KR101133048B1

KR101133048B1 - Battery inspection apparatus

Info

Publication number: KR101133048B1
Application number: KR1020110032558A
Authority: KR
Inventors: 오정용; 김현동; 임종국; 김동희
Original assignee: 주식회사 이노메트리
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2031-04-08

Abstract

본 발명은 배터리를 검사하는 장치에 관한 것이다. 본 배터리 검사장치는 배터리의 검사 시 방출되는 광선을 차단하도록, 상기 배터리를 로딩 및 언로딩하는 제1 스테이지로부터 상기 배터리를 검사하는 제2 스테이지를 차폐하는 격벽과, 외부로부터 상기 제2 스테이지를 차폐하는 외벽을 구비하는 챔버, 상기 제1 스테이지로 상기 배터리를 이송하는 로딩부, 상기 제1 스테이지에서 상기 챔버의 외부로 상기 배터리를 이송하는 언로딩부, 그리고 상기 배터리의 검사를 위해 상기 로딩부로부터 전달받은 상기 배터리를 상기 제2 스테이지로 이송하고, 상기 배터리의 검사가 종료되면 상기 배터리를 상기 언로딩부로 전달하기 위해 다시 상기 제1 스테이지로 이송하는 이송부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 격벽에 형성되는 통공부를 통해 상기 제1 및 제2 스테이지의 사이에 상기 배터리의 검사를 위한 경로를 형성하는 이송경로부, 그리고 상기 배터리가 각각 세팅될 수 있으며, 상기 경로를 따라 개별적으로 이동 가능하게 상기 이송경로부에 상기 제1 스테이지에서 상기 제2 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치되는 제1 및 제2 이송지그를 포함한다. 본 발명에 의하면, 종래에 비해 크게 향상된 속도로 보다 안전하게 배터리의 검사가 이루어질 수 있다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a battery. The battery inspection device shields the second stage from a first stage for loading and unloading the battery from a first stage for loading and unloading the battery, and shields the second stage from the outside, so as to block light rays emitted during the inspection of the battery. A chamber having an outer wall, a loading unit transferring the battery to the first stage, an unloading unit transferring the battery to the outside of the chamber at the first stage, and a loading unit for inspecting the battery. A transfer unit configured to transfer the received battery to the second stage and to transfer the battery to the first stage again to transfer the battery to the unloading unit when the inspection of the battery is completed, wherein the transfer unit is formed in the partition wall A path for inspection of the battery between the first and second stages through a through hole A transport path portion to form a, and the battery may each be set, the first to be sequentially disposed in the direction toward the second stage from the first stage to the transport path portion to be individually movable along the path And a second transfer jig. According to the present invention, the inspection of the battery can be made more securely at a significantly improved speed than in the prior art.

Description

Battery inspection apparatus

본 발명은 배터리를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a battery.

일반적으로 하이브리드 전기 자동차나 노트북 컴퓨터 등에 적용될 수 있는 리튬 배터리와 같은 배터리를 검사하는 파트에는 엑스레이 검사장치가 사용된다.In general, an X-ray inspection apparatus is used for a battery inspection part such as a lithium battery that can be applied to a hybrid electric vehicle or a notebook computer.

그런데 종래의 배터리 검사장치에는 배터리를 챔버의 내부로 로딩하는 파트, 배터리를 검사하는 파트, 배터리를 챔버의 내부에서 이송하는 파트, 검사가 종료된 배터리를 챔버의 외부로 언로딩하는 파트 등이 검사 공정의 흐름만을 고려하여 한 챔버의 내부에 혼재되어 있었다.However, in the conventional battery inspection apparatus, a part for loading the battery into the chamber, a part for inspecting the battery, a part for transferring the battery in the chamber, a part for unloading the battery after the inspection is completed, etc. It was mixed inside the chamber considering only the flow of the process.

이에 따라, 엑스레이 검사장치에서 검사를 위해 사용하는 방사선으로 인해 유출되는 방사능은 배터리를 검사하는 파트에만 머무르는 것이 아니라 챔버 내부의 모든 파트에 영향을 미칠 수 있었다. 이러한 방사능이 챔버의 외부로 유출되는 경우, 배터리 검사장치를 모니터링 하거나 주변에서 보조 작업을 수행하는 작업자에게 유해하므로, 챔버 전체에 대해 동일한 수준의 방사능 차폐가 필요하였다.Accordingly, the radiation leaked by the radiation used for the X-ray inspection apparatus may affect not only the parts inspecting the battery but all the parts inside the chamber. When such radiation leaks out of the chamber, the same level of radiation shielding is required for the entire chamber because it is harmful to an operator who monitors the battery inspection device or performs auxiliary work around.

따라서 종래의 배터리 검사장치는 납 코팅과 같은 방사능 차폐 처리가 챔버 전체에 대해 이루어짐으로써 추가적으로 많은 비용이 소모되었다. 또한, 이러한 납 코팅은 방사능을 차폐하기는 하지만 열에 취약하고 인체에 유해한 중금속이라는 문제점이 있었고, 미관상으로도 좋지 않았다.Therefore, the conventional battery inspection apparatus is additionally expensive because radiation shielding treatment such as lead coating is performed for the entire chamber. In addition, such a lead coating has a problem of being heavy metals that are vulnerable to heat and harmful to the human body, although it shields radioactivity, and it is not good in appearance.

또한, 챔버 전체를 차폐한다고 하더라도, 배터리를 챔버의 내부로 로딩하는 부분과 검사가 종료된 배터리를 챔버의 외부로 언로딩하는 부분에는 외부와 통하는 통로가 형성되어 있어야 했다. 이에 따라, 챔버 내부에 전체적으로 유출되어 있는 방사능이 이러한 통로를 통해 외부로 유출될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, even if the entire chamber was shielded, a passage communicating with the outside should be formed in a portion for loading the battery into the chamber and a portion for unloading the battery after the inspection is completed. Accordingly, there is a problem that radioactivity, which is entirely leaked into the chamber, may be leaked out through the passage.

아울러, 종래의 배터리 검사장치는 배터리의 검사를 위한 이송을 하나의 지그장치만으로 수행하도록 되어 있어, 배터리를 검사하는 속도를 일정 속도 이상 향상시킬 수 없는 한계가 있었다.In addition, the conventional battery inspection device is to perform the transfer for the inspection of the battery with only one jig device, there is a limit that can not improve the speed of inspecting the battery more than a certain speed.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리를 검사하는 속도를 보다 크게 향상시키는 배터리 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, the problem to be solved by the present invention is to provide a battery inspection apparatus for significantly improving the speed of inspecting the battery.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 배터리의 검사가 이루어지는 스테이지를 다른 스테이지와 구분하여 차폐하고 배터리의 로딩 및 언로딩을 위한 통로를 2차적으로 차폐하여 배터리의 검사가 보다 안전하게 이루어질 수 있는 배터리 검사장치를 제공하는 것이다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to screen the battery to be inspected battery can be made more secure by shielding the stage in which the inspection of the battery is distinguished from the other stage and secondary shielding the passage for loading and unloading of the battery It is to provide a device.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치는 배터리의 검사 시 방출되는 광선을 차단하도록, 상기 배터리를 로딩 및 언로딩하는 제1 스테이지로부터 상기 배터리를 검사하는 제2 스테이지를 차폐하는 격벽과, 외부로부터 상기 제2 스테이지를 차폐하는 외벽을 구비하는 챔버, 상기 제1 스테이지로 상기 배터리를 이송하는 로딩부, 상기 제1 스테이지에서 상기 챔버의 외부로 상기 배터리를 이송하는 언로딩부, 그리고 상기 배터리의 검사를 위해 상기 로딩부로부터 전달받은 상기 배터리를 상기 제2 스테이지로 이송하고, 상기 배터리의 검사가 종료되면 상기 배터리를 상기 언로딩부로 전달하기 위해 다시 상기 제1 스테이지로 이송하는 이송부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 격벽에 형성되는 통공부를 통해 상기 제1 및 제2 스테이지의 사이에 상기 배터리의 검사를 위한 경로를 형성하는 이송경로부, 그리고 상기 배터리가 각각 세팅될 수 있으며, 상기 경로를 따라 개별적으로 이동 가능하게 상기 이송경로부에 상기 제1 스테이지에서 상기 제2 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치되는 제1 및 제2 이송지그를 포함한다.A battery inspection apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a second stage for inspecting the battery from the first stage of loading and unloading the battery to block the light rays emitted during the inspection of the battery A chamber having a partition wall for shielding the wall, an outer wall for shielding the second stage from the outside, a loading unit for transferring the battery to the first stage, and a stack for transferring the battery to the outside of the chamber at the first stage. Loading unit, and transfers the battery received from the loading unit for the inspection of the battery to the second stage, and when the inspection of the battery is finished, to the first stage again to deliver the battery to the unloading unit And a conveying part for conveying, wherein the conveying part is provided through the through part formed in the partition wall. The transfer path unit for forming a path for inspecting the battery between the second stage, and the battery may be set, respectively, the transfer path portion in the first stage to be movable separately along the path; And first and second transfer jigs sequentially arranged in a direction toward the second stage.

상기 격벽과 상기 외벽은 상기 광선을 차폐하는 재질로 구비되거나 상기 광선을 차폐하는 재질로 코팅될 수 있다.The partition and the outer wall may be provided with a material for shielding the light beam or coated with a material for shielding the light beam.

상기 챔버는 외부와 상기 제1 스테이지의 사이에 측벽을 구비하고, 상기 측벽은 상기 로딩부가 배치되도록 통공되는 로딩통로부, 그리고 상기 언로딩부가 배치되도록 통공되는 언로딩통로부를 포함하며, 상기 로딩통로부와 상기 언로딩통로부는 상기 광선 중 상기 격벽에 형성되는 통공부를 통해 상기 제1 스테이지로 방출된 일부의 광선이 외부로 방출되는 것을 방지하도록 각각 미리 설정된 길이의 터널 형상으로 구비될 수 있다.The chamber has a sidewall between the outside and the first stage, the sidewall includes a loading passage portion through which the loading portion is disposed, and an unloading passage portion through the unloading portion, the loading passage The portion and the unloading passage portion may be provided in a tunnel shape having a predetermined length so as to prevent a portion of the light rays emitted to the first stage from being emitted to the outside through the through portion formed in the partition wall among the light rays.

상기 로딩통로부와 상기 언로딩통로부는 상기 측벽 중 상기 격벽과 상기 제1 스테이지를 사이에 두고 마주보는 측벽에 구비되며, 상기 로딩부와 상기 언로딩부는 상기 배터리가 이송되는 방향이 서로 나란하도록 배치되고, 상기 이송경로부는 상기 경로의 방향이 상기 배터리가 이송되는 방향과 나란하도록 상기 로딩부와 상기 언로딩부의 사이에 배치될 수 있다.The loading passage portion and the unloading passage portion are provided on sidewalls facing each other with the partition wall and the first stage interposed therebetween, and the loading portion and the unloading portion are arranged to be parallel to each other in a direction in which the battery is transferred. The transport path part may be disposed between the loading part and the unloading part so that the direction of the path is parallel to the direction in which the battery is transported.

상기 로딩통로부와 상기 언로딩통로부는 방사능을 차폐하는 재질로 구비되거나 방사능을 차폐하는 재질로 상기 터널 형상의 내부가 코팅될 수 있다.The loading passage portion and the unloading passage portion may be provided with a material for shielding radiation or the inside of the tunnel shape may be coated with a material for shielding radiation.

본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치는 상기 로딩부로부터 상기 배터리를 파지하여 상기 제1 스테이지에 위치한 상기 제1 이송지그 또는 상기 제2 이송지그에 세팅하는 로딩파지부, 그리고 상기 제1 스테이지에 위치한 상기 제1 이송지그 또는 상기 제2 이송지그로부터 상기 배터리를 파지하여 상기 언로딩부에 전달하는 언로딩파지부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a battery inspecting apparatus includes a loading gripping unit configured to grip the battery from the loading unit and to set the first transfer jig or the second transfer jig positioned in the first stage, and the first stage. The apparatus may further include an unloading gripping part which grips the battery from the first transfer jig or the second transfer jig and transfers the battery to the unloading part.

상기 로딩파지부는 상기 로딩부로부터 상기 제1 이송지그 또는 상기 제2 이송지그에 상기 배터리를 전달할 수 있도록 3축의 직선이동방향에 대해 구동되고, 상기 언로딩파지부는 상기 제1 이송지그 또는 상기 제2 이송지그로부터 상기 언로딩부에 상기 배터리를 전달할 수 있도록 3축의 직선이동방향에 대해 구동될 수 있다.The loading gripping portion is driven in a linear movement direction of three axes so as to transfer the battery from the loading portion to the first transfer jig or the second transfer jig, and the unloading gripping portion is the first transfer jig or the second transfer jig. The battery may be driven in a linear movement direction of three axes to transfer the battery from the transfer jig to the unloading part.

본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치는 상기 배터리의 검사를 위해 상기 제2 스테이지에서 상기 이송경로부를 사이에 두고 일측에 배치되는 엑스레이 검사장치와 타측에 배치되는 영상 증배관을 더 포함할 수 있다.The battery inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an X-ray inspection apparatus disposed at one side and an image multiplier disposed at the other side with the transfer path portion interposed therebetween for inspecting the battery. have.

상기 제1 및 제2 이송지그는 각각 상기 경로에 연직인 방향의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다.The first and second transfer jig may be rotatable about an axis in a direction perpendicular to the path, respectively.

상기 경로는 상기 제1 이송지그가 상기 제2 스테이지로 이동될 수 있도록 상기 제2 스테이지로 앞서 이동된 상기 제2 이송지그가, 상기 제2 스테이지에서 상기 제1 이송지그에 세팅된 배터리에 대해 검사가 이루어지는 동안, 대기할 수 있게 형성될 수 있다.The path is inspected by the second transfer jig previously moved to the second stage so that the first transfer jig can be moved to the second stage with respect to the battery set in the first transfer jig at the second stage. While it is made, it can be formed to be able to wait.

상기 제1 이송지그에 세팅되는 배터리는 제1 배터리이고, 상기 제2 이송지그에 세팅되는 배터리는 제2 배터리인 경우, 상기 로딩부로부터 상기 제2 이송지그에 상기 제2 배터리가 세팅되면, 상기 제2 배터리의 검사를 위해 상기 제2 이송지그는 상기 제2 스테이지로 이동되고, 상기 제2 배터리의 검사가 종료되면, 상기 제2 이송지그는 상기 제1 스테이지로 이동되어 상기 제2 배터리는 상기 언로딩부로 전달되고, 상기 로딩부로부터 상기 제1 이송지그에 상기 제1 배터리가 세팅되며, 상기 로딩부로부터 상기 제1 이송지그에 상기 제1 배터리가 세팅되면, 상기 제1 배터리의 검사를 위해 상기 제1 및 제2 이송지그는 상기 제2 스테이지로 이동되고, 상기 제1 배터리의 검사가 종료되면, 상기 제1 및 제2 이송지그는 상기 제1 스테이지로 이동되어 상기 제1 배터리는 상기 언로딩부로 전달되고, 상기 로딩부로부터 상기 제2 이송지그에 상기 제2 배터리가 세팅될 수 있다.When the battery set in the first transfer jig is a first battery and the battery set in the second transfer jig is a second battery, when the second battery is set in the second transfer jig from the loading unit, The second transfer jig is moved to the second stage to inspect the second battery, and when the inspection of the second battery is finished, the second transfer jig is moved to the first stage so that the second battery is When the first battery is transferred to the unloading unit, the first battery is set in the first transfer jig from the loading unit, and the first battery is set in the first transfer jig from the loading unit, the inspection of the first battery The first and second transfer jigs are moved to the second stage, and when the inspection of the first battery is finished, the first and second transfer jigs are moved to the first stage so that the first battery is The second battery may be transferred to the unloading unit, and the second battery may be set in the second transfer jig from the loading unit.

본 발명에 의하면, 두 개의 이송지그를 이용함으로써, 하나의 배터리가 로딩 또는 언로딩 되는 동안 다른 배터리에 대한 검사가 이루어질 수 있어, 종래에 비해 크게 향상된 속도로 배터리의 검사가 이루어질 수 있다.According to the present invention, by using two transfer jigs, the inspection of the other battery can be made while one battery is being loaded or unloaded, so that the inspection of the battery can be made at a significantly improved speed as compared with the prior art.

또한, 배터리의 검사가 이루어지는 스테이지를 챔버 내부의 다른 스테이지와 구분하여 차폐하고, 배터리의 로딩 및 언로딩을 위해 외부와 연결되는 통로를 터널 형상을 통해 2차적으로 차폐함으로써, 배터리의 검사에 이용되는 방사선과 같은 광선이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있어 보다 안전하게 배터리의 검사가 이루어질 수 있다.In addition, by shielding the stage in which the inspection of the battery is distinguished from other stages in the chamber, and secondarily shielding the passage connected to the outside through the tunnel shape for loading and unloading of the battery, Light rays such as radiation can be prevented from being discharged to the outside, so that the battery can be inspected more safely.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치를 평면상에 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치의 정면도 및 측면도이다.
도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 나타낸 로딩부의 개략적인 도면이다.
도 4는 도 1의 IV-IV 선을 따라 나타낸 이송부의 개략적인 도면이다.
도 5는 로딩파지부가 배터리를 로딩지그로부터 파지하여 언로딩한 후 (제1 또는 제2) 이송지그에 세팅하는 구동예를 단계적으로 나타낸 개념도이다.
도 6은 도 1의 VI-VI 선을 따라 나타낸 로딩파지부 및 언로딩파지부의 개략적인 도면이다.
도 7은 도 1의 VII-VII 선을 따라 나타낸 엑스레이 검사장치의 개략적인 도면이다.
도 8은 도 1의 VIII-VIII 선을 따라 나타낸 영상 증배관의 개략적인 도면이다.
도 9 내지 도 12는 도 1의 배터리 검사장치의 구동예를 단계적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view showing a battery inspection apparatus according to an embodiment of the present invention on a plane.
2 is a front view and a side view of a battery inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a loading unit taken along line III-III of FIG. 1.
4 is a schematic view of the conveying part taken along the line IV-IV of FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a driving example in which the loading gripping unit sets the transfer jig after gripping and unloading the battery from the loading jig.
FIG. 6 is a schematic view of the loading and unloading gripping portion shown along the line VI-VI of FIG. 1.
FIG. 7 is a schematic diagram of an X-ray inspection apparatus taken along the line VII-VII of FIG. 1.
FIG. 8 is a schematic diagram of an image multiplier taken along line VIII-VIII of FIG. 1.
9 to 12 are conceptual views illustrating a driving example of the battery test apparatus of FIG. 1 step by step.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치를 평면상에 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치의 정면도 및 측면도이다.1 is a conceptual view showing a battery inspection apparatus according to an embodiment of the present invention on a plane, Figure 2 is a front view and a side view of a battery inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 검사장치(이하 '본 배터리 검사장치'라 함)(100)는 배터리(500)를 검사하는 속도를 보다 크게 향상시키고, 배터리(500)의 검사가 이루어지는 스테이지를 챔버(1) 내부의 다른 스테이지와 구분하여 차폐하며, 배터리(500)의 로딩 및 언로딩을 위한 통로(112, 113)를 2차적으로 차폐하여, 배터리(500)의 검사가 보다 안전하게 이루어질 수 있는 장치에 관한 것이다.1 and 2, the battery test apparatus (hereinafter, referred to as the “main battery test apparatus”) 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure further improves the speed at which the battery 500 is inspected, and the battery The stage in which the inspection of the 500 is performed is shielded separately from other stages in the chamber 1, and the passages 112 and 113 for the loading and unloading of the battery 500 are secondarily shielded, thereby the battery 500 The present invention relates to a device that can be performed more safely.

본 배터리 검사장치(100)와 관련하여 챔버(1), 로딩부(2), 언로딩부(3), 이송부(4), 로딩파지부(5), 언로딩파지부(6), 엑스레이 검사장치(7)(X-Ray unit), 영상 증배관(8)(image intensifier unit)의 구성을 설명한다.Regarding the battery inspection apparatus 100, the chamber 1, the loading unit 2, the unloading unit 3, the transfer unit 4, the loading grip unit 5, the unloading grip unit 6, and the X-ray inspection The configuration of the device 7 (X-Ray unit) and the image intensifier unit 8 will be described.

우선, 챔버(1)의 구성을 살핀다.First, the structure of the chamber 1 is examined.

도 1 및 도 2를 참조하면, 챔버(1)는 배터리(500)의 검사 시 방출되는 광선을 차단하도록, 배터리(500)를 로딩 및 언로딩하는 제1 스테이지(11)로부터 배터리(500)를 검사하는 제2 스테이지(12)를 차폐하는 격벽(121)을 구비하고, 외부로부터 제2 스테이지(12)를 차폐하는 외벽(122)을 구비한다.1 and 2, the chamber 1 removes the battery 500 from the first stage 11, which loads and unloads the battery 500 so as to block light rays emitted when the battery 500 is inspected. The partition wall 121 which shields the 2nd stage 12 to inspect is provided, and the outer wall 122 which shields the 2nd stage 12 from the exterior is provided.

즉 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 챔버(1)는 이러한 외벽(122)으로 제2 스테이지(12)를 둘러싸 외부로부터 제2 스테이지(12)를 차폐할 수 있고, 격벽(121)으로 제1 스테이지(11)와 제2 스테이지(12) 사이를 구획하여 제1 스테이지(11)로부터 제2 스테이지(12)를 차폐할 수 있다.1 and 2, the chamber 1 may surround the second stage 12 with the outer wall 122 to shield the second stage 12 from the outside, and the barrier rib 121 may be formed. The second stage 12 may be shielded from the first stage 11 by partitioning between the first stage 11 and the second stage 12.

다만 도 1을 참조하면, 배터리(500)의 검사는 제1 스테이지(11)에 배터리(500)가 로딩된 후, 제2 스테이지(12)로 배터리(500)를 이송하여 이루어지게 되므로, 제1 스테이지(11)와 제2 스테이지(12)를 구획하는 격벽(121)에는 배터리(500)가 이송될 수 있는 통공부(1211)가 형성될 수 있다. 배터리(500)를 이송하는 후술할 이송부(4)가 이러한 통공부(1211)를 가로질러 구비될 수 있다. 유의할 점은, 이러한 통공부(1211)를 통해 제1 스테이지(11)로부터 배터리(500)의 검사를 위한 광선이나 그로 인한 입자가 유출될 수 있으므로, 통공부(1211)의 크기는 배터리(500)의 이송이 가능한 한도 내에서 최소화하여 구비하는 것이 바람직하다.However, referring to FIG. 1, the inspection of the battery 500 is performed by transferring the battery 500 to the second stage 12 after the battery 500 is loaded in the first stage 11. A through hole 1211 through which the battery 500 may be transferred may be formed in the partition wall 121 that divides the stage 11 and the second stage 12. Transfer unit 4 to be described later to transfer the battery 500 may be provided across the through-hole 1211. It should be noted that the light rays for the inspection of the battery 500 or the resulting particles may flow from the first stage 11 through the through part 1211, so that the size of the through part 1211 is the battery 500. It is desirable to minimize and provide within the limits possible.

또한, 이러한 통공부(1211)는 광선이나 그로 인한 입자의 통과율을 낮출 수 있도록 격벽(121)으로부터 소정의 길이만큼 돌출되는 터널 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 이러한 터널 형상은 배터리(500)의 로딩, 언로딩, 이송 등이 효율적이고 신속하게 이루어질 수 있는 범위 내에서 구비되도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the through part 1211 may be provided in a tunnel shape that protrudes from the partition wall 121 by a predetermined length so as to lower the passage rate of light rays or particles thereof. However, such a tunnel shape may be preferably provided within a range in which the loading, unloading, and transporting of the battery 500 may be efficiently and quickly performed.

이때, 격벽(121)과 외벽(122)은 광선을 차폐하는 재질로 구비되거나 광선을 차폐하는 재질로 코팅될 수 있다. 예시적으로, 광선은 엑스레이(X-Ray)와 같은 방사선일 수 있고, 격벽(121)과 외벽(122)은 방사선을 차폐하는 재질인 납으로 코팅 될 수 있다. 참고로, 납 이외에 텅스텐, 철판, 콘크리트 등이 방사선의 차폐를 위해 고려될 수 있으나, 본 배터리 검사장치(100)의 규모, 배치장소, 제작비용, 인체유해성 등을 함께 고려하여 결정함이 바람직하다.In this case, the partition wall 121 and the outer wall 122 may be provided with a material that shields the light beam or may be coated with a material that shields the light beam. In exemplary embodiments, the light ray may be radiation such as X-ray, and the partition wall 121 and the outer wall 122 may be coated with lead, which is a material for shielding radiation. For reference, in addition to lead, tungsten, iron plate, concrete, etc. may be considered for the shielding of the radiation, but it is preferable to determine in consideration of the size, placement location, manufacturing cost, human harmfulness, etc. of the battery inspection apparatus 100. .

또한 도 1 및 도 2를 참조하면, 챔버(1)는 외부와 제1 스테이지(11)의 사이에 측벽(111)을 구비할 수 있다. 도 1에 나타난 바와 같이, 평면상에서 챔버(1)는 상술한 제2 스테이지(12)를 둘러싸는 외벽(122)과 제1 스테이지(11)를 둘러싸는 측벽(111)을 통해 다른 구성들이 내부에 배치되도록 할 수 있다.1 and 2, the chamber 1 may include sidewalls 111 between the outside and the first stage 11. As shown in FIG. 1, in the plane, the chamber 1 has different configurations therein through the outer wall 122 surrounding the second stage 12 and the side wall 111 surrounding the first stage 11. Can be deployed.

이때, 격벽(121)과 외벽(122)과 마찬가지로 측벽(111)도 광선을 차폐하는 재질로 구비되거나 광선을 차폐하는 재질로 코팅될 수 있다. 다만, 본 배터리 검사장치(100)는 배터리(500)의 검사 시 광선이 방출되는 구역이 제1 스테이지(11)만으로 한정되도록 구획하여 격벽(121)과 외벽(122)에 의해 이러한 광선을 차폐하도록 하고 있다. 다만, 격벽(121)에는 배터리(500)의 이송을 위한 소정의 통공부(1211)가 형성되어 있으므로, 격벽(121)에 의한 차폐율을 산정하여 측벽(111)의 2차적인 차폐의 필요성 및 정도를 결정함이 바람직하다.In this case, like the partition wall 121 and the outer wall 122, the side wall 111 may be provided with a material that shields the light rays or may be coated with a material that shields the light rays. However, the battery inspection apparatus 100 is partitioned so that the area in which light rays are emitted during the inspection of the battery 500 is limited to only the first stage 11 so as to shield such rays by the partition wall 121 and the outer wall 122. Doing. However, since the partition 121 has a predetermined through hole 1211 for transferring the battery 500, the shielding rate by the partition 121 is calculated to determine the secondary shielding of the side wall 111. It is desirable to determine the degree.

또한, 측벽(111)은 도 1 및 도 2를 참조하면, 후술할 로딩부(2)가 배치되도록 통공되는 로딩통로부(112), 그리고 후술할 언로딩부(3)가 배치되도록 통공되는 언로딩통로부(113)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 1 and 2, the side wall 111 may include a loading passage part 112 through which the loading part 2 to be described later is disposed, and an unloading part through which the unloading part 3 to be described later is disposed. It may include a loading passage 113.

후술하겠지만 로딩부(2)는 배터리(500)를 챔버(1) 내측으로 로딩시키는 구성이고 언로딩부(3)는 배터리(500)를 챔버(1)의 외부로 언로딩시키는 구성이므로, 이러한 구성(2, 3)의 구비를 위해서는 챔버(1)에는 내측과 외측을 통하게 하는 통로(112, 113)가 형성될 필요가 있다. 이에 따라, 배터리(500)를 로딩 및 언로딩하는 제1 스테이지(11)를 감싸는 측벽(111)에 상술한 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)가 구비될 수 있다.As will be described later, the loading unit 2 is configured to load the battery 500 into the chamber 1 and the unloading unit 3 is configured to unload the battery 500 to the outside of the chamber 1. In order to provide (2, 3), the chamber 1 needs to be provided with the passages 112 and 113 which let inside and outside pass. Accordingly, the loading passage 112 and the unloading passage 113 described above may be provided on the sidewall 111 surrounding the first stage 11 for loading and unloading the battery 500.

다만, 상술한 바와 같이 배터리(500)의 검사를 위한 광선이 방출되는 제2 스테이지(12)를 제1 스테이지(11)로부터 차폐하는 격벽(121)에는 배터리(500)의 이송을 위한 통공부(1211)가 구비되므로, 이러한 통공부(1211)가 배터리(500)의 이송을 고려한 최소한의 크기로 형성되어 있다 하더라도, 이를 통해 제1 스테이지(11)로 배터리(500)의 검사 시 방출되는 광선이나 그로 인한 입자 중 일부가 유출될 수도 있다. 또한, 광선이나 입자의 일부가 제1 스테이지(11)로 유출되게 되면, 제1 스테이지(11)를 감싸는 측벽(111)에 형성되는 로딩통로부(112)나 언로딩통로부(113)를 통해 챔버(1)의 외부로도 유출될 수 있다.However, as described above, the partition wall 121 that shields the second stage 12 from which the light beam for inspection of the battery 500 is emitted from the first stage 11 is formed in the through hole for the transfer of the battery 500 ( 1211 is provided, even though the through part 1211 is formed to a minimum size considering the transfer of the battery 500, the light rays emitted during the inspection of the battery 500 to the first stage 11 through this, Some of the resulting particles may spill out. In addition, when a portion of the light rays or particles are leaked to the first stage 11, through the loading passage portion 112 or the unloading passage portion 113 formed on the side wall 111 surrounding the first stage (11). It can also flow out of the chamber 1.

이에 따라 도 1 및 도 2를 참조하면, 광선 중 격벽(121)에 형성되는 통공부(1211)를 통해 제1 스테이지(11)로 방출된 일부의 광선이 외부로 방출되는 것을 방지하도록, 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 각각 미리 설정된 길이의 터널 형상으로 구비될 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 1 and 2, the loading passage prevents a part of the light rays emitted to the first stage 11 from being emitted to the first stage 11 through the through hole 1211 formed in the partition wall 121. The part 112 and the unloading passage part 113 may each be provided in a tunnel shape having a preset length.

터널 형상이라 함은 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 측벽(111)의 내측 및/또는 외측으로 돌출되는 튜브 형상을 의미할 수 있으며, 이러한 터널 형상의 내부를 가로지르도록 후술할 로딩부(2)나 언로딩부(3)가 배치될 수 있다. 또한, 미리 설정된 길이는 제1 스테이지(11)로 유출된 일부의 광선이나 입자가 로딩통로부(112)나 언로딩통로부(113)를 통해 외부로 유출되는 양을 최소화하거나 원하는 수준 이하로 제한할 수 있는 길이인지 여부와 배터리(500)의 로딩이나 언로딩을 제한하지 않는 길이인지 여부를 함께 고려하여 설정함이 바람직할 것이다.1 and 2, the tunnel shape may refer to a tube shape protruding to the inside and / or the outside of the side wall 111, the loading portion to be described later to cross the interior of the tunnel shape ( 2) or the unloading part 3 may be arranged. In addition, the preset length is to minimize the amount of light rays or particles leaked to the first stage 11 to the outside through the loading passage 112 or the unloading passage 113 or less than the desired level. It may be desirable to set whether considering whether the length and the length that does not limit the loading or unloading of the battery 500.

또한 도 1 및 도 2를 참조하면, 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 측벽(111) 중 격벽(121)과 제1 스테이지(11)를 사이에 두고 마주보는 측벽(111)에 구비될 수 있다. 제2 스테이지(11)로부터 가장 멀리 이격된 측벽(111)에 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)를 구비하는 것이 상술한 광선이나 입자의 외부 유출을 차폐하는 측면에서 효율적일 수 있다. 그리고 도 1에 나타난 바와 같이 배터리(500)가 로딩부(2)를 통해 로딩되는 경로, 배터리(500)가 이송부(4)를 통해 이송되는 경로, 배터리(500)가 언로딩부(3)를 통해 언로딩되는 경로 등을 고려하면, 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 이와 같이 구비되는 것이 바람직할 수 있다.1 and 2, the loading passage part 112 and the unloading passage part 113 face side walls 111 facing each other with the partition wall 121 and the first stage 11 interposed therebetween. It may be provided in). Having the loading passage 112 and the unloading passage 113 on the sidewall 111 farthest from the second stage 11 may be efficient in terms of shielding the outflow of light or particles described above. . As shown in FIG. 1, a path in which the battery 500 is loaded through the loading unit 2, a path in which the battery 500 is transferred through the transfer unit 4, and a battery 500 in the unloading unit 3 are provided. In consideration of the unloading path, etc., it may be preferable that the loading passage 112 and the unloading passage 113 are provided as described above.

그리고 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 광선을 차폐하는 재질로 구비되거나 광선을 차폐하는 재질로 터널 형상의 내부가 코팅될 수 있다. 이러한 광선은 엑스레이(X-Ray)와 같은 방사선일 수 있고, 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 그 내부가 방사선을 차폐하는 재질인 납으로 코팅 될 수 있다. 참고로, 납 이외에 텅스텐, 철판, 콘크리트 등의 다양한 재질들이 방사선의 차폐를 위해 고려될 수 있음은 앞서 살핀 바와 같다.In addition, the loading passage part 112 and the unloading passage part 113 may be provided with a material that shields the light beam or may be coated with an interior of the tunnel shape with a material that shields the light beam. Such light rays may be radiation, such as X-rays, and the loading passage 112 and the unloading passage 113 may be coated with lead, the inside of which shields the radiation. For reference, in addition to lead, various materials such as tungsten, iron plate, concrete, etc. may be considered for shielding radiation, as described above.

다음으로, 로딩부(2) 및 언로딩부(3)의 구성을 살핀다.Next, the structure of the loading part 2 and the unloading part 3 is examined.

도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 나타낸 로딩부의 개략적인 도면이다.FIG. 3 is a schematic view of a loading unit taken along line III-III of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 로딩부(2)는 제1 스테이지(11)로 배터리(500)를 이송한다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 로딩부(2)는 배터리(500)가 챔버(1)의 외측으로부터 이송되는 경로를 형성하는 로딩경로부(22), 그리고 로딩경로부(22)에 경로를 따라 이동 가능하게 장착되고 배터리(500)가 이송을 위해 안착되는 로딩지그(21)를 포함할 수 있다. 예시적으로, 로딩경로부(22)는 지그레일(221)과 지그구동장치(222)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the loading unit 2 transfers the battery 500 to the first stage 11. 1 and 3, the loading unit 2 provides a path to the loading path 22 and a loading path 22 forming a path through which the battery 500 is transferred from the outside of the chamber 1. It may include a loading jig 21 which is mounted to be movable along and the battery 500 is seated for transport. In exemplary embodiments, the loading path part 22 may include a jig rail 221 and a jig driving device 222.

또한 도 1을 참조하면, 언로딩부(3)는 제1 스테이지(11)에서 챔버(1)의 외부로로 배터리(500)를 이송한다. 언로딩부(3)는 로딩부(3)와 동일유사한 구성으로 구비될 수 있다. 도 1을 참조하면, 언로딩부(3)는 제1 스테이지(11)에서 챔버(1)의 외부로 배터리(500)를 이송하는 경로를 형성하는 언로딩경로부(32), 그리고 언로딩경로부(32)에 경로를 따라 이동 가능하게 장착되고 배터리(500)가 이송을 위해 안착되는 언로딩지그(31)를 포함할 수 있다. 예시적으로 도면에는 도시되지 않았으나, 언로딩경로부(32)도 로딩경로부(22)와 동일 또는 유사하게 지그레일과 지그구동장치를 구비할 수 있다.Also, referring to FIG. 1, the unloading unit 3 transfers the battery 500 from the first stage 11 to the outside of the chamber 1. The unloading part 3 may be provided in the same configuration as the loading part 3. Referring to FIG. 1, the unloading part 3 includes an unloading path part 32, which forms a path for transferring the battery 500 from the first stage 11 to the outside of the chamber 1, and an unloading path. The unit 32 may include an unloading jig 31 movably mounted along a path and in which the battery 500 is seated for transportation. For example, although not shown in the drawing, the unloading path part 32 may also include a jig rail and a jig driving device similarly or similarly to the loading path part 22.

이러한 로딩부(2)와 언로딩부(3)는 배터리(500)가 이송되는 방향이 서로 나란하도록 배치될 수 있다. 예시적으로 도 1을 참조하면, 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 측벽(111) 중 격벽(121)과 제1 스테이지(11)를 사이에 두고 마주보는 측벽(111)에 구비될 수 있고, 이때 로딩부(2)와 언로딩부(3)는 배터리(500)가 이송되는 방향이 서로 나란하도록 배치될 수 있다. 다만 도 1을 참조하면, 배터리(500)가 로딩을 위해 이송되는 방향(도 1에서 보았을 때 위쪽 방향)과 언로딩을 위해 이송되는 방향(도 1에서 보았을 때 아래쪽 방향)은 나란하기는 하지만 서로 반대로 향하는 방향이 될 수 있다.The loading unit 2 and the unloading unit 3 may be arranged such that the direction in which the battery 500 is transported is parallel to each other. For example, referring to FIG. 1, the loading passage part 112 and the unloading passage part 113 may face the side wall 111 facing the partition wall 121 and the first stage 11 therebetween. In this case, the loading unit 2 and the unloading unit 3 may be arranged so that the direction in which the battery 500 is transported is parallel to each other. However, referring to FIG. 1, the direction in which the battery 500 is transported for loading (upward direction when viewed in FIG. 1) and the direction for transporting for unloading (downward direction when viewed in FIG. 1) are parallel to each other. It may be the opposite direction.

다음으로, 이송부(4)의 구성을 살핀다.Next, the structure of the conveyance part 4 is examined.

도 4는 도 1의 IV-IV 선을 따라 나타낸 이송부의 개략적인 도면이다.4 is a schematic view of the conveying part taken along the line IV-IV of FIG.

도 1을 참조하면, 이송부(4)는 배터리(500)의 검사를 위해 로딩부(2)로부터 전달받은 배터리(500)를 제2 스테이지(12)로 이송한다. 또한, 이송부(4)는 배터리(500)의 검사가 종료되면 배터리(500)를 언로딩부(3)로 전달하기 위해 다시 제1 스테이지(11)로 이송한다.Referring to FIG. 1, the transfer unit 4 transfers the battery 500 received from the loading unit 2 to the second stage 12 to inspect the battery 500. In addition, the transfer unit 4 transfers the battery 500 to the first stage 11 again to transfer the battery 500 to the unloading unit 3 when the inspection of the battery 500 is completed.

예시적으로, 이송부(4)는 제1 스테이지(11)에서 로딩부(2)로부터 로딩파지부(5)를 통해 배터리(500)를 전달받아 제2 스테이지(12)로 이송하여 배터리(500)에 대한 검사가 이루어지게 할 수 있다. 또한 이송부(4)는 배터리(500)의 검사가 종료되면 배터리(500)를 다시 제1 스테이지(12)로 이송하여 언로딩파지부(6)를 통해 언로딩부(3)로 배터리(500)를 전달할 수 있다.In exemplary embodiments, the transfer unit 4 receives the battery 500 from the loading unit 2 through the loading and holding unit 5 in the first stage 11 and transfers the battery 500 to the second stage 12 to transfer the battery 500. Can be tested. In addition, the transfer unit 4 transfers the battery 500 to the first stage 12 again when the inspection of the battery 500 is completed, and the battery 500 to the unloading unit 3 through the unloading gripping unit 6. Can be passed.

도 1 및 도 4를 참조하면, 이송부(4)는 격벽(121)에 형성되는 통공부(1211)를 통해 제1 스테이지(11) 및 제2 스테이지(12)의 사이에 배터리(500)의 검사를 위한 경로를 형성하는 이송경로부(43)를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리(500)의 검사를 위한 경로라 함은, 배터리(500)가 제1 스테이지(11)에서 신속하고 정확하게 로딩 또는 언로딩될 수 있고 제2 스테이지(12)에서 정해진 검사를 신속하고 정확하게 받을 수 있도록 형성되는 경로를 의미할 수 있다.1 and 4, the transfer part 4 inspects the battery 500 between the first stage 11 and the second stage 12 through the through part 1211 formed in the partition wall 121. It may include a transport path portion 43 for forming a path for. Here, the path for inspection of the battery 500 means that the battery 500 can be loaded or unloaded quickly and accurately in the first stage 11 and that the inspection determined in the second stage 12 is performed quickly and accurately. It may mean a path formed to receive.

또한, 이송부(4)는 배터리(500)가 각각 세팅될 수 있는 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)를 포함할 수 있다. 도 1 및 도 4를 참조하면, 이러한 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)는 이송경로부(43)를 통해 형성된 경로를 따라 개별적으로 이동 가능하게 이송경로부(43)에 제1 스테이지(11)에서 제2 스테이지(12)를 향하는 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.In addition, the transfer unit 4 may include a first transfer jig 41 and a second transfer jig 42 to which the battery 500 may be set. 1 and 4, the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 may be individually moved to the transfer path part 43 along the path formed through the transfer path part 43. The first stage 11 may be sequentially disposed in a direction toward the second stage 12.

즉, 하나의 이송경로부(43)에 두 개의 이송지그(41, 42)가 배치되므로, 제1 이송지그(41)가 제2 이송지그(42)를 지나쳐 제2 스테이지(12)로 이동하거나, 제2 이송지그(42)가 제1 이송지그(41)를 지나쳐 제1 스테이지(12)로 이동할 수는 없다. 이와 같이, 하나의 이송경로부(43)에 두 개의 이송지그(41, 42)를 배치한 이유는, 배터리(500)의 검사를 위한 경로를 하나로 통일함으로써, 배터리(500)의 검사가 이루어지는 위치를 제1 이송지그(41)와 제2 이송지그(42)에 대해 일정하게 유지할 수 있기 때문이다.That is, since two transfer jigs 41 and 42 are disposed in one transfer path 43, the first transfer jig 41 passes the second transfer jig 42 and moves to the second stage 12. The second transfer jig 42 may not move past the first transfer jig 41 to the first stage 12. As such, the reason why the two transfer jigs 41 and 42 are disposed in one transfer path 43 is that the inspection of the battery 500 is performed by unifying the path for the inspection of the battery 500 into one. This is because it can be kept constant with respect to the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42.

만약, 도 1의 평면상에서 보았을 때 이송경로부(43)가 나란하게 두 개가 구비되어, 제1 이송지그(41)와 제2 이송지그(42)가 두 개의 이송경로부(43)에 각각 별도로 나뉘어 장착된다고 하면, 후술할 검사장치(7), 이를테면 엑스레이 검사장치(71)와 영상 증배관(72)에 대해 제1 이송지그(41)에 세팅되는 배터리(500)와 제2 이송지그(42)에 세팅되는 배터리(500)의 위치를 상하방향으로는 동일하게 맞출 수 있더라도 좌우방향으로는 서로 다른 경로 상에 있으므로 동일하게 맞출 수 없게 된다. 이에 따라 배터리(500)에 대한 검사가 동일한 위치 조건으로 이루어질 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 이송경로부(43)가 이와 같이 복수로 구비될수록 격벽(121)에 형성되는 통공부(1211)의 크기가 커지게 되어 제2 스테이지(12)로부터 제1 스테이지(11)로 광선이나 입자의 유출이 증가되는 문제가 발생할 수 있다.When viewed in the plane of FIG. 1, two transfer path portions 43 are provided side by side, and the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 are separately provided to the two transfer path portions 43, respectively. When it is mounted separately, the battery 500 and the second transfer jig 42 set in the first transfer jig 41 for the inspection device 7 to be described later, for example, the X-ray inspection device 71 and the image multiplier tube 72. Even if the position of the battery 500 is set to the same in the vertical direction can be matched in different directions in the left and right directions can not be equally matched. Accordingly, a problem may occur in that the inspection of the battery 500 cannot be performed at the same location condition. In addition, as the plurality of transfer paths 43 are provided in this manner, the size of the through hole 1211 formed in the partition wall 121 becomes larger, so that light or particles are transmitted from the second stage 12 to the first stage 11. The problem may be that the outflow is increased.

따라서 본 배터리 검사장치(100)는 하나의 이송경로부(43)에 두 개의 이송지그(41, 42)를 배치함으로써, 두 개의 이송지그(41, 42)를 이송경로부(43)의 1축의 경로를 따라 각각 이동시키면서 조정하면 배터리(500)가 검사되는 위치를 두 개의 이송지그(41, 42)에 대해 동일하게 유지할 수 있고, 격벽(121)에 형성되는 통공부(1211)의 크기를 최소화하여 광선이나 입자의 유출을 줄일 수 있다.Therefore, the battery inspection apparatus 100 arranges the two transfer jigs 41 and 42 in one transfer path portion 43 so that the two transfer jigs 41 and 42 are positioned on one axis of the transfer path portion 43. Adjusting while moving along the path can maintain the same position for the two transfer jig (41, 42) to be inspected by the battery 500, and minimize the size of the through hole 1211 formed in the partition wall 121 This can reduce the outflow of light or particles.

그리고 이와 같이 하나의 이송경로부(43)에 두 개의 이송지그(41, 42)가 배치되는 경우, 제1 이송지그(41)에 배터리(500)가 세팅되어 제2 스테이지(12)의 검사가 이루어지는 위치로 이동하기 위해서는 앞서 배치되어 있는 제2 이송지그(42)가 먼저 제2 스테이지(12)로 이동되어야 한다. 이에 따라 이송경로부(43)가 형성하는 경로는 제2 스테이지(12)에서 제1 이송지그(41)에 세팅된 배터리(500)에 대해 검사가 이루어지는 동안 제2 스테이지(12)로 앞서 이동된 제2 이송지그(42)가 대기할 수 있게 형성될 필요가 있다. 즉, 이송경로부(43)가 형성하는 경로는 단순히 두 개의 이송지그(41, 42) 중 하나의 이송지그가 이동되어 배터리(500)에 대해 검사가 이루어질 수 있는 위치까지만 형성되어서는 안되며, 제1 이송지그(41)에 세팅된 배터리(500)에 대해 검사가 이루어질 때 제2 이송지그(42)가 머무를 수 있는 여유 경로까지 형성되어 있어야 할 것이다.When the two transfer jigs 41 and 42 are disposed in one transfer path 43 as described above, the battery 500 is set in the first transfer jig 41 to inspect the second stage 12. In order to move to the position to be made, the second transfer jig 42 previously disposed must first move to the second stage 12. Accordingly, the path formed by the transfer path part 43 is moved earlier to the second stage 12 during the inspection of the battery 500 set in the first transfer jig 41 in the second stage 12. The second transfer jig 42 needs to be formed so that it can wait. That is, the path formed by the transfer path part 43 should not be formed only to the position where the transfer jig of one of the two transfer jigs 41 and 42 may be moved to inspect the battery 500. When the inspection is performed on the battery 500 set in the first transfer jig 41, the second transfer jig 42 should be formed to an allowable path where the second transfer jig 42 can stay.

또한, 이와 같이 하나의 이송경로부(43)에 두 개의 이송지그(41, 42)를 배치하였을 때 배터리(500)의 로딩, 이송, 및 언로딩이 효율적으로 이루어질 수 있는 구동예는 본 배터리 검사장치(100)의 작용을 살피면서 후술한다.In addition, when the two transfer jigs 41 and 42 are arranged in one transfer path 43 as described above, a driving example in which the loading and transferring and unloading of the battery 500 can be efficiently performed is the present battery inspection. The operation of the device 100 will be described later.

그리고 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)는 각각 경로에 연직인 방향의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 이러한 제1 이송지그(41)나 제2 이송지그의 회전은 세팅된 배터리(500)의 검사가 이루어지기 위해 필요할 수 있다.The first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 may be rotatable about an axis in a direction perpendicular to the path, respectively. The rotation of the first transfer jig 41 or the second transfer jig may be necessary for the inspection of the set battery 500.

예시적으로, 하이브리드 전기 자동차나 노트북 컴퓨터 등에 적용될 수 있는 소정의 두께를 갖는 판형의 중대형 배터리와 같이 양극, 분리막, 음극이 다수 적층되는 배터리의 경우, 양극과 음극이 분리막을 통해 각각 뚜렷이 구분되어 있는지 그 정렬 상태(stacking alignment)를 명확하게 검사할 필요가 있다. 이러한 검사를 위해 엑스레이 검사장치(71)가 사용될 수 있다. 일측면에 양극전극 및 음극전극에 관한 탭(510)(tap)이 구비될 수 있는 배터리(500)의 경우, 탭(510)이 돌출된 면의 반대면인 타측면의 양단 하부(타측면을 바라보았을 때 좌측 하부 및 우측 하부)의 두 지점이 엑스레이 검사가 이루어지는 검사 포인트(520)가 될 수 있다. 이와 같이 검사 포인트(520)가 두 군데이므로, 엑스레이 검사장치(71)를 통해 이러한 두 군데의 검사 포인트(520)에 대한 검사가 이루어지기 위해서는 제1 이송지그(14) 및 제2 이송지그(42)는 각각 특정 축을 기준으로 회전 가능하게 구비될 필요가 있다.For example, in the case of a battery in which a plurality of anodes, separators, and cathodes are stacked, such as a plate-shaped medium-large battery having a predetermined thickness that may be applied to a hybrid electric vehicle or a laptop computer, are the cathodes and the cathodes clearly distinguished through the separators? You need to clearly check its stacking alignment. X-ray inspection apparatus 71 may be used for this inspection. In the case of the battery 500 in which the tabs 510 (taps) related to the positive electrode and the negative electrode are provided on one side, the lower ends of the other ends (the other side of the other side, which is opposite to the surface where the tab 510 protrudes) When viewed, the two points of the lower left side and the lower right side may be the inspection point 520 where the X-ray inspection is performed. Since the inspection points 520 are two places as described above, the inspection of the two inspection points 520 through the X-ray inspection apparatus 71 is performed in order to perform the first transfer jig 14 and the second transfer jig 42. ) Each need to be rotatable about a specific axis.

이러한 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)가 검사를 위해 회전 구동되는 구동예는 본 배터리 검사장치(100)의 작용을 살피면서 후술한다.The driving example in which the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 are rotationally driven for inspection will be described later while looking at the action of the battery inspection apparatus 100.

도 5는 로딩파지부가 배터리를 로딩지그로부터 파지하여 언로딩한 후 (제1 또는 제2) 이송지그에 세팅하는 구동예를 단계적으로 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a driving example in which the loading gripping unit sets the transfer jig after gripping and unloading the battery from the loading jig.

도 1과 도 5의 (f) 및 (g)를 참조하면, 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)는 배터리(500)가 안착되는 경우 이러한 배터리(500)를 클램핑(clamping)하는 제1 클램핑유닛(411)과 제2 클램핑유닛(421)을 각각 포함할 수 있다. 이러한 클램핑유닛(411, 421)을 통해 이송지그(41, 42)에 안착된 배터리(500)를 고정함으로써, 이송지그(41, 42)가 보다 신속하게 이동할 수 있고, 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다. 특히 상술한 바와 같이, 배터리(500)에 대한 검사가 이루어지기 위해서는 이송지그(41, 42)가 회전될 수 있는데, 클램핑유닛(411, 421)은 이러한 회전에 의한 원심력으로부터 배터리(500)를 안정적으로 고정하는 역할을 할 수 있다.1 and 5 (f) and (g), the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 clamping the battery 500 when the battery 500 is seated (clamping) ) May include a first clamping unit 411 and a second clamping unit 421, respectively. By fixing the battery 500 seated on the transfer jigs 41 and 42 through the clamping units 411 and 421, the transfer jigs 41 and 42 can be moved more quickly and more accurate inspection can be made. . In particular, as described above, the transfer jig 41, 42 may be rotated in order to inspect the battery 500, and the clamping units 411 and 421 may stably stabilize the battery 500 from the centrifugal force caused by such rotation. It can play a role of fixing.

또한 예시적으로, 상술한 바와 같이 로딩통로부(112)와 언로딩통로부(113)는 측벽(111) 중 격벽(121)과 제1 스테이지(11)를 사이에 두고 마주보는 측벽(111)에 구비될 수 있고, 로딩부(2)와 언로딩부(3)는 배터리(500)가 이송되는 방향이 서로 나란하도록 배치될 수 있다. 이때, 이송경로부(43)는 상술한 경로의 방향이 로딩부(2)와 언로딩부(3)에 의해 배터리(500)가 이송되는 방향과 나란하도록 로딩부(2)와 언로딩부(3)의 사이에 배치될 수 있다.Also, for example, as described above, the loading passage part 112 and the unloading passage part 113 may face the side wall 111 facing the partition wall 121 and the first stage 11 therebetween. The loading unit 2 and the unloading unit 3 may be disposed in parallel with each other in a direction in which the battery 500 is transferred. At this time, the transport path 43 is the loading section 2 and the unloading unit (2) so that the direction of the above-described path is parallel to the direction in which the battery 500 is transported by the loading unit 2 and the unloading unit 3 It can be arranged between 3).

이와 같이 로딩부(2)와 언로딩부(3), 그리고 이송부(4)의 나란한 배치를 통해 후술할 로딩파지부(5)와 언로딩파지부(6)의 3축 구동이 보다 효율적으로 이루어질 수 있다. 이에 대해서는 로딩파지부(5)와 언로딩파지부(6)의 구성에서 살핀다.In this way, the three-axis driving of the loading gripper 5 and the unloading gripper 6, which will be described later, is performed more efficiently through the parallel arrangement of the loading part 2, the unloading part 3, and the transfer part 4. Can be. This is to be observed in the configuration of the loading gripping portion 5 and the unloading gripping portion 6.

다음으로, 로딩파지부(5) 및 언로딩파지부(6)의 구성을 살핀다.Next, the structure of the loading gripping part 5 and the unloading gripping part 6 is examined.

도 6은 도 1의 VI-VI 선을 따라 나타낸 로딩파지부 및 언로딩파지부의 개략적인 도면이다.FIG. 6 is a schematic view of the loading and unloading gripping portion shown along the line VI-VI of FIG. 1.

도 1, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 로딩파지부(5)는 로딩부(2)로부터 배터리(500)를 파지하여 제1 스테이지(11)에 위치한 제1 이송지그(41) 또는 제2 이송지그(42)에 세팅할 수 있다. 이를테면 로딩파지부(5)는 로딩부(2)로부터 파지한 배터리(500)를 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)에 번갈아가며 세팅할 수 있다. 이에 대해서는 본 배터리 검사장치(100)의 작용을 살피면서 후술한다.1, 5, and 6, the loading gripping unit 5 grips the battery 500 from the loading unit 2 and the first transfer jig 41 or the first transfer jig 41 positioned in the first stage 11. 2 can be set in the transfer jig 42. For example, the loading gripping portion 5 may alternately set the battery 500 gripped from the loading portion 2 to the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42. This will be described later while looking at the action of the battery inspection apparatus 100.

로딩파지부(5)는 로딩부(2)로부터 제1 이송지그(41) 또는 제2 이송지그(42)에 배터리(500)를 전달할 수 있도록 3축의 직선이동방향에 대해 구동될 수 있다. 예시적으로 도 1에 나타난 바와 같이, 로딩부(2), 언로딩부(3), 그리고 이송부(4)가 나란하게 배치되는 경우, 로딩파지부(5)는 이러한 나란한 방향으로 제1 축 구동, 연직방향으로 제2 축 구동, 그리고 제1 축과 제2 축에 대해 수직인 방향(나란한 방향에 수평하게 수직인 방향)으로 제3 축 구동을 하도록 구비될 수 있다. 이처럼 배터리(500)가 로딩을 위해 이송되는 방향, 배터리(500)가 언로딩을 위해 이송되는 방향, 그리고 배터리(500)가 검사를 위해 이송되는 방향과 나란한 방향을 기준으로 3축 직선이동방향을 설정함으로써, 배터리(500)의 검사의 수행에 최적화된 최소한의 자유도를 사용한 구동만으로 로딩파지부(5)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.The loading gripping portion 5 may be driven with respect to the three-axis linear movement direction so that the battery 500 can be transferred from the loading portion 2 to the first transfer jig 41 or the second transfer jig 42. For example, as shown in FIG. 1, when the loading unit 2, the unloading unit 3, and the transfer unit 4 are arranged side by side, the loading grip unit 5 drives the first shaft in this side-by-side direction. The second shaft may be driven in the vertical direction, and the third shaft may be driven in a direction perpendicular to the first axis and the second axis (a direction perpendicular to the parallel direction). The three-axis linear movement direction is based on the direction in which the battery 500 is transported for loading, the direction in which the battery 500 is transported for unloading, and the direction parallel to the direction in which the battery 500 is transported for inspection. By setting, the loading gripping portion 5 can be moved to a desired position only by the driving using the minimum degree of freedom optimized for the inspection of the battery 500.

또한 도 1, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 로딩파지부(5)는 로딩부(2)의 로딩지그(21)로부터 배터리(500)를 파지하여 들어 올리고 이송부(4)의 이송지그(41, 42)에 배터리(500)를 안착시키는 로딩파지유닛(41)과 이러한 로딩파지유닛(51)을 이동시키는 로딩파지경로부(52)를 포함할 수 있다. 여기서, 로딩파지경로부(52)는 로딩파지유닛(51)이 상술한 바와 같은 3축 직선이동방향으로 이동하며 작업을 수행할 수 있도록 3축 방향에 각각에 대한 레일구동부를 구비할 수 있다.1, 5, and 6, the loading gripper 5 grips and lifts the battery 500 from the loading jig 21 of the loading unit 2, and transfers the transfer jig of the transfer unit 4 ( 41 and 42 may include a loading gripping unit 41 for seating the battery 500 and a loading gripping path unit 52 for moving the loading gripping unit 51. Here, the loading gripping path unit 52 may be provided with a rail driving unit for each of the three axis direction so that the loading gripping unit 51 moves in the three-axis linear movement direction as described above.

예시적으로 도 5를 참조하여, 로딩파지부(5)의 구동예를 살펴본다.For example, referring to FIG. 5, a driving example of the loading gripping unit 5 will be described.

우선, 로딩부(2)의 로딩지그(21)에 안착되어 있는 배터리(500) 상에 로딩파지부(5)의 로딩파지유닛(51)이 이동된다(도 5의 (a) 및 (b)). 다음으로, 로딩파지유닛(51)을 배터리(500)를 파지할 수 있는 상태로 하강시키고, 배터리(500)의 하측으로 로딩파지유닛(51)의 양단을 삽입하여 배터리(500)의 양쪽에서 배터리(500)를 받쳐 든다(도 5의 (b) 및 (c)). 이때, 로딩파지유닛(5)은 배터리(500)의 하면만을 지지하는 것에서 나아가, 로딩파지유닛(5)의 이동시에 배터리(500)가 이탈되지 않도록 배터리(500)의 양측면을 소정의 압력으로 파지할 수 있다. 다만, 이러한 소정의 압력은 배터리(500)에 손상을 주지 않는 수준으로 설정함이 바람직하다. 또한, 배터리(500)의 하측에 로딩파지유닛(51)의 양단이 삽입될 수 있으려면, 도 5의 (a) 내지 (d)에 나타난 바와 같이 로딩지그(21)에는 배터리(500)가 안착되는 안착부(211)보다 아래로 함몰되거나 수평한 방향의 내측으로 함몰되는 함몰부(212)가 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 함몰부(212)에 로딩파지유닛(51)의 양단이 삽입되어 배터리(500)의 하면을 지지하며 배터리(500)를 들어 올릴 수 있고, 이를 통해 배터리(500)의 손상을 최소화하며 배터리(500)를 파지할 수 있다.First, the loading and holding unit 51 of the loading and holding unit 5 is moved on the battery 500 seated on the loading jig 21 of the loading unit 2 ((a) and (b) of FIG. 5). ). Next, the loading and holding unit 51 is lowered in a state in which the battery 500 can be gripped, and both ends of the loading and holding unit 51 are inserted into the lower side of the battery 500 so that the batteries at both sides of the battery 500 can be held. Support 500 (FIG. 5 (b) and (c)). In this case, the loading and holding unit 5 further supports only the bottom surface of the battery 500, and grips both sides of the battery 500 at a predetermined pressure so that the battery 500 is not separated during the movement of the loading and holding unit 5. can do. However, the predetermined pressure is preferably set at a level that does not damage the battery 500. In addition, if both ends of the loading and holding unit 51 can be inserted into the lower side of the battery 500, the battery 500 is seated in the loading jig 21 as shown in (a) to (d) of FIG. It is preferable that a recess 212 recessed below the mounting portion 211 to be recessed or recessed inward in a horizontal direction is formed. Both ends of the loading and holding unit 51 is inserted into the recess 212 to support the lower surface of the battery 500 and lift the battery 500, thereby minimizing damage to the battery 500 and 500) can be held.

그리고 배터리(500)를 파지한 로딩파지유닛(52)은 이송지그(41, 42) 상으로 이동된다(도 5의 (d) 내지 (f)). 다음으로, 로딩파지유닛(51)은 이송지그(41, 42)에 배터리(500)를 안착시킬 수 있는 상태로 하강되고, 로딩파지유닛(51)의 양단이 벌어지면서 배터리(500)를 이송지그(41, 42)에 안착시키며, 이때 이송지그(41, 42)는 안착된 배터리(500)를 클램핑유닛(411, 421)을 통해 안정적으로 고정시킨다(도 5의 (f) 내지 (h)). 또한, 배터리(500)의 하측에 로딩파지유닛(51)의 양단이 삽입된 상태로 이송지그(41, 42)에 배터리(500)가 안착될 수 있으려면, 도 5의 (e) 내지 (h)에 나타난 바와 같이 이송지그(41, 42)에는 배터리(500)가 안착되는 안착부(412, 422)보다 아래로 함몰되거나 수평한 방향의 내측으로 함몰되는 함몰부(413, 423)가 형성되는 것이 바람직하다. 참고로, 이러한 함몰부(212)에는 언로딩파지유닛(61)의 양단이 삽입되어 배터리(500)의 하면을 지지하며 배터리(500)를 들어 올릴 수 있고, 이를 통해 배터리(500)의 손상을 최소화하며 배터리(500)를 파지할 수 있다.And the loading and holding unit 52 holding the battery 500 is moved on the transfer jig (41, 42) (Fig. 5 (d) to (f)). Next, the loading gripping unit 51 is lowered to allow the battery 500 to be seated on the transfer jigs 41 and 42, and both ends of the loading gripping unit 51 are opened to transfer the battery 500. (41, 42), the transfer jig (41, 42) is fixed to the seated battery 500 through the clamping unit (411, 421) stably (FIG. 5 (f) to (h)) . In addition, if the battery 500 can be seated on the transfer jig 41, 42 with both ends of the loading and holding unit 51 inserted below the battery 500, (e) to (h) of FIG. As shown in FIG. 2, the transfer jigs 41 and 42 are provided with recesses 413 and 423 recessed downward or recessed inward in a horizontal direction from the seating portions 412 and 422 on which the battery 500 is seated. It is preferable. For reference, the recess 212 may be inserted at both ends of the unloading gripping unit 61 to support the lower surface of the battery 500 and lift the battery 500, thereby damaging the battery 500. Minimize and hold the battery 500.

참고로, 후술할 언로딩파지부(6)의 구동은 이러한 로딩파지부(5)의 구동에 대한 설명을 참조하여 파악될 수 있을 것이므로, 언로딩파지부(6)의 구동에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 참고로, 언로딩지그(31)에도 로딩지그(21)와 같이 안착부보다 아래로 함몰되거나 수평한 방향의 내측으로 함몰되는 함몰부가 형성될 수 있다.For reference, the driving of the unloading gripping part 6 to be described later may be understood by referring to the description of the driving of the loading gripping part 5, and thus, a detailed description of the driving of the unloading gripping part 6 will be described. It will be omitted. For reference, like the loading jig 21, the unloading jig 31 may have a recessed portion recessed below the seating portion or recessed inward in a horizontal direction.

한편 도 1 및 도 6을 참조하면, 언로딩파지부(6)는 제1 스테이지(11)에 위치한 제1 이송지그(41) 또는 제2 이송지그(42)로부터 배터리(500)를 파지하여 언로딩부(3)에 전달할 수 있다. 이를테면 언로딩파지부(6)는 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)로부터 배터리(500)를 번갈아가며 파지하여 언로딩부(3)에 안착시킬 수 있다. 이에 대해서는 본 배터리 검사장치(100)의 작용을 살피면서 후술한다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 6, the unloading gripping part 6 grips the battery 500 from the first transfer jig 41 or the second transfer jig 42 located in the first stage 11. It can be delivered to the loading unit (3). For example, the unloading gripping portion 6 may alternately grip the battery 500 from the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 to be seated on the unloading portion 3. This will be described later while looking at the action of the battery inspection apparatus 100.

또한, 언로딩파지부(6)는 제1 이송지그(41) 또는 제2 이송지그(42)로부터 언로딩부(3)에 배터리(500)를 전달할 수 있도록 3축의 직선이동방향에 대해 구동될 수 있다. 그리고 도 1 및 도 6을 참조하면, 언로딩파지부(6)는 이송지그(41, 42)로부터 배터리(500)를 파지하여 들어 올리고 언로딩부(3)의 언로딩지그(31)에 배터리(500)를 안착시키는 언로딩파지유닛(61)과 이러한 언로딩파지유닛(61)을 이동시키는 언로딩파지경로부(62)를 포함할 수 있다. 여기서, 언로딩파지경로부(62)는 언로딩파지유닛(61)이 상술한 바와 같은 3축 직선이동방향으로 이동하며 작업을 수행할 수 있도록 3축 방향에 각각에 대한 레일구동부를 구비할 수 있다. 이에 대해서는 앞서 살핀 로딩파지부(5)의 3축의 직선이동방향 구동에 대해 이루어진 설명을 참조하여 이해될 수 있을 것이므로 상세한 설명을 생략한다.In addition, the unloading gripping portion 6 may be driven with respect to the three-axis linear movement direction so that the battery 500 can be transferred from the first transfer jig 41 or the second transfer jig 42 to the unloading portion 3. Can be. 1 and 6, the unloading gripping portion 6 grips and lifts the battery 500 from the transfer jigs 41 and 42, and the battery is unloaded from the unloading jig 31 of the unloading portion 3. An unloading gripping unit 61 for seating 500 and an unloading gripping path portion 62 for moving the unloading gripping unit 61 may be included. Here, the unloading gripping path part 62 may include rail driving parts for each of the three axis directions so that the unloading gripping unit 61 moves in the three-axis linear movement direction as described above. have. As it will be understood with reference to the description made on the three-axis linear movement direction drive of the salpin loading gripping portion 5 above, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 검사장치(7)의 구성을 살핀다.Next, the structure of the test | inspection apparatus 7 is examined.

도 7은 도 1의 VII-VII 선을 따라 나타낸 엑스레이 검사장치의 개략적인 도면이고, 도 8은 도 1의 VIII-VIII 선을 따라 나타낸 영상 증배관의 개략적인 도면이다.FIG. 7 is a schematic diagram of an X-ray inspection apparatus taken along line VII-VII of FIG. 1, and FIG. 8 is a schematic diagram of an image multiplier taken along line VIII-VIII of FIG. 1.

예시적으로 도 1 및 도 7을 참조하면, 검사장치(7)는 엑스레이 검사장치(71)를 포함할 수 있다. 또한 도 1 및 도 8을 참조하면, 검사장치(7)는 영상 증배관(72)을 포함할 수 있다. 도 1에 나타난 바와 같이, 이러한 엑스레이 검사장치(71)와 영상 증배관(72)은 배터리(500)의 검사를 위해 제2 스테이지(12)에서 이송경로부(43)를 사이에 두고 일측 및 타측에 각각 배치될 수 있다.1 and 7, the inspection apparatus 7 may include an X-ray inspection apparatus 71. 1 and 8, the inspection apparatus 7 may include an image multiplier tube 72. As shown in FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 71 and the image multiplier tube 72 have one side and the other side with the transfer path part 43 interposed therebetween in the second stage 12 to inspect the battery 500. May be arranged respectively.

이러한 엑스레이 검사장치(71)와 영상 증배관(72)으로는 공지되어 알려진 장치를 사용하거나, 알려진 장치를 개량한 장치를 사용할 수 있다. 이에 따라 엑스레이 검사장치(71)와 영상 증배관(72)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 예시적으로, 엑스레이 검사장치(71)는 공지의 장치를 높이조절, 상술한 이송경로부(43)가 형성하는 경로에 수직인 수평방향으로의 이동조절, 그리고 수평기울기조절이 가능하게 개량한 장치일 수 있다. 또한, 영상 증배관(72)은 공지의 장치를 높이조절, 상술한 이송경로부(43)가 형성하는 경로에 수직인 수평방향으로의 이동조절 등이 가능하게 개량한 장치일 수 있다.As the X-ray inspection apparatus 71 and the image multiplier tube 72, a known device may be used, or a device that may be an improved device. Accordingly, detailed descriptions of the x-ray inspection apparatus 71 and the image multiplier tube 72 will be omitted. By way of example, the x-ray inspection apparatus 71 is a device that improved the height adjustment, the movement control in the horizontal direction perpendicular to the path formed by the above-described transport path portion 43, and the horizontal tilt adjustment to the known device Can be. In addition, the image multiplier tube 72 may be a device in which the height adjustment of the known device, and the movement control in the horizontal direction perpendicular to the path formed by the above-described conveying path part 43 can be improved.

이와 같이 검사장치(7)가 높이조절, 수평방향으로의 이동조절 등이 가능하도록 구비됨으로써, 상대적으로 이송부(4)에 대한 높이조절이나 수평방향으로의 이동조절이 이루어지지 않아도 되므로, 보다 원활하게 배터리(500)의 검사를 위한 사전 세팅이 이루어질 수 있다.Thus, since the inspection device 7 is provided to enable height adjustment, movement adjustment in the horizontal direction, and the like, the height adjustment or movement adjustment in the horizontal direction relative to the transfer part 4 does not need to be made relatively smoothly. Presetting for inspection of the battery 500 may be made.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 배터리 검사장치(100)는 전면에 탭(510)이 돌출된 배터리(500)를 로딩지그(21)에 로딩하는 배터리 로딩장치를 포함할 수 있다. 도 1에는 배터리(500)의 후면에 탭(510)이 돌출되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 배터리(500)를 검사를 위해 이송하는 이송지그(41, 42)는 연직방향을 축으로 회전 가능하므로, 이러한 배터리 로딩장치가 적용될 수 있도록 로딩지그(21)에 배터리(500)의 전면에 탭(510)이 돌출되는 형태로 배터리(500)를 로딩할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the battery inspecting apparatus 100 may include a battery loading apparatus for loading the battery 500 with the tab 510 protruding thereon into the loading jig 21. Although the tab 510 is protruded from the rear of the battery 500 in FIG. 1, the transfer jigs 41 and 42 for transferring the battery 500 for inspection are rotatable in the vertical direction. The battery 500 may be loaded in a form in which the tab 510 protrudes on the front surface of the battery 500 so that the battery loading device may be applied.

보다 구체적으로, 이러한 배터리 로딩장치는 배터리(500)를 복수 개 적층해두고 복수의 배터리(500)를 차례로 상향으로 이동시키는 공급부, 복수의 배터리(500) 중 최상측 배터리(500)의 후면을 밀어 최상측 배터리(500)를 전방으로 미리 정해진 거리만큼 이동시키는 세팅부, 최상측 배터리(500)의 탭(510)의 상면을 흡착하여 탭(510)을 미리 설정된 높이만큼 들어 올린 후 전방으로 당겨 최상측 배터리(500)를 이동시킨 다음 탭(510)에 대한 흡착을 해제하여 로딩지그(21)에 안착시켜 로딩하는 흡착로딩부, 그리고 흡착로딩부가 최상측 배터리(500)의 탭(510)의 상면을 흡착하는 동안 탭(510)의 하면을 지지하는 흡착지지부를 포함할 수 있다.More specifically, such a battery loading device is a supply unit for stacking a plurality of batteries 500 and moving the plurality of batteries 500 in turn upward, pushing the rear of the uppermost battery 500 of the plurality of batteries 500 A setting unit for moving the uppermost battery 500 forward by a predetermined distance, the upper surface of the tab 510 of the uppermost battery 500 is attracted to lift the tab 510 by a predetermined height, and then pulls forward After moving the side battery 500, the adsorption loading part for releasing the adsorption on the tab 510 and seating and loading the loading jig 21, and the adsorption loading part on the upper surface of the tab 510 of the uppermost battery 500 It may include a suction support for supporting the lower surface of the tab 510 during the adsorption.

이때, 미리 정해진 거리는 최상측 배터리(500)(500)의 탭(510)의 하면이 흡착지지부에 지지될 수 있도록 이동되는 거리일 수 있다.In this case, the predetermined distance may be a distance moved so that the bottom surface of the tab 510 of the uppermost battery 500, 500 can be supported by the adsorption support.

또한, 공급부는 최상측 배터리(500)가 미리 정해진 거리만큼 전방으로 이동된 경우 최상측 배터리의 앞쪽이 중력방향으로 처지지 않도록 최상측 배터리의 하면의 일부를 지지하는 지지대를 포함할 수 있다.In addition, the supply unit may include a support for supporting a portion of the bottom surface of the top battery so that the front of the top battery does not sag in the direction of gravity when the top battery 500 is moved forward by a predetermined distance.

예시적으로, 세팅부는 최상측 배터리(500)의 후면을 미는 푸시유닛, 푸시유닛이 상하방향으로 이동 가능하도록 장착되는 세팅 상하구동부, 그리고 푸시유닛 및 세팅 상하구동부가 전후방향으로 이동 가능하도록 세팅 상하구동부가 장착되는 세팅 전후구동부를 포함할 수 있다.For example, the setting unit may include a push unit pushing the rear surface of the uppermost battery 500, a setting up and down driving unit mounted to move the push unit in the up and down direction, and a setting up and down so that the push unit and the setting up and down driving unit are movable in the front and rear directions. The driving unit may include a setting front and rear driving unit.

여기서, 푸시유닛은 최상측 배터리(500)의 후면과 맞닿는 푸시블록, 푸시블록으로부터 전방으로 돌출되어 최상측 배터리(500)의 상면의 일부와 맞닿는 상면푸시부재, 그리고 상면푸시부재를 통해 최상측 배터리(500)의 상면을 압축하는 탄성부재를 포함할 수 있다.Here, the push unit is a push block that is in contact with the rear of the top battery 500, the top push member protruding forward from the push block to contact a portion of the top surface of the top battery 500, and the top battery through the top push member It may include an elastic member for compressing the upper surface of the (500).

또한, 흡착로딩부는 최상측 배터리(500)의 탭(510)의 상면을 진공 흡착하는 진공흡착유닛, 진공흡착유닛이 상하방향으로 이동 가능하도록 장착되는 로딩 상하구동부, 그리고 진공흡착유닛 및 로딩 상하구동부가 전후방향으로 이동 가능하도록 로딩 상하구동부가 장착되는 로딩 전후구동부를 포함할 수 있다.In addition, the adsorption loading unit is a vacuum adsorption unit for vacuum adsorption of the upper surface of the tab 510 of the uppermost battery 500, a loading up and down driving unit mounted so that the vacuum adsorption unit is movable in the vertical direction, and the vacuum adsorption unit and the loading up and down driving unit. It may include a loading front and rear driving unit mounted to the loading vertical drive unit to be movable in the front and rear direction.

아울러, 흡착지지부는 최상측 배터리(500)의 탭(510)의 하면을 지지할 수 있는 지지유닛, 그리고 지지유닛과 연결되어 지지유닛을 상하방향으로 이동시키는 지지 상하구동부를 포함할 수 있다.In addition, the adsorption support may include a support unit capable of supporting the bottom surface of the tab 510 of the uppermost battery 500, and a support vertical drive unit connected to the support unit to move the support unit in the vertical direction.

여기서, 지지 상하구동부는 흡착로딩부가 흡착을 시작하기 전에 최상측 배터리(500)의 탭(510)이 지지될 수 있도록 지지유닛을 탭(510)의 하측으로 상향 이동시키고, 흡착로딩부가 탭(510)을 들어 올린 후에는 지지유닛을 하향 이동시킬 수 있다.Here, the support up and down drive unit moves the support unit upwardly below the tab 510 so that the tab 510 of the uppermost battery 500 can be supported before the adsorption loading unit starts adsorption, and the adsorption loading unit has a tab 510. After lifting, the support unit can be moved downward.

이러한 배터리 로딩장치에 의하면, 배터리(500)의 앞쪽 부분을 탭(510)에 대한 흡착을 통해 소정의 높이만큼 살짝 들어 올려 전방으로 이동시킴으로써, 배터리(500)나 배터리(500)에 구비되는 탭(510)이 돌기, 틈, 이물질 등에 부딪히거나 긁혀 손상될 가능성을 최소화하여, 원하는 장치에 대한 배터리의 로딩이 안정적으로 이루어질 수 있다. 또한, 상면푸시부재와 탄성부재를 통해 배터리의 상면을 소정의 압력으로 탄성 압축함으로써, 푸시유닛이 배터리의 후면을 보다 안정적으로 푸시 할 수 있다. 이러한 배터리 로딩장치를 통해 본 배터리 검사장치(100)는 보다 신속하게 배터리(500)를 로딩지그(21)에 안착시킬 수 있어 보다 신속하고 편리한 검사가 수행될 수 있다.
According to such a battery loading device, by slightly lifting the front portion of the battery 500 by a predetermined height through the adsorption on the tab 510, the tab provided in the battery 500 or the battery 500 ( By minimizing the possibility of the 510 being hit or scratched by a bump, a gap, a foreign material, or the like, the loading of the battery to a desired device can be made stable. In addition, by elastically compressing the upper surface of the battery to a predetermined pressure through the upper push member and the elastic member, the push unit can push the rear of the battery more stably. Through such a battery loading device, the battery inspection apparatus 100 may seat the battery 500 on the loading jig 21 more quickly, so that a more rapid and convenient inspection may be performed.

이하에서는, 상술한 구성들을 참조하여 본 배터리 검사장치(100)의 배터리(500)의 검사와 관련된 작용을 단계적으로 설명한다.Hereinafter, operations related to the inspection of the battery 500 of the battery inspection apparatus 100 will be described step by step with reference to the above-described configuration.

도 9 내지 도 12는 도 1의 배터리 검사장치의 구동예를 단계적으로 나타낸 개념도이다.9 to 12 are conceptual views illustrating a driving example of the battery test apparatus of FIG. 1 step by step.

도 9 내지 도 12를 참조하여, 제1 이송지그(41)에 세팅되는 배터리(500)를 제1 배터리(501)라 하고, 제2 이송지그(42)에 세팅되는 배터리(500)는 제2 배터리(502)라 하여 설명한다.9 to 12, the battery 500 set in the first transfer jig 41 is referred to as a first battery 501, and the battery 500 set in the second transfer jig 42 may be a second battery. The battery 502 will be described.

우선, 로딩부(2)로부터 제2 이송지그(42)에 제2 배터리(502)가 세팅된다(도 9의 (a)). 도 9의 (a)에 나타난 단계는 배터리(500)의 검사가 시작되는 단계를 나타낸 것이 아니라, 이미 배터리(500)의 검사가 반복적으로 이루어지고 있었던 상태를 나타내는 것이므로, 제2 배터리(502)가 제2 이송지그(42)에 세팅되면서 제1 이송지그(41)에 세팅된 상태로 검사가 종료된 제1 배터리(501)는 언로딩부(3)의 언로딩지그(31)로 전달된다(도 9의 (a)). 이때, 도 9의 (a)에는 도시되지 않은 언로딩파지부(6)는 3축 방향으로 직선이동 될 수 있으므로, 도 9의 (a)에 나타난 화살표의 꺾인 경로를 따라 이동되어 제1 배터리(501)를 언로딩지그(31)에 전달할 수 있다.First, the second battery 502 is set from the loading section 2 to the second transfer jig 42 (Fig. 9 (a)). The step shown in FIG. 9A does not indicate a step in which the inspection of the battery 500 is started, but rather indicates a state in which the inspection of the battery 500 has been repeatedly performed. The first battery 501 which is set in the second transfer jig 42 and the inspection is completed in the state set in the first transfer jig 41 is transferred to the unloading jig 31 of the unloading unit 3 ( (A) of FIG. 9). In this case, since the unloading gripping portion 6, which is not shown in FIG. 9A, may be linearly moved in three axes, the first battery may be moved along the curved path of the arrow shown in FIG. 501 may be transmitted to the unloading jig 31.

다음으로, 제2 배터리(502)의 검사를 위해 제2 이송지그(42)는 제2 스테이지(12)로 이동된다(도 9의 (b)). 앞서 살핀 바와 같이, 엑스레이 검사장치(71)에 의한 2포인트 검사가 이루어지는 경우, 2군데의 검사 포인트(520)가 각각 엑스레이 검사장치(71)의 검사영역에 놓이도록 제2 이송지그(42)는 회전될 수 있다. 예시적으로 도 9의 (b)에 나타난 바와 같이, 시계방향으로 45도, 반시계방향으로 45도 회전될 수 있다. 또한, 검사가 종료되어 언로딩지그(31)로 전달된 제1 배터리(501)는 언로딩지그(31)를 통해 챔버(1)의 외부로 이송되어 언로딩된다(도 9의 (b) 및 (c)).Next, the second transfer jig 42 is moved to the second stage 12 for inspection of the second battery 502 (FIG. 9B). As previously described, when the two-point inspection is performed by the X-ray inspection apparatus 71, the second transfer jig 42 is disposed so that two inspection points 520 are placed in the inspection region of the X-ray inspection apparatus 71, respectively. Can be rotated. For example, as shown in (b) of FIG. 9, it may be rotated 45 degrees clockwise and 45 degrees counterclockwise. In addition, the first battery 501 after the inspection is completed and transferred to the unloading jig 31 is transferred to the outside of the chamber 1 through the unloading jig 31 and unloaded (FIG. 9B and (c)).

다음으로, 제2 배터리(502)의 검사가 종료되면, 제2 이송지그(42)는 제1 스테이지(11)로 이동된다(도 10의 (a)). 또한, 로딩지그(21)에는 제1 배터리(501)가 검사를 위해 새로 안착된다.Next, when the inspection of the second battery 502 is finished, the second transfer jig 42 is moved to the first stage 11 (FIG. 10A). In addition, the first battery 501 is newly seated in the loading jig 21 for inspection.

다음으로, 검사가 종료된 제2 배터리(502)는 언로딩부(3)로 전달된다(도 10의 (b)). 또한, 제1 배터리(501)가 안착된 로딩지그(21)는 로딩경로부(22)를 따라 챔버(1)의 내측으로 이동된다.Next, the second battery 502 whose test is completed is transferred to the unloading unit 3 (FIG. 10B). In addition, the loading jig 21 on which the first battery 501 is seated is moved inside the chamber 1 along the loading path part 22.

다음으로, 로딩부(2)로부터 제1 이송지그(41)에 제1 배터리(501)가 세팅된다(도 11의 (a)). 이때, 도 11의 (a)에는 도시되지 않은 로딩파지부(5)는 3축 방향으로 직선이동 될 수 있으므로, 도 11의 (a)에 나타난 화살표의 꺾인 경로를 따라 이동되어 제1 배터리(501)를 제1 이송지그(41)에 세팅할 수 있다. 또한, 검사가 종료되어 언로딩지그(31)로 전달된 제2 배터리(502)는 언로딩지그(31)를 통해 챔버(1)의 외부로 이송되어 언로딩된다(도 11의 (a) 및 (b)).Next, the 1st battery 501 is set to the 1st conveyance jig 41 from the loading part 2 (FIG. 11 (a)). In this case, since the loading gripping portion 5 that is not shown in FIG. 11A may be linearly moved in three axes, the first battery 501 may be moved along the path of the arrow shown in FIG. 11A. ) Can be set in the first transfer jig 41. In addition, the second battery 502 delivered to the unloading jig 31 after the inspection is finished is transferred to the outside of the chamber 1 through the unloading jig 31 to be unloaded (FIG. 11 (a) and (b)).

다음으로, 제1 배터리(501)의 검사를 위해 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)는 제2 스테이지(12)로 이동된다(도 11의 (b)). 제1 이송지그(41)가 제2 스테이지(12)로 이동되려면 도 11의 (a) 및 (b)에 나타난 바와 같이 제2 이송지그(42)가 앞서 제2 스테이지(12)로 이동되어야 한다. 제1 이송지그(41)의 제1 배터리(501)가 검사장치(7)의 검사영역에 놓이기 위해서는, 제2 이송지그(42)는 도 11의 (b)에 나타난 바와 같이 이러한 검사영역을 더 지나쳐 이동될 필요가 있다. 또한, 엑스레이 검사장치(71)에 의한 2포인트 검사가 이루어지는 경우, 2군데의 검사 포인트(520)가 각각 엑스레이 검사장치(71)의 검사영역에 놓이도록 제1 이송지그(41)는 회전될 수 있다. 예시적으로 도 11의 (b)에 나타난 바와 같이, 시계방향으로 45도, 반시계방향으로 45도 회전될 수 있다. 또한, 로딩지그(21)에는 제2 배터리(502)가 검사를 위해 새로 안착된다.Next, the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 are moved to the second stage 12 to inspect the first battery 501 (FIG. 11B). In order for the first transfer jig 41 to be moved to the second stage 12, the second transfer jig 42 must be moved to the second stage 12 as shown in FIGS. 11A and 11B. . In order for the first battery 501 of the first transfer jig 41 to be placed in the inspection region of the inspection apparatus 7, the second transfer jig 42 further adds this inspection region as shown in FIG. It needs to be moved over. In addition, when two-point inspection is performed by the X-ray inspection apparatus 71, the first transfer jig 41 may be rotated so that two inspection points 520 are placed in the inspection region of the X-ray inspection apparatus 71. have. For example, as shown in (b) of FIG. 11, it may be rotated 45 degrees clockwise and 45 degrees counterclockwise. In addition, a second battery 502 is newly seated in the loading jig 21 for inspection.

다음으로, 제1 배터리(501)의 검사가 종료되면, 제1 이송지그(41) 및 제2 이송지그(42)는 제1 스테이지(11)로 이동된다(도 12의 (a)). 검사가 종료된 제1 배터리(501)의 언로딩을 위해서는 제1 이송지그(41)만 제1 스테이지(11)로 되돌아오면 되지만, 앞서 로딩지그(21)에 새로 안착된 제2 배터리(502)가 제2 이송지그(42)에 전달되어야 하므로 제2 이송지그(42)도 제1 스테이지(11)로 함께 돌아온다.Next, when the inspection of the first battery 501 is finished, the first transfer jig 41 and the second transfer jig 42 are moved to the first stage 11 (FIG. 12A). In order to unload the first battery 501 after the inspection is completed, only the first transfer jig 41 needs to be returned to the first stage 11, but the second battery 502 newly seated on the loading jig 21 previously. Since the second transfer jig 42 must be transmitted to the second transfer jig 42 is also returned to the first stage (11).

다음으로, 제1 배터리(501)는 언로딩부(3)로 전달되며 로딩부(2)로부터 제2 이송지그(42)에 제2 배터리(502)가 세팅될 수 있다(도 12의 (b)). 여기서, 도 12의 (b)에 나타난 바와 같이 로딩부(2)로부터 제2 이송지그(42)에 제2 배터리(502)가 세팅되는 것은 도 9의 (a)에 나타난 단계와 같은 상태이다. 즉, 이와 같이 도 9 내지 도 12에 나타난 단계적인 구동이 반복되며 복수의 배터리(500)에 대해 본 배터리 검사장치(100)의 검사가 계속적으로 이루어지게 된다.Next, the first battery 501 is transferred to the unloading unit 3, and the second battery 502 may be set in the second transfer jig 42 from the loading unit 2 (FIG. 12B). )). Here, as shown in (b) of FIG. 12, the setting of the second battery 502 from the loading unit 2 to the second transfer jig 42 is the same state as in the step of FIG. 9 (a). That is, the stepwise driving shown in FIGS. 9 to 12 is repeated as described above, and the inspection of the battery inspection apparatus 100 is continuously performed on the plurality of batteries 500.

이와 같이 두 개의 이송지그(41, 42)를 이용함으로써, 하나의 배터리가 로딩 또는 언로딩 되는 동안 다른 배터리에 대한 검사가 이루어질 수 있어, 종래에 비해 크게 향상된 속도로 배터리(500)의 검사가 수행될 수 있다.By using the two transfer jigs 41 and 42 as described above, the inspection of the other battery can be performed while one battery is being loaded or unloaded, so that the inspection of the battery 500 can be performed at a significantly improved speed as compared with the related art. Can be.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is recognized that the present invention is easily changed and equivalent by those skilled in the art to which the present invention pertains. Includes all changes and modifications to the scope of the matter.

100. 본 배터리 검사장치
1. 챔버
11. 제1 스테이지 111. 측벽
112. 로딩통로부 113. 언로딩통로부
12. 제2 스테이지 121. 격벽
1211. 통공부 122. 외벽
2. 로딩부
21. 로딩지그 211. 안착부
212. 함몰부 22. 로딩경로부
221. 지그레일 222. 지그구동장치
3. 언로딩부
31. 언로딩지그 32. 언로딩경로부
4. 이송부
41. 제1 이송지그 411. 제1 클램핑유닛
412. 안착부 413. 함몰부
42. 제2 이송지그 421. 제2 클램핑유닛
422. 안착부 423. 함몰부
43. 이송경로부
5. 로딩파지부
51. 로딩파지유닛 52. 로딩파지경로부
6. 언로딩파지부
61. 언로딩파지유닛 62. 언로딩파지경로부
7. 검사장치
71. 엑스레이 검사장치 72. 영상 증배관
500. 배터리
501. 제1 배터리 502. 제2 배터리
510. 탭 520. 검사 포인트100. Battery tester
1. Chamber
11.First stage 111. Sidewalls
112. Loading passage section 113. Unloading passage section
12. Second Stage 121. Bulkhead
1211.Through hole 122.Outer wall
2. Loading section
21. Loading jig 211. Seating part
212. Recess 22. Loading Path
221. Zig rail 222. Jig drive system
3. Unloading section
31. Unloading jig 32. Unloading path part
4. Transfer section
41. First transfer jig 411. First clamping unit
412. Seating Section 413. Recession
42. Second conveying jig 421. Second clamping unit
422. Seating Section 423. Recession
43. Feed Path Section
5. Loading gripping part
51. Loading gripping unit 52. Loading gripping path part
6. Unloading holding part
61. Unloading holding unit 62. Unloading holding unit
7. Inspection device
71. X-ray inspection device 72. Video multiplier
500. Battery
501. First Battery 502. Second Battery
510. Tab 520. Checkpoint

Claims

A partition wall shielding the second stage for inspecting the battery from a first stage for loading and unloading the battery, and an outer wall shielding the second stage from the outside, so as to block light rays emitted during inspection of the battery; chamber,
A loading unit transferring the battery to the first stage,
An unloading unit which transfers the battery to the outside of the chamber in the first stage, and
The transfer unit transfers the battery received from the loading unit to the second stage for the inspection of the battery, and transfers the battery back to the first stage to transfer the battery to the unloading unit when the inspection of the battery is completed.
Including,
The transfer unit
A conveying path part for forming a path for inspecting the battery between the first and second stages through a through part formed in the partition wall; and
The battery may be set respectively, and the first and second transfer jig sequentially disposed in the direction from the first stage to the second stage in the transfer path portion so as to be movable individually along the path.
Battery inspection device comprising a.

In claim 1,
The barrier rib and the outer wall is provided with a material for shielding the light beam or coated with a material for shielding the light beam.

In claim 1,
The chamber has a sidewall between the outside and the first stage,
The side wall is
A loading passage portion through which the loading portion is disposed, and
An unloading passage part through which the unloading part is disposed;
Including;
The loading passage portion and the unloading passage portion are respectively provided in a tunnel shape having a predetermined length so as to prevent some of the rays emitted to the first stage from being emitted to the outside through the through portion formed in the partition wall among the rays. Battery test device.

4. The method of claim 3,
The loading passage portion and the unloading passage portion are provided on opposite sidewalls with the partition wall and the first stage interposed therebetween,
The loading unit and the unloading unit are arranged so that the direction of conveying the battery is parallel to each other,
And the conveying path part is disposed between the loading part and the unloading part so that the direction of the path is parallel to the direction of conveying the battery.

4. The method of claim 3,
The loading passage portion and the unloading passage portion is provided with a material for shielding the light ray or the battery inspection device is coated with the inside of the tunnel shape with a material for shielding the light beam.

In claim 1,
A gripping portion configured to grip the battery from the loading portion and to set the first transfer jig or the second transfer jig located in the first stage; and
An unloading gripping unit for holding the battery from the first transfer jig or the second transfer jig located in the first stage and transferring the battery to the unloading unit.
Battery inspection device further comprising.

In claim 6,
The loading gripping portion is driven with respect to the linear movement direction of three axes to transfer the battery from the loading portion to the first transfer jig or the second transfer jig,
And the unloading gripping part is driven about a three-axis linear movement direction to transfer the battery from the first transfer jig or the second transfer jig to the unloading part.

In claim 1,
Battery inspection apparatus further comprises an X-ray inspection apparatus disposed on one side and the image multiplier disposed on the other side with the transfer path portion in the second stage for the inspection of the battery.

In claim 1,
And the first and second transfer jigs are respectively rotatable about an axis in a direction perpendicular to the path.

In claim 1,
The path is inspected by the second transfer jig previously moved to the second stage so that the first transfer jig can be moved to the second stage with respect to the battery set in the first transfer jig at the second stage. While it is made, the battery inspection device is formed to be waiting.

The method according to any one of claims 1 to 10,
When the battery set in the first transfer jig is a first battery, the battery set in the second transfer jig is a second battery,
When the second battery is set in the second transfer jig from the loading unit, the second transfer jig is moved to the second stage for inspection of the second battery.
When the inspection of the second battery is finished, the second transfer jig is moved to the first stage so that the second battery is transferred to the unloading unit, and the first battery is transferred from the loading unit to the first transfer jig. Is set,
When the first battery is set in the first transfer jig from the loading unit, the first and second transfer jig are moved to the second stage to inspect the first battery.
When the inspection of the first battery is finished, the first and second transfer jigs are moved to the first stage so that the first battery is transferred to the unloading unit, and the first transfer unit is transferred from the loading unit to the second transfer jig. 2 Battery tester with battery set.