KR101138770B1

KR101138770B1 - 서보모터 조립체

Info

Publication number: KR101138770B1
Application number: KR1020100094715A
Authority: KR
Inventors: 도창규; 최대성; 박경희; 김형철; 박현우
Original assignee: (주)동부로봇
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2012-04-24
Anticipated expiration: 2030-09-29
Also published as: KR20120033113A

Abstract

본 발명에 따른 서보모터 조립체는 인접한 인접한 서보모터들을 상호 결합시키기 위한 서보모터 조립체에 있어서, 상기 서보모터의 가장자리에는 다수의 고정홈이 함몰 형성되고, 일측은 상기 서보모터들 중 어느 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 서보모터들 중 다른 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터;와, 상기 고정홈 바닥에서 함몰 또는 관통 형성되는 고정공;과, 상기 고정공과 연통되도록 상기 지지커넥터에 관통 형성되는 지지공;과, 상기 지지공을 통과하여 상기 고정공에 나사결합되는 스크류부와, 상기 스크류부의 일측단에 형성되어 상기 스크류부와 상기 고정공의 나사결합에 따라 상기 서보모터와 상기 지지커넥터를 밀착 고정시키는 헤드부로 구성되는 고정부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 지지커넥터를 이용하여 고정홈이 형성된 서보모터를 지지부재에 고정시킬 수 있다.
이에 의하여 인접한 두 서보모터를 상호 결합할 때 또는 별도의 지지부재와 서보모터를 결합할 때, 서보모터에는 종래의 고정마운트와 같은 마운트용 날개가 없기 때문에 서보모터 사이의 이격공간을 없애거나 최소화할 수 있고, 협소한 공간에 장착이 가능하며, 결합을 위한 부품수를 줄여 조립을 간편하게 할 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

Description

서보모터 조립체{servo motor assembling structure}

본 발명은 서보모터 조립체에 관한 것으로, 좀더 자세하게는, 서보모터에서 돌출되는 고정마운트(서보모터의 가장자리를 따라 돌출 형성되는 마운트용 날개)가 없기 때문에 인접한 두 서보모터 사이 또는 별도의 지지부재와 서보모터 사이에 형성되는 이격공간을 없애거나 최소화할 수 있고, 조립이 간편하며, 제품의 부피와 무게를 줄일 수 있는 서보모터 조립체에 관한 것이다.

첨부 도면 도 1은 종래의 서보모터 조립체를 도시한 도면으로써, 도 1을 참조하면, 서보모터(100)에는 가장자리를 따라 고정마운트(110)가 돌출 형성되고, 고정마운트(110)에는 다수의 조립공(111)이 관통 형성된다. 그리고 두 서보모터(100)를 결합시키기 위해 연결마운트(120)와 볼트(B)와 너트(N)가 구비된다. 연결마운트(120)는 양측 단부에 상기 조립공(11)과 연통되는 다수의 연결공(121)이 형성된 "ㄷ" 자 형태의 찬넬로 구성된다. 그러면, 볼트(B)가 조립공(111)과 연결공(121)을 통과하여 너트(N)와 나사 결합됨으로써, 연결마운트(110)가 서보모터(100)에 고정되고, 각각의 서보모터(100)에 고정된 연결마운트(110)를 상호 결합(통상 볼트(B)와 너트(N)에 의한 나사결합)함으로써, 인접한 두 서보모터(100)를 연결 고정시킬 수 있다.

도면부호 101은 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축이고, 도면부호 130은 구동축에 연결 고정되어 구동축과 함께 회전되는 구동마운트이다.

하지만, 종래 기술에 따르면, 고정마운트와 연결마운트를 결합함에 있어 서보모터에서 돌출 형성되는 고정마운트에 의해 형성되는 이격공간에서 작업자가 별도로 볼트 또는 너트를 지지해야 하는 조립의 번거로움이 있었다.

또한, 상술한 이격공간에 의해 제품의 부피를 증가시키는 문제점이 있었다.

또한, 연결마운트와 고정마운트에 의해 제품의 무게를 증가시키는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인접한 두 서보모터 사이 또는 별도의 지지부재와 서보모터 사이의 이격공간을 없애거나 최소화할 수 있고, 결합을 위한 부품수를 줄여 조립을 간편하게 할 수 있는 서보모터 조립체를 제공함에 있다.

또한, 제품의 부피 및 무게를 줄일 수 있고, 제품의 설치공간을 축소시킬 수 있는 서보모터 조립체를 제공함에 있다.

또한, 부품단가 및 제조 비용을 줄일 수 있는 서보모터 조립체를 제공함에 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 인접한 서보모터들을 상호 결합시키기 위한 서보모터 조립체에 있어서, 상기 서보모터의 가장자리에는 다수의 고정홈이 함몰 형성되고, 일측은 상기 서보모터들 중 어느 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 서보모터들 중 다른 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터;와, 상기 고정홈 바닥에서 함몰 또는 관통 형성되는 고정공;과, 상기 고정공과 연통되도록 상기 지지커넥터에 관통 형성되는 지지공;과, 상기 지지공을 통과하여 상기 고정공에 나사결합되는 스크류부와, 상기 스크류부의 일측단에 형성되어 상기 스크류부와 상기 고정공의 나사결합에 따라 상기 서보모터와 상기 지지커넥터를 밀착 고정시키는 헤드부로 구성되는 고정부재; 를 포함하는 서보모터 조립체에 의해 달성된다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 서보모터를 지지 고정시키는 서보모터 조립체에 있어서, 상기 서보모터의 가장자리에는 다수의 고정홈이 함몰 형성되고, 상기 서보모터의 일측면과 마주보도록 배치되고, 가장자리를 따라 상기 서보모터에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 지지부재; 일측은 상기 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 지지부재에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체에 의해 달성된다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 인접한 서보모터들을 상호 결합시키기 위한 서보모터 조립체에 있어서, 상기 서보모터들 중 어느 하나의 서보모터에는 가장자리를 따라 다수의 고정홈이 함몰 형성되고, 상기 서보모터들 중 다른 하나의 서보모터에는 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축이 형성되며, 상기 구동축과 함께 회전되도록 결합되고, 가장자리를 따라 상기 서보모터에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 전달마운트; 일측은 상기 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 전달마운트에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체에 의해 달성된다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 서보모터가 회전되도록 결합시키는 서보모터 조립체에 있어서, 상기 서보모터에는 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축이 형성되고, 상기 구동축과 함께 회전되도록 결합되고, 가장자리를 따라 다수의 고정홈이 형성되는 전달마운트; 상기 전달마운트와 마주보도록 배치되고, 가장자리를 따라 상기 전달마운트에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 지지부재; 일측은 상기 전달마운트에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 지지부재에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체에 의해 달성된다.

여기서 상기 고정홈 바닥에서 함몰 또는 관통 형성되는 고정공; 상기 고정공과 연통되도록 상기 지지커넥터에 관통 형성되는 지지공; 상기 지지공을 통과하여 상기 고정공에 나사결합되는 스크류부와, 상기 스크류부의 일측단에 형성되어 상기 스크류부와 상기 고정공의 나사결합에 따라 상기 서보모터와 상기 지지커넥터를 밀착 고정시키는 헤드부로 구성되는 고정부재;를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 고정공은 상기 스크류부와 나사 결합되는 고정너트;가 내장되도록 하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 지지커넥터는 상기 지지공의 둘레를 따라 함몰 형성되어 상기 고정부재의 헤드부가 삽입 안착되는 안착홈이 더 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 인접한 두 서보모터를 상호 결합할 때, 서보모터 사이의 이격공간을 없애거나 최소화할 수 있고, 결합을 위한 부품수를 줄여 조립을 간편하게 할 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

또한, 제품의 부피 및 무게를 줄일 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

또한, 부품단가 및 제조 비용을 줄일 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

또한, 이격공간을 통해 발생되는 이물질을 줄이고, 제품을 청결하게 유지할 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

또한, 제품의 설치공간이 축소되고, 협소한 공간에서도 서보모터의 장착이 가능하며, 제품을 컴팩트(compact)하게 할 수 있는 서보모터 조립체가 제공된다.

또한, 다양한 방향에서 간편하게 조립할 수 있고, 조립 방향의 변화가 편리하도록 하는 서보모터 조립체가 제공된다.

도 1은 종래의 서보모터 조립체를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면이다.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 서보모터 조립체에 대하여 상세하게 설명한다.

첨부 도면 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면으로써, 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 서보모터 조립체는 인접한 서보모터(1)들을 상호 결합시키기 위한 것으로, 서보모터(1)의 구조를 개선하고, 서보모터(1)들을 상호 연결 결합시키는 지지커넥터(2)를 포함한다.

서보모터(1)의 구조를 개선함에 있어 서보모터(1)에는 가장자리를 따라 다수의 고정홈(11)이 함몰 형성된다. 그리고 지지커넥터(2)의 양단부가 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 각각 안착 결합됨으로써, 인접한 서보모터(1)들을 결합시킬 수 있다. 여기서 결합되는 두 서보모터(1) 중 하나는 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조)로 구성될 수 있다. 그러면, 지지커넥터(2)의 일측단부는 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되고, 지지커넥터(2)의 타측단부는 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조)에 결합되도록 할 수 있다. 본 발명의 제1실시예 따른 서보모터 조립체에서 보면, 지지커넥터(2)는 지지바(2a)로 형성되어 있다. 지지바(2a)에서 양단부가 서보모터(1)의 고정홈(11)에 각각 안착 결합된다. 지지커넥터(2)가 지지바(2a)로 형성되는 경우, 도면에 도시된 바와 같이 결합되는 두 서보모터(1)의 구동축(15)이 평행하도록 결합시킬 수 있다. 다시 말해, 지지바(2a)의 일측은 서보모터(1)들 중 어느 하나의 서보모터에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되고, 타측은 서보모터(1)들 중 다른 하나의 서보모터에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되도록 함으로써, 인접한 두 서보모터(1)들을 상호 결합시킬 수 있다. 여기서 도면부호 5는 서보모터(1)의 구동축(15)에 의해 회전되는 구동마운트이다.

특히 고정홈(11)의 바닥에는 고정공(12)이 함몰 또는 관통 형성되고, 각각의 고정홈(11)에 안착되는 지지커넥터(2)의 양측에는 각각 고정공(12)과 연통되도록 지지공(21)이 관통 형성되는 것이 유리하다. 그러면, 고정부재(3)가 지지공(21)을 통과한 다음 고정공(12)과 나사결합되어 인접한 두 서보모터(1)들을 상호 결합시킬 수 있다.

고정부재(3)는 지지공(21)을 통과하여 고정공(12)에 나사 결합되는 스크류부(31)와, 스크류부(31)의 일측단에 형성되어 스크류부(31)와 고정공(12)의 나사 결합에 따라 서보모터(1)와 지지커넥터(2)를 밀착 고정시키는 헤드부(32)로 구성된다. 여기서 고정공(12)은 스크류부(31)와 나사 결합되기 위해 스크류부(31)의 직경에 대응되는 내경으로 형성되는 것이 유리하고, 스크류부(31)와 나사 결합되는 고정너트가 내장될 수 있다.

이때, 고정부재(3)의 헤드부(32)는 지지커넥터(2)에서 돌출되어 서보모터(1)에 연결되는 구성품들에 간섭되는데, 이를 방지하기 위해 지지커넥터(2)에는 안착홈(22)이 함몰 형성되는 것이 유리하다. 안착홈(22)은 지지공(21)의 둘레를 따라 함몰 형성되어 고정부재(3)의 헤드부(32)가 삽입 안착될 수 있도록 한다.

이때, 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조)에도 고정홈(11)과, 고정홈(11)에 형성되는 고정공(12)이 형성될 수 있다.

이에 따라 상호 결합되는 서보모터(1) 사이의 이격공간을 없애거나 최소화할 수 있고, 결합을 위한 부품수를 줄여 조립을 간편하게 할 수 있다.

또한, 종래의 고정마운트를 없애고 연결마운트의 구조를 간소화함으로써, 제품의 부피 및 무게를 줄일 수 있음은 물론, 부품단가 및 제조 비용을 줄일 수 있다.

또한, 이격공간을 통해 발생되는 이물질을 줄이고, 제품을 청결하게 유지할 수 있으며, 제품을 컴팩트(compact)하게 할 수 있다.

또한, 지지커넥터(2)와 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11) 간의 조합에 의해 다양한 방향에서 간편하게 조립할 수 있고, 조립 방향의 변화가 편리하다.

지금부터는 본 발명의 제2실시예에 따른 서보모터 조립체에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면으로서, 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 서보모터 조립체는 인접한 서보모터(1)들을 상호 결합시키기 위한 것으로, 서보모터(1)의 구조를 개선하고, 서보모터(1)들을 상호 연결 결합시키는 지지커넥터(2)를 포함한다.

본 발명의 제2실시예에서도 서보모터(1)에는 가장자리를 따라 다수의 고정홈(11)이 함몰 형성된다. 그리고 지지커넥터(2)의 양단부가 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 각각 안착 결합됨으로써, 인접한 서보모터(1)들을 결합시킬 수 있다. 여기서 결합되는 두 서보모터(1) 중 하나는 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조)로 구성될 수 있다. 그러면, 지지커넥터(2)의 일측단부는 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되고, 지지커넥터(2)의 타측단부는 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조)에 결합되도록 할 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 지지커넥터(2)는 지지앵글(2b)로 형성된다. 지지앵글(2b)에서 양단부가 서보모터(1)의 고정홈(11)에 각각 안착 결합된다. 지지커넥터(2)가 지지앵글로 형성되는 경우, 도면에 도시된 바와 같이 결합되는 두 서보모터(1)의 구동축(15)이 수직하도록 결합시킬 수 있다.

이때, 고정부재(3)의 헤드부(32)는 지지커넥터(2)에서 돌출되어 서보모터(1)에 연결되는 구성품 들에 간섭되는데, 이를 방지하기 위해 지지커넥터(2)에는 안착홈(22)이 함몰 형성되는 것이 유리하다. 안착홈(22)은 지지공(21)의 둘레를 따라 함몰 형성되어 고정부재(3)의 헤드부(32)가 삽입 안착될 수 있도록 한다.

이때, 후술하는 지지부재(P, 도 4 참조시)에도 고정홈(11)과, 고정홈(11)에 형성되는 고정공(12)이 형성될 수 있다.

지지커넥터(2)의 절곡각도가 90도 또는 0도인 경우, 인접한 두 서보모터(1)를 상호 결합하는 것에 대해 설명하고 있으나, 지지커넥터(2)의 절곡 각도를 조절하는 경우, 3개 이상의 서보모터(1)를 일체로 결합할 수 있다.

지금부터는 본 발명의 제3실시예에 따른 서보모터 조립체에 대하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면으로서, 도 4를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 서보모터 조립체는 서보모터(1)를 지지부재(P)에 결합하기 위한 것으로, 서보모터(1)와 지지부재(P)의 구조를 개선하고, 서보모터(1)와 지지부재(P)를 상호 연결 결합시키는 지지커넥터(2)를 포함한다.

본 발명의 제3실시예에서도 서보모터(1)에는 가장자리를 따라 다수의 고정홈(11)이 함몰 형성된다. 그리고 지지커넥터(2)의 양단부가 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)과 지지부재(P)에 형성된 고정홈(11)에 각각 안착 결합됨으로써, 서보모터(1)와 지지부재(P)을 결합시킬 수 있다.

본 발명의 제3실시예에서 지지커넥터(2)는 지지앵글(2b)로 형성된다. 지지앵글(2b)에서 일측단부는 서보모터(1)의 고정홈(11)에 안착 결합되고, 타측단부는 지지부재(P)의 고정홈(11)에 안착 결합된다. 지지커넥터(2)가 지지앵글(2b)로 형성되는 경우, 도면에 도시된 바와 같이 결합되는 서보모터(1)의 구동축(15)에 수평인 서보모터(1)의 측면에 지지부재(P)가 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 지지커넥터(2)가 지지바(2a)로 형성되는 경우, 서보모터(1)의 구동축(15)에 수직인 서보모터(1)의 후면 또는 전면에 지지부재(P)가 결합될 수 있다.

이때, 지지부재(P)에는 다수의 고정홈(11)이 함몰 형성될 수 있고, 지지부재(P)의 고정홈(11)에도 고정공(12)이 관통 또는 함몰 형성될 수 있다.

지금부터는 본 발명의 제4실시예에 따른 서보모터 조립체에 대하여 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 서보모터 조립체를 도시한 도면으로, 도 5를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 서보모터 조립체는 인접한 서보모터(1)들을 상호 결합하되, 두 서보모터(1) 중 어느 하나의 서보모터가 회전될 수 있도록 하는 것이다.

그러면, 서보모터(1)들 중 어느 하나의 서보모터의 가장자리를 따라 다수의 고정홈(11)이 함몰 형성되고, 서보모터(1)들 중 다른 하나의 서보모터의 일측에는 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축(15)이 형성되어 있다. 이때, 구동축(15)에는 구동축(15)과 함께 회전되도록 전달마운트(6)가 결합된다. 그리고 지지커넥터(2)의 양단부가 각각 서보모터(1)와 전달마운트(6)에 결합됨으로써, 상호 결합된 두 서보모터(1) 중 어느 하나의 서보모터가 회전될 수 있게 된다. 여기서 결합되는 두 서보모터(1) 중 전달마운트(6)에 결합되는 서보모터(1)는 상술한 지지부재(P, 도 4 참조)로 구성될 수 있다. 그러면, 지지커넥터(2)의 일측단부는 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되고, 지지커넥터(2)의 타측단부는 상술한 지지부재(P, 도 4 참조)에 결합되도록 할 수 있다.

본 발명의 제4실시예 따른 서보모터 조립체에서 보면, 지지커넥터(2)는 지지앵글(2b)로 형성되어 도면에 도시된 바와 같이 결합되는 두 서보모터(1)의 구동축(15)이 수직하도록 결합된다.

여기서 전달마운트(6)에는 서보모터(1)에 형성되는 고정홈(11)을 형성하는 것이 유리하다. 그러면, 지지앵글(2b)의 일측은 서보모터(1)들 중 어느 하나의 서보모터(1)에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되고, 타측은 전달마운트(6)에 형성된 고정홈(11)에 안착 결합되도록 함으로써, 인접한 두 서보모터(1) 중 어느 하나의 서보모터가 구동축(15)을 중심으로 회전되도록 상호 결합시킬 수 있는 것이다.

특히 고정홈(11)의 바닥에는 고정공(12)이 함몰 또는 관통 형성되고, 각각의 고정홈(11)에 안착되는 지지커넥터(2)의 양측에는 각각 고정공(12)과 연통되도록 지지공(21)이 관통 형성되는 것이 유리하다. 이때, 전달마운트(6)에 형성된 고정홈(11)에도 고정공(12)이 함몰 또는 관통 형성되는 것이 유리하다. 그러면, 고정부재(3)가 지지공(21)을 통과한 다음 고정공(12)과 나사결합되어 결합력을 향상시킬 수 있는 것이다.

이때, 지지커넥터(2)에서 돌출되는 고정부재(3)의 헤드부(32)와 서보모터(1) 간의 간섭을 방지하기 위해 지지커넥터(2)에는 안착홈(22)이 함몰 형성되는 것이 유리하다. 안착홈(22)은 지지공(21)의 둘레를 따라 함몰 형성되어 고정부재(3)의 헤드부(32)가 삽입 안착될 수 있도록 한다.

이때, 상술한 지지부재(P, 도 4 참조)에도 고정홈(11)과, 고정홈(11)에 형성되는 고정공(12)이 형성될 수 있다.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

1: 서보모터 11: 고정홈 12: 고정공 15: 구동축
2: 지지커넥터 21: 지지공 22: 안착홈 2a: 지지바
2b: 지지앵글 3: 고정부재 31: 스크류부 32: 헤드부
5: 구동마운트 6: 전달마운트 P: 지지부재

Claims

인접한 서보모터들을 상호 결합시키기 위한 서보모터 조립체에 있어서,
상기 서보모터의 가장자리에는 다수의 고정홈이 함몰 형성되고,
일측은 상기 서보모터들 중 어느 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 서보모터들 중 다른 하나의 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터;
상기 고정홈 바닥에서 함몰 또는 관통 형성되는 고정공;
상기 고정공과 연통되도록 상기 지지커넥터에 관통 형성되는 지지공;
상기 지지공을 통과하여 상기 고정공에 나사결합되는 스크류부와, 상기 스크류부의 일측단에 형성되어 상기 스크류부와 상기 고정공의 나사결합에 따라 상기 서보모터와 상기 지지커넥터를 밀착 고정시키는 헤드부로 구성되는 고정부재; 를 포함하는 서보모터 조립체.
서보모터를 지지 고정시키는 서보모터 조립체에 있어서,
상기 서보모터의 가장자리에는 다수의 고정홈이 함몰 형성되고,
상기 서보모터의 일측면과 마주보도록 배치되고, 가장자리를 따라 상기 서보모터에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 지지부재;
일측은 상기 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 지지부재에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체.
인접한 서보모터들을 상호 결합시키기 위한 서보모터 조립체에 있어서,
상기 서보모터들 중 어느 하나의 서보모터에는 가장자리를 따라 다수의 고정홈이 함몰 형성되고, 상기 서보모터들 중 다른 하나의 서보모터에는 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축이 형성되며,
상기 구동축과 함께 회전되도록 결합되고, 가장자리를 따라 상기 서보모터에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 전달마운트;
일측은 상기 서보모터에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 전달마운트에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체.
서보모터가 회전되도록 결합시키는 서보모터 조립체에 있어서,
상기 서보모터에는 인가된 전원에 의해 회전되는 구동축이 형성되고,
상기 구동축과 함께 회전되도록 결합되고, 가장자리를 따라 다수의 고정홈이 형성되는 전달마운트;
상기 전달마운트와 마주보도록 배치되고, 가장자리를 따라 상기 전달마운트에 형성된 고정홈과 동일한 고정홈이 형성되는 지지부재;
일측은 상기 전달마운트에 형성된 고정홈에 안착 결합되고, 타측은 상기 지지부재에 형성된 고정홈에 안착 결합되는 지지커넥터; 를 포함하는 서보모터 조립체.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정홈 바닥에서 함몰 또는 관통 형성되는 고정공;
상기 고정공과 연통되도록 상기 지지커넥터에 관통 형성되는 지지공;
상기 지지공을 통과하여 상기 고정공에 나사결합되는 스크류부와, 상기 스크류부의 일측단에 형성되어 상기 스크류부와 상기 고정공의 나사결합에 따라 상기 서보모터와 상기 지지커넥터를 밀착 고정시키는 헤드부로 구성되는 고정부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터 조립체.
제5항에 있어서,
상기 고정공은 상기 스크류부와 나사 결합되는 고정너트;가 내장되는 것을 특징으로 하는 서보모터 조립체.
제5항에 있어서,
상기 지지커넥터는 상기 지지공의 둘레를 따라 함몰 형성되어 상기 고정부재의 헤드부가 삽입 안착되는 안착홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 서보모터 조립체.