KR101136828B1

KR101136828B1 - 무접점센서를 이용한 치과용 핸드피스의 토크제어장치

Info

Publication number: KR101136828B1
Application number: KR1020110000737A
Authority: KR
Inventors: 박영철; 박효상
Original assignee: (주)덴토스
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-01-05
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2031-01-05
Also published as: WO2012093750A1

Abstract

본 발명은 치과용 핸드피스의 개량에 관한 것으로서, 특히 치과용 핸드피스의 선단부에 무접점으로 토크(torque)를 제어할 수 있는 토크제어장치를 구비하여, 핸드피스의 사용용도와 목적에 따라 적합한 토크를 미세범위까지 설정, 사용할 수 있도록 함으로서, 핸드피스를 이용한 치과적 치료, 특히 치열교정을 위한 마이크로 인플란트의 시술이 편리하고, 효과적으로 이루어질 수 있게 한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은 치과용 핸드피스의 본체 선단부에 회전축봉이 돌출구성된 수장실을 구성하고, 상기 수장실 바닥에 자계의 신호를 검출할 수 있는 홀센서를 구성하고, 상기 수장실 내에 하우징을 회전이 자유롭게 결합설치하되, 상기 하우징 내에 회전가동체와 승강가동체를 조립구성하여 작동실에 돌출구성된 회전축봉과 축결합되게 함으로서 이들이 함께 회전될 수 있게 구성하고, 상기 회전가동체는 스프링의 탄성계수만큼 하우징 내에서 회전각이 변화되게 구성하고, 승강가동체에는 다수개의 자석을 등간격으로 설치하여 회전가동체의 회전각 변화에 따라 하우징 내를 승강하면서 수장실에 구성된 홀센서와 근접되게 하고, 상기 자석과 홀센서의 거리에 따라 토크값이 검출될 수 있게 한 것이다.

Description

무접점센서를 이용한 치과용 핸드피스의 토크제어장치{TORQUE CONTROL APPARATUS OF DENTAL CLINIC HAND PIECE BY NON-CONTACT SENSOR}

본 발명은 치과용 핸드피스의 개량에 관한 것으로서, 특히 치과용 핸드피스의 선단부에 무접점으로 토크(torque)를 제어할 수 있는 토크제어장치를 구비하여, 핸드피스의 사용용도와 목적에 따라 적합한 토크를 미세범위까지 설정, 사용할 수 있도록 함으로서, 핸드피스를 이용한 치과적 치료, 특히 치열교정을 위한 마이크로 임플란트의 시술이 편리하고, 효과적으로 이루어질 수 있게 한 것이다.

일반적으로 치아와 관련한 여러 형태의 치료는 치과병원에서 이루어지게 되며, 치료의 형태로서도 치아를 연마하거나, 보철용 임플란트를 식립하거나, 치열교정을 위하여 치조골에 마이크로 임플란트를 식립하는등 다양한 형태의 시술이 이루어지게 된다.

상기 치료과정에서 치아의 연마나 보철용 임플란트 식립의 경우에는 일반적으로 사용되고 있는 보철용 핸드피스를 사용하고 있으나, 치열교정을 위하여 마이크로 임플란트를 치조골에 식립하고자 할 경우에는 보철용 핸드피스의 사용은 불가능하고, 대부분 수동으로 조작되는 핸드드라이버를 사용하게 된다.

왜냐하면, 보철용 임플란트의 경우 대체로 직경이 굵고 길게 구성되어 있어, 보철용 임플란트를 치아에 식립하기 위한 핸드피스의 토크가 강할 뿐 아니라 토크의 조정도 미세조정이 되지 못하기 때문이다.

상기 보철용 핸드피스의 경우 토크조정을 위한 수단으로서, 로드셀이나 스트랭스게이지를 이용한 제어이기 때문에 핸드피스 내에 설치되는 로드셀이나 스트랭스게이지의 부피로 인하여 핸드피스의 길이와 직경이 커지게 될 뿐 아니라, 그에 따라 무게가 무거워지게 된다.

따라서 보철용 핸드피스를 이용하여 치열교정용 마이크로 임플란트 식립에 사용할 경우, 강한 토크 및 미세조정의 불가능때문에 식립과정에서 마이크로 임플란트가 치조골 내에서 절단되는 현상이 발생하게 될 뿐 아니라, 핸드피스가 크고 무거워 시술자가 손으로 잡고 섬세한 조작이 요구되는 마이크로임플란트 식립용으로는 사용할 수 없게 되는 등의 단점이 있는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 제반 단점을 시정하고자 치과용 핸드피스의 선단부에 자계와 홀센서를 이용한 무접점방식으로 토크를 제어할 수 있는 장치를 구성하되, 특히 치열교정용 마이크로 임플란트 식립에 적합한 토크의 설정은 물론, 토크제어가 미세단위로 조정될 수 있게 하고, 또한 핸드피스를 소형, 경량화하여 시술자가 핸드피스를 잡고 편리하고 섬세한 조작이 가능토록 함으로서, 효과적인 치료가 이루어질 수 있게 한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은 치과용 핸드피스의 본체 선단부에 회전축봉이 돌출구성된 수장실을 구성하고, 상기 수장실 바닥에 자계의 신호를 검출할 수 있는 홀센서를 구성하고, 상기 수장실 내에 하우징을 회전이 자유롭게 결합설치하되, 상기 하우징 내에 회전가동체와 승강가동체를 조립구성하여 작동실에 돌출구성된 회전축봉과 축결합되게 함으로서 이들이 함께 회전될 수 있게 구성하고, 상기 회전가동체는 회전과정에서 스프링의 탄성계수만큼 하우징 내에서 회전각이 변화되게 구성하고, 승강가동체에는 다수개의 자석을 등간격으로 설치하여 회전가동체의 회전각 변화에 따라 하우징 내를 승강하면서 수장실에 구성된 홀센서와 근접되게 하고, 상기 자석과 홀센서의 거리에 따라 토크값이 검출될 수 있게 한 것이다.

본 발명은 치과용 핸드피스의 선단부에 수장실을 구성하고, 상기 수장실에 자계와 홀센서로 구성된 토크제어장치를 구성하여, 핸드피스를 소형, 경량화함과 동시에 핸드피스의 사용용도와 목적에 따라 토크값을 설정한후 사용토록 함으로서 치열교정용 마이크로 임플란트 식립과 같은 섬세한 시술의 경우에도 수동으로 하지 않고, 핸드피스를 이용, 시술토록 하여 치료의 효율성과 편리성 및 안전성을 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 : 본 발명에서 제공하고자 하는 치과용 핸드피스의 사시도
도 2 : 도 1의 분해사시도
도 3 : 도 1의 분해사시도
도 4 : 본 발명의 요부단면구성도
도 5 : 도 4의 확대도
도 6 : 도 4의 상태에서 자계센서가 부착된 승강가동체가 하강한 상태도
도 7 : 도 6의 확대도
도 8 : 본 발명에서 하우징과 회전가동체 사이에 스프링이 설치된 상태도
도 9 : 도 8의 상태에서 회전력에 저항이 발생하여 스프링이 압축된 상태도
도 10 : 본 발명 장치의 요부사시도로서 하우징 일부를 절개한 상태도
도 11 : 도 10의 상태에서 하우징을 제거한 상태도
도 12 : 도 10의 상태에서 하우징을 제거한 상태도
도 13 : 본 발명의 사용상태 예시도
도 14 : 본 발명의 홀센서에서 토크의 신호를 파형으로 검출표시한 상태도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 12는 본 발명에서 제공하고자 하는 치과용 핸드피스(10) 및 핸드피스에 장착된 토크제어장치(20)의 구성을 도시한 상태도로서, 본 발명은 치과용 핸드피스(10) 선단부에 자계와 홀센서를 이용한 무접점 토크제어장치(20)를 설치하여 치과용 핸드피스(10)를 소형화, 경량화하면서 토크의 미세조정이 가능토록 하여 마이크로 임플란트 식립과 같이 섬세한 조작이 필요한 치과적 치료에 효과적으로 이용할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 도 2 및 도 3에서와 같이 핸드피스(10)를 구성하는 본체(30)와 본체(30) 선단부에 조립구성되는 토크제어장치(20)로 구성된다.

상기 본체(30)는 내면에 구동모터(도시안됨)가 설치되어 있고, 선단부에는 수장실(31)이 구성되어 있고, 상기 수장실(31) 바닥 중앙에는 구동모터의 회전축봉(32)이 돌출구성되며, 바닥 일측에는 홀센서(33)가 구비되어 있다.

상기 본체(30)의 수장실(31)에 결합되는 토크제어장치(20)는 하우징(40)과 회전가동체(60) 및 승강가동체(70)로 구성되며, 이들의 구성은 다음과 같다.

하우징(40)은 회전가동체(60)와 승강가동체(70)가 수납되는 것으로서, 하우징(40)의 본체(41) 내면에 수납실(42)이 구성되어 있고, 전면에는 베어링(43)이 끼워진 회전축(44)이 돌출구성되어 있으며, 양측에는 체결공(45)이 뚫려 있다.

상기 하우징(40)의 본체(41) 내면에 구성된 수납실(42) 내저면에는 스토퍼(50)를 끼워 체결고정되게 하되, 상기 스토퍼(50)는 다음과 같이 구성된다.

즉 도 2 및 도 3에서와 같이 통공(52)이 뚫린 단관(51) 양측에 나사공(53)과 요입홈(54)이 형성된 고정편(55)이 돌출구성되게 함으로서, 그 사이에 공간부(56)가 구성되게 하고, 상기한 구성의 스토퍼(50)를 하우징(40)의 수납실(42) 내저면에 끼워 스토퍼(50)에 구성된 나사공(53)이 하우징(40)의 체결공(45)과 나란히 일치되게 하고, 상기한 상태에서 체결공(45)을 통하여 나사공(53)에 체결피스(46)를 조립하여 이들이 조립구성되게 한다.

이때 단관(51) 양측에 돌출구성되는 고정편(55)은 단관(51)의 두께보다 두껍게 구성되어 있어 고정편(55)의 하단부가 단관(51) 아랫쪽으로 돌출되어 단턱(57)이 구성되게 한다.

상기에서와 같이 하우징(40)의 수납실(42) 내저면에 스토퍼(50)의 조립이 완료되면, 스토퍼(50) 양측에 구성된 각 공간부(56)에 도 8에서와 같이 각각 2개의 스프링(58)을 끼워 스프링(58)의 일측 단부가 스토퍼(50)의 요홈(54)에 위치되게 한다.

상기한 상태에서 하우징(40)의 수납실(42) 내에 회전가동체(60)를 결합하게 되며, 회전가동체(60)의 구성은 다음과 같다.

축공(66)이 뚫린 축관(61) 상단에 요홈(62)이 형성된 회전편(63)을 양측에 돌출구성되게 하고, 상기 회전편(63) 아랫쪽에는 평판(64)이 구성되어 있고, 평판(64) 아랫쪽에는 4개의 슬라이드봉체(65)가 구성되어 있다.

따라서 상기한 구성의 회전가동체(60)를 하우징(40)의 수납실(42)에 끼워 회전가동체(60)에 구성된 회전편(63)이 스토퍼(50)의 공간부(56)에 끼워진 스프링(58) 사이에 위치되게 하고, 이때 스프링(58)의 단부는 도 8에서와 같이 회전편(63)의 요홈(62) 내에 위치되게 한다.

상기에서와 같이 하우징(40)의 수납실(42) 내에 회전가동체(60)가 조립되면 승강가동체(70)를 끼워 회전가동체(60)와 조립되게 하며, 승강가동체(70)는 다음과 같이 구성된다.

관통공(71)이 뚫린 원판(72) 외주면에 경사면(73)이 형성된 4개의 돌편(74)을 돌출구성하여, 돌편(74) 사이에 경사홈(75)이 구성되게 하고, 각 돌편(74) 하단에는 자석(76)이 하향돌출구성되게 하여 승강가동체(70)를 구성한다.

따라서 상기한 구성의 승강가동체(70)를 하우징(40)의 수납실(42)에 끼워지게 하면 원판(72)에 뚫린 관통공(71)에 회전가동체(60)의 축관(61) 하단부가 끼워지게 되고, 동시에 승강가동체(70)의 경사홈(75)에 회전가동체(60)의 봉체(65)가 위치하게 되고, 자석(76)의 상단부는 회전가동체(60)의 평판(64) 저면에 근접구성된다.

이때 하우징(40)의 수납실(42)에 끼워지는 회전가동체(60)는 스프링(58)의 탄성계수만큼 회전가능케 끼워지게 되고, 승강가동체(70)는 회전없이 승강가능케 끼워지게 된다.

승강가동체(70) 아랫쪽에는 4개의 안내공(81)이 뚫린 안내판(80)을 결합하되, 안내판(80)이 하우징(40)의 수납실(42) 하단에 억지끼움형태로 고정되게 하고, 안내판(80)에 뚫린 안내공(81)에 승강가동체(70)의 자석(76)이 끼워져 조립되게 하며, 이때 안내판(80)은 비자성체로 구성된다.(도 10 참조)

상기에서와 같이 하우징(40)의 수납실(42) 내에 스토퍼(50), 회전가동체(60), 승강가동체(70) 및 안내판(80)이 차례로 조립된 토크제어장치(20)를 본체(30) 선단부에 구성된 수장실(31)에 끼워 조립하게 되면, 도 4 내지 도 7에서와 같이 회전축봉(32)이 회전가동체(60)의 축관(61) 하단에 구성된 축공(66)에 끼워져 조립되므로 회전축봉(32)이 회전하면 승강가동체(70)와 회전가동체(60) 및 하우징(40)이 회전하게 된다.

도 4 내지 도 7에서와 같이 본체(30)의 수장실(31) 내에 토크제어장치(20)가 결합완료되면, 토크제어장치(20) 상면에 덮개(91)와 지지축관(92)으로 구성되는 연결소켓(90)을 끼워 덮개(91) 측부에 구성된 나사공(93)이 본체(30)의 수장실(31) 상단부에 뚫린 통공(34)과 일치되게 한 다음, 체결피스(35)를 통하여 연결소켓(90)이 본체(30) 상단부에 체결고정되게 하고, 이때 하우징(40)에 구성된 베어링(43) 및 회전축(44)은 지지축관(92)에 구성된 관통공(94) 내에 위치되게 한다.

따라서 핸드피스(10)를 작동시키면 본체(30) 내에 구성된 구동모터(도시안됨)가 작동하여 회전축봉(32)이 회전하게 되고, 상기 회전축봉(32)의 회전에 의해 토크제어장치(20)가 회전하게 된다.

이때 토크제어장치(20)를 구성하는 하우징(40)의 회전축(44)에 부하가 걸리면 회전가동체(60)가 스프링(58)을 탄성계수만큼 압축시키면서 일정각도 회전되게 하고, 따라서 회전가동체(60) 하단에 위치하는 승강가동체(70)는 회전가동체(60)의 봉체(65)와 접하는 경사면(73)에 의해 하강하게 되므로, 안내판(80)의 안내공(81)에 위치하는 자석(76)이 하강하면서 홀센서(33)와 근접하게 되고, 상기 홀센서(33)와 자석(76)의 거리에 따라 홀센서(33)의 출력값이 감지될 수 있게 하여서 된 것이다.

미설명부호 (100)은 콘트라앵글, (110)은 콘트롤박스, (120)은 케이블이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 핸드피스(10)는 도 13에서와 같이 케이블(120)을 통하여 콘트롤박스(110)와 연결되게 하고, 핸드피스(10) 선단부에 구성된 연결소켓(90)에 콘트라앵글(100)을 결합하게 되면, 연결소켓(90)의 지지축관(92) 내에 위치하는 하우징(40)의 회전축(44)이, 콘트라앵글(100)에 구성된 회전축(도시안됨)과 결합되고, 상기한 상태에서 전원을 인가하면 핸드피스(10)에 구성된 구동모터가 작동하여 회전축봉(32)을 회전시키게 된다.

상기 회전축봉(32)의 회전에 의해 수장실(31) 내에 위치하는 하우징(40)이 회전하고, 따라서 하우징(40)의 회전축(44)과 결합된 콘트라앵글(100)의 회전축이 회전하면서 콘트라앵글(100) 단부에 끼워진 시술공구가 회전하게 되고, 상기 회전하는 공구를 이용하여 필요한 치료를 하게 된다.

예를 들어 치열교정을 위한 마이크로 임플란트를 치조골에 식립하고자 하는 경우를 설명한다.

참고로 마이크로 임플란트는 치열교정을 위하여 구강 내의 치조골에 나사식으로 결합되는 나사못형태의 부품으로서 크기가 작고 가늘어 종래에 제공되고 있는 보철용 핸드피스를 이용할 경우에는 토크가 강하기 때문에 쉽게 부러지게 되므로 시술할 수가 없었으며, 주로 수동으로 미세조정이 가능한 핸드드라이버를 이용, 식립하였으나, 본 발명에서 제공하고자 하는 핸드피스(10)는 소형이면서 경량화되었을 뿐만 아니라 원하는 토크로 설정이 가능하고, 또한 미세한 토크까지 조정이 가능하여 마이크로 임플란트 식립과 같은 시술도 무리없이 편리하게 할 수 있게 된다.

치열교정을 위한 마이크로 임플란트를 치조골에 식립하기 위한 안정적인 토크값이 15N㎝라고 가정한다면 콘트롤박스(110)에서 토크값을 15N㎝로 설정하여 두면, 핸드피스(10)를 이용하여 마이크로 임플란트 식립중 핸드피스(10)의 토크값이 15N㎝에 도달하게 되면 구동모터의 작동이 정지하여 핸드피스(10)의 동작이 정지되므로 마이크로 임플란트의 식립작업중 과다한 토크가 전달되어 마이크로 임플란트가 절단되는 현상을 방지할 수 있게 된다.

상기에서 토크제어장치(20)를 통한 토크감지는 다음과 같이 이루어지게 된다.

즉 핸드피스(10)에 전원을 인가하면 구동모터에 의해 회전축봉(32)이 회전하고, 따라서 회전축봉(32)이 끼워진 회전가동체(60)가 회전하게 되고, 상기 회전가동체(60)의 회전에 의해 하우징(40)이 회전하여 회전축(44)을 회전시키게 되므로 콘트라앵글(100)에 끼워진 시술공구가 회전하게 된다.

이때 회전작동중 콘트라앵글 단부에 결합된 시술공구의 회전력에 부하, 즉 토크가 가해지게 되면 회전축(44)과 직접 연결된 하우징(40)에 전달되며, 이때 하우징(40) 내에 끼워진 회전가동체(60)는 구동모터의 회전축봉(32)에 의해 회전이 되므로, 이들 사이에는 회전력 차이가 발생하게 되고, 따라서 이들 사이에 위치하는 스프링(58)은 도 9에서와 스프링의 탄성계수만큼 압축된다.

상기에서와 같이 하우징(40)에 토크가 가해지게 되면, 회전가동체(60)는 도 9에서와 같이 스프링(58)을 탄성계수만큼 압축시키면서 하우징(40)을 기준으로 화살표(A)방향으로 조금더 회전이동하게 된다.

이때 회전가동체(60) 아랫쪽에 위치하는 승강가동체(70)는, 승강가동체(70)의 자석(76)이 하우징(40) 하단에 고정설치된 안내판(80)의 안내공(81)에 끼워져 있어 회전하지 않게 된다.

따라서 회전가동체(60)가 스프링(58)을 압축시키면서 하우징(40) 및 승강가동체(70)를 기준으로 화살표(A)방향으로 회전이동하면, 승강가동체(70)의 경사홈(75)에 위치하고 있던 회전가동체(60)의 봉체(65)는 경사면(73)을 따라 이동하게 되므로, 승강가동체(70)는 도 7에서와 같이 하강하게 되고, 승강가동체(70) 하단에 위치한 자석(76)은 안내공(81)을 따라 하강하면서 홀센서(33)와의 간격이 가까워지게 된다.

자석(76)이 홀센서(33)와 근접하게 되면 홀센서(33)에서 감지하는 출력값이 거리에 따라 달라지게 되고, 홀센서(33)의 출력값은 신호처리하여 콘트롤박스(110)의 표시부에 지시하게 되며, 이때 홀센서(33) 신호는 도 14에서와 같이 파형으로 검출되는데 이 파형은 회전토크의 크기에 따라 진폭이 변하게 되고, 회전수에 따라 단위시간 동안의 파형수가 변하게 된다.

상기에서 파형의 수는 증폭과 트리거 신호처리하여 회전수의 검출신호로 사용되며, 진폭의 신호는 증폭, 평활처리하여 토크값으로 사용된다.

본 발명에서 핸드피스(10)의 사용중 토크제어장치(20)에 가해지는 토크값이 클수록 화살표(A)방향으로 이동하는 회전가동체(60)의 이동각이 커지면서 스프링(58)의 압축거리가 길어지게 되고, 따라서 승강가동체(70)의 하강거리가 길어지면서 자석(76)과 홀센서(33)의 간격이 가까워지게 되므로 홀센서(33)에서 감지하는 토크값이 커지게 된다.

이때 하강한 승강가동체(70)의 상승, 즉 원복은 승강가동체(70)에 끼워진 자석(76)이 회전가동체(60)에 밀착하려는 자성에 의해 상승하게 되며, 승강가동체(70) 하단에 위치하는 안내판(80)은 비자성체로 구성되어 있어 승강가동체(70)의 상승을 방해하지 않는다.

상기 원리를 이용하여 스프링(58)의 압축거리와, 그에 따른 자석(76)과 홀센서(33)의 거리에 따라 토크값이 측정되게 함으로서, 핸드피스(10)를 이용한 치과적 치료시 치료목적과 용도에 맞는 토크값을 콘트롤박스(110)에 입력후 사용토록 함으로서, 핸드피스(10) 사용중 핸드피스(10)에 가해지는 토크값이 설정치에 오면 구동모터의 동작을 정지시켜 안전성을 확보할 수 있게 되므로 보다 효과적인 시술을 시행할 수 있게 된다.

(10)--핸드피스 (20)--토크제어장치
(30)--본체 (31)--수장실
(32)--회전축봉 (33)--홀센서
(34)--통공 (35)--체결피스
(40)--하우징 (41)--본체
(42)--수납실 (43)--베어링
(44)--회전축 (45)--체결공
(46)--체결피스 (50)--스토퍼
(51)--단관 (52)--통공
(53)--나사공 (54)--요홈
(55)--고정편 (56)--공간부
(57)--단관 (58)--스프링
(60)--회전가동체 (61)--축관
(62)--요홈 (63)--회전편
(64)--평판 (65)--봉체
(66)--축공 (70)--승강가동체
(71)--관통공 (72)--원판
(73)--경사면 (74)--돌편
(75)--경사홈 (76)--자석
(80)--안내판 (81)--안내공
(90)--연결소켓 (91)--덮개
(92)--지지축관 (93)--나사공
(94)--관통공

Claims

구동모터가 설치된 본체(30) 선단부에 연결소켓(90)을 결합하고, 상기 연결소켓(90)에 콘트라앵글을 결합하고, 상기 콘트라앵글에 시술에 필요한 공구를 끼워 시술토록 한 통상의 핸드피스를 구성함에 있어서, 본체(30) 선단부의 수장실(31)에 회전축봉(32)과 홀센서(33)를 구성하고, 상기 수장실(31) 내에 토크제어장치(20)를 설치하여 핸드피스의 토크가 측정, 제어될 수 있게 구성하되, 상기 토크제어장치(20)는 하우징(40)과 회전가동체(60) 및 자석(76)이 설치된 승강가동체(70)로 구성되게 하고, 상기 하우징(40)과 회전가동체(60) 사이에는 스프링(58)을 탄력설치하여 토크값의 변화에 따라 스프링(58)이 압축되면서 회전가동체(60)의 회전각이 변화되게 하고, 상기 회전가동체(60)의 회전각의 변화에 따라 승강가동체(70)가 승강하면서 승강가동체(70)에 구성된 자석(76)이 홀센서(33)와 근접되게 하고, 자석(76)이 홀센서(33)에 근접하는 거리에 따라 홀센서(33)가 이를 감지하여 토크값을 측정하고, 제어할 수 있게 구성함을 특징으로 하는 무접점센서를 이용한 치과용 핸드피스의 토크제어장치.
제1항에 있어서, 하우징(40) 상면에 회전축(44)을 구성하고, 상기 회전축(44)이 연결소켓(90)의 지지축관(92) 내에 위치되게 하고, 하우징(40) 내저면에는 스토퍼(50)를 끼운 다음 체결용 피스(46)로 체결고정되게 하되, 상기 스토퍼(50)는 통공(52)이 형성된 단관(51) 양측에 고정편(55)을 구성하여, 그 사이에 공간부(56)가 구성되게 하고, 상기 공간부(56) 내에 스프링(58)이 설치되게 하고, 회전가동체(60)는 축관(61) 상단 양측에 회전편(63)을 돌출구성하되, 상기 회전편(63)이 스토퍼(50)의 공간부(56) 내에 설치된 스프링(58) 사이에 위치되게 하고, 회전편(63) 아랫쪽에는 평판(64)을 구성하고, 평판(64) 아랫쪽에는 다수개의 봉체(65)가 구성되게 하고, 회전가동체(60) 아랫쪽에 위치하는 승강가동체(70) 상면에는 경사면(73)이 형성된 경사홈(75)을 구성하고, 상기 경사홈(75)에 회전가동체(60) 하단에 구성된 봉체(65)가 끼워져 결합구성되게 함으로서, 회전가동체(60)의 회전각 변화에 따라 승강가동체(70)가 승강되게 구성함을 특징으로 하는 무접점센서를 이용한 치과용 핸드피스의 토크제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 하우징(40) 하단에 안내공(81)이 뚫린 안내판(80)을 억지끼움방식으로 고정설치되게 하고, 상기 안내판(80)의 안내공(81)에 승강가동체(70) 하단에 구성된 자석(76)이 승강가능케 끼워져 조립구성되게 하여서 됨을 특징으로 하는 무접점센서를 이용한 치과용 핸드피스의 토크제어장치.