[go: up one dir, main page]

KR101183003B1 - 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 - Google Patents

마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101183003B1
KR101183003B1 KR1020100006412A KR20100006412A KR101183003B1 KR 101183003 B1 KR101183003 B1 KR 101183003B1 KR 1020100006412 A KR1020100006412 A KR 1020100006412A KR 20100006412 A KR20100006412 A KR 20100006412A KR 101183003 B1 KR101183003 B1 KR 101183003B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
mask
value
ultrasonic
pixels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020100006412A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110086989A (ko
Inventor
유재흥
김정식
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성메디슨 주식회사 filed Critical 삼성메디슨 주식회사
Priority to KR1020100006412A priority Critical patent/KR101183003B1/ko
Priority to EP11151475.8A priority patent/EP2347713B1/en
Priority to US13/011,470 priority patent/US20110184292A1/en
Priority to JP2011012246A priority patent/JP5756639B2/ja
Publication of KR20110086989A publication Critical patent/KR20110086989A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101183003B1 publication Critical patent/KR101183003B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
    • A61B8/5253—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode combining overlapping images, e.g. spatial compounding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

초음파 프로브가 대상체의 표면에 접촉하는 상태에 따라 발생할 수 있는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크를 이용하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도(steering angle)로 스티어링한 복수의 프레임 각각에 대해 스캔라인들의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크 - 상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크임- 를 설정하고, 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성하고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하며, 상기 복수의 마스크 영상에 기초하여 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.

Description

마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ULTRASOUND SPATIAL COMPOUND IMAGE BASED ON MASKS}
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 초음파 프로브가 대상체에 접촉하는 상태에 따라 발생하는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크를 이용하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 초음파 프로브를 통해 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. 한편, 최근에는 초음파 영상의 해상도를 향상시키기 위해, 초음파 시스템은 스캔라인을 복수의 스티어링 각도로 스티어링하여 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 초음파 영상을 형성하고, 복수의 초음파 영상을 공간 합성(spatial compound)하여 초음파 공간 합성 영상을 형성한다.
종래에는 초음파 프로브가 대상체의 표면에 제대로 접촉되지 않은 상태에서 획득한 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 경우, 초음파 영상의 경계선이 초음파 합성 공간 영상에 표시되어, 즉 심 아티팩트(seam artifact)가 발생하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 저하시키는 문제점이 있다.
본 발명은 초음파 데이터를 이용하여 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크를 설정하고, 마스크를 이용하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도(steering angle)로 스티어링한 복수의 프레임 각각에 대해 스캔라인들의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 상기 초음파 데이터의 세기(intensity) 값에 기초하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크 - 상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크임- 를 설정하고, 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성하고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하며, 상기 복수의 마스크 영상에 기초하여 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 초음파 공간 합성 영상 제공 방법은, a) 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들의 복수의 스티어링 각도(steering angle) 각각에 해당하는 프레임의 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하는 단계; c) 상기 초음파 데이터의 세기(intensity) 값에 기초하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크- 상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크임- 를 설정하는 단계; 및 d) 상기 복수의 마스크에 기초하여 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명에 따른, 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은, a) 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들의 복수의 스티어링 각도(steering angle) 각각에 해당하는 프레임의 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하는 단계; c) 상기 초음파 데이터의 세기(intensity) 값에 기초하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크- 상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크임- 를 설정하는 단계; 및 d) 상기 복수의 마스크에 기초하여 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 초음파 프로브가 대상체에 접촉되는 상태에 따라 발생할 수 있는 심 아티펙트(seam artifact)를 마스크를 이용하여 제거할 수 있어, 초음파 공간 합성 영상의 화질을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임, 스캔라인 및 스티어링 각도를 보이는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 구성을 보이는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마스크의 예를 보이는 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마스크 영상, 초음파 영상 및 초음파 공간 합성 영상을 보이는 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 시스템(100)은 초음파 데이터 획득부(110), 프로세서(120), 저장부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.
초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여, 복수의 스티어링 각도(steering angle) 각각에 해당하는 프레임의 초음파 데이터를 획득한다. 초음파 데이터 획득부(110)에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부(110)의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 데이터 획득부(110)는 송신신호 형성부(111), 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함하는 초음파 프로브(112), 빔 포머(113) 및 초음파 데이터 형성부(114)를 포함한다.
송신신호 형성부(111)는 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 송신신호를 형성한다. 본 실시예에서 송신신호는 복수의 프레임에 대해 스캔라인들 각각에 해당하는 송신신호이다. 복수의 프레임은 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도로 스티어링한 프레임들이다. 일례로서, 송신신호 형성부(111)는 도 3에 도시된 바와 같이 스캔라인들(S1 내지 S6)을 스티어링하지 않은 제1 프레임(P1)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제1 송신신호, 스캔라인들(S1 내지 S6)을 제1 스티어링 각도(θ1)로 스티어링한 제2 프레임(P2)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제2 송신신호 및 스캔라인들(S1 내지 S6)을 제2 스티어링 각도(θ2)로 스티어링한 제3 프레임(P3)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제3 송신신호를 형성한다.
초음파 프로브(112)는 송신신호 형성부(111)로부터 송신신호가 제공되면, 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 일례로서, 초음파 프로브(112)는 송신신호 형성부(111)로부터 제1 송신신호가 제공되면, 제1 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브(112)는 송신신호 형성부(111)로부터 제2 송신신호가 제공되면, 제2 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브(112)는 송신신호 형성부(111)로부터 제3 송신신호가 제공되면, 제3 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제3 수신신호를 형성한다.
빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)로부터 수신신호가 제공되면, 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(113)는 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 디지털 신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다. 일례로서, 빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)로부터 제1 수신신호가 제공되면, 제1 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제1 디지털 신호를 형성하고, 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 제1 디지털 신호를 수신집속시켜 제1 수신집속신호를 형성한다. 빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)로부터 제2 수신신호가 제공되면, 제2 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제2 디지털 신호를 형성하고, 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 제2 디지털 신호를 수신집속시켜 제2 수신집속신호를 형성한다. 빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)로부터 제3 수신신호가 제공되면, 제3 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제3 디지털 신호를 형성하고, 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 제3 디지털 신호를 수신집속시켜 제3 수신집속신호를 형성한다.
초음파 데이터 형성부(114)는 빔 포머(113)로부터 수신집속신호가 제공되면, 수신집속신호를 이용하여 프레임의 스캔라인에 해당하는 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터 형성부(114)에서 형성된 초음파 데이터는 저장부(130)에 저장될 수 있다. 일례로서, 초음파 데이터 형성부(114)는 빔 포머(113)로부터 제1 수신집속신호가 제공되면, 제1 수신집속신호를 이용하여 제1 프레임(P1)의 스캔라인(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제1 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터 형성부(114)는 빔 포머(113)로부터 제2 수신집속신호가 제공되면, 제2 수신집속신호를 이용하여 제2 프레임(P2)의 스캔라인(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제2 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터 형성부(114)는 빔 포머(113)로부터 제3 수신집속신호가 제공되면, 제3 수신집속신호를 이용하여 제3 프레임(P3)의 스캔라인(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제3 초음파 데이터를 형성한다. 또한, 초음파 데이터 형성부(114)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 게인(gain) 조절 등)를 수신집속신호에 수행할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 프로세서(120)는 초음파 데이터 획득부(110)와 연결된다. 프로세서(120)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 스티어링 각도 각각의 프레임에 해당하는 초음파 영상 및 마스크 영상을 형성한다. 여기서, 마스크 영상은 초음파 공간 합성 영상에서 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크 영상이다. 또한, 프로세서(120)는 복수의 마스크를 이용하여 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성한다. 프로세서(120)에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 구성을 보이는 블록도이다. 프로세서(120)는 마스크 형성부(121), 마스크 설정부(122), 영상 형성부(123) 및 공간 합성부(124)를 형성한다.
마스크 형성부(121)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 복수의 초음파 데이터를 이용하여 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 형성한다. 마스크는 프레임에 해당하는 초음파 영상과 동일한 크기 및 픽셀 개수를 갖는다. 일례로서, 마스크 형성부(121)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 제1 초음파 데이터를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 제1 프레임(P1)에 해당하는 제1 마스크(211)를 형성한다. 마스크 형성부(121)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 제2 초음파 데이터를 이용하여 제2 프레임(P2)에 해당하는 제2 마스크(212)를 형성한다. 마스크 형성부(121)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 제3 초음파 데이터를 이용하여 제3 프레임(P3)에 해당하는 제3 마스크(213)를 형성한다.
마스크 설정부(122)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 복수의 초음파 데이터를 이용하여 복수의 마스크 각각의 픽셀들에 해당하는 픽셀값을 설정한다. 보다 상세하게, 마스크 설정부(122)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 복수의 초음파 데이터를 이용하여, 각 프레임에 대해 스캔라인(Si)에 해당하는 초음파 데이터의 세기(intensity)값을 검출한다. 마스크 설정부(122)는 검출된 세기값과 사전 설정된 임계값을 비교하여, 세기값이 임계값 이상이면, 초음파 프로브(112)가 대상체의 표면에 제대로 접촉된 것으로 판단하여 스캔라인(Si)에 해당하는 픽셀들에 1을 설정한다. 한편, 마스크 설정부(122)는 세기값이 임계값 미만이면, 초음파 프로브(112)가 대상체의 표면에 제대로 접촉되지 않은 것으로 판단하여 스캔라인(Si)에 해당하는 픽셀들에 0을 설정한다. 일례로서, 마스크 설정부(122)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 프레임(P1)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 초음파 데이터의 세기값을 검출하고, 세기값과 임계값을 비교하여, 세기값이 임계값 이상인 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 제1 마스크(211)의 픽셀들에 1을 설정한다. 마스크 설정부(122)는 제2 프레임(P2)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 초음파 데이터의 세기값을 검출하고, 세기값과 임계값을 비교하여, 세기값이 임계값 이상인 스캔라인들(S1 내지 S4) 각각에 해당하는 제2 마스크(212)의 픽셀들에 1을 설정하고, 세기값이 임계값 미만인 스캔라인들(S5 및 S6) 각각에 해당하는 제2 마스크(212)의 픽셀들에 0을 설정한다. 마스크 설정부(122)는 제3 프레임(P3)에 대해 스캔라인들(S1 내지 S6) 각각에 해당하는 초음파 데이터의 세기값을 검출하고, 세기값과 임계값을 비교하여, 세기값이 임계값 이상인 스캔라인들(S2 내지 S6)에 해당하는 제3 마스크(213)의 픽셀들에 1을 설정하고 세기값이 임계값 미만인 스캔라인(S1)에 해당하는 제3 마스크(213)의 픽셀에 0을 설정한다.
영상 형성부(123)는 마스크 설정부(122)로부터 제공되는 복수의 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성한다. 또한, 영상 형성부(123)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 복수의 초음파 데이터를 이용하여, 복수의 마스크 영상에 해당하는(즉, 복수의 프레임에 해당하는) 복수의 초음파 영상을 형성한다. 일례로서, 영상 형성부(123)는 마스크 설정부(122)로부터 제공되는 제1 마스크(211), 제2 마스크(212) 및 제3 마스크(213)를 이용하여, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 마스크 영상(311), 제2 마스크 영상(312) 및 제3 마스크 영상(313)을 형성한다. 또한, 영상 형성부(123)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제1 초음파 데이터, 제2 초음파 데이터 및 제3 초음파 데이터를 이용하여, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 프레임(P1)에 해당하는 제1 초음파 영상(321), 제2 프레임(P1)에 해당하는 제2 초음파 영상(322) 및 제3 프레임(P3)에 해당하는 제3 초음파 영상(323)을 형성한다.
공간 합성부(124)는 영상 형성부(123)로부터 제공되는 복수의 마스크 영상을 이용하여 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성한다. 본 실시예에서, 공간 합성부(124)는 복수의 초음파 영상에 대해 픽셀들 간의 픽셀값을 가산한 가산값(이하, 제1 가산값이라 함)과 복수의 마스크 영상에 대해 픽셀들 간의 픽셀값을 가산한 가산값(이하, 제2 가산값이라 함)을 이용하여 초음파 공간 합성 영상의 픽셀들 각각에 해당하는 픽셀값을 설정한다.
일례로서, 공간 합성부(124)는 도 6에 도시된 바와 같이 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C1 ,1)에 대해 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P1 ,1)의 픽셀값, 제2 초음파 영상(322)의 픽셀(S1 ,1)의 픽셀값 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(U1 ,1)의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P1 ,1)에 대응하는 제1 마스크 영상(311)의 픽셀의 픽셀값 "1", 제2 초음파 영상(322)의 픽셀(S1 ,1)에 대응하는 제2 마스크 영상(312)의 픽셀의 픽셀값 "1" 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(U1 ,1)에 대응하는 제3 마스크 영상(313)의 픽셀의 픽셀값 "0"을 가산하여 제2 가산값 "2"를 산출한다. 공간 합성부(124)는 제1 가산값을 제2 가산값으로 나눈 결과값(즉, 제1 가산값 / 제2 가산값)을 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C1 ,1)의 픽셀값으로 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀들(C1 ,2 및 C1 ,3)에 대해 전술한 바와 같이 수행하여 픽셀값을 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(240)의 픽셀(C1 ,4)에 대해 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P1 ,4)의 픽셀값 및 제2 초음파 영상(322)의 픽셀(S2 ,4)의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P1 ,4)에 대응하는 제1 마스크 영상(311)의 픽셀의 픽셀값 "1" 및 제2 초음파 영상(321)의 픽셀(S2 ,4)에 대응하는 제2 마스크 영상(312)의 픽셀의 픽셀값 "1"을 가산하여 제2 가산값 "2"를 산출한다. 공간 합성부(124)는 제1 가산값을 제2 가산값으로 나눈 결과값(즉, 제1 가산값 / 제2 가산값)을 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C1 ,4)의 픽셀값으로 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀들(C1 ,5 및 C1 ,6)에 대해 전술한 바와 같이 수행하여 픽셀값을 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C2 ,1)에 대해 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P2 ,1)의 픽셀값, 제2 초음파 영상(322)의 픽셀(S2 ,1)의 픽셀값 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(U2 ,1)의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P2 ,1)에 대응하는 제1 마스크 영상(311)의 픽셀의 픽셀값 "1", 제2 초음파 영상(322)의 픽셀(S2 ,1)에 대응하는 제2 마스크 영상(312)의 픽셀의 픽셀값 "1" 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(U2 ,1)에 대응하는 제3 마스크 영상(313)의 픽셀의 픽셀값 "1"을 가산하여 제2 가산값 "3"을 산출한다. 공간 합성부(124)는 제1 가산값을 제2 가산값으로 나눈 결과값(즉, 제1 가산값 / 제2 가산값)을 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C2 ,1)의 픽셀값으로 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀들(C2 ,2, C2 ,3, C2 ,4, C2 ,5, C2 ,6, C3 ,1, C3 ,2, C3 ,3, C3 ,4, C3,5, C3 ,6, C4 ,1, C4 ,2, C4 ,3, C4 ,4, C4 ,5, C4 ,6, C5 ,1, C5 ,2,C5 ,3, C5 ,4, C5 ,5, C5 ,6, C6 ,1, C6 ,2 및 C6 ,3)에 대해 전술한 바와 같이 수행하여 픽셀값을 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C6 ,4)에 대해 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P6 ,4)의 픽셀값 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(S5 ,4)의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고 제1 초음파 영상(321)의 픽셀(P6,4)에 대응하는 제1 마스크 영상(311)의 픽셀의 픽셀값 "1" 및 제3 초음파 영상(323)의 픽셀(S5,4)에 대응하는 제3 마스크 영상(313)의 픽셀의 픽셀값 "1"을 가산하여 제2 가산값 "2"를 산출한다. 공간 합성부(124)는 제1 가산값을 제2 가산값으로 나눈 결과값(즉, 제1 가산값 / 제2 가산값)을 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀(C6 ,4)의 픽셀값으로 설정한다. 공간 합성부(124)는 초음파 공간 합성 영상(330)의 픽셀들(C6 ,5 및 C6 ,6)에 대해 전술한 바와 같이 수행하여 픽셀값을 설정한다.
다시 도 1을 참조하면, 저장부(130)는 초음파 데이터 획득부(110)에서 획득된 초음파 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(130)는 프로세서(120)에서 형성된 복수의 초음파 영상을 저장할 수 있다. 디스플레이부(140)는 프로세서(120)에서 형성된 초음파 공간 합성 영상을 디스플레이한다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
100: 초음파 시스템 110: 초음파 데이터 획득부
111: 송신신호 형성부 112: 초음파 프로브
113: 빔 포머 114: 초음파 데이터 형성부
120: 프로세서 121: 마스크 형성부
122: 마스크 설정부 123: 영상 형성부
124: 공간 합성부 130: 저장부
140: 디스플레이부 211: 제1 마스크
212: 제2 마스크 213: 제3 마스크
311: 제1 마스크 영상 312: 제2 마스크 영상
313: 제3 마스크 영상 321: 제1 초음파 영상
322: 제2 초음파 영상 323: 제3 초음파 영상
330: 초음파 공간 합성 영상

Claims (11)

  1. 초음파 시스템으로서,
    초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도(steering angle)로 스티어링한 복수의 프레임 각각에 대해 스캔라인들의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및
    상기 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 설정하고, 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성하고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하고, 상기 복수의 초음파 영상에 대해 중첩되는 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 상기 중첩되는 픽셀들에 대응하는 복수의 마스크 영상의 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제2 가산값을 산출하고, 상기 제1 가산값을 상기 제2 가산값으로 나눈 결과값을 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성한 초음파 공간 합성 영상의 해당 픽셀의 픽셀값으로 설정하여 상기 초음파 공간 합성 영상을 형성하도록동작하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크인 초음파 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마스크는 상기 초음파 영상과 동일한 크기 및 픽셀 개수를 갖는 초음파 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 형성하도록 동작하는 마스크 형성부;
    상기 초음파의 세기(intensity) 값에 기초하여 상기 복수의 마스크 각각에 대해 픽셀들의 픽셀값을 설정하도록 동작하는 마스크 설정부;
    상기 복수의 마스크에 기초하여 복수의 마스크 영상을 형성하고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 마스크 영상에 해당하는 상기 복수의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 영상 형성부; 및
    상기 복수의 마스크 영상에 기초하여 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성하여 상기 초음파 공간 합성 영상을 형성하도록 동작하는 공간 합성부
    를 포함하는 초음파 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 마스크 설정부는, 상기 복수의 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 대해 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 초음파 데이터의 세기값을 검출하고, 상기 검출된 세기값과 사전 설정된 임계값을 비교하여, 상기 검출된 세기값이 상기 임계값 이상인 것으로 판단되면 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 상기 마스크의 픽셀들에 1을 설정하는 한편, 상기 검출된 세기값이 상기 임계값 미만인 것으로 판단되면 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 상기 마스크의 픽셀들에 0을 설정하도록 동작하는 초음파 시스템.
  5. 삭제
  6. 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 방법으로서,
    a) 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도(steering angle)로 스티어링한 복수의 프레임 각각에 대해 스캔라인들의 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 설정하고, 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성하는 단계;
    c) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하는 단계; 및
    d) 상기 복수의 초음파 영상에 대해 중첩되는 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 상기 중첩되는 픽셀들에 대응하는 복수의 마스크 영상의 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제2 가산값을 산출하고, 상기 제1 가산값을 상기 제2 가산값으로 나눈 결과값을 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성한 초음파 공간 합성 영상의 해당 픽셀의 픽셀값으로 설정하여 상기 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크인 초음파 공간 합성 영상 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 마스크는 상기 초음파 영상과 동일한 크기 및 픽셀 개수를 갖는 초음파 공간 합성 영상 제공 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 단계 b)는,
    b1) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 형성하는 단계; 및
    b2) 상기 초음파의 세기(intensity) 값에 기초하여 상기 복수의 마스크 각각에 대해 픽셀들의 픽셀값을 설정하는 단계
    를 포함하는 초음파 공간 합성 영상 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단계 b2)는,
    상기 복수의 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 대해 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 초음파 데이터의 세기값을 검출하는 단계;
    상기 검출된 세기값과 사전 설정된 임계값을 비교하는 단계;
    상기 검출된 세기값이 상기 임계값 이상인 것으로 판단되면 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 상기 마스크의 픽셀들에 1을 설정하는 단계; 및
    상기 검출된 세기값이 상기 임계값 미만인 것으로 판단되면 상기 스캔라인들 각각에 해당하는 상기 마스크의 픽셀들에 0을 설정하는 단계
    를 포함하는 초음파 공간 합성 영상 제공 방법.
  10. 삭제
  11. 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은,
    a) 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 스캔라인들을 복수의 스티어링 각도(steering angle)로 스티어링한 복수의 프레임 각각에 대해 스캔라인들의 초음파 데이터를 획득하는 기능;
    b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 설정하고, 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 마스크를 이용하여 복수의 마스크 영상을 형성하는 기능;
    c) 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 프레임 각각에 해당하는 초음파 영상을 형성하는 기능; 및
    d) 상기 복수의 초음파 영상에 대해 중첩되는 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제1 가산값을 산출하고, 상기 중첩되는 픽셀들에 대응하는 복수의 마스크 영상의 픽셀들의 픽셀값을 가산하여 제2 가산값을 산출하고, 상기 제1 가산값을 상기 제2 가산값으로 나눈 결과값을 상기 복수의 초음파 영상을 공간 합성한 초음파 공간 합성 영상의 해당 픽셀의 픽셀값으로 설정하여 상기 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 기능
    을 포함하고, 상기 마스크는 심 아티펙트(seam artifact)를 제거하기 위한 마스크인 컴퓨터 판독가능 기록매체.
KR1020100006412A 2010-01-25 2010-01-25 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 Active KR101183003B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100006412A KR101183003B1 (ko) 2010-01-25 2010-01-25 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
EP11151475.8A EP2347713B1 (en) 2010-01-25 2011-01-20 Ultrasound image enhancement in an ultrasound system
US13/011,470 US20110184292A1 (en) 2010-01-25 2011-01-21 Ultrasound image enhancement in an ultrasound system
JP2011012246A JP5756639B2 (ja) 2010-01-25 2011-01-24 マスクに基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100006412A KR101183003B1 (ko) 2010-01-25 2010-01-25 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110086989A KR20110086989A (ko) 2011-08-02
KR101183003B1 true KR101183003B1 (ko) 2012-09-18

Family

ID=43981727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100006412A Active KR101183003B1 (ko) 2010-01-25 2010-01-25 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110184292A1 (ko)
EP (1) EP2347713B1 (ko)
JP (1) JP5756639B2 (ko)
KR (1) KR101183003B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5272084B2 (ja) * 2012-01-11 2013-08-28 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
CN102551809A (zh) * 2012-02-29 2012-07-11 飞依诺科技(苏州)有限公司 一种超声诊断中图形扩展的成像方法
KR101956308B1 (ko) * 2016-11-04 2019-03-08 서강대학교산학협력단 광음향 영상의 배경 노이즈를 제거하는 시스템 및 그 방법
US11439369B1 (en) 2017-10-26 2022-09-13 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method and apparatus for imaging with reduced level of off-axis artifacts
KR102655278B1 (ko) * 2018-07-24 2024-04-08 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법
JP7602438B2 (ja) * 2021-07-12 2024-12-18 富士フイルム株式会社 医療画像処理装置及びその作動方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5821915A (en) * 1995-10-11 1998-10-13 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for removing artifacts from scanned halftone images
US6181810B1 (en) * 1998-07-30 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Method and apparatus for spatial and temporal filtering of intravascular ultrasonic image data
US6224552B1 (en) * 1998-10-01 2001-05-01 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging system with reduced spatial compounding seam artifacts
US6364835B1 (en) * 1998-11-20 2002-04-02 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view
US6895077B2 (en) * 2001-11-21 2005-05-17 University Of Massachusetts Medical Center System and method for x-ray fluoroscopic imaging
CA2445137A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image processing apparatus, method and program
US6858010B2 (en) * 2003-05-06 2005-02-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Identifying clinical markers in spatial compounding ultrasound imaging
JP4095494B2 (ja) * 2003-05-30 2008-06-04 キヤノン株式会社 眼科画像処理装置及び処理方法
US20050124886A1 (en) * 2003-11-21 2005-06-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for generating ultrasound images having variable spatial compounding
US7780601B2 (en) * 2007-06-05 2010-08-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive clinical marker preservation in spatial compound ultrasound imaging

Also Published As

Publication number Publication date
US20110184292A1 (en) 2011-07-28
JP5756639B2 (ja) 2015-07-29
EP2347713B1 (en) 2021-03-03
KR20110086989A (ko) 2011-08-02
EP2347713A1 (en) 2011-07-27
JP2011152415A (ja) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101175398B1 (ko) 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP5619579B2 (ja) 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法
KR101386098B1 (ko) 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법
KR101202510B1 (ko) 위상 배열 프로브에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
KR100954988B1 (ko) 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법
KR101183003B1 (ko) 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2009504232A (ja) 超音波映像の合成方法
KR101183017B1 (ko) 중심선에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2012101074A (ja) 超音波映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法
KR20150117685A (ko) 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법
KR101120820B1 (ko) 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2011120901A (ja) 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法
US20140187953A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, ultrasound image producing method, and recording medium
KR101121267B1 (ko) 스티어링 각도를 고려하여 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
US10820889B2 (en) Acoustic wave image generating apparatus and method
WO2016031273A1 (ja) 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法
US11051789B2 (en) Ultrasound image diagnostic apparatus
KR101348768B1 (ko) 영상 확대 비율 정보 및 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법
JP6132665B2 (ja) 超音波診断装置
KR100856043B1 (ko) 초음파 공간 합성 영상의 형성 방법
KR101175476B1 (ko) 스테레오 스캔에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
KR101313219B1 (ko) 빔 프로파일에 기초하여 초음파 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법
KR20120054695A (ko) 복수의 집속점에 기초하여 송신 주파수를 변경시키는 초음파 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20100125

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110413

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20111227

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120828

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120907

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120907

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150831

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160905

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160905

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170905

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170905

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180827

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180827

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190826

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190826

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200907

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210823

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220824

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240822

Start annual number: 13

End annual number: 13