[go: up one dir, main page]

KR101135696B1 - 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치 - Google Patents

레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101135696B1
KR101135696B1 KR1020090134675A KR20090134675A KR101135696B1 KR 101135696 B1 KR101135696 B1 KR 101135696B1 KR 1020090134675 A KR1020090134675 A KR 1020090134675A KR 20090134675 A KR20090134675 A KR 20090134675A KR 101135696 B1 KR101135696 B1 KR 101135696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflector
laser
arm
reflector assembly
knob
Prior art date
Application number
KR1020090134675A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110077972A (ko
Inventor
이종환
Original Assignee
주식회사 유연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유연 filed Critical 주식회사 유연
Priority to KR1020090134675A priority Critical patent/KR101135696B1/ko
Publication of KR20110077972A publication Critical patent/KR20110077972A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101135696B1 publication Critical patent/KR101135696B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0664—Details
    • A61N2005/0665—Reflectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0664—Details
    • A61N2005/0665—Reflectors
    • A61N2005/0666—Reflectors for redirecting light to the treatment area

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치에 관한 것으로, 레이저를 환부에 반사하는 반사경의 위치를 레이저의 발진 위치에 근접시키거나 떨어지도록 함으로써 레이저를 환부에 조사함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치는, 암(5)을 통해 레이저 발진기와 연결되며 현미경이 안착되는 링 형상의 메뉴플레이트(1)와; 상기 메뉴플레이트에 상기 암과 대향되도록 장착되며 상기 암을 통해 전달되는 레이저를 환부로 반사하는 반사경 어셈블리(2)와; 상기 메뉴플레이트에 고정되는 고정링(10)과; 상기 고정링에 고정되는 노브안착통(20)과; 상기 노브안착통의 외주부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 내주면에 상기 반사경 어셈블리의 둘레부에 형성된 키(3)가 이동되는 나선형의 레일(31)이 형성된 전후진 노브(30)로 구성된다.
레이저 치료기, 현미경, 메뉴플레이트, 반사경

Description

레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING LOCATION OF MIRROR FOR LASER THERAPY DEVICE}
본 발명은 레이저를 환부에 조사하여 치료하는 레이저 치료기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 발진부에서 발진된 레이저를 환부에 조사하기 위한 반사경의 위치를 자유롭게 조정하여 레이저를 환부에 정확하게 조사할 수 있는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치에 관한 것이다.
레이저는 고휘도성과 고출력성의 특성을 지니고 있어 기체, 액체, 고체의 형태로 산업 및 의료 분야에서 활발하게 이용되는데, 그중 CO2 레이저는 목표조직에만 선택적으로 작용하고 주위조직에 영향을 주지 않아 의료분야의 다양한 치료에 적합하다. 예를 들어 성형외과에서는 색소성 모반, 피부암, 안면 성형, 종양 제거 등에 이용되고, 이비인후과에서는 기관지 계통, 기관지 협착 제거, 고막성형술에 이용되고, 구강외과에서는 혀 절개, 구강암 제거, 구강 점막증 등에 이용되고, 치과에서는 충치 치료 및 치석 제거에 이용되고, 산부인과에서는 자궁 경부 수술, 질 암 제거에 이용되고, 비뇨기과에서는 종양제거, 직장암 제거 등에 이용되며, 일반 외과에서는 유두암 제거, 피부 이식, 소화기 계통의 절개에 이용된다.
일반적인 레이저 치료기는, 레이저 발진부에 발진된 레이저를 반사를 통해 환부로 조사하는 것이며, 레이저 발진부와 환부 간에 거리가 있으므로 암이 적용된다. 즉, 상기 레이저 발진부에서 발진된 레이저는 암에 적용된 반사경을 통해 반사되어 환부에 조사되는 것이다.
한편, 레이저의 조사 위치를 정밀하게 하여야 하는 경우 메뉴플레이트에 현미경을 장착하여 현미경을 통해 환부를 보면서 레이저를 조사할 수 있도록 구성되기도 한다. 이때, 메뉴플레이트에는 반사경 어셈블리가 장착되어 있으며, 암을 통해 유도된 레이저는 상기 반사경 어셈블리를 거쳐 환부로 반사되어 조사된다.
그러나, 상기 반사경 어셈블리는 상기 메뉴플레이트에 고정된 상태 즉 레이저 발진부측으로 이동하거나 떨어질 수 없는 고정 상태이며, 또한, 현미경을 통한 관찰시 반사경 어셈블리의 반사경이 시야를 가릴 수 있으므로 상기 반사경을 메뉴플레이트의 벽쪽에 고정하였기 때문에 상기 반사경이 레이저 발진부에서 멀리 떨어져 있으므로 레이저를 정밀하게 환부로 조사하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 발진부에서 발진된 레이저를 환부로 반사하는 반사경을 레이저 발진위치에 근접시켜 레이저를 정밀하게 환부에 조사할 수 있는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치는, 암을 통해 레이저 발진기와 연결되며 현미경이 안착되는 링 형상의 메뉴플레이트와; 상기 메뉴플레이트에 상기 암과 대향되도록 장착되며 상기 암을 통해 전달되는 레이저를 환부로 반사하는 반사경 어셈블리와; 상기 메뉴플레이트에 고정되는 고정링과; 상기 고정링에 고정되는 노브안착통과; 상기 노브안착통의 외주부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 내주면에 상기 반사경 어셈블리의 둘레부에 형성된 키가 이동되는 나선형의 레일이 형성된 전후진 노브로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치에 의하면, 메뉴플레이트 내부에 있는 반사경을 레이저의 발진위치로 근접시키거나 시야를 가리지 않도록 이동시킬 수 있으며, 따라서 현미경을 통해 레이저의 조사 위치를 관찰하면서 반사경의 위치를 조정하여 레이저를 환부에 정확하게 조사할 수 있으므로 레이저 치료기로서의 신뢰성을 향상할 수 있다.
본 발명에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치는, 메뉴플레이트에 장착된 반사경 어셈블리를 레이저가 발진되는 부분에 근접시키거나 멀어지도록 조정하는 것으로, 메뉴플레이트는 암을 통해 레이저 발진기와 연결되는 한편 현미경이 장착되는 공간을 제공하고, 반사경 어셈블리는 메뉴플레이트에 암과 대향되도록 설치되어 있다. 즉, 암을 통해 전달되는 레이저는 반사경 어셈블리의 반사경에 의해 환부측으로 반사되어 환부에 조사되며, 이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 설명한다.
<실시예 1>
도 1에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치는, 메뉴플레이트(1)에 장착된 반사경 어셈블리(2)를 레이저가 발진되는 부분에 근접시키거나 멀어지도록 조정하는 것으로, 메뉴플레이트(1)에 고정되는 고정링(10), 고정링(10)에 고정되는 노브안착통(20), 노브안착통(20)의 외주부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 반사경 어셈블리(2)를 전후진시키는 전후진 노브(30)로 구성된다.
고정링(10)과 노브안착통(20)은 전후진 노브(30)를 설치하기 위한 구성인 것으로, 고정링(10)은 외주면의 일측에 나사선(11)이 형성되어 메뉴플레이트(1)에 형성됨 장착홈(1a)에 예를 들어 나사 체결로 고정될 수 있다.
노브안착통(20)은 외주부에 전후진 노브(30)가 제자리 회전 가능하게 결합되 며 외주면 일측에 나사선(21a)이 형성되어 나사선(21a)을 통해 고정링(10)의 내부에 나사 체결되는 원통형의 본체(21)를 갖는다.
노브안착통(20)의 본체(21)는 도면에 도시된 것처럼, 원통형으로 한정되지 않으며, 전후진 노브(30)를 지지할 수 있는 뼈대(다수의 링이 연결되어 둘레부가 개방된 구조)로 이루어질 수도 있다.
노브안착통(20)의 본체(21)가 원통형인 경우 후술하는 반사경 어셈블리(2)의 키(3)가 관통 및 이동하는 장공(23)이 형성된다.
전후진 노브(30)는 노브안착통(20)의 본체(21)의 외주부에서 제자리 회전만 가능하여야 할 것이며, 이를 위하여 본체(21)의 외경은 고정링(10)의 외경보다 작게 형성되고, 본체(21)의 타측에는 본체(21)의 외경보다 큰 외경의 걸림부(22)가 형성된다. 즉, 전후진 노브(30)는 고정링(10)과 걸림부(22)의 사이에 삽입되어 이탈되지 않는다.
전후진 노브(30)는 제자리 회전시 반사경 어셈블리(2)가 전진 또는 후진하도록 내주면에 나선형의 레일(31)이 형성된다. 레일(31)에는 반사경 어셈블리(2)의 전후진을 안내하기 위하여 반사경 어셈블리(2)의 외주면에 돌출 형성된 키(3)가 이동 가능하게 연결된다.
전후진 노브(30)는 조작감을 위하여 외형이 원형 등 다양하게 형성될 수 있으며, 외주면에 미끄럼방지돌기 등이 형성될 수 있다.
키(3)는 반사경 어셈블리(2)에 적용된 예를 들어 원통형의 하우징(4)의 둘레부에 구멍을 천공한 후, 상기 구멍에 결합되는 핀, 볼트 등이 사용 가능하다.
본 실시예에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 작용은 다음과 같다.
도 2는 반사경 어셈블리(2)의 반사경(2a)이 레이저를 안내하는 암(5)으로부터 멀리 떨어진 상태이고, 도 4는 도 2의 상태에서 반사경 어셈블리(2)의 반사경(2a)이 레이저를 안내하는 암(5)을 향해 전진한 상태이다.
도 2의 상태에서 전후진 노브(30)를 잡고 일방향으로 돌리면, 전후진 노브(30)는 노브안착통(20)의 둘레부에서 제자리 회전하게 된다.
이와 같이 전후진 노브(30)가 회전하면 내주면의 레일(31)의 위상이 변하게 되고, 키(3)는 레일(31)을 따고 이동하게 되어 반사경 어셈블리(3)의 하우징(4)과 반사경(2a)이 암(5)을 향해 전진함으로써 레이저의 발진부에 가까워진다(도 4참조).
레이저 발진기에서 발진된 레이저는 암(5)을 거쳐 반사경(2a)에 반사된 후 환부에 조사되며, 사용자는 현미경을 통해 레이저의 조사 위치를 확인하면서 반사경(2a)의 위치를 결정할 수 있다.
본 발명은 반사경(2a)의 위치를 전후진만 시킬 수 있는 것이며, 반사경(2a)의 정밀 제어는 기존 반사경 어셈블리(2)와 동일한 방법으로 이루어지므로 생략한다. 즉, 반사경(2a)은 횡방향/종방향에 대한 각도 조절이 가능하다.
한편, 도 4의 상태에서 전후진 노브(30)를 잡고 전술한 방향과 반대 방향을로 돌리면, 키(3)를 통해 반사경 어셈블리(2)가 암(5)으로부터 멀어지는 방향으로 후진한다.
<실시예 2>
도 5a와 도 5b에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치는, 메뉴플레이트(1)에 예를 들어 나사 체결되며 내부에 반사경 어셈블리(2)가 전후진 가능하게 삽입되는 예를 들어 원통형의 홀더(40), 홀더(40) 내부에 삽입된 반사경 어셈블리(2)를 고정하는 조임구(41)로 구성된다.
홀더(40)는 반사경 어셈블리(2)의 전후진 및 고정이 가능한 모든 형태가 가능하며, 반사경 어셈블리(2)가 원통형인 경우 회전하지 않도록 끼움식으로 결합된다. 즉, 홀더(40)의 내주면에는 하나 이상(도면에는 3개로 도시됨)의 돌기(42)가 형성되고 반사경 어셈블리(2)의 하우징(4)의 내주면에는 돌기(42)가 끼워지는 홈(4a)이 형성된다. 돌기(42)와 홈(4a)은 반사경 어셈블리(2)의 전후진을 안내하는 안내레일의 기능도 수행할 수 있으며 위치가 서로 뒤바뀔 수도 있다.
조임구(41)는 예를 들어 볼트일 수 있으며, 홀더(40)에 나사 체결되어 반사경 어셈블리(2)가 홀더(40) 내부에서 움직이지 않도록 고정한다.
본 실시예에 따르면, 조임구(41)를 느슨하게 하여 반사경 어셈블리(2)의 이동이 가능하도록 하며, 이 상태에서 반사경 어셈블리(2)를 전진 또는 후진시키면 반사경 어셈블리(2)는 돌기(42)와 홈(4a)의 안내를 받아 회전하지 않고 전진 또는 후진한다.
반사경(2a)의 위치를 셋팅한 후, 조임구(41)를 조이면 조임구(41)가 반사경 어셈블리(2)를 홀더(40)의 바닥측으로 눌러 반사경(2)이 전후진하지 않도록 고정한다.
이와 같이 조임구(41)를 조일 때 반사경 어셈블리(2)는 돌기(42)와 홈(4a)에 의해 회전하지 않고 셋팅된 위치를 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 요부 발췌 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 작동 상태도.
도 5a는 본 발명의 실시예 2에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 측면도.
도 5b는 본 발명의 실시예 1에 의한 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치의 정면도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1 : 메뉴플레이트, 2 : 반사경 어셈블리
2a : 반사경, 3 : 키
4 : 하우징, 10 : 고정링
20 : 노브안착통, 30 : 전후진 노브
40 : 홀더, 41 : 조임구

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 암(5)을 통해 레이저 발진기와 연결되며 현미경이 안착되는 링 형상의 메뉴플레이트(1)와;
    상기 메뉴플레이트에 상기 암과 대향되도록 장착되며 상기 암을 통해 전달되는 레이저를 환부로 반사하는 반사경 어셈블리(2)와;
    상기 반사경을 상기 암측으로 전진시키거나 상기 암의 반대측으로 후진시키는 전후진수단을 포함하되,
    상기 전후진수단은, 상기 메뉴플레이트에 고정되는 고정링(10), 상기 고정링에 고정되는 노브안착통(20), 상기 노브안착통의 외주부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 내주면에 상기 반사경 어셈블리의 둘레부에 형성된 키(3)가 이동되는 나선형의 레일(31)이 형성된 전후진 노브(30)로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 노브안착통은 원통형으로 형성되며 상기 반사경 어셈블리의 둘레부에 형성된 키가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 장공(23)이 구비된 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치.
  4. 암(5)을 통해 레이저 발진기와 연결되며 현미경이 안착되는 링 형상의 메뉴플레이트(1)와;
    상기 메뉴플레이트에 상기 암과 대향되도록 장착되며 상기 암을 통해 전달되는 레이저를 환부로 반사하는 반사경 어셈블리(2)와;
    상기 반사경을 상기 암측으로 전진시키거나 상기 암의 반대측으로 후진시키는 전후진수단을 포함하되,
    상기 전후진수단은, 상기 메뉴플레이트에 고정되며 상기 반사경 어셈블리가 전후진 가능하게 수용되는 홀더(40), 상기 홀더에 수용된 상기 반사경 어셈블리를 고정하는 조임구(41)로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 홀더는 원통형으로 형성되면서 내주면에 상기 반사경 어셈블리의 외주면에 형성된 하나 이상의 홈(4a)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 반사경 어셈블리의 회전을 방지하는 하나 이상의 돌기(42)가 포함된 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치.
KR1020090134675A 2009-12-30 2009-12-30 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치 KR101135696B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090134675A KR101135696B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090134675A KR101135696B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110077972A KR20110077972A (ko) 2011-07-07
KR101135696B1 true KR101135696B1 (ko) 2012-04-13

Family

ID=44917493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090134675A KR101135696B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101135696B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060069284A (ko) * 2004-12-16 2006-06-21 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 레이저 용접 시스템 및 레이저 용접의 제어 방법
KR100897797B1 (ko) 2007-09-20 2009-05-15 박해종 레이저 리페어용 현미경
KR20090063417A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 광주과학기술원 외부 자극에 의한 광학적 분자 영상 시스템
KR100930173B1 (ko) 2006-08-14 2009-12-07 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 레이저 가공 장치 및 레이저 가공 장치의 제어 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060069284A (ko) * 2004-12-16 2006-06-21 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 레이저 용접 시스템 및 레이저 용접의 제어 방법
KR100930173B1 (ko) 2006-08-14 2009-12-07 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 레이저 가공 장치 및 레이저 가공 장치의 제어 방법
KR100897797B1 (ko) 2007-09-20 2009-05-15 박해종 레이저 리페어용 현미경
KR20090063417A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 광주과학기술원 외부 자극에 의한 광학적 분자 영상 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110077972A (ko) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0673627B1 (en) Catheter with optical fiber
KR102078651B1 (ko) 과도 집속 방지 기능을 갖는 초점 가변형 hifu 어셈블리
US4434341A (en) Selective, locally defined heating of a body
US10893907B2 (en) Medical skin wrinkle improvement device using peak of laser pulse wave
US7263170B2 (en) Radiation therapy system featuring rotatable filter assembly
EP1935453B1 (en) Particle beam irradiation facility for treating ocular tumors
US20090065717A1 (en) Particle therapy system
JP5193178B2 (ja) 頭蓋骨切断装置
US5866914A (en) Radiation beam shaping device
US5823941A (en) Apparatus for directing the movement of an endoscopic surgical laser especially for use in vaporizing brain tumors
KR20160118534A (ko) 레이저 조사장치
EP3692552A1 (en) Irradiator apparatus and system and method for irradiating a sample using x-rays
US7899155B2 (en) Stand for holding a radiation detector for a radiation therapy device
CN104093451B (zh) 用于放射治疗的可弯折的施源器
KR101135696B1 (ko) 레이저 치료기의 반사경 위치 조정장치
KR102082565B1 (ko) 초음파 프로브를 이용한 주사장치
FR2770763A1 (fr) Dispositif pour positionner un patient sur un support reglable
CN205433837U (zh) 光学辅助测距手术刀
JP2008104888A (ja) 放射線治療装置
US11406848B2 (en) Ultrasonic therapy device using HIFU and control method thereof
KR100512558B1 (ko) 방사선치료용 콜리메터와 콜리메터어뎁터 및콜리메터어뎁터 장착홀더
KR101135559B1 (ko) 레이저 치료기의 레이저 조준기
JP2007037629A (ja) 放射線治療装置
KR20200133054A (ko) 진단 및 치료를 위한 복합 광원 처리 장치
JPH0767975A (ja) 定位的放射線治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20091230

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110608

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20110830

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120228

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120404

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120405

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150404

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160510

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160510

Start annual number: 5

End annual number: 5

PC1903 Unpaid annual fee