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KR101159033B1 - 오토 필터 고장시 자동 정지 장치 - Google Patents

오토 필터 고장시 자동 정지 장치 Download PDF

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KR101159033B1
KR101159033B1 KR1020110146822A KR20110146822A KR101159033B1 KR 101159033 B1 KR101159033 B1 KR 101159033B1 KR 1020110146822 A KR1020110146822 A KR 1020110146822A KR 20110146822 A KR20110146822 A KR 20110146822A KR 101159033 B1 KR101159033 B1 KR 101159033B1
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KR
South Korea
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flange
power
unit
driving unit
operating
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Active
Application number
KR1020110146822A
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English (en)
Inventor
김국희
Original Assignee
서울특별시도시철도공사
김국희
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • B01D46/46—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/02—Particle separators, e.g. dust precipitators, having hollow filters made of flexible material
    • B01D46/04—Cleaning filters

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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 오토 필터 안전 장치에 관한 것으로, 오토 필터의 여재 앞에서 움직이면서 청소하는 동작부에 동력을 제공하는 원동부를 보호하는 것으로, 상기 동작부와 상기 원동부 사이에 설치되어 있고, 상기 동작부가 정상 작동 중에 외부요건에 의하여 멈추면 상기 원동부가 정지하도록 하는 정지 유닛을 포함하는 오토 필터 고장시 자동 정지 장치.

Description

오토 필터 고장시 자동 정지 장치{auto stop device when auto filter is fault}
본 발명은 오토 필터 고장시 원동부를 자동 정지하게 하여 2차 고장으로의 진행을 방지하게 하는 자동 정지 장치(스토퍼)에 관한 것이다.
지하철은 폐쇄된 공간에서 운행되는 특성상 각종 먼지나 소음 및 금속분진 등을 발생시키게 된다
이에 따라, 지하철 역사 내에는 신선한 외부공기를 공급할 수 있도록 공기조화기형 오토필터 및 자립형 오토 필터(auto filter)가 설치되어 있다.
상기 오토 필터는 공기 중의 이물질을 걸러주는 역할을 하게 된다. 이물질은 오토 필터의 여재(濾材)에 쌓이게 된다. 여재에 쌓인 이물질은 여재의 전방에 설치된 집진 장치가 흡입하게 된다.
집진 장치는 여재의 전방에 이동 가능하게 설치된 동작부에 설치되어 있다. 동작부는 여재의 전방에서 좌우 방향과 상하 방향으로 이동할 수 있다. 그리고 여재의 일측에는 동작부가 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 원동부가 설치되어 있다.
원동부의 동력에 의해 동작부가 움직이는 중에 외부요건에 의하여 동작부가 움직이지 못하는 문제가 발생한다. 이때 원동부는 계속해서 동작부에 동력을 제공하게 된다. 움직이지 않고 정지되어 있는 동작부에 원동부가 계속 동력을 제공하면 동작부가 손상되는 문제가 발생한다.
실용신안공보 공고번호 제 1990-0002773 호 (공기 조정기에 있어서 흡기구의 여과망 청소 장치) 1990.03.31.
본 발명은 동작부가 외부요건에 의해 멈추면 동작부에 동력을 제공하는 원동부가 정지하여 2차 고장으로의 진행을 방지하는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른, 오토 필터 자동정지 장치는, 오토 필터의 여재 앞에서 움직이면서 청소하는 동작부에 동력을 제공하는 원동부를 보호 하는 것으로, 상기 동작부와 상기 원동부 사이에 설치되어 있고, 상기 동작부가 정상 작동 중에 외부요건에 의하여 멈추면 상기 원동부가 정지하도록 하는 정지 유닛을 포함한다.
상기 정지 유닛은, 상기 동작부와 동력 연결된 동력 전달축, 상기 동력 전달축에 회전 동력을 전달하고 상기 동력 전달축 상에 이동 가능하게 결합된 제1 플랜지, 상기 원동부의 축에 결합되어 있고 상기 제1 플랜지에 맞닿은 제2 플랜지, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에 밀착되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지의 맞닿은 면에 형성되어 있고 상기 동작부가 멈추면 상기 제2 플랜지에서 상기 제1 플랜지를 떨어트리는 동력 안전부, 그리고 상기 제1 플랜지와 이웃하고, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에서 떨어지면 접촉되며, 상기 원동부에 공급되는 전원을 차단하도록 제어부에 신호를 인가하는 감지부를 포함한다.
상기 동력 안전부는, 상기 제1 플랜지의 일면에 원주방향을 따라 간격을 두고 형성된 결합 홈 및 상기 제2 플랜지의 일면에 원주 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있고 상기 결합 홈에 결합되는 결합구를 포함하며, 상기 결합구가 상기 결합 홈에 결합되면 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 동력 연결하고, 상기 동작부에 부하가 걸리면 상기 결합구가 상기 결합 홈에서 벗어나면서 상기 제1 플랜지를 가압하여 직선 이동시킬 수 있다.
상기 동력 전달축의 타측은 다각부로 형성되어 있고, 상기 제1 플랜지에는 상기 다각부에 직선이동 가능하게 결합되는 다각공이 형성될 수 있다.
상기 동력 전달축에는 상기 탄성 부재를 지지하는 스토퍼가 형성될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 안전 장치는, 움직이는 동작부와 상기 동작부에 동력을 제공하는 원동부 사이에 설치된 것으로, 상기 동작부에 동력 연결된 동력 전달축, 상기 동력 전달축에 회전 동력을 전달하고 상기 동력 전달축 상에 이동 가능하게 결합된 제1 플랜지, 상기 원동부의 축에 결합되어 있고 상기 제1 플랜지에 맞닿은 제2 플랜지, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에 밀착되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 사이에 형성되어 동력 연결하고 상기 동작부가 정상 작동 중에 외부요건에 의해 멈추면 상기 제2 플랜지에서 상기 제1 플랜지를 떨어트리는 동력 안전부, 그리고 상기 제1 플랜지와 이웃하고, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에서 떨어지면 접촉되며, 상기 원동부에 공급되는 전원을 차단하도록 제어부에 신호를 인가하는 감지부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 동작부가 동작 중 외부요건에 의해 멈추면 원동부와 연결된 제2 플랜지에 밀착된 제1 플랜지가 결합구에 의해 직선이동하고, 직선 이동하는 제1 플랜지를 감지부에서 감지하게 된다. 감지부에서 감지된 신호에 의하여 제어부가 원동부에 공급되는 전원을 차단하므로 원동부의 과부하 및 원동부와 연결되는 2차 고장을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명 안전 장치가 적용된 오토 필터를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 정지 유닛을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시한 정지 유닛 분해 사시도.
도 4는 도 2에 도시한 정지 유닛 반단면 사시도.
도 5는 도 4에 도시한 제1 플랜지가 감지부에 접촉된 상태를 나타낸 반단면 사시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 오토 필터 자동정지 장치에 대하여 도 1내지 도 5를 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명 자동정지 장치가 적용된 오토 필터를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 정지 유닛을 나타낸 사시도 이며, 도 3은 도 2에 도시한 정지 유닛 분해 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시한 정지 유닛 반단면 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시한 제1 플랜지가 감지부에 접촉된 상태를 나타낸 반단면 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 오토 필터 자동정지 장치는 오토 필터(600)의 여재(620) 앞에서 움직이면서 청소하는 동작부(630)에 동력을 제공하는 원동부(640)를 보호 하는 것으로, 동작부(630)와 원동부(640) 사이에 설치되어 있고, 동작부(630)가 정상 작동 중에 외부요건에 의하여 멈추면 원동부(640)가 정지하도록 한다.
먼저, 도 1을 참조하여 오토 필터(600)에 대하여 설명한다.
오토 필터(600)는 실외 공기가 실내로 유입되는 통로(도시하지 않음)또는 공기조화기내에 설치될 수 있다. 오토 필터(600)는 통로를 통해 이동하는 공기 중에 포함된 이물질을 걸러낸다.
이러한 오토 필터(600)는 통로 또는 공기조화기내에 설치되고 격자 형태로 형성되어 공기가 통과하는 유로(610a)를 형성하는 틀 프레임(610)과 유로(610a)에 설치되어 공기 중에 포함된 이물질을 걸러내는 여재(620)를 포함한다.
여재(620)에 걸러진 이물질을 주기적으로 제거하기 위해 여재(620)의 일면에는 좌우, 상하 방향으로 움직이는 동작부(630)가 설치된다. 동작부(630)는 유로(610a) 상에서 상하 방향으로 설치되어 있다. 그리고 동작부(630)에는 이물질을 흡입하는 (집진) 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 한편, 여재(620)의 일측 상부에는 동작부(630)와 동력 연결된 원동부(640)가 설치되어 있다.
원동부(640)는 전기가 인가되면 구동하는 모터일 수 있다. 모터로 형성된 원동부(640)는 여재(620)의 일측 상부에 배치되어 있다. 이때 원동부(640)는 틀 프레임(610)에 고정된다. 한편, 원동부(640)는 전기(이하, 전원이라함)을 제어하는 제어부(200)와 연결되어 있다. 원동부(640)와 동작부(630)의 동력 연결은 감아걸기 전동 장치(도시하지 않음)로 연결된다.
다음으로 도 2 내지 도 5를 참고하여 정지 유닛(100)에 대하여 설명한다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 정지 유닛(100)은 동력 전달축(110), 제1 플랜지(130), 탄성 부재(150), 그리고 감지부(160)를 포함한다.
동력 전달축(110)은 여재(620)의 일측 상부에 회전 가능하게 설치되어 원동부(640)와 마주한다. 동력 전달축(110)은 기설정된 길이로 형성되어 있다. 동력 전달축(110)의 일측은 감아걸기 전동 장치와 연결되어 있다. 동력 전달축(110)의 타측 부분에는 다각부(111)가 형성되어 있다. 다각부(111)는 사각형, 오각형 형태로 형성되어 있다. 도면에는 도시하지 않았으나, 다각부(111)는 스플라인 축(spline), 세레이션(serration) 따위로 형성될 수 있다.
동력 전달축(110)에는 다각부(111)로부터 떨어져 있는 스토퍼(120)가 형성되어 있다. 스토퍼(120)는 동력 전달축(110)과 일체로 형성되어 있다. 그러나 별도의 부재가 동력 전달축(110)에 결합되어 스토퍼(120)가 형성될 수 있다.
제1 플랜지(130)는 동력 전달축(110)의 타측에 결합된다. 이에 따라 제1 플랜지(130)의 중앙에는 다각부(111)가 끼움 결합되는 다각공(131)이 형성되어 있다. 다각공(131)은 다각부(111)와 대응되는 다각형으로 형성되어 있다. 다각부(111)가 스플라인 축, 세레이션 따위로 형성되면 다각공(131)은 스프라인, 세레이션 보스로 형성될 수 있다. 다각공(131)과 다각부(111)의 결합으로 제1 플랜지(130)는 동력 전달축(110)에 직선 이동 가능하면서 회전력을 전달할 수 있다. 한편, 제1 플랜지(130)의 직선 이동이 용이하도록 다각공(131)과 다각부(111)의 끼움은 틈새가 생기는 헐거운 끼워 맞춤으로 결합된다.
제2 플랜지(140)는 제1 플랜지(130)에 맞닿은 상태에서 원동부(640)의 축에 결합되어 있다. 제2 플랜지(140)는 원동부(640)의 축이 구동하면 축을 따라 회전한다. 제2 플랜지(140)가 회전하면 맞닿아 있는 제1 플랜지(130) 또한 회전할 수 있다.
탄성 부재(150)는 동력 전달축(110)에 결합되어 제1 플랜지(130)와 스토퍼(120) 사이에 위치한다. 탄성 부재(150)는 제1 플랜지(130)를 제2 플랜지(140) 방향으로 가압한다. 탄성 부재(150)의 탄성력에 의하여 제1 플랜지(130)는 제2 플랜지(140)에 밀착될 수 있다. 제1 플랜지(130)와 제2 플랜지(140)는 면 접촉한다.
제1 플랜지(130)와 제2 플랜지(140)가 접하여 맞닿은 면에는 동력 안전부(170)가 형성되어 있다. 동력 안전부(170)은 결합 홈(171)과 결합구(172)를 포함한다.
결합 홈(171)은 제1 플랜지(130)에 형성되어 있고, 결합구(172)는 제2 플랜지(140)에 형성되어 있다. 그러나 결합 홈(171)는 제2 플랜지(140)에 형성될 수 있고 결합구(172)는 제1 플랜지(130)에 형성될 수도 있다.
결합구(172)는 볼록한 반구 형태로 형성되어 있고, 결합 홈(171)은 오목한 반구 형태로 형성되어 있다. 이에 따라 결합구(172)는 결합 홈(171)에 삽입된다. 결합구(172)가 결합 홈(171)에 삽입되므로 제2 플랜지(140)의 회전력(동력)이 제1 플랜지(130)에 전달될 수 있다.
한편, 결합구(172)가 결합 홈(171)에 삽입되어 있지 않으면 제1 플랜지(130)는 제2 플랜지(140)로부터 떨어진 상태가 된다. 이때 제1 플랜지(130)는 스토퍼(120) 방향으로 이동한 상태가 된다. 제1 플랜지(130)의 이동으로 탄성 부재(150)는 압축된다. 압축된 탄성 부재(150)는 제1 플랜지(130)를 제2 플랜지(140) 방향으로 이동하도록 가압한다.
제1 플랜지(130)와 제2 플랜지(140)의 회전력을 볼록한 결합구(172)와 오목한 결합 홈(171)으로 설명하였으나, 본 발명의 제1 플랜지(130)와 제2 플랜지(140)의 동력 연결 구조는 클러치, 돌기, 돌기 홈 따위로 다양하게 형성될 수 있다.
감지부(160)는 제1 플랜지(130)와 스토퍼(120) 사이에 위치한다. 감지부(160)는 제어부(200)와 연결되어 있다. 제1 플랜지(130)가 스토퍼(120) 방향으로 직선이동 하면 제1 플랜지(130)는 감지부(160)에 접촉될 수 있다. 감지부(160)는 제1 플랜지(130)가 접촉되면 제어부(200)로 신호를 인가한다. 이때 제어부(200)는 원동부(640)에 공급되는 전원을 차단한다.
이와 같은 오토 필터 고장시 자동 정지 장치는 동작은 다음과 같다,
도 1 내지 도 5를 다시 참고하면, 제어부(200)의 전원 제어로 원동부(640)가 회전하면 결합구(172)가 결합 홈(171)에 삽입된 상태에서 제2 플랜지(140)의 회전력이 제1 플랜지(130)에 전달된다. 제1 플랜지(130)에 전달된 회전력은 동력 전달축(110)을 통해 감아걸기 전동 장치로 전달된다. 회전력을 전달 받은 감아걸기 전동 장치의 회전력이 직선운동으로 변환되어 동작부(630)는 좌우방향 및 상하방향으로 움직이게 한다. 감아걸기 전동 장치와 동작부(630)의 사이에는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환부(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
동작부(630)가 좌우방향 및 상하방향으로 움직일 때 흡입 장치는 여재(620)에 묻은 이물질을 흡입하게 된다.
한편, 동작부(630)가 움직이는 중에 외부요건에 의하여 동작부(630)가 멈출 수 있다. 외부요건은 여재(620)에 걸러진 이물질의 부피가 커 동작부(630)가 이물질에 걸릴 때, 또는 오토 필터(600)의 주변에 설치된 장치들에 의하여 동작부(630)에 충격이 가해질 때 일 수 있다. 즉, 외부요건은 동작부(630)를 못 움직이게 하는 요건이다.
이와 같이 외부요건에 의하여 동작부(630)와 동력 연결된 감아걸기 전동 장치가 일순간에 멈추게 된다. 이때 원동부(640)는 공급되는 전원에 의하여 지속적으로 회전되려고 한다.
원동부(640)의 회전력은 제2 플랜지(140)를 회전시킨다. 제1 플랜지(130)가 멈춘 상태에서 제2 플랜지(140)가 회전하므로 결합구(172)는 결합 홈(171)에서 벗어나면서 제1 플랜지(130)를 스토퍼(120) 방향으로 밀리면서 직선 이동하게 된다. 밀리면서 직선이동 한 제1 플랜지(130)는 감지부(160)에 접촉된다. 감지부(160)는 제어부(200)로 신호를 인가하며, 제어부(200)는 원동부(640)에 공급되는 전원을 차단한다.
동작부(630)가 외부요건에 의해 멈춘 상태에서 원동부(640)에 전원이 인가하면 원동부(640)에 과부하가 발생하여 원동부(640)가 손상될 수 있다. 그러나, 동작부(630)가 외부요건에 의해 멈추면 제2 플랜지(140)에서 제1 플랜지(130)가 떨어지면서 감지부(160)에 접촉된다. 이때 감지부(160)는 제어부(200)로 신호를 인가하며, 제어부(200)는 원동부(640)에 공급되는 전원을 차단하여 원동부(640)가 멈추도록 한다.
따라서, 동작부(630)가 동작 중 외부요건에 의해 멈추면 원동부(640)와 연결된 제2 플랜지(140)에 밀착된 제1 플랜지(130)가 결합구(172)에 의해 가압되면서 밀려 직선 이동하게 된다. 직선 이동하는 제1 플랜지(130)를 감지부(160)에서 감지하게 된다. 감지부(160)에서 감지된 신호에 의하여 제어부(200)가 원동부(640)에 공급되는 전원을 차단하므로 원동부(640)의 과부하 및 원동부(640)와 연결되는 2차 고장을 방지할 수 있다.
참고로 위 설명과 도면에서 안전 장치가 오토 필터(600)에 설치되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 고장시 자동정지 장치는 일반적으로 움직이는 동작부와 동작부에 동력을 제공하는 원동부 사이에 설치될 수 있다.
따라서 본 발명의 고장시 자동정지 장치가 오토 필터 분야에 한정되는 것이 아니고 동력을 발생시키는 원동부와 상기 원동부의 동력을 전달 받아 움직이는 동작부 사이에 설치되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
600: 오토 필터
610: 틀 프레임 610a: 유로
620: 여재
630: 동작부
640: 원동부
100: 정지 유닛
110: 동력 전달축 111: 다각부
120: 스토퍼
130: 제1 플랜지 131: 다각공
140: 제2 플랜지
150: 탄성 부재
160: 감지부
170: 동력 안전부 171: 결합 홈 172: 결합구
200: 제어부

Claims (6)

  1. 오토 필터의 여재 앞에서 움직이면서 청소하는 동작부에 동력을 제공하는 원동부를 보호하는 것으로, 상기 동작부와 상기 원동부 사이에 설치되어 있고, 상기 동작부가 정상 작동 중에 외부요건에 의하여 멈추면 상기 원동부가 정지하도록 하는 정지 유닛을 포함하고,
    상기 정지 유닛은,
    상기 동작부와 동력 연결된 동력 전달축,
    상기 동력 전달축에 회전 동력을 전달하고 상기 동력 전달축 상에 이동 가능하게 결합된 제1 플랜지,
    상기 원동부의 축에 결합되어 있고 상기 제1 플랜지에 맞닿은 제2 플랜지,
    상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에 밀착되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재,
    상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지의 맞닿은 면에 형성되어 있고 상기 동작부가 멈추면 상기 제2 플랜지에서 상기 제1 플랜지를 떨어트리는 동력 안전부, 그리고
    상기 제1 플랜지와 이웃하고, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에서 떨어지면 접촉되며, 상기 원동부에 공급되는 전원을 차단하도록 제어부에 신호를 인가하는 감지부
    를 포함하는
    오토 필터 고장시 자동 정지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 동력 안전부는,
    상기 제1 플랜지의 일면에 원주방향을 따라 간격을 두고 형성된 결합 홈 및
    상기 제2 플랜지의 일면에 원주 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있고 상기 결합 홈에 결합되는 결합구를 포함하며,
    상기 결합구가 상기 결합 홈에 결합되면 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 동력 연결하고, 상기 동작부에 부하가 걸리면 상기 결합구가 상기 결합 홈에서 벗어나면서 상기 제1 플랜지를 가압하여 직선 이동시키는
    오토 필터 고장시 자동정지 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 동력 전달축의 타측은 다각부로 형성되어 있고, 상기 제1 플랜지에는 상기 다각부에 직선이동 가능하게 결합되는 다각공이 형성되어 있는
    오토 필터 고장시 자동정지 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 동력 전달축에는 상기 탄성 부재를 지지하는 스토퍼가 형성되어 있는 오토 필터 고장시 자동정지 장치.
  6. 움직이는 동작부와 상기 동작부에 동력을 제공하는 원동부 사이에 설치된 것으로,
    상기 동작부에 동력 연결된 동력 전달축,
    상기 동력 전달축에 회전 동력을 전달하고 상기 동력 전달축 상에 이동 가능하게 결합된 제1 플랜지,
    상기 원동부의 축에 결합되어 있고 상기 제1 플랜지에 맞닿은 제2 플랜지,
    상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에 밀착되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재,
    상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 사이에 형성되어 동력 연결하고 상기 동작부가 정상 작동 중에 외부요건에 의해 멈추면 상기 제2 플랜지에서 상기 제1 플랜지를 떨어트리는 동력 안전부, 그리고
    상기 제1 플랜지와 이웃하고, 상기 제1 플랜지가 상기 제2 플랜지에서 떨어지면 접촉되며, 상기 원동부에 공급되는 전원을 차단하도록 제어부에 신호를 인가하는 감지부를 포함하는 정지 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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