the optical fiber sensor network is woven as the optical fibers cross each other to form a lattice shape, and a fixing cover for maintaining each lattice shape is coupled to the optical fiber, cutting or damaging the optical fiber for intrusion is not easy. In addition, by detecting the initial alarm state to remove the fixed cover installed in the optical fiber sensor network, it is possible to easily detect the preparation step before the actual intrusion occurs, and to deal with the intrusion later. Therefore, conventionally, the optical fiber is stretched to detect only a state where a substantial intrusion occurs, whereas according to an exemplary embodiment of the present invention, a preparation state for intrusion may be more effectively detected before a substantial intrusion occurs.

또한 초기 경보 상태가 검출되면 실질적인 침입에 해당하는 최종 경보 상태를 판단하기 위한 가중치를 변경시켜, 보다 정밀하고 정확하게 침입 발생을 감지할 수 있다. In addition, when the initial alarm state is detected, the weight for determining the final alarm state corresponding to the actual intrusion may be changed to detect the intrusion occurrence more precisely and accurately.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광 섬유 센서망의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 광섬유에 격자 유지용 고정 덮개가 형성되어 있는 것을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 평면도이이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 결합 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 각 모듈의 결합도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 판별부의 구조를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에서, 고정 덮개를 제거하는 경우에 검출되는 광신호를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에서 검출되는 신호 그룹을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치의 구현 예를 나타낸 도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 방법의 흐름도이다.
1 is a view showing the structure of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of an optical fiber sensor network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a lattice holding fixing cover formed on the optical fiber shown in FIG. 2.
4 is a plan view of the fixing cover according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the coupling of the fixing cover according to an embodiment of the present invention.
6 is a coupling diagram of each module of the fixing cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a structure of a discriminating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a graph illustrating an optical signal detected when the fixing cover is removed in an embodiment of the present invention.
9 is a graph illustrating a signal group detected in an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an implementation of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are flowcharts illustrating an intrusion detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 광섬유 센서망과 이를 이용한 침입 감지 시스템 및 그 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, an optical fiber sensor network, an intrusion detection system using the same, and a method thereof according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 시스템의 구조를 나타낸 도이다. 1 is a view showing the structure of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 시스템(1)은 광원(10,11), 광원으로부터 출사되는 광 신호를 각각 전달하는 광 섬유 센서망(20), 광섬유 센서망(20)을 통하여 전달되는 광 신호를 수신하고 수신된 광 신호의 세기를 검출하는 광 검출부(30,31), 광 검출부에서 출력되는 신호를 토대로 침입 여부를 판단하는 판별부(40)를 포함한다. 이외에도 광원(10,11)에서 출력되는 광 신호를 조절하는 구동 제어부(50)를 더 포함할 수 있다. Intrusion detection system 1 according to an embodiment of the present invention is a light source 10, 11, the optical fiber sensor network 20 for transmitting the optical signal emitted from the light source, the light transmitted through the optical fiber sensor network 20 It includes a light detector 30, 31 for receiving a signal and detecting the intensity of the received optical signal, and a determination unit 40 for determining whether the intrusion based on the signal output from the light detector. In addition, the control unit 50 may further include a driving controller 50 for adjusting the optical signal output from the light sources 10 and 11.

광 섬유 센서망(20)은 복수의 광섬유를 포함하며, 복수의 광섬유가 상호 교차되면서 격자 형태로 직조되어 있다. The optical fiber sensor network 20 includes a plurality of optical fibers, and the plurality of optical fibers are woven in a lattice form as the plurality of optical fibers cross each other.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광 섬유 센서망의 구조를 나타낸 도이며, 도 3은 도 2에 도시된 광섬유에 격자 유지용 고정 덮개가 형성되어 있는 것을 나타낸 도이다. 2 is a view showing the structure of an optical fiber sensor network according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a grating holding fixing cover is formed in the optical fiber shown in FIG.

첨부한 도 2에서와 같이, 복수의 광섬유 예를 들어 적어도 2개의 광섬유(21,22)가 서로 교차하면서 격자 형태로 직조되어 본 발명의 실시 예에 따른 광섬유 센서망(20)을 형성한다. 따라서 광섬유 센서망(20)에는 복수의 격자가 형성된다. As shown in FIG. 2, a plurality of optical fibers, for example, at least two optical fibers 21 and 22 cross each other and are woven in a grid to form an optical fiber sensor network 20 according to an embodiment of the present invention. Therefore, a plurality of gratings are formed in the optical fiber sensor network 20.

특히 본 발명의 실시 예에서는 도 2에서와 같이 직조되는 광섬유(21,22)들의 격자 형태를 유지하기 위하여 고정 덮개가 사용되며, 도 3은 고정 덮개가 형성된 광섬유 센서망(20)을 나타낸다. Particularly, in the embodiment of the present invention, a fixing cover is used to maintain a grid shape of the optical fibers 21 and 22 that are woven as shown in FIG. 2, and FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 격자 유지용 고정 덮개(23)는 두개의 광섬유(21,22)가 상호 교차하는 지점에 각각 위치되며, 광섬유(21,22)는 고정 덮개(23)를 통하여 서로 교차된 상태를 유지하게 된다. 특히 도 3에서와 같이, 광섬유(21,22)가 서로 교차하는 4개의 교차 지점에 의하여 하나의 격자 형태가 형성되며, 광섬유(21,22)가 고정 덮개(23)를 통하여 교차된 상태를 유지함에 따라 격자 형태가 유지된다. 여기서 광섬유는 광 케이블에 내장되는 상태로 구현된다. The grid retaining cover 23 according to the embodiment of the present invention is positioned at the point where the two optical fibers 21 and 22 cross each other, and the optical fibers 21 and 22 cross each other through the fixing cover 23. Will remain intact. In particular, as shown in FIG. 3, one grid is formed by four crossing points at which the optical fibers 21 and 22 cross each other, and the optical fibers 21 and 22 maintain the crossed state through the fixing cover 23. The lattice shape is maintained accordingly. In this case, the optical fiber is implemented to be embedded in the optical cable.

고정 덮개(23)는 다음과 같은 구조로 이루어진다. The fixing cover 23 has the following structure.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 결합 사시도이다. 4 is a plan view of a fixing cover according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of the fixing cover according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개(23)는 광섬유가 배치되는 제1 및 제2 가이드부(231, 232)와, 가이드부를 따라 형성된 복수의 돌기를 포함하는 돌기부(233, 234)를 포함한다. 도 4에서, S1은 고정 덮개(23)의 제1면을 나타내고, S2는 고정 덮개(23)의 제1 면의 반대 면인 제2 면을 나타낸다. The fixing cover 23 according to the embodiment of the present invention includes first and second guide parts 231 and 232 on which the optical fiber is disposed, and protrusions 233 and 234 including a plurality of protrusions formed along the guide part. . In FIG. 4, S1 represents a first surface of the fixing cover 23, and S2 represents a second surface opposite to the first surface of the fixing cover 23.

제1 가이드부(231)와 제2 가이드부(232)는 타원 형태의 홈으로 이루어지며, 제1 방향으로 볼록한 타원 형태로 이루어지는 제1 가이드부(231)와 제2 방향(제1 방향의 반대 방향)으로 볼록한 타원 형태로 이루어지는 제2 가이드부(232)는 서로 교차하도록 형성되어 있다. 제1 가이드부(231)와 제2 가이드부(232)는 도 4에서와 같이 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)을 통하여 각각 교차되며, 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 사이에서 타원 형태로 인하여, 제1 가이드부(231)와 제2 가이드부(232)는 소정 거리 이격된 형태로 위치하게 된다. 이러한 제 1 가이드부(231) 및 제2 가이드부(232)의 양단에 각각 광섬유를 통과시키기 위한 제1 개구부(231a, 232a) 및 제2 개구부(231b, 232b)가 각각 형성되어 있다. The first guide part 231 and the second guide part 232 are formed of elliptical grooves, and the first guide part 231 and the second direction (the opposite of the first direction) are formed in an elliptical shape convex in the first direction. Direction is formed so as to intersect with each other. As shown in FIG. 4, the first guide part 231 and the second guide part 232 intersect through the first point P1 and the second point P2, respectively, and the first point P1 and the second point. Due to the elliptic shape between (P2), the first guide portion 231 and the second guide portion 232 is positioned in a predetermined distance spaced. First openings 231a and 232a and second openings 231b and 232b for respectively passing optical fibers are formed at both ends of the first guide part 231 and the second guide part 232, respectively.

특히, 본 발명의 실시 예에서는 이와 같은 형태로 이루어지는 제1 가이드부(231)와 제2 가이드부(232)에 광 섬유로 가해지는 압력의 변화를 용이하게 검출하기 위한 돌기부(233,234)가 각각 형성되어 있다. 돌기부(233,234)는 도 4에서와 같이, 소정 간격을 두고 가이드부의 홈을 따라 형성되는 복수의 돌기로 이루어진다. 따라서 하나의 광섬유가 제1 개구부(231a)를 통하여 제1 가이드부(231)를 따라 배치되면서 제1 가이드부(231)에 형성되어 있는 돌기부(233)와 밀접하게 되며 제2 개구부(231b)를 통하여 출력된다. 또한 다른 광섬유가 제2 개구부(232a)를 통하여 제2 가이드부(232)를 따라 배치되면서 제2 가이드부(232)에 형성되어 있는 돌기부(234)와 밀접하게 되며 제2 개구부(232b)를 통하여 출력된다. Particularly, in the embodiment of the present invention, protrusions 233 and 234 are formed to easily detect a change in pressure applied to the optical fiber on the first guide part 231 and the second guide part 232 having the above-described configuration. It is. As shown in FIG. 4, the protrusions 233 and 234 are formed of a plurality of protrusions formed along the grooves of the guide portion at predetermined intervals. Accordingly, one optical fiber is disposed along the first guide part 231 through the first opening 231a, and is close to the protrusion 233 formed in the first guide part 231. Is output via In addition, the other optical fiber is disposed along the second guide portion 232 through the second opening portion 232a and is in close contact with the protrusion 234 formed in the second guide portion 232 and through the second opening portion 232b. Is output.

또한 고정 덮개(23)의 제1 면(S1)에 위에 기술된 바와 같은, 제1 및 제2 가이드부(231,232), 돌기부(233,234)가 형성되며, 제1 면(S1)의 반대면인 제2 면(S2)에, 도 4에서와 같이, 제조 공정시의 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼 방지부(235,236)가 형성될 수 있다. In addition, the first and second guide parts 231 and 232 and the protrusions 233 and 234, as described above, are formed on the first surface S1 of the fixing cover 23, and the first surface S1 is the opposite side of the first surface S1. On the second surface S2, as shown in FIG. 4, anti-slip portions 235 and 236 for preventing slip during the manufacturing process may be formed.

미끄럼 방지부(235,236)는 원 형태의 돌기로 이루어지며, 각각의 미끄럼 방지부(235,236)는 소정 간격을 두고 제2 면(S2)에 배치된다. 이 경우, 미끄럼 방지부(235)는 제2 면(S2)의 제1 지점(P1)에 대응하는 위치에 형성될 수 있으며, 미끄럼 방지부(236)는 제2 면(S2)의 제2 지점(P2)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이러한 미끄럼 방지부(235,236)는 제조 공정시에 고정 덮개(23)가 미끄러지는 것을 방지하거나 또는 제조 장치(도시하지 않음)의 별도의 고정 지지대에 결합되는 형태로 구현되어 제조 공정이 보다 용이하게 이루어지도록 할 수 있다. The non-slip parts 235 and 236 are formed of protrusions of a circular shape, and the non-slip parts 235 and 236 are disposed on the second surface S2 at predetermined intervals. In this case, the anti-slip part 235 may be formed at a position corresponding to the first point P1 of the second surface S2, and the non-slip part 236 may be a second point of the second surface S2. It may be formed at a position corresponding to (P2). The non-slip parts 235 and 236 are implemented to prevent the fixing cover 23 from slipping during the manufacturing process or to be coupled to a separate fixing support of a manufacturing apparatus (not shown), thereby making the manufacturing process easier. Can be lost.

한편, 고정 덮개(23)는 도 5에서와 같이, 제1 모듈(M1)과 제2 모듈(M2)이 결합된 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우 각 모듈(M1,M2)은 위에 기술된 바와 같은, 제1 및 제2 가이드부(231,232,), 돌기부(233,234), 제1 및 제2 개구부(231a, 231b, 232a, 232b), 및 미끄럼 방지부(235,236)를 포함한다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the fixing cover 23 may have a form in which the first module M1 and the second module M2 are combined. In this case, each module M1, M2 includes the first and second guide portions 231,232, the projections 233,234, the first and second openings 231a, 231b, 232a, and 232b, as described above. Anti-slip parts 235 and 236.

첨부한 도 5에서와 같이, 제1 모듈(M1)과 제2 모듈(M2)이 서로 결합되어 하나의 고정 덮개를 형성하며, 이를 위하여, 각 모듈(M1, M2)에는 제1 결합부(237)와 제2 결합부(238)가 형성된다. 각 모듈(M1,M2)에 형성되는 제1 결합부(237)는 돌기 형태로 이루어지며, 제2 결합부(238)는 돌기 형태에 대응되는 홈 형태로 이루어진다. 따라서 제1 모듈(M1)에 형성된 제1 결합부는 제2 모듈(M2)에 형성된 제2 결합부와 결합되며, 제1 모듈(M1)에 형성되는 제2 결합부는 제2 모듈(M2)에 형성되는 제1 결합부와 결합된다. As shown in FIG. 5, the first module M1 and the second module M2 are coupled to each other to form a fixed cover. For this purpose, each module M1 and M2 includes a first coupling part 237. ) And the second coupling part 238 are formed. The first coupling part 237 formed in each module M1 and M2 has a protrusion shape, and the second coupling part 238 has a groove shape corresponding to the protrusion shape. Therefore, the first coupling portion formed in the first module M1 is coupled with the second coupling portion formed in the second module M2, and the second coupling portion formed in the first module M1 is formed in the second module M2. It is combined with the first coupling portion.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정 덮개의 각 모듈의 결합도이다. 6 is a coupling diagram of each module of the fixing cover according to an embodiment of the present invention.

제1 모듈(M1)과 제2 모듈(M2)이 각각의 제1 결합부(237) 및 제2 결합부(238)에 의하여 결합됨에 따라, 제1 모듈(M1)에 형성된 제1 및 제2 가이드부와 제2 모듈(M2)에 형성된 제1 및 제2 가이드부가 각각 서로 대응되게 위치된다. 또한 제1 및 제2 가이드부가 홈 형태로 이루어짐에 따라, 제1 모듈(M1)의 제1 가이드부와 제2 모듈(M2)의 제1 가이드부에 의하여 형성되는 공간에 하나의 광섬유(21)가 내장되며, 제1 모듈(M1)의 제2 가이드부와 제2 모듈(M2)의 제2 가이드부에 의하여 형성되는 공간에 다른 광섬유(22)가 내장되고, 각 모듈(M1,M2)의 제1 가이드부 및 제2 가이드부에 의하여 두 광섬유가 제1 지점(P1) 및 제2 지점(P2)에서 교차된다. As the first module M1 and the second module M2 are coupled by the first coupling part 237 and the second coupling part 238, the first and second formed in the first module M1. The guide part and the first and second guide parts formed on the second module M2 are respectively located to correspond to each other. In addition, as the first and second guide parts have a groove shape, one optical fiber 21 is formed in a space formed by the first guide part of the first module M1 and the first guide part of the second module M2. Is built in, another optical fiber 22 is embedded in a space formed by the second guide portion of the first module (M1) and the second guide portion of the second module (M2), each of the modules (M1, M2) Two optical fibers intersect at the first point P1 and the second point P2 by the first guide part and the second guide part.

특히 각 모듈(M1,M2)의 제1 및 제2 가이드부에 형성된 돌기부에 의하여 외부로부터 고정 덮개(23)로 가해지는 압력이 보다 쉽게 내장되는 광섬유로 전달된다. 따라서, 침입자가 고정 덮개(23)를 제거하기 위하여 고정 덮개(23)로 압력을 가하게 되면 고정 덮개(23)에 형성된 돌기부의 각 돌기가 광섬유를 누르게 됨에 따라, 광섬유의 광신호 전달 특성에 변화가 발생하게 된다. 또한 광섬유가 외부의 힘에 의하여 당겨지는 경우에도 광섬유가 인장되면서 돌기부의 돌기가 광섬유로 인가하는 압력이 증가됨에 따라, 돌기부의 각 돌기가 광섬유를 누르게 되어 광섬유의 광신호 전달 특성에 변화가 발생하게 된다. 또한 침입자가 고정 덮개(23)를 제거하게 되면 광섬유와 접촉되어 있던 고정 덮개(23)의 돌기부가 광섬유로부터 떨어지게 됨에 따라, 광섬유로 가해지던 소정 압력이 제거되어 광섬유의 광신호 전달 특성에 변화가 발생하게 된다. 이러한 고정 덮개(23)는 초음파 융착을 통하여 광섬유가 내장된 광케이블과 융착되는 형태로 광섬유 센서망(20)에 설치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 광신호의 전달 특성 변화를 토대로 신호 패턴을 검출하면서 침입 발생 여부를 판단하게 되며, 이에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다. In particular, the pressure applied to the fixing cover 23 from the outside by the protrusions formed on the first and second guide portions of each module M1 and M2 is transmitted to the optical fiber that is more easily embedded. Therefore, when an intruder applies pressure to the fixing cover 23 to remove the fixing cover 23, each protrusion of the protrusion formed on the fixing cover 23 presses the optical fiber, so that the optical signal transmission characteristic of the optical fiber is changed. Will occur. In addition, even when the optical fiber is pulled by an external force, as the optical fiber is stretched, the pressure applied by the protrusion of the protrusion increases to the optical fiber, so that each protrusion of the protrusion presses the optical fiber, causing a change in the optical signal transmission characteristics of the optical fiber. do. In addition, when the intruder removes the fixing cover 23, the protrusion of the fixing cover 23, which is in contact with the optical fiber, is detached from the optical fiber, so that a predetermined pressure applied to the optical fiber is removed, thereby causing a change in the optical signal transmission characteristic of the optical fiber. Done. The fixing cover 23 may be installed in the optical fiber sensor network 20 in the form of fusion with the optical cable in which the optical fiber is embedded through ultrasonic welding. In the embodiment of the present invention, it is determined whether an intrusion occurs while detecting a signal pattern based on a change in a transmission characteristic of an optical signal, which will be described in more detail later.

위에 기술된 바와 같은 광섬유 센서망(20)을 통하여 전달되는 광신호를 토대로 침입 여부를 판단하는 판별부(40)는 다음과 같은 구조로 이루어진다. Determination unit 40 for determining whether the intrusion is based on the optical signal transmitted through the optical fiber sensor network 20 as described above has a structure as follows.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 판별부의 구조를 나타낸 도이다. 7 is a diagram illustrating a structure of a discriminating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 7에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치(1)의 판별부(40)는 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 신호를 토대로 광 신호의 신호 패턴 변화를 검출하고 이를 토대로 침입 발생 여부를 판단한다. 이를 위하여, 판별부(40)는 초기 경보 상태를 판단하는 제1 판별부(41), 최종 경보 상태를 판단하는 제2 판별부(42)를 포함한다. 이외에도 침입 발생 여부를 정확하게 검출하기 위한 가중치를 설정하거나, 초기 경보 상태로 판단된 경우에 설정된 가중치를 변경하는 가중치 설정부(43)를 더 포함한다. As shown in FIG. 7, the determination unit 40 of the intrusion detecting apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention detects a change in a signal pattern of an optical signal based on signals output from the optical detectors 30 and 31. Based on this, it is determined whether an intrusion occurs. To this end, the determination unit 40 includes a first determination unit 41 for determining an initial alert state and a second determination unit 42 for determining a final alert state. In addition, the apparatus further includes a weight setting unit 43 for setting a weight for accurately detecting whether an intrusion has occurred or changing a weight set when it is determined as an initial warning state.

본 발명의 실시 예에서는 검출되는 광 신호의 변화에 따른 신호 패턴을 토대로 초기 경보 상태와 최종 경보 상태를 검출한다. 초기 경보 상태는 실질적으로 침입이 발생하지는 않았으나 침입하기 위한 준비 동작이 광섬유 센서망(20)으로 가해지고 있는 상태를 나타내고, 최종 경보 상태는 광섬유 센서망(20)으로 침입하기 위한 실질적인 동작이 광섬유 센서망(20)으로 가해지고 있는 상태를 나타낸다. In an exemplary embodiment of the present invention, an initial alert state and a final alert state are detected based on a signal pattern according to a change in the detected optical signal. The initial alert state indicates that the intrusion does not occur substantially, but the preparation action for intrusion is being applied to the optical fiber sensor network 20, and the final alert state indicates that the substantial operation for invading the optical fiber sensor network 20 is the optical fiber sensor. The state applied to the network 20 is shown.

여기서, 초기 경보 상태는 광섬유 센서망(20)이 설치된 경비 구역에 대하여 입장을 허가 받지 못한 제3자가 침입하기 위하여, 광섬유 센서망(20)에 설치되어 있는 격자 유지용 고정 덮개(23)를 제거하는 것을 검출한 상태를 나타낸다. 본 발명의 실시 예에 따른 광섬유 센서망(20)은 도 3에서와 같이, 격자 형태로 조직된 광섬유 센서망의 복수의 위치에 격자 유지용 고정 덮개(23)가 설치되고, 광섬유가 고정 덮개(23) 내부에 내장되면서 움직이지 않는 형태로 결합됨으로써, 제3자가 광섬유 센서망(20)을 통과하기 위해서는 고정 덮개(23)를 먼저 제거하여야 한다. In this case, the initial alarm state is to remove the grating maintenance fixing cover 23 installed in the optical fiber sensor network 20 in order to enter the third party who is not authorized to enter the guard area where the optical fiber sensor network 20 is installed. It shows the state which detected that. In the optical fiber sensor network 20 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a grid cover fixing cover 23 is installed at a plurality of positions of the optical fiber sensor network organized in a grid shape, and the optical fiber has a fixing cover ( 23) By being coupled in a form that does not move while being embedded inside, in order to pass through the optical fiber sensor network 20, the fixing cover 23 must first be removed.

즉, 고정 덮개(23)를 제거하지 않은 상태에서는 일정 이하의 힘이 가해져도 광섬유가 인장되지 않으므로, 고정 덮개(23)를 제거하여야 그 후에 광섬유를 인장시켜 유지하고 있던 격자 형태를 제3자가 통과할 수 있을 정도 크기로 늘릴 수가 있다. 또한 고정 덮개(23)를 제거하지 않은 상태에서 허용 이상의 힘으로 광섬유가 내장된 케이블을 당기는 행위를 하는 경우에는 고정 덮개(23)의 내부에 형성된 돌기부와 광 섬유와 고정 덮개(23)가 서로 융착된 상태에 의하여, 광섬유가 절단되거나 광섬유가 인장되게 된다. That is, the optical fiber is not stretched even if a predetermined force or less is applied in the state where the fixing cover 23 is not removed. You can increase it to a size you can. In addition, in the case of pulling the cable with the optical fiber embedded with the allowable force without removing the fixing cover 23, the protrusion formed in the inside of the fixing cover 23, the optical fiber and the fixing cover 23 are fused together. In this state, the optical fiber is cut or the optical fiber is stretched.

본 발명의 실시 예에서는 제3자가 침입하기 위한 일종의 준비 단계로서 고정 덮개(23)를 제거하는 동작을 검출하고, 이러한 동작이 검출되면 실질적인 침입을 위한 준비 동작이 이루어지는 초기 경보 상태로 판단하고 이후의 감시 동작을 보다 정밀하게 수행함으로써, 감시의 효율성 및 정확성을 보다 높이고자 한다. 특히 초기 경보 상태가 검출되면 이후에 실질적인 침입이 발생할 확률이 높은 것으로 판단하여 검출되는 광신호에 대하여 부여되는 가중치를 변경하여 침입 발생 여부를 보다 정확하게 판단한다. 초기 경보 상태 이후에는 제3자가 광섬유를 인장시켜 유지하고 있던 격자 형태를 제3자가 통과할 수 있을 정도의 크기로 늘려서 침입할 수 있으므로, 가중치를 이용하여 광섬유로부터 검출되는 광신호의 변화 패턴을 분석하여 침입이 발생한 최종 경보 상태인지를 판단한다. 특히 초기 경보 상태 이후에 검출되는 광신호의 패턴에 의하여 제3자가 광섬유를 인장시키는 등의 행위를 하는 것이 반복적으로 검출되면 최종 경보 상태인 것으로 판단하고, 그에 해당하는 추후의 대처 동작을 수행한다. According to the embodiment of the present invention, a step of removing the fixing cover 23 is detected as a kind of preparation step for a third party to invade, and when such an operation is detected, it is determined as an initial alarm state in which a preparation operation for substantial intrusion is performed. More precise monitoring By doing so, we want to make the monitoring more efficient and accurate. In particular, when an initial warning condition is detected, it is determined that a substantial intrusion is more likely to occur afterwards, so that the incidence of intrusion is more accurately determined by changing a weight assigned to the detected optical signal. After the initial warning condition, the third party can invade the grid shape that the third person has stretched and maintained to a size enough for the third person to pass through, so the change pattern of the optical signal detected from the optical fiber is analyzed using the weight. To determine if the last intrusion occurred. In particular, when a third party repeatedly detects an action such as pulling the optical fiber by the pattern of the optical signal detected after the initial warning state, it is determined that the final warning state is performed, and the subsequent countermeasure operation is performed.

따라서 기존에는 광섬유가 인장되어 실질적인 침입이 발생한 상태만을 검출할 수 있는데 반하여, 본 발명의 실시 예에 따르면 실질적인 침입이 발생하기 전에 침입을 위한 준비 상태도 보다 효과적으로 검출할 수가 있다. Therefore, conventionally, the optical fiber is stretched to detect only a state where a substantial intrusion occurs, whereas according to an exemplary embodiment of the present invention, a preparation state for intrusion may be more effectively detected before a substantial intrusion occurs.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 판별부(40)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다. The operation of the determination unit 40 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 8은 본 발명의 실시 예에서, 고정 덮개를 제거하는 경우에 검출되는 광신호를 나타낸 그래프이다. 8 is a graph illustrating an optical signal detected when the fixing cover is removed in an embodiment of the present invention.

고정 덮개(23)를 광섬유 센서망(20)에서 제거하지 않은 경우에는 도 8에 도시된 정상 동작 상태와 같이, 검출되는 광신호의 크기들이 소정값을 기준으로 하는 설정 범위 내에서 적게 변동하는 패턴으로 나타낸다. 그러나 고정 덮개(23)가 제거되는 경우에는 도 8에 도시된 고정 덮개 제거 상태와 같이, 고정 덮개(23)가 광 섬유로부터 분리됨에 따른 고주파 신호가 발생된다. 즉, 소정값 보다 큰 설정값 이상의 고주파 신호가 설정값을 기준으로 하는 설정 범위를 초과하면서 변동하는 상태로 나타난다. 발생되는 고주파 신호의 양은 고정 덮개(23)과 광섬유의 융착 상태와 제거 시도 형태에 따라 달라질 수 있다. When the fixing cover 23 is not removed from the optical fiber sensor network 20, as in the normal operation state illustrated in FIG. 8, the patterns of the detected optical signals vary slightly within a setting range based on a predetermined value. Represented by However, when the fixing cover 23 is removed, a high frequency signal is generated as the fixing cover 23 is separated from the optical fiber as in the fixing cover removing state shown in FIG. 8. That is, the high frequency signal more than the predetermined value larger than the predetermined value appears to vary while exceeding the setting range based on the set value. The amount of the generated high frequency signal may vary depending on the fusion state of the fixing cover 23 and the optical fiber and the removal attempt form.

본 발명의 실시 예에 따른 제1 판별부(41)는 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 광신호의 세기가 미리 설정되어 있는 제1 설정값 보다 큰 경우가 미리 설정되어 있는 제1 설정 횟수 이상 검출되는 경우에, 고정 덮개(23)가 광섬유 센서망(20)으로부터 분리되는 등의 칩임을 위한 준비 단계인 초기 경보 상태로 판단한다. 예를 들어 제1 설정값 이상의 고주파 신호가 2회 이상 검출되면 초기 경보 상태로 판단한다. 그리고 제1 판별부(41)는 초기 경보 상태로 판단된 시점에 검출된 광신호의 세기값을 초기 경보값으로 설정하고 이를 제2 판별부(42)로 전달한다. 예를 들어, 제1 설정값을 초과하는 제1 광신호와 제2 광신호가 각각 검출된 경우, 제1 광신호의 세기와 제2 광신호의 세기를 합하여 초기 경보값으로 설정하고, 설정된 초기 경보값을 제2 판별부(42)로 전달한다. According to an embodiment of the present invention, the first determination unit 41 may set the first set number of times when the intensity of the optical signal output from the light detectors 30 and 31 is greater than the first set value. If abnormality is detected, it is determined that the fixing cover 23 is an initial warning state, which is a preparation step for being a chip such as being separated from the optical fiber sensor network 20. For example, when a high frequency signal having a first set value or more is detected two or more times, it is determined as an initial alarm state. In addition, the first determination unit 41 sets the intensity value of the optical signal detected at the time determined as the initial warning state as the initial alarm value and transmits it to the second determination unit 42. For example, when the first optical signal and the second optical signal exceeding the first set value are detected, respectively, the intensity of the first optical signal and the intensity of the second optical signal are set to an initial alarm value, and the set initial alarm is set. The value is transferred to the second determination unit 42.

가중치 설정부(43)는 침입 발생을 검출하기 위하여 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 신호에 부가되는 가중치를 설정하며, 특히 초기 경보 상태가 되면 가중치를 정상 동작 상태에 비하여 높은 값으로 설정한다. 본 발명의 실시 예에 따른 가중치는 광섬유 센서망(20)이 설치된 환경에 대한 제1 가중치 및 제2 가중치, 그리고 정상 동작 상태를 검출하기 위하여 제3 가중치 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서 제1 가중치는 설치된 환경에 의하여 발생 가능한 광신호의 세기를 토대로 하는 가중치이며, 제2 가중치는 설치된 환경에 의하여 침입이 발생한 것으로 판단될 수 있는 광신호들이 발생될 수 있는 시간을 토대로 하는 가중치이다. 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 부여된 초기값에서 초기 경보 상태가 검출되면 소정 값 증가되거나 감소되는 형태로 변경될 수 있으며, 광섬유 센서망이 설치되는 환경에 따라 서로 다른 초기값을 가지거나 서로 다른 증가량 또는 감소량으로 변경될 수 있다. The weight setting unit 43 sets a weight added to a signal output from the light detectors 30 and 31 to detect the intrusion, and in particular, sets the weight to a higher value than the normal operating state when the initial alarm state is reached. . The weight value according to an embodiment of the present invention includes at least one of a first weight value and a second weight value for an environment in which the optical fiber sensor network 20 is installed, and a third weight value to detect a normal operating state. Here, the first weight is a weight based on the intensity of the optical signal that can be generated by the installed environment, and the second weight is a weight based on the time when the optical signals that can be determined to have been invaded by the installed environment are generated. . The first weight value, the second weight value, and the third weight value may be changed in a form of increasing or decreasing a predetermined value when an initial alarm state is detected from the given initial value, and different initial values according to an environment in which an optical fiber sensor network is installed. It can be changed or changed to different increase or decrease amounts.

제2 판별부(42)는 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 광 신호의 세기에 대하여 가중치를 적용시키고, 가중치가 적용된 광 신호의 세기값들을 토대로 침입이 발생하였는지를 판단한다. The second determiner 42 applies a weight to the intensity of the optical signal output from the light detectors 30 and 31 and determines whether an intrusion has occurred based on the intensity values of the weighted optical signal.

고정 덮개(23)가 광섬유 센서망(20)으로부터 제거되어도 광섬유는 격자 형태를 유지하며, 이 상태에서 제3자가 광섬유 센서망(20)을 통과하기 위하여 고정 덮개가 제거된 부분의 격자 형태를 변형시키면 인접한 격자 형태를 유지하기 위한 다른 고정 덮개에 의하여 광섬유가 당겨지거나 굴곡이 생기게 되어 광신호의 변화가 일어나게 된다. 만약 광섬유 센서망(20)에 설치된 모든 고정 덮개가 제거되어도 광섬유 센서망은 일반적으로 지지대로 기능하는 철제 파이프 등에 광섬유가 고정되어 있는 형태로 구현됨으로, 제3자가 격자 형태를 변형시키면 철제 파이프에 의하여 광섬유가 당겨지거나 굴곡이 발생하게 된다. 이에 따라 광섬유로부터 출력되는 신호에 변화가 발생하게 되며, 제2 판별부(42)는 초기 경보 상태에서 검출되는 광신호의 세기값의 변화에 따라 최종 경보 상태를 판단한다. Even if the fixing cover 23 is removed from the optical fiber sensor network 20, the optical fiber maintains a lattice shape, and in this state, the third member deforms the grid shape of the portion where the fixing cover is removed to pass through the optical fiber sensor network 20. If the optical fiber is pulled or bent by another fixing cover to maintain the shape of the adjacent grid, the change of the optical signal occurs. Even if all the fixing covers installed on the optical fiber sensor network 20 are removed, the optical fiber sensor network is generally implemented in a form in which an optical fiber is fixed to a steel pipe that functions as a support. The optical fiber is pulled or bent. Accordingly, a change occurs in the signal output from the optical fiber, and the second discriminating unit 42 determines the final alarm state according to the change in the intensity value of the optical signal detected in the initial alarm state.

최종 경보 상태를 판단하기 위하여, 제2 판별부(42)는 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 광 신호의 세기, 제1 판별부(41)로부터 전달되는 초기 경보값, 그리고 가중치를 사용한다. 초기 경보 상태가 검출되지 않으면 초기 경보값은 "0"일 수 있다. In order to determine the final alert state, the second discriminator 42 uses the intensity of the optical signal output from the light detectors 30 and 31, the initial alert value transmitted from the first discriminator 41, and a weight. . If the initial alarm condition is not detected, the initial alarm value may be "0".

한편, 광섬유 센서망(20)이 설치된 환경에서 제3자의 침입 여부와 상관없이, 비, 바람, 동물 등의 자연 환경에 의하여 영향을 받을 수 있으며, 이 경우, 검출되는 광신호에 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 비나 바람에 의하여 광섬유나 고정 덮개(23)로 압력이 가해져서 광섬유를 통하여 출력되는 광신호에 변화가 발생할 수 있으며, 동물들이 광섬유를 잡거나 건드리는 등의 행위에도 광신호에 변화가 발생할 수 있다. 그러나 이러한 자연 환경에 의하여 발생되는 광신호에 비하여, 사람의 침입에 의하여 발생되는 광신호의 패턴은 다음과 같은 특징을 가진다. On the other hand, regardless of the intrusion of a third party in the environment in which the optical fiber sensor network 20 is installed, it may be affected by the natural environment such as rain, wind, animals, in this case, a change may occur in the detected optical signal have. For example, pressure may be applied to the optical fiber or the fixing cover 23 due to rain or wind, and thus a change may occur in the optical signal output through the optical fiber, and even when the animal catches or touches the optical fiber, the optical signal may change. May occur. However, compared to the optical signal generated by the natural environment, the pattern of the optical signal generated by the intrusion of a person has the following characteristics.

1) 광신호가 비교적 낮은 주파수 특성을 가진다. 1) The optical signal has a relatively low frequency characteristic.

2) 고정 덮개 제거에 의한 초기 경보 상태가 발생할 확률이 높다. 2) There is a high probability of initial alarm condition due to the removal of the fixing cover.

3) 검출되는 광신호의 최대값이 비교적 높다. 3) The maximum value of the detected optical signal is relatively high.

4) 신호 그룹이 다수 발생되며, 신호 그룹이 발생되는 주기가 비교적 일정하다. 4) A large number of signal groups are generated, and the period in which the signal groups are generated is relatively constant.

여기서 신호 그룹이란, 제2 설정값 이상의 값을 가지는 광신호들을 나타낸다. 초기 경보 상태에 해당하는 제1 설정값과 신호 그룹에 대한 제2 설정값은 동일할 수도 있으며, 서로 다를 수도 있다. Here, the signal group refers to optical signals having a value greater than or equal to the second set value. The first setting value corresponding to the initial alarm state and the second setting value for the signal group may be the same or may be different from each other.

도 9는 본 발명의 실시 예에서 검출되는 신호 그룹을 나타낸 그래프이다. 9 is a graph illustrating a signal group detected in an embodiment of the present invention.

사람에 의하여 침입이 발생하는 경우에는 도 9과 같은 특성을 가지는 광신호들이 검출된다. 즉, 도 9에서와 같이, 제2 설정값 이상의 광신호들을 포함하는 신호 그룹들이 소정 주기를 두고 반복적으로 발생하며, 각 신호 그룹들 사이의 간격은 거의 유사하게 발생된다. When an invasion occurs by a person, optical signals having the characteristics as shown in FIG. 9 are detected. That is, as shown in FIG. 9, signal groups including optical signals having a second set value or more are repeatedly generated at predetermined intervals, and the intervals between the respective signal groups are generated almost similarly.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 신호 그룹들을 검출하고 검출된 신호 그룹의 값을 산출하며, 산출된 신호 그룹값과 초기 경보값을 이용하여 침입이 발생하였는지를 판단한다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the signal groups are detected, the value of the detected signal group is calculated, and it is determined whether an intrusion has occurred using the calculated signal group value and the initial alarm value.

이를 위하여, 제2 판별부(42)는 도 7에서와 같이, 신호 그룹 검출 모듈(421), 신호 그룹값 산출 모듈(422), 판별값 산출 모듈(423), 그리고 판별값을 토대로 침입 발생 여부를 판단하는 판단 모듈(424)을 포함한다. To this end, as shown in FIG. 7, the second determination unit 42 determines whether an intrusion occurs based on the signal group detection module 421, the signal group value calculation module 422, the determination value calculation module 423, and the determination value. Determination module 424 to determine the.

신호 그룹 검출 모듈(421)은 광 검출부(30,31)로부터 출력되는 광 신호의 세기가 제2 설정값 이상이면서 이러한 세기를 가지는 광 신호들이 제1 간격(예: 사람의 침입으로 판단되는 신호 주파수에 해당함) 이내로 검출되는 경우에는, 검출되는 광 신호들을 하나의 신호 그룹으로 설정한다. 하나의 신호 그룹에는 도 9에 예시된 바와 같은 광신호들이 포함될 수 있다. 제2 설정값 이상의 세기를 가진 광 신호가 제1 간격 보다 큰 간격을 두고 검출되면, 검출된 광신호를 기준으로 이후에 검출되는 제2 설정값 이상이면서 제1 간격 이내인 광신호들을 다른 신호 그룹으로 정의한다. 이에 따라 적어도 하나의 신호 그룹이 검출될 수 있으며, 각 신호 그룹에는 제2설정값 이상의 세기를 가지는 광신호들이 포함된다. 이러한 신호 그룹들 사이의 발생 간격을 "발생 주기"라고 명명한다.The signal group detection module 421 has an intensity of an optical signal output from the optical detectors 30 and 31 that is greater than or equal to a second set value, and optical signals having such an intensity are signal frequencies that are determined to be invasive by a first interval (eg, human intrusion). If it is detected in the above), the detected optical signals are set as one signal group. One signal group may include optical signals as illustrated in FIG. 9. When an optical signal having an intensity greater than or equal to the second set value is detected at an interval greater than the first interval, the optical signals that are greater than or equal to the second predetermined value that is subsequently detected and are within the first interval are detected based on the detected optical signal. It is defined as Accordingly, at least one signal group can be detected, and each signal group includes optical signals having an intensity greater than or equal to a second predetermined value. The occurrence interval between these signal groups is called "occurrence period".

신호 그룹값 산출 모듈(422)은 각 신호 그룹별로 포함되는 광 신호들의 세기를 토대로 신호 그룹값을 산출한다. The signal group value calculation module 422 calculates a signal group value based on the strength of optical signals included in each signal group.

본 발명의 실시 예에서는 다음과 같은 방법을 토대로 신호 그룹값을 산출한다. 여기서는 신호 그룹이 몇 번째에 해당하는 지와 이전 신호 그룹과의 간격인 발생 주기에 따라 다음과 같이 산출 과정을 나누고, 각 산출 과정마다 다른 방법을 사용하여 해당 신호 그룹값을 산출한다. In an embodiment of the present invention, the signal group value is calculated based on the following method. Here, the calculation process is divided as follows according to the number of signal groups and the generation period, which is an interval between the previous signal groups, and the corresponding signal group values are calculated using different methods for each calculation process.

1) 신호 그룹이 설정 번째(예를 들어 3번째) 이상의 그룹이고, 이전 신호 그룹과의 발생 주기가 미리 설정된 설정 주기 내에 포함되어 있는 경우.1) When the signal group is the set-up group (for example, the third) or more, and the generation period with the previous signal group is included in the preset setting period.

[수학식 1][Equation 1]

신호 그룹값 = {신호 그룹 횟수 × (신호 그룹 최대값 × 제1 가중치) }+ (신호 그룹 유지 시간 × 제2 가중치)Signal Group Value = {Number of Signal Groups × (Signal Group Maximum × First Weight)} + (Signal Group Hold Time × Second Weight)

여기서 신호 그룹 최대값은 해당 신호 그룹에 포함되는 광신호들의 세기 중에서 최대값을 나타낸다. 신호 그룹 유지 시간(T)은 해당 신호 그룹의 첫 번째 광신호가 검출되는 시점부터 마지막 광신호가 검출되는 시점 사이의 시간을 나타낸다(도 9 참조). 신호 그룹 횟수는 검출된 신호 그룹들의 개수를 나타낸다. Here, the signal group maximum value represents the maximum value of the intensity of the optical signals included in the signal group. The signal group holding time T represents the time between the time when the first optical signal of the corresponding signal group is detected and the time when the last optical signal is detected (see FIG. 9). The signal group number indicates the number of detected signal groups.

그리고 제1 가중치는 설치된 환경에 의하여 발생 가능한 광신호의 세기를 토대로 하는 가중치이며, 제2 가중치는 설치된 환경에 의하여 침입이 발생한 것으로 판단될 수 있는 광신호들이 발생될 수 있는 시간을 토대로 하는 가중치이다.The first weight is a weight based on the intensity of the optical signal that can be generated by the installed environment, and the second weight is a weight based on the time when the optical signals that can be determined to have been invaded by the installed environment are generated. .

2) 신호 그룹이 설정 번째(예를 들어 3번째) 보다 낮은 그룹인 경우, 또는 신호 그룹이 설정 번째(예를 들어 3번째) 이상이지만 이전 신호 그룹과의 발생 주기가 미리 설정된 설정 주기 내에 포함되지 않는 경우 2) When the signal group is a group lower than the setting second (for example, the third), or the signal group is higher than the setting (for example, the third), but the occurrence period with the previous signal group is not included within the preset setting period. If not

[수학식 2]&Quot; (2) "

신호 그룹값 = (신호 그룹 최대값 × 제1 가중치) + (신호 그룹 유지 시간 × 제2 가중치)Signal group value = (signal group maximum × first weight) + (signal group holding time × second weight)

이와 같이, 검출되는 신호 그룹에 대하여, 몇번째 검출된 신호 그룹이고 이전 신호 그룹과의 간격인 발생 주기가 설정 주기에 포함되는지의 여부에 따라 어느 산출 과정에 해당하는지를 판단하고, 판단된 산출 과정에 해당하는 방법으로 해당 신호 그룹의 값을 산출한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 수학식 1에 따라 신호 그룹값을 산출하는 방법을 "제1 산출 방법"이라고 명명하고, 수학식 2에 따라 신호 그룹값을 산출하는 방법을 "제2 산출 방법"이라고 명명한다. In this way, with respect to the signal group to be detected, it is determined which calculation process corresponds to which of the detected signal groups and the generation period which is an interval from the previous signal group is included in the setting period, The value of the corresponding signal group is calculated by the corresponding method. Hereinafter, for convenience of explanation, a method of calculating a signal group value according to Equation 1 is referred to as a "first calculation method", and a method of calculating a signal group value according to Equation 2 is referred to as a "second calculation method". Name it.

판별값 산출 모듈(423)은 산출되는 신호 그룹값을 토대로 최종 경보 상태를 판단하기 위한 판별값을 산출한다. The determination value calculation module 423 calculates a determination value for determining the final alarm state based on the calculated signal group value.

본 발명의 실시 예에 따른 판별값은 다음과 같이 산출될 수 있다. The determination value according to an embodiment of the present invention may be calculated as follows.

[수학식 3]&Quot; (3) "

판별값 = 초기 경보값 + 신호 그룹값(G1) + … + 신호 그룹값(Gn) - (정상 상태 유지 시간 × 제3 가중치)Discrimination value = Initial alarm value + Signal group value (G1) +… + Signal group value (Gn)-(steady time x third weight)

여기서, n은 양의 정수를 나타내며, 판별값은 신호 그룹이 검출될때마다 검출되는 신호그룹의 값들이 누적되어 합산 처리된다. Herein, n represents a positive integer, and the determination value is accumulated by adding up values of the detected signal group each time a signal group is detected.

정상 상태 유지 시간은 침입 발생을 정확하게 검출하기 위한 것으로 판별값을 정상 상태로 초기화시키기 위한 값으로 기능한다. The steady state maintenance time is used to accurately detect the occurrence of an intrusion, and serves as a value for initializing the discrimination value to the normal state.

보다 구체적으로 설명하면, 사람이 광섬유 센서망(20)을 통하여 경비 구역으로 침입하기 위하여, 광섬유를 인정하거나 절단하는 등의 침입 행위를 하게 되면 위에 기술된 바와 같은 광신호들로 이루어진 신호 그룹들이 검출된다. 사람이 침입을 하고자 하는 경우에는 침입 행위를 반복적으로 수행하게 되며, 일반적으로 한번 침입 행위를 한 다음에 오랜 시간을 둔 다음에 다시 침입 행위를 하는 패턴을 보이지 않는다. 따라서 신호 그룹이 검출된 다음에 오랜 시간 동안 침입 행위에 따른 신호 그룹이 검출되지 않는 경우에는 판별값을 정상 상태로 초기화시키기 위한 값이 요구된다. 예를 들어, 정상 상태에서는 판별값이 "0"이라고 한다면, 소정 시간 동안 신호 그룹이 검출되지 않으면 그 동안 검출된 신호 그룹값들로 이루어진 판별값을 "0"으로 초기화시키기 위한 초기화 값이 요구된다. More specifically, in order to intrude into the guard area through the optical fiber sensor network 20, when the intrusion is performed such as acknowledging or cutting the optical fiber, signal groups composed of the optical signals as described above are detected. do. When a person wants to invade, the intrusion is repeatedly performed. In general, once the intrusion is performed, the intrusion behavior is not shown again after a long time. Therefore, when the signal group is not detected for a long time after the signal group is detected, a value for initializing the determination value to the normal state is required. For example, in the normal state, if the determination value is "0", if no signal group is detected for a predetermined time, an initialization value for initializing the determination value composed of the detected signal group values to "0" is required. .

여기서 (정상 상태 유지 시간 × 제3 가중치)가 초기화 값으로 기능하며, 정상 상태 유지 시간은 침입이 발생되지 않는 경우에 해당하는 시간으로, 신호 그룹이 검출된 다음에 설정된 시간이 경과되도록 신호 그룹이 발생하지 않으면 정상 상태인 것으로 판단하고, 정상 상태로 판단된 시점부터 신호 그룹이 검출되지 않는 상태가 유지되는 시간일 수 있다. 또는 신호 그룹이 검출된 시점부터 설정 시간이 경과되도록 다음 신호 그룹이 검출되지 않는 시간일 수도 있다. 제3 가중치도 광섬유 센서망이 설치되는 환경에 따라 다른 값을 가질 수 있으며, 이외에도 다른 조건에 따라 가변되는 값일 수도 있다. 한편, 판별값이 "0"으로 되는 경우에는 신호 그룹의 횟수는 0으로 변경된다. Here, (normal state holding time × third weight) functions as an initialization value, and the normal state holding time corresponds to the case where no intrusion occurs, and the signal group is set to elapse after the signal group is detected. If not, it may be determined to be in a normal state, and may be a time in which a state in which a signal group is not detected is maintained from a time point determined to be a normal state. Alternatively, the next signal group may not be detected so that the set time elapses from the time when the signal group is detected. The third weight may also have a different value depending on the environment in which the optical fiber sensor network is installed, and may be a value that varies depending on other conditions. On the other hand, when the determination value becomes "0", the number of signal groups is changed to zero.

판단 모듈(424)은 산출되는 판별값을 토대로 침입이 발생한 최종 경보 상태인지를 판단한다. 예를 들어 판별값이 침입 발생으로 판단되는 설정되는 최종 경보값 이상인 경우에는 침입이 발생한 상태로 판단하고, 판별값이 최종 경보값보다 작은 경우에는 침입이 발생하지 않은 상태로 판단한다. 침입이 발생한 것으로 판단되면 침입 감지 장치(1)는 최종 경보 상태로 동작하며, 이후 별도의 경보 동작(예를 들어, 광섬유 센서망이 설치된 경비 구역에서 경보를 울리는 동작)이나 침입 발생에 대처하기 위한 동작들(예를 들어, 경비 담당자의 단말로 침입 발생을 알리는 동작 등)을 수행할 수 있다. The determination module 424 determines whether the intrusion occurred in the final alarm state based on the calculated determination value. For example, if the discrimination value is equal to or greater than the final alarm value that is determined to be an intrusion, it is determined that the intrusion has occurred, and when the discrimination value is smaller than the final alarm value, the intrusion does not occur. If it is determined that an intrusion has occurred, the intrusion detecting device 1 operates in a final alarm state, and thereafter, a separate alarm action (for example, an operation of ringing an alarm in a guard zone where an optical fiber sensor network is installed) or an intrusion occurrence Actions (eg, an operation of notifying the occurrence of an intrusion to the terminal of the security officer) may be performed.

위에 기술된 바와 같은 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치(1)는 도 10에 도시된 바와 같은 형태로 구현되어, 복수의 경비 구역에 설치될 수 있다. Intrusion detection device 1 according to an embodiment of the present invention having a structure as described above is implemented in the form as shown in Figure 10, can be installed in a plurality of security zones.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치(1)의 구현 예를 나타낸 도이다. 10 is a view showing an implementation example of the intrusion detection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 10에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 광섬유 센서망을 포함하는 복수의 침입 감지 장치(1-1, 1-2, …, 1-N, 여기서 N은 양의 정수)를 서로 다른 경비 구역에 각각 설치한다. 각 침입 감지 장치(1-1, 1-2, …, 1-N)는 해당 경비 구역을 복수의 영역(zone1, zone2, …, zone9)으로 나누고 각각의 복수의 영역에 광섬유 센서망을 설치하고, 이러한 광섬유 센서망으로 광신호를 공급하고 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호를 위에 기술된 바와 같이 검출하고 처리하여, 초기 경보 상태 및 최종 경보 상태를 검출한다. As illustrated in FIG. 10, a plurality of intrusion detection apparatuses including a fiber optic sensor network according to an embodiment of the present invention (1-1, 1-2, ..., 1-N, where N is a positive integer) In different guard zones. Each intrusion detection device (1-1, 1-2, ..., 1-N) divides the guard zone into a plurality of zones (zone1, zone2, ..., zone9) and installs an optical fiber sensor network in each of the plurality of zones. The optical signal is supplied to the optical fiber sensor network and the optical signal output from the optical fiber sensor network is detected and processed as described above to detect the initial alarm condition and the final alarm condition.

중앙 제어 장치(2)가 복수의 침입 감지 장치(1-1, 1-2, …, 1-N) 로부터 제공되는 각각의 정보를 토대로 해당 경비 구역에 침입이 발생하였는지를 검출한다. 중앙 제어 장치(2)와 복수의 침입 감지 장치(1-1, 1-2, …, 1-N)가 환형 통신망을 형성할 수 있다. 중앙 제어 장치(2)는 상황실과 유선 또는 무선 네트워크를 통하여 연결되어, 각 경비 구역에 대한 감시 결과를 상황실로 전달하여 침입이 발생한 경비 구역에 대한 대처 처리가 신속하게 이루어지도록 할 수 있다. 그러나 이것은 하나의 예일 뿐이며, 다양한 형태로 침입 감지 장치가 구현되어 사용될 수 있다. The central control unit 2 detects whether an invasion has occurred in the guard zone based on the respective information provided from the plurality of intrusion detecting apparatuses 1-1, 1-2, ..., 1-N. The central control unit 2 and the plurality of intrusion detecting apparatuses 1-1, 1-2, ..., 1-N can form an annular communication network. The central control unit 2 may be connected to the situation room via a wired or wireless network, so that the monitoring results for each of the guard zones may be transmitted to the situation room so that the coping process with respect to the guard zone where the intrusion occurs may be promptly performed. However, this is only one example, and intrusion detection apparatuses may be implemented and used in various forms.

다음에는 위에 기술된 바와 같은 구조를 토대로, 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 방법에 대하여 설명한다. Next, an intrusion detection method according to an embodiment of the present invention will be described based on the structure as described above.

도 11 및 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 방법의 흐름도이다. 도 11 및 도 12에 도시된 흐름도는 하나의 예시일 뿐이며, 본 발명은 반드시 도시된 흐름에 한정되는 것은 아니다. 11 and 12 are flowcharts illustrating an intrusion detection method according to an exemplary embodiment of the present invention. 11 and 12 are only examples, and the present invention is not necessarily limited to the illustrated flow.

본 발명의 실시 예에 따른 침입 감지 장치(1)가 소정 경비 구역에 설치되고, 복수의 격자 형태가 형성되어 있는 광섬유 센서망(20)에 대하여 광신호가 공급되면서, 경비 구역에 대한 감시가 시작된다. The intrusion detection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is installed in a predetermined guard zone, and an optical signal is supplied to the optical fiber sensor network 20 in which a plurality of grating forms are formed, and the monitoring of the guard zone is started. .

첨부한 도 11에서와 같이, 광검출부(30,31)는 광섬유 센서망(20)으로부터 출력되는 광신호를 처리하여 판별부(40)로 전달하며(S100), 판별부(40)는 다음과 같이 검출되는 광신호의 신호 패턴을 토대로 침입이 발생하는지를 판단한다(S110). As shown in FIG. 11, the photo detectors 30 and 31 process the optical signal output from the optical fiber sensor network 20 and transmit the processed optical signal to the determination unit 40 (S100). It is determined whether intrusion occurs based on the signal pattern of the optical signal detected as described above (S110).

판별부(40)는 검출되는 광 신호의 세기가 제1 설정값 이상이고(S120), 제1 설정값 이상인 광신호가 설정 횟수(예를 들어, 2회)이상 검출되면(S130), 광섬유 센서망(20)에 설치된 고정 덮개가 제거되는 등의 초기 경보 상태인 것으로 판단한다(S140). 초기 경보 상태가 검출된 경우 경보 동작(예를 들어, 광섬유 센서망이 설치된 경비 구역에서 경보를 울리는 동작)이나 침입 발생에 대처하기 위한 동작들(예를 들어, 경비 담당자의 단말로 경비 구역에 고정 덮개를 제거하는 동작이 감지되었음을 알리는 동작 등)을 수행할 수도 있다. The determination unit 40 detects an intensity of the detected optical signal equal to or greater than the first set value (S120) and detects an optical signal equal to or greater than the first set value (for example, two times) (S130). It is determined that the initial cover state such that the fixing cover installed in the 20 is removed (S140). When an initial alarm condition is detected, an alarm action (e.g., an alarm in a guarded area with a fiber optic sensor network) or actions to cope with the occurrence of an intrusion (e.g. fixed by the guard's terminal in the guarded area) An operation of informing that the operation of removing the cover is detected, etc. may be performed.

초기 경보 상태인 것으로 판단되면, 판별부(40)는 초기 경보 상태를 나타내는 초기 경보값을 산출한다(S150). 그리고 침입 발생을 판단하기 위한 가중치를 정상 상태에 해당하는 초기값에서, 초기 경보 발생 상태에 해당하는 값으로 증가하는 처리를 수행할 수 있다. 이러한 처리를 하는 경우 침입에 따라 검출되는 신호 그룹의 값과 판별값을 위한 제1 내지 제3 가중치들이 해당하는 초기값에서 소정량 증가될 수 있다. 이 경우, 각 가중치별로 증가되는 증가량이 다를 수 있다. 따라서 초기 경보 상태가 검출된 다음에는 초기 경보 상태가 검출되지 않은 상태에 비하여 보다 높아진 가중치에 의하여, 침입 발생을 보다 민감하고 정밀하게 체크하게 된다. If it is determined that the initial alarm state, the determination unit 40 calculates an initial alarm value indicating the initial alarm state (S150). In addition, a process of increasing a weight for determining an intrusion occurrence from an initial value corresponding to a normal state to a value corresponding to an initial alarm occurrence state may be performed. In this process, the value of the signal group detected according to the intrusion and the first to third weights for the discrimination value may be increased by a predetermined amount from the corresponding initial value. In this case, an increase amount increased for each weight may be different. Therefore, after the initial alarm condition is detected, the incidence of intrusion is more sensitively and precisely checked by a higher weight than the initial alarm condition is not detected.

이후, 판별부(40)는 초기 경보 상태에서 계속하여 광신호를 검출하여 신호 패턴 변화를 체크한다(S180). 한편, 위의 단계(S120, S130)의 조건을 만족하지 못한 경우(초기 경보 상태가 아닌 경우)에도 계속하여 광신호를 검출하여 신호의 패턴 변화를 체크한다. Thereafter, the determination unit 40 continuously detects the optical signal in the initial alarm state and checks the signal pattern change (S180). On the other hand, even when the conditions of the above steps (S120, S130) are not satisfied (not in the initial alarm state), the optical signal is continuously detected to check the pattern change of the signal.

검출된 광 신호의 세기가 제2 설정값 이상이고(S170), 제2 설정값 이상의 광신호들이 제1 간격(사람의 침입으로 판단되는 신호 주파수에 해당함) 이내로 검출되는 경우에는(S180), 검출되는 광 신호들을 하나의 신호 그룹으로 설정한다(S190). 실질적으로 여기서는 하나의 신호 그룹에 포함되는 광신호들을 검출하기 위하여, 단계(S170, S180)이 반복적으로 수행될 수 있으며, 당업라자면 위에 기술된 바를 토대로 구현할 수 있으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. If the intensity of the detected optical signal is greater than or equal to the second set value (S170), and the optical signals greater than or equal to the second set value are detected within a first interval (corresponding to a signal frequency determined to be a human intrusion) (S180), The optical signals to be set as one signal group (S190). Subsequently, in order to detect optical signals included in one signal group, steps S170 and S180 may be repeatedly performed, and may be implemented based on the above description, and thus detailed description thereof will be omitted.

하나의 신호 그룹이 검출되면, 도 12에서와 같이, 판별부(40)는 검출된 신호 그룹이 몇번째 그룹인지를 판별하고(S200), 설정 번째 보다 낮은 순서에 해당하는 그룹인 경우에는 제2 산출 방법에 따라 해당 신호 그룹의 값을 산출한다(S210). 한편 검출된 신호 그룹이 설정 번째 이상인 경우에는 검출된 신호 그룹과 이전에 검출된 신호 그룹 사이의 간격인 발생 주기와 미리 설정된 설정 주기를 비교한다(S220). When one signal group is detected, as shown in FIG. 12, the determination unit 40 determines which group is the detected signal group (S200). The value of the corresponding signal group is calculated according to the calculation method (S210). On the other hand, if the detected signal group is greater than or equal to the set number, the generation period, which is the interval between the detected signal group and the previously detected signal group, is compared with the preset set period (S220).

검출된 신호 그룹이 설정 번째 이상이면서 발생 주기가 설정 주기 이하인 경우에는 제1 산출 방법에 따라 해당 신호 그룹의 값을 산출한다(S230). 또한 검출된 신호 그룹이 설정 번째 이상이지만 발생 주기가 설정 주기보다 큰 경우에는 제2 산출 방법에 따라 해당 신호 그룹의 값을 산출한다(S210).If the detected signal group is greater than or equal to the set time and the generation period is less than or equal to the set period, the value of the signal group is calculated according to the first calculation method (S230). In addition, when the detected signal group is greater than or equal to the set period but the generation period is greater than the set period, the value of the corresponding signal group is calculated according to the second calculation method (S210).

판별부(40)는 검출되는 신호 그룹에 대한 값을 산출한 다음에, 초기 경보값과 산출된 신호 그룹값을 토대로 판별값을 산출하며, 또한 수학식 3에 따라 정상 상태 유지 시간을 측정하고 이를 추가적으로 고려하여 판별값을 산출한다(S240). 여기서 신호 그룹들이 설정 시간 이내에 계속 검출되는 경우에는 정상 상태 유지 시간이 "0"이므로 신호 그룹들이 검출되는 상황에서는 정상 상태 유지 시간이 판별값에 영향을 미치지 않는다. The determination unit 40 calculates a value for the detected signal group, and then calculates a determination value based on the initial alarm value and the calculated signal group value, and measures the steady state holding time according to Equation 3 In addition, the determination value is calculated in consideration of (S240). In this case, when the signal groups are continuously detected within the set time, the steady state holding time is "0", and thus, the steady state holding time does not affect the discrimination value when the signal groups are detected.

판별부(40)는 산출된 판별값을 미리 설정된 최종 경보값과 비교하고(S250), 판별값이 최종 경보값 이상인 경우에는 침입이 발생한 상태로 판단하고(S260), 판별값이 최종 경보값보다 작은 경우에는 침입이 발생하지 않은 상태로 판단한다. The determination unit 40 compares the calculated determination value with a preset final alarm value (S250), and if the determination value is greater than or equal to the final alarm value, determines that an intrusion has occurred (S260), and the determination value is greater than the final alarm value. In the case of a small case, it is determined that no intrusion occurs.

침입이 발생한 것으로 판단되면 침입 감지 장치(1)는 최종 경보 상태로 동작하며, 이후 별도의 경보 동작(예를 들어, 광섬유 센서망이 설치된 경비 구역에서 경보를 울리는 동작)이나 침입 발생에 대처하기 위한 동작들(예를 들어, 경비 담당자의 단말로 침입 발생을 알리는 동작 등)을 수행할 수 있다(S270). If it is determined that an intrusion has occurred, the intrusion detecting device 1 operates in a final alarm state, and thereafter, a separate alarm action (for example, an operation of ringing an alarm in a guard zone where an optical fiber sensor network is installed) or an intrusion occurrence Operations (for example, an operation of notifying the occurrence of an intrusion to the terminal of the security officer) may be performed (S270).

한편 산출된 판별값이 최종 경보값보다 작은 경우에는 단계(S180) 또는 단계(S190)로 복귀하여 위에 기술된 바와 같은 광신호 검출 과정 및 경보 상태 판별 과정을 반복적으로 수행한다. On the other hand, when the calculated determination value is smaller than the final alarm value, the process returns to step S180 or step S190 to repeatedly perform the optical signal detection process and the alarm state determination process as described above.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 상거래 방법 및 그 시스템의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Although the present invention has been described and illustrated in detail, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. Readable recording medium. The present invention can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (20)

경비 구역에 설치되는 광섬유 센서망을 이용하는 장치가 침입 감지를 수행하는 침입 감지 방법에서,
상기 광섬유 센서망은 복수의 광섬유가 복수의 격자 형태로 직조되어 있는 형태로 이루어지며, 각 격자들이 연결되는 부위에 격자 형태를 유지하기 위한 고정 덮개가 광섬유를 내장하는 형태로 각각 설치되어 있으며,
상기 장치가 상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들의 신호 패턴을 검출하는 단계;
상기 검출되는 신호 패턴이, 상기 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개에 의하여 상기 광섬유에 가해지는 압력의 변화에 따른 신호 변화를 나타내는 경우, 상기 고정 덮개가 제거되는 초기 경보 상태가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
상기 초기 경보 상태가 발생된 다음에, 상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들의 신호 패턴을 토대로, 침입이 발생한 최종 경보 상태를 검출하는 단계
를 포함하는, 침입 감지 방법.
In the intrusion detection method in which the device using the optical fiber sensor network installed in the guard zone performs intrusion detection,
The optical fiber sensor network is formed of a plurality of optical fibers are woven in the form of a plurality of gratings, the fixing cover for maintaining the grating form in each of the grating is connected to each other in the form of a built-in optical fiber,
The device detecting a signal pattern of optical signals output from the optical fiber sensor network;
When the detected signal pattern indicates a signal change according to a change in pressure applied to the optical fiber by a fixing cover installed in the optical fiber sensor network, determining that an initial alarm condition occurs in which the fixing cover is removed; And
Detecting, after the initial alarm condition is generated, a final alarm condition in which an intrusion occurs based on a signal pattern of optical signals output from the optical fiber sensor network;
Including, intrusion detection method.
제1항에 있어서
상기 초기 경보 상태가 발생한 것으로 판단하는 단계는
상기 검출되는 신호 패턴에 따른 광신호가 미리 설정된 제1 설정값 이상이고, 제1 설정값 이상인 광신호가 미리 설정된 설정 횟수 이상 검출되는 경우, 초기 경보 상태가 발생한 것으로 판단하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 1, wherein
Determining that the initial alarm condition has occurred
And determining that an initial alarm condition has occurred when an optical signal according to the detected signal pattern is greater than or equal to a first preset value and an optical signal that is greater than or equal to a first preset value is detected more than a preset number of times.
제2항에 있어서
상기 초기 경보 상태가 발생한 것으로 판단하는 단계는
상기 초기 경보 상태가 검출되는 경우, 제1 설정값 이상인 설정 횟수에 해당하는 개수들의 광신호들의 세기를 합하여 초기 경보값을 산출하는 단계를 더 포함하는, 침입 감지 방법.
The method according to claim 2, wherein
Determining that the initial alarm condition has occurred
And when the initial alarm condition is detected, calculating an initial alarm value by summing intensity of light signals corresponding to a set number of times greater than or equal to a first set value.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 최종 경보 상태를 검출하는 단계는
상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들로부터, 설정된 패턴을 가지는 광신호들로 이루어지는 신호 그룹을 검출하는 단계;
검출된 신호 그룹에 대한 신호 그룹값을 산출하는 단계;
상기 산출된 신호 그룹값을 토대로 최종 경보 상태를 판단하기 위한 판별값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 판별값과 미리 설정된 최종 경보값을 비교하여 최종 경보 상태를 검출하는 단계
를 포함하는, 침입 감지 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Detecting the final alarm condition
Detecting a signal group consisting of optical signals having a set pattern from optical signals output from the optical fiber sensor network;
Calculating a signal group value for the detected signal group;
Calculating a determination value for determining a final alarm state based on the calculated signal group value; And
Detecting the final alarm state by comparing the calculated determination value with a preset final alarm value;
Including, intrusion detection method.
제4항에 있어서
상기 신호 그룹을 검출하는 단계는
검출되는 광 신호의 세기가 미리 설정된 제2 설정값 이상이고, 제2 설정값 이상의 광신호들이 미리 설정된 제1 간격 이내로 검출되는 패턴을 가지는 경우, 검출되는 광신호들을 하나의 신호 그룹으로 설정하는 단계를 포함하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 4
Detecting the signal group
Setting the detected optical signals as one signal group when the intensity of the detected optical signal is equal to or greater than a second preset value and the optical signals greater than or equal to the second preset value are detected within a preset first interval; Including, intrusion detection method.
제4항에 있어서
상기 신호 그룹값을 산출하는 단계는
검출된 신호 그룹이 몇번째에 해당하는 신호 그룹이고, 이전에 검출된 신호 그룹과의 간격인 발생 주기가 미리 설정된 간격을 초과하는지에 따라 제1 산출 방법 및 제2 산출 방법 중에서 하나의 방법을 선택하는 단계; 및
선택된 산출 방법에 따라 신호 그룹값을 산출하는 단계
를 포함하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 4
Computing the signal group value
Select one of the first calculation method and the second calculation method according to which signal group the detected signal group corresponds to and which generation period, which is an interval with a previously detected signal group, exceeds a preset interval. Making; And
Calculating a signal group value according to the selected calculation method
Including, intrusion detection method.
제6항에 있어서
상기 제1 산출 방법 및 제2 산출 방법은,
신호 그룹에 포함되는 광신호들의 세기 중에서 최고값인 신호 그룹 최대값, 신호 그룹에 포함되는 첫번째 광신호가 검출된 시점부터 마지막 광신호가 검출된 시점까지에 해당하는 신호 그룹 유지 시간을 토대로 신호 그룹값을 산출하며,
상기 제1 산출 방법은 검출된 신호 그룹들의 개수에 해당하는 신호 그룹 횟수를 추가적으로 고려하여 신호 그룹값을 산출하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 6, wherein
The first calculation method and the second calculation method,
The signal group value is determined based on the maximum signal group maximum value among the intensity of the optical signals included in the signal group, and the signal group holding time corresponding to the time when the first optical signal included in the signal group is detected until the last optical signal is detected. Yields,
And the first calculating method calculates a signal group value by additionally considering the number of signal groups corresponding to the number of detected signal groups.
제7항에 있어서
상기 제1 산출 방법 및 제2 산출 방법은 상기 광섬유 센서망이 설치되는 환경에 따라 다른 값을 가지는 가중치를 추가적으로 고려하여 상기 신호 그룹값을 산출하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 7, wherein
And the first calculation method and the second calculation method calculate the signal group value by further considering a weight having a different value depending on an environment in which the optical fiber sensor network is installed.
제8항에 있어서
상기 가중치는
설치된 환경에 의하여 발생 가능한 광신호의 세기를 토대로 하며 상기 신호 그룹 최대값에 대하여 추가적으로 연산되는 제1 가중치, 그리고
설치된 환경에 의하여 침입이 발생한 것으로 판단될 수 있는 광신호들이 발생될 수 있는 시간을 토대로 하며, 상기 신호 그룹 유지 시간에 대하여 추가적으로 연산되는 제2 가중치를 포함하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 8, wherein
The weight is
A first weight based on the intensity of the optical signal generated by the installed environment and further calculated for the signal group maximum, and
And a second weight value based on the time at which optical signals that may be determined to have occurred by the installed environment may be generated, and further calculated with respect to the signal group holding time.
제8항에 있어서
상기 신호 그룹값을 산출하는 단계는
상기 초기 경보 상태가 검출되면 상기 가중치를 변경하는 단계를 더 포함하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 8, wherein
Computing the signal group value
And changing the weight if the initial alert condition is detected.
제4항에 있어서
상기 판별값을 산출하는 단계는
상기 초기 경보 상태에 해당하는 초기 경보값을 획득하는 단계; 및
상기 획득한 초기 경보 값과 검출되는 신호 그룹들의 신호 그룹값을 누적 연산하여 평가값을 산출하는 단계
를 포함하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 4
The calculating of the determination value
Acquiring an initial alarm value corresponding to the initial alarm state; And
Calculating an evaluation value by accumulating the acquired initial alarm value and signal group values of the detected signal groups
Including, intrusion detection method.
제11항에 있어서
상기 신호 그룹값을 누적 연산하여 평가값을 산출하는 단계는,
상기 신호 그룹들이 검출되지 않는 경우에 상기 평가값을 초기화시키기 위한 초기화값을 추가적으로 고려하여 상기 평가값을 산출하는, 침입 감지 방법.
The method of claim 11, wherein
Computing the signal group value to calculate the evaluation value,
And calculating the evaluation value by further considering an initialization value for initializing the evaluation value when the signal groups are not detected.
경비 구역에 설치되는 광섬유 센서망을 이용하여 침입을 감지하는 침입 감지 장치에서,
상기 광섬유 센서망은 복수의 광섬유가 복수의 격자 형태로 직조되어 있는 형태로 이루어지며, 각 격자들이 연결되는 부위에 격자 형태를 유지하기 위한 고정 덮개가 광섬유를 내장하는 형태로 각각 설치되어 있으며,
상기 광섬유 센서망으로 광신호를 공급하는 광원;
상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 광 검출부; 및
상기 광 검출부로부터 출력되는 광신호들에 대한 신호 패턴을 토대로, 침입을 위하여 상기 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개를 제거하는 초기 경보 상태와, 침입이 발생한 최종 경보 상태를 검출하는 판별부
를 포함하고,
상기 판별부는 상기 광 검출부로부터 출력되는 광신호들에 대한 신호 패턴이 상기 광섬유 센서망에 설치된 고정 덮개에 의하여 상기 광섬유에 가해지는 압력의 변화에 따른 신호 변화를 나타내는 경우, 상기 고정 덮개가 제거되는 초기 경보 상태가 발생된 것으로 판단하는, 침입 감지 장치.
In the intrusion detection device to detect the intrusion by using the optical fiber sensor network installed in the guard zone,
The optical fiber sensor network is formed of a plurality of optical fibers are woven in the form of a plurality of gratings, the fixing cover for maintaining the grating form in each of the grating is connected to each other in the form of a built-in optical fiber,
A light source for supplying an optical signal to the optical fiber sensor network;
An optical detector detecting the optical signals output from the optical fiber sensor network and outputting a corresponding signal; And
A discriminating unit detecting an initial warning state for removing a fixed cover installed in the optical fiber sensor network for intrusion and a final warning state for intrusion based on a signal pattern of optical signals output from the light detecting unit
Including,
The determination unit, when the signal pattern for the optical signals output from the light detection unit indicates a signal change according to the change in the pressure applied to the optical fiber by the fixing cover installed in the optical fiber sensor network, the initial removal of the fixing cover An intrusion detection device that determines that an alarm condition has occurred.
제13항에 있어서
상기 판별부는
상기 검출되는 광신호가 미리 설정된 제1 설정값 이상이고, 제1 설정값 이상인 광신호가 미리 설정된 설정 횟수 이상 검출되는 경우, 초기 경보 상태인 것으로 판단하는 제1 판별부; 및
상기 광섬유 센서망으로부터 출력되는 광신호들로부터, 설정된 패턴을 가지는 광신호들로 이루어지는 신호 그룹을 검출하고, 검출되는 신호 그룹들을 토대로 최종 경보 상태를 판단하는 제2 판별부
를 포함하는, 침입 감지 장치.
The method of claim 13, wherein
The determining unit
A first determination unit determining that the detected optical signal is equal to or greater than a first preset value and an initial alarm state is detected when an optical signal equal to or greater than a first preset value is detected more than a preset number of times; And
A second determination unit which detects a signal group consisting of optical signals having a set pattern from the optical signals output from the optical fiber sensor network, and determines a final alarm state based on the detected signal groups
Including, intrusion detection device.
제14항에 있어서
상기 제2 판별부는,
상기 설정된 패턴을 가지는 광신호들로 이루어지는 신호 그룹을 검출하는 신호 그룹 검출 모듈;
상기 검출된 신호 그룹에 대한 신호 그룹값을 산출하는 신호 그룹값 산출 모듈;
상기 산출된 신호 그룹값을 토대로 최종 경보 상태를 판단하기 위한 판별값을 산출하는 판별값 산출 모듈 단계; 및
상기 산출된 판별값과 미리 설정된 최종 경보값을 비교하여 최종 경보 상태를 검출하는 판단 모듈
을 포함하는, 침입 감지 장치.
The method of claim 14, wherein
The second determination unit,
A signal group detection module detecting a signal group consisting of optical signals having the set pattern;
A signal group value calculation module for calculating a signal group value for the detected signal group;
A determination value calculating module step of calculating a determination value for determining a final alarm state based on the calculated signal group value; And
Determination module for detecting a final alarm state by comparing the calculated determination value and a predetermined final alarm value
Including, intrusion detection device.
제15항에 있어서
상기 신호 그룹값 산출 모듈은,
검출된 신호 그룹이 몇번째에 해당하는 신호 그룹이고, 이전에 검출된 신호 그룹과의 간격인 발생 주기가 미리 설정된 간격을 초과하는지에 따라 제1 산출 방법 및 제2 산출 방법 중에서 하나의 방법을 선택하여 신호 그룹값을 산출하는, 침입 감지 장치.
The method of claim 15, wherein
The signal group value calculation module,
Select one of the first calculation method and the second calculation method according to which signal group the detected signal group corresponds to and which generation period, which is an interval with a previously detected signal group, exceeds a preset interval. And calculating the signal group value.
제16항에 있어서
상기 제1 산출 방법 및 제2 산출 방법은,
신호 그룹에 포함되는 광신호들의 세기 중에서 최고값인 신호 그룹 최대값, 신호 그룹에 포함되는 첫번째 광신호가 검출된 시점부터 마지막 광신호가 검출된 시점까지에 해당하는 신호 그룹 유지 시간을 토대로 신호 그룹값을 산출하며,
상기 제1 산출 방법은 검출된 신호 그룹들의 개수에 해당하는 신호 그룹 횟수를 추가적으로 고려하여 신호 그룹값을 산출하는, 침입 감지 장치.
The method of claim 16, wherein
The first calculation method and the second calculation method,
The signal group value is determined based on the maximum signal group maximum value among the intensity of the optical signals included in the signal group, and the signal group holding time corresponding to the time when the first optical signal included in the signal group is detected until the last optical signal is detected. Yields,
And the first calculation method calculates a signal group value in consideration of the number of signal group numbers corresponding to the number of detected signal groups.
제13항에 있어서
상기 고정 덮개는
광섬유가 배치되는 가이드부 및
상기 가이드부를 따라 각각 형성되어 있는 복수의 돌기를 포함하는 돌기부
를 포함하며,
상기 가이드부에 배치되는 광섬유와 상기 돌기부의 돌기와의 접촉 및 분리 상태에 따라 상기 광섬유를 통하여 출력되는 광신호가 변화되는, 침입 감지 장치.
The method of claim 13, wherein
The fixing cover
A guide part on which an optical fiber is disposed;
Protrusions comprising a plurality of protrusions are formed respectively along the guide portion
Including;
The optical signal output through the optical fiber is changed according to the contact and separation state of the optical fiber disposed in the guide portion and the projection of the projection portion, intrusion detection apparatus.
서로 상호 교차되어 복수의 격자 형태를 형성하는 복수의 광섬유; 및
상기 격자 형태를 형성하는 위치에 각각 형성되어 있으며, 해당 위치에서 광섬유를 내장하여 상기 격자 형태를 유지하는 복수의 고정 덮개
를 포함하며,
상기 고정 덮개는
하나의 광섬유가 배치되는 제1 가이드부;
다른 광섬유가 배치되며, 상기 제1 가이드부와 제1 지점 및 제1 지점에서 교차되도록 형성되는 제2 가이드부;
상기 제1 가이드부를 따라 각각 형성되어 있는 복수의 돌기를 포함하는 제1 돌기부;
상기 제2 가이드부를 따라 각각 형성되어 있는 복수의 돌기를 포함하는 제2 돌기부
를 포함하고,
상기 제1 가이드부에 배치되는 광섬유와 상기 제1 돌기부의 돌기와의 접촉 및 분리 상태에 따라 상기 광섬유를 통하여 출력되는 광신호가 변화되고,
상기 제2 가이드부에 배치되는 광섬유와 상기 제2 돌기부의 돌기와의 접촉 및 분리 상태에 따라 상기 광섬유를 통하여 출력되는 광신호가 변화되는, 광섬유 센서망.

A plurality of optical fibers crossing each other to form a plurality of lattice shapes; And
A plurality of fixing covers each formed at a position forming the lattice form and maintaining the lattice form by embedding an optical fiber at a corresponding position;
Including;
The fixing cover
A first guide part on which one optical fiber is disposed;
Another optical fiber is disposed, the second guide portion is formed to cross the first guide portion and the first point and the first point;
A first protrusion including a plurality of protrusions respectively formed along the first guide portion;
A second protrusion including a plurality of protrusions respectively formed along the second guide portion;
Including,
The optical signal output through the optical fiber is changed according to the contact and separation state of the optical fiber disposed in the first guide portion and the projection of the first protrusion,
The optical signal output through the optical fiber is changed according to the contact and separation state of the optical fiber disposed in the second guide portion and the projection of the second projection.

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