KR101177899B1

KR101177899B1 - 주화계수포장기

Info

Publication number: KR101177899B1
Application number: KR1020100121451A
Authority: KR
Inventors: 노희옥
Original assignee: 노희옥
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2012-08-28
Anticipated expiration: 2030-12-01
Also published as: KR20120059939A

Abstract

본 발명은 주동력을 발생하는 모터의 이상 및 동력을 전달하는 벨트의 이상 유무의 판단이 가능하고 계수할 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 구조를 조절할 수 있으며 계수 결과를 종이에 프린팅 할 수 있는 주화계수포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주화를 선택시 계수모터의 작동으로 회전하는 구동체의 상부로 설치되된 제2엔코더가 한 쌍 이상의 제4발광센서와 제4수광센서에 의해 감지되고, 상기 구동체에 맞물려 회전하는 종동체의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로의 통로 폭을 조절하는 통로조절부가 형성되며, 상기 통로조절부의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구의 높이를 조절하는 배출높이조절부로 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

주화계수포장기의 주화배출높이 조절장치{Coin release height adjuster of A coin counting wrapping machine}

본 발명은 주화계수포장기의 주화배출높이 조절장치에 관한 것으로, 특히 계수할 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 구조를 조절할 수 있는 주화계수포장기의 주화배출높이 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주화계수포장기는 구조상으로 상부에 주화계산기가 있으며, 그 하부에 주화계수포장기가 일렬로 설치되어 있어 주화계산에서 일정한 계수로 계수된 주화가 주화계수포장기의 양분되는 주화적립통 내로 적립된다.

그리고, 상기 주화적립으로 적립된 주화뭉치(50개)는 주화뭉치 이송간의 협지간에 협지된 상태로 3개의 회전롤러 사이로 이송된다.

이때, 상기 회전롤러로 이송된 주화뭉치는 포장지에 의해 포장된 다음 하부투입구로 떨어지도록 구성되어 있다.

즉, 종래 주화 포장기에 적용되는 포장지는 10원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 100원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 500원짜리의 주화를 포장하는 포장지 등으로 구분되고, 상기 각 포장지는 폭이 서로 다르게 설계되어 있는 상태에서 그 표면에는 주화의 종류는 물론 각 주화뭉치에 대한 계수 금액의 정보가 인쇄되어 있다.

그리나, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 계수 및 포장을 위한 주화의 직경에 따라 이동통로를 조절하는 구조로만 구성되어 동시에 2개 이상으로 주화가 적층되어 배출시 에러가 발생되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 제한할 수 있어 불량 동전이나 선택 이외의 주화를 계수되기 전에 분류할 수 있도록 하는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 제네바 기어 방식을 이용하여 높이 조절이나 주화홀더의 선택시 미끄럼에 의한 오차보정을 통해 오차률을 최소화하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주화투입부에 투입되는 주화가 권종선택계수부에서 분류되어 주화홀더를 거쳐 차폐수단에 쌓이고, 주동력모터의 동력을 전달받는 포장이송부의 캠 회전으로 차폐수단의 하부로 이동하는 주화안치구에 주화가 올려지면 주화포장부에서 단위수량으로 포장지로 포장하도록 구성되는 주화계수포장기에 있어서, 상기 주화를 선택시 계수모터의 작동으로 회전하는 구동체의 상부로 설치되된 제2엔코더가 한 쌍 이상의 제4발광센서와 제4수광센서에 의해 감지되고, 상기 구동체에 맞물려 회전하는 종동체의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로의 통로 폭을 조절하는 통로조절부가 형성되며, 상기 통로조절부의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구의 높이를 조절하는 배출높이조절부로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기를 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 제한할 수 있어 불량 동전이나 선택 이외의 주화를 계수되기 전에 분류할 수 있도록 하는 효과가 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 제네바 기어 방식을 이용하여 높이 조절이나 주화홀더의 선택시 미끄럼에 의한 오차보정을 통해 오차률을 최소화하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주화계수포장기의 전체 사시도,
도 2는 주화계수포장기의 케이스를 일부 제거한 상태의 일측 사시도,
도 3은 주화계수포장기의 케이스를 일부 제거한 상태의 타측 사시도,
도 4는 도 3의 일측면도,
도 5는 본 발명에 따른 저장통에 제2발광,수광센서가 설치된 사시도,
도 6은 도 5의 평면도,
도 7은 주화투입부와 통로조절부, 배출높이조절부를 나타낸 부분 일측 사시도,
도 8은 주화투입부와 통로조절부, 배출높이조절부를 나타낸 부분 타측 사시도,
도 9는 도 7의 측면도,
도 10은 도 7의 평면도,
도 11은 도 7의 저면 사시도,
도 12는 제2엔코더를 나타낸 평면도이다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주화계수포장기는 주화투입부(11)에 투입되는 주화가 권종선택계수부(10)에서 분류되어 주화홀더(20)를 거쳐 차폐수단(30)에 쌓이도록 구성한다.

여기서, 상기 주화홀더(20)는 주화의 종류에 따라 직경이 다른 다수개의 투명관이 결합되어 주화에 따라 선택적으로 회전하도록 구성된다.

그리고, 주동력모터(41)의 동력을 전달받는 포장이송부(40)의 캠(50) 회전으로 차폐수단(30)의 하부로 이동하는 주화안치구(51)에 주화가 올려지면 주화포장부(60)에서 단위수량으로 포장지(60a)로 포장하도록 주화계수포장기(100)가 구성된다.

이러한, 상기 주화계수포장기(100)의 외부에는 케이스(200)를 이용하여 사방을 둘러싸며 상부에는 전원제어, 주화선택 및 각종 기능제어를 하는 버튼들과 계수 상황을 알려주는 디스플레이창(201)이 형성된 작동패널(202)이 함께 구성된다.

아울러, 상기 권종선택계수부(10)의 상부로 덮여지는 케이스(200)의 상부 일측 내부에는 계수 결과를 종이(10a)에 출력할 수 있는 프린터(10b)를 설치한다.

이러한, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수되는 주화의 개수나 불량 주화개수, 금액, 날짜, 시간을 인쇄할 수 있도록 구성할 수 있어 디스플레이창(201)을 통한 확인뿐만 아니라 영수증 형태로 계수 자료를 출력하여 보관할 수 있도록 구성한 것이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 주화투입부(11)에서 선택 외의 주화나 불량주화가 선별되어 저장되는 저장통(11a)의 양 측면에 제2발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)를 대각선 방향으로 배치한다.

이러한, 상기 제2발광센서(11b)의 발광 빛이 제2수광센서(11c)에 지속적으로 감지된 상태에서 저장통(11a)에 주화가 쌓여 발광 빛이 수광되지 않으면 메시지가 디스플레이창(201)에 표시되도록 구성한다.

즉, 상기 저장통(11a)으로 배출되는 주화는 권종선택계수부(10)에서 포장을 위해 선택된 주화 이외의 주화나 주화로서 기능을 상실한 불량주화로써 권종선택계수부(10)에서 계수된 주화가 주화홀더(20)로 이동하는 이동통로(71)의 일측에 설치된 수거관(도면상미도시)을 통해 이동된다.

이러한, 상기 제2발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)가 저장통(11a)의 대각선 방향으로 마주보게 설치되는 이유는 선택된 주화 이외의 주화나 주화로서 기능을 상실한 불량주화가 저장통(11a)에 분산되어 쌓일 때까지 감지범위를 넓혀 일부분에 집중되어 쌓이더라도 감지가 되도록 하기 위한 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 주동력모터(41)의 동력을 주화포장부(60)와 캠(50)에 축 연결된 웜휠(50a)로 전달하는 웜기어(52)의 상부에 다수개의 제1홀(53)이 원주를 따라 형성된 제1엔코더(54)를 설치하여 제1발광센서(55)의 빛이 제1홀(53)을 통해 감지되도록 제1수광센서(56)를 설치한다.

이때, 상기 주동력모터(41)와 벨트(41a)로 연결되는 웜기어(52)의 회전으로 제1엔코더(54)가 회전할 때 제1발광센서(55)의 발광 빛이 제1홀(53)을 통해 제1수광센서(56)에 수광되도록 구성한다.

즉, 상기 제1엔코더(54)가 회전하면서 발광 빛이 수광되는 시간 간격으로 기계의 이상을 미리 감지하도록 할 수 있다.

부연하자면, 기계에 끼임등 이상이 발생되어 주화계수포장기(100)가 주화를 계수하는 도중 동작을 멈추게 되어도 주동력모터(41)와 벨트(41a)의 계속되는 동작으로 주동력모터(41)와 벨트(41a)의 파손의 원인이 된다. 이러한 주동력모터(41)와 벨트(41a) 파손의 원인을 미연에 방지하고자 한다.

도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 차폐수단(30)의 상부로 주화 선택으로 채택되어 위치하는 주화홀더(20)의 외측 양측으로 각각 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)를 세로로 마주보게 설치한다.

이러한, 상기 차폐수단(30)에 올려져 주화홀더(20)의 내부에 주화가 쌓여져 제3발광센서(21)의 발광 빛이 제3수광센서(22)에 수광되지 않으면 정상으로 판단하되, 주화가 잘못 쌓여져 발광 빛이 수광되면 적층불량으로 판단하도록 구성하는데 적층불량에 따른 에러 메시지는 디스플레이창(201)에 표시될 수 있다.

아울러, 상기 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 동시에 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단할 수도 있다.

즉, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 주화의 쌓인 모양, 높이를 체크 하는 부분이기 때문에 주화가 불량하게 쌓이면 높아져 수광 빛을 가려 이상을 감지하도록 구성된 것이다.

또한, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 상부 또는 하부에 설치된 위치에 따라 각각 다른 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단할 수도 있다.

즉, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 상부 또는 하부에 설치된 위치에 따라 각각 다른 주화의 적층 상태를 판단하는 것은 대한민국 화폐단위 주화를 기준으로 했을 경우 500원, 100원, 50원, 10원, 신건 10원 주화 등의 주화를 예를 들어 설명하면 위에 위치된 센서는 500원 주화의 적층상태를 감지하고, 아래에 위치된 센서는 100원, 50원, 10원 신건 10원 주화의 적층상태를 감지할 수 있도록 구성한 것이다.

한편, 상기 주화를 선택시 엔코더모터(61)의 작동으로 회전하는 구동체(62)의 상부로 설치되된 제2엔코더(63)가 한 쌍 이상의 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)에 의해 감지된다.

이때, 상기 제2엔코더(63)에는 원주를 따라 트랙 형상의 공통센서홀(63a)을 등간격으로 형성한다.

이러한, 상기 공통센서홀(63a)의 길이를 3등분 하는 원주선 중 내측 원주선에는 내측감지홀(63b), 중간 원주선에는 중간감지홀(63c), 외측 원주선에는 외측감지홀(63d)을 공동센서홀(63a)들의 사이에 형성한다.

즉, 상기 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)는 세 쌍으로 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)를 형성하여 각각 제1센서부(64a)는 내측 원주선을 감지, 제2센서부(64b)는 중앙 원주선을 감지, 제3센서부(64c)는 외측 원주선을 감지하도록 한다.

이러한, 상기 제2엔코더(63)의 회전시 제1센서부(64a), 제2센서부(64b), 제3젠서부(64c)는 공통센서홀(63a)에서는 동시에 발광 빛이 수광되며, 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d)에는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 선택적으로 발광 빛이 감응하여 배출제한구(81)의 높이 조절과 이동통로 폭조절(71)을 위한 신호를 발생시키도록 구성하는 것이다.

한편, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)은 각각 두 개, 외측감지홀(63d)은 3개로 형성한다.

그리고, 상기 두 개의 내측감지홀(63b) 중 하나와 중간감지홀(63c)의 두 개 중 하나가 동일 지름 선상에 위치된다.

더불어, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)이 동일 지름 선상에 위치되지 않는 각각의 다른 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)에 외측감지홀(63d)이 중 두 개가 동일 지름 선상에 위치하고 나머지는 독립적으로 위치되도록 한다.

즉, 상기 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 내측감지홀(63b),중간감지홀(63c),외측감지홀(63d)에 선택적으로 하나 또는 두 개가 발광 빛에 동시 감응하도록 구성하는 것이다.

그리고, 상기 구동체(62)에 맞물려 회전하는 종동체(66)의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로(71)의 통로 폭을 조절하는 통로조절부(70)가 형성된다.

여기서, 상기 통로조절부(70)는 외주면에는 서로 돌출 길이가 다른 다수개의 통로돌기면(72)이 연속적으로 형성된 통로조절판(73)이 종동체(66)와 연결되는 축의 상부에 연결되는 것으로, 상기 통로조절판(73)의 양측 중 이동통로(71)측에는 통로 폭을 조절할 수 있도록 통로돌기면(72)에 비 접촉되어 슬라이드하는 가동로울러(74)가 형성되며 반대편에는 고정로울러(75)가 통로돌기면(71)에 접촉하도록 구성되는 것이다.

여기서, 상기 구동체(62)는 호 형상의 구동돌기면(62a)과 호 형상의 구동홈면(62b)이 원주를 따라 반복적으로 형성된다.

이때, 상기 구동체(62)의 하부에 일체로 형성되는 구동판(62c)의 원주면을 따라 작동돌기(62d)가 구동홈면(62b)의 전방에 형성된다.

아울러, 상기 종동체(66)는 구동체(62)의 구동돌기면(62a)과 면 접촉하는 종동홈면(66a)과, 작동돌기(62d)가 삽입되는 작동홈(66b)이 동일 개수로 원주면에 형성한다.

또한, 상기 구동체(62)가 모터(67)에 의해 회전시 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시키도록 구성한다.

이러한, 상기 통로조절부(70)의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부(11)에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 배출높이조절부(80)를 구성한다.

상기 배출높이조절부(80)는 주화의 직경에 따라 이동통로(71) 폭을 조절하는 통로조절판(73)의 상부측에 설치되는 높이조절판(84)의 상부면에 원주를 따라 높이가 서로 다른 다수개의 높이단(84a)을 형성한다.

상기 높이조절판(84)의 높이단(84a)에 접촉하는 높이조절로울러(85)가 일 끝단에 결합되는 브라켓(86)의 중앙부와 회전축(87)으로 배출제한구(81)를 고정 결합한다.

즉, 상기 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선태된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택하도록 구성하는 것이다.

이때, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성할 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 주화계수포장기(100)를 이용하여 주화를 포장할 경우 주화를 주화투입구(11)에 넣는다.

이후, 상기 케이스(200)의 작동패널(202)을 이용하여 계수 및 포장을 위한 주화를 선택하면 배출높이조절부(80)와 통로조절부(70)를 형성하는 통로조절판(73)의 작동으로 간격조절과 배출제한구(81)의 높이를 조절하며 주화홀더(20)를 선택 작동하게 된다.

즉, 상기 주화를 선택하게 되면 엔코더모터(61)가 회전하면서 구동체(62)와 구동판(62c), 제2엔코더(63)가 동시에 회전하게 된다.

이때, 상기 제2엔코더(62)의 회전으로 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d) 중 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c), 내측감지홀(63b)과 외측감지홀(63d), 중간감지홀(63c)과 외측감지홀(63d)의 조건으로 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)를 이루는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)에 선택적으로 감지되어 작동패널(202)에서 선택한 주화에 해당하는 신호로 발광 빛이 수광되면 정지된다.

그리고, 상기 제2엔코더(62)가 회전할 때 구동체(62)와 구동판(62c)이 회전되면 구동체(62)의 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시킨다.

이러한, 상기 종동체(66)의 회전으로 통로조절부(70)의 통로조절판(73)이 회전하면 고정로울러(75)가 고정된 상태로 통로돌기면(72)에 접촉하면서 가동로울러(74)가 통로돌기면(72)에 비 접촉되어 전,후방향으로 슬라이드하며 이동통로(71)의 폭을 조절하여 선택된 주화의 직경보다 큰 주화가 포함되어 있을 경우 권종선택계수부(10)에서 통과되지 못하고 작은 주화는 수거관(도면상미도시)을 통해 저장통(11a)으로 이동하게 된다.

이때, 상기 저장통(11a)으로 분류되어 저장되는 주화는 제2발광센서(11b)의 발광 빛이 제2수광센서(11c)에 지속적으로 감지되는 상태를 유지하는데 주화가 저장통(11a)에 충만하게 되어 발광 빛이 수광되지 못하면 디스플레이창(201)을 통해 저장통(11a)을 비우라는 메시지를 표시하게 되어 저장통(11a)에서 주화가 넘치는 것을 미리 알수 있어 저장통(11a)을 교체할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)가 대각선 방향으로 설치되어 저장통(11a)의 내부 공간을 전체적으로 감지할 수 있는 것으로 감지 정확도가 높다.

그리고, 상기 높이조절판(84)은 종동체(66)의 회전으로 통로조절판(73)과 함께 회전한다.

이렇게, 상기 높이조절판(84)이 회전하면 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동한다.

즉, 상기 높이조절로울러(85)의 상하 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선택된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택한다.

이때, 상기 주화홀더(20)는 종동체(66)가 결합된 축에 기어 연결되어 회전하면서 선택된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)가 주화안치구(51)의 상부로 위치된다.

아울러, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류(500원, 100원, 50원, 10원)에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성할 수 있으며 두께가 비슷한 경우에는 하나의 높이단(84a)으로 하나 이상의 주화를 배출할 수 있도록 높이 조절이 가능할 것이다.

이렇게, 상기 배출제한구(81) 및 통로조절부(70)에 의한 이동통로(71) 폭 조절, 주화홀더(20)의 선택이 완료되면 주화가 권종선택계수부(10)에서 배출제한구(81)를 거쳐 이동통로(71)로 이동한다.

이때, 상기 주동력모터(41)의 작동으로 벨트(41a)를 통해 웜기어(52) -> 웜휠(50a)이 결합된 축을 통해 캠(50)으로 전달되어 주화안치구(51)가 선택된 차폐수단(30)의 하부로 이동된다.

즉, 상기 주화포장부(60)는 주동력모터(41)의 동력을 웜기어(52)를 거쳐 별도의 벨트로 전달받아 작동하는 것으로 동전의 끼임 등 작동 이상 시에도 모터의 계속되는 회전으로 모터의 과부하, 파손 및 연결 구동 벨트의 슬립으로 인한 파손을 미연에 방지 할 수 있는 것이다.

즉, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수된 주화는 주화홀더(20)내로 유입되어 차폐수단(30)의 상부에 단위 수량으로 적층되어 쌓이게 된다.

한편, 상기 차폐수단(30)에 올려져 주화홀더(20)의 내부에 주화가 쌓여져 제3발광센서(21)의 발광 빛이 제3수광센서(22)에 수광되면 정상으로 판단하되, 주화가 잘못 쌓여져 발광 빛이 수광되지 않으면 적층불량으로 판단하여 감지 범위가 넓어 전체적으로 주화의 적층상태의 점검이 가능하며 하나의 센서가 이상이 발생하더라도 적층상태를 감지하는 기능은 지속적으로 유지될 수 있는 것이다.

여기서, 상기 주화가 단위수량으로 적층되면 차폐수단(30)이 개방되면서 주화안치구(51)에 주화가 안치되어 주화포장부(60)로 이동하여 다수의 롤러의 사이로 유입되는 포장지(60a)에 의해 포장, 커팅되면서 포장이 완료된다.

이렇게, 상기 주화의 포장이 완료되면 디스플레이창(201)을 통해 실시간으로 표시가 가능하여 식별할 수 있지만 별도의 기록 매체가 없어 별도로 메모를 해야 하는데 본 발명에서는 케이스(200)의 상부 일측 내부 설치되는 프린터(10b)를 이용하여 계수 결과를 종이(10a)에 출력할 수 있다.

즉, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수되는 주화의 개수나 불량 주화개수, 금액, 날짜, 시간을 종이(10a)로 인쇄하여 영수증 형태로 보관할 수 있어 신뢰도 가 증대되는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10 : 권종선택계수부 10a : 종이
10b : 프린터 11 : 주화투입부
11a : 저장통 11a' : 수거관
11b : 제2발광센서
11c : 제2수광센서 20 : 주화홀더
21 : 제3발광센서 22 : 제3수광센서
30 : 차폐수단 40 : 포장이송부
41 : 주동력모터 41a : 벨트
50 : 캠 50a : 웜휠
51 : 주화안치구
52 : 웜기어 53 : 제1홀
54 : 제1엔코더 55 : 제1발광센서
56 : 제1수광센서 60 : 주화포장부
60a : 포장지
61 : 계수모터 62 : 구동체
62a : 구동돌기면 62b : 구동홈면
62c : 구동판 62d : 구동돌기
63 : 제2엔코더 63a : 공통센서홀
63b : 내측센서홀 63c : 중간감지홀
63d : 외측감지홀 64 : 제4발광센서
64a,64b,64c : 제1,2,3센서부
65 : 제4수광센서 66 : 종동체
66a : 종동홈면 66b : 작동홈
70 : 통로조절부 71 : 이동통로
72 : 통로돌기면 73 : 통로조절판
74 : 가동로울러 75 : 고정로울러
80 : 배출높이조절부 81 : 배출제한구
84 : 높이조절판 84a : 높이단
85 : 높이조절로우러 86 : 브라켓
87 : 회전축 100 : 주화계수포장기
200 : 케이스 201 : 디스플레이창
202 : 작동패널

Claims

주화투입부(11)에 투입되는 주화가 권종선택계수부(10)에서 분류되어 주화홀더(20)를 거쳐 차폐수단(30)에 쌓이고, 주동력모터(41)의 동력을 전달받는 포장이송부(40)의 캠(50) 회전으로 차폐수단(30)의 하부로 이동하는 주화안치구(51)에 주화가 올려지면 주화포장부(60)에서 단위수량으로 포장지(61)로 포장하도록 구성되는 주화계수포장기에 있어서,
상기 주화를 선택시 계수모터(61)의 작동으로 회전하는 구동체(62)의 상부로 설치되된 제2엔코더(63)가 한 쌍 이상의 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)에 의해 감지되고, 상기 구동체(62)에 맞물려 회전하는 종동체(66)의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로(71)의 통로 폭을 조절하는 통로조절부(70)가 형성되며,
상기 통로조절부(70)의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부(11)에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 배출높이조절부(80)로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.
제 1항에 있어서, 상기 구동체(62)는 호 형상의 구동돌기면(62a)과 호 형상의 구동홈면(62b)이 원주를 따라 반복적으로 형성되고,
상기 구동체(62)의 하부에 일체로 형성되는 구동판(62c)의 원주면을 따라 작동돌기(62d)가 구동홈면(62b)의 전방에 형성되며,
상기 종동체(66)는 구동체(62)의 구동돌기면(62a)과 면 접촉하는 종동홈면(66a)과, 작동돌기(62d)가 삽입되는 작동홈(66b)이 동일 개수로 원주면에 형성하여,
상기 구동체(62)가 모터(67)에 의해 회전시 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.
제 1항에 있어서, 상기 제2엔코더(63)에는 원주를 따라 트랙 형상의 공통센서홀(63a)을 등간격으로 형성하고,
상기 공통센서홀(63a)의 길이를 3등분 하는 원주선 중 내측 원주선에는 내측감지홀(63b), 중간 원주선에는 중간감지홀(63c), 외측 원주선에는 외측감지홀(63d)을 공동센서홀(63a)들의 사이에 형성하며,
상기 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)는 세 쌍으로 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)를 형성하여 각각 제1센서부(64a)는 내측 원주선을 감지, 제2센서부(64b)는 중앙 원주선을 감지, 제3센서부(64c)는 외측 원주선을 감지하도록 하여,
상기 제2엔코더(63)의 회전시 제1센서부(64a), 제2센서부(64b), 제3젠서부(64c)는 공통센서홀(63a)에서는 동시에 발광 빛이 수광되며, 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d)에는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 선택적으로 발광 빛이 감응하여 배출제한구(81)의 높이 조절 및 이동통로(71)의 폭 조절을 위한 신호를 발생시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.
제 3항에 있어서, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)은 각각 두 개, 외측감지홀(63d)은 3개로 형성하여,
상기 두 개의 내측감지홀(63b) 중 하나와 중간감지홀(63c)의 두 개 중 하나가 동일 지름 선상에 위치되며,
상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)이 동일 지름 선상에 위치되지 않는 각각의 다른 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)에 외측감지홀(63d)이 중 두 개가 동일 지름 선상에 위치하고 나머지는 독립적으로 위치되도록 하여,
상기 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 내측감지홀(63b),중간감지홀(63c),외측감지홀(63d)에 선택적으로 하나 또는 두 개가 발광 빛에 동시 감응하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.
제 1항에 있어서, 상기 배출높이조절부(80)는 주화의 직경에 따라 이동통로(71) 폭을 조절하는 통로조절판(73)의 상부측에 설치되는 높이조절판(84)의 상부면에 원주를 따라 높이가 서로 다른 다수개의 높이단(84a)을 형성하고,
상기 높이조절판(84)의 높이단(84a)에 접촉하는 높이조절로울러(85)가 일 끝단에 결합되는 브라켓(86)의 중앙부와 회전축(87)으로 배출제한구(81)를 고정 결합하여,
상기 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선태된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.
제 5항에 있어서, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.