[go: up one dir, main page]

KR101175340B1 - How vehicle brake gear works - Google Patents

How vehicle brake gear works Download PDF

Info

Publication number
KR101175340B1
KR101175340B1 KR1020067017590A KR20067017590A KR101175340B1 KR 101175340 B1 KR101175340 B1 KR 101175340B1 KR 1020067017590 A KR1020067017590 A KR 1020067017590A KR 20067017590 A KR20067017590 A KR 20067017590A KR 101175340 B1 KR101175340 B1 KR 101175340B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake system
braking force
parking brake
commercial
fba
Prior art date
Application number
KR1020067017590A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060132710A (en
Inventor
랄프 라이터
그레거 포에르츠겐
Original Assignee
루카스 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 루카스 오토모티브 게엠베하 filed Critical 루카스 오토모티브 게엠베하
Publication of KR20060132710A publication Critical patent/KR20060132710A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101175340B1 publication Critical patent/KR101175340B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
    • B60T17/16—Locking of brake cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

운전자 작동과 상관없이 제동력을 발생시키도록 되어 있는 전기적으로 제어가능한 상용 브레이크 시스템(BBA)과, 제동력을 발생시키고 이러한 제동력을 유지하도록 되어 있는 전기적으로 제어가능한 주차 브레이크 시스템(FBA)을 포함하는 차량의 브레이크 장치의 작동 방법에 있어서, 주차 브레이크 시스템이나 그 전기-기계적 작동 유닛이 비교적 작은 하중 조건만 감당해도 되고, 어떤 작동 조건에 대하여, 주차 브레이크 시스템이 그것이 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 큰 제동력을 유지해야 할 때에는 상용 브레이크 시스템이 그 추가적으로 소요되는 제동력을 발생시킬 것을 제안한다.

Figure R1020067017590

상용 브레이크, 주차 브레이크, 제동력, 브레이크 시스템

Of a vehicle comprising an electrically controllable commercial brake system (BBA) adapted to generate braking force regardless of driver operation, and an electrically controllable parking brake system (FBA) adapted to generate and maintain the braking force. In the operating method of the brake system, the parking brake system or its electro-mechanical operating unit may only bear relatively small load conditions, and for certain operating conditions, the parking brake system maintains a greater braking force than the braking force it can generate. When it is necessary, it is suggested that a commercial brake system generate the additional braking force required.

Figure R1020067017590

Commercial brake, parking brake, braking force, brake system

Description

차량 브레이크 기어의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING THE BRAKE GEAR OF A VEHICLE}How the vehicle brake gear works {METHOD FOR OPERATING THE BRAKE GEAR OF A VEHICLE}

본 발명은 운전자 작동에 관계없이 제동력을 발생시키도록 되어 있는 전기적으로 제어가능한 상용 브레이크(service brake) 시스템과 제동력을 발생시키고 유지하도록 되어 있는 전기적으로 제어 가능한 주차 브레이크 시스템을 포함하는 차량 브레이크 장치를 작동하는 방법에 관한 것이다.The present invention operates a vehicle brake device comprising an electrically controllable commercial brake system adapted to generate braking force regardless of driver operation and an electrically controllable parking brake system adapted to generate and maintain the braking force. It is about how to.

상용 브레이크 시스템은 운전자가 운전 시에 차량의 속도를 점차 줄이거나 차량을 정지시킬 수 있게 해준다. 현대의 자동차들은, 바퀴 잠김 방지 기능(ABS) 뿐만 아니라 운전자 작동과는 독립적인 브레이크 기능, 즉 트랙션 컨트롤 시스템(혹은 구동 슬립 제어)(ASR)이나 주행 안정 제어 장치(혹은 주행 역학 제어)(ESP)와 같은 자동 제동 기능이 실행되도록, 전기적으로 제어가능한 상용 브레이크 시스템을 구비하고 있다. 이를 위하여, 상용 브레이크 시스템은 공지된 방식으로 그에 맞게 구성된 전기 유압 제어 장치, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 부스터를 포함하거나 소위 "브레이크-바이-와이어(brake-by-wire)" 시스템으로 설계된다. Commercial brake systems allow the driver to slow down the vehicle or stop the vehicle when driving. In modern cars, not only the anti-locking function (ABS) but also the brake function independent of the driver's operation, ie the traction control system (or driving slip control) (ASR) or the driving stability control (or driving dynamics control) (ESP) An electrically controllable commercial brake system is provided so that the automatic braking function as described above is executed. To this end, commercial brake systems comprise electrohydraulic control devices, electronically controllable brake boosters, or are designed as so-called "brake-by-wire" systems which are configured accordingly in a known manner.

이에 반하여, 주차 브레이크 시스템은 기계적인 수단을 이용하여 경사진 도로에서 차량이 움직이지 않게 해주고 특히 운전자가 없을 때에 차량이 정지하도록 해준다. 오늘날은 또한 주차 브레이크 시스템이, 예를 들어 "전기적 주차 브레이크(EPB)"로 알려진 바와 같이 전기적으로 제어 가능하도록 설계된다. 이러한 주차 브레이크 시스템에 있어서는, 운전자는 적어도 하나의 전기-기계적 작동 유닛이 실제의 휠 브레이크를 작동시키도록 전기적 제어 요소를 작동시키기만 하면 된다. 소위 "케이블 풀러(cable puller)"에 있어서는 하나의 중앙 전기-기계적 작동 유닛만이 사용되고 이는 종래의 주차 브레이크 작동 요소(레버 또는 페달)를 대체하고 케이블에 의하여 종래의 방식으로 관련된 휠 브레이크에 작용하지만, 관련된 휠 브레이크에 직접 조립되거나 합체된 일반적으로 두 개의 주변 전기-기계적 작동 유닛을 가진 EPB 시스템도 있다. In contrast, a parking brake system uses mechanical means to keep a vehicle from sloping roads and to stop the vehicle, especially when no driver is present. Today the parking brake system is also designed to be electrically controllable, for example as known as "electric parking brake (EPB)". In such parking brake systems, the driver only needs to activate the electrical control element such that at least one electro-mechanical actuating unit actuates the actual wheel brake. In the so-called "cable puller" only one central electro-mechanical actuating unit is used, which replaces the conventional parking brake actuating element (lever or pedal) and acts on the related wheel brake in a conventional manner by means of a cable. There are also EPB systems, usually with two peripheral electro-mechanical actuating units, assembled or incorporated directly into the associated wheel brakes.

따라서 독일 특허공개공보 DE 101 50 803 A1호는 상용 브레이크 시스템의 기능적인 범위에 대하여 종래의 방식으로 유압식으로 작동될 수 있는 휠 브레이크를 개시한다. 이를 위하여, 상기 휠 브레이크는, 적어도 하나의 마찰 라이닝에 작용하는 브레이크 피스톤으로서 제동력을 발생시키기 위해서 유압실 내로 도입된 유압력에 의하여 이동되어 상기 적어도 하나의 마찰 라이닝을 비틀림-방지식으로 차량 차륜에 연결된 회전 부재에 대하여 고정시킬 수 있는 브레이크 피스톤을 구비한다. 그래서 주차 브레이크 시스템의 기능이 또한 실행될 수 있고, 전기-기계적 작동 유닛이 추가로 휠 브레이크에 통합되며, 상기 전기-기계적 작동 유닛은, 전동기에 의하여 구동되는 기어 유닛을 가지며, 상기 전기-기계적 작동 유닛을 비틀림-방지식으로 차량 차륜에 연결된 회전 부재에 대하여 조여서 기계적으로 고착시켜서 제동력을 발생시키기 위하여 브레이크 피스톤 상에 작동하고, 그 단부에서 기어 유닛은 자기 잠금 구조(self-locking construction)를 갖는다.Thus DE 101 50 803 A1 discloses a wheel brake which can be operated hydraulically in a conventional manner over the functional range of a commercial brake system. To this end, the wheel brake is a brake piston acting on at least one friction lining and is moved by a hydraulic force introduced into the hydraulic chamber to generate a braking force, thereby torsionally preventing the at least one friction lining to the vehicle wheel. It is provided with a brake piston which can be fixed with respect to the connected rotating member. The function of the parking brake system can also be implemented, the electro-mechanical actuating unit is further integrated into the wheel brake, the electro-mechanical actuating unit having a gear unit driven by an electric motor, the electromechanical actuating unit It is operated on the brake piston in order to generate a braking force by tightening and mechanically clamping the rotating member connected to the vehicle wheel in a torsion-resistant manner, at which end the gear unit has a self-locking construction.

DE 101 50 803 A1호에 공지된 것과 같은 휠 브레이크를 가진 브레이크 장치는, 주차 브레이크 시스템을 위해 제공된 전기-기계적 작동 유닛이 예를 들어 완전 적재된 차량을 30% 또는 더 가파른 경사도를 갖는 도로 상에서 안전하게 고정시키기 위하여 매우 높은 제동력이 발생되고 유지되어야 하는 경우와 같은 하중 조건도 감안하여 설계해야 한다는 단점이 있다. 그 결과, 전기-기계적 작동 유닛의 기술이 상대적으로 복잡하게 되고 브레이크 장치가 상당히 더 비싸지게 된다. Brake devices with wheel brakes, such as those known from DE 101 50 803 A1, can be used, for example, by means of an electro-mechanical actuating unit provided for a parking brake system, for example on a road with a 30% or steeper slope to a fully loaded vehicle. It is disadvantageous to design in consideration of load conditions such as when a very high braking force is generated and maintained in order to fix it. As a result, the technology of the electro-mechanical actuating unit becomes relatively complicated and the brake arrangement becomes considerably more expensive.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점을 방지하기 위하여 주차 브레이크 시스템이나 그 전기-기계적 작동 유닛이 비교적 작은 하중 조건만 감당해도 되도록 하는 전술한 브레이크 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a method of operating the brake device as described above such that the parking brake system or its electro-mechanical actuating unit can only bear relatively small loading conditions in order to avoid the above mentioned disadvantages.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은, 어떤 작동 조건에 대하여 주차 브레이크 시스템이 그 자체가 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 큰 제동력을 유지해야 할 때에는 상용 브레이크 시스템이 그 추가적으로 소요되는 제동력을 발생시킬 것을 제안한다. In order to achieve this object, the method according to the invention provides that, for certain operating conditions, the braking force that the commercial brake system requires additionally is required when the parking brake system must maintain a greater braking force than the braking force itself can generate. Suggest to generate.

본 발명의 이점은 주차 브레이크 시스템이 제공해야 하는 제동력을 한정할 수 있다는 점이다. 예를 들어 작은 하중을 가진 차량이 대체로 수평의 도로 상에서 움직이지 않게 고정될 수 있을 정도의 작은 하중 상태만을 감당하면 되도록 한정될 수가 있다. 그에 따라 전기-기계적 작동 유닛에 대한 비교적 낮은 감소/전달비를 가지는 기어 유닛과 비교적 낮은 전력의 전동기를 사용할 수 있으며, 이는 비용의 면에서 유리할 뿐만 아니라 전기-기계적 작동 유닛의 전체 크기를 소형화할 수 있는 이점이 있다. An advantage of the present invention is that it can limit the braking force that the parking brake system must provide. For example, a vehicle with a small load may be limited to bear only a small load state such that it can be fixed in a substantially horizontal road. This allows the use of a gear unit with a relatively low reduction / transmission ratio for the electromechanical actuating unit and a relatively low power electric motor, which is advantageous in terms of cost and can reduce the overall size of the electromechanical actuating unit. There is an advantage to that.

또한 본 발명은 유리하게는, 주차 브레이크 시스템의 전기-기계적 작동 유닛의 기어 유닛이 자기 잠금(self-locking) 구조로 되어 있는 전술한 특징을 이용할 수 있다. 그 결과, 주차 브레이크 시스템은, 주차 브레이크 시스템이나 그것의 전기-기계적 작동 유닛이 발생시킬 수 있는 것보다 더 높은 제동력을 유지할 수 있다. 따라서, 주차 브레이크 시스템에 의하여 발생될 수 있는 제동력이 한정됨에도 불구하고 예를 들어 완전 적재된 차량이 30% 또는 그 이상의 경사도를 갖는 도로 상에서 안전하게 고정되어야 하는 하중 조건에 여전히 적합하게 된다. The invention also advantageously makes use of the above-mentioned feature, in which the gear unit of the electromechanical actuating unit of the parking brake system is of a self-locking structure. As a result, the parking brake system can maintain a higher braking force than the parking brake system or its electro-mechanical actuating unit can generate. Thus, although the braking force that can be generated by the parking brake system is limited, it is still suitable for load conditions where, for example, a fully loaded vehicle must be securely fixed on a road with a slope of 30% or more.

추가적으로 필요한 제동력은 구비되어 있는 상용 브레이크 시스템에 의하여 제공되고, 본 발명은 자동으로, 즉 운전자 작동에 관계없이 제동력을 발생시킬 수 있는 앞서 언급한 특징을 또한 이용하는 것이 유리하다. The necessary braking force is additionally provided by a commercially available brake system, and it is advantageous for the invention to also utilize the aforementioned features that can generate braking force automatically, ie regardless of driver operation.

상용 및 주차 브레이크 시스템이 전기적으로 제어가능하기 때문에, 상응하는 센서 수단과 수학적 모델링에 의하여 예를 들어 차량의 하중 적재 상태 및/또는 도로의 경사도 및/또는 휠 브레이크의 온도와 같은 작동 상태를 감지하는 하나 이상의 전자 제어 장치가 제공된다. 따라서 상용 브레이크 시스템에 의하여 제공되는 추가적인 제동력이 특정 작동 조건 및 하중 상태에 따라서 가변적으로 그리고 개별적으로 조절될 수 있는 이점이 있다. 이는, 예를 들어 차량이 편평한 도로 상에서 움직이지 않게 유지되어야 할 때 등의 개별적인 경우에 브레이크 장치에 의하여 제공되어야 하는 전체의 집합적 하중에 매우 바람직한 효과를 가지며, 나아가서 상용 브레이크 시스템에 의하여 추가적인 제동력이 제공될 필요가 없음을 의미할 수도 있다.Since commercial and parking brake systems are electrically controllable, corresponding sensor means and mathematical modeling are used to detect operating conditions such as, for example, the loading state of a vehicle and / or the slope of a road and / or the temperature of a wheel brake. One or more electronic control devices are provided. Thus, there is an advantage that the additional braking force provided by the commercial brake system can be adjusted individually and individually depending on the specific operating conditions and load conditions. This has a very desirable effect on the overall collective load that must be provided by the brake device in individual cases, for example when the vehicle is to remain stationary on a flat road, and further brake forces are provided by commercial brake systems. It may mean that it does not need to be provided.

바람직하게는 주차 브레이크 시스템이 그것이 발생시킬 수 있는 제동력에 도달한 후에는 상용 브레이크 시스템이 추가적으로 소요되었던 제동력의 제공을 중지하게 된다. 한편, 추가적으로 소요되었던 제동력이 중지되는 경우에, 주차 브레이크 시스템이나 그 전동(電動) 작동 유닛의 자기 잠금 효과의 증가가 달성되는데, 이는 특히 차량이 예를 들어 가판른 경사도의 도로 상에서 움직이지 않게 고정되어야 하는 경우에 안전에 도움이 된다. 다른 한편으로, 그 때에 상용 브레이크 시스템은 차량의 고정 또는 주차 상태 중에 힘이 인가되지 않는데, 이는 누설의 위험 때문에 유압 상용 브레이크 시스템에 대하여 법적 조건으로 규정된 것이다.Preferably, after the parking brake system has reached the braking force it can generate, the commercial brake system stops providing additional braking force. On the other hand, in the event that the additional braking force that has been applied is stopped, an increase in the self-locking effect of the parking brake system or its electric actuating unit is achieved, which in particular prevents the vehicle from moving on roads of steep slopes, for example. It should be safe for you if you have to. On the other hand, the commercial brake system at that time is not energized during the stationary or parked state of the vehicle, which is defined as a legal condition for the hydraulic commercial brake system because of the risk of leakage.

자기-잠금 효과로 인하여 주차 브레이크 시스템이 그것이 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 높은 제동력을 유지할 수 있다고 해도, 주차 브레이크 시스템이나 그 전기-기계적 작동 유닛이 발생시킬 수 있는 힘은 주차 브레이크 시스템을 해제하기 위하여 상기 자기-잠금힘을 극복하기에 대체로 충분하다. 특정한 경우에, 예를 들어 차량이 매우 가파른 경사의 도로 상에 주차되었기 때문에 반동력을 극복하는 것이 더욱 필요할 때에, 상용 브레이크 시스템은 주차 브레이크 시스템이 주차 브레이크 시스템에 의해 유지되었던 제동력을 철회하기 전에 상용 브레이크 시스템이 미리 정하여진 제동력을 발생시키도록 할 수 있다. 또한 상용 브레이크 시스템에 의하여 발생되어야 할 미리 정하여진 제동력은, 예를 들어 차량의 적재 상태 및/또는 도로의 경사도 등 특정 작동 조건에 따라서 가변적으로 그리고 개별적으로 조정되도록 할 수 있다. Although the parking brake system can maintain a higher braking force than it can generate due to the self-locking effect, the force that the parking brake system or its electro-mechanical actuating unit can generate is sufficient to release the parking brake system. It is usually sufficient to overcome the self-locking. In certain cases, when it is more necessary to overcome the reaction forces, for example because the vehicle has been parked on a very steep incline, the commercial brake system may require a commercial brake before the parking brake system withdraws the braking force held by the parking brake system. It is possible to cause the system to generate a predetermined braking force. The predetermined braking force to be generated by the commercial brake system can also be varied and individually adjusted depending on the specific operating conditions, for example the loading state of the vehicle and / or the slope of the road.

원칙적으로, 주차 브레이크 시스템이 가동될 때에는 제동력이 상용 브레이크 시스템과 주차 브레이크 시스템에 의하여 동시에 발생되도록 할 수 있다.In principle, when the parking brake system is activated, the braking force can be generated simultaneously by the commercial brake system and the parking brake system.

어쨌든, 이를테면 차량이 하중을 적재하고 있지 않고 그리고/또는 도로의 경사가 편평하기 때문에 상용 브레이크 시스템에 의하여 비교적 작은 추가적 제동력 성분만이 제공되면 되는 경우에는, 주차 브레이크 시스템이 미리 정하여진 제동력을 발생시킨 후에 상용 브레이크 시스템이 추가적으로 소요되는 제동력을 발생시키도록 할 수 있다. In any case, for example, if only a relatively small additional braking force component is to be provided by the commercial brake system because the vehicle is not loading a load and / or the slope of the road is flat, the parking brake system may generate a predetermined braking force. Later, a commercial brake system can be made to generate additional braking force.

마찬가지로, 이를테면 차량이 하중을 적재하고 있고 그리고/또는 도로가 급경사이기 때문에 상용 브레이크 시스템에 의하여 비교적 큰 추가적 제동력 성분이 제공되어야 하는 경우에는, 주차 브레이크 시스템이 제동력을 발생시키기 전에 상용 브레이크 시스템이 추가적으로 소요되는 제동력을 발생시키도록 할 수 있다. Similarly, if a relatively large additional braking force component has to be provided by the commercial brake system, for example because the vehicle is loading and / or the road is steep, then the commercial brake system takes additionally before the parking brake system generates a braking force. It is possible to generate a braking force that becomes.

주차 브레이크 시스템이 작동될 때에 제동력이 이미 상용 브레이크에 의하여 발생되었을 수도 있다. 예로서, 차량을 경사 도로 상에 움직이지 않게 유지시키기 위하여, 상용 브레이크 시스템이 운전자에 의하여 이미 작동되었거나 "힐 홀드(hill hold)"나 "오토-홀드(auto-hold)"와 같은 자동 제동 기능의 범주 내에 있는 경우를 들 수 있다. 이런 경우에는 상용 브레이크 시스템이 추가적으로 소요되는 제동력으로서 이미 발생되어 있는 제동력을 적어도 유지하도록 할 수 있다. The braking force may have already been generated by the commercial brake when the parking brake system is activated. For example, to keep the vehicle stationary on a sloped road, a commercial brake system has already been activated by the driver or has an automatic braking function such as "hill hold" or "auto-hold." This is the case within the scope of. In such a case, the commercial brake system can be made to maintain at least the braking force already generated as an additional braking force.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법에 따라서 작동되는 차량의 브레이크 장치에 관한 것이다. The invention also relates to a brake device of a vehicle operated according to the method according to the invention.

도 1은 본 발명 방법에 따라 작동될 수 있는 브레이크 장치의 일 실시예를 도시한다.1 shows an embodiment of a brake device that can be operated according to the method of the invention.

도 2는 주차 브레이크 시스템이 작동되었을 때의 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예의 힘/시간 그래프를 도시한다. 2 shows a force / time graph of a first embodiment of the method according to the invention when the parking brake system is activated.

도 3은 주차 브레이크 시스템이 작동되었을 때의 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예의 힘/시간 그래프를 도시한다.3 shows a force / time graph of a second embodiment of the method according to the invention when the parking brake system is activated.

도 4는 주차 브레이크 시스템이 작동되었을 때의 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예의 힘/시간 그래프를 도시한다.4 shows a force / time graph of a third embodiment of the method according to the invention when the parking brake system is activated.

도 5은 주차 브레이크 시스템이 작동되었을 때의 본 발명에 따른 방법의 제4 실시예의 힘/시간 그래프를 도시한다.5 shows a force / time graph of a fourth embodiment of the method according to the invention when the parking brake system is activated.

도 6은 주차 브레이크 시스템이 해제되었을 때의 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 힘/시간 그래프를 도시한다.6 shows a force / time graph of one embodiment of the method according to the invention when the parking brake system is released.

이 도면들은 단순화된 개략도이며, 동일한 부품을 지시하는 참조 부호는 동일한 의미를 갖는다.These figures are simplified schematic diagrams, in which like reference numerals designate like parts.

본 발명과 그 추가적인 특징들을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. The present invention and its additional features are described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 휠 브레이크(RB)에 대하여 본 발명 방법에 따라서 작동될 수 있는 브레이크 장치의 일 실시예를 도시한다. 본 브레이크 장치는 브레이크 라인(BL)에 의하여 휠 브레이크(RB)에 유압식으로 작용하는 상용 브레이크 장치(BBA)를 포함한 다. 전동 작동 유닛을 구비한 주차 브레이크 시스템(FBA)이 휠 브레이크에 합체된다. 1 shows one embodiment of a brake arrangement which can be operated according to the method of the invention with respect to a wheel brake RB. The brake device includes a commercial brake device BBA hydraulically acting on the wheel brake RB by the brake line BL. A parking brake system (FBA) with an electrically operated unit is incorporated in the wheel brakes.

상용 및 주차 브레이크 시스템을 제어/조절하기 위해서, 공통의 전자 제어 장치(ECU)가 제공되며, 이 장치에 또는 이 장치의 컴퓨터 장치에서는 바람직하게는 본 발명에 따른 프로세스가 소프트웨어로서 실행된다. 관련 기술분야에서 숙련된 자라면, 상기 상용 및 주차 브레이크 시스템이, CAN-bus와 같은 통신 시스템에 의하여 데이터를 교환하는 별도의 전자 제어 장치로부터 시작하여 제어/조절될 수도 있다는 것을 알 수 있을 것이다. In order to control / adjust commercial and parking brake systems, a common electronic control unit (ECU) is provided, in which the process according to the invention is preferably carried out as software. Those skilled in the art will appreciate that the commercial and parking brake systems may be controlled / adjusted starting from a separate electronic control device exchanging data by a communication system such as CAN-bus.

그 종축(A)을 따라서 종단면으로 도시된 휠 브레이크(RB)는 브레이크 피스톤(11)이 종축(A)에 동축으로 이동할 수 있도록 수용되는 하우징(10)을 포함한다. 밀봉 장치(12)가 브레이크 피스톤(11)을 하우징(10)에 대하여 밀봉하여 하우징(10) 내의 유압실(13)을 형성한다. 유압실(13)은, 상용 브레이크 시스템(BBA)이 브레이크 피스톤(11)을 이동시키기 위한 유압을 도입할 수 있도록 브레이크 라인(BL)에 연결된다. 브레이크 피스톤(11)은 제1 마찰 라이닝(14)에 직접 작용하고, 하우징(10)에 형성된 브레이크 캘리퍼(17)에 의하여 부동 캘리퍼 원리(floating calliper principle)에 따라서 제2 마찰 라이닝(15)에 직접 작용한다. 제1 및 제2 마찰 라이닝(14, 15) 사이에는 비틀림 방지식으로 차량 차륜에 연결된 브레이크 디스크 또는 회전 부재(16)가 배치된다(상세히 도시되지는 않음). 유압실(13) 내에 도입된 유압의 결과로 브레이크 피스톤(11)이 이동하면, 마찰 라이닝(14, 15)은 회전 부재(16)의 측면에 대하여 조여져서 제동력을 발생시킨다. The wheel brake RB shown in longitudinal section along its longitudinal axis A comprises a housing 10 which is accommodated such that the brake piston 11 can move coaxially with the longitudinal axis A. As shown in FIG. The sealing device 12 seals the brake piston 11 with respect to the housing 10 to form the hydraulic chamber 13 in the housing 10. The hydraulic chamber 13 is connected to the brake line BL so that the commercial brake system BBA can introduce hydraulic pressure for moving the brake piston 11. The brake piston 11 acts directly on the first friction lining 14 and is directly connected to the second friction lining 15 according to the floating calliper principle by means of a brake caliper 17 formed in the housing 10. Works. Between the first and second friction linings 14, 15 is disposed a torsionally prevented brake disc or rotating member 16 connected to the vehicle wheel (not shown in detail). When the brake piston 11 moves as a result of the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 13, the friction linings 14 and 15 are tightened with respect to the side surface of the rotating member 16 to generate a braking force.

주차 브레이크 시스템(FBA)의 전동 작동 유닛은, 제어 신호(s6)를 통하여 전자제어장치(ECU)에 의해 전기적으로 제어될 수 있는 전동기(20)를 구비하고 있다. 상기 전동기(20)는 너트/스핀들 장치(21, 22)의 방식으로 작동하는 기어 장치를 구동하며, 상기 기어 장치를 통해 전동기(20)의 회전 동작이 제어 부재(23)의 종방향 이동으로 변환된다. 유압실(13) 내에 설치되어 있으면서 브레이크 피스톤(11)의 바닥부(18) 상에 작용하는 상기 제어 부재(23)는 종축(A)과 동축 방향으로 이동될 수 있다. 따라서 전동기(20)가 기동되자마자 브레이크 피스톤(11)이 이동되어 마찰 라이닝(14, 15)을 회전 부재(16)의 측면으로 조임으로써 제동력을 생성한다. 전동기(20)의 기동이 철회 또는 정지되는 경우에, 너트/스핀들 장치(21, 22) 방식으로 작동하는 기어 장치가 주차 브레이크 기능을 하기 위해 자체 잠금(self-locking)되기 때문에, 마찰 라이닝(14, 15)의 조임 고정에 의해 생성된 제동력은 기계적으로 보존된다. 주차 브레이크 기능을 해제하기 위한 제동력의 제거는 전동기(20)를 역회전 방향으로 재가동시킴으로써만 가능하게 되는데, 전동기(20)가 역회전하는 동안에, 제어 부재(23)는 브레이크 피스톤(11)의 바닥부(18)로부터 떨어지게 된다.The electric operation unit of the parking brake system FBA is provided with the electric motor 20 which can be electrically controlled by the electronic control unit ECU via the control signal s6. The electric motor 20 drives a gear device which operates in the manner of the nut / spindle device 21, 22, through which the rotational movement of the electric motor 20 is converted into the longitudinal movement of the control member 23. do. The control member 23, which is provided in the hydraulic chamber 13 and acts on the bottom portion 18 of the brake piston 11, can be moved coaxially with the longitudinal axis A. Accordingly, as soon as the electric motor 20 is started, the brake piston 11 is moved to generate the braking force by tightening the friction linings 14 and 15 to the side of the rotating member 16. When the starting of the electric motor 20 is withdrawn or stopped, the friction lining 14 because the gear device operating in the nut / spindle device 21, 22 manner is self-locked for the parking brake function. The braking force generated by the fastening fastening of Fig. 15 is mechanically preserved. The removal of the braking force for releasing the parking brake function is only possible by restarting the electric motor 20 in the reverse rotation direction. While the electric motor 20 is reverse rotation, the control member 23 is the bottom of the brake piston 11. Away from part 18.

제어 신호(S1 내지 S5)를 통하여 전자제어장치(ECU)에 의해 전기적으로 기동될 수 있는 상용 브레이크 시스템(BBA)이 휠 브레이크(RB)에 대하여 유압 회로 다이어그램으로 도시되어 있다. 여기에서, 전자기적으로 제어 가능한 밸브 장치(31, 32, 33, 34)가, 전기적으로 기동되지 않은 시작 위치에 있는 상태로 도시되어 있다. 펌프(35)는 전동 구동장치(M)를 통해 제어될 수 있다.A commercial brake system BBA which can be electrically activated by the electronic control unit ECU via control signals S1 to S5 is shown in the hydraulic circuit diagram for the wheel brake RB. Here, the electromagnetically controllable valve device 31, 32, 33, 34 is shown in the state which is in the starting position which is not electrically started. The pump 35 may be controlled via the electric drive M.

통상적인 제동의 경우에, 운전자가 브레이크 페달(39)을 밟으면 제동력 트랜 스미터 장치(30) 내에 유압이 생성되고, 생성된 유압은 체크 밸브(32, 34)가 개방되어서 브레이크 라인(BL)을 통해 휠 브레이크(RB)의 유압실(13) 내로 전달된다.In the case of normal braking, when the driver presses the brake pedal 39, hydraulic pressure is generated in the braking force transmitter device 30, and the generated hydraulic pressure opens the check valves 32 and 34 to open the brake line BL. It is transmitted to the hydraulic chamber 13 of the wheel brake (RB) through.

예를 들면, ABS 브레이크 시스템의 경우에는 압력 감소, 압력 유지 및 압력 생성 단계 간의 시간 변이에 의해 유압 조절이 이루어지는데, 상기 유압실(13) 내로 전달된 유압을 조절하기 위해, 전자제어장치(ECU)는 제어 신호(S1, S2 및 S5)를 통해 트랜스퍼 밸브(31), 체크 밸브(32) 및 펌프(35)를 다음과 같이 제어한다. 압력을 감소시키는 경우에는, 유압실(13) 내에 유입된 유체를 저압 저장장치(36)로 배출하기 위해 트랜스퍼 밸브(31) 및 체크 밸브(32)를 기동한다. 압력을 유지시키는 경우에는, 상기 유압실(13) 내에 유입된 유체의 부피를 변화시키지 않고 유지하기 위해 체크 밸브(32)만을 기동한다. 압력을 형성시키는 경우에는, 트랜스퍼 밸브(31) 및 체크 밸브(32) 모두를 기동하지 않음으로써 유압실(13) 내에 다시 유체를 유입한다. 압력을 조절하는 동안에, 펌프(35)는 적어도 가끔 기동하여, 저압 저장장치(36)로 배출되었던 유체를 다시 브레이크 라인(BL)으로 전송한다.For example, in the case of the ABS brake system, the hydraulic pressure is adjusted by the time variation between the pressure reduction, the pressure retention, and the pressure generation stage. In order to adjust the hydraulic pressure transmitted into the hydraulic chamber 13, the ECU is controlled. ) Controls the transfer valve 31, the check valve 32 and the pump 35 via the control signals S1, S2 and S5 as follows. When the pressure is reduced, the transfer valve 31 and the check valve 32 are started to discharge the fluid introduced into the hydraulic chamber 13 to the low pressure storage device 36. In the case of maintaining the pressure, only the check valve 32 is activated to maintain the volume of the fluid introduced into the hydraulic chamber 13 without changing the volume. When the pressure is generated, the fluid flows back into the hydraulic chamber 13 by not starting both the transfer valve 31 and the check valve 32. During the adjustment of the pressure, the pump 35 starts at least occasionally to transfer the fluid which has been discharged to the low pressure storage 36 back to the brake line BL.

ESP와 같은 자동 브레이크 기능, 다시 말하면 운전자의 작동과는 관계없는 브레이크 기능을 수행하기 위해, 전자제어장치(ECU)는 가장 먼저 제어 신호(S3, S4 및 S5)를 통해 트랜스퍼 밸브(33), 체크 밸브(34) 및 펌프(35)를 기동한다. 이에 따라, 펌프(35)의 흡입부가 제동력 트랜스미터 장치(30)의 저장기(37)에 연결됨으로써, 저장기(37)에 있는 유체가, 체크 밸브(32)가 열리는 결과로 브레이크 라인(BL)을 통해 휠 브레이크(RB)의 유압실(13) 내로 유입된다. 여기에서도 압력 조절이 필요하다면, 상술한 바와 같이 전자제어장치(ECU)의 부분에서 제어 신호(S1 및 S2)를 통하여 트랜스퍼 밸브(31) 및 체크 밸브(32)를 다시 기동하여 압력을 조절할 수 있다.In order to perform an automatic brake function such as an ESP, that is, a brake function independent of the driver's operation, the electronic control unit ECU first checks the transfer valve 33, via the control signals S3, S4 and S5. The valve 34 and the pump 35 are started. As a result, the suction part of the pump 35 is connected to the reservoir 37 of the braking force transmitter device 30, whereby the fluid in the reservoir 37 is broken as a result of the check valve 32 being opened. It flows into the hydraulic chamber 13 of the wheel brake (RB) through. If pressure adjustment is necessary here, the pressure can be adjusted by starting the transfer valve 31 and the check valve 32 again through the control signals S1 and S2 in the electronic control unit ECU as described above. .

상응하는 센서 장치(상세하게 도시되지 않음)에 의해 수집된 차량의 운행 조건과 관련된 정보는 입력 신호(E1)를 통해 전자제어장치(ECU)에 제공되어 처리된다. 이는 회전 부재(16)의 속도 또는 감지되는 차량의 관계되는 휠의 속도, 무엇보다도 차량이 정지되어 있는지 여부, 차량이 정지되어 있는 도로의 경사도 및 차량의 적재 조건 등을 포함한다. 당업자라면 비용 및 파손 취약성의 측면에서 이점을 얻기 위해, 예를 들면 경사도 센서(gradient sensor) 같은 센서 수단이 전자제어장치에 통합될 수 있다는 것을 이해할 것이다.Information related to the driving conditions of the vehicle collected by the corresponding sensor device (not shown in detail) is provided to the electronic control unit ECU via the input signal E1 and processed. This includes the speed of the rotating member 16 or the speed of the associated wheel of the vehicle being sensed, among other things whether the vehicle is stationary, the inclination of the road on which the vehicle is stationary and the loading conditions of the vehicle. Those skilled in the art will appreciate that in order to benefit in terms of cost and breakage vulnerabilities, sensor means, such as, for example, a gradient sensor, may be integrated into the electronic control device.

입력 신호(E2)를 통해, 운전자에 의해 작동될 수 있는 대응되는 제어 장치(미도시)는 전자제어장치(ECU)에 정보를 주어, 차량 정지 상태 유지에 바람직한 주차 브레이크 시스템(FBA)이 작동하도록 한다. 게다가, "힐 홀드" 또는 "오토 홀드"의 위치에서는, 운전자의 의지와는 관계없이, 다시 말하면 자동적으로 주차 브레이크 시스템(FBA)이 작동하도록 하는 것이 가능하다. 예를 들면, 특정 시간이 경과한 후에, 차량은 상용 브레이크 시스템(BBA)이 아닌 주차 브레이크 시스템(FBA)에 의해 정지 상태를 유지하게 된다.By means of an input signal E2, a corresponding control device (not shown) which can be operated by the driver informs the electronic control unit ECU so that the parking brake system FBA, which is suitable for maintaining the vehicle stopped, is activated. do. In addition, in the position of "hill hold" or "auto hold", it is possible to cause the parking brake system FBA to operate automatically, irrespective of the driver's will. For example, after a certain time has elapsed, the vehicle is held stationary by the parking brake system FBA rather than the commercial brake system BBA.

또한, 유압실(13) 또는 브레이크 라인(BL) 내에 생성된 압력을 감지하고, 이를 입력 신호(E3)를 통해 전자제어장치(ECU)에 전달하는 압력 센서(38)를 선택적으로 구비하는 것이 가능하다. 유압실(13) 내에 생성된 압력은 마찰 라이닝(14, 15)이 회전 부재(16)의 측면에 조여질 때 생성되는 제동력에 비례하기 때문에, 상기 압력은 브레이크 장치의 통제/제어에 관계되는 수준을 나타낸다. 게다가, 또는 압력 센서(38)가 없는 경우에도, 제동력은 수학적 모델에 의해 결정될 수 있다. 주차 브레이크 시스템(FBA)의 경우에는, 예를 들면 전동기(20)의 입력 동력을 기초로 하고; 상용 브레이크 시스템(BBA)의 경우에는, 예를 들면 밸브 장치(31 내지 34) 및 펌프(35)의 기동 시간의 평가값을 기초로 한다.In addition, it is possible to selectively include a pressure sensor 38 for sensing the pressure generated in the hydraulic chamber 13 or the brake line BL and transmitting it to the electronic control unit ECU via the input signal E3. Do. Since the pressure generated in the hydraulic chamber 13 is proportional to the braking force generated when the friction linings 14 and 15 are tightened to the side of the rotating member 16, the pressure is related to the control / control of the brake device. Indicates. In addition, or even without the pressure sensor 38, the braking force can be determined by a mathematical model. In the case of the parking brake system FBA, for example, based on the input power of the electric motor 20; In the case of the commercial brake system BBA, it is based on the evaluation value of the start time of the valve apparatuses 31-34 and the pump 35, for example.

도 2는 주차 브레이크 시스템이 기동하는 경우에 대해, 본 발명에 따른 프로세스의 제1 실시예를 제동력/시간 그래프로 나타내고 있다. 시간(T1)에서, 주차 브레이크 시스템(FBA) 기동이 시작되어, 전기-기계적으로 제동력 형성을 시작하며, 제동력은 일점쇄선(dot-and-dash line)으로 도시한 바와 같이 F_FBA,IST 값으로 제한된다. 시간(T1) 및 시간(T2) 사이의 구간에서, 전자제어장치(ECU)는 차량의 현재 작동 여건(하중, 도로의 경사도 등)을 평가하여 현재의 작동 여건에서 차량의 정지 상태를 유지하기 위해 적어도 필요한 제동력 F_HALTE,SOLL을 결정한다. 여기에서는, 필요한 제동력 F_HALTE,SOLL이 주차 브레이크 시스템(FBA) 자체로 생성한 제동력 F_FBA,IST 보다 크기 때문에, 추가로 필요한 제동력 F_BBA,SOLL은 파선으로 도시한 바와 같이 상용 브레이크 시스템(BBA)이 자동적으로 기동됨으로써 유압적으로 생성된다. 가능하다면 간략하게 작동 시간을 유지하기 위해, 시간(T2)는 시간(T1) 직후로 선택될 수 있으며, 시간(T2)은, 예를 들면, 주차 브레이크 시스템(FBA)이, 주차 브레이크 시스템(FBA) 자체에 의해 생성될 수 있는 제동력 F_FBA,IST(F_FBA,VOR ≤ F_FBA,IST) 보다 작거나 이와 같은 정도의 소정의 제동력 F_FBA,VOR을 생성하는 가에 의존한다. 추가의 제동력 요소인 F_BBA,SOLL은 가변적이고, 이는 실질적으로, 필수 제동력 F_HALTE,SOLL과 생성될 수 있는 제동력 F_FBA,IST의 (절대치) 차에다가 안정성을 향상시키기 위해 바람직한, 예를 들면 F_OFFSET 수치를 더한 결과치이다. 이는 결과적으로 다음과 같이 주어진다:Figure 2 shows a braking force / time graph of a first embodiment of the process according to the invention for the case where the parking brake system is activated. At time T1, the parking brake system FBA starts to start electro-mechanically forming a braking force, which is limited to the F_FBA, IST value as shown by the dot-and-dash line. do. In the interval between time T1 and time T2, the ECU controls the vehicle's current operating conditions (loads, road slopes, etc.) to maintain the vehicle's standstill at the current operating conditions. Determine at least the required braking force F_HALTE, SOLL. Here, since the required braking forces F_HALTE and SOLL are greater than the braking forces F_FBA and IST generated by the parking brake system FBA itself, the additional braking forces F_BBA and SOLL required are automatically applied by the commercial brake system BB as shown by the broken line. It is hydraulically generated by starting. In order to keep the operating time as brief as possible, the time T2 may be selected immediately after the time T1, wherein the time T2 may be, for example, a parking brake system FBA, a parking brake system FBA. And a predetermined braking force F_FBA, VOR less than or equal to the braking force F_FBA, IST (F_FBA, VOR? F_FBA, IST) which can be generated by itself. The additional braking force factors F_BBA, SOLL are variable, which is substantially the difference between the required braking forces F_HALTE, SOLL and the possible braking forces F_FBA, IST plus the desired absolute value, e.g. F_OFFSET. Result. This results in the following:

F_BBA,SOLL = ｜F_HALTE,SOLL - F_FBA,IST｜ + F_OFFSET,F_BBA, SOLL = ｜ F_HALTE, SOLL-F_FBA, IST ｜ + F_OFFSET,

또는, 1 보다 큰(F_FAKTOR > 1.0) F_FAKTOR 치를 곱하여 다음과 같이 주어진다.Alternatively, multiply the F_FAKTOR value that is greater than 1 (F_FAKTOR> 1.0) and given by:

F_BBA,SOLL = ｜F_HALTE,SOLL - F_FBA,IST｜ × F_FAKTOR.F_BBA, SOLL = F_HALTE, SOLL-F_FBA, IST | F_FAKTOR.

이러한 결과는, 실선으로 도시한 바와 같이, 회전 부재(16)에 작용하는 전체 제동력이 필수 제동력 F_HALTE,SOLL 보다 약간 높은 결과가 된다. 시간(T3)에서, 기어 장치(21, 22)의 자기 잠금 구성으로 인해 주차 브레이크 시스템(FBA)의 기동이 철회되는데, 이는 전체 제동력에 영향을 미치지 않는다. 시간(T4)에서, 다시 말하면 주차 브레이크 시스템(FBA)이 주차 브레이크 시스템(FBA)이 생성할 수 있는 제동력에 도달한 후에도 상용 브레이크 시스템(BBA)의 기동이 철회된다. 여기에서, 전에 유압실(13) 내에 유입되었던 유체는 배출되어 휠 브레이크(RB)는 유압적으로 또는 시간(T5)에서 시작하는 정지 또는 주차 상태에서 제동력이 없는 상태가 된다.This result is the result that the total braking force acting on the rotating member 16 is slightly higher than the required braking force F_HALTE, SOLL, as shown by the solid line. At time T3, the maneuvering of the parking brake system FBA is withdrawn due to the self-locking configuration of the gear arrangements 21, 22, which does not affect the overall braking force. At time T4, that is to say, starting of the commercial brake system BBA is withdrawn even after the parking brake system FBA has reached the braking force that the parking brake system FBA can generate. Here, the fluid previously introduced into the hydraulic chamber 13 is discharged so that the wheel brake RB becomes hydraulically or without braking force in the stopped or parked state starting at time T5.

도 3에 제2 실시예가 도시되어 있는데, 시간(T1)에서의 주차 브레이크 시스템(FBA)을 기동시키기 위한 요구에 응하여, 파선으로 도시한 바와 같이 상용 브레이크 시스템(BBA)이 자동적으로 기동함으로써 추가적으로 필요한 제동력 F_BBA,SOLL이 유압적으로 생성된다. 그러면, 시간(T2)에서, 일점쇄선으로 도시한 바와 같이, 제동력 F_FBA,IST가 주차 브레이크 시스템(FBA)에 의해 전기-기계적으로 증진되어 회전 부재(16)에 작용하는 전체 제동력(실선으로 도시)을 형성하며, 전체 제동력은 필수 제동력 F_HALTE,SOLL(도 2에 도시)보다 약간 크다. 도 2에 도시한 바와 같이, 전술한 이유로 전체 제동력을 나타내는 커브에 영향을 미치지 않으면서, 시간(T3)에서 주차 브레이크 시스템(FBA)의 기동이 또한 철회되고, 시간(T4)에서 상용 브레이크 시스템(BBA)의 기동이 철회된다.A second embodiment is shown in FIG. 3, in response to a request for activating the parking brake system FBA at time T1, the commercial brake system BBA is automatically activated as shown by the broken line, thereby additionally required. Braking force F_BBA, SOLL is generated hydraulically. Then, at time T2, the braking force F_FBA, IST is electro-mechanically enhanced by the parking brake system FBA, as shown by the dashed dashed line, to act on the rotating member 16 (shown in solid line). The overall braking force is slightly greater than the required braking force F_HALTE, SOLL (shown in Figure 2). As shown in Fig. 2, the starting of the parking brake system FBA is also withdrawn at time T3, without affecting the curve representing the total braking force for the reasons described above, and at the time T4 the commercial brake system ( BBA) maneuver is withdrawn.

도 4에 도시한 제3 실시예는, 시간(T1)에서 주차 브레이크 시스템(FBA)이 기동되기 전에 이미 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의해 유압적으로 제동력 F_BBA,IST이 시작되어 있는 경우인데, 이는 운전자가 브레이크 페달(39)을 밟았거나 및/또는 자동 브레이크 기능, 예를 들면 "힐 홀드" 또는 "오토 홀드" 기능이 수행되었기 때문이다. 여기에서, 모든 경우에서 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의해 생성되는 제동력 F_BBA,IST은, 시간(T1)으로부터는 추가적으로 요구되는 제동력 F_BBA,SOLL로서 유지된다. 그렇지 않은 경우에, 본 프로세스는 도 3과 유사해진다.The third embodiment shown in FIG. 4 is a case where the braking force F_BBA, IST is started hydraulically by the commercial brake system BBA before the parking brake system FBA is activated at time T1. This is because the driver has stepped on the brake pedal 39 and / or the auto brake function has been performed, for example a "hill hold" or "auto hold" function. Here, in all cases, the braking force F_BBA, IST generated by the commercial brake system BBA is maintained as the braking force F_BBA, SOLL which is additionally required from the time T1. Otherwise, the process is similar to FIG.

도 4와 대비하여, 도 5에 따른 제4 실시예는 모든 경우에서 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의해 생성되는 제동력 F_BBA,IST이 추가적으로 요구되는 제동력으로서 충분하지 못한 경우를 나타내고 있다. 따라서, 파선으로 도시한 바와 같이, 상용 브레이크 시스템(BBA)이 자동적으로 기동하여 시간(T2a)에서 유압 제동력 요소인 F_BBA,SOLL까지 증가하게 된다. 그렇지 않은 경우에, 본 프로세스는 도 3 또는 도 4와 유사해진다.In contrast to FIG. 4, the fourth embodiment according to FIG. 5 shows a case in which the braking force F_BBA, IST generated by the commercial brake system BBA is not sufficient as the additional braking force required in all cases. Therefore, as shown by the broken line, the commercial brake system BBA starts up automatically and increases to the hydraulic braking force elements F_BBA, SOLL at time T2a. Otherwise, the process is similar to FIG. 3 or 4.

제동력/시간 그래프를 참조하여, 도 6은 주차 브레이크 시스템이 해제되는 경우에 대한, 본 발명에 따른 프로세스의 실시예를 나타내고 있다. 여기에서, 도 2 내지 도 5에 따라 시간(T5)로부터 차량이 정지 또는 주차 상태에 있는 것으로 가정한다. 시간(T7)에서, 주차 브레이크 시스템(FBA)이 철회되어, 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 전기-기계적 제동력 요소가 제거된다면, 그 결과로 실선으로 나타낸 바와 같이 회전 부재(16)에 작용하는 전체 제동력은 휠 브레이크(RB)가 시간(T9)부터는 제동력을 전적으로 갖지 않는 상태, 즉 전기 기계적 및 유압적으로 제동력을 갖지 않는 상태로 되게 재설정될 때까지 감소하게 된다. 전기 기계적 제동력 성분을 제거하기 위해, 자기-잠금힘을 극복해야 할 필요가 있다면, 선택적으로 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 주차 브레이크 시스템이 유지하고 있는 제동력의 철회를 시작하기 전에 시간(T6)에서 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의해 소정의 제동력 F_BBA,VOR이 생성될 수 있다. 그러면, 소정의 제동력 F_BBA,VOR은 바람직하게는 회전 부재(16)에 작용하는 전체 제동력이 완전히 떨어지기 전인 시간(T8)에서 철회된다. 모든 필요한 경우에는, 소정의 제동력 F_BBA,VOR은 현재의 작동 여건(하중, 도로의 경사도 등)에 따라 가변적으로 조절될 수 있다.With reference to the braking force / time graph, FIG. 6 shows an embodiment of the process according to the invention for the case where the parking brake system is released. Here, it is assumed that the vehicle is in a stopped or parked state from time T5 according to FIGS. 2 to 5. At time T7, if the parking brake system FBA is withdrawn and the electro-mechanical braking force element is removed as indicated by the dashed line, the result is that the total braking force acting on the rotating member 16 as indicated by the solid line is From time T9, the wheel brake RB is reduced until it is reset to a state that has no braking force, that is, electromechanically and hydraulically, having no braking force. If it is necessary to overcome the self-locking force in order to remove the electromechanical braking force component, it may be used at time T6 before the withdrawal of the braking force maintained by the parking brake system, optionally indicated by a dashed line. The braking force F_BBA, VOR can be generated by the brake system BBA. Then, the predetermined braking force F_BBA, VOR is preferably withdrawn at time T8 before the total braking force acting on the rotating member 16 is completely dropped. In all necessary cases, the predetermined braking force F_BBA, VOR can be variably adjusted according to the current operating conditions (load, road slope, etc.).

Claims (10)

차량의 브레이크 장치의 작동 방법에 있어서,In a method of operating a brake device of a vehicle, (a) 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 가압되게 함으로써 운전자 작동에 상관없이 제동력을 발생시킬 수 있게 작동하는 전기적으로 제어가능한 상용 브레이크 시스템(BBA)과,(a) an electrically controllable commercial brake system (BBA) which operates to generate a braking force regardless of operator's motion by forcing the commercial brake piston and friction lining against the brake disc; 제동력을 발생시키고 이 제동력을 유지할 수 있게 작동하는 전기적으로 제어가능한 주차 브레이크 시스템(FBA)으로서, 상기 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크를 향해 가압시킬 수 있도록 하는 너트/스핀들 장치로서 기능하는 기어 유닛과 전기 모터를 포함하는, 주차 브레이크 시스템(FBA)을 마련하는 단계와, An electrically controllable parking brake system (FBA) that generates a braking force and operates to maintain this braking force, the gear unit functioning as a nut / spindle device that allows the commercial brake piston and friction lining to be pressed against the brake disc. Providing a parking brake system (FBA) comprising an electric motor; (b) 상기 주차 브레이크 시스템을 초기 기동시키는 단계와,(b) initial starting the parking brake system; (c) 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)의 초기 기동 중에, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)이 차량의 정지 상태를 유지하기 위한 제동력을 주차 브레이크 시스템 자체에 의해 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 크게 유지해야 하는지 여부를 결정하는 단계와,(c) During the initial start-up of the parking brake system FBA, whether the parking brake system FBA should maintain a braking force for maintaining the stopped state of the vehicle greater than the braking force that can be generated by the parking brake system itself. Determining whether or not, (d) 차량의 정지 상태를 유지하기 위한 제동력이 주차 브레이크 시스템 자체에 의해 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 크게 유지되어야 한다고 결정되면, 상기 주차 브레이크 시스템의 초기 기동 중에, 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)을 기동시켜, 이 상용 브레이크 시스템에 의해 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 추가로 가압함으로써 추가로 필요한 제동력을 발생시키는 단계와,(d) If it is determined that the braking force for maintaining the vehicle stopped is to be maintained greater than the braking force that can be generated by the parking brake system itself, during the initial starting of the parking brake system, the commercial brake system (BBA) Maneuvering to further press the commercial brake piston and the friction lining against the brake disc by this commercial brake system to generate the necessary braking force, (e) 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 추가로 가압시킨 상태를 유지하기 위해 너트/스핀들 장치를 전진시킴으로써, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)만으로, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)과 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의하여 발생된 전체의 제동력을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법. (e) Advancing the nut / spindle device to maintain the pressurized brake piston and friction lining against the brake disc further, with only the parking brake system FBA, the parking brake system FBA and the Maintaining the overall braking force generated by the brake system (BBA). 제1항에 있어서, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)과 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의하여 발생된 전체의 제동력을 유지하기 위해 주차 브레이크 시스템(FBA)의 너트/스핀들 장치를 전진시킨 후에, 상용 브레이크 시스템(BBA)은 상기 추가로 필요한 제동력을 철회하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법.The commercial brake according to claim 1, wherein after advancing the nut / spindle device of the parking brake system FBA to maintain the overall braking force generated by the parking brake system FBA and the commercial brake system BBA. The system (BBA) withdraws said additionally necessary braking force. 제1항에 있어서, 주차 브레이크 시스템(FBA)이 그에 의하여 유지되는 제동력을 철회하기 전에, 상용 브레이크 시스템(BBA)이 미리 정하여진 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법.2. A method according to claim 1, characterized in that the commercial brake system (BBA) generates a predetermined braking force before the parking brake system (FBA) withdraws the braking force held thereby. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 주차 브레이크 시스템(FBA)이 미리 정하여진 제동력을 발생시킨 후에, 상용 브레이크 시스템(BBA)이 상기 추가로 필요한 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법.The brake according to claim 1, wherein after the parking brake system FBA generates a predetermined braking force, the commercial brake system BBA generates the additionally necessary braking force. How the device works. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 주차 브레이크 시스템(FBA)이 제동력을 발생시키기 전에, 상용 브레이크 시스템(BBA)이 상기 추가로 필요한 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법.4. The actuation of a brake device according to claim 1, wherein the commercial brake system BBA generates the further necessary braking force before the parking brake system FBA generates the braking force. Way. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)이, 상기 추가로 필요한 제동력으로서 이미 발생된 제동력을 적어도 유지하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치의 작동 방법.4. A method according to any one of the preceding claims, wherein the commercial brake system (BBA) maintains at least the braking force already generated as the further necessary braking force. 차량의 브레이크 장치로서,As a brake device of a vehicle, 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 가압되게 함으로써 운전자 작동과 상관없이 제동력을 발생시킬 수 있게 작동하는, 전기적으로 제어가능한 상용 브레이크 시스템(BBA)과,An electrically controllable commercial brake system (BBA), which acts to generate braking force independent of operator action by forcing the commercial brake piston and friction lining against the brake disc; 제동력을 발생시키고 이 제동력을 유지할 수 있게 작동하는 전기적으로 제어가능한 주차 브레이크 시스템(FBA)을 포함하고,An electrically controllable parking brake system (FBA) that generates braking force and operates to maintain this braking force, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)은, 상기 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크를 향해 가압시킬 수 있도록 하는 너트/스핀들 장치로서 기능하는 기어 유닛과 전기 모터를 포함하고,The parking brake system (FBA) comprises a gear unit and an electric motor, functioning as a nut / spindle device which allows the commercial brake piston and friction lining to press against the brake disc, 또한, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)은, 상기 주차 브레이크 시스템의 초기 기동 중에, 상기 주차 브레이크 시스템이 차량의 정지 상태를 유지하기 위한 제동력을 주차 브레이크 시스템 자체에 의해 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 크게 유지시켜야 한다고 결정된 때에, 주차 브레이크 시스템 자체에 의해 발생시킬 수 있는 제동력보다 더 큰 제동력을 유지시키도록 작동되고,In addition, the parking brake system (FBA), during the initial starting of the parking brake system, maintains the braking force for the parking brake system to maintain a stopped state of the vehicle greater than the braking force that can be generated by the parking brake system itself. When determined to be operated, it is operated to maintain a greater braking force than the braking force that can be generated by the parking brake system itself, 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)은, 상기 주차 브레이크 시스템의 초기 기동 중에 작동되어, 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 추가로 가압함으로써 추가로 필요한 제동력을 발생시키고, 상용 브레이크 피스톤과 마찰 라이닝을 브레이크 디스크에 대해 추가로 가압시킨 상태를 유지하기 위해 너트/스핀들 장치를 전진시킴으로써, 주차 브레이크 시스템(FBA)만으로, 상기 주차 브레이크 시스템(FBA)과 상기 상용 브레이크 시스템(BBA)에 의하여 발생된 전체의 제동력을 유지시킬 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치.The commercial brake system (BBA) is operated during the initial startup of the parking brake system to generate additional necessary braking force by additionally pressing the commercial brake piston and friction lining against the brake disc, thereby producing the commercial brake piston and friction lining. By advancing the nut / spindle device to maintain a further pressurized state against the brake disc, only the parking brake system (FBA), the whole of the generated by the parking brake system (FBA) and the commercial brake system (BBA) The brake device of the vehicle, characterized in that controlled to maintain the braking force. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020067017590A 2004-01-30 2006-08-30 How vehicle brake gear works KR101175340B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004004992.0 2004-01-30
DE102004004992A DE102004004992B4 (en) 2004-01-30 2004-01-30 Method for operating the braking equipment of a vehicle
PCT/EP2005/000878 WO2005073043A1 (en) 2004-01-30 2005-01-28 Method for operating the brake gear of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060132710A KR20060132710A (en) 2006-12-21
KR101175340B1 true KR101175340B1 (en) 2012-08-20

Family

ID=34813076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067017590A KR101175340B1 (en) 2004-01-30 2006-08-30 How vehicle brake gear works

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7744166B2 (en)
EP (1) EP1708912B1 (en)
JP (1) JP4840775B2 (en)
KR (1) KR101175340B1 (en)
CN (1) CN100404332C (en)
DE (1) DE102004004992B4 (en)
WO (1) WO2005073043A1 (en)

Families Citing this family (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005042282B4 (en) * 2005-09-06 2015-02-05 Volkswagen Ag braking system
WO2007036357A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Lucas Automotive Gmbh Vehicle brake, in particular caliper brake
DE102005046991B4 (en) * 2005-09-30 2019-10-17 Lucas Automotive Gmbh Method and device for tensioning a hydraulic parking brake
US8408660B2 (en) * 2006-08-31 2013-04-02 Hitachi, Ltd. Disc brake apparatus
DE102006044422A1 (en) * 2006-09-21 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Method for actuating an electromechanical parking brake of a vehicle
FR2907743B1 (en) * 2006-10-31 2009-07-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING THE SECURED IMMOBILIZATION IN PARKING OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL SYSTEM AND VEHICLE THEREFOR
IL180398A0 (en) 2006-12-27 2007-10-31 Mag Eh Ltd An electromechanical parking brake
DE102007006700B4 (en) * 2007-02-10 2020-09-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Brake control system for motor vehicles
DE102007019537A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-30 Lucas Automotive Gmbh Method for securely holding a vehicle during failure of a braking system comprises deactivating a first braking unit independent of the driver at a determined failure function of a second braking unit to move the vehicle
EP2214944B1 (en) * 2007-10-24 2011-08-31 Continental Teves AG & Co. oHG Parking brake and method for operating the same
DE102008012338A1 (en) 2008-03-03 2009-09-10 Lucas Automotive Gmbh Technique for actuating a hydraulic parking brake
DE102009016638A1 (en) 2008-04-24 2009-10-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Multi-circuit electrohydraulic motor vehicle brake system and operating method thereto
JP2010058536A (en) * 2008-09-01 2010-03-18 Advics Co Ltd Parking brake control device
JP5320931B2 (en) 2008-09-24 2013-10-23 株式会社アドヴィックス Parking brake control device
KR101058614B1 (en) * 2008-12-11 2011-08-25 현대모비스 주식회사 Regenerative braking actuator device
JP5498716B2 (en) * 2009-03-10 2014-05-21 富士重工業株式会社 Braking control device
DE102010029391B4 (en) 2009-06-05 2023-03-30 Continental Automotive Technologies GmbH Method for assisting an electric parking brake of a vehicle
EP2443010B1 (en) 2009-06-18 2016-11-02 Continental Teves AG & Co. oHG Motor vehicle braking system having a hydraulically actuated operating braking system and an electromechanically actuated braking system
DE102009028505A1 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force of a hydraulically assisted electromotive parking brake
KR101527614B1 (en) * 2009-09-08 2015-06-09 현대모비스 주식회사 Electronic control braking method of vehicle
DE102009029525A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Method for actuating a parking brake system in a vehicle
JP5333114B2 (en) * 2009-09-18 2013-11-06 株式会社アドヴィックス Parking brake control device
DE102009047127B4 (en) * 2009-11-25 2023-07-27 Robert Bosch Gmbh Method for operating a parking brake of a vehicle
JP5407996B2 (en) 2010-03-31 2014-02-05 株式会社アドヴィックス Brake control device for vehicle
JP5273098B2 (en) 2010-06-15 2013-08-28 株式会社アドヴィックス Brake control device for vehicle
DE102010033273A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh A vehicle brake system for a motor vehicle and method for driving the vehicle brake system when releasing the parking brake function
DE102010033253A1 (en) 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh A vehicle brake system for a motor vehicle and method for driving the vehicle brake system when activating the parking brake function
DE102010033254A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh Vehicle brake system for a motor vehicle and method for driving the vehicle brake system
CN101934737B (en) * 2010-08-26 2013-03-06 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 Electronic parking brake system with AUTOHOLD function and brake method thereof
DE102010040570A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102010040572A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102010040565A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102010040573A1 (en) 2010-09-10 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh A method of detecting a fault in a service or parking brake in a vehicle
DE102010063345A1 (en) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102010063404A1 (en) 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102010063365B4 (en) * 2010-12-17 2023-01-19 Robert Bosch Gmbh Method of adjusting the clamping force exerted by a parking brake
GB2486669A (en) * 2010-12-22 2012-06-27 Land Rover Uk Ltd Brake control to ensure automatic service brake effort does not exceed parking brake effort
DE102011003183A1 (en) * 2011-01-26 2012-07-26 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the function of a parking brake in a vehicle
DE102011004763A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Robert Bosch Gmbh Method for actuating a parking brake in a vehicle
DE102011101062A1 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Lucas Automotive Gmbh Technique for determining an applied to a hydraulically and mechanically actuated vehicle brake operating force
JP2012240452A (en) * 2011-05-16 2012-12-10 Advics Co Ltd Brake control device
US9033427B2 (en) 2011-06-20 2015-05-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for hydraulically boosting an electric parking brake of a vehicle
DE102011077786A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Actuator system and operating method for an actuator system
DE102011078900B4 (en) * 2011-07-08 2024-06-20 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting a parking brake in a vehicle
JP5636357B2 (en) * 2011-12-22 2014-12-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 Vehicle control device
DE102012202960B4 (en) 2012-02-27 2023-12-21 Robert Bosch Gmbh Method for providing the clamping force exerted by a parking brake
DE102012202954B4 (en) 2012-02-27 2024-07-11 Robert Bosch Gmbh Procedure for monitoring the function of a parking brake
JP2013180704A (en) * 2012-03-02 2013-09-12 Toyota Motor Corp Vehicle control device
US9096231B2 (en) 2012-03-27 2015-08-04 Caterpillar Inc. Rollback prevention system for mobile machine
DE102012206226A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting a parking brake in a vehicle
US9327698B2 (en) * 2012-04-27 2016-05-03 Deere & Company Tractor park brake force sensing system
JP5737224B2 (en) * 2012-05-28 2015-06-17 株式会社アドヴィックス Brake device for vehicle
FR3002508B1 (en) * 2013-02-25 2016-07-29 Commissariat Energie Atomique BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE
DE102013214011B4 (en) * 2013-07-17 2020-07-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for locking a motor vehicle using a mechanical parking brake
DE102013012823A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Lucas Automotive Gmbh Disc brake for a motor vehicle with a sealing arrangement designed for an electronic parking brake
KR102155831B1 (en) * 2013-09-16 2020-09-14 현대모비스 주식회사 Parking control system of emb and method thereof
DE102014200602A1 (en) * 2014-01-15 2015-07-16 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a brake device with service and parking brake function
DE102014202159A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Method for providing a clamping force generated by an automatic parking brake
KR102166552B1 (en) * 2014-09-04 2020-10-16 현대모비스 주식회사 Initialization method of electro mechanical brake
DE102015208165A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle and method for controlling the braking device with a superposition of different force components
CN106795930B (en) * 2014-10-23 2020-05-08 凯尔西-海耶斯公司 Electronic Parking Brake with Dual Independent Actuators
KR101619643B1 (en) * 2014-11-18 2016-05-10 현대자동차주식회사 Break device of Hybrid Electro Mechanical Brake system
KR101610154B1 (en) * 2014-11-24 2016-04-20 현대자동차 주식회사 Braking system using a braking device having eletro mechanical parking function and control method thereof
KR101610162B1 (en) * 2014-11-24 2016-04-08 현대자동차 주식회사 Control method of braking system using a braking device having eletro mechanical parking function
CN104590224A (en) * 2014-11-27 2015-05-06 天津博信汽车零部件有限公司 Vehicle control method and system and vehicle
FR3030419B1 (en) * 2014-12-23 2016-12-30 Foundation Brakes France Sas ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM
JP6490450B2 (en) * 2015-02-27 2019-03-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake device
KR101655169B1 (en) * 2015-05-07 2016-09-07 현대자동차 주식회사 Braking system using a braking device having eletro mechanical parking function and control method thereof
DE102015211461A1 (en) 2015-06-22 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Method for checking the braking force in a vehicle
DE102015214809A1 (en) 2015-08-04 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Method for checking the parking brake force in a vehicle
US9682705B2 (en) 2015-08-13 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle having ACC stop and go with braking auto-hold to increase engine autostop availability
KR101714244B1 (en) 2015-10-27 2017-03-08 현대자동차주식회사 Method for controlling vehicle to implement avh function
DE102015225041A1 (en) 2015-12-14 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Method for releasing an electromotively actuated, first brake device, control unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle, and vehicle with such a brake system
FR3044992B1 (en) 2015-12-15 2019-05-31 Foundation Brakes France METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM CAPABLE OF REALIZING THE PARKING BRAKE FUNCTION
DE102016205990A1 (en) 2015-12-16 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh A method of adjusting brake pedal backlash in a vehicle
DE102016208396A1 (en) 2016-05-17 2017-11-23 Robert Bosch Gmbh Method for checking the braking force in a vehicle
DE102016209042A1 (en) 2016-05-24 2017-11-30 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the braking force in a vehicle
DE102016208944A1 (en) 2016-05-24 2017-11-30 Robert Bosch Gmbh Method for braking a vehicle with hydraulic vehicle brake and electromechanical braking device
DE102016210081A1 (en) 2016-06-08 2017-12-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating an electromechanical braking device
DE102016213666A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Method for operating an automated parking brake
DE102016214219A1 (en) 2016-08-02 2018-02-08 Robert Bosch Gmbh Method for servicing a brake system with hydraulic vehicle brake and electromechanical brake device
DE102016214593A1 (en) 2016-08-05 2018-02-08 Robert Bosch Gmbh Method for generating a braking force in a vehicle
DE102016010823A1 (en) 2016-09-08 2018-03-08 Lucas Automotive Gmbh Technique for determining the position of a support point of a parking brake unit
US11945424B2 (en) 2016-11-16 2024-04-02 Robert Bosch Gmbh Method for automatically decelerating a vehicle
DE102016223808A1 (en) * 2016-11-30 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a hydraulic brake system, brake system
IT201600122392A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-02 Freni Brembo Spa METHOD OF CONTROL OF A REPRESENTATIVE FORCE OF A PARKING BRAKING OF A VEHICLE AND ITS SYSTEM
KR102383338B1 (en) * 2016-12-07 2022-04-05 현대자동차주식회사 System for controlling auto vehicle hold
CN108454603B (en) 2017-02-22 2022-07-08 罗伯特·博世有限公司 Brake system for a vehicle having a hydraulic vehicle brake and having an electromechanical brake device
JP6750535B2 (en) 2017-02-27 2020-09-02 株式会社アドヴィックス Vehicle braking control device
WO2018171835A1 (en) * 2017-03-21 2018-09-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Frictional piece
WO2018192717A1 (en) 2017-04-19 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Vehicle parking brake
DE102017214455A1 (en) * 2017-08-18 2019-02-21 Robert Bosch Gmbh Method for operating a braking system with an automated parking brake
DE102017215291A1 (en) * 2017-08-31 2019-02-28 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Electro-mechanical brake actuator with make-up for a parking brake of a rail vehicle
CN109969222B (en) * 2017-12-28 2024-09-10 比亚迪股份有限公司 Urban rail train
DE102018111126A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-14 Ipgate Ag Brake system, especially for automated driving
DE102018208877A1 (en) 2018-06-06 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Method for operating a brake system of a motor vehicle, and control unit and brake system
DE102018004885A1 (en) 2018-06-19 2019-12-19 Lucas Automotive Gmbh Technology for determining a wear value, which indicates wear of a friction lining of a vehicle brake
DE102018210021A1 (en) 2018-06-20 2019-12-24 Robert Bosch Gmbh Method for operating a brake system of a motor vehicle, and control device and brake system
DE102018005706A1 (en) 2018-07-19 2020-01-23 Lucas Automotive Gmbh Technique for determining a starting position of an actuating element of a parking brake unit
JP7218487B2 (en) * 2018-09-25 2023-02-07 ダイハツ工業株式会社 electric parking brake system
DE102018218472A1 (en) 2018-10-29 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Electromechanical braking device for a vehicle
CN109229088B (en) * 2018-10-31 2023-06-23 华东交通大学 Automobile electronic mechanical braking system and control method thereof
DE102018009372A1 (en) 2018-11-29 2020-06-04 Zf Active Safety Gmbh Technology for operating a vehicle brake with a hydraulic service brake and an electric parking brake
DE102019219665A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Zf Active Safety Gmbh Technology for actuating a vehicle brake with an electric parking brake
DE102019200955A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 Robert Bosch Gmbh Procedure for activating and deactivating a control unit
KR20200142164A (en) 2019-06-11 2020-12-22 현대자동차주식회사 Braking control system for vehicle
IT201900013512A1 (en) * 2019-07-31 2021-01-31 Freni Brembo Spa DISK BRAKE FOR SERVICE AND HYDRAULIC AND ELECTROMECHANICAL PARKING
JP7272983B2 (en) * 2020-03-16 2023-05-12 トヨタ自動車株式会社 brake device
DE102020208769A1 (en) * 2020-07-14 2022-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electromechanical braking device
KR20220053716A (en) * 2020-10-22 2022-05-02 현대모비스 주식회사 Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
DE102020214340A1 (en) 2020-11-13 2022-05-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Energy-efficient automatic vehicle hold function
DE102020216209A1 (en) 2020-12-17 2022-06-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for temporarily stopping a motor vehicle, braking system and brake torque adjuster
EP4063208B1 (en) * 2021-03-23 2024-10-23 Volvo Truck Corporation Method of controlling a heavy-duty vehicle in a slope
FR3124465B1 (en) * 2021-06-25 2024-02-16 Hitachi Astemo France Method for electrically controlling a parking brake for a motor vehicle
JP7605053B2 (en) 2021-07-09 2024-12-24 株式会社アドヴィックス Vehicle parking brake device
DE102022118072A1 (en) 2022-07-19 2024-01-25 Zf Active Safety Gmbh Method for a driver assistance system for releasing an electro-hydraulic parking brake
DE102022208761A1 (en) 2022-08-24 2024-02-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a braking system in a vehicle
DE102022123977A1 (en) 2022-09-19 2024-03-21 Zf Active Safety Gmbh Method for operating a vehicle braking system and a vehicle braking system
DE102022213114A1 (en) 2022-12-06 2024-06-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and device for actuating a braking system
FR3146638B1 (en) 2023-03-17 2025-02-21 Hitachi Astemo France A braking system and a vehicle
FR3146637A1 (en) 2023-03-17 2024-09-20 Hitachi Astemo France Dynamic braking on 3 wheels
DE102023204879A1 (en) 2023-05-25 2024-11-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a braking system of a vehicle
DE102023204883A1 (en) 2023-05-25 2024-11-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a braking system of a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167032A (en) * 1996-12-10 1998-06-23 Fujitsu Ten Ltd Vehicular brake device
WO1999038738A1 (en) 1998-01-31 1999-08-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Motor vehicle brake system with electrically controllable parking brake unit
US20010023799A1 (en) * 2000-02-15 2001-09-27 Willibald Engelhard Parking brake system for motor vehicles

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS546241A (en) * 1977-06-13 1979-01-18 Nissan Diesel Motor Co Ltd Automotive parking brake device
JPS546242A (en) * 1977-06-17 1979-01-18 Nissan Diesel Motor Co Ltd Automotive parking brake device
JPS5415230A (en) * 1977-07-05 1979-02-05 Nissan Diesel Motor Co Ltd Automotive parking brake device
JPS561871A (en) * 1979-06-18 1981-01-10 Howa Mach Ltd Automatic blending device for raw material of laver
JPS561871U (en) * 1979-06-19 1981-01-09
US4629043A (en) * 1983-01-31 1986-12-16 Mazda Motor Corporation Electric parking brake system for a vehicle
US5505528A (en) * 1993-01-13 1996-04-09 Mico, Inc. Electric motorized brake-lock system
JP3547176B2 (en) * 1994-08-05 2004-07-28 曙ブレーキ工業株式会社 Vehicle stop maintenance device
JP3295566B2 (en) * 1994-11-25 2002-06-24 ヤマハ発動機株式会社 Automatic driving vehicle braking method
JP3458359B2 (en) * 1995-12-14 2003-10-20 ヤマハ発動機株式会社 Shifting device for self-driving vehicles
US6311808B1 (en) * 1996-02-09 2001-11-06 Continental Teves Ag & Co., Ohg Combined service and parking brake system
KR100191665B1 (en) * 1996-04-22 1999-06-15 김영귀 Electronic parking brake device and control method for vehicle
DE19632863B4 (en) * 1996-08-14 2007-10-18 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with a parking brake system
DE19835550A1 (en) 1998-08-06 2000-02-10 Continental Teves Ag & Co Ohg Combined saddle with electrical readjustment and locking
DE19941482B4 (en) * 1998-09-30 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Apparatus and method for preventing the backward rolling of a vehicle on a slope
GB9823200D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
GB9823203D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
DE19849799B4 (en) * 1998-10-29 2013-09-12 Volkswagen Ag Method for setting a brake pressure in a motor vehicle
DE19954284B4 (en) 1999-11-11 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Electrically controlled braking system for a vehicle
DE19958772B4 (en) * 1999-12-07 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Method and device for traction control (ASR) of a motor vehicle as a function of turning radius and lateral acceleration
DE50106312D1 (en) * 2000-02-09 2005-06-30 Continental Teves Ag & Co Ohg CIRCUIT ARRANGEMENT AND DEVICE FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE DRIVING SPEED OF A MOTOR VEHICLE
US6481543B1 (en) * 2000-08-08 2002-11-19 Delphi Technologies, Inc. Zero drag disc brake with anti-knock-back device
DE10041444B4 (en) * 2000-08-23 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling wheel brakes of a vehicle
JP3927357B2 (en) * 2000-08-29 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 Brake device for vehicle
DE10104498B4 (en) * 2001-01-31 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for activating a traction help function
DE10150803B4 (en) * 2001-10-15 2006-08-17 Lucas Automotive Gmbh Hydraulic vehicle brake with electrically operated locking device
JP2004009914A (en) * 2002-06-07 2004-01-15 Advics:Kk Automatic braking device
DE10238870B4 (en) * 2002-08-24 2005-05-12 Daimlerchrysler Ag Method for carrying out an automatic braking process for a motor vehicle and motor vehicle
US6997521B2 (en) * 2002-09-06 2006-02-14 Caterpillar Inc. Parking and service brake control system for a vehicle
DE10351026B3 (en) * 2003-10-31 2005-06-30 Lucas Automotive Gmbh A method of stabilizing a stalled motor vehicle and brake system for carrying out the method
DE10351025B3 (en) * 2003-10-31 2005-06-23 Lucas Automotive Gmbh Method for stabilizing a vehicle braked to a rest position and brake system for carrying out the method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167032A (en) * 1996-12-10 1998-06-23 Fujitsu Ten Ltd Vehicular brake device
WO1999038738A1 (en) 1998-01-31 1999-08-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Motor vehicle brake system with electrically controllable parking brake unit
US20010023799A1 (en) * 2000-02-15 2001-09-27 Willibald Engelhard Parking brake system for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004004992B4 (en) 2008-03-13
CN1942353A (en) 2007-04-04
US20060267402A1 (en) 2006-11-30
KR20060132710A (en) 2006-12-21
EP1708912A1 (en) 2006-10-11
CN100404332C (en) 2008-07-23
WO2005073043A1 (en) 2005-08-11
JP4840775B2 (en) 2011-12-21
JP2007519568A (en) 2007-07-19
DE102004004992A1 (en) 2005-09-08
US7744166B2 (en) 2010-06-29
EP1708912B1 (en) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101175340B1 (en) How vehicle brake gear works
US10166960B2 (en) Vehicle brake system for a motor vehicle and method for controlling the vehicle brake system when the parking brake function is activated
CN103153735B (en) For the vehicle braking system of self-propelled vehicle with control the method for vehicle braking system when removing parking braking function
US9020725B2 (en) Brake control system and method for motor vehicles
CN103180183B (en) Vehicle brake system for a motor vehicle, and method for actuating the vehicle brake system
US7922264B2 (en) Hydraulic vehicle brake system
US9592798B2 (en) Braking system and braking control method in parking
US20080284240A1 (en) Brake Control System for Vehicle and Control Method Thereof
US20110248560A1 (en) Method For Controlling A Hydraulic Vehicle Brake System
CN112292293B (en) Electric brake device, electric brake control device, and brake control device
JP5431303B2 (en) Hydraulic vehicle brake device and method for driving the vehicle brake device
US8875848B2 (en) Method and device for displacing and storing brake fluid for a hydraulic brake system of a vehicle
CN112823109B (en) Method for decelerating a motor vehicle during emergency braking, and motor vehicle
JP5059619B2 (en) Method for driving a hydraulic brake device for an automobile
WO2007055508A1 (en) A brake control system for vehicle and control method thereof
JP6846077B2 (en) Brake system
JP5024072B2 (en) Brake control device
CN108367745B (en) Method for disengaging an electric motor-actuated first brake device, brake system of a vehicle, control device thereof and vehicle having the same
KR100348084B1 (en) auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle
US20240025381A1 (en) Method for a driver assistance system for releasing an electro-hydraulic parking brake
KR20070106204A (en) Vehicle prevention method
JP4736705B2 (en) Vehicle control device
KR20220011324A (en) Electric brake system and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20060830

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
AMND Amendment
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20090911

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110520

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20120316

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20110520

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
PJ0201 Trial against decision of rejection

Patent event date: 20120618

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event code: PJ02012R01D

Patent event date: 20120316

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PJ02011S01I

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Decision date: 20120726

Appeal identifier: 2012101005871

Request date: 20120618

AMND Amendment
PB0901 Examination by re-examination before a trial

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20120718

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20120618

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event date: 20120618

Patent event code: PB09011R01I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20111020

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20090911

Patent event code: PB09011R02I

B701 Decision to grant
PB0701 Decision of registration after re-examination before a trial

Patent event date: 20120726

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PB07012S01D

Patent event date: 20120724

Comment text: Transfer of Trial File for Re-examination before a Trial

Patent event code: PB07011S01I

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120813

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120814

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150727

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150727

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160727

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170731

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170731

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180731

Start annual number: 7

End annual number: 7

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20210524