KR101173849B1 - 전신 안마기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전신 안마기에 관한 것이고, 구체적으로 목과 어깨, 등과 허리 및 다리 부분에 각각 서로 다른 장치가 독립적으로 작동하여 해당 부분의 안마가 가능하도록 하는 전신 안마기에 관한 것이다. 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체(11); 제1 몸체(11)에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112); 제1 몸체(11)의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재(115); 및 제1 가이드 부재(115)를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재(22)를 포함하고, 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체(12); 제2 몸체(12)에 요동이 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a); 제2 몸체(12)의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16); 제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c); 및 모터(M)의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어(15)를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 제1 몸체(11)의 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(11)의 상하 이동과 함께 요동이 가능하다.

Description

전신 안마기{Apparatus for Massaging whole body}

본 발명은 전신 안마기에 관한 것이고, 구체적으로 목과 어깨, 등과 허리 및 다리 부분에 각각 서로 다른 장치가 독립적으로 작동하여 해당 부분의 안마가 가능하도록 하는 전신 안마기에 관한 것이다.

안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능을 향상시키거나 또는 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다. 일반적으로 안마는 손 또는 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나 또는 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 방법으로 이루어진다. 안마는 주로 손으로 행해지지만 안마기라는 기계를 통하여 행해질 수 있다.

안마기와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-012550호 '전동 안마기의 바이브레이터 구조'가 있다. 위 선행기술은 바이브레이터의 작동 과정에서 발생하는 소음을 최소화하고 솔레노이드로부터 진동자가 이탈되지 않도록 하기 위하여 솔레노이드 내측에 형성된 관통공에 삽입되는 진동자와 타격부재 사이에 완충부재가 고정 삽입되고, 진동자의 단부에 관통공보다 큰 스토퍼가 고정된 것을 특징으로 한다.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0950262호 '안마기'가 있다. 위 선행기술에 제시된 안마기는 인체의 접촉각을 최적화하여 보다 효과적인 안마를 받을 수 있도록 하기 위하여 각각 회전 가능하도록 고정된 안마륜을 가지는 다수 개의 링크체가 모터에 의하여 종동되는 구동축에 고정되면서 링크체 사이에 편심캠이 설치되어 각각의 링크체에 포함된 링크 아암이 서로 편항되도록 형성된 것을 특징으로 한다.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2006-0027736호 '전신 안마기'가 있다. 상기 선행기술은 전신 안마기 장치에 관한 것으로 양측에 팔걸이를 구비하고 후방에 운반용 구름 롤러가 구비된 지지 몸체, 지지몸체의 상부에 형성되고 소정 폭의 요홈이 형성된 쿠션 부재에 허벅지 안마부가 구비된 좌판, 지지몸체와 결합되고 상하로 자동 이동하면서 목 부분에서 등과 허리를 안마하는 안마부가 구비된 등받이와 캠과 마사지 판에 의하여 종아리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 허벅지 안마부는 웜기어, 웜기어에 치합되는 기어 및 회전축에 편심된 지압봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

안마기와 관련된 상기 선행기술은 신체의 일부분을 안마하기 위한 것이거나 또는 목과 어깨를 제외한 신체 부분의 안마에 대하여 개시하고 있다. 또한 안마 과정이 두드리는 형태로 진행되는 것을 특징으로 한다. 전신 안마기는 목과 어깨를 포함하여 신체 전체의 안마가 가능할 필요가 있으며 안마 과정이 신체의 각부를 고르게 눌러줄 수 있는 방법으로 이루어지는 것이 유리하고 또한 신체와 접촉되는 부분이 많아 고르게 안마가 되는 것이 유리하지만 선행기술은 이에 대하여 개시하고 있지 아니하다.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 목과 어깨를 포함한 신체 전체를 고르게 안마할 수 있는 전신 안마기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지는 전신 안마기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 안마 면적이 넓어 신체가 고르게 안마가 될 수 있는 전신 안마기를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체; 제1 몸체에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼; 제1 몸체의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재; 및 제1 가이드 부재를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재를 포함하고, 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체; 제2 몸체에 요동이 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼; 제2 몸체의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재; 제2 몸체의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드; 및 모터의 구동에 의하여 제2 몸체를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 마사지 볼은 제1 몸체의 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼은 제2 몸체의 상하 이동과 함께 요동이 가능하다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 몸체는 제1 가이드 부재를 따라 위쪽으로 이동된 이후 일정 위치에서 제1 몸체의 위쪽 부분이 일정 각도만큼 회전이 가능하다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 진동 장치가 내장된 하체 안마 장치가 더 포함된다.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 좌석 구조를 가져 예를 들어 의자 또는 소파에 부착되어 사용자가 다른 업무를 하면서 안마가 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼의 폭이 조절될 수 있으며 상하 이동이 되면서 안마가 되도록 하는 것에 의하여 마사지 효과가 높아지도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 목과 어깨의 안마 과정에서 마사지 볼이 회전이 되는 한편 전방으로 돌출될 수 있도록 하는 것에 의하여 안마 효과가 상승될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 아울러 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼이 입체적으로 진동되도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 한층 높아질 수 있도록 하는 효과를 가진다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형 구조 및 내부 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용되는 제1 안마 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 제1 안마 장치가 일정 각도만큼 회전 또는 전방으로 돌출되는 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 제2 안마 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 제2 몸체의 상하 이동을 위한 구동 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체(11); 제1 몸체(11)에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112); 제1 몸체(11)의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재(115); 및 제1 가이드 부재(115)를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재(22)를 포함하고 그리고 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체(12); 제2 몸체(12)에 요동 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a); 제2 몸체(12)의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16); 제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c); 및 모터(M)의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어(14)를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 제1 몸체(11)의 상하 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(11)의 상하 이동과 함께 요동이 가능하다.

아래에서 구체적으로 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형 구조 및 내부 구조를 개략적으로 도시한 것이다.

도 1a를 참조하면, 전신 안마기(10)는 상반신의 안마를 위한 상반신 안마 부분(100) 및 다리를 포함하는 하반신의 안마를 위한 하반신 안마 부분(200)으로 이루어지고 전체적으로 의자 형상이 될 수 있다. 상반신 안마 부분(100)은 목과 어깨의 안마를 위한 제1 안마 부분(101), 등과 허리의 안마를 위한 제2 안마 부분(102), 상반신 안마 부분(100)의 측면을 이루는 날개 부분(103)과 상반신 안마 부분(100)이 예를 들어 의자와 같은 좌석에 고정될 수 있도록 하는 고정 수단(104)을 포함한다. 하반신 안마 부분(200)은 좌석 부분(201)과 연결 부분(202)으로 이루어질 수 있다. 전신 안마기(10)는 전체적으로 천과 같은 소재로 만들어진 커버로 씌워질 수 있고 필요에 따라 커버의 안쪽에 열선이 내장될 수 있다. 그리고 하반신 안마 부분(200)에 회전 또는 요동이 가능한 하체 안마 장치가 내장되어 종아리 또는 허벅지의 안마가 이루어질 수 있다. 하반신 안마 부분(200)은 필요에 따라 아래에서 설명되는 요동 마사지 볼 또는 회전 마사지 볼과 같은 장치가 내장되어 제1 안마 장치 또는 제2 안마 장치와 동일 또는 유사한 방법으로 허벅지 또는 엉덩이 부분이 안마될 수 있도록 한다.

제1 안마 장치, 제2 안마 장치 또는 하반신 안마 부분(200)에 내장되는 하체 안마 장치는 리모콘(300)에 의하여 작동될 수 있고 필요한 전력은 외부 전원 연결 플러그(400)를 통하여 공급될 수 있다.

도 1a에 제시된 전신 안마기의 외형 또는 각각의 안마 장치의 배치 구조는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 1b를 참조하면, 상반신 안마 부분(100)은 프레임(F)의 위쪽 부분에 설치되어 목과 어깨의 안마가 가능하도록 하는 제1 안마 장치 및 아래쪽 부분에 설치되어 등과 허리의 안마가 가능하도록 하는 제2 안마 장치를 포함한다. 제1 안마 장치는 상하로 이동이 가능한 몸체(11), 몸체(11)에 고정되어 목과 어깨의 안마를 위한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112), 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 상하 이동 또는 회전 마사지 볼(112)의 회전을 위한 모터가 내장된 모터 하우징(111) 및 회전 마사지 볼(112)의 폭 조절을 위한 이동 공간(113)을 포함한다. 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 일정 거리만큼 이격이 되도록 배치되고 각각의 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)에서 좌우로 이동이 될 수 있도록 설치될 수 있다.

제1 몸체(11)는 모터 하우징(111)에 내장된 모터 또는 다른 적절한 위치에 설치된 모터와 기어 또는 다른 동력 전달 수단에 의하여 연결되어 상하로 이동이 가능하도록 설치되고 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)을 따라 각각 이동이 되어 폭 조절이 가능하도록 설치된다. 제1 안마 장치는 목과 어깨의 안마를 위한 것으로 제 2안마 장치의 상부에 설치될 수 있다.

제1 몸체(11)의 상하 이동, 회전 마사지 볼(112)의 회전 및 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 폭 조절은 모터 또는 다른 구동 수단에 의하여 각각 또는 서로 연계되어 이루어질 수 있다. 각각의 구동을 위한 모터는 모터 하우징(111)에 수용되거나 다른 적절한 위치에 설치될 수 있다.

제2 안마 장치는 상하 이동이 가능하도록 설치되는 제2 몸체(12), 제2 몸체(12)에 요동 가능하도록 고정되는 요동 마사지 볼 장치(13), 몸체(12)의 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16), 제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c) 및 모터의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키는 선형 기어(14)를 포함할 수 있다.

수용 공간이 형성된 프레임(F)의 아래쪽에 설치되는 제2 안마 장치는 중간 부분(M)을 기준으로 대칭으로 형성되는 노출 공간(V)에 의하여 외부에 노출될 수 있도록 설치될 수 있다. 중간 부분(M) 또는 노출 공간(V)의 형성은 수리 또는 유지 보수를 위한 편의적인 것이며 반드시 형성되어야 하는 것은 아니다.

제2 몸체(12)는 상하 이동이 가능하면서 요동 마사지 볼 장치(13)가 고정될 수 있는 임의의 형상이 될 수 있고 요동 마사지 볼 장치(13)는 중간 부분(M)에 대하여 대칭으로 한 쌍이 설치될 수 있다. 다만 요동 마사지 볼 장치(13)는 필요에 따라 하나 또는 다수 쌍이 될 수 있고 본 발명은 요동 마사지 볼 장치(13)의 설치 위치 또는 수에 의하여 제한되지 않는다. 제2 몸체(12)는 제2 가이드 부재(16)를 따라 상하로 이동하고 이와 동시에 요동 마사지 볼 장치(13)가 요동하는 것에 의하여 등 또는 허리 마사지가 이루어질 수 있도록 한다. 제2 이동 몸체(12)의 이동 기준은 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 의하여 결정될 수 있다. 예를 들어 허리 마사지가 필요한 경우 제2 몸체(12)는 아래쪽 기준 가이드(15c)를 기준으로 상하로 이동될 수 있다. 또한 허리와 등 전체의 마사지가 필요한 경우 제2 몸체(12)는 기준 가이드(15a, 15b, 15c) 전체를 따라 상하로 이동될 수 있다. 이와 같은 제2 몸체(12)의 이동 범위는 제2 몸체(12)와 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 센서가 설치되어 위치가 제어 장치로 입력되고 위치 값에 따라 제2 몸체(12)의 이동이 제어되는 방법으로 이루어질 수 있다. 제어 장치는 프레임(F)의 적절한 위치에 설치될 수 있고 위에서 설명한 리모콘에 연결될 수 있다. 또한 리모콘에 연결된 제어 장치는 제1 안마 장치 또는 제2 안마 장치에 설치된 각종 장치의 구동을 제어할 수 있다. 제2 몸체(12)는 모터에 의하여 구동되고 적절한 위치에 선형 기어(14)에 맞물리는 기어가 설치될 수 있다. 이에 따라 모터의 구동에 의하여 제2 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 이와 같은 선형 기어(14)에 의한 제2 몸체(12)의 상하 이동은 예시적인 것으로 제2 몸체(12)는 다양한 방법으로 상하로 이동될 수 있다.

제1 몸체(11)에 설치되는 회전 마사지 볼(112) 또는 제1 몸체(12)의 요동 마사지 볼 장치(13)에 설치되는 요동 마사지 볼의 내부에 적외선이 방출되는 엘이디가 설치될 수 있다. 엘이디는 보온 기능을 가지면서 이와 동시에 인체에 유익한 파가 인체 내부로 전달될 수 있도록 한다. 또한 회전 마사지 볼(112) 또는 요동 마사지 볼에 다양한 기능이 추가될 수 있다.

아래에서 제1 안마 장치 및 제2 안마 장치가 작동되는 실시 예에 대하여 설명한다.

도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용되는 제1 안마 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2a를 참조하면, 제1 안마 장치의 제1 몸체(11)는 모터 하우징(111)에 내장된 모터 또는 다른 곳에 설치된 모터의 구동에 의하여 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 제1 몸체(11)의 상하 이동은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 또는 아래에서 설명되는 제2 몸체(12)의 이동 방법과 동일 또는 유사한 방법으로 이루어질 수 있다. 제1 몸체(11)에 형성된 이동 공간(113)은 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)이 각각 좌우로 이동될 수 있도록 한다. 예를 들어 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)의 가장 안쪽에 위치하거나 중간 부분에 위치하거나 또는 가장 바깥 부분에 위치할 수 있다. 이와 같은 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 상대적인 위치에 따라 마사지가 되는 신체의 부위가 달라질 수 있다. 이러한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 이동 공간(113)에서 상대적인 위치 조절은 예를 들어 모터와 같은 장치에 의하여 이루어질 수 있다. 회전 마사지 볼(112)은 아래쪽 부분에 설치된 탄성 수단(114)을 가질 수 있다. 탄성 수단(114)은 예를 들어 코일 스프링이 될 수 있고 회전 마사지 볼(112)은 탄성 수단에 의하여 일정한 힘이 가해질 때 상하 또는 좌우로 이동될 수 있다.

제1 몸체(11)는 고정 브래킷(117)에 의하여 양끝이 프레임(F)에 고정된 한 쌍의 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 한 쌍의 제1 가이드(115)에 수직되는 방향으로 제1 몸체(12)에 수평 부재(22)가 설치될 수 있다. 도 2a의 (나)에 도시된 것처럼, 수평 부재(22)의 양 끝에 T자 형상의 체결 장치(116)가 부착될 수 있고 수평 부재(22)는 체결 장치(116)에 결합될 수 있다. 추가로 수평 부재(22)에 스토퍼(21)가 결합될 수 있다. 도 2a의 (나)에 도시된 것처럼 스토퍼(21)는 위쪽으로 일정 길이만큼 연장된 제한 돌기(211)와 아래쪽으로 연장되어 스토퍼(21) 및 수평 부재(22)가 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 하는 회전 부재(212)를 포함한다. 회전 부재(212)에 의한 제1 몸체(11)의 위쪽 부분의 전방으로 돌출 또는 일정 각도 범위에서 회전은 아래에서 구체적으로 설명이 된다. 수평 부재(22)는 제1 몸체(11)의 아래쪽에도 설치될 수도 있지만 스토퍼(21)는 아래쪽에 설치되는 수평 부재(22)에 결합되지 않을 수 있다.

도 2b는 제1 안마 장치가 일정 각도만큼 회전 또는 전방으로 돌출되는 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

도 2b는 제1 안마 장치 또는 제1 몸체(11)의 뒤쪽 부분을 도시한 것이다. 한 쌍의 제1 가이드 부재(115)는 고정 브래킷(117)에 의하여 프레임(F)에 고정될 수 있고 수평 부재(22)는 체결 장치(116a)에 의하여 제1 가이드 부재(115)에 고정될 수 있다. 제1 몸체(11)의 뒤쪽 면에 결합 장치(119, 119a)가 설치될 수 있다. 제1 몸체(11)가 사각형의 단면을 가지는 경우 결합 장치(119, 119a)는 양쪽 가장자리에 설치될 수 있다. 도 2b의 (나)에 도시된 것처럼, 제1 몸체(11)의 아래쪽에 설치된 2개의 결합 장치(119a)는 체결 장치(116b)에 연결되고 제1 몸체(11)의 위쪽에 설치된 2개의 결합 장치(119)는 스토퍼(21)에 연결될 수 있다. 체결 장치(116a, 116b)는 T자 형상을 가지면서 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하 이동이 가능한 구조를 가진다. 위에서 설명한 것처럼, 스토퍼(21)는 제한 돌기(211)와 회전 부재(212)를 포함하고 회전 부재(212)는 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 한쪽 끝이 결합 장치(119)에 고정될 수 있다. 스프링(118)의 한쪽 끝은 수평 부재(22)에 고정되고 다른 한쪽 끝은 프레임(F)에 고정될 수 있다. 이와 같은 구조에서 모터(M1)의 구동 또는 다른 곳에 설치된 모터의 구동에 의하여 제1 몸체(11)는 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다.

제 1몸체(11)의 상하 이동의 제한을 위한 리미터(L)가 체결 장치(116a, 116b)에 설치될 수 있다. 제1 몸체(11)가 위쪽 또는 아래쪽의 이동 제한 위치에 도달하면 리미터(L)가 프레임(F) 또는 다른 적절한 위치에 설치된 스위치 장치에 접촉하게 되고 이에 의하여 제어장치는 제1 몸체(11)의 상하 이동을 제한하게 된다. 리미터(L)는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 2b의 (나)는 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동되는 과정 그리고 도 2b의 (다)는 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동되어 체결 장치(116a)가 고정 브래킷(117)에 접촉된 이후의 제1 몸체(11)의 작동 과정을 개략적으로 도시한 것이다.

도 2b의 (나)를 참조하면, 스프링(118)에 의하여 수평 부재(22)는 프레임(F)과 일정한 간격을 유지하면서 위쪽으로 이동하게 된다. 이로 인하여 제1 몸체(11)와 프레임(F)의 바닥면은 평행한 상태로 유지되면서 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동하게 된다. 이후 제1 몸체(11)가 위쪽으로 더 이상 이동될 수 없는 상태가 되면 도 2b의 (다)에 도시된 것과 같은 방법으로 수평 부재(22)가 전방으로 이동하게 된다. 구체적으로 제1 몸체(11)가 위쪽으로 계속 힘을 받지만 더 이상 위쪽으로 진행될 수 없으므로 회전 부재(212)가 회전하게 되면서 제1 몸체(11)의 앞쪽을 돌출 또는 회전시키게 된다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 제1 몸체(11)는 상하 방향으로 이동이 될 수 있고 필요에 따라 위쪽으로 정해진 위치만큼 이동된 이후 제1 몸체(11)의 위쪽 부분이 앞쪽을 돌출 또는 일정 범위의 각도만큼 회전이 될 수 있다. 그리고 모터의 역회전에 의하여 제1 몸체(11)는 다시 원래의 위치로 복원되어 아래쪽으로 이동될 수 있다.

제1 몸체(11)가 제1 가이드 부재(115)를 따라 위쪽으로 이동된 이후 일정 위치에서 위쪽 부분이 예를 들어 일정 각도만큼 회전이 될 수 있는 것은 신체의 특정 부위의 안마가 가능하도록 한다. 제1 몸체(11)는 목 또는 어깨의 안마를 위하여 사용될 수 있고 위에서 설명한 것과 같이 제1 몸체(11)의 위쪽 부분이 돌출 또는 일정 각도만큼 회전되는 것에 의하여 목의 안쪽 또는 어깨의 안쪽 부분이 안마가 될 수 있도록 한다. 추가로 회전 마사지 볼(112)의 아래쪽에 부착된 탄성 수단(114)에 의하여 회전 마사지 볼(112)이 회전하면서 신체의 접촉 부분에서 강하게 압력을 가하면서 미끄러지도록 하는 것에 의하여 안마효과가 높아질 수 있도록 한다. 구체적으로 회전 마사지 볼(112)은 전체적으로 원통 형상을 가지면서 신체와 접촉되는 위쪽 부분은 반구형이 될 수 있다. 아래쪽 부분에 코일 스프링과 같은 탄성 수단(114)이 결합되고 그리고 탄성 수단(114)은 회전축에 연결될 수 있다. 회전축이 회전하게 되면 회전 마사지 볼(112)과 탄성 수단(114)이 동시에 회전하는 한편 회전 마사지 볼(112)이 다시 탄성 수단(114)에 의하여 좌우 또는 상하로 추가로 이동될 수 있다. 이에 의하여 안마가 되는 부위가 넓어질 수 있으면서 탄성 수단(114)에 의한 상하 운동에 의하여 안마가 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다.

위에서 제1 몸체(11)의 상하 이동, 회전 마사지 볼(112)의 간격 조절 및 회전 마사지 볼(112)의 회전은 각각 서로 다른 모터에 의하여 이루어지거나 적절한 기어 연결에 의하여 하나 또는 2개의 모터에 의하여 이루어질 수 있고 이와 같은 모터의 수 또는 동력 전달 방법에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.

제1 몸체(11)는 다양한 방법으로 일정 위치에서 회전될 수 있고 도 2a 및 도 2b에 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

아래에서 제2 안마 장치에 대하여 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 제2 안마 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a를 참조하면, 제2 몸체(12)는 프레임(F)의 바닥면에 상하 방향으로 설치된 한 쌍의 제2 가이드 부재(16)를 따라 이동될 수 있다. 제2 가이드 부재(16)는 프레임(F)의 중앙에 형성된 중간 부분(M)의 양쪽에 설치될 수 있고 노출 공간(V)을 통하여 제2 몸체(12)의 양쪽 부분이 외부로 노출되어 요동 마사지 볼(131, 131a)이 프레임(F)의 외부로 노출되어 마사지가 될 수 있도록 한다. 위에서 이미 설명을 한 것처럼, 제1 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동하면서 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 의하여 이동 범위가 결정될 수 있다. 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(12)의 양쪽에 한 쌍으로 설치될 수 있지만 필요에 따라 하나만 설치되거나 또는 다수 개가 설치될 수 있다. 각각의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 2개가 하나의 짝을 이루면서 연결 판(132)에 의하여 고정될 수 있다. 연결 판(132)은 회전체(133)에 독립적으로 요동되도록 결합되고 이에 따라 요동 마사지 볼(131, 131a)은 일정 각도 범위에서 요동하게 된다.

요동 마사지 볼(131, 131a)이 상하로 요동이 되는 과정에 대하여 아래에서 구체적으로 설명한다.

도 3b는 요동 마사지 볼(131, 131a)의 작동에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

도 3b의 (가)를 참조하면, 짝을 이루는 요동 마사지 볼(131, 131a)은 연결 판(132)에 의하여 서로 이격된 위치에 고정되도록 결합될 수 있다. 연결 판(132)은 한쪽 부분이 직선으로 되면서 중간 부분이 빈 반원 형상이 될 수 있고 반원 형상의 원주의 중간 지점에 도 3b의 (나)에 도시된 것처럼 요동 제한 돌기(132a)가 연결 판(132)의 바깥쪽 부분으로 연장되도록 형성될 수 있다. 회전하는 기어에 연결된 회전체(133)는 원기둥 형상이 될 수 있다. 원기둥 형상의 회전체(133)는 프레임(F)의 바닥면에 대하여 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 필요에 따라 회전체(133)는 일정 두께를 가진 원판이 겹쳐지는 방법으로 프레임(F)의 바닥면에 대하여 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 원판의 중심이 서로 일치되지 않는 것에 의하여 회전체(133)는 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 연결 판(133)의 빈 중간 부분에 회전체(133)의 위쪽 부분이 관통될 수 있고 회전체(133)의 둘레 면과 연결 판(133)의 안쪽 둘레 면 사이에 균일하지 않은 간격이 형성될 수 있다. 연결 판(133)은 회전체(133)에 대하여 경사진 형태로 회전체(133)에 대하여 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 연결 판(133)은 요동 제한 장치(31)에 의하여 요동 범위가 제한될 수 있다. 도 3의 (나)에 도시된 것처럼, 요동 제한 장치(31)는 터널 형상이 될 수 있고 아래쪽 부분이 고정 수단(311)에 의하여 제2 몸체(12)에 고정될 수 있다. 요동 제한 장치(31)의 수용 공간(312)에 요동 제한 돌기(132a)가 삽입될 수 있고 수용 공간(312) 내에서 요동 제한 돌기(132a)는 상하 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

모터의 구동에 의하여 회전체(133)가 회전하면서 회전체(133)의 둘레면의 일부와 연결 판(132)의 안쪽 면의 일부가 접촉하게 되고 회전이 계속되면 서로 다른 면들이 접촉하게 된다. 이에 따라 회전체(133)에 대하여 경사지게 결합된 연결 판(132)은 상하, 좌우 또는 전후로 진동하게 되고 연결 판(132)의 진동 범위는 요동 제한 돌기(132a)와 요동 제한 장치(31)에 의하여 결정될 수 있다.

위에서 설명을 한 것처럼, 요동 마사지 볼(131, 131a)이 좌우 또는 상하와 같이 어느 한쪽 평면을 기준으로 진동하는 것이 아니라 추가적으로 전후 방향으로 진동하는 것에 의하여 마사지가 입체적으로 이루어질 수 있도록 한다. 요동 마사지 볼(131, 131a)의 입체적 진동(3-Dimension Vibration)에 의하여 안마의 효과가 한층 높아질 수 있다.

이와 같이 요동 마사지 볼(131, 131a)은 상하, 좌우 또는 전후로 요동하면서 신체를 가압하게 되고 제2 몸체(12)의 상하 이동에 따라 허리와 등 전체의 안마가 가능해진다. 필요에 따라 위에서 설명한 것처럼, 허리 또는 등의 일정 부위의 마사지가 또한 가능하다.

제시된 요동 마사지 볼(131, 131a)의 요동 방법은 예시적인 것으로 다양한 형태로 요동 마사지 볼(131, 131a)은 상하 또는 좌우로 요동될 수 있고 본 발명은 요동 마사지 볼(131, 131a)의 특정한 요동 방법에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼의 내부에 적외선의 방출이 가능한 엘이디(LED)가 설치될 수 있다. 엘이디는 보온과 인체에 유익한 파장의 빛을 방출하는 기능을 가질 수 있고 엘이디의 방열 정도는 적절한 수단에 의하여 제어될 수 있다. 이와 같이 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼에 다양한 기능이 부가될 수 있고 본 발명은 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼이 가지는 추가적인 기능에 의하여 제한되지 않는다.

아래에서 제2 몸체(12)의 상하 이동을 위한 구동 장치에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 제2 몸체(12)의 상하 이동을 위한 구동 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4에서 제2 몸체(12)의 구동 장치에 대하여 설명하지만 제1 몸체(11)도 동일 또는 유사한 방법으로 구동될 수 있다.

도 4를 참조하면, 구동 장치는 한쪽 끝 부분에 웜(411)이 형성되고 적당한 위치에 종동 기어(412)가 결합된 회전축(41)을 포함할 수 있다. 종동 기어(412)는 모터(M)에 연결된 구동 기어(413)에 맞물려 회전할 수 있다. 모터(M)의 회전에 의하여 웜(411)이 회전하게 되면 제1 기어(42, 42a)가 회전하게 되고 이와 함께 제1 기어(42, 42a)에 결합된 제1 종속 기어(421)가 회전하게 된다. 제시된 도면에서 좌측의 제1 기어(42a)에 결합된 제1 종속 기어의 도시는 생략되었다. 제1 종속 기어(421)의 회전에 따라 제2 기어(43, 43a)가 회전하게 된다. 제2 기어(43, 43a)에 도 3의 실시 예에 제시된 회전체가 결합되어 회전될 수 있다. 제2 기어의 회전에 의하여 변환 기어(45)가 회전될 수 있고 변환 기어(45)에 연결 기어가 제1 종속 기어(421)와 동일한 구조로 결합될 수 있다. 연결 기어는 선형 기어(14)에 맞물리게 되고 연결 기어의 회전에 의하여 제2 몸체(12)가 선형 기어(14)를 따라 이동가능하게 된다. 모터(M)는 정회전 및 역회전이 가능하고 모터의 정역 회전에 의하여 제1 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동하게 된다.

이와 같이 제2 몸체(12)는 모터(M)의 구동에 의하여 선형 기어(14)를 따라 이동하게 되고 제어 장치의 제어를 통하여 선형 기어(14)의 일정 범위에서 상하로 이동하게 된다. 제1 몸체(11)는 도 4에 제시된 실시 예의 구동 장치와 동일 또는 유사한 방법에 따라 상하로 이동 가능하다.

도 4에 제시된 구동 장치의 실시 예는 예시적인 것으로 제1 몸체 또는 제2 몸체는 다양한 방법으로 상하 이동이 가능하고 본 발명은 이와 같은 다양한 상하 이동을 위한 구동 장치에 의하여 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 좌석 구조를 가져 예를 들어 의자 또는 소파에 부착되어 사용자가 다른 업무를 하면서 안마가 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼의 폭이 조절될 수 있으며 상하 이동이 되면서 안마가 되도록 하는 것에 의하여 마사지 효과가 높아지도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 목과 어깨의 안마 과정에서 마사지 볼이 회전이 되는 한편 전방으로 돌출될 수 있도록 하는 것에 의하여 안마 효과가 상승될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 아울러 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼이 입체적으로 진동되도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 한층 높아질 수 있도록 하는 효과를 가진다.

위에서 본 발명의 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 전신 안마기 100: 상반신 안마 부분
200: 하반신 안마 부분 300: 리모콘
400: 외부 전원 연결 플러그 101: 제1 안마 부분
102: 제2 안마 부분 103: 날개 부분
104: 고정 수단 201: 좌석 부분
202: 연결 부분 11: 제1 몸체
12: 제2 몸체 13: 요동 마사지 볼 장치
14: 선형 기어 15a, 15b, 15c: 기준 가이드
16: 제2 가이드 부재 111: 모터 하우징
112: 진동 마사지 볼 113: 이동 공간
114: 탄성 수단 115: 제1 가이드 부재
116, 116a: 체결 장치 117: 고정 브래킷
118: 스프링 119, 119a: 결합 장치
131, 131a: 요동 마사지 볼 132: 연결 판
132a: 요동 제한 돌기 133: 회전체
21: 스토퍼 22: 수평 부재
211: 제한 돌기 212: 회전 부재
31: 요동 제한 장치 311: 고정 수단
312: 수용 공간
411:웜 412: 종동 기어
41:회전체 413: 구동 기어
42, 42a: 제1 기어 421: 종속 기어
43, 43a: 제2 기어 45:변환 기어
F:프레임 V: 노출 공간
M, M1: 모터 M: 중간 부분

Claims (3)

1. 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에 있어서,
   제1 안마 장치는
   상하 이동이 가능한 제1 몸체(11);
   제1 몸체(11)에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112);
   제1 몸체(11)의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재(115); 및
   제1 가이드 부재(115)를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재(22)를 포함하고,
   제2 안마 장치는
   상하 이동이 가능한 제2 몸체(12);
   제2 몸체(12)에 요동이 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a);
   제2 몸체(12)의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16);
   제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c); 및
   모터(M)의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어(15)를 포함하고,
   상기 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 제1 몸체(11)의 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(11)의 상하 이동과 함께 요동이 가능한 것을 특징으로 하는 전신 안마기.
2. 청구항 1에 있어서, 제1 몸체(11)는 제1 가이드 부재를 따라 위쪽으로 이동된 이후 일정 위치에서 제1 몸체(11)의 위쪽 부분이 일정 각도만큼 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 전신 안마기.
3. 청구항 1에 있어서, 회전 또는 요동 장치가 내장된 하체 안마 장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 전신 안마기.

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