KR101142114B1

KR101142114B1 - Radial drilling machine

Info

Publication number: KR101142114B1
Application number: KR1020100016596A
Authority: KR
Inventors: 손유구
Original assignee: 손유구
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2030-02-24
Also published as: KR20110096991A

Abstract

본 발명은 레이디얼 드릴링머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압클램핑 구조를 적용하여 컬럼, 아암, 스핀들유닛 등에 대한 클램핑을 보다 간편하고 정밀하게 수행할 수 있는 레이디얼 드릴링머신에 관한 것이다.
본 발명의 레이디얼 드릴링머신은, 수직방향으로 직립하는 컬럼부재 및 컬럼부재의 외주면에 회전가능하게 설치된 슬리브로 구성되는 컬럼유닛; 상기 컬럼유닛의 슬리브 측에 회전 및 상하이동가능하게 설치되는 장착부 및 상기 장착부에서 수평방향으로 연장된 가이드부로 구성되고, 상기 장착부의 일측에는 한 쌍의 클램프부가 절개부에 의해 이격 내지 접촉가능하게 형성되는 아암유닛; 상기 아암유닛의 가이드부를 따라 수평방향으로 이동하는 스핀들유닛; 상기 슬리브의 외주면에 회전가능하게 설치된 회전커버, 상기 회전커버 내에 설치된 하나 이상의 제1클램프작동유닛, 상기 제1클램프작동유닛를 작동시키는 제1클램프실린더를 가진 컬럼 클램프; 상기 아암유닛의 클램프부를 클램프하는 제2클램프작동유닛, 상기 제2클램프작동유닛을 작동시키는 제2클램프실린더를 가진 아암 클램프; 및 상기 스핀들유닛과 아암유닛의 가이드부 사이에 설치되어 상기 스핀들유닛을 아암유닛의 가이드부측으로 클램프하는 제3클램프작동유닛, 상기 제3클램프작동유닛를 작동시키는 제3클램프실린더를 가진 스핀들 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radial drilling machine, and more particularly, to a radial drilling machine capable of performing clamping on a column, an arm, a spindle unit, and the like more easily and precisely by applying a hydraulic clamping structure.
A radial drilling machine of the present invention comprises: a column unit comprising a column member standing upright in the vertical direction and a sleeve rotatably installed on the outer circumferential surface of the column member; And a pair of clamping portions formed on one side of the mounting portion so as to be spaced apart or contactable by a cutout portion, ; A spindle unit moving in a horizontal direction along a guide portion of the arm unit; A column clamp having a rotary cover rotatably installed on an outer circumferential surface of the sleeve, at least one first clamp actuating unit provided in the rotary cover, and a first clamp cylinder actuating the first clamp actuating unit; An arm clamp having a second clamp actuating unit for clamping the clamp portion of the arm unit, and a second clamp cylinder for actuating the second clamp actuating unit; And a third clamping unit installed between the spindle unit and the guide unit of the arm unit for clamping the spindle unit to the guide unit side of the arm unit and the third clamping cylinder for operating the third clamping unit, .

Description

Radial drilling machine {RADIAL DRILLING MACHINE}

본 발명은 레이디얼 드릴링머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압클램핑 구조를 적용하여 컬럼, 아암, 스핀들유닛 등에 대한 클램핑을 보다 간편하고 정밀하게 수행할 수 있는 레이디얼 드릴링머신에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radial drilling machine, and more particularly, to a radial drilling machine capable of performing clamping on a column, an arm, a spindle unit, and the like more easily and precisely by applying a hydraulic clamping structure.

널리 주지된 바와 같이 드릴링머신은 회전하는 주축에 드릴 등 절삭공구를 장착하고, 이를 회전시킴과 동시에 상하운동을 시켜 공작물에 구멍을 뚫는 공작기계의 일종으로, 드릴링머신으로 할 수 있는 중요한 작업으로는 드릴로 구멍을 뚫는 드릴링, 드릴로 뚫은 구멍을 리머로 정밀하게 다듬질하는 리밍, 구멍을 넓히는 보링, 암나사를 기계탭으로 절삭하는 나사내기, 구멍에 볼트나 작은 나사를 넣을 경우 머리를 묻히게 하거나 바르게 자리면을 마련하기 위해 더 절삭해 내려가는 스폿페이싱(spot facing) ?카운터싱킹(counter sinking) ?카운터보링(counter boring) 등이 있다. As is widely known, a drilling machine is a type of machine tool which is equipped with a cutting tool such as a drill on a rotating main shaft, rotates the same, and moves up and down to drill a hole in the workpiece. Drilling with a drill, reaming to drill a hole drilled with a reamer, boring to widen the hole, screwing a screw to cut a female thread into a machine tap, putting a bolt or a small screw in a hole, Spot facing "counter sinking" and "counter boring" which are further cut to prepare the surface.

이러한 드릴링머신에는 핸드드릴링머신 ?직립드릴링머신 ?레이디얼드릴링머신 ?탁상드릴링머신 ?평드릴링머신 ?다축(多軸)드릴링머신 등과 같이 다양한 종류가 있다.These types of drilling machines include hand drilling machines, upright drilling machines, radial drilling machines, tabletop drilling machines, flat drilling machines and multi-axis drilling machines.

이 중에서, 레이디얼 드릴링머신은 공작물의 직경이 매우 큰 경우에 주로 사용하는 장치로서, 이러한 레이디얼 드릴링머신은 수직방향으로 설치된 컬럼유닛, 컬럼유닛 둘레로 회전함과 더불어 컬럼유닛을 따라 상하 이동할 수 있는 아암유닛, 아암유닛을 따라 수평방향으로 이동하는 스핀들유닛 등으로 구성된다. Radial drilling machines are mainly used when the diameter of the workpiece is very large. Such a radial drilling machine rotates around a column unit or a column unit installed in a vertical direction, and can move up and down along a column unit An arm unit, a spindle unit moving in the horizontal direction along the arm unit, and the like.

컬럼유닛은 수직방향으로 직립하는 컬럼 및 컬럼의 외주면에 회전가능하게 설치된 슬리브로 구성되고, 슬리브 및 컬럼에 인접한 부분에는 슬리브를 클램핑할 수 있는 컬럼 클램프가 설치되며, 이 컬럼 클램프에 의해 슬리브의 회전위치가 고정될 수 있다. The column unit is composed of a column vertically erected and a sleeve rotatably mounted on an outer circumferential surface of the column. A portion of the column adjacent to the sleeve and the column is provided with a column clamp capable of clamping the sleeve, The position can be fixed.

아암유닛은 그 일측이 컬럼유닛 둘레로 회전함과 더불어 컬럼유닛을 따라 상하 이동할 수 있고, 아암유닛의 타측에는 수평방향으로 연장된 연장부가 형성되며, 이 연장부를 따라 스핀들유닛이 수평방향으로 직선할 수 있다. 아암유닛과 컬럼유닛의 슬리브가 서로 인접한 부분에는 아암유닛을 컬럼유닛의 슬리브측에 클램핑할 수 있는 아암 클램프가 설치되며, 이러한 아암 클램프에 의해 아암유닛은 그 상하 위치가 고정될 수 있다. The arm unit can be moved up and down along the column unit with one side rotated around the column unit, and an extending portion extending in the horizontal direction is formed on the other side of the arm unit. The spindle unit is linearly . An arm clamp for clamping the arm unit to the sleeve side of the column unit is provided at a portion where the arm unit and the sleeve of the column unit are adjacent to each other, and the upper and lower positions of the arm unit can be fixed by the arm clamp.

스핀들유닛은 아암유닛의 연장부를 따라 직선이동할 수 있고, 스핀들유닛과 아암유닛의 서로 인접하는 부분에는 스핀들유닛의 위치를 클램핑할 수 있는 스핀들 클램프가 설치되며, 이러한 스핀들 클램프에 의해 스핀들유닛은 그 수평위치가 고정될 수 있다. The spindle unit can be linearly moved along the extension of the arm unit, and a spindle clamp capable of clamping the position of the spindle unit is provided at the mutually adjacent portions of the spindle unit and the arm unit. With this spindle clamp, The position can be fixed.

한편, 종래의 레이디얼 드릴링머신의 컬럼 클램프, 아암 클램프, 스핀들 클램프는 주로 레버와 같은 수동식 작동구조에 의해 작동되도록 구성됨에 따라 그 클램핑작동의 정밀성이 확보되지 못할 뿐만 아니라 클램프작동이 간편하지 못한 단점이 있었다. On the other hand, since the column clamp, the arm clamp, and the spindle clamp of a conventional radial drilling machine are mainly configured to be operated by a manual operation structure such as a lever, the precision of the clamping operation can not be secured and the clamp operation is not easy .

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 컬럼 클램프, 아암 클램프, 스핀들 클램프가 유압에 의해 작동하는 구조를 적용함으로써 각 클램프의 작동 정밀성을 확보할 뿐만 아니라 그 조작의 간편성을 도모할 수 있는 레이디얼 드릴링머신을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a clamping device, a clamping device, and a spindle clamp, The purpose of this is to provide a radial drilling machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이디얼 드릴링머신은, According to an aspect of the present invention, there is provided a radial drilling machine including:

수직방향으로 직립하는 컬럼부재 및 컬럼부재의 외주면에 회전가능하게 설치된 슬리브로 구성되고, 상기 컬럼부재의 일측 외주면과 슬리브의 일측 내주면 각각에는 테이퍼진 클램프면이 각각 형성되는 컬럼유닛;A column unit including a column member standing upright in a vertical direction and a sleeve rotatably installed on an outer circumferential surface of the column member, wherein a tapered clamp surface is formed on one outer circumferential surface of the column member and one inner circumferential surface of the sleeve, respectively;

상기 컬럼유닛의 슬리브 측에 회전 및 상하이동가능하게 설치되는 장착부 및 상기 장착부에서 수평방향으로 연장된 가이드부로 구성되고, 상기 장착부의 일측에는 한 쌍의 클램프부가 절개부에 의해 이격 내지 접촉가능하게 형성되는 아암유닛;And a pair of clamping portions formed on one side of the mounting portion so as to be spaced apart or contactable by a cutout portion, ;

상기 아암유닛의 가이드부를 따라 수평방향으로 이동하는 스핀들유닛;A spindle unit moving in a horizontal direction along a guide portion of the arm unit;

상기 슬리브의 외주면에 회전가능하게 설치된 회전커버, 상기 회전커버 내에 설치된 하나 이상의 제1클램프작동유닛, 상기 제1클램프작동유닛를 작동시키는 제1클램프실린더를 가진 컬럼 클램프;A column clamp having a rotary cover rotatably installed on an outer circumferential surface of the sleeve, at least one first clamp actuating unit provided in the rotary cover, and a first clamp cylinder actuating the first clamp actuating unit;

상기 아암유닛의 조인트부에 인접하여 설치되어 상기 한 쌍의 클램프부를 클램프하는 제2클램프작동유닛, 상기 제2클램프작동유닛을 작동시키는 제2클램프실린더를 가진 아암 클램프; 및An arm clamp having a second clamping unit provided adjacent to the joint portion of the arm unit for clamping the pair of clamping units, and a second clamping cylinder for actuating the second clamping unit; And

상기 스핀들유닛과 아암유닛의 가이드부 사이에 설치되어 상기 스핀들유닛을 아암유닛의 가이드부측으로 클램프하는 제3클램프작동유닛, 상기 제3클램프작동유닛를 작동시키는 제3클램프실린더를 가진 스핀들 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a spindle clamp having a third clamping unit installed between the spindle unit and the guide unit of the arm unit for clamping the spindle unit to the guide unit side of the arm unit and a third clamping cylinder for operating the third clamping unit .

상기 회전커버는 상기 컬럼유닛의 슬리브 외측에 반경방향으로 이격되어 연결되고, 상기 회전커버의 일측에는 하나 이상의 작동기어가 고정되며, The rotary cover is radially spaced and connected to the outer side of the sleeve of the column unit, one or more operating gears are fixed to one side of the rotary cover,

상기 제1클램프작동유닛은 상기 회전커버의 내주면에 고정된 하나 이상의 작동돌기, 상기 작동돌기에 의해 피벗작동하는 작동레버, 상기 작동레버 측에 피벗결합되어 상하이동하는 상하이동축, 상기 상하이동축의 단부에 결합된 클램프부재를 가지고, Wherein the first clamp operating unit includes at least one operating projection fixed to an inner circumferential surface of the rotary cover, an operating lever pivotally operated by the operating projection, a vertical coaxial shaft pivotally connected to the operating lever, And a clamping member coupled to the clamping member,

상기 제1클램프실린더는 슬리브측에 고정되는 실린더하우징, 상기 실린더하우징의 실린더실 내에 이동가능하게 설치된 피스톤, 상기 피스톤에서 연장된 피스톤로드를 가지며, 상기 피스톤로드의 단부에는 랙치형부가 형성되고, 상기 피스톤로드의 랙치형부는 상기 작동기어의 치형부와 치합하는 것을 특징으로 한다. Wherein the first clamp cylinder has a cylinder housing fixed to the sleeve side, a piston movably installed in the cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, And the rack tooth portion of the piston rod is engaged with the teeth of the operating gear.

상기 작동레버의 일단부에는 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈을 통해 상기 작동돌기가 안내되며, 상기 상하이동축의 상단에는 작동레버가 피벗결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 클램프부재는 상기 상하이동축의 하단에 조절너트에 의해 그 상하 위치가 조절가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. Wherein the operation lever is formed with a guide groove, and the operation protrusion is guided through the guide groove, and an engaging groove is formed at an upper end of the upper and lower coaxial shafts to pivot the operation lever, And the upper and lower positions thereof are adjustably provided by adjusting nuts at the lower end of the housing.

상기 제2클램프작동유닛는 상기 장착부의 클램프부 및 절개부를 관통하여 회전가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축에 설치된 하나 이상의 캠부재, 상기 캠부재의 캠면을 따라 피벗작동하는 하나 이상의 작동레버, 상기 각 작동레버의 일측에 피벗결합되는 가압부재, 상기 작동레버의 타단부가 접촉 내지 이격되는 지지부재를 가지고, 상기 회전축에는 작동기어가 설치되며, The second clamping operation unit includes a rotation shaft provided rotatably through the clamping portion and the cutout portion of the mounting portion, at least one cam member provided at the rotation shaft, at least one operation lever pivoting along the cam surface of the cam member, And a support member which is in contact with or spaced from the other end of the operation lever, an operating gear is installed on the rotation shaft,

상기 제2클램프실린더는 실린더하우징, 상기 실린더하우징의 실린더실 내에 이동가능하게 설치된 피스톤, 상기 피스톤에서 연장된 피스톤로드를 가지며, 상기 피스톤로드의 단부에는 랙치형부가 형성되고, 상기 랙치형부는 상기 작동기어의 치형부와 치합하는 것을 특징으로 한다. Wherein the second clamp cylinder has a cylinder housing, a piston movably installed in a cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, And engages with the teeth of the gear.

상기 가압부재는 클램프부 및 절개부를 수평방향으로 관통하여 이동가능하게 설치되고, 상기 가압부재의 일단에는 가압헤드가 형성되며, 상기 지지부재는 가압부재측에 인접하여 배치되고, 상기 지지부재는 상기 클램프부 및 절개부를 관통하여 설치되며, 상기 지지부재의 일단에는 지지헤드가 형성되는 것을 특징으로 한다. Wherein the pressing member is provided movably through the clamping portion and the cutout portion in a horizontal direction, a pressing head is formed at one end of the pressing member, the supporting member is disposed adjacent to a side of the pressing member, And a support head is formed at one end of the support member.

상기 제3클램프작동유닛은 피벗가능한 작동레버, 상기 작동레버의 단부에 피벗결합된 가압부재, 상기 가압부재의 단부에 배치된 가압패드를 가지고, 상기 작동레버의 일단에는 작동기어가 설치되며, The third clamping operation unit has a pivotable operation lever, a pressing member pivotally connected to an end of the operation lever, and a pressing pad disposed at an end of the pressing member, and an operating gear is installed at one end of the operating lever,

상기 제3클램프실린더는 실린더하우징, 상기 실린더하우징의 실린더실 내에 이동가능하게 설치된 피스톤, 상기 피스톤에서 연장된 피스톤로드를 가지고, 상기 피스톤로드의 단부에는 랙치형부가 형성되며, 상기 랙치형부는 상기 작동기어의 치형부와 치합하는 것을 특징으로 한다. Wherein the third clamp cylinder has a cylinder housing, a piston movably installed in the cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, And engages with the teeth of the gear.

상기 가압부재의 일단은 상기 작동레버의 타단에 피벗결합되고, 상기 가압부재의 타단에는 반구형의 가압부가 형성되며, 상기 가압패드는 아암유닛의 가이드부의 일면에 접촉되고, 상기 가압패드의 상면에는 가압홈이 형성되며, 상기 가압부재의 가압부는 상기 가압패드의 가압홈을 가압하도록 구성된다. Wherein the pressing member is pivotally connected to the other end of the operating lever and the other end of the pressing member is formed with a hemispherical pressing portion, the pressing pad is brought into contact with one surface of the guide portion of the arm unit, And a pressing portion of the pressing member presses the pressing groove of the pressing pad.

상기 스핀들유닛에는 유압에 의해 자동으로 공구를 분리가능하게 장착하는 공구장착유닛이 설치되고, Wherein the spindle unit is provided with a tool mounting unit for automatically detachably mounting the tool by hydraulic pressure,

상기 공구장착유닛은 상기 스핀들유닛의 상면에 설치되는 상부하우징, 상기 스핀들유닛의 내부에 설치되는 하부하우징, 상기 상부하우징 및 하부하우징 내에 설치된 슬리브, 상기 슬리브 내에서 이동가능하게 설치된 분리샤프트, 상기 분리샤프트를 하향으로 이동시키는 작동실린더를 포함하고, 상기 상부하우징의 내부에는 작동실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다. Wherein the tool mounting unit includes an upper housing installed on an upper surface of the spindle unit, a lower housing installed in the spindle unit, a sleeve installed in the upper housing and the lower housing, a separation shaft movably installed in the sleeve, And an operating cylinder for moving the shaft downward, and an operating cylinder is installed inside the upper housing.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 컬럼 클램프, 아암 클램프, 스핀들 클램프가 유압에 의해 작동하는 구조를 적용함으로써 각 클램프의 작동 정밀성을 확보할 뿐만 아니라 그 조작의 간편성을 도모할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, by applying a structure in which the column clamp, the arm clamp, and the spindle clamp are operated by the hydraulic pressure, there is an advantage that not only the operation precision of each clamp is ensured but also the operation is simplified.

또한, 본 발명에 의하면, 드릴 등과 같은 공구가 장착되는 공구장착유닛에 유압이 인가되는 구조를 적용함으로써 공구를 매우 간편하게 자동으로 분리하는 장점이 있다. Further, according to the present invention, there is an advantage that a tool is automatically and easily separated by applying a structure in which a hydraulic pressure is applied to a tool mounting unit on which a tool such as a drill is mounted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 드릴링머신을 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 드릴링머신을 도시한 부분 정단면도이다.
도 3은 도 2의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 C-C선을 따라 도시한 평단면도이다.
도 5는 도 3의 D-D선을 따라 도시한 평단면도이다.
도 5a는 본 발명의 레이디얼 드릴링머신에 따른 컬럼 클램프의 해제작동상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 E-E선을 따라 도시한 단면도이다.
도 7은 도 2의 화살표 B부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 F-F선을 따라 도시한 도면이다.
도 9는 도 2의 화살표 G방향을 따라 바라본 측면도이다.
도 10은 도 9의 화살표 F부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 레이디얼 드릴링머신에 따른 공구장착유닛을 도시한 확대 단면도이다.
도 12는 본 발명의 레이디얼 드릴링머신에 적용되는 유압회로를 예시한 도면이다. 1 is a front view showing a radial drilling machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial front sectional view showing a radial drilling machine according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig.
4 is a plan sectional view along the line CC in Fig.
5 is a plan sectional view along the DD line of Fig.
5A is a view showing a release state of the column clamp according to the radial drilling machine of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line EE of Fig.
7 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow B in Fig.
8 is a view along the FF line in Fig.
9 is a side view along the direction of arrow G in Fig.
10 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow F in Fig.
11 is an enlarged sectional view showing a tool mounting unit according to a radial drilling machine of the present invention.
12 is a diagram illustrating a hydraulic circuit applied to a radial drilling machine of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 드릴링머신을 도시한 도면이다. 1 to 11 are views showing a radial drilling machine according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 레이디얼 드릴링머신은 컬럼유닛(10), 아암유닛(20), 스핀들유닛(30), 컬럼 클램프(100), 아암 클램프(200), 스핀들 클램프(300)를 포함한다. As shown, the radial drilling machine of the present invention includes a column unit 10, an arm unit 20, a spindle unit 30, a column clamp 100, an arm clamp 200, and a spindle clamp 300 do.

컬럼유닛(10)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 수직방향으로 직립한 컬럼부재(11) 및 컬럼부재(11)의 외주면에 회전가능하게 설치된 슬리브(12)를 포함한다. 컬럼부재(11)는 베이스측에 고정적으로 설치되고, 슬리브(12)와 컬럼부재(11) 사이에는 베어링(13)이 개재됨으로써 슬리브(12)는 컬럼부재(11)의 외주면에 대해 원활하게 회전할 수 있다. The column unit 10 includes a column member 11 erected in the vertical direction and a sleeve 12 rotatably installed on the outer circumferential surface of the column member 11 as shown in Figs. The column member 11 is fixedly provided on the base side and the bearing 12 is interposed between the sleeve 12 and the column member 11 so that the sleeve 12 is smoothly rotated with respect to the outer peripheral surface of the column member 11. [ can do.

컬럼부재(11)의 일측 외주면과 슬리브(12)의 일측 내주면 각각에는 테이퍼진 클램프면(11a, 12a)이 각각 형성되고, 이 클램프면(11a, 12a)에 제1클램프작동유닛(120)의 클램프부재(124)가 쐐기결합됨으로써 슬리브(12)는 컬럼부재(11)측에 클램핑될 수 있다. Tapered clamping surfaces 11a and 12a are formed on the outer circumferential surface of one side of the column member 11 and one side circumferential surface of the sleeve 12 respectively and the clamping surfaces 11a and 12a of the first clamping operation unit 120 The sleeve 12 can be clamped to the side of the column member 11 by the wedge-engagement of the clamp member 124. [

컬럼유닛(10)의 외측에는 컬럼 클램프(100)가 설치되고, 컬럼 클램프(100)는 슬리브(12)를 컬럼부재(11)측에 클램핑하도록 구성된다. A column clamp 100 is provided outside the column unit 10 and the column clamp 100 is configured to clamp the sleeve 12 to the column member 11 side.

컬럼 클램프(100)는 슬리브(12)의 외주면에 회전가능하게 설치된 회전커버(110), 회전커버(110) 내에 설치된 하나 이상의 제1클램프작동유닛(120), 제1클램프작동유닛(120)를 작동시키는 제1클램프실린더(130)를 포함한다. The column clamp 100 includes a rotary cover 110 rotatably installed on an outer peripheral surface of the sleeve 12, at least one first clamping operation unit 120 installed in the rotary cover 110, and a first clamping operation unit 120 And a first clamp cylinder 130 for actuating the first clamping cylinder.

회전커버(110)는 컬럼유닛(10)의 슬리브(12) 외측에 반경방향으로 이격되어 배치되고, 회전커버(110)의 일측에는 하나 이상의 작동기어(111)가 고정되며, 이 작동기어(111)는 제1클램프실린더(130)에 의해 회전할 수 있다. One or more actuating gears 111 are fixed to one side of the rotary cover 110 and the actuating gears 111 are fixed to one side of the rotary cover 110. The rotary cover 110 is disposed radially outwardly of the sleeve 12 of the column unit 10, Can be rotated by the first clamp cylinder 130. [

회전커버(110)의 내주면에는 하나 이상의 제1클램프작동유닛(120)가 원주방향으로 설치되고, 제1클램프작동유닛(120)는 회전커버(110)의 내주면에 고정된 하나 이상의 작동돌기(121), 작동돌기(121)에 의해 피벗작동하는 작동레버(122), 작동레버(122) 측에 피벗결합되어 상하이동하는 상하이동축(123), 상하이동축(123)의 단부에 결합된 클램프부재(124)를 가진다. One or more first clamping operation units 120 are provided in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the rotary cover 110. The first clamping operation unit 120 includes one or more operation protrusions 121 fixed to the inner circumferential surface of the rotary cover 110 An operation lever 122 pivotally operated by the operation protrusion 121, a vertical coaxial shaft 123 pivotally connected to the operation lever 122 side to move up and down, a clamp member (not shown) coupled to an end of the upper coaxial shaft 123 124).

작동돌기(121)는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 회전커버(110)의 내주면에 내경방향으로 돌출되게 설치되고, 고정핀(121a)에 의해 회전커버(110)의 내주면에 고정될 수 있다. 이에, 작동돌기(121)는 회전커버(110)가 회전함에 따라 회전커버(110)와 동일 방향으로 회전할 수 있다. 4 and 6, the operation protrusion 121 protrudes in the inner diameter direction of the inner peripheral surface of the rotary cover 110 and is fixed to the inner peripheral surface of the rotary cover 110 by the fixing pin 121a have. Accordingly, the operation protrusion 121 can rotate in the same direction as the rotation cover 110 as the rotation cover 110 rotates.

작동레버(122)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전커버(110)와 슬리브(12) 사이에 배치되고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 작동레버(122)의 일단부에는 가이드홈(122a)이 형성되며, 이 가이드홈(122a)을 통해 작동돌기(121)가 안내된다. 작동돌기(121)가 회전하면 작동돌기(121)는 작동레버(122)의 가이드홈(122a)을 따라 안내되고, 이에 작동레버(122)는 작동돌기(121)의 회전이동에 의해 소정각도로 피벗작동한다. 그리고, 작동레버(122)의 타단부는 상하이동축(123)의 상단 측에 피벗축(122b)을 매개로 피벗결합된다. The operation lever 122 is disposed between the rotary cover 110 and the sleeve 12 as shown in FIG. 4 and has one end of the operation lever 122, as shown in FIGS. 5 and 6, And the operation protrusion 121 is guided through the guide groove 122a. When the operating projection 121 rotates, the operating projection 121 is guided along the guide groove 122a of the operating lever 122, and the operating lever 122 is rotated at a predetermined angle Pivoting works. The other end of the operation lever 122 is pivotally connected to the upper end side of the upper and lower coaxial axes 123 via a pivot shaft 122b.

상하이동축(123)의 상단에는 작동레버(122)가 피벗결합되는 결합홈(123a)이 형성되고, 상하이동축(123)의 하단에는 클램프부재(124)가 조절너트(123b)에 의해 그 상하 위치가 조절가능하게 설치된다. 클램프부재(124)는 좌우 양측면에 테이퍼진 결합면을 가지고, 상하이동축(123)의 상하이동에 의해 클램프부재(124)의 결합면은 컬럼부재(11) 및 슬리브(12)의 테이퍼진 클램프면(11a, 12a)에 쐐기결합될 수 있다. An upper end of the upper coaxial shaft 123 is formed with an engaging groove 123a into which the operating lever 122 is pivotally engaged and a clamping member 124 is fixed to the lower end of the upper coaxial shaft 123 by an adjusting nut 123b Is adjustably installed. The clamping member 124 has a tapered engaging surface on both left and right sides and the engaging surface of the clamping member 124 is moved in the vertical direction by the upward and downward movement of the upper and lower coaxial axes 123 to the tapered clamping surfaces of the column member 11 and the sleeve 12 (11a, 12a).

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상하이동축(123)의 결합홈(123a)의 하부에는 스토퍼부재(123c)가 관통하여 배치되고, 이 스토퍼부재(123c)는 슬리브(12)의 내주면에 고정될 수 있다. 또한, 작동레버(122)의 타단부에는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 접촉부재(122c)가 결합핀(122d)에 의해 결합되고, 작동레버(122)가 피벗작동함에 따라 작동레버(122)의 접촉부재(122c)는 스토퍼부재(123c)의 상면측에 이격 내지 접촉될 수 있다. 이러한 스토퍼부재(123c) 및 접촉부재(122c)에 의해, 작동레버(122)의 피벗작동 범위 및 상하이동축(123)의 상하 이동범위가 스토퍼부재(123c)에 의해 규제될 수 있다. 3 and 5, a stopper member 123c is disposed in a lower portion of the coupling groove 123a of the upper coaxial shaft 123. The stopper member 123c is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 12 . 3 and 5, the contact member 122c is engaged by the engagement pin 122d and the operation lever 122 is pivoted to the other end of the operation lever 122 The contact member 122c of the stopper member 122 may be spaced or contacted with the upper surface side of the stopper member 123c. The stopper member 123c and the contact member 122c can restrict the pivot operation range of the operation lever 122 and the up and down movement range of the vertical coaxial shaft 123 by the stopper member 123c.

제1클램프실린더(130)는 실린더하우징(131), 실린더하우징(131)의 실린더실(131a) 내에 이동가능하게 설치된 피스톤(132), 피스톤(132)에서 연장된 피스톤로드(133)로 구성된다. The first clamp cylinder 130 is composed of a cylinder housing 131, a piston 132 movably installed in the cylinder chamber 131a of the cylinder housing 131, and a piston rod 133 extending from the piston 132 .

실린더하우징(131)은 도 3에 도시된 바와 같이 슬리브(12)측에 고정되거나 일체로 형성될 수 있고, 실린더하우징(131)과 슬리브(12) 사이에 회전커버(110) 및 작동기어(134)가 회전가능하게 설치되어 있다. The cylinder housing 131 may be fixed to the sleeve 12 as shown in FIG. 3 or may be integrally formed with the rotary cover 110 and the actuating gear 134 between the cylinder housing 131 and the sleeve 12 Is rotatably installed.

도 4에 도시된 바와 같이, 실린더하우징(131)는 그 내부 일측에 실린더실(131a)이 구획되어 형성되고, 이 실린더실(131a)에는 유압에 의해 이동하는 피스톤(132)이 설치된다. 피스톤로드(133)는 피스톤(132)에서 연장되고, 이 피스톤로드(133)의 단부 일측에는 랙치형부(133a)가 형성되며, 피스톤로드(133)의 랙치형부(133a)는 작동기어(111)의 치형부(111a)와 치합한다. 작동기어(111)는 그 내주면이 회전커버(110)측에 고정되고, 이에 제1클램프실린더(130)의 피스톤로드(133)가 전후진작동하면 피스톤로드(133)의 랙치형부(133a)와 작동기어(111)의 치형부(111a)가 상호 치합하면서 작동함에 따라 작동기어(111)는 시계 또는 반시계방향으로 회전하고, 이러한 작동기어(111)의 회전에 연동하여 회전커버(110)가 동일방향으로 회전할 수 있다. As shown in FIG. 4, a cylinder chamber 131a is formed in one side of the cylinder housing 131, and a piston 132, which moves by hydraulic pressure, is installed in the cylinder chamber 131a. The piston rod 133 is extended from the piston 132. A rack teeth portion 133a is formed at one end of the piston rod 133. The rack teeth portion 133a of the piston rod 133 is engaged with the operating gear 111, And engages with the tooth portion 111a of the engaging portion 111b. The inner circumferential surface of the operating gear 111 is fixed to the rotary cover 110 side so that when the piston rod 133 of the first clamp cylinder 130 is moved back and forth, the rack gear 133a of the piston rod 133 The operating gear 111 rotates in a clockwise or counterclockwise direction as the teeth 111a of the operating gear 111 operate while interlocking with each other. In conjunction with the rotation of the operating gear 111, the rotating cover 110 It can rotate in the same direction.

이와 같이 회전커버(110)가 회전함에 따라 작동돌기(121)가 회전커버(110)를 따라 원주방향으로 회전하고, 이에 작동레버(122)는 피벗작동한다. 작동레버(122)의 피벗작동에 의해 상하이동축(123)는 상하 이동할 수 있다. 이러한 상하이동축(123)의 상향 이동하는 경우에는 도 5와 같이 클램프부재(124)는 컬럼부재(11)의 제1클램프면(11a) 및 슬리브(12)의 제2클램프면(12a) 측에 쐐기결합되어 슬리브(12)를 컬럼부재(11)측에 클램핑될 수 있다. 또한, 상하이동축(123)이 하향 이동하는 경우에는 도 5a와 같이 클램프부재(124)가 제1 및 제2 클램프(11a, 12a)에서 이탈됨으로써 그 클램핑상태가 해제될 수 있다. As the rotary cover 110 rotates in this way, the operation protrusion 121 rotates in the circumferential direction along the rotary cover 110, and the operation lever 122 operates to pivot. The upper coaxial shaft 123 can be moved up and down by the pivoting operation of the operation lever 122. [ As shown in Fig. 5, when the upward movement of the upper coaxial shaft 123 occurs, the clamping member 124 is moved to the first clamping surface 11a of the column member 11 and the second clamping surface 12a of the sleeve 12 So that the sleeve 12 can be clamped to the column member 11 side. When the upper coaxial shaft 123 moves downward, the clamping member 124 is released from the first and second clamps 11a and 12a as shown in FIG. 5A, whereby the clamping state can be released.

아암유닛(20)은 컬럼유닛(10)의 슬리브(12) 측에 회전 및 상하이동가능하게 설치되는 장착부(21) 및 장착부(21)에서 수평방향으로 연장된 가이드부(22)로 구성된다. The arm unit 20 is composed of a mounting portion 21 which is rotatably and vertically movable on the sleeve 12 side of the column unit 10 and a guide portion 22 which extends horizontally in the mounting portion 21. [

장착부(21)는 슬리브(12)의 외경에 대응하는 장착공(21a)을 가지고, 이 장착공(21a)에 슬리브(12)가 끼워짐으로써 아암유닛(20)은 슬리브(12)의 원주방향으로 회전하거나 슬리브(12)의 길이방향으로 상하 이동할 수 있다. The mounting portion 21 has a mounting hole 21a corresponding to the outer diameter of the sleeve 12 and the sleeve 12 is fitted in the mounting hole 21a so that the arm unit 20 is supported in the circumferential direction of the sleeve 12 Or move up and down in the longitudinal direction of the sleeve 12.

그리고, 장착부(21)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 그 일측에는 한 쌍의 클램프부(21c, 21d)가 절개부(21b)에 의해 이격 및 접촉가능하게 형성된다. 이 절개부(21b)가 아암 클램프(200)에 의해 클램핑되면 한 쌍의 클램프면(21c, 21d)이 마찰적으로 접촉하고, 이에 아암유닛(20)은 그 회전위치 및 상하 위치가 고정될 수 있다. 2 and 7, a pair of clamp portions 21c and 21d are formed on one side of the mounting portion 21 so as to be able to be separated and contacted by the cut portion 21b. When the cutout portion 21b is clamped by the arm clamp 200, the pair of clamp faces 21c and 21d come into frictional contact with each other, and the arm unit 20 can be fixed in its rotational position and vertical position .

아암 클램프(200)는 아암유닛(20)의 장착부(21)에 인접하여 설치되고, 장착부(21)의 절개부(21b)를 클램핑함으로써 아암유닛(20)의 장착부(21)를 컬럼유닛(10)의 슬리브(12)측에 고정시킬 수 있다. The arm clamp 200 is provided adjacent to the mounting portion 21 of the arm unit 20 and clamps the mounting portion 21 of the arm unit 20 to the column unit 10 by clamping the cutout portion 21b of the mounting portion 21. [ To the sleeve 12 side.

아암 클램프(200)는 장착부(21)의 절개부(21b)를 클램핑하는 제2클램프작동유닛(210), 제2클램프작동유닛(210)를 작동시키는 제2클램프실린더(220)를 가진다. The arm clamp 200 has a second clamping operation unit 210 for clamping the cutout portion 21b of the mounting portion 21 and a second clamping cylinder 220 for operating the second clamping operation unit 210. [

제2클램프작동유닛(210)는 장착부(21)의 클램프부(21c, 21d) 및 절개부(21b)를 관통하여 회전가능하게 설치된 회전축(211), 회전축(211)에 설치된 하나 이상의 캠부재(212), 캠부재(212)의 캠면(212a)을 따라 피벗작동하는 하나 이상의 작동레버(214), 각 작동레버(214)의 일측에 피벗결합되는 가압부재(215), 작동레버(214)의 타단부가 접촉 내지 이격되는 지지부재(216)를 포함한다. The second clamping operation unit 210 includes a rotation shaft 211 rotatably installed through the clamping portions 21c and 21d and the cutout portion 21b of the mounting portion 21 and one or more cam members One or more actuating levers 214 pivoting along the cam surface 212a of the cam member 212, a biasing member 215 pivotally connected to one side of each actuating lever 214, And a support member 216 whose other end is contacted or spaced apart.

회전축(211)은 장착부(21)의 측면에 수평방향으로 클램프부(21c, 21d) 및 절개부(21b)를 관통하여 회전가능하게 설치되고, 회전축(211)의 일측 외주면에는 작동기어(218)가 고정적으로 설치되며, 작동기어(218)의 외주면에는 치형부(218a)가 형성된다. The rotary shaft 211 is rotatably mounted on the side surface of the mounting portion 21 through the clamp portions 21c and 21d and the cutout portion 21b in a horizontal direction. An operating gear 218 is mounted on the outer peripheral surface of one side of the rotary shaft 211, And a tooth portion 218a is formed on the outer circumferential surface of the operating gear 218. [

하나 이상의 캠부재(212)는 회전축(211)의 일측 외주면에 결합부재(213)를 통해 고정적으로 설치될 수 있고, 결합부재(213)는 그 내주면이 회전축(211)의 외주면에 나사결합되며, 캠부재(212)는 결합부재(213)측에 결합된다. 캠부재(212)의 상면에는 캠면(212a)이 형성되고, 캠부재(212)는 도 8에 도시된 바와 같이 결합부재(213)측에 하나 이상이 원주방향으로 배치될 수 있다. One or more cam members 212 may be fixedly attached to the outer circumferential surface of one side of the rotary shaft 211 through a coupling member 213. The inner circumferential surface of the coupling member 213 is screwed to the outer circumferential surface of the rotary shaft 211, The cam member 212 is engaged with the engaging member 213 side. A cam surface 212a is formed on the upper surface of the cam member 212 and one or more of the cam members 212 may be arranged in the circumferential direction on the coupling member 213 side as shown in FIG.

작동레버(214)는 그 일단부(214a)가 캠부재(212)의 캠면(212a)을 따라 안내되고, 그 타단부(214b)에 인접하여 가압부재(215)가 피벗핀(214c)으르 통해 피벗결합된다. 작동레버(214)의 타단부(214b)는 지지부재(216)측에 접촉 내지 이격될 수 있다. The operating lever 214 is guided along the cam surface 212a of the cam member 212 with its one end 214a and the pressing member 215 is pushed by the pivot pin 214c adjacent to the other end 214b Pivotally coupled. The other end 214b of the operation lever 214 may be in contact with or spaced from the support member 216 side.

가압부재(215)는 클램프부(21c, 21d) 및 절개부(21b)을 수평방향으로 관통하여 이동가능하게 설치되고, 가압부재(215)의 일단에는 가압헤드(215a)가 형성되며, 이 가압헤드(215a)는 일측 클램프부(21c)를 타측 클램프부(21d)측으로 가압함으로써 한 쌍의 클램부(21c, 21d)는 서로 마찰적으로 접촉할 수 있다. The pressing member 215 is movably installed through the clamping portions 21c and 21d and the cutout portion 21b in the horizontal direction and a pressing head 215a is formed at one end of the pressing member 215, The head 215a presses the one clamp portion 21c toward the other clamp portion 21d so that the pair of clamp portions 21c and 21d can come into frictional contact with each other.

지지부재(216)는 가압부재(215)측에 인접하여 배치되고, 지지부재(216)는 클램프부(21c, 21d) 및 절개부(21b)을 관통하여 설치되며, 지지부재(216)의 일단에는 지지헤드(216a)가 형성되고, 이 지지헤드(216a)측에는 작동레버(214)의 타단부가 접촉 및 이격가능해진다. The support member 216 is disposed adjacent to the side of the pressing member 215 and the support member 216 is provided through the clamp portions 21c and 21d and the cutout portion 21b, And the other end of the operation lever 214 can be brought into contact with and separated from the support head 216a.

제2클램프실린더(220)는 실린더하우징(221), 실린더하우징(221)의 실린더실(221a) 내에 이동가능하게 설치된 피스톤(222), 피스톤(222)에서 연장된 피스톤로드(223)를 가진다. The second clamping cylinder 220 has a cylinder housing 221, a piston 222 movably installed in the cylinder chamber 221a of the cylinder housing 221, and a piston rod 223 extending from the piston 222.

실린더하우징(221)은 제2클램프작동유닛(210)의 회전축(211)에 대해 직각방향으로 배치되고, 실린더하우징(221)의 내부에는 실린더실(221a)이 형성되며, 이 실린더실(221a) 내에는 피스톤(222)이 수직방향으로 이동가능하게 설치된다. The cylinder housing 221 is disposed in a direction perpendicular to the rotation axis 211 of the second clamping operation unit 210. A cylinder chamber 221a is formed in the cylinder housing 221. The cylinder chamber 221a, A piston 222 is installed movably in a vertical direction.

피스톤로드(223)는 피스톤(222)에서 연장되고, 피스톤로드(223)의 단부에는 랙치형부(223a)가 형성되며, 이 랙치형부(223a)는 작동기어(218)의 치형부(218a)와 치합한다. The piston rod 223 extends from the piston 222 and a rack tooth portion 223a is formed at the end of the piston rod 223. The rack tooth portion 223a is engaged with the tooth portion 218a of the operating gear 218 Match.

이러한 아암 클램프(200)의 구성에 의해, 제2클램프실린더(220)의 피스톤로드(223)가 전후진 작동하면, 피스톤로드(223)의 랙치형부(223a)와 작동기어(218)의 치형부(218a)가 상호 치합작동하고, 이에 작동기어(218) 및 회전축(211)이 회전한다. 이러한 회전축(211)의 회전에 의해, 캠부재(212)가 회전함에 따라 작동레버(214)의 일단부는 캠부재(212)의 캠면(212a)을 타고 안내됨에 따라 회동작동하고, 이러한 작동레버(214)의 피벗작동에 의해 가압부재(215)는 수평방향으로 직선이동할 수 있고, 가압부재(215)의 가압헤드(215a)가 수평방향으로 이동하여 장착부(21)의 클램프부(21c, 21d)들을 클램핑하거나 해제시킬 수 있다. When the piston rod 223 of the second clamp cylinder 220 is moved forward and backward by the configuration of the arm clamp 200 as described above, the rack tooth portion 223a of the piston rod 223 and the tooth portion 223a of the operating gear 218 And the actuating gear 218a and the rotary shaft 211 are rotated. As the cam member 212 rotates by the rotation of the rotary shaft 211, one end of the operation lever 214 rotates as it is guided along the cam surface 212a of the cam member 212, The pressing member 215 can be linearly moved in the horizontal direction and the pressing head 215a of the pressing member 215 moves in the horizontal direction and the clamping portions 21c, Lt; / RTI > can be clamped or released.

스핀들유닛(30)은 아암유닛(20)의 가이드부(22)를 따라 수평방향으로 직선이동할 수 있고, 스핀들유닛(30)에는 드릴 등과 같은 각종 공구가 분리가능하게 장착되는 공구장착유닛(400)이 설치될 수 있다. The spindle unit 30 can linearly move along the guide portion 22 of the arm unit 20 in a horizontal direction and the spindle unit 30 is provided with a tool mounting unit 400 in which various tools such as drills are detachably mounted, Can be installed.

스핀들 클램프(300)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 스핀들유닛(30)과 아암유닛(20)의 가이드부(22)가 서로 인접하는 부분에 설치되어 스핀들유닛(30)을 아암유닛(20)의 가이드부(22)측으로 클램프하는 제3클램프작동유닛(310), 제3클램프작동유닛(310)를 작동시키는 제3클램프실린더(320)를 가진다. 9 and 10, the spindle clamp 300 is installed at a portion where the spindle unit 30 and the guide portion 22 of the arm unit 20 are adjacent to each other, so that the spindle unit 30 is connected to the arm unit And a third clamping cylinder 320 for actuating the third clamping operation unit 310. The third clamping operation unit 310 includes a first clamping cylinder 310 and a second clamping cylinder 320,

제3클램프작동유닛(310)은 피벗가능한 작동레버(311), 작동레버(311)의 단부에 피벗결합된 가압부재(312), 가압부재(312)의 단부에 배치된 가압패드(313)를 포함한다. The third clamping operation unit 310 includes a pivotable operation lever 311, a pressing member 312 pivotally connected to an end of the operation lever 311, a pressing pad 313 disposed at an end of the pressing member 312 .

작동레버(311)의 일단은 스핀들유닛(30)의 프레임(31)측에 피벗가능하게 설치되고, 작동레버(311)의 일단에는 작동기어(318)가 설치된다. One end of the operating lever 311 is pivotally mounted on the frame 31 side of the spindle unit 30 and an operating gear 318 is provided on one end of the operating lever 311.

가압부재(312)의 일단은 작동레버(311)의 타단에 피벗핀(311a)을 매개로 피벗결합되고, 가압부재(312)의 타단에는 반구형의 가압부(312a)가 형성된다. One end of the pressing member 312 is pivotally connected to the other end of the operating lever 311 via a pivot pin 311a and a hemispherical pressing portion 312a is formed at the other end of the pressing member 312. [

가압패드(313)는 가이드부(22)의 일면에 접촉되어 있고, 가압패드(313)의 상면에는 가압홈(313a)이 형성되며, 가압부재(312)의 가압부(312a)는 가압패드(313)의 가압홈(313a)을 가압하도록 구성된다. The pressing pad 313 is in contact with one surface of the guide portion 22 and the pressing groove 313a is formed on the upper surface of the pressing pad 313. The pressing portion 312a of the pressing member 312 is press- 313, respectively.

제3클램프실린더(320)는 실린더하우징(321), 실린더하우징(321)의 실린더실(321a) 내에 이동가능하게 설치된 피스톤(322), 피스톤(322)에서 연장된 피스톤로드(323)를 가진다. The third clamping cylinder 320 has a cylinder housing 321, a piston 322 movably installed in the cylinder chamber 321a of the cylinder housing 321, and a piston rod 323 extending from the piston 322.

실린더하우징(321)은 그 내부에는 실린더실(321a)이 형성되며, 이 실린더실(321a) 내에는 피스톤(322)이 수직방향으로 이동가능하게 설치된다. A cylinder chamber 321a is formed in the cylinder housing 321 and a piston 322 is movably installed in the cylinder chamber 321a.

피스톤로드(323)는 피스톤(322)에서 연장되고, 피스톤로드(323)의 단부에는 랙치형부(323a)가 형성되며, 이 랙치형부(323a)는 작동기어(318)의 치형부(318a)와 치합한다. The piston rod 323 extends from the piston 322 and a rack tooth portion 323a is formed at the end of the piston rod 323. The rack tooth portion 323a is engaged with the tooth portion 318a of the operating gear 318 Match.

이러한 스핀들 클램프(300)의 구성에 의해, 제3클램프실린더(320)의 피스톤로드(323)가 전후진 작동하면, 피스톤로드(323)의 랙치형부(323a)와 작동기어(318)의 치형부(318a)가 상호 치합작동하고, 이와 같이 작동기어(318)가 회전함으로써 작동레버(311)는 피벗작동하며, 이러한 작동레버(311)의 피벗에 의해 가압부재(312)는 하향 이동하고, 이에 따라 가압부재(312)의 가압부(312a)가 가압패드(313)의 가압홈(313a)을 하향으로 가압함으로써 가압패드(313)의 하면은 아암유닛(20)의 가이드부(22)와 마찰 접촉하며, 스핀들유닛(30)은 아암유닛(20)의 가이드부(22)측에 클램핑될 수 있다. When the piston rod 323 of the third clamping cylinder 320 is moved back and forth by the spindle clamp 300, the rack tooth portion 323a of the piston rod 323 and the tooth portion 323a of the operating gear 318, The operating lever 311 pivots by the rotation of the operating gear 318 and the pivoting of the operating lever 311 causes the pressing member 312 to move downward, The pressing portion 312a of the pressing member 312 presses the pressing groove 313a of the pressing pad 313 downward so that the lower surface of the pressing pad 313 is engaged with the guide portion 22 of the arm unit 20 And the spindle unit 30 can be clamped to the guide portion 22 side of the arm unit 20. [

한편, 본 발명에 의한 공구장착유닛(400)은 유압에 의해 자동으로 공구를 분리할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the tool mounting unit 400 according to the present invention is characterized in that the tool can be automatically separated by hydraulic pressure.

본 발명의 공구장착유닛(400)은 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이 스핀들유닛(30)의 상면에 설치되는 상부하우징(410), 스핀들유닛(30)의 내부에 설치되는 하부하우징(420), 상부하우징(410) 및 하부하우징(420) 내에 설치된 슬리브(430), 슬리브(430) 내에서 이동가능하게 설치된 분리샤프트(440), 분리샤프트(440)를 하향으로 이동시키는 작동실린더(450)을 포함한다. 9 and 11, the tool mounting unit 400 of the present invention includes an upper housing 410 installed on the upper surface of the spindle unit 30, a lower housing 420 installed inside the spindle unit 30, A sleeve 430 installed in the upper housing 410 and the lower housing 420, a separation shaft 440 movably installed in the sleeve 430, an operation cylinder 450 for moving the separation shaft 440 downward ).

상부하우징(410)은 스핀들유닛(30)의 상면에 설치되고, 상부하우징(410)의 내부에는 작동실린더(450)가 설치되며, 작동실린더(450)는 제1피스톤(451) 및 제2피스톤(452)을 가진다. The upper housing 410 is installed on the upper surface of the spindle unit 30 and the operation cylinder 450 is installed inside the upper housing 410. The operation cylinder 450 is connected to the first piston 451 and the second piston 451, (452).

제1피스톤(451)은 그 하부에 피스톤로드(451a)가 연장되고, 제1피스톤(451)의 상부에는 복귀용로드(451b)가 연장된다. 복귀용로드(451b)의 길이방향으로는 제1복귀용스프링(451c)이 설치될 수 있다. A piston rod 451a extends under the first piston 451 and a return rod 451b extends over the first piston 451. [ A first return spring 451c may be provided in the longitudinal direction of the return rod 451b.

제2피스톤(452)은 제1피스톤(451)이 하향작동할 경우 그 피스톤로드(451a)의 가압작동에 의해 하향으로 이동할 수 있다. 그리고, 제2피스톤(452)은 그 하부에 설치된 제2복귀용스프링(452a)에 의해 상향으로 복귀할 수 있다. 제2복귀용스프링(452a)의 양단부는 제2피스톤(452)의 하면 및 제1하우징(410)의 내부단턱(411)에 의해 지지된다. The second piston 452 can move downward by the pressing operation of the piston rod 451a when the first piston 451 is operated downward. The second piston 452 can be returned upward by the second return spring 452a provided at the lower portion thereof. Both ends of the second return spring 452a are supported by the lower surface of the second piston 452 and the inner edge 411 of the first housing 410. [

슬리브(430)의 중심부에는 중공부(431)가 형성되고, 이 중공부(431) 내에는 분리샤프트(440)가 상하 이동가능하게 설치된다. 슬리브(430)는 상부하우징(410)의 중공부 및 하부하우징(420)의 중공부 내에 설치되고, 슬리브(430)의 하단에는 장착부(435)가 형성되고, 이 장착부(435) 내에는 드릴척 또는 그외 각종 공구의 단부(생크) 등이 밀착결합되는 장착홈(436)이 형성된다. A hollow portion 431 is formed in the center of the sleeve 430 and a separation shaft 440 is installed in the hollow portion 431 so as to be movable up and down. The sleeve 430 is installed in the hollow portion of the upper housing 410 and in the hollow portion of the lower housing 420. A mounting portion 435 is formed at the lower end of the sleeve 430. In the mounting portion 435, And mounting grooves 436 in which end portions (shanks) of various tools are tightly engaged with each other are formed.

제2피스톤(452)은 분리샤프트(440)의 상면을 가압함으로써 분리샤프트(440)를 하향 이동시킬 수 있다. 분리샤프트(440)의 상부에는 제3복귀용스프링(443)가 설치되고, 분리샤프트(440)의 상단에는 제1 및 제2 리테이너(441, 442)가 설치되며, 제3복귀용스프링(443)은 제1 및 제2 리테이너(441, 442)에 의해 그 양단부가 지지된다. The second piston 452 can move the separating shaft 440 downward by pressing the upper surface of the separating shaft 440. The third return spring 443 is provided on the upper portion of the separation shaft 440. The first and second retainers 441 and 442 are provided on the upper end of the separation shaft 440 and the third return spring 443 Are supported by the first and second retainers 441 and 442 at both ends thereof.

이러한 공구장착유닛(400)에 의해, 장착부(435)의 장착홈(436) 내에 장착된 공구를 분리하고자 할 경우에는 작동실린더(450)측으로 유압을 인가하여 제1피스톤(451)을 하향 이동시키고, 이에 제2피스톤(452) 및 분리샤프트(440)가 하부로 이동함으로써 분리샤프트(440)가 장착홈(436) 측에 장착된 공구의 단부를 하부로 밀어냄으로써 공구를 용이하게 분리시킬 수 있다. When the tool installed in the mounting groove 436 of the mounting portion 435 is to be separated by the tool mounting unit 400, hydraulic pressure is applied to the operating cylinder 450 to move the first piston 451 downward The second piston 452 and the separation shaft 440 are moved downward so that the separation shaft 440 can easily separate the tool by pushing the end of the tool mounted on the side of the mounting groove 436 downward .

도 12는 본 발명의 레이디얼 드릴링머신에 적용되는 유압회로(500)를 예시한다. 유압회로(500)는 컬럼 클램프(100), 아암 클램프(200), 스핀들 클램프(300), 공구장착유닛(400) 측으로 유압을 인가함으로써 컬럼 클램프(100), 아암 클램프(200), 스핀들 클램프(300)의 클램핑 작동 및 공구장착유닛(400)의 공구분리작동을 구현할 수 있다. 12 illustrates a hydraulic circuit 500 applied to a radial drilling machine of the present invention. The hydraulic circuit 500 is connected to the column clamp 100, the arm clamp 200, the spindle clamp 300, and the tool mounting unit 400 by applying hydraulic pressure to the column clamp 100, the arm clamp 200, the spindle clamp 300, 300 and the tool separating operation of the tool mounting unit 400. [0050]

본 유압회로(500)는 컬럼 클램프(100)의 제1작동실린더(130) 및 스핀들 클램프(300)의 제3작동실린더(320)측으로 유압을 선택적으로 인가하는 제1밸브(510), 아암 클램프(200)의 제2작동실린더(220)측으로 유압을 인가하는 제2밸브(520), 공구장착유닛(400)의 제3작동실린더(450)측으로 유압을 인가하는 제3밸브(530) 등으로 구성된다. 이러한 본 유압회로(500)에 의해 각 클램프(100, 200, 300) 및 공구장착유닛(400)측으로 유압을 효율적으로 인가함으로써 각 클램프(100, 2000, 300)의 클램핑 작동 및 공구장착유닛(400)의 공구분리작동을 용이하게 구현할 수 있다. The hydraulic circuit 500 includes a first valve 510 for selectively applying hydraulic pressure to the first actuating cylinder 130 of the column clamp 100 and the third actuating cylinder 320 of the spindle clamp 300, A second valve 520 for applying a hydraulic pressure to the second operating cylinder 220 side of the tool mounting unit 400 and a third valve 530 for applying hydraulic pressure to the third operating cylinder 450 side of the tool mounting unit 400 . The clamping operation of each of the clamps 100, 2000, and 300 and the clamping operation of the clamping units 400, 400, and 300 can be efficiently performed by applying the hydraulic pressure to the respective clamps 100, 200, 300 and the tool mounting unit 400 side with the present hydraulic circuit 500, ) Can easily be realized.

10: 컬럼유닛 20: 아암유닛
30: 스핀들유닛 100: 컬럼 클램프
200: 아암 클램프 300: 스핀들 클램프
400: 공구장착유닛10: Column unit 20: Arm unit
30: Spindle unit 100: Column clamp
200: arm clamp 300: spindle clamp
400: Tool mounting unit

Claims

A column unit including a column member standing upright in a vertical direction and a sleeve rotatably installed on an outer circumferential surface of the column member, wherein a tapered clamp surface is formed on one outer circumferential surface of the column member and one inner circumferential surface of the sleeve, respectively;
And a pair of clamping portions formed on one side of the mounting portion so as to be spaced apart or contactable by a cutout portion, ;
A spindle unit moving in a horizontal direction along a guide portion of the arm unit;
A column clamp having a rotary cover rotatably installed on an outer circumferential surface of the sleeve, at least one first clamp actuating unit provided in the rotary cover, and a first clamp cylinder actuating the first clamp actuating unit;
An arm clamp having a second clamping unit provided adjacent to the joint portion of the arm unit for clamping the pair of clamping units, and a second clamping cylinder for actuating the second clamping unit; And
And a spindle clamp having a third clamping unit installed between the spindle unit and the guide unit of the arm unit for clamping the spindle unit to the guide unit side of the arm unit and a third clamping cylinder for operating the third clamping unit The radial drilling machine comprising:

The method according to claim 1,
The rotary cover is radially spaced and connected to the outer side of the sleeve of the column unit, one or more operating gears are fixed to one side of the rotary cover,
Wherein the first clamp operating unit includes at least one operating projection fixed to an inner circumferential surface of the rotary cover, an operating lever pivotally operated by the operating projection, a vertical coaxial shaft pivotally connected to the operating lever, And a clamping member coupled to the clamping member,
Wherein the first clamp cylinder has a cylinder housing fixed to the sleeve side, a piston movably installed in the cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, And the rack tooth portion of the piston rod engages with the teeth of the operating gear.

3. The method of claim 2,
Wherein the operation lever is formed with a guide groove, and the operation protrusion is guided through the guide groove, and an engaging groove is formed at an upper end of the upper and lower coaxial shafts to pivot the operation lever, And the upper and lower positions thereof are adjustably provided by adjusting nuts at the lower end of the radial drilling machine.

The method according to claim 1,
The second clamping operation unit includes a rotation shaft provided rotatably through the clamping portion and the cutout portion of the mounting portion, at least one cam member provided at the rotation shaft, at least one operation lever pivoting along the cam surface of the cam member, And a support member which is in contact with or spaced from the other end of the operation lever, an operating gear is installed on the rotation shaft,
Wherein the second clamp cylinder has a cylinder housing, a piston movably installed in a cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, Wherein the teeth are engaged with the teeth of the gear.

5. The method of claim 4,
Wherein the pressing member is provided movably through the clamping portion and the cutout portion in a horizontal direction, a pressing head is formed at one end of the pressing member, the supporting member is disposed adjacent to a side of the pressing member, And a support head is formed at one end of the support member.

The method according to claim 1,
The third clamping operation unit has a pivotable operation lever, a pressing member pivotally connected to an end of the operation lever, and a pressing pad disposed at an end of the pressing member, and an operating gear is installed at one end of the operating lever,
Wherein the third clamp cylinder has a cylinder housing, a piston movably installed in the cylinder chamber of the cylinder housing, and a piston rod extending from the piston, wherein a rack tooth portion is formed at an end of the piston rod, Wherein the teeth are engaged with the teeth of the gear.

The method according to claim 6,
Wherein the pressing member is pivotally connected to the other end of the operating lever and the other end of the pressing member is formed with a hemispherical pressing portion, the pressing pad is brought into contact with one surface of the guide portion of the arm unit, And a pressing portion of the pressing member presses the pressing groove of the pressing pad.

The method according to claim 1,
Wherein the spindle unit is provided with a tool mounting unit for automatically detachably mounting the tool by hydraulic pressure,
Wherein the tool mounting unit includes an upper housing installed on an upper surface of the spindle unit, a lower housing installed in the spindle unit, a sleeve installed in the upper housing and the lower housing, a separation shaft movably installed in the sleeve, And an operating cylinder for moving the shaft downward, wherein an operating cylinder is installed inside the upper housing.