KR101179641B1 - Ice sea trial measurement system and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 빙해역 시운전 계측 시스템에 있어서, 쇄빙선 선수부에 설치되어 빙해역의 빙상정보를 계측하기 위해, 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단을 포함하는 계측 장치; 상기 쇄빙선의 선교에 설치되어, 상기 계측 장치로부터 계측된 빙상정보 및 빙해역의 위치, 속도, 침로, 풍속, 풍향을 계측하는 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 정보수집표시 장치; 및 상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 무선통신을 통해 실시간으로 제공받는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 빙해역 시운전 계측 방법에 있어서, 쇄빙선 선수부에 설치된 계측 장치의 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계; 상기 쇄빙선의 선교에 설치되는 정보수집표시 장치는 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 빙상정보 및 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 단계; 및 관제 센터는 무선통신을 통해 상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 실시간으로 제공받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법을 제공한다.In the ice-sea area trial run measurement system, in order to measure the ice sheet information of the ice-sea area in the icebreaker bow portion, the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, ice density A measuring device including ice sheet information measuring means for measuring salinity; An information collection display device installed on the bridge of the icebreaker and collecting and displaying the ice sheet information measured by the measuring device and the navigation information measured by the navigation information measuring means for measuring the position, speed, course, wind speed, and wind direction of the ice sheet. ; And a control center for receiving ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device in real time through wireless communication.
In addition, the present invention in the ice-sea area trial run measurement method, the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, ice density of the ice sheet through the ice sheet information measuring means of the measuring device installed on the icebreaker Measuring salinity; The information collection display device installed in the bridge of the ice-breaker, collecting and displaying the ice sheet information measured from the ice sheet information measuring means and the navigation information measured from the navigation information measuring means; And a control center receiving in real time ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device through wireless communication.
Description
본 발명은 빙해역 시운전 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 쇄빙선 선수부에 설치되어 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단과 쇄빙선의 위치, 속도, 풍향, 파고를 계측하는 항해정보 계측수단를 포함하는 계측 장치를 구비한 빙해역 시운전 계측 시스템 및 그 방법을 제공한다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ice-sea trial commissioning measurement system and a method thereof, which are installed on an icebreaker bow and measure ice sheet information for measuring snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of ice. Provided is an ice-sea trial commissioning measurement system and method comprising a measuring device including a means and navigation information measuring means for measuring the position, speed, wind direction and wave height of the icebreaker.
극지역(남극, 북극)은 지구의 마지막 남은 미개척 원시 대륙으로서 막대한 양의 생물 자원과 광물자원 및 원유와 가스 등의 자원을 보유하고 있는 것으로 평가됨에 따라, 세계 각국은 극지역 개발을 위해 경쟁적으로 힘을 쏟고 있다.The polar regions (Antarctic, Arctic) are the last remaining unexplored primitive continents of the earth, and have been estimated to possess enormous amounts of biomass, mineral resources, and oil and gas. Is pouring.
극지역 개발을 증대시키기 위해서는 우선 이를 지원하기 위한 충분한 인프라를 확보하는 것이 무엇보다 중요한데, 특히 극지역의 생태와 자원을 확보하기 위한 연구기지 건설 등의 인프라 구축이 추진되고 있는 실정이다.In order to increase the development of the polar region, it is most important to secure sufficient infrastructure to support it, and in particular, the construction of infrastructure such as the construction of a research base to secure the ecology and resources of the polar region is being promoted.
이러한 인프라 구축을 위해 극지역의 얼음을 뚫고 각종 물자와 장비를 수송할 수 있는 선박이 필요하게 되었으며, 얼음을 뚫고 극지역을 운항할 수 있는 쇄빙선의 수요가 증가하게 되었다.In order to build such infrastructure, ships capable of breaking through polar ice and transporting various materials and equipment were required, and the demand for icebreakers capable of breaking through ice and operating polar regions increased.
일반적으로 쇄빙선(Ice breaker)은 얼음이 덮여 있는 결빙해역(結氷海域)에서 수역(수면의 일정한 구역)의 얼음을 부수어 항로를 만들기 위해 사용되는 선박을 말하며, 상기 쇄빙선에는 결빙해역의 얼음을 깨뜨리기 위한 강력한 추진 기관이 장착되어 있다.In general, an ice breaker is a vessel used to break the ice of a water body (a certain area of the water) in an ice-covered icy waters to create a sea route. It is equipped with a powerful propulsion engine.
이러한 쇄빙선은 쇄빙 능력을 보유하고 있어 남극대륙 주변이나 북극해처럼 얼어있는 바다에서도 독자적인 항해가 가능하기 때문에 극지를 포함한 어느 곳에서라도 자력으로 항해할 수 있다.These icebreakers have icebreaking capabilities that allow them to sail independently from the frozen sea, such as the Antarctica and the Arctic Ocean, allowing them to sail on their own anywhere, including in the polar regions.
쇄빙선 중에는 화물을 실어 나르는 쇄빙화물선과 쇄빙화물선이 긴급할 때 이를 도와주는 쇄빙 구조선으로 나눌 수 있다.The icebreaker can be divided into an icebreaker that carries cargo and an icebreaker that helps in case of an emergency.
쇄빙 화물선이 항해할 수 없는 결빙된 해역에서 항로를 개척해 줌으로써 화물선 선단을 이끌어 화물수송이 가능하도록 돕거나 운항하던 선박이 얼음에 갇힐 경우 이를 구조하는 역할을 수행하는 목적의 선박이 쇄빙 구조선이다. An icebreaker is an icebreaker that aims to help cargo transport by pioneering the ship's fleet by pioneering routes in frozen waters that cannot be navigated by icebreakers.
상기와 같은 쇄빙선은 수역에 따라 내해형과 대양(大洋)형이 있으며, 선형에 따라 미국형과 유럽형이 있다. 대양형은 대형 선박으로 러시아의 원자력 쇄빙선과 같은 1만 6000t의 초대형선이 이에 속한다. 미국형은 선수에도 추진기가 있어서 빙면 하부의 물을 배제해서 쇄빙을 용이하게 하고, 유럽형은 빙면상에 올려서 쇄빙하는 것과 선수를 빙면에 충돌시켜 쇄빙하는 두 양식이 있는데, 추진기는 선미에만 있다.The icebreaker as described above has inland sea type and ocean type depending on the water body, and American type and European type according to the linear form. The ocean type is a large vessel, which includes 16,000 tons of extra-large vessels, such as the Russian nuclear icebreaker. The American type also has a propeller to remove ice at the bottom of the ice to facilitate icebreaking, while the European type has two types of ice breaking on the ice and crashing the ice on the ice.
쇄빙선은 결빙수에서 활동하므로 얼음에 봉쇄되어도 이탈이 가능하고 선체가 손상되지 않도록 둥근 형의 특수선형을 이루고 있으며, 외판은 평활하고 용골도 붙어 있지 않다. 선체 구조도 쇄빙시 유빙수면 항해시는 선체에 걸리는 큰 외력에 견디도록 수면선 부근의 외판을 두껍게 하고 늑골(frame)도 튼튼하게 간격을 협소하게 하는 등 특수한 설계로 되어 있다. 쇄빙시 및 결빙 이탈시를 위해서 선체를 전후로 경사지게 할 수 있도록 강력한 펌프와 물탱크를 갖추고 있다.The icebreaker is active in the frozen water, so it can be separated even if it is blocked by ice, and has a special shape of round shape so that the hull is not damaged. The outer shell is smooth and there is no keel. The hull structure also has a special design such as thickening the outer shell near the surface of the surface of the ship to make it possible to withstand the large external force applied to the hull during icebreaking. It is equipped with a powerful pump and a water tank to tilt the hull forward and backward for icebreaking and freezing.
바다 얼음을 깨며 나아가는 쇄빙선은 일반선박에 비해 매우 무겁고 엔진출력이 크며 얼음을 깨기 쉬운 뱃머리 구조를 갖추고 있다.The icebreaker that breaks the sea ice is much heavier than the regular ships, has a great engine power and has a bow structure that is easy to break the ice.
얼음을 깰 때엔 배와 얼음 사이의 마찰 저항을 최소화해야 하는데, 최근 개발된 쇄빙선은 뱃머리가 완만한 곡선을 이뤄수저모양을 하고 있다. 이러한 모양은 쇄빙선의 뱃머리가 얼음 위로 쉽게 올라타도록 하고, 큰 뱃머리로 얼음을 깨며 나아가면 뒷부분(선미)은 쉽게 빠져나오게 한 설계이다.When breaking the ice, the friction resistance between the ship and the ice must be minimized. Recently developed icebreakers have a gentle bow, with a bow shape. This shape allows the bow of the icebreaker to easily climb on the ice and breaks the ice with the big bow so that the back (stern) is easily pulled out.
쇄빙선은 두께 1m 가량의 얼음을 잇따라 깨야 하기 때문에 저속에서도 매우 큰 추진력이 필요하며, 배가 얼음에 갇혔을 때 스스로 빠져나오는 추진력은 쇄빙선의 필수 요소라 할 수 있다. 최근에 건조된 핀란드의 쇄빙선은 제자리에서 맴도는 프로펠러를 갖춰 전방위 쇄빙을 하는 기술을 갖추기도 했다.Since icebreakers must break ice of about 1m in thickness, very large propulsion is required at low speeds, and the propulsion that comes out when the ship is stuck in ice is an essential element of icebreakers. The recently built Finnish icebreaker also has a technology to do all-round icebreaking with propellers hovering in place.
이와 같이 쇄빙선의 큰 추진력을 이용하여 얼음을 깨는 방식은 뱃머리가 얼음 위를 올라타 배의 무게로 얼음을 깨부수는 방식인데, 이때 배를 일부러 좌우로 흔들어 더 빨리 얼음을 깨기도 한다. 그러나 이와 같은 단순한 방식은 쇄빙선의 큰 추진력을 위한 엔진의 에너지 소모량이 크기 때문에 쇄빙을 위한 연료비가 상당히 많이 드는 문제점이 있었으며, 단순히 중력과 같은 물리적인 방법에만 의존하기 때문에 쇄빙작업이 장시간 동안 소모되어 그 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.The way to break the ice using the big propulsion of the icebreaker is to break the ice with the weight of the boat by the bow of the bow. However, this simple method has a problem that the fuel cost for icebreaking is very high because of the high energy consumption of the engine for the large propulsion of the icebreaker, and the icebreaking operation is consumed for a long time because it only depends on physical methods such as gravity. There was a problem that the efficiency is lowered.
또한, 이러한 쇄빙작업을 하기 전후에 빙상정보 계측작업이 이루어지는데, 이는 작업자가 쇄빙선에서 얼음으로 내려가 직접 얼음의 두께와 강도를 계측해야 하는 작업의 번거로움과 어려움이 있는 문제점이 있었다.
In addition, before and after such icebreaking operation, the ice sheet information measuring operation is performed, which has a problem that the worker has to go down to the ice from the icebreaker and directly measure the thickness and strength of the ice.
따라서, 본 발명은 종래 기술에 제기된 문제점을 해결하기 위한 것으로, 쇄빙선 선수부에 설치되어 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단를 포함하는 계측 장치를 구비하고 쇄빙선의 위치, 속도, 풍향, 파고를 계측하는 항해정보 계측수단을 활용하여 신뢰성 있는 빙해역의 빙상정보 및 항해정보를 취득함으로써, 빙해역 시운전의 기초자료로서 해석 및 활용이 가능한 빙해역 시운전 계측 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the problems posed in the prior art, the ice sheet installed in the icebreaker bow portion measuring the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, the salinity of ice It is equipped with a measuring device including information measuring means and acquires reliable ice sheet information and navigation information by using the navigation information measuring means for measuring the position, speed, wind direction and wave height of the icebreaker ship, and as a basic data of the trial operation It is an object of the present invention to provide a system and method for measuring and commissioning ice-waters that can be analyzed and utilized.
또한, 본 발명은 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단를 구비함으로써, 작업자가 직접 빙해역에 내려가지 않고도 빙상정보를 획득함으로써, 작업자의 작업시간 및 효율을 향상시키는 빙해역 시운전 계측 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention is provided with ice sheet information measuring means for measuring the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, ice salinity of the ice sheet area, so that the ice sheet information without the operator directly falling into the ice sheet area It is an object of the present invention to provide a system and a method for measuring the commissioning of the sea ice area to improve the working time and efficiency of the operator.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 빙해역 시운전 계측 시스템에 있어서, 쇄빙선 선수부에 설치되어 빙해역의 빙상정보를 계측하기 위해, 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단을 포함하는 계측 장치; 상기 쇄빙선의 선교에 설치되어, 상기 계측 장치로부터 계측된 빙상정보 및 빙해역의 위치, 속도, 침로, 풍속, 풍향을 계측하는 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 정보수집표시 장치; 및 상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 무선통신을 통해 실시간으로 제공받는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object in the ice-sea area trial run measurement system, installed in the icebreaker bow portion to measure the ice sheet information of the ice-sea area, the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature of the ice-sea area Measuring device including ice sheet information measuring means for measuring the density of ice and salinity of ice; An information collection display device installed on the bridge of the icebreaker and collecting and displaying the ice sheet information measured by the measuring device and the navigation information measured by the navigation information measuring means for measuring the position, speed, course, wind speed, and wind direction of the ice sheet. ; And a control center for receiving ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device in real time through wireless communication.
또한, 상기 항해정보 계측수단은, 상기 쇄빙선의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부; 상기 쇄빙선의 속도를 계측하는 속도 계측부; 상기 빙해역의 풍속, 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부; 및 상기 위치 계측부, 속도 계측부 및 풍정 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 제 1 정보 취합부;를 포함할 수 있다.In addition, the navigation information measuring means, the position measuring unit for measuring the position of the icebreaker, the course information; A speed measuring unit measuring a speed of the icebreaker; A wind well measuring unit for measuring wind speed and wind direction information of the ice sea area; And a first information collecting unit for collecting information measured from the position measuring unit, the speed measuring unit, and the wind crystal measuring unit.
또한, 상기 빙상정보 계측수단은 상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부; 상기 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부; 상기 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부; 및 상기 두께 계측부와 상기 해수특성 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 제2 정보 취합부;를 포함할 수 있다.In addition, the ice sheet information measuring means for collecting the snow and / or ice in the sea ice area; A thickness measuring unit for measuring thickness information of snow and / or ice collected from the collecting unit; A seawater characteristic measuring unit for measuring snow and / or ice temperature, ice density, and salinity information collected from the collecting unit; And a second information collecting unit for collecting information measured from the thickness measuring unit and the seawater characteristic measuring unit.
또한, 상기 계측 장치는 상기 빙상정보 계측수단의 동작을 제어하는 제어수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the measuring device may further include a control means for controlling the operation of the ice sheet information measuring means.
또한, 상기 계측 장치는 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치로 전송하여 주는 통신수단을 더 포함할 수 있다.The measuring apparatus may further include communication means for collecting the measured information from the ice sheet information measuring means and transmitting the collected information to the information collecting display apparatus.
또한, 상기 정보수집표시 장치는 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 빙상정보와 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하는 정보 수집부;상기 정보 수집부로부터 수집된 정보를 무선 통신에 적합한 형태로 가공하는 정보 가공부; 상기 정보 가공부로부터 가공된 정보를 상기 관제센터에 송신하거나, 상기 관제센터로부터 전송되는 신호를 수신하는 무선 송수신부; 및 상기 무선 송수신부로부터 송,수신되는 신호에서 정보를 추출하여 표시 모듈에 디스플레이하는 정보 처리부;를 포함할 수 있다.The information collection display apparatus may further include: an information collection unit configured to collect ice sheet information measured by the ice sheet information measuring unit and navigation information measured by the navigation information measuring unit; the information collected from the information collecting unit in a form suitable for wireless communication An information processing unit to process; A wireless transceiver for transmitting the processed information from the information processing unit to the control center or receiving a signal transmitted from the control center; And an information processor for extracting information from the signal transmitted and received from the wireless transceiver and displaying the information on a display module.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 빙해역 시운전 계측 방법에 있어서, 쇄빙선 선수부에 설치된 계측 장치의 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계; 상기 쇄빙선의 선교에 설치되는 정보수집표시 장치는 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 빙상정보 및 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 단계; 및 관제 센터는 무선통신을 통해 상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 실시간으로 제공받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object in the ice-sea area trial run measurement method, the ice thickness information ice measuring means of the measuring device installed in the icebreaker bow portion, the snow thickness, ice thickness, ice strength, the temperature of the ice Measuring the density of the ice and the salinity of the ice; The information collection display device installed in the bridge of the ice-breaker, collecting and displaying the ice sheet information measured from the ice sheet information measuring means and the navigation information measured from the navigation information measuring means; And a control center receiving in real time ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device through wireless communication.
또한, 상기 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계에서, 제 2 정보 취합부가 상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부 및 눈 및/또는 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부로부터 계측된 정보를 취합할 수 있다.In addition, in the measuring of the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of the ice in the ice sheet through the ice sheet information measuring means, the second information collecting unit may measure the eye of the ice sheet. And / or a thickness measurement unit for measuring the thickness information of the snow and / or ice collected from the collecting unit for collecting the ice, and a seawater characteristic measuring unit for measuring the temperature of the snow and / or ice, the density of the ice, and the salinity of the ice. Collected information can be collected.
또한, 상기 항해정보 계측수단으로부터 항해정보를 수집하여 표시하는 단계 이전에, 제 1 정보 취합부가 상기 빙해역의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부 및 상기 빙해역의 풍속, 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부로부터 계측된 정보를 취합할 수 있다.In addition, before the step of collecting and displaying the navigation information from the navigation information measuring means, the first information collecting unit to measure the position of the sea ice area, the course information and wind speed of the ice sea area, wind direction information measuring the wind direction information The information measured from the measurement unit can be collected.
또한, 상기 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계 이후에, 통신수단이 상기 항해정보 계측수단과 상기 빙상정보 계측수단의 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치로 전송시키는 단계가 더 포함될 수 있다.
Further, after measuring the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of the ice through the ice sheet information measuring means, the communication means and the navigation information measuring means The method may further include collecting the measured information of the ice sheet information measuring means and transmitting the collected information to the information collecting display device.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 쇄빙선 선수부 끝에 설치되어 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단를 포함하는 계측 장치를 구비하고 쇄빙선 위치, 속도, 풍향, 파고를 계측하는 항해정보 계측수단을 통해 신뢰성 있는 빙해역의 빙상정보 및 항해정보를 취득함으로써, 빙해역 시운전의 기초자료로서 해석 및 활용이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention provides a measuring device including ice sheet information measuring means installed at the tip of an icebreaker and measuring ice thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of ice in the sea ice area. By acquiring reliable ice sheet information and navigation information through navigation information measuring means provided and measuring icebreaker position, speed, wind direction and wave height, it can be interpreted and utilized as basic data of the trial operation of ice sheet.
또한, 본 발명은 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단를 구비함으로써, 작업자가 직접 빙해역에 내려가지 않고도 빙상정보를 획득함으로써, 작업자의 작업시간 및 효율을 향상시키는 효과가 있다.
In addition, the present invention is provided with ice sheet information measuring means for measuring the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, ice salinity of the ice sheet area, so that the ice sheet information without the operator directly falling into the ice sheet area By obtaining the, there is an effect of improving the working time and efficiency of the worker.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쇄빙선을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 시스템의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 시스템의 개략적인 세부 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 시스템에 채용되는 계측 장치 및 정보수집표시 장치의 개략적인 세부 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing an icebreaker according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a schematic structure of a system for measuring commissioning in an ice sea according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a schematic detailed structure of a system for measuring commissioning of sea ice according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a schematic detailed structure of the measuring device and the information collection display device employed in the ice-sea zone commissioning measurement system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for measuring trial run in an ice sea according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 빙해역 시운전 계측 시스템 및 그 방법에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operational effects including the technical configuration of the ice-water commissioning measurement system and method thereof according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings in which preferred embodiments of the present invention are shown.
빙해역Ice-sea 시운전 계측 시스템 Commissioning measurement system
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 빙해역 시운전 계측 시스템에 있어서, 쇄빙선(100) 선수부 끝에 설치되어 빙해역의 빙상정보를 계측하기 위해, 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단(140)을 포함하는 계측 장치(120), 상기 쇄빙선(100)의 선교에 설치되어, 상기 계측 장치(120)로부터 계측된 빙상정보 및 빙해역의 위치, 속도, 침로, 풍속, 풍향을 계측하는 항해정보 계측수단(130)으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 정보수집표시 장치(170)및 상기 정보수집표시 장치(170)로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 무선통신을 통해 실시간으로 제공받는 관제센터(180)를 포함하여 이루어진다.Referring to Figures 1 to 4, in the ice-sea zone trial run measurement system, in order to measure the ice sheet information of the ice-sea area is installed at the tip of the
상기 계측 장치(120)는 상기 쇄빙선(100) 선수부 끝(110)에 설치된다. 상기 계측 장치(120)는 상기 크레인이나 별도의 착탈식 구조물(110)에 구비된 이송축 조작모듈에 의해 상기 이송축이 상,하,좌,우 이동함으로써 상기 빙해역의 평탄면과 접촉될 수 있다.The
그리고 상기 쇄빙선(100)은 상기 쇄빙선의 위치, 침로, 속도, 풍속, 풍향을 계측하는 항해정보 계측수단(130)을 포함하고 있다. 상기 항해정보 계측수단(130)은 상기 쇄빙선(100)의 항해정보를 계측하기 위해, GPS를 통해 상기 쇄빙선(100)의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부(131), 상기 쇄빙선(100)의 속도를 계측하는 속도 계측부(132), 풍속계를 통해 상기 빙해역의 풍속정보를 계측하고 풍향계를 통해 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부(133), 상기 위치 계측부(131), 속도 계측부(132) 및 풍정 계측부(133)로부터 계측된 정보를 취합하는 제 1 정보 취합부(134)로 구성될 수 있다. 상기 항해정보 계측수단(130)은 이와 같이 취합된 항해정보를 별도의 통신모듈(미도시)을 통해 상기 정보수집표시 장치(170)를 전송시킨다.The
상기 계측 장치(120)는 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단(140), 제어 수단(150), 통신 수단(160)을 포함한다.The
상기 빙상정보 계측수단(140)은 상기 빙해역의 빙상정보를 계측하기 위해, 드릴과 같은 절삭공구로 상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부(141), 상기 채취부(141)로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부(142)와 상기 채취부(141)로부터 채취한 눈 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부(143)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 두께 계측부(142)와 해수특성 계측부(143)는 초음파나 일렉트로 마그네틱 펄스 등을 이용하여 계측정보를 획득할 수 있다. 그리고 상기 빙상정보 계측수단(140)은 상기 두께 계측부(142)와 상기 해수특성 계측부(143)로부터 계측된 정보를 취합하는 제2 정보 취합부(144)가 더 구성될 수 있다.The ice sheet
상기 제어 수단(150)은 상기 빙상정보 계측수단(140)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 상기 통신 수단(160)은 상기 빙상정보 계측수단(140)으로부터 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치(170)로 전송하여 주는 역할을 한다.The control means 150 controls the operation of the ice sheet information measuring means 140. The communication means 160 collects the measured information from the ice sheet information measuring means 140 and transmits the collected information to the information collecting
상기 정보수집표시 장치(170)는 상기 계측된 빙상정보 및 항해정보를 수집하는 정보 수집부(171), 상기 정보 수집부(171)로부터 수집된 정보를 무선 통신에 적합한 형태로 가공하는 정보 가공부(172), 상기 정보 가공부(172)로부터 가공된 정보를 상기 관제센터(180)에 송신하거나, 상기 관제센터(180)로부터 전송되는 신호를 수신하는 무선 송수신부(173)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 무선송수신부(173)의 예로는 도면에 도시된 바와 같이 인공위성과 같은 통신 가능한 수단을 들 수 있는데, 즉 인공 위성을 라우터로 하여 인공위성이 커버하는 영역인 인공 위성의 커버리지 영역 내의 해역에 가공된 정보를 송신받고 인공위성을 통해 신호를 수신함으로써, 상기 쇄빙선(100)과 상기 관제센터(180)는 상호 정보를 송수신할 수 있다. The information collecting
그리고 상기 정보수집표시 장치(170)는 상기 무선 송수신부(173)로부터 송,수신되는 신호에서 정보를 추출하여 표시 모듈(175)에 디스플레이하는 정보 처리부(174)가 더 구성될 수 있다. 쇄빙선(100) 내의 선원들은 디스플레이되는 정보를 토대로 쇄빙선(100)의 항해정보와 빙해역의 빙상정보 등을 알 수 있으며 이를 빙해역 시운전 계측 참고 자료로 활용하여 신뢰성 있는 빙해역 시운전을 할 수 있게 된다.The information collecting
상기 관제센터(180)는 지상에 위치하여, 상기 정보수집표시 장치(170)로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 무선통신을 통해 실시간으로 제공받을 수 있다.The
빙해역Ice-sea 시운전 계측 방법 Commissioning measurement method
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 방법은 앞서 설명한 실시예에 따른 빙해역 시운전 계측 시스템의 구성으로 시운전 계측하는 방법으로 이하 중복되는 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5, the method for measuring the sea trial run according to the embodiment of the present invention is a method of measuring the trial run by the configuration of the ice trial run measurement system according to the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated below.
먼저, 쇄빙선(100) 선수부에 설치된 계측 장치(120)의 빙상정보 계측수단(140)을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측한다.(S100) 상기 빙상정보 계측수단(140)의 상기 빙해역의 빙상정보 계측은 제 2 정보 취합부(144)가 상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부(141)로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부(142) 및 눈 및/또는 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부(143)로부터 계측된 정보를 취합하여 이루어진다. 그리고 상기 빙상정보 계측수단(140)의 동작은 제어 수단(150)에 의해 제어된다.First, the ice thickness information, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of ice through the ice sheet information measuring means 140 of the measuring
다음으로, 상기 쇄빙선(100)의 선교에 설치되는 정보수집표시 장치(170)는 상기 빙상정보 계측수단(140)으로부터 계측된 빙상정보 및 항해정보 계측수단(120)으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시한다.(S120) 이때, 상기 항해정보 계측수단(130)의 상기 쇄빙선(100)의 항해정보 계측은 제 1 정보 취합부(134)가 상기 쇄빙선의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부(131), 상기 쇄빙선의 속도를 계측하는 속도 계측부(132), 상기 빙해역의 풍속, 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부(133)로부터 계측된 정보를 취합하여 이루어지며, 이 단계 이전에 통신수단(160)이 상기 항해정보 계측수단(130)과 상기 빙상정보 계측수단(140)으로부터 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치로 전송시킨다.(S110)Next, the information
다음으로, 관제 센터(180)는 무선통신을 통해 상기 정보수집표시 장치(170)로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 실시간으로 제공받는다.(S130)Next, the
이처럼 본 발명은 상기 쇄빙선(100) 선수부(110)의 이송축 끝에 설치되어 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단(140)을 포함하는 상기 계측 장치(120)와 상기 빙해역의 위치, 속도, 풍향, 파고를 계측하는 항해정보 계측수단(130)을 구비하여 신뢰성 있는 쇄빙선(100)의 빙상정보 및 항해정보를 취득함으로써, 상기 쇄빙선(100)의 빙해역 시운전에 따른 기초자료로서 해석 및 활용이 가능하다. 또한, 본 발명은 상기 빙상정보 계측수단(140)를 구비함으로써, 작업자가 직접 빙해역에 내려가지 않고도 빙상정보를 획득함으로써, 작업자의 작업시간 및 효율을 향상시킨다.As described above, the present invention is installed at the tip of the feed shaft of the
이상에서, 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시에가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other implementations are possible.
따라서, 본 발명의 권리 범위는 개시된 실시예에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변경 및 개량 형태 또는 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Accordingly, the scope of the present invention should not be limited to the disclosed embodiments but should be regarded as belonging to various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims, or the scope of the present invention. .
100 : 쇄빙선 120 : 계측 장치
130 : 항해정보 계측수단 140 : 빙상정보 계측수단
170 : 정보수집표시 장치 180 : 관제센터100: icebreaker 120: measuring device
130: navigation information measuring means 140: ice information measuring means
170: information collecting display device 180: control center
Claims (10)
쇄빙선 선수부에 설치되어 빙해역의 빙상정보를 계측하기 위해, 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 빙상정보 계측수단을 포함하는 계측 장치;
상기 쇄빙선의 선교에 설치되어, 상기 계측 장치로부터 계측된 빙상정보 및 빙해역의 위치, 속도, 침로, 풍속, 풍향을 계측하는 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 정보수집표시 장치; 및
상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 무선통신을 통해 실시간으로 제공받는 관제센터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
In the sea ice zone trial run measurement system,
Ice sheet information measuring means, which is installed in the icebreaker bow and measures ice sheet information in the ice sheet, measures ice thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of the ice sheet. Measuring device;
An information collection display device installed on the bridge of the icebreaker and collecting and displaying the ice sheet information measured by the measuring device and the navigation information measured by the navigation information measuring means for measuring the position, speed, course, wind speed, and wind direction of the ice sheet. ; And
A control center for receiving ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device in real time through wireless communication;
Ice sea zone commissioning measurement system comprising a.
상기 항해정보 계측수단은,
상기 쇄빙선의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부;
상기 쇄빙선의 속도를 계측하는 속도 계측부;
상기 빙해역의 풍속, 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부; 및
상기 위치 계측부, 속도 계측부 및 풍정 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 제 1 정보 취합부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
The method of claim 1,
The navigation information measuring means,
A position measuring unit measuring the position of the icebreaker and the course information;
A speed measuring unit measuring a speed of the icebreaker;
A wind well measuring unit for measuring wind speed and wind direction information of the ice sea area; And
A first information collecting unit for collecting information measured from the position measuring unit, the speed measuring unit, and the wind crystal measuring unit;
Ice sea zone commissioning measurement system comprising a.
상기 빙상정보 계측수단은
상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부;
상기 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부;
상기 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부; 및
상기 두께 계측부와 상기 해수특성 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 제2 정보 취합부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
The method of claim 1,
The ice sheet information measuring means
A harvesting unit for collecting snow and / or ice in the sea ice area;
A thickness measuring unit for measuring thickness information of snow and / or ice collected from the collecting unit;
A seawater characteristic measuring unit for measuring snow and / or ice temperature, ice density, and salinity information collected from the collecting unit; And
A second information collecting unit for collecting information measured from the thickness measuring unit and the seawater characteristic measuring unit;
Ice sea zone commissioning measurement system comprising a.
상기 계측 장치는 상기 빙상정보 계측수단의 동작을 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
The method of claim 1,
The measuring device further comprises a control means for controlling the operation of the ice sheet information measuring means.
상기 계측 장치는 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치로 전송하여 주는 통신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
The method of claim 1,
And the measuring device further comprises communication means for collecting the measured information from the ice sheet information measuring means and transmitting the collected information to the information collecting display device.
상기 정보수집표시 장치는
상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 빙상정보와 항해정보 게측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 정보 수집부로부터 수집된 정보를 무선 통신에 적합한 형태로 가공하는 정보 가공부;
상기 정보 가공부로부터 가공된 정보를 상기 관제센터에 송신하거나, 상기 관제센터로부터 전송되는 신호를 수신하는 무선 송수신부; 및
상기 무선 송수신부로부터 송,수신되는 신호에서 정보를 추출하여 표시 모듈에 디스플레이하는 정보 처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 시스템.
The method of claim 1,
The information collection display device
An information collecting unit for collecting the ice sheet information measured from the ice sheet information measuring means and the navigation information measured from the navigation information measuring means;
An information processing unit processing the information collected from the information collecting unit into a form suitable for wireless communication;
A wireless transceiver for transmitting the processed information from the information processing unit to the control center or receiving a signal transmitted from the control center; And
An information processor for extracting information from the signal transmitted and received from the wireless transceiver and displaying the information on a display module;
Ice sea zone commissioning measurement system comprising a.
쇄빙선 선수부에 설치된 계측 장치의 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계;
상기 쇄빙선의 선교에 설치되는 정보수집표시 장치가 상기 빙상정보 계측수단으로부터 계측된 빙상정보 및 항해정보 계측수단으로부터 계측된 항해정보를 수집하여 표시하는 단계; 및
관제 센터가 무선통신을 통해 상기 정보수집표시 장치로부터 수집된 빙상정보 및 항해정보를 실시간으로 제공받는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법.
In the sea ice area trial run measurement method,
Measuring snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, and salinity of ice through ice sheet information measuring means of a measuring device installed on an icebreaker bow;
Collecting and displaying the ice sheet information measured by the ice sheet information measuring means and the navigation information measured by the navigation information measuring means, installed on the bridge of the icebreaker; And
Receiving, by a control center, ice sheet information and navigation information collected from the information collection display device in real time through wireless communication;
Ice sea area commissioning measurement method comprising a.
상기 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계에서,
제 2 정보 취합부가 상기 빙해역의 눈 및/또는 얼음을 채취하는 채취부로부터 채취한 눈 및/또는 얼음의 두께정보를 계측하는 두께 계측부 및 눈 및/또는 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도정보를 계측하는 해수특성 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of measuring the snow thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, the salinity of the ice in the ice sheet information measuring means,
A thickness measurement unit for measuring the thickness information of the snow and / or ice collected from the snow and / or ice collecting section for collecting the snow and / or ice in the ice area and the temperature of the snow and / or ice, the density of the ice, A method for measuring commissioning of an ice sea area, characterized by collecting information measured from a seawater characteristic measurement unit for measuring salinity information.
상기 항해정보 계측수단으로부터 항해정보를 수집하여 표시하는 단계 이전에,
제 1 정보 취합부가 상기 빙해역의 위치, 침로정보를 계측하는 위치 계측부 및 상기 빙해역의 풍속, 풍향정보를 계측하는 풍정 계측부로부터 계측된 정보를 취합하는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법.
8. The method of claim 7,
Before the step of collecting and displaying the navigation information from the navigation information measuring means,
An ice-sea area trial run measurement method, characterized in that the first information collecting unit collects information measured from a position measuring unit measuring the position and the course information of the ice-sea area, and a wind crystal measuring unit measuring the wind speed and wind direction information of the ice-sea area.
상기 빙상정보 계측수단을 통해 상기 빙해역의 눈 두께, 얼음 두께, 얼음의 강도, 얼음의 온도, 얼음의 밀도, 얼음의 염도를 계측하는 단계 이후에,
통신수단이 상기 항해정보 계측수단과 상기 빙상정보 계측수단의 계측된 정보를 수집하여 상기 정보수집표시 장치로 전송시키는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 빙해역 시운전 계측 방법.The method of claim 7.
After measuring the ice thickness, ice thickness, ice strength, ice temperature, ice density, salinity of the ice in the sea ice through the ice sheet information measuring means,
And collecting, by the communication means, the measured information of the navigation information measuring means and the ice sheet information measuring means, and transmitting the collected information to the information collection display apparatus.
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- 2011-04-21 KR KR1020110037425A patent/KR101179641B1/en not_active Expired - Fee Related
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