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KR101143991B1 - Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor - Google Patents

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KR101143991B1
KR101143991B1 KR1020060036654A KR20060036654A KR101143991B1 KR 101143991 B1 KR101143991 B1 KR 101143991B1 KR 1020060036654 A KR1020060036654 A KR 1020060036654A KR 20060036654 A KR20060036654 A KR 20060036654A KR 101143991 B1 KR101143991 B1 KR 101143991B1
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permanent magnet
rotor
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rotor core
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한만승
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주식회사 동서전자
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Abstract

본 발명은 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것으로서, LSPM 동기모터의 로터에 있어서, 중심에 샤프트홀이 형성되는 로터코어와, 로터코어의 샤프트홀의 주위로 삽입되는 다수의 영구자석과, 로터코어의 가장자리를 따라 삽입되고, 영구자석에 접하게 되는 연결부에 의해 적어도 두 개 이상이 서로 연결되는 다수의 도체를 포함한다. 따라서, 본 발명은 도체가 영구자석과 접함으로써 영구자석으로부터 도체 각각에 영향을 미치는 자속의 편차를 최소화하여 도체마다 유도되는 와전류를 균일하도록 하여 기동 토오크를 증가시킴과 아울러 구동시 진동 및 소음을 저감시키고, 영구자석으로부터 도체에 가해지는 자속이 균일하도록 하여 동기 토오크를 증가시키며, 도체와 도체를 연결시켜서 회로를 형성함으로써 엔드링의 생략이 가능하도록 하며, 이로 인해 로터코어의 크기를 줄일 수 있음과 아울러 생산 공정의 단순화를 가져오는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to a rotor of an LSPM synchronous motor, comprising: a rotor core in which a shaft hole is formed at the center, a plurality of permanent magnets inserted around the shaft hole of the rotor core, and an edge of the rotor core. Inserted along, and includes a plurality of conductors connected to each other by at least two or more by the connection portion which is in contact with the permanent magnet. Therefore, the present invention minimizes the variation of magnetic flux affecting each conductor from the permanent magnet by contacting the permanent magnet, thereby making the eddy current induced by each conductor uniform, increasing starting torque and reducing vibration and noise during driving. The synchronous torque is increased by making the magnetic flux applied to the conductor from the permanent magnet uniform, and the end ring can be omitted by connecting the conductor and the conductor to form a circuit, thereby reducing the size of the rotor core. It also has the effect of simplifying the production process.

Description

ＬＳＰＭ 동기모터의 로터{ROTOR OF A LINE START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR}ROTOR OF A LINE START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing the rotor of the LSPM synchronous motor according to the first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 A-A'에 따른 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a rotor of an LSPM synchronous motor according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110,210 : 로터코어 111 : 샤프트홀110,210: rotor core 111: shaft hole

112,212 : 자석삽입홀 113 : 도체홀112,212: magnet insertion hole 113: conductor hole

114,214 : 연결홀 120,220 : 영구자석114,214: Connecting hole 120,220: Permanent magnet

130,230 : 도체 131,231 : 연결부130,230 Conductor 131,231 Connection

본 발명은 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자 석으로부터 도체 각각에 영향을 미치는 자속의 편차를 최소화하여 토오크를 증대시키고, 엔드링의 생략이 가능하도록 하는 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an LSPM synchronous motor. More specifically, the rotor of the LSPM synchronous motor increases torque by minimizing the variation of magnetic flux affecting each conductor from the permanent magnet, and the end ring can be omitted. It is about.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment. The motor is largely divided into an AC motor and a DC motor.

한편, 교류전동기의 일종인 LSPM 동기모터(Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor)는 로터(rotor)의 도체에 유기되는 전압에 의하여 생성되는 2차 전류와 스테이터(stator)의 권선에 의하여 발생되는 자속의 상호작용에 의하여 발생되는 토오크로 구동되며, 이 때, 토오크는 케이지에 의한 토오크선분과 릴럭턴스 토오크 및 마그네트 토오크의 합성토오크에 의하여 기동된다. 또한, 기동되어 정격운전시 로터에 설치된 영구자석의 자속과 스테이터에서 발생되는 자속이 상호 동기화되어 스테이터의 회전자계의 속도로써 운전된다. On the other hand, LSPM Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a kind of AC motor, has a mutual relation between the secondary current generated by the voltage induced in the conductor of the rotor and the magnetic flux generated by the winding of the stator. Driven by the torque generated by the action, the torque is started by the torque of the line segment by the cage, the combined torque of the reluctance torque and the magnet torque. In addition, the magnetic flux of the permanent magnet installed in the rotor and the magnetic flux generated in the stator during the rated operation are synchronized with each other to operate at the speed of the stator's rotating magnetic field.

종래의 LSPM 동기모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the conventional LSPM synchronous motor with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 LSPM 동기모터(10)는 미도시된 케이싱(casing)이나 쉘(shell) 등에 고정되는 스테이터(stator; 11)와, 스테이터(11)에 권선되는 코일(coil; 12)과, 스테이터(11)에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor; 13)를 포함한다.1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art. As shown, the conventional LSPM synchronous motor 10 has a stator 11 fixed to a casing or a shell, not shown, and a coil 12 wound around the stator 11. And a rotor 13 rotatably installed with a gap in the stator 11.

스테이터(11)는 동일한 형상의 규소 강판을 축방향으로 다수 적층하여 형성되는데, 내측에 로터(13)가 위치하도록 홀(미도시)이 형성되고, 내주면을 따라 일 정 간격으로 다수의 투스(11a)가 형성되어 투스(11a) 사이마다 슬롯(11b)을 형성한다.The stator 11 is formed by stacking a large number of silicon steel sheets having the same shape in an axial direction, and holes (not shown) are formed to place the rotor 13 inside, and a plurality of teeth 11a are spaced at regular intervals along the inner circumferential surface. ) Is formed to form slots 11b between the teeth 11a.

코일(12)은 투스(11a) 각각에 권선됨으로써 교류 전원이 인가시 스테이터(11)의 구조로 인해 회전 자속을 발생시킨다.The coil 12 is wound around each of the teeth 11a to generate rotating magnetic flux due to the structure of the stator 11 when AC power is applied.

로터(13)는 스테이터(11) 중심에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되고, 중심에 형성되는 삽입홀(미도시)에 샤프트(13a)가 관통하여 고정되며, 가장자리를 따라 바(bar) 형태의 다수의 도체(13b)가 수직되게 삽입 고정되고, 샤프트(13a) 주위에 다수의 장착홀(13c)이 형성되며, 장착홀(13c)마다 코일(12)에서 발생되는 자속과의 상호작용에 의해 토오크를 발생시키는 영구자석(13d)이 삽입 고정된다.The rotor 13 is rotatably installed with a gap in the center of the stator 11, and the shaft 13a is fixed through an insertion hole (not shown) formed at the center, and has a bar shape along the edge. A plurality of conductors 13b are inserted and fixed vertically, a plurality of mounting holes 13c are formed around the shaft 13a, and each mounting hole 13c is formed by the interaction with the magnetic flux generated by the coil 12. The permanent magnet 13d generating torque is inserted and fixed.

샤프트(13a)는 LSPM 동기모터(10)의 케이스를 이루는 케이싱이나 쉘에 베어링(미도시)을 매개로 회전 가능하게 설치된다.The shaft 13a is rotatably installed in a casing or shell forming a case of the LSPM synchronous motor 10 via a bearing (not shown).

도체(13b)는 일반적으로 전도성이 우수함과 아울러 다이캐스팅 공법이 가능한 알루미늄(Al)이 사용되는데, 로터(13)의 상단과 하단에 마련되는 미도시된 엔드링을 형성시 다이캐스팅 공법에 의해 함께 형성되며, 엔드링에 의해 서로 연결되어 하나의 회로를 구성하게 된다.The conductor 13b is generally made of aluminum (Al), which is excellent in conductivity and capable of die casting, and is formed together by a die casting method when forming an end ring (not shown) provided at the top and bottom of the rotor 13. Then, they are connected to each other by end rings to form a circuit.

이와 같은 종래의 LSPM 동기모터(10)는 코일(12)에 전류가 인가되면, 스테이터(11)의 구조로 인해 발생되는 회전 자속과 로터(13)의 도체(13b)에서 발생되는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 로터(13)가 회전하게 된다. 그리고, 로터(13)가 동기 속도에 이르게 되면 영구자석(13d)에 의한 토오크와 로터(13)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토오크(reluctance torque)가 발생하여 로터(13)가 회전한다. 즉, 기 동시에는 유도 전동기와 같이 도체(13b)에 와전류가 유도되어 토오크를 발생시켜서 기동을 가능하게 하며, 속도를 증가시켜 정격 속도부근에 도달하면 영구자석(13d)에 의한 토오크가 더해져서 동기 속도로 진입하게 된다.In the conventional LSPM synchronous motor 10, when a current is applied to the coil 12, the rotational flux generated by the stator 11 and the induced current generated in the conductor 13b of the rotor 13 are generated. The rotor 13 is rotated by the interaction. When the rotor 13 reaches the synchronous speed, torque due to the permanent magnet 13d and reluctance torque due to the structure of the rotor 13 are generated, and the rotor 13 rotates. That is, at the same time, the eddy current is induced in the conductor 13b like the induction motor to generate torque to enable starting, and when the speed is increased to reach the rated speed, the torque by the permanent magnet 13d is added to synchronize. You will enter at speed.

그러나, 이러한 종래의 LSPM 동기모터(10)는 도체(13b)로부터 영구자석(13d)간의 거리가 상이하기 때문에 영구자석(13d)으로부터 가해지는 자속에 의해 도체(13b) 각각에 유도되는 와전류의 편차를 증가시키고, 이로 인해 기동 토오크를 저하시키는 원인이 되며, 진동을 발생시켜서 소음을 유발시킬 뿐만 아니라 로터(13)가 동기속도에 이르더라도 영구자석(13d)으로부터 도체(13b)에 더해지는 자속이 균일하지 못하여 동기 토오크를 약화시키는 문제점을 가지고 있었다.However, in the conventional LSPM synchronous motor 10, since the distance between the conductor 13b and the permanent magnet 13d is different, the deviation of the eddy current induced in each conductor 13b by the magnetic flux applied from the permanent magnet 13d. , Which causes the starting torque to be lowered, and causes vibration to generate noise, as well as the magnetic flux added from the permanent magnet 13d to the conductor 13b even when the rotor 13 reaches the synchronous speed. There was a problem of weakening the synchronous torque.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 영구자석으로부터 도체 각각에 영향을 미치는 자속의 편차를 최소화하여 도체마다 유도되는 와전류를 균일하도록 하여 기동 토오크를 증가시킴과 아울러 구동시 진동 및 소음을 저감시키고, 영구자석으로부터 도체에 가해지는 자속이 균일하도록 하여 동기 토오크를 증가시키며, 엔드링의 생략이 가능하도록 하여 로터코어의 크기를 줄일 수 있음과 아울러 생산 공정의 단순화를 가져오는 LSPM 동기모터의 로터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to minimize the deviation of the magnetic flux affecting each conductor from the permanent magnet to make the eddy current induced by each conductor to increase the starting torque and It reduces vibration and noise during operation, increases the synchronous torque by making the magnetic flux applied to the conductor from the permanent magnet uniform, and reduces the size of the rotor core by allowing the end ring to be omitted, while simplifying the production process. It is to provide the rotor of the imported LSPM synchronous motor.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, LSPM 동기모터의 로터에 있어서, 중심에 샤프트홀이 형성되는 로터코어와, 로터코어의 샤프트홀의 주위로 삽입되는 다수의 영구자석과, 로터코어의 가장자리를 따라 삽입되고, 영구자석에 접하 게 되는 연결부에 의해 적어도 두 개 이상이 서로 연결되는 다수의 도체를 포함한다. In the rotor of the LSPM synchronous motor, the present invention provides a rotor core having a shaft hole formed at its center, a plurality of permanent magnets inserted around the shaft hole of the rotor core, and an edge of the rotor core. It includes a plurality of conductors inserted along and connected to each other by at least two or more by connecting portions which are in contact with the permanent magnet.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 A-A'에 따른 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터(100)는 중심에 샤프트홀(111)이 형성되는 로터코어(110)와, 로터코어(110)의 샤프트홀(111) 주위로 설치되는 다수의 영구자석(120)과, 로터코어(110)의 가장자리를 따라 삽입됨과 아울러 영구자석(120)에 접하게 되는 연결부(131)에 의해 적어도 두 개 이상이 서로 연결되는 다수의 도체(130)를 포함한다.2 is a cross-sectional view illustrating a rotor of an LSPM synchronous motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2. As shown, the rotor 100 of the LSPM synchronous motor according to the present invention is provided around the rotor core 110 and the shaft hole 111 of the rotor core 110, the shaft hole 111 is formed in the center A plurality of conductors 130 are inserted along the edge of the rotor core 110, the plurality of conductors 130 are at least two or more connected to each other by the connection portion 131 which is in contact with the permanent magnet 120 Include.

로터코어(110)는 중심에 샤프트(140)의 고정을 위하여 샤프트홀(111)이 형성되고, 샤프트홀(111)의 주위로 직선을 이루는 다수의 자석삽입홀(112)이 형성되며, 가장자리를 따라 도체(130)가 삽입되도록 도체홀(113)이 형성됨과 아울러 도체홀(113)중 적어도 두 개 이상을 서로 연결시키는 연결홀(114)이 자석삽입홀(112)과 서로간에 개방되도록 형성된다.Rotor core 110 has a shaft hole 111 is formed in the center for fixing the shaft 140, a plurality of magnet insertion holes 112 forming a straight line around the shaft hole 111 is formed, the edge Accordingly, the conductor hole 113 is formed to insert the conductor 130, and the connection hole 114 connecting at least two or more of the conductor holes 113 to each other is formed to be opened between the magnet insertion hole 112 and each other. .

로터코어(110)는 다수의 규소 강판의 적층에 의해 형성되거나, 연자성 분말(soft magnetic power)의 압축 프로세스에 의해 형성될 수 있다.The rotor core 110 may be formed by stacking a plurality of silicon steel sheets or may be formed by a compression process of soft magnetic power.

로터코어(110)가 연자성 분말로 압축 성형될 경우 압축성형기에 로터코어(110)와 상응하는 형상을 포함하는 성형공간을 마련하고, 성형공간에 연자성 분말을 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 샤프트홀(111), 자석삽입홀(112), 도체홀(113) 및 연결홀(114) 등을 동시에 형성하게 된다.When the rotor core 110 is compression-molded with soft magnetic powder, the molding machine provides a molding space including a shape corresponding to the rotor core 110, fills the molding space with soft magnetic powder, and then compresses it with a compression member such as a punch. By compressing, the shaft hole 111, the magnet insertion hole 112, the conductor hole 113, the connection hole 114, and the like are simultaneously formed.

로터코어(110)의 제조에 사용되는 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하고, 입자 각각이 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있으며, 압축시 윤활제 및/또는 결합제를 함유하여 함께 압축될 수 있다.The soft magnetic powder used for the manufacture of the rotor core 110 is based on iron-based particles, coated with each of the particles to be electrically insulated, and compressed together containing a lubricant and / or a binder during compression. Can be.

로터코어(110)는 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)가 되며, 규소 강판을 이용하는 종래의 경우보다 높은 자유도(degree of freedom)가 허용됨으로써 종래에 동일 형상만의 규소 강판의 적층 구조와 달리 다양한 구조의 도체홀(113)이나 연결홀(114) 등을 용이하게 형성시킬 수 있다.The rotor core 110 becomes a soft magnetic composite (also referred to as "SMC") having a three-dimensional shape by a compression process of the soft magnetic powder, and has a higher degree of freedom than the conventional case using a silicon steel sheet. By allowing freedom, it is possible to easily form a conductor hole 113 or a connection hole 114 having various structures, unlike a laminated structure of a silicon steel sheet having the same shape in the related art.

영구자석(120)은 로터코어(110)의 자석삽입홀(112)에 삽입되어 장착되고, 본 실시예에서 서로 같은 극을 가지는 두 쌍으로 이루어지며, 샤프트홀(111)을 중심으로 서로 마주 보도록 위치한다.The permanent magnet 120 is inserted into and mounted in the magnet insertion hole 112 of the rotor core 110, and is formed of two pairs having the same poles in the present embodiment, and faces each other about the shaft hole 111. Located.

영구자석(120)이 자석삽입홀(112)에 삽입 후, 연결홀(114)측으로 이탈되지 않도록 연결홀(114)은 자석삽입홀(112)의 길이에 비해 짧은 길이를 가지게 됨으로써 자석삽입홀(112)의 양단에 영구자석(120)의 양단이 걸리는 걸림턱(115)을 형성한다. After the permanent magnet 120 is inserted into the magnet insertion hole 112, the connection hole 114 has a shorter length than the length of the magnet insertion hole 112 so that the permanent magnet 120 is not separated to the connection hole 114. 112 is formed on both ends of the engaging jaw 115 is applied to both ends of the permanent magnet 120.

도체(130)는 연결부(131)에 의해 적어도 두 개 이상이 서로 연결되어 영구자 석(120)에 접하게 되는데, 본 실시예에서 영구자석(120)과 동일한 수의 연결부(131)에 의해 네 개로 나뉘어지도록 서로 연결된다.At least two conductors 130 are connected to each other by the connection part 131 to be in contact with the permanent magnet 120. In this embodiment, the conductor 130 is four by the same number of connection parts 131 as the permanent magnet 120. It is connected to each other to be divided.

도체(130)는 로터코어(110)의 도체홀(113)내에 위치하며, 이들을 연결시키는 연결부(131)는 로터코어(110)의 연결홀(114)에 위치하게 되는데, 알루미늄(Al) 등과 같이 전도성이 뛰어난 금속을 도체홀(113) 및 연결홀(114)에 다이캐스팅의 방법에 의해 삽입시킴으로써 연결부(131)에 의해 서로 연결되는 도체(130)가 형성된다.The conductor 130 is located in the conductor hole 113 of the rotor core 110, and the connecting portion 131 connecting them is located in the connection hole 114 of the rotor core 110, such as aluminum (Al). By inserting a highly conductive metal into the conductor hole 113 and the connection hole 114 by the die casting method, the conductors 130 connected to each other by the connection portion 131 are formed.

도체(130)는 영구자석(120)의 부분중에서 로터코어(110)의 외주면으로부터 멀수록 영구자석(120)의 자속이 감소되는 것을 보완하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이, 영구자석(120)의 양단으로부터 중심으로 갈수록 단면적이 증가하도록 형성한다.Conductor 130 is a permanent magnet 120, as shown in Figure 2 to compensate for the magnetic flux of the permanent magnet 120 is reduced farther from the outer peripheral surface of the rotor core 110 of the portion of the permanent magnet 120 The cross-sectional area is increased from both ends to the center.

도 3에 도시된 바와 같이 본실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터(100)에서, 도체(130)는 연결홀(114)(도 2에 도시)이 로터코어(110)를 수직방향으로 관통하도록 형성됨으로써 연결부(131)가 영구자석(120)의 상단으로부터 하단까지 연속적으로 접하도록 형성되며, 이와 같이, 연결부(131)가 관통하도록 형성됨으로써 연결부(131)가 도체(130)를 제대로 연결시키도록 함과 아울러 도체(130)와 함께 연결부(131)의 형성이 용이하도록 한다.As shown in FIG. 3, in the rotor 100 of the LSPM synchronous motor according to the present embodiment, the conductor 130 is formed such that the connection hole 114 (shown in FIG. 2) penetrates the rotor core 110 in a vertical direction. The connection part 131 is formed to continuously contact from the upper end to the lower end of the permanent magnet 120 by being formed. As such, the connection part 131 is formed to penetrate so that the connection part 131 properly connects the conductor 130. In addition, to facilitate the formation of the connection portion 131 with the conductor 130.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터(200)에 의하면, 도체(230)는 연결부(231)가 영구자석(220)의 상단과 하단에만 각각 접하도록 형성된다. 이를 위해 로터코어(210)는 연결홀(214)이 자석삽입홀(212)의 상단과 하단에 연결되도록 형성된다. 따라서, 연결부(231)에 의해 도 체(230)의 상단과 하단이 서로 연결됨으로써 도체(230)가 서로 병렬로 연결되는 회로를 형성토록 함으로써 기동 토오크를 증대시키도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 4, according to the rotor 200 of the LSPM synchronous motor according to the second embodiment of the present invention, the conductor 230, the connecting portion 231 is only the top and bottom of the permanent magnet 220 It is formed to contact each. To this end, the rotor core 210 is formed such that the connection hole 214 is connected to the upper end and the lower end of the magnet insertion hole 212. Therefore, the upper and lower ends of the conductor 230 are connected to each other by the connecting portion 231 to increase the starting torque by forming a circuit in which the conductors 230 are connected to each other in parallel.

이와 같은 구조로 이루어진 LSPM 동기모터의 로터의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The rotor of the LSPM synchronous motor having such a structure is performed as follows.

본 발명에 따른 LSPM 모터(100)는 기동시 유도 전동기와 같이 도체(130)에 와전류가 유기되어 토오크를 발생시켜서 기동하게 되는데, 이 때, 도체(130)가 연결부(131)에 의해 영구자석(120)에 접하게 됨으로써 영구자석(120)으로부터 도체(130) 각각에 영향을 미치는 자속의 편차를 최소화하여 도체(130)마다 토오크 발생을 위해 유도되는 와전류가 균일하도록 하며, 이로 인해 기동 토오크를 증진시킴과 아울러 구동시 진동 발생을 줄임으로써 소음을 저감시킨다.LSPM motor 100 according to the present invention is started by eddy current is induced in the conductor 130, such as an induction motor at the time of starting to generate a torque, at this time, the conductor 130 is a permanent magnet ( 120 to minimize the deviation of the magnetic flux affecting each of the conductors 130 from the permanent magnet 120 to make the eddy currents induced for torque generation in each conductor 130 uniform, thereby increasing the starting torque In addition, noise is reduced by reducing vibrations during driving.

모터(100)의 속도가 증가되어 정격 속도 부근에 도달하면, 영구자석(120)에 의한 토오크가 더해져서 동기 속도로 진입한다. 이 때, 영구자석(120)이 연결부(131)에 의해 도체(130)에 접함으로써 영구자석(120)으로부터 도체(130)에 더해지는 자속이 균일하도록 하여 동기 토오크를 한층 증가시킨다.When the speed of the motor 100 is increased to reach the rated speed, the torque by the permanent magnet 120 is added to enter the synchronous speed. At this time, the permanent magnet 120 is in contact with the conductor 130 by the connecting portion 131 to make the magnetic flux added from the permanent magnet 120 to the conductor 130 uniform, thereby increasing the synchronous torque.

도체(130)와 도체(130)를 연결부(131)가 서로 연결시킴으로써 도체(130)들이 회로를 형성하도록 하여 종래 엔드링과 같은 부재의 생략이 가능하며, 이로 인해 로터코어(110)의 사이즈 감소가 가능해지며, 생산 공정의 단순화를 가져온다.By connecting the conductor 130 and the conductor 130 to each other by the connecting portion 131, the conductors 130 form a circuit so that a member such as a conventional end ring can be omitted, thereby reducing the size of the rotor core 110. Is made possible, which simplifies the production process.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 연결부(231)가 영구자석(220)의 상단과 하단에 접하도록 형성되어 도체(230)의 상단과 하단을 서로 연결시킴으로써 도체(230)들이 서로 병렬로 연결되는 회로를 구성함으로써 토오크의 증대에 기여한 다.On the other hand, as shown in Figure 4, the connecting portion 231 is formed in contact with the top and bottom of the permanent magnet 220 is connected to the conductors 230 in parallel by connecting the top and bottom of the conductor 230 to each other Contributing to the increase of torque is achieved by constructing a circuit.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터는 도체가 영구자석과 접함으로써 영구자석으로부터 도체 각각에 영향을 미치는 자속의 편차를 최소화하여 도체마다 유도되는 와전류를 균일하도록 하여 기동 토오크를 증가시킴과 아울러 구동시 진동 및 소음을 저감시키고, 영구자석으로부터 도체에 가해지는 자속이 균일하도록 하여 동기 토오크를 증가시키며, 도체와 도체를 연결시켜서 회로를 형성함으로써 엔드링의 생략이 가능하도록 하며, 이로 인해 로터코어의 크기를 줄일 수 있음과 아울러 생산 공정의 단순화를 가져오는 효과를 가지고 있다.As described above, the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention increases the starting torque by minimizing the deviation of the magnetic flux affecting each conductor from the permanent magnet by contacting the permanent magnet so as to make the eddy current induced for each conductor uniform. In addition to reducing vibration and noise during operation, the magnetic flux applied to the conductor from the permanent magnet is made uniform, increasing the synchronous torque, and connecting the conductor and the conductor to form a circuit so that end rings can be omitted. This reduces the size of the rotor core and has the effect of simplifying the production process.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (5)

LSPM 동기모터의 로터에 있어서,In the rotor of the LSPM synchronous motor, 중심에 샤프트홀이 형성되는 로터코어와, A rotor core in which a shaft hole is formed in the center, 상기 로터코어의 샤프트홀의 주위로 삽입되는 다수의 영구자석과, A plurality of permanent magnets inserted around the shaft hole of the rotor core, 상기 로터코어의 가장자리를 따라 삽입되고, 상기 영구자석에 접하게 되는 연결부에 의해 적어도 두 개 이상이 서로 연결되는 다수의 도체A plurality of conductors are inserted along the edge of the rotor core, the at least two conductors are connected to each other by a connection portion in contact with the permanent magnet 를 포함하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터코어는,The rotor core, 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 것Formed by compression of soft magnetic powder 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도체는,The conductor, 상기 연결부가 상기 영구자석의 상단으로부터 하단까지 연속적으로 접하도록 형성되는 것The connecting portion is formed to continuously contact from the top to the bottom of the permanent magnet 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도체는,The conductor, 상기 연결부가 상기 영구자석의 상단과 하단에 각각 접하도록 형성되는 것The connecting portion is formed to contact the upper and lower ends of the permanent magnet, respectively 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that. 제 1 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 3 or 4, 상기 도체는,The conductor, 상기 영구자석의 양단으로부터 중심으로 갈수록 단면적이 증가하는 것The cross sectional area increases from both ends of the permanent magnet toward the center 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that.
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