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KR101142930B1 - Apparatus for spinning a map - Google Patents

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KR101142930B1
KR101142930B1 KR1020100013997A KR20100013997A KR101142930B1 KR 101142930 B1 KR101142930 B1 KR 101142930B1 KR 1020100013997 A KR1020100013997 A KR 1020100013997A KR 20100013997 A KR20100013997 A KR 20100013997A KR 101142930 B1 KR101142930 B1 KR 101142930B1
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KR
South Korea
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mop
pedal
base
rack
drive unit
Prior art date
Application number
KR1020100013997A
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Korean (ko)
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KR20100116112A (en
Inventor
린엔탕
Original Assignee
린엔탕
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Publication date
Application filed by 린엔탕 filed Critical 린엔탕
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Publication of KR101142930B1 publication Critical patent/KR101142930B1/en

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    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/50—Auxiliary implements
    • A47L13/58—Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets
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Abstract

대걸레 회전 장치는 버킷, 구동 유닛 및 회전 유닛을 포함한다. 구동 유닛은 기부, 페달, 래크 및 유성 기어 세트를 포함한다. 기부는 버킷의 외부에 위치된다. 페달은 기부 상에 피봇식으로 지지된다. 페달은 제1 및 제2 프롱을 포함한다. 제1 프롱은 밟을 수 있다. 래크는 기부 상에 이동 가능하게 제공되고 제2 프롱에 연결된다. 유성 기어 세트는 세 개의 유성 기어와, 유성 기어와 맞물리는 케이지와, 케이지의 측부 상에 형성되고 래크와 맞물리는 피니언을 포함한다. 회전 유닛은 바스켓, 액슬, 태양 기어 및 일방 베어링을 포함한다. 바스켓은 버킷 내에 회전식으로 위치된다. 액슬은 바스켓에 고정된다. 태양 기어는 유성 기어와 맞물린다. 일방 베어링은 태양 기어와 유성 기어 사이에 제공된다.The mop rotating device includes a bucket, a driving unit and a rotating unit. The drive unit includes a base, a pedal, a rack and a planetary gear set. The base is located outside of the bucket. The pedal is pivotally supported on the base. The pedal includes first and second prongs. The first prong can be stepped on. The rack is movably provided on the base and connected to the second prong. The planetary gear set includes three planetary gears, a cage engaged with the planetary gear, and a pinion formed on the side of the cage and engaged with the rack. The rotating unit includes a basket, axle, sun gear and one bearing. The basket is rotated in the bucket. The axle is fixed to the basket. The sun gear meshes with the planetary gear. One-way bearings are provided between the sun gear and the planetary gear.

Description

대걸레 회전 장치{APPARATUS FOR SPINNING A MAP}Mop Rotator {APPARATUS FOR SPINNING A MAP}

본 발명은 대걸레, 특히 대걸레 회전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to mops, in particular mop rotating devices.

다양한 대걸레 회전 장치들이 있어 왔다. 이러한 장치들은 대만 특허 M327790, M338634, M347146 및 M350564에서 발견될 수 있다. 일반적으로, 이러한 장치는 대걸레를 수용하는 버킷과, 버킷 및 대걸레를 회전시켜 대걸레로부터 물을 제거하도록 작동하는 구동 유닛을 포함한다. 그러나, 이는 버킷과 대걸레를 회전시키는데 큰 토크를 필요로 한다. 따라서, 장치의 다양한 부품에 무거운 부담을 지운다. 또한, 장치의 작동이 정밀하지 않다. 아울러, 장치의 효율이 낮다. 게다가, 장치의 수명도 짧다.There have been various mop rotators. Such devices can be found in Taiwan patents M327790, M338634, M347146 and M350564. Generally, such a device includes a bucket to receive the mop and a drive unit that operates to rotate the bucket and the mop to remove water from the mop. However, this requires a large torque to rotate the bucket and mop. Thus, heavy burdens are placed on various parts of the device. In addition, the operation of the device is not precise. In addition, the efficiency of the device is low. In addition, the lifetime of the device is also short.

따라서, 본 발명은 종래 기술에서 부딪히는 문제점들을 없애거나 또는 적어도 완화시키려는 것이다.Accordingly, the present invention seeks to obviate or at least mitigate the problems encountered in the prior art.

본 발명의 주 목적은 정밀하고, 효율적이며 견고한 대걸레 회전 장치를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a mop rotating device which is precise, efficient and robust.

상기 목적을 달성하기 위해서, 대걸레 회전 장치는 버킷, 구동 유닛 및 회전 유닛을 포함한다. 구동 유닛은 기부, 페달, 래크 및 유성 기어 세트를 포함한다. 기부는 버킷의 외부에 위치된다. 페달은 기부 상에 피봇식으로 지지된다. 페달은 제1 및 제2 프롱(prong)을 포함한다. 제1 프롱은 밟을 수 있다. 래크는 기부 상에 이동 가능하게 제공되고 제2 프롱에 연결된다. 유성 기어 세트는 세 개의 유성 기어와, 유성 기어와 맞물리는 케이지와, 케이지의 측부 상에 형성되고 래크와 맞물리는 피니언을 포함한다. 회전 유닛은 바스켓, 액슬, 태양 기어 및 일방 베어링을 포함한다. 바스켓은 버킷 내에 회전식으로 위치된다. 액슬은 바스켓에 고정된다. 태양 기어는 유성 기어와 맞물린다. 일방 베어링은 태양 기어와 유성 기어 사이에 제공된다.In order to achieve the above object, the mop rotating device includes a bucket, a driving unit and a rotating unit. The drive unit includes a base, a pedal, a rack and a planetary gear set. The base is located outside of the bucket. The pedal is pivotally supported on the base. The pedal includes first and second prongs. The first prong can be stepped on. The rack is movably provided on the base and connected to the second prong. The planetary gear set includes three planetary gears, a cage engaged with the planetary gear, and a pinion formed on the side of the cage and engaged with the rack. The rotating unit includes a basket, axle, sun gear and one bearing. The basket is rotated in the bucket. The axle is fixed to the basket. The sun gear meshes with the planetary gear. One-way bearings are provided between the sun gear and the planetary gear.

본 발명은 도면을 참조하여 양호한 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 설명될 것이다.The invention will be explained through a detailed description of the preferred embodiment with reference to the drawings.

본 발명에 따르면, 정밀하고, 효율적이며 견고한 대걸레 회전 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a precise, efficient and robust mop rotating device.

도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 회전 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 회전 장치의 분해도.
도 3은 도 1에 도시된 회전 장치의 단면도.
도 4는 도5의 선4-4를 따라 취해진 회전 장치의 확대 부분 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 회전 장치의 저부도.
도 6은 도 7의 선6-6을 따라 취해진 회전 장치의 확대 부분 단면도.
도 7은 도 5에 도시된 위치와는 다른 위치에 있는 회전 장치의 저부도. 1 is a perspective view of a rotating device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of the rotating device shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of the rotating device shown in FIG. 1.
4 is an enlarged fragmentary sectional view of the rotating device taken along line 4-4 of FIG.
5 is a bottom view of the rotating device shown in FIG. 1.
6 is an enlarged fragmentary sectional view of the rotating apparatus taken along line 6-6 of FIG.
7 is a bottom view of the rotating device in a position different from that shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 대걸레 회전 장치가 도시되어 있다. 대걸레 회전 장치는 버킷(10), 구동 유닛(20) 및 회전 유닛(30)을 포함한다. 대걸레는 회전 유닛(30) 내에 위치될 수 있다. 구동 유닛(20)은 회전 유닛(30)을 구동시켜 대걸레를 회전시키도록 작동한다.1 to 5, there is shown a mop rotating device according to a preferred embodiment of the present invention. The mop rotating device includes a bucket 10, a drive unit 20, and a rotation unit 30. The mop can be located in the rotating unit 30. The drive unit 20 operates to drive the rotating unit 30 to rotate the mop.

버킷(10)은 회전 유닛(30)을 수용하는 공간(11)과, 구동 유닛(20)을 수용하는 리세스(13)를 포함한다. 공간(11)은 구획부 또는 플로어(12)를 이용하여 리세스(13)로부터 분리된다. 핸들(15)이 버킷(10)에 피봇식으로 연결된다. The bucket 10 includes a space 11 for accommodating the rotation unit 30 and a recess 13 for accommodating the drive unit 20. The space 11 is separated from the recess 13 using partitions or floors 12. The handle 15 is pivotally connected to the bucket 10.

회전 유닛(30)은 바스켓(35), 액슬(31), 태양 기어(33) 및 자체 윤활 부싱(34)을 포함한다. 바스켓(35)은 물이 관통하여 대걸레로부터 비산될 수 있는 슬릿을 포함한다. 액슬(31)은 바스켓(35)에 고정되는 상단부와, 부싱(34)에 회전식으로 삽입되는 하단부를 포함한다. 태양 기어(33)는 액슬(31) 둘레에 고정식으로 위치되어, 이들은 함께 회전될 수 있다. 일방 베어링(330)은 태양 기어(33)와 액슬(31) 사이에 위치된다. 따라서, 태양 기어(33)는 단지 한 방향으로 액슬(31)을 구동시킬 수 있다. The rotary unit 30 comprises a basket 35, an axle 31, a sun gear 33 and a self lubricating bushing 34. The basket 35 includes slits through which water can pass and scatter from the mop. The axle 31 includes an upper end fixed to the basket 35 and a lower end rotatably inserted into the bushing 34. The sun gear 33 is fixedly positioned around the axle 31 so that they can rotate together. One bearing 330 is located between the sun gear 33 and the axle 31. Thus, the sun gear 33 can drive the axle 31 in only one direction.

구동 유닛(20)은 기부(21), 두 개의 벽(22), 페달(23), 두 개의 안내 요소(24), 래크(25) 및 유성 기어 세트(26)를 포함한다. 기부(21)는 플렛폼의 형태로되어 있다. 소켓(210)이 기부(21) 상에 형성된다. 벽(22)은 기부(21)로부터 돌출한다. 각각의 안내 요소(24)는 기부(21)로부터 연장되는 수직부와, 수직부로부터 연장되는 수평부를 포함한다. 함께, 안내 요소(24)는 래크(25)를 안내하는 터널을 형성한다. The drive unit 20 comprises a base 21, two walls 22, a pedal 23, two guide elements 24, a rack 25 and a planetary gear set 26. Base 21 is in the form of a platform. The socket 210 is formed on the base 21. The wall 22 protrudes from the base 21. Each guide element 24 comprises a vertical portion extending from the base 21 and a horizontal portion extending from the vertical portion. Together, the guide element 24 forms a tunnel for guiding the rack 25.

페달(23)은 제1 프롱(231) 및 제2 프롱(232)을 포함하고, 프롱(231, 232) 사이에 각도가 형성된다. 또한, 페달(23)은 두 개의 대향 슬리브를 포함한다. 앵커(235)가 제2 프롱(232) 상에 형성된다. 앵커(232)는 제2 프롱(232)으로부터 연장되는 스템과, 스템으로부터 횡방향으로 연장되는 두 개의 보스를 포함한다. 따라서, 앵커(232)는 실질적으로 T자 형태이다.The pedal 23 includes a first prong 231 and a second prong 232, and an angle is formed between the prongs 231 and 232. The pedal 23 also includes two opposing sleeves. An anchor 235 is formed on the second prong 232. The anchor 232 includes a stem extending from the second prong 232 and two bosses extending laterally from the stem. Thus, anchor 232 is substantially T-shaped.

래크(25)는 두 개의 에지(250), 치부(251) 및 리세스(252)를 포함한다. 에지(250)는 서로에 대해 평행하게 연장된다. 치부(250)는 에지(250) 중 한 개의 에지 상에 형성된다. 리세스(252)는 래크(252) 내의 일 단부에 형성된다. 리세스(252)는 앵커(235)와 응하여 있다. 유성 기어 세트(26)는 세 개의 유성 기어(28) 및 케이지를 포함한다. 케이지는 플로어(27) 및 커버(270)를 포함한다. 피니언(273)이 플로어(27) 아래에 형성된다. 커버(270)는 루프와, 루프 둘레에 연장되는 벽을 포함한다. 커버(270)의 벽의 내측 상에 치부가 형성된다. 케이지의 치부는 유성 기어(28)의 치부와 맞물린다. 허브(271)가 커버(270)의 루프 상에 형성된다. The rack 25 includes two edges 250, teeth 251 and recesses 252. Edge 250 extends parallel to each other. Teeth 250 are formed on one of the edges 250. The recess 252 is formed at one end in the rack 252. The recess 252 is in response to the anchor 235. The planetary gear set 26 includes three planetary gears 28 and a cage. The cage includes a floor 27 and a cover 270. Pinion 273 is formed below floor 27. Cover 270 includes a loop and a wall extending around the loop. Teeth are formed on the inner side of the wall of cover 270. The teeth of the cage engage with the teeth of the planetary gear 28. Hub 271 is formed on a loop of cover 270.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 스크류(233)가 각각의 벽(22)에 형성되는 개구를 통해 삽입된다. 각각의 스크류(233)는 토크 스프링(234)이 각각의 슬리브 상에 제공된 후에, 페달(23)의 슬리브 중 관련된 한 개의 슬리브에서 구동된다. 각각의 토크 스프링(234)은 벽(22) 중 관련된 한 개의 벽에 고정되는 일단부와, 페달(23)에 고정되는 다른 단부를 포함한다. 따라서, 토크 스프링(234)은 페달(23)이 밟혀질 때 로딩된다. 토크 스프링(234)의 로드는 페달(23)을 원위치로 복귀시키려는 경향이 있다. 3 to 5, a screw 233 is inserted through an opening formed in each wall 22. Each screw 233 is driven in one of the sleeves of the pedal 23 after the torque spring 234 is provided on each sleeve. Each torque spring 234 includes one end fixed to one of the associated walls of the wall 22 and the other end fixed to the pedal 23. Thus, torque spring 234 is loaded when pedal 23 is stepped on. The rod of the torque spring 234 tends to return the pedal 23 to its original position.

래크(25)는 기부(21) 상에 이동가능하게 위치된다. 래크(25)는 안내 요소(24) 사이에 위치되어 이들에 의해 안내된다. 따라서, 기부(21) 상에서의 래크(5)의 원활한 활주가 보장된다.The rack 25 is movably positioned on the base 21. The rack 25 is located between and guided by the guide elements 24. Thus, smooth sliding of the rack 5 on the base 21 is ensured.

페달(23)의 제2 프롱(232)은 래크(25)의 일 단부와 접촉한다. 따라서, 페달(23)의 제1 프롱(231)이 밟혀질 때, 페달(23)의 제2 프롱(232)은 제1 방향으로 래크(25)를 이동시킨다. 앵커(235)는 리세스(252) 내에 위치된다. 따라서, 페달(23)은 래크(25)에 연결된다. 페달(23)의 제1 프롱(231)이 토크 스프링(234)으로 하여금 페달(23)이 원위치로 복귀하는 것을 허용하도록 해제될 때, 페달(23)의 제2 프롱(232)은 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 래크(25)를 원위치로 복귀시킨다.The second prong 232 of the pedal 23 is in contact with one end of the rack 25. Thus, when the first prong 231 of the pedal 23 is stepped on, the second prong 232 of the pedal 23 moves the rack 25 in the first direction. Anchor 235 is located in recess 252. Thus, the pedal 23 is connected to the rack 25. When the first prong 231 of the pedal 23 is released to allow the torque spring 234 to return the pedal 23 to its original position, the second prong 232 of the pedal 23 is in the first direction. The rack 25 is returned to its original position in the second direction opposite to.

바스켓(35)은 공간(11) 내에 위치된다. 기부(21), 벽(22), 래크(25) 및 유성 기어 세트(26)는 리세스(13) 내에 위치된다. 액슬(31)은 부싱(34), 허브(271), 피니언(273) 및 방수 링(272)을 통해 회전식으로 삽입된다. 액슬(31)은 허브(271) 및 피니언(273)에 대해 회전될 수 있다. 액슬(31)의 하단부는 소켓(210) 내에 위치되는 부싱(34) 내에 회전식으로 삽입된다.The basket 35 is located in the space 11. Base 21, wall 22, rack 25 and planetary gear set 26 are located in recess 13. The axle 31 is rotationally inserted through the bushing 34, the hub 271, the pinion 273 and the waterproof ring 272. The axle 31 can be rotated relative to the hub 271 and pinion 273. The lower end of the axle 31 is rotatably inserted in a bushing 34 located in the socket 210.

태양 기어(33)는 유성 기어(28)와 맞물린다. 기어(28)의 치부는 케이지의 치부와 맞물린다. 커버(270)는 플로어(27)에 고정된다. 따라서, 유성 기어(28) 및 태양 기어(33)는 플로어(27) 및 커버(270)에 의해 보호된다. 피니언(273)의 치부는 래크(25)의 치부(251)와 맞물린다.The sun gear 33 meshes with the planetary gear 28. The teeth of the gear 28 engage with the teeth of the cage. The cover 270 is fixed to the floor 27. Thus, the planetary gear 28 and the sun gear 33 are protected by the floor 27 and the cover 270. The teeth of the pinion 273 mesh with the teeth 251 of the rack 25.

도 6 및 도 7을 참조하면, 장치의 작동이 설명될 것이다. 대걸레는 바스켓(35) 내에 위치된다. 페달(23)의 제1 프롱(231)이 밟혀진다. 따라서, 래크(25)는 페달(23)의 제2 프롱(232)에 의해 제1 방향으로 기부(21) 상에서 이동된다. 래크(25)의 치부(251)와 피니언(273)의 치부가 맞물리기 때문에, 케이지는 래크(25)에 의해 회전된다. 액슬(31)은 유성 기어(28), 태양 기어(33) 및 일방 베어링(330)을 통해 케이지에 의해 구동된다. 대걸레는 액슬(31)과 함께 회전되는 바스켓(35)에 의해 회전된다.6 and 7, the operation of the apparatus will be described. The mop is located in the basket 35. The first prong 231 of the pedal 23 is stepped on. Thus, the rack 25 is moved on the base 21 in the first direction by the second prong 232 of the pedal 23. Since the teeth 251 of the rack 25 and the teeth of the pinion 273 are engaged, the cage is rotated by the rack 25. The axle 31 is driven by the cage through the planetary gear 28, the sun gear 33 and the one-way bearing 330. The mop is rotated by a basket 35 that rotates with the axle 31.

이어서, 페달(23)의 제1 프롱(231)은 해제된다. 따라서, 페달(23)은 토크 스프링(234)에 의해 원위치로 복귀된다. 래크(25)는 페달(23)의 제2 프롱(232)에 의해 제2 방향으로 기부(21) 상에서 이동된다. 케이지는 래크(25)에 의해 회전된다. 액슬(31)은 일방 베어링(330) 때문에 케이지에 의해 구동되지 않는다. 대걸레의 회전이 멈춘다.Subsequently, the first prong 231 of the pedal 23 is released. Thus, the pedal 23 is returned to its original position by the torque spring 234. The rack 25 is moved on the base 21 in the second direction by the second prong 232 of the pedal 23. The cage is rotated by the rack 25. The axle 31 is not driven by the cage because of the one-sided bearing 330. Mop stops spinning.

두 개의 이전 단락에 설명된 프로세스가 반복된다. 따라서, 대걸레는 주기적으로 회전되고, 물이 대걸레로부터 비산된다.The process described in the two previous paragraphs is repeated. Thus, the mop is rotated periodically and water is scattered from the mop.

본 발명은 양호한 실시예의 상세한 설명을 통해 설명되었다. 당업자라면 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 양호한 실시예로부터 수정예를 유도해 낼 수 있다. 따라서, 양호한 실시예가 청구범위에 기재된 본 발명의 범주를 제한하지 않을 것이다. The invention has been described through the detailed description of the preferred embodiment. Those skilled in the art can derive modifications from the preferred embodiments without departing from the scope of the invention. Accordingly, the preferred embodiment will not limit the scope of the invention described in the claims.

10 : 버킷
11 : 공간
13 : 리세스
20 : 구동 유닛
21 : 기부
23 : 페달
25 : 래크
26 : 유성 기어 세트
27, 270 : 케이지
28 : 유성 기어
30 : 회전 유닛
31 : 액슬
33 : 태양 기어
35 : 바스켓
231 : 제1 프롱
232 : 제2 프롱
273 : 피니언
330 : 일방 베어링10: bucket
11: space
13: recess
20: drive unit
21: donation
23: Pedal
25: rack
26: planetary gear set
27, 270: cage
28: planetary gear
30: rotating unit
31: axle
33: sun gear
35: basket
231: the first prong
232: second prong
273: pinion
330: one-way bearing

Claims (10)

대걸레 회전 장치이며,
내측 상에 형성되는 공간(11)과, 외측 상에 형성되는 리세스(13)를 포함하는 버킷(10)과;
상기 리세스(13) 내에 위치되는 기부(21)와, 상기 기부(21) 상에 피봇식으로 지지되고 제1 및 제2 프롱(231, 232)이 형성되고, 상기 제1 프롱(231)은 밟혀질 수 있는 페달(23)과, 상기 기부(21) 상에 이동가능하게 제공되고 상기 제2 프롱(232)에 연결되는 래크(25)와, 적어도 두 개의 유성 기어(28)와, 상기 유성 기어(28)와 맞물리는 케이지(27, 270)와, 상기 케이지(27, 270)의 측부 상에 형성되고 상기 래크(25)와 맞물리는 피니언(273)을 포함하는 유성 기어 세트(26)를 포함하는 구동 유닛(20)과;
상기 공간(11) 내에 회전식으로 위치되는 바스켓(35)과, 상기 바스켓(35)에 고정되는 액슬(31)과, 상기 유성 기어(28)와 맞물리는 태양 기어(33)와, 상기 태양 기어(33)와 상기 액슬(31) 사이에 제공되는 일방 베어링(330)을 포함하는 회전 유닛(30)을 포함하는 대걸레 회전 장치.Mop rotation device,
A bucket 10 including a space 11 formed on the inner side and a recess 13 formed on the outer side;
A base 21 positioned within the recess 13, pivotally supported on the base 21, and first and second prongs 231, 232 are formed, the first prong 231 being A pedal 23 that can be stepped on, a rack 25 movably provided on the base 21 and connected to the second prong 232, at least two planetary gears 28, and the planetary A planetary gear set 26 comprising cages 27 and 270 which mesh with the gears 28 and pinions 273 which are formed on the sides of the cages 27 and 270 and which mesh with the racks 25. A drive unit 20 comprising;
A basket 35 rotatably positioned in the space 11, an axle 31 fixed to the basket 35, a sun gear 33 meshing with the planetary gear 28, and the sun gear ( Mop rotating device comprising a rotating unit (30) comprising one bearing (330) provided between the 33 and the axle (31). 제1항에 있어서, 상기 회전 유닛(30)은 상기 액슬(31) 둘레에 제공되는 부싱(34)을 포함하고, 상기 기부(21)는 상기 부싱(34)을 수용하는 소켓(210)을 포함하는 대걸레 회전 장치. 2. The rotating unit (30) according to claim 1, wherein the rotating unit (30) comprises a bushing (34) provided around the axle (31), and the base (21) comprises a socket (210) for receiving the bushing (34). Mop rotator. 제2항에 있어서, 상기 부싱(34)은 자체 윤활 부싱인 대걸레 회전 장치. 3. Mop rotating device according to claim 2, wherein the bushing (34) is a self-lubricating bushing. 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛(20)은 상기 기부(21) 상에 형성되는 두 개의 벽(22)을 포함하고, 상기 페달(23)은 상기 벽(22) 상에 피봇식으로 지지되는 대걸레 회전 장치. 2. The drive unit (20) according to claim 1, wherein the drive unit (20) comprises two walls (22) formed on the base (21), the pedals (23) being pivotally supported on the walls (22). Mop rotator. 제4항에 있어서, 상기 구동 유닛(20)은, 상기 페달(23)이 밟혀진 다음에 해제된 후에 원위치로 복귀되도록, 상기 페달(23)과 상기 벽(22) 중 한 개의 벽 사이에 적어도 한 개의 토크 스프링(234)을 포함하는 대걸레 회전 장치. 5. The drive unit (20) according to claim 4, wherein the drive unit (20) is at least between the pedal (23) and one of the walls (22) such that the pedal (23) returns to its original position after being released after being stepped on. Mop rotating device including a torque spring (234). 제1항에 있어서, 상기 페달(23)은 상기 제2 프롱(232) 상에 형성되는 앵커(235)를 포함하고, 상기 래크(25)는 상기 앵커(235)를 수용하여 상기 래크(25)를 상기 페달(23)에 연결하는 리세스(252)를 포함하는 대걸레 회전 장치. 2. The pedal (23) of claim 1 wherein the pedal (23) includes an anchor (235) formed on the second prong (232), and the rack (25) receives the anchor (235) to accommodate the rack (25). Mop rotating device comprising a recess (252) for connecting to the pedal (23). 제1항에 있어서, 상기 유성 기어 세트(26)의 케이지는, 상기 유성 기어(28) 및 상기 태양 기어(33)가 상기 케이지 내부에 위치되도록, 플로어(27) 및 상기 플로어(27)에 고정되는 커버(270)를 포함하는 대걸레 회전 장치. The cage of the planetary gear set 26 is fixed to the floor 27 and the floor 27 such that the planetary gear 28 and the sun gear 33 are positioned inside the cage. Mop rotating device comprising a cover 270. 제7항에 있어서, 상기 구동 유닛(20)은 상기 커버(270) 상에 동축방향으로 형성되는 허브(271)를 포함하고, 상기 액슬(31)은 상기 허브(271)를 통해 삽입되는 대걸레 회전 장치. The mop rotation of claim 7, wherein the drive unit 20 includes a hub 271 formed coaxially on the cover 270, and the axle 31 is inserted through the hub 271. Device. 제8항에 있어서, 상기 구동 유닛(20)은 상기 허브(271) 상에 제공되는 방수 링(272)을 포함하는 대걸레 회전 장치. The mop rotating device according to claim 8, wherein the drive unit (20) includes a waterproof ring (272) provided on the hub (271). 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛(20)은 상기 기부(21) 상에 형성되는 안내 요소(24)를 포함하고, 상기 래크(25)는 상기 안내 요소(24) 사이에 제공되는 대걸레 회전 장치.The mop rotating device according to claim 1, wherein the drive unit (20) includes a guide element (24) formed on the base (21), and the rack (25) is provided between the guide elements (24). .
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