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KR101141038B1 - Ｃａｎ 통신을 이용한 병렬 구성된 ｄｃ／ｄｃ 컨버터 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법 - Google Patents

Ｃａｎ 통신을 이용한 병렬 구성된 ｄｃ／ｄｃ 컨버터 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법 Download PDF

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KR101141038B1
KR101141038B1 KR1020100023153A KR20100023153A KR101141038B1 KR 101141038 B1 KR101141038 B1 KR 101141038B1 KR 1020100023153 A KR1020100023153 A KR 1020100023153A KR 20100023153 A KR20100023153 A KR 20100023153A KR 101141038 B1 KR101141038 B1 KR 101141038B1
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이종필
김태진
김종현
유동욱
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한국전기연구원
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Publication date
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Abstract

본 발명은, CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템을 이용한 전력계통의 DC/DC 컨버터의 병렬 운전 방법에 있어서, 마스터 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 검출하여 상기 마스터 전압 제어기가 기준 전류 신호를 생성하는 제1 단계; 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부를 통해 상기 생성된 기준 전류 신호를 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부로 전송하는 제2 단계; 및 복수개의 DC/DC 컨버터가 상기 기준 전류 신호를 PWM의 듀티 신호로 적용하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법과 이를 위한 시스템이며, 이와 같은 본 발명에 의하면 병렬로 구성된 복수개의 DC/DC 컨버터의 운전 제어에서 각각의 단일 컨버터간의 기준 신호를 공유하여 이를 각각의 컨버터의 PWM의 듀티 신호에 적용시킴으로서 각각의 컨버터가 동일한 출력 전류를 가질 수 있게 된다.

Description

ＣＡＮ 통신을 이용한 병렬 구성된 ＤＣ／ＤＣ 컨버터 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법 {Parallel DC/DC converter control system using CAN communication}
본 발명은 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 병렬로 구성된 DC/DC 컨버터의 병렬 운전시에 CAN 통신을 이용하여 복수개의 DC/DC 컨버터가 동일한 기준 신호를 공유함으로써 각각의 단일 컨버터가 동일한 출력전류를 가질 수 있는 DC/DC 컨버터 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 제어 방법에 대한 것이다.
현재 대용량의 태양광 발전에 사용되는 정격용량은 250kW급에 이르고 있는데, 단일 인버터로 구성되어 있지 않고 컨버터를 사용하여 구성되는 경우 단일용량으로 컨버터 250kW급을 구현하는 것은 현실적으로 정격 소자, 수동 소자와 시스템의 효율 등의 문제로 인하여 그 구현에 현실적인 한계가 있다.
따라서 규격화된 용량의 단일 전원장치를 병렬운전함으로써 이와 같은 문제점을 해결할 수 있는데, 전력계통의 DC/DC 컨버터의 병렬 운전 시스템에 있어서 모든 컨버터 모듈의 특성이 동일하다는 가정하에, 컨버터 모듈의 운전 실패와 같은 사건이 발생하였을 때의 과도응답, 리플 감소, 시스템 안정도와 같은 운전 특성에 대한 많은 연구가 진행중이며, 최근에는 병렬 연결된 컨버터의 신뢰도 증진에 대한 관심이 집중되고 있다.
전력계통의 DC/DC 컨버터의 병렬 운전 시스템이 갖추어야 할 기본적인 사항으로 각 모듈간에는 균등한 전류분배가 능동적으로 이루어져야 하며 입력전압의 변동과 부하 변동시에도 안정된 출력전압을 유지하고 과도응답시 우수한 과도특성과 시스템의 출력 증가에 손쉽게 순응할 수 있도록 모듈의 수를 융통성 있게 대처할 수 있어야 한다.
그러나 실제적으로 병렬운전 중인 모든 컨버터 모듈은 동일한 특성을 갖지 못하기 때문에 병렬 운전시 발생하는 부하 전류 불균형 문제를 교정하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 실제적으로 병렬운전 중인 복수개의 컨버터 모듈이 동일한 특성을 갖지 못하기 때문에 병렬 운전시 발생하는 부하 전류 불균형 문제를 교정하고자 한다.
나아가서 서로 멀리 이격된 위치에 설치된 각각의 단일 컨버터간에도 동일한 출력 전류를 가질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명은, 복수개의 DC/DC 컨버터가 병렬로 구성되되, 하나의 마스터 DC/DC 컨버터와 나머지 슬레이브 DC/DC 컨버터로 구분되어, 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 제어부에는 마스터 전압 제어기와 마스터 전류 제어기가 구비되고, 상기 나머지 슬레이브 DC/DC 컨버터의 제어부에는 슬레이브 전류 제어기가 구비되며, 상기 복수개의 DC/DC 컨버터는 CAN 통신 인터페이스를 포함하는 CAN 통신부가 구비되며, 상기 마스터 DC/DC 컨버터에서 생성된 기준 전류 신호를 상기 슬레이브 DC/DC 컨버터가 CAN 통신 방식으로 전송받아 상기 복수개의 DC/DC 컨버터가 기준 전류 신호를 공유하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템이다.
바람직하게는 상기 복수개의 DC/DC 컨버터의 제어부는, PI 제어기 및 PWM 신호발생기를 포함하며, 상기 기준 전류 신호를 기초로 PWM의 듀티 신호를 생성할 수 있다.
나아가서 상기 CAN 통신부는 CAN 통신 방식으로 데이터 송수신이 가능하도록 제어하는 CAN 컨트롤러 및 CAN 통신 환경 설정을 위한 CAN 드라이버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 상기 CAN 통신부는 외부로부터 상기 마스터 DC/DC 컨버터로 공급되는 상기 외부에서 획득된 발전량에 대한 정보인 발전량 정보를 전송받아 상기 발전량 정보에 따른 슬레이브 구동 정보를 생성한 후 상기 생성된 슬레이브 구동 정보를 상기 나머지 슬레이브 DC/DC 컨버터의 상기 CAN 통신부로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명은 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템을 이용한 전력계통의 DC/DC 컨버터의 병렬 운전 방법에 있어서, 마스터 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 검출하여 상기 마스터 전압 제어기가 기준 전류 신호를 생성하는 제1 단계; 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부를 통해 상기 생성된 기준 전류 신호를 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부로 전송하는 제2 단계; 및 복수개의 DC/DC 컨버터가 상기 기준 전류 신호를 PWM의 듀티 신호로 적용하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법이다.
바람직하게는 상기 제1 단계는, 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 검출하는 단계; 상기 마스터 전압 제어기가 기준 전압과 상기 출력 전압을 비교하여 기준 전류 신호를 생성하는 단계; 및 상기 기준 전류 신호를 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 전송받는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제2 단계는, 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 상기 기준 전류 신호에 대한 기준 전류 메시지를 생성하는 단계; 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 CAN 통신 라인을 통해 상기 생성된 기준 전류 메시지를 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터로 전송하는 단계; 및 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 상기 기준 전류 메시지를 전송받고 상기 기준 전류 메시지에서 기준 전류 신호를 추출하여 각각의 슬레이브 전류 제어기로 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제3 단계는, 상기 복수개의 DC/DC 컨버터의 각각의 전류 제어부는 상기 기준 전류 신호와 각각의 DC/DC 컨버터의 출력 전류를 보상하는 단계; 및 상기 각각의 전류 제어부로부터 출력된 신호로 PWM의 듀티 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 병렬로 구성된 복수개의 DC/DC 컨버터의 운전 제어에서 각각의 단일 컨버터간의 기준 신호를 공유하여 이를 각각의 컨버터의 PWM의 듀티 신호에 적용시킴으로서 각각의 컨버터가 동일한 출력 전류를 가질 수 있게 된다.
나아가서 서로 멀리 이격된 거리에 설치된 각각의 단일 컨버터간에도 동일한 기준 신호로 PWM의 듀티 신호를 생성하므로 동일한 출력 전류를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템의 실시예에 대한 개략적인 구성도를 나타내며,
도 2는 본 발명에 따른 마스터 DC/DC 컨버터 제어부의 개략적인 구성을 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 슬레이브 DC/DC 컨버터 제어부의 개략적인 구성을 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터의 제어 방법에 대한 개략적인 흐름도를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
본 발명은 복수개의 병렬로 구성된 DC/DC 컨버터의 병렬 운전에 있어서 CAN 통신을 이용하여 각각의 단일 DC/DC 컨버터가 기준 전류를 공유하고 상기 기준 전류로 각각의 단일 DC/DC 컨버터의 PWM의 듀티 신호를 생성함으로써 복수개의 DC/DC 컨버터가 동일한 출력 전류를 가질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템의 실시예에 대한 개략적인 구성도를 나타낸다.
도 1의 실시예에서는 태양전지(10)에 4대의 DC/DC 컨버터(100)가 병렬로 구성되어 병렬 운전되는 태양광 발전 시스템의 일부분이며, 4대의 DC/DC 컨버터(100)는 각각의 컨버터 제어부(200)에 의해 제어된다.
본 발명에서는 4대의 DC/DC 컨버터(100)가 모두 동일한 기준 전류 신호를 공유하며 상기 기준 전류 신호를 이용하여 PWM의 듀티 신호를 생성하는데, 이를 위하여 CAN 통신부(300)가 구비된다.
설명의 편의를 위하여 제1 컨버터(110)를 마스터 DC/DC 컨버터로 구분하고 제2 컨버터(120), 제3 컨버터(130) 및 제4 컨버터(140)를 슬레이브 DC/DC 컨버터로 구분하였으며, 각각의 컨버터에 제1 컨버터 제어부(210), 제2 컨버터 제어부(220), 제3 컨버터 제어부(230) 및 제4 컨버터 제어부(240)가 각각 대응된다.
각각의 컨버터 제어부(200)는 각각의 CAN 통신부(300)와 연결되며, 각각의 CAN 통신부(300)는 메시지를 송수신하기 위한 CAN 통신 인터페이스, CAN 통신 방식으로 데이터 송수신이 가능하도록 제어하는 CAN 컨트롤러 및 CAN 통신 환경 설정을 위한 CAN 드라이버를 포함한다.
제1 컨버터(100)는 마스터 DC/DC 컨버터로서 제1 컨버터 제어부(210)에는 마스터 전압 제어기와 마스터 전류 제어기가 구비되며, 나머지 제2 컨버터(220), 제3 컨버터(230) 및 제4 컨버터(240)는 슬레이브 DC/DC 컨버터로서 전압 제어기는 구비하지 않고 단지 슬레이브 전류 제어기만을 구비하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 마스터 DC/DC 컨버터 제어부의 개략적인 구성을 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이 제1 컨버터 제어부(210)는 마스터 DC/DC 컨버터 제어부로서 마스터 전압 제어기(211)와 마스터 전류 제어기(213)가 구비되며, 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부(310)가 마스터 전압 제어기(211)에서 생성된 기준 신호를 송신하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 슬레이브 DC/DC 컨버터 제어부의 개략적인 구성을 도시한다.
도 3에서는 슬레이브 DC/DC 컨버터 중 제2 컨버터(120)의 제2 컨버터 제어부(220)의 구성을 도시하는데, 나머지 제3 컨버터 제어부(230) 및 제4 컨버터 제어부(240)도 동일한 구성을 갖는다.
슬레이브 DC/DC 컨버터의 제어부는 전압 제어기를 구비하지 않고 전류 제어기만을 구비하므로 제2 컨버터 제어부(220)는 슬레이브 전류 제어기(223)만이 구비되고 제2 컨버터의 CAN 통신부(320)로부터 기준 전류 신호를 전송받게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템은, 복수개의 병렬 구성된 DC/DC 컨버터를 마스터 DC/DC 컨버터와 슬레이브 DC/DC 컨버터로 구분하고 마스터 DC/DC 컨버터의 제어부에는 마스터 전압 제어기와 마스터 전류 제어기가 구비되지만, 슬레이브 DC/DC 컨버터에의 제어부에는 슬레이브 전류 제어기만이 구비되며, CAN 통신망을 통해 마스터 DC/DC 컨버터의 기준 전류 신호를 모든 컨버터가 공유하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템은 마스터 DC/DC 컨버터가 태양전지(10)에서 획득된 발전량에 따라 슬레이브 DC/DC 컨버터의 동작 여부를 결정하는 것이 가능하다.
여기에서, 태양전지(10)에서 획득된 발전량에 따른 슬레이브 DC/DC 컨버터의 동작 여부의 결정은 태양전지(10)로부터 마스터 DC/DC 컨버터인 제1 컨버터(110)로 전송되는 태양전지(10)에서 획득된 발전량에 대한 정보인 발전량 정보를 제1 컨버터(110)의 CAN 통신부(310)가 전송받은 후 상기 발전량 정보에 따른 슬레이브 컨버터 구동 정보를 생성하며 상기 생성된 슬레이브 컨버터 구동 정보를 제1 컨버터(110)의 CAN 통신부(310)로부터 슬레이브 DC/DC 컨버터인 제2 컨버터(120), 제3 컨버터(130), 및 제4 컨버터(140)의 CAN 통신부(320, 330, 340)으로 전송하며 상기 전송된 슬레이브 컨버터 구동 정보에 따라 제2 컨버터(120), 제3 컨버터(130), 및 제4 컨버터(140)의 동작 또는 정지가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 슬레이브 컨버터 구동 정보는 제2 컨버터(120), 제3 컨버터(130), 및 제4 컨버터(140)의 동작 또는 정지를 위한 온/오프 정보일 수 있으며, 태양전지(10)에서 획득된 발전량에 따른 마스터 DC/DC 컨버터와 슬레이브 DC/DC 컨버터의 동작을 일례를 들어 설명하면 다음과 같다.
태양전지(10)에서 획득된 발전량이 250KW인 경우 마스터 DC/DC 컨버터와 3대의 슬레이브 DC/DC 컨버터 모두 동작되고, 180KW 이하인 경우 마스터 DC/DC 컨버터와 2대의 슬레이브 DC/DC 컨버터, 120KW 이하인 경우 마스터 DC/DC 컨버터와 1대의 슬레이브 DC/DC 컨버터, 및 60KW 이하인 경우 마스터 DC/DC 컨버터만이 동작이 이루어질 수 있으므로 불필요한 슬레이브 DC/DC 컨버터의 동작을 방지할 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템을 이용하여 DC/DC 컨버터의 병렬 운전을 제어하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터의 제어 방법에 대한 개략적인 흐름도를 도시한다.
먼저 마스터 DC/DC 컨버터(110)의 출력 전압을 검출(S110)하고 마스터 제어부(210)의 마스터 전압 제어기(211)가 기준 전압과 상기 출력 전압을 비교하여 기준 전류 신호를 생성(S120)한 후 생성된 기준 전류 신호를 마스터 DC/DC 컨버터(110)의 CAN 통신부(310)로 전송(S130)한다.
그리고 마스터 DC/DC 컨버터(110)의 CAN 통신부(310)가 상기 기준 전류 신호에 대한 기준 전류 메시지를 생성(S140)한 후 상기 생성된 기준 전류 메시지를 CAN 통신 라인을 통해 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터(120, 130, 140)로 전송(S150)한다.
전송된 기준 전류 메시지는 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터(120, 130, 140)의 CAN 통신부(320, 330, 340)가 수신(S160)하여 수신된 기준 전류 메시지에서 기준 전류 신호를 추출한 후 상기 기준 전류 신호를 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터(120, 130, 140)의 슬레이브 제어부(220, 230, 240)로 전송(S170)한다.
각각의 슬레이브 제어부(220, 230, 240)의 슬레이브 전류 제어기는 전송 받은 기준 전류 신호를 이용하여 PWM의 듀티 신호를 생성하게 되며, 또한 마스터 DC/DC 컨버터(110)의 마스터 전류 제어기(213)는 곧바로 마스터 전압 제어기(211)로부터 상기 기준 전류 신호를 전송받아 상기 기준 전류 신호를 이용하여 PWM의 듀티 신호를 생성하게 된다.
이와 같이 마스터 DC/DC 컨버터와 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터는 동일한 기준 전류 신호를 공유하여 각각의 컨버터 제어부의 전류 제어기가 상기 기준 전류 신호와 각각의 DC/DC 컨버터의 출력 전류를 보상하고 상기 각각의 전류 제어기로부터 출력된 신호로 PWM의 듀티 신호를 생성하게 된다.
이와 같은 본 발명에 의하면 병렬로 구성된 복수개의 DC/DC 컨버터의 운전 제어에서 각각의 단일 컨버터간의 기준 신호를 공유하여 이를 각각의 컨버터의 PWM의 듀티 신호에 적용시킴으로서 각각의 컨버터가 동일한 출력 전류를 가질 수 있게 된다.
나아가서 서로 멀리 이격된 거리에 설치된 각각의 단일 컨버터간에도 동일한 기준 신호로 PWM의 듀티 신호를 생성하므로 동일한 출력 전류를 가질 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 병렬 구성 DC/DC 컨버터,
110 : 제1 컨버터, 120 : 제2 컨버터,
130 : 제3 컨버터, 140 : 제4 컨버터,
200 : DC/DC 컨버터 제어부,
210 : 제1 컨버터 제어부, 211 : 마스터 전압 제어기,
213 : 마스터 전류 제어기,
220 : 제2 컨버터 제어부, 223 : 슬레이브 전류 제어기,
230 : 제3 컨버터 제어부, 240 : 제4 컨버터 제어부,
300 : CAN 통신부.

Claims (8)

  1. 마스터 DC-DC 컨버터; 및
    상기 마스터 DC/DC 컨버터와 병렬로 구성되는 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터를 포함하고,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터의 제어부에는 마스터 전압 제어기와 마스터 전류 제어기가 구비되고, 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터 각각의 제어부에는 슬레이브 전류 제어기가 구비되며,
    상기 마스터 DC-DC 컨버터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 DC-DC 컨버터는 CAN 통신부를 구비하되, 상기 CAN 통신부는 CAN 통신 방식으로 데이터 송수신이 가능하도록 제어하는 CAN 컨트롤러 및 CAN 통신 환경 설정을 위한 CAN 드라이버를 포함하고,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터에서 생성된 기준 전류 신호를 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터 각각이 CAN 통신 방식으로 전송받아 상기 마스터 DC/DC 컨버터와 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터가 기준 전류를 공유하며,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터의 상기 CAN 통신부는 외부로부터 상기 마스터 DC/DC 컨버터로 공급되는 상기 외부에서 획득된 발전량에 대한 정보인 발전량 정보를 전송받아 상기 발전량 정보에 따른 슬레이브 구동 정보를 생성한 후 상기 생성된 슬레이브 구동 정보를 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터 각각에 구비된 상기 CAN 통신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터의 제어부는, PI 제어기 및 PWM 신호발생기를 포함하며,
    상기 기준 전류를 기초로 PWM의 듀티 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 시스템을 이용한 전력계통의 DC/DC 컨버터의 병렬 운전 방법에 있어서,
    마스터 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 검출하여 상기 마스터 DC/DC 컨버터에 구비된 마스터 전압 제어기가 기준 전류 신호를 생성하는 제1 단계;
    상기 마스터 DC/DC 컨버터에 구비된 CAN 통신부를 통해 상기 생성된 기준 전류 신호를 상기 마스터 DC/DC 컨버터와 병렬 구성되는 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터 각각에 구비된 CAN 통신부로 전송하는 제2 단계; 및
    상기 마스터 DC/DC 컨버터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터가 상기 기준 전류 신호를 PWM의 듀티 신호로 적용하는 제3 단계를 포함하고,
    상기 제1 단계에 앞서서 상기 마스터 DC/DC 컨버터가 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부를 통해 외부로부터 상기 외부에서 획득된 발전량에 대한 정보인 발전량 정보를 전송받아 상기 발전량 정보에 따른 슬레이브 구동 정보를 생성한 후 상기 생성된 슬레이브 구동 정보를 상기 하나 이상의 슬레이브 DC-DC 컨버터 각각에 구비된 CAN 통신부로 전송하여 상기 하나 이상의 슬레이브 DC-DC 컨버터의 동작 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 검출하는 단계;
    상기 마스터 전압 제어기가 기준 전압과 상기 출력 전압을 비교하여 기준 전류 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 기준 전류 신호를 상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 전송받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 상기 기준 전류 신호에 대한 기준 전류 메시지를 생성하는 단계;
    상기 마스터 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 CAN 통신 라인을 통해 상기 생성된 기준 전류 메시지를 각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터로 전송하는 단계; 및
    각각의 슬레이브 DC/DC 컨버터의 CAN 통신부가 상기 기준 전류 메시지를 전송받고 상기 기준 전류 메시지에서 기준 전류 신호를 추출하여 각각의 슬레이브 전류 제어기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 마스터 DC/DC 컨버터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 DC/DC 컨버터 각각의 전류 제어기가 상기 기준 전류 신호와 각각의 DC/DC 컨버터의 출력 전류를 보상하는 단계; 및
    상기 각각의 전류 제어기로부터 출력된 신호로 PWM의 듀티 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 병렬 구성된 DC/DC 컨버터 제어 방법.
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