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KR101131626B1 - Roll printing apparatus and roll printing method using the same - Google Patents

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KR101131626B1
KR101131626B1 KR1020090073682A KR20090073682A KR101131626B1 KR 101131626 B1 KR101131626 B1 KR 101131626B1 KR 1020090073682 A KR1020090073682 A KR 1020090073682A KR 20090073682 A KR20090073682 A KR 20090073682A KR 101131626 B1 KR101131626 B1 KR 101131626B1
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printing
printing roll
substrate
cliché
roll
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황지영
황인석
김지수
김대현
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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명은, 패턴부를 갖는 클리쉐 및 기판이 구비되는 스테이지 장치; 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐를 사이에 두고 서로 이격 배치되며, 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐의 상부를 지나가는 전진이동 및 상기 전진이동하기 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하는 왕복이동이 서로 교대로 이루어지는 한 쌍의 인쇄롤 장치; 및 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치의 각 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 코터를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법을 제공한다.The present invention provides a stage device including a cliché having a pattern portion and a substrate; A reciprocating spaced apart from each other on the stage device with the substrate and the cliché interposed therebetween, including a forward movement passing through the top of the substrate and the cliché on the stage device and a return movement returning to the original position before the forward movement. A pair of printing roll devices in which movement is alternately made; And it provides a roll printing apparatus and a roll printing method using the same, characterized in that it comprises a coater for applying a coating on each printing roll of the pair of printing roll device.

롤 프틴팅, 인쇄롤 Roll printing, printing roll

Description

롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법{ROLL PRINTING APPARATUS AND ROLL PRINTING METHOD USING THE SAME}Roll printing apparatus and roll printing method using the same {ROLL PRINTING APPARATUS AND ROLL PRINTING METHOD USING THE SAME}

본 발명은, 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 택 타임(tack time)이 없이 연속적으로 롤 프린팅할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roll printing apparatus and a roll printing method using the same, and more particularly, a roll printing apparatus and a roll using the roll printing apparatus which can improve the productivity by continuously roll printing without a tack time. It relates to a printing method.

일반적으로 반도체 회로소자 및 LCD, PDP 등의 디스플레이 장치에 사용되는 미세 패턴은 포토레지스트(Photoresist)를 이용한 포토리소그래피(Photolithography)에 의해 형성되는데, 대체로 코팅, 노광, 현상, 세정, 경화의 단계를 거쳐 제조된다.In general, fine patterns used in semiconductor circuit devices and display devices such as LCDs and PDPs are formed by photolithography using photoresist, which is generally performed through coating, exposure, development, cleaning, and curing. Are manufactured.

그러나, 포토리소그래피(Photolithography)는 원하는 패턴을 정밀하게 얻을 수 있는 장점이 있음에도 불구하고, 많은 단계의 공정을 거쳐야 한다는 것과 포토레지스트의 효과를 극대화하기 위해 많은 종류의 재료들이 사용된다는 점, 그리고 코팅 등의 공정에서 많은 양의 포토레지스트가 소모된다는 단점이 있다.However, although photolithography has the advantage of obtaining precisely the desired pattern, it has to go through many steps and many kinds of materials are used to maximize the effect of photoresist, coating, etc. There is a disadvantage that a large amount of photoresist is consumed in the process of.

최근에는 이러한 포토리소그래피의 단점을 극복하기 위해 롤 프린팅 방식에 의해 미세 패턴을 얻는 기술이 제안되어 연구 개발되고 있다.Recently, in order to overcome such drawbacks of photolithography, a technique for obtaining a fine pattern by a roll printing method has been proposed and researched.

패턴 형성을 위한 롤 프린팅 장치는 옵셋 인쇄, 반전 옵셋 인쇄, 롤-투-롤(roll-to-roll) 인쇄 등의 방식에 다양하게 적용 가능하며, 컬러 필터의 구성 요소인 R(Red), G(Green), B(Blue)의 컬러 및 BM(Black Matrix)패턴 뿐만 아니라 TFT(Thin Film Transistor), 및 PDP(Plasma Display Panel)의 전극 형성용 패턴과 격벽 재료의 패턴 전사 등 광범위하게 적용 가능하다.The roll printing device for pattern formation can be applied in various ways such as offset printing, reverse offset printing, roll-to-roll printing, and R (Red), G, which are the components of the color filter. It can be applied to a wide range of colors such as (Green), B (Blue) and BM (Black Matrix) patterns, as well as TFT (Thin Film Transistor) and PDP (Plasma Display Panel) electrode formation patterns and pattern transfer of barrier materials. .

롤 프린팅 장치는 대체로 코터, 인쇄롤, 인쇄롤 구동 장치, 클리쉐 또는 기판 스테이지와 스테이지 얼라인을 위한 구동 장치를 가장 기본적인 구성 요소로 하며, 이에 더하여 클리쉐 및/또는 배관 세정장치, 블랑킷에 흡수된 용제를 흡수하여 블랑킷을 건조시키기 위한 건조 장치 및 각종 센서 장치 등을 부가로 구비할 수 있다.Roll printing devices are generally the most basic components of coaters, printing rolls, printing roll drives, clichés, or drive units for substrate stages and stage alignment, in addition to absorbers in clichés and / or pipe cleaners and blankets. A drying apparatus, various sensor apparatuses, etc. for absorbing a solvent and drying a blanket can be further provided.

롤 프린팅 방식에 의해 형성되는 패턴의 정밀도 및 패턴 전사효율은 코터로부터 롤 혹은 롤의 블랑킷으로의 코팅 상태, 코팅 후 클리쉐 혹은 기판으로의 전사되기 전까지의 용제의 휘발 정도와 대기시간, 전사되는 동안의 스테이지와 롤 혹은 블랑킷 사이의 간격에 의해 형성되는 인압 등의 공정 조건에 크게 의존한다.The accuracy and pattern transfer efficiency of the pattern formed by the roll printing method can be determined by the coating state from the coater to the roll or the blanket of the roll, the degree of volatilization and the waiting time of the solvent before the transfer from the coater to the cliché or the substrate, and during the transfer. It greatly depends on the process conditions such as the pressure formed by the gap between the stage and the roll or blanket.

특히, 롤 프린팅 공정의 첫 단계인 롤 혹은 블랑킷으로의 코팅시 코팅 상태에 의해 전체 패턴의 균일성(uniformity) 뿐만 아니라 여러 가지 형태의 얼룩 형성 여부가 결정된다.In particular, the coating state during coating of the roll or blanket, which is the first step of the roll printing process, determines not only the uniformity of the entire pattern, but also the formation of various types of stains.

이와 같은 롤 프린팅 장치에 있어서, 일반적으로 인쇄롤이 한번의 인쇄공정을 수행하고 나면, 다시 인쇄롤을 준비하고 인쇄롤에 코팅하는 등 인쇄공정에 들어 기가 전까지 불가피 하게 택 타임(tack time)이 요구된다는 단점이 있다.In such a roll printing apparatus, in general, once a printing roll has performed one printing process, a tack time is inevitably required until the printing process is started, such as preparing a printing roll and coating the printing roll again. It has the disadvantage of being.

여기서, 택 타임이란 제품 하나가 나온 후 다시 다음 글라스 기판이 오는데 걸리는 시간으로써, 액정 표시 장치(LCD)의 제조시 주로 포토 장비에 글라스 기판이 반입 후 반출 되는데 걸리는 시간을 기준으로, 타 장비의 개수를 조절함으로써 이를 맞추고 있으며, 인쇄롤에 있어서도 마찬가지로 하나의 인쇄롤이 인 앤 아웃(in and out)에 걸리는 시간을 의미한다. 이러한 택 타임으로 인해 롤(roll) 인쇄의 경우, 포토 장비 대비 상대적으로 느린 생산속도를 지니게 되는 한계를 지니고 있다.Here, tack time is a product Again, the time it takes for the next glass substrate to come, In the manufacture of LCD, we adjust this by adjusting the number of other equipments based on the time it takes for glass substrates to be taken out and taken out to photo equipments. (in and out) means the time it takes. Due to this tack time, roll printing has a limitation in that it has a relatively slow production speed compared to photo equipment.

본 발명의 목적은, 한 쌍의 인쇄롤 장치를 사용하여 택 타임(tack time)이 없이 연속적으로 롤 프린팅할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roll printing apparatus and a roll printing method using the same, by which a pair of printing roll apparatuses can be continuously roll printed without a tack time, thereby improving productivity.

본 발명은, 패턴부를 갖는 클리쉐 및 기판이 구비되는 스테이지 장치; 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐를 사이에 두고 서로 이격 배치되며, 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐의 상부를 지나가는 전진이동 및 상기 전진이동하기 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하는 왕복이동이 서로 교대로 이루어지는 한 쌍의 인쇄롤 장치; 및 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치의 각 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 코터를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치를 제공한다.The present invention provides a stage device including a cliché having a pattern portion and a substrate; A reciprocating spaced apart from each other on the stage device with the substrate and the cliché interposed therebetween, including a forward movement passing through the top of the substrate and the cliché on the stage device and a return movement returning to the original position before the forward movement. A pair of printing roll devices in which movement is alternately made; And it provides a roll printing apparatus comprising a coater for applying a coating on each printing roll of the pair of printing roll device.

본 발명은, a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 기판 및 클리쉐가 위치하도록 준비하는 단계; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 기판 및 상기 클리쉐 위를 지나도록 전진이동시키는 단계; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계; 및 e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of: a) preparing a substrate and a cliché between a pair of printing roll devices; b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) advancing the first print roll device past the substrate and the cliché in a non-contact state with the substrate at the lowered position and the cliché at the lowered position; d) returning the first printing roll apparatus which has been moved forward in step c) to return to the original position before the forward movement, wherein the coating applied to the first printing roll apparatus has the Performing a printing step of contacting and patterning the cliché and printing the patterned coating pattern of the patterned first printing roll device on the substrate at an elevated position; And e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll devices, and after the step d) is finished, the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d). Using the second printing roll device to which the coating is applied, it provides a roll printing method comprising the step of printing a coating pattern on a new substrate.

본 발명은, a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 클리쉐와 기판이 위치하도록 준비하는 단계; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상승위치의 상기 클리쉐 및 상승위치의 상기 기판에 접촉한 상태에서 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 전진이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 상기 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계; 및 e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of: a) preparing a cliché and a substrate between a pair of printing roll devices; b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) advancing said first printing roll device past said cliché and said substrate in contact with said cliché in said ascending position and said substrate in said ascending position, said first printing roll device being applied to said first printing roll device Performing a printing process in which the coated coating is patterned by being in contact with the cliché in an elevated position, and the coating pattern of the patterned first printing roll device is printed on the substrate at an elevated position; d) returning the first printing roll device moved forward in step c) to the original position before the forward movement in a state in which the first printing roll device is in contact with the substrate in the lower position and the cliché in the lower position; And e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll devices, and after the step d) is finished, the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d). Using the second printing roll device to which the coating is applied, it provides a roll printing method comprising the step of printing a coating pattern on a new substrate.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 인쇄롤 장치를 사용하여 택 타임(tack time)이 없이 연속적으로 롤 프린팅할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때 인쇄 완료된 기판 및 다음 인쇄를 위한 기판의 효율적인 교체를 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to continuously roll printing without a tack time by using a pair of printing roll devices, thereby improving productivity. In addition, at this time, it is possible to efficiently replace the printed substrate and the substrate for the next printing can improve the productivity.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는, 패턴부를 갖는 클리쉐 및 기판이 구비되는 스테이지 장치; 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐를 사이에 두고 서로 이격 배치되며, 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐의 상부를 지나가는 전진이동 및 상기 전진이동하기 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하는 왕복이동이 서로 교대로 이루어지는 한 쌍의 인쇄롤 장치; 및 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치의 각 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 코터를 포함한다.The roll printing apparatus according to the present invention comprises: a stage apparatus provided with a cliché having a pattern portion and a substrate; A reciprocating spaced apart from each other on the stage device with the substrate and the cliché interposed therebetween, including a forward movement passing through the top of the substrate and the cliché on the stage device and a return movement returning to the original position before the forward movement. A pair of printing roll devices in which movement is alternately made; And a coater for coating a coating on each printing roll of the pair of printing roll apparatuses.

상기 스테이지 장치에서는 상기 스테이지 장치로 공급되는 상기 기판과 상기 클리쉐의 승강위치를 조절할 수 있다.In the stage apparatus, the lifting position of the substrate and the cliché supplied to the stage apparatus can be adjusted.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 리버스 오프셋 프린팅(Reverse off set Printing)법을 이용하여 인쇄할 수 있다.The roll printing apparatus according to the present invention can print using Reverse Off Set Printing.

구체적으로는, 이 경우, 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤이 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 상기 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 기판 및 상기 클리쉐 위를 지나도록 전진하는 상기 전진이동 및 상기 전진이동된 상 기 제1의 인쇄롤 장치가 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정을 수행하는 상기 복귀이동을 포함할 수 있다.Specifically, in this case, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus, in which the coating is applied by the coater, of the pair of printing roll apparatuses, the printing roll of the first printing roll apparatus is in the lowering position. When the forward movement and the forward moved first printing roll device returning to the original position before the forward movement in the state of being in contact with the substrate and the cliché in the lowered position without passing through the substrate and the cliché Performing a printing process in which a coating applied to the first printing roll device is contacted and patterned with the cliché in the ascending position, and the coated pattern of the patterned first printing roll device is printed onto the substrate at the ascending position It may include the return movement.

그리고, 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 완료되어, 상기 제1의 인쇄롤 장치에서 사용된 클리쉐 및 기판이 상기 스테이지 장치에서 인출되고, 상기 스테이지 장치에 신규 클리쉐 및 기판이 공급되면, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 동일한 과정으로 진행될 수 있다. 상기 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하는 것은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 진행중인 동안 진행할 수 있다.And, the reciprocating movement of the second printing roll apparatus coated with the coating by the coater, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is completed, so that the cliché and the substrate used in the first printing roll apparatus If the new cliché and the substrate are withdrawn from the stage apparatus and supplied to the stage apparatus, the process may be performed in the same process as the reciprocating movement of the first printing roll apparatus. Applying a coating to the second printing roll device may proceed while the reciprocating movement of the first printing roll device is in progress.

여기서, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 상기 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 교대로 반복 수행될 수 있다.Here, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus may be repeatedly performed alternately.

이와 같이, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이동일한 방법으로 진행되어, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동 모두 복귀이동에서 인쇄공정이 수행되도록 할 수 있으나, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동을 달리 할 수 있다.In this way, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus are performed in the same manner, so that both the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus are returned. Although the printing process may be performed in the movement, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus may be different.

예컨대, 제1의 및 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동 중 어느 한 인쇄롤 장치의 왕복이동은 전술한 바와 같이 복귀이동시 인쇄공정이 수행되고, 나머지 한 인쇄롤 장치의 왕복이동은 전진이동시 인쇄공정이 수행되도록 할 수 있다.For example, the reciprocating movement of any one of the first and second printing roll apparatuses is performed by the printing process during the return movement as described above, and the reciprocating movement of the other printing roll apparatus is the printing process during the forward movement. This can be done.

이 때는 전진이동시 상승위치에 상기 클리쉐 및 상승위치에 기판 순으로 접 촉되도록 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 하여 인쇄공정을 수행하고, 복귀이동 시 하강위치의 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉되도록 이동시키는 것이다.In this case, the printing process is performed so that the cliché and the substrate are in contact with the cliché and the rising position in the order of the forward movement in order, and the printing process is carried out. To move.

또한, 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 정 오프셋 프린팅법을 이용하여 인쇄할 수 있다.In addition, the roll printing apparatus according to the present invention can be printed using the positive offset printing method.

구체적으로는, 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤이 상승위치의 상기 클리쉐 및 상승위치의 상기 기판에 접촉한 상태에서 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 전진 시 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정을 수행하는 전진이동 및 상기 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치가 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함할 수 있다.Specifically, in the reciprocating movement of the first printing roll apparatus in which the coating is applied by the coater of the pair of printing roll apparatus, the printing roll of the first printing roll apparatus is the cliché and the rising position. When advancing past the cliché and the substrate in contact with the substrate in position, a coating applied to the first printing roll device is patterned in contact with the cliché in an elevated position, and the patterned first A forward movement for performing a printing process in which a coating pattern of a printing roll device is printed on the substrate in an ascending position and the first moved printing roll apparatus in a non-contact state with the substrate and the cliché of the descending position In may include a return movement to return to the original position before the forward movement.

그리고, 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 완료되어, 상기 제1의 인쇄롤 장치에서 사용된 클리쉐 및 기판이 상기 스테이지장치에서 인출되고, 상기 스테이지 장치에 신규 클리쉐 및 기판이 공급되면, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 동일한 과정으로 진행될 수 있다. 상기 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하는 것은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 진행중인 동안 진행할 수 있다.And, the reciprocating movement of the second printing roll apparatus coated with the coating by the coater, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is completed, so that the cliché and the substrate used in the first printing roll apparatus When the new cliché and the substrate are withdrawn from the stage apparatus and supplied to the stage apparatus, the process may be performed in the same process as the reciprocating movement of the first printing roll apparatus. Applying a coating to the second printing roll device may proceed while the reciprocating movement of the first printing roll device is in progress.

여기서, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 상기 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 교대로 반복 수행될 수 있다.Here, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus may be repeatedly performed alternately.

이와 같이, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이동일한 방법으로 진행될 수 있으나, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동을 달리 할 수 있다.As such, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus may be performed in the same manner, but the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus are performed. You can do it differently.

이와 같이, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이동일한 방법으로 진행되어, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동 모두 전진이동에서 인쇄공정이 수행되도록 할 수 있으나, 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동을 달리 할 수 있다.In this way, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus are performed in the same manner, so that both the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus are advanced. Although the printing process may be performed in the movement, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus and the reciprocating movement of the second printing roll apparatus may be different.

예컨대, 제1의 및 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동 중 어느 한 인쇄롤 장치의 왕복이동은 전술한 바와 같이 전진이동 시 인쇄공정이 수행되고, 나머지 한 인쇄롤 장치의 왕복이동은 복귀이동 시 인쇄공정이 수행되도록 할 수 있다.For example, the reciprocating movement of one of the first and second printing roll apparatuses is performed by the printing process during the forward movement as described above, and the reciprocating movement of the other printing roll apparatus is performed during the return movement. The printing process can be performed.

이 때는 전진이동시 하강위치의 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉되도록 이동시키고, 복귀이동 시 상승위치에 클리쉐 및 상승위치에 기판 순으로 접촉되도록 클리쉐 및 기판 위를 지나도록 하여 인쇄공정이 수행되도록 하는 것이다.In this case, the printing process is performed by passing the cliché and the substrate at the lower position and the cliché at the lower position during the forward movement and passing the cliché and the substrate at the elevated position in order. .

상기 스테이지 장치는, 상기 기판과 상기 클리쉐를 하측에서 지지하는 스테이지 및 상기 스테이지에 연결되어 상기 기판과 상기 클리쉐가 구비된 스테이지를 승강시키는 승강장치를 포함할 수 있다. 상기 승강장치로는 당업계에서 일반적으로 사용하는 유압 또는 공압식 승강장치 등을 포함한 다양한 스테이지의 승강장치를 본 발명에 적용하여 사용할 수 있다. 그 중 한 예로 도 4에 도시된 스테이지의 승 강장치를 본 발명에 적용하여 사용할 수 있으나, 이로 한정되는 것은 아니다.The stage apparatus may include a stage supporting the substrate and the cliché from below, and a lifting device connected to the stage to lift the stage provided with the substrate and the cliché. The elevating device may be used by applying a multi-stage elevating device including a hydraulic or pneumatic elevating device generally used in the art to the present invention. As an example, the elevating device of the stage shown in FIG. 4 may be used in the present invention, but is not limited thereto.

상기 스테이지는 상기 기판용 스테이지 및 상기 클리쉐용 스테이지로 분리되어 구비될 수도 있고, 스테이지를 하나 구비하여 하나의 스테이지 위에 상기 기판과 상기 클리쉐를 공급할 수 있다.The stage may be provided separately from the substrate stage and the cliché stage, or may include one stage to supply the substrate and the cliché on one stage.

상기 기판용 스테이지와 상기 클리쉐용 스테이지로 구분되어 있는 경우, 승강장치는 두 개의 스테이지를 개별적으로 또는 동시에 승강시킬 수 있다. 또한, 상기 기판과 상기 클리쉐가 하나의 스테이지에 구비되는 경우 승강장치는 하나의 스테이지를 승강시킨다.When divided into the substrate stage and the cliché stage, the elevating apparatus may elevate the two stages individually or simultaneously. In addition, when the substrate and the cliché are provided in one stage, the elevating apparatus lifts and lowers one stage.

상기 스테이지 장치로의 클리쉐 및 기판을 공급 및 상기 스테이지 장치로부터 클리쉐 및 기판을 인출하는 과정을 연속적으로 수행하는 공급장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a supply device configured to continuously supply the cliché and the substrate to the stage device and to withdraw the cliché and the substrate from the stage device.

상기 공급장치는 클리쉐 및 기판의 공급 및 인출을 함께 수행할 수 있는 로봇 아암(Robot arm)일 수 있다. 이로 한정되는 것은 아니며, 이외 당업계에서 일반적으로 사용하는 기판 및 클리쉐 공급 및 인출장치 또한 사용할 수 있다.The supply device may be a robot arm capable of simultaneously supplying and withdrawing the cliché and the substrate. The present invention is not limited thereto, and substrate and cliché supply and takeout apparatuses generally used in the art may also be used.

상기 클리쉐 및 기판을 상기 스테이지 장치로 인 앤 아웃(in and out)시키는일반적인 로봇 아암은, 수평운동을 하여 상기 클리쉐 및 기판을 공급 및 교체할 수 있는 형태로 구비된다.A general robot arm for in and out of the cliché and the substrate into and out of the stage device is provided in a form capable of supplying and replacing the cliché and the substrate by horizontal movement.

본 발명에서 사용되는 로봇 아암은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 클리쉐와 상기 기판 사이에 구비된 180도 회전형 양면 로봇 아암으로서, 이 경우 전술한 로봇아암 보다 시간을 단축할 수 있다.As shown in FIG. 1, the robot arm used in the present invention is a 180-degree rotating double-sided robot arm provided between the cliché and the substrate, and in this case, the robot arm may be shorter than the robot arm described above.

이러한 로봇 아암을 사용하는 방법 이외에도 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 클리쉐 및 기판을 상기 스테이지 장치로 인 앤 아웃(in and out)시킬 수 있다.In addition to using such a robotic arm, the cliché and the substrate can be brought in and out to the stage device using a conveyor belt.

상기 코터로는 슬릿 코터 또는 롤 코터(Roll coater를 사용할 수 있다.The coater may be a slit coater or a roll coater.

상기 각 인쇄롤 장치는 상기 클리쉐 및 기판에 접촉되는 1개 이상의 인쇄롤 및 상기 인쇄롤을 회전시키면서 상기 스테이지장치의 길이방향을 따라 직선이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.Each of the printing roll devices may include one or more printing rolls in contact with the cliché and the substrate and a driving motor for linearly moving along the longitudinal direction of the stage device while rotating the printing rolls.

상기 인쇄롤은 표면이 전해연마(electrolytic polishing) 처리된 정밀기계 가공용 스테인리스 스틸(stainless steel)로 제조될 수 있다.The printing roll may be made of stainless steel for precision machining, the surface of which is electrolytic polished.

예로는 SUS304 스테인리스 스틸, SUS305 스테인리스 스틸, 또는 SUS316 스테인리스 스틸 표면을 전해연마 처리한 것을 사용하여 인쇄롤을 제조할 수 있다. 스테인리스 스틸의 표면을 니켈과 같은 금속 원소로 표면 처리하게 되면, 스테인리스 스틸의 부식 및 산화를 방지할 수 있다.For example, a printing roll may be manufactured using SUS304 stainless steel, SUS305 stainless steel, or SUS316 stainless steel surface electropolished. When the surface of the stainless steel is surface treated with a metal element such as nickel, corrosion and oxidation of the stainless steel can be prevented.

상기 인쇄롤의 표면에는 블랑킷이 감겨져 있을 수 있으며, 이 경우, 상기 코터를 사용한 코팅공정시 코팅물은 블랑킷에 도포된다.A blanket may be wound around the surface of the printing roll. In this case, the coating is applied to the blanket during the coating process using the coater.

상기 구동모터는 리니어 모터일 수 있다. 그러나, 이로 한정되는 것은 아니며, 서보모터(servomotor) 및 락 엔 피니언 모터 이외에도 전진운동 가능한 모터라면 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.The drive motor may be a linear motor. However, the present invention is not limited thereto, and the motor may be applied to the present invention as long as the motor is capable of moving forward in addition to the servomotor and the lock-and-pinion motor.

상기 각 인쇄롤 장치에 한 개의 인쇄롤이 구비되는 경우, 단색 인쇄공정에 사용될 수 있고, 둘 이상의 인쇄롤이 구비되는 경우 다색 인쇄공정에 사용될 수 있다. 예컨대, 3개의 인쇄롤이 구비되는 경우 3색 인쇄공정에 사용될 수 있고, 4개의 인쇄롤이 구비되는 경우 4색 인쇄공정에 사용될 수 있다.When each printing roll device is provided with one printing roll, it may be used in a single color printing process, and when two or more printing rolls are provided, it may be used in a multicolor printing process. For example, when three printing rolls are provided, it may be used for a three-color printing process, and if four printing rolls are provided, it may be used for a four-color printing process.

한편, 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 기판은 기판 상에 컬러필터 패턴 예컨대, R(Red), G(Green), B(Blue), 및 BM(Black Matrix) 패턴을 형성할 때 사용할 수 있다.Meanwhile, the roll printing apparatus according to the present invention may be used when a substrate forms color filter patterns such as R (Red), G (Green), B (Blue), and BM (Black Matrix) patterns on the substrate.

이외에도, 반도체 및 도체 제조공정; 및 절연체 막을 이용하여 게이트-게이트 절연막-액티브-패시베이션-픽섹을 구성하는 박막 트랜지스터(TFT)기판의 포토(Photo) 공정에도 사용될 수 있으며, 복수 층의 패턴을 요구하는 모든 분야에 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치를 사용할 수 있다.In addition, semiconductor and conductor manufacturing process; And a photolithography process of a thin film transistor (TFT) substrate constituting a gate-gate insulating film-active-passivation-pixel using an insulator film, and the roll according to the present invention in all fields requiring a pattern of multiple layers. Printing devices can be used.

한편, 본 발명에 따른 롤 프린팅 방법은, a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 기판 및 클리쉐가 위치하도록 준비하는 단계; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 기판 및 상기 클리쉐 위를 지나도록 전진이동시키는 단계; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계; 및 e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계 를 포함할 수 있다.On the other hand, the roll printing method according to the present invention, a) preparing a substrate and the cliché is located between a pair of printing roll device; b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) advancing the first print roll device past the substrate and the cliché in a non-contact state with the substrate at the lowered position and the cliché at the lowered position; d) returning the first printing roll apparatus which has been moved forward in step c) to return to the original position before the forward movement, wherein the coating applied to the first printing roll apparatus has the Performing a printing step of contacting and patterning the cliché and printing the patterned coating pattern of the patterned first printing roll device on the substrate at an elevated position; And e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll devices, and after the step d) is finished, the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d). Using the second printing roll device to which the coating is applied, the method may include printing a coating pattern on a new substrate.

상기 롤 프린팅 방법에서는, 상기 a)단계 ~ 상기 d) 단계와, 상기 e) 단계가 교대로 연속 진행될 수 있다.In the roll printing method, step a) to step d) and step e) may be sequentially performed alternately.

또한, 본 발명에 따른 롤 프린팅 방법은, a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 클리쉐와 기판이 위치하도록 준비하는 단계; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상승위치의 상기 클리쉐 및 상승위치의 상기 기판에 접촉한 상태에서 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 전진이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 상기 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계; 및 e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the roll printing method according to the present invention comprises the steps of: a) preparing the cliché and the substrate between the pair of printing roll device; b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) advancing said first printing roll device past said cliché and said substrate in contact with said cliché in said ascending position and said substrate in said ascending position, said first printing roll device being applied to said first printing roll device Performing a printing process in which the coated coating is patterned by being in contact with the cliché in an elevated position, and the coating pattern of the patterned first printing roll device is printed on the substrate at an elevated position; d) returning the first printing roll device moved forward in step c) to the original position before the forward movement in a state in which the first printing roll device is in contact with the substrate in the lower position and the cliché in the lower position; And e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll devices, and after the step d) is finished, the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d). Using the second printing roll device to which the coating is applied, the method may include printing a coating pattern on a new substrate.

상기 롤 프린팅 방법에서는, 상기 a)단계 ~ 상기 d) 단계와, 상기 e) 단계가 교대로 연속 진행될 수 있다.In the roll printing method, step a) to step d) and step e) may be sequentially performed alternately.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 리버스 오프셋 프린팅(Reverse off set Printing)법을 이용하는 단색 롤 프린팅 장치는, 패턴부를 갖는 클리쉐 및 기판이 구비되는 스테이지 장치; 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐를 사이에 두고 서로 이격 배치되며, 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐의 상부를 지나가는 전진이동 및 상기 전진이동하기 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하는 왕복이동이 서로 교대로 이루어지는 한 쌍의 인쇄롤 장치; 및 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치의 각 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 코터를 포함한다.For example, as illustrated in FIG. 1, a monochromatic roll printing apparatus using reverse off printing method may include: a stage apparatus including a cliché having a pattern portion and a substrate; A reciprocating spaced apart from each other on the stage device with the substrate and the cliché interposed therebetween, including a forward movement passing through the top of the substrate and the cliché on the stage device and a return movement returning to the original position before the forward movement. A pair of printing roll devices in which movement is alternately made; And a coater for coating a coating on each printing roll of the pair of printing roll apparatuses.

상기 스테이지 장치는 스테이지 및 스테이지를 승강시키는 승강장치를 포함한다. 스테이지 및 승강장치를 포함하는 스테이지 장치의 구체적인 구성은 당업계에서 사용하는 일반적 구성이 동일하고 작동 또한 동일하므로, 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The stage device includes a stage and a lift device for elevating the stage. Specific configuration of the stage device including the stage and the lifting device is the same as the general configuration used in the art and the operation is also the same, a detailed description thereof will be omitted.

상기 각 인쇄롤 장치는 인쇄롤과 인쇄롤을 구동시키는 리니어모터를 포함한다. 여기서, 인쇄롤에 연결된 리니어모터의 구성 및 구동방법은 당업계에 알려진 구성 및 구동방법이 동일하므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Each printing roll device includes a printing roll and a linear motor for driving the printing roll. Here, the configuration and driving method of the linear motor connected to the printing roll is the same as the configuration and driving method known in the art will not be described in detail.

상기 코터는 한 쌍으로 마련되어 각 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포할 수 있으며, 프린팅 공정에서 일반적으로 사용하는 구성이므로 도 1에 도시를 생략하였다.The coater is provided in a pair to apply a coating on the printing roll of each printing roll device, it is omitted in Figure 1 because it is generally used in the printing process.

그리고, 본 발명에 따른 단색 롤 프린팅 장치는, 스테이지 장치에 클리쉐 및 기판을 연속공급하고 사용된 클리쉐 및 기판을 스테이지 장치로부터 인출하는 공급장치로서 로봇 아암을 더 포함할 수 있다. 로봇 아암은 수평방향을 따라 회전하는 동작을 통해 클리쉐 및 기판을 공급 및 인출한다.The monochromatic roll printing apparatus according to the present invention may further include a robot arm as a supply apparatus for continuously supplying the cliché and the substrate to the stage apparatus and withdrawing the used cliché and the substrate from the stage apparatus. The robot arm feeds and draws out the cliché and the substrate by rotating along the horizontal direction.

수평방향을 따라 회전하는 로봇 아암의 구조는 특별히 한정되는 것은 아니며, 일반적인 공정에서 사용하는 로봇 아암을 그대로 적용할 수 있음은 물론이다.The structure of the robot arm which rotates along a horizontal direction is not specifically limited, Of course, the robot arm used in a general process can be applied as it is.

여기서, 공급장치로서, 로봇 아암을 사용할 수 있으나, 당업계에서 클리쉐 및 기판을 공급 및 인출하는 기존 장치를 적용할 수도 있음은 물론이다.Here, the robot arm may be used as the supply device, but the conventional device for supplying and withdrawing the cliché and the substrate may be applied in the art.

한 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 리버스 오프셋 프린팅(Reverse off set Printing)법을 이용하는 다색 롤 프린팅 장치는 각 인쇄롤 장치에 구비된 인쇄롤이 3개 구비되어 있다는 것을 제외하고는 도 1과 구성 및 동작이 동일하므로 간략히 설명하기로 한다.As an example, as shown in FIG. 2, the multi-color roll printing apparatus using reverse offset printing method is a method of FIG. 1 except that three printing rolls included in each printing roll apparatus are provided. Since the configuration and operation are the same, a brief description will be given.

도 3에 도시된 바와 같이, 도 3의 2번의 주행대차로서 인쇄롤 장치가 이동함에 있어서, 전진 운동 간 3번의 과정을 진행한다. 도 3이 3번의 과정을 완료 후 클리쉐 교체 및 그 동안 코팅 준비를 통하여 바로 다른 인쇄롤 장치의 롤에 도 3의 3번의 과정이 준비 및 진행 가능하며, 이미 도 3의 3번의 과정을 완료한 인쇄롤 장치의 롤의 글라스 기판 전사가 완료되면 곧바로 다른 인쇄롤 장치의 롤에 다시 글라스 기판 전사를 함으로써, 양방 인쇄롤 장치의 공정이 완료된다.As shown in FIG. 3, when the printing roll apparatus is moved as the two driving carts of FIG. 3, three processes between the forward movements are performed. After the process of FIG. 3 completes the process of FIG. 3, the process of FIG. 3 may be prepared and proceeded to the roll of another printing roll device through the cliché replacement and the coating preparation during the process, and the process of completing the process of FIG. As soon as the glass substrate transfer of the roll of a roll apparatus is completed, a glass substrate transfer is carried out again to the roll of another printing roll apparatus, and the process of both printing roll apparatuses is completed.

이하에서는 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 운전순서를 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. 도 1 및 도 2에서 왼쪽에 위치한 인쇄롤 장치를 제1의 인쇄롤 장치로 하고, 오른쪽에 위치한 인쇄롤 장치를 제2의 인쇄롤 장치로 하여 다음과 같이 운전될 수 있다.Hereinafter, in the roll printing apparatus according to the present invention, an operation procedure will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2, the printing roll apparatus located on the left side as the first printing roll apparatus and the printing roll apparatus positioned on the right side as the second printing roll apparatus can be operated as follows.

롤 프린팅 장치의 운전은, ① 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코터로 코팅물 을 인쇄 → ② 클리쉐와 기판과 접촉되지 않는 상태 즉 클리쉐와 기판이 하강되어 있는 상태에서 제1의 인쇄롤 장치를 제2의 인쇄롤 장치를 향해 전진이동 → ③ 클리쉐와 기판이 상승된 상태에서 제1의 인쇄롤 장치를 후진이동함에 따라 클리쉐 및 기판 순으로 인쇄롤이 접촉되어 인쇄공정 수행(②, ③단계 수행 중 제2의 인쇄롤 장치에는 코팅물이 코팅됨→ ④ 제1의 인쇄롤 장치가 본래 위치로 복귀되면, 사용된 클리쉐 및 코팅물 패턴이 인쇄된 기판은 스테이지 장치로부터 인출하고, 새로운 클리쉐 및 기판 공급 → 제2의 인쇄롤 장치가 전진 이동 → ⑤ 제2의 인쇄롤 장치가 후진이동되는 것이 반복되면서, 진행된다.The operation of the roll printing device is as follows: ① The coating is printed on the printing roll of the first printing roll apparatus with a coater → ② The first printing roll apparatus in a state in which the cliché and the substrate are not in contact, that is, the cliché and the substrate are lowered. Moving forward toward the second printing roll device → ③ As the first printing roll device is moved backward while the cliché and the substrate are raised, the printing rolls are contacted in the order of the cliché and the substrate to perform the printing process (steps ② and ③). The coating is coated on the second printing roll apparatus during the performance → ④ When the first printing roll apparatus is returned to its original position, the substrate on which the used cliché and the coating pattern is printed is withdrawn from the stage apparatus, and the new cliché and Substrate supply → the second printing roll apparatus is moved forward → → The second printing roll apparatus is moved backward, it proceeds.

이와 같이, 제1의 인쇄롤 장치가 전진 및 후진하고, 다음으로 제2의 인쇄롤 장치가 전진 및 후진하고, 다시 제1의 인쇄롤 장치가 전진 및 후진하는 것처럼, 두 개의 인쇄롤 장치가 교대로 인쇄공정을 수행함에 따라, 택 타임(tack time) 없이 신속히 인쇄공정을 연속적으로 수행할 수 있음에 따라, 제조시간이 단축되고 이에 제조비용도 감소됨에 따라, 전체적인 생산성이 향상된다.Thus, the two printing roll devices alternate as if the first printing roll device moves forward and backward, the second printing roll device moves forward and backward, and the first printing roll device moves forward and backward again. As the printing process is carried out, the printing process can be continuously performed quickly without a tack time. As a result, the manufacturing time is shortened and the manufacturing cost is reduced, thereby improving the overall productivity.

도 1은 본 발명에 따른 단색 롤 프린팅 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a monochromatic roll printing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 다색 롤 프린팅 장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a multi-color roll printing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다색 롤 프린팅 장치의 운전과정을 도시한 도면이다.3 is a view showing the operation of the multi-color roll printing apparatus according to the present invention.

도 4는 스테이지와 스테이지의 승강장치를 포함하는 스테이지 장치를 간략히 도시한 도면이다.4 is a view schematically illustrating a stage device including a stage and a lift device of the stage.

Claims (13)

패턴부를 갖는 클리쉐 및 기판이 구비되는 스테이지 장치;A stage device provided with a cliché having a pattern portion and a substrate; 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐를 사이에 두고 서로 이격 배치되며, 상기 스테이지 장치 상에서 상기 기판 및 상기 클리쉐의 상부를 지나가는 전진이동 및 상기 전진이동하기 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하는 왕복이동이 서로 교대로 이루어지는 한 쌍의 인쇄롤 장치; 및A reciprocating spaced apart from each other on the stage device with the substrate and the cliché interposed therebetween, including a forward movement passing through the top of the substrate and the cliché on the stage device and a return movement returning to the original position before the forward movement. A pair of printing roll devices in which movement is alternately made; And 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치의 각 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 코터를 포함하고,A coater for coating a coating on each printing roll of the pair of printing roll apparatuses, 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 어느 한 인쇄롤 장치가 상기 왕복이동하는 동안, 상기 코터를 사용하여 다른 한 인쇄롤 장치에 코팅물을 코팅하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.Roll printing apparatus, characterized in that the coating is coated on the other printing roll device using the coater while the printing roll device of the pair of printing roll device during the reciprocating movement. 청구항 1에 있어서, 상기 스테이지 장치에서는 상기 스테이지 장치로 공급되는 상기 기판과 상기 클리쉐의 승강위치를 조절하며,The method according to claim 1, wherein in the stage device to adjust the lifting position of the substrate and the cliché supplied to the stage device, 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤이 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 상기 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 기판 및 상기 클리쉐 위를 지나도록 전진하는 상기 전진이동 및 상기 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치가 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀 시 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정을 수행하는 상기 복귀이동을 포함하고,The reciprocating movement of the first printing roll apparatus in which the coating is applied by the coater of the pair of printing roll apparatuses is such that the printing roll of the first printing roll apparatus is the substrate in the lowered position and the cliché in the lowered position. Apply to the first printing roll device when the forward movement and the forward moved first printing roll device return to their original position before the forward movement in a non-contact state to pass over the substrate and the cliché And the return movement for performing a printing process in which the coated coating is patterned in contact with the cliché of the raised position, and the coated pattern of the patterned first printing roll device is printed on the substrate of the raised position. 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 완료되어, 상기 제1의 인쇄롤 장치에서 사용된 클리쉐 및 기판이 상기 스테이지장치에서 인출되고, 상기 스테이지장치에 신규 클리쉐 및 기판이 공급되면, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 동일한 과정으로 진행되며,Reciprocating movement of the second printing roll apparatus coated with the coating by the coater, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is completed, the cliché and the substrate used in the first printing roll apparatus is the stage When the new cliché and the substrate are withdrawn from the apparatus and supplied to the stage apparatus, the same process as the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is performed. 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 상기 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 교대로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.And reciprocating movement of the first printing roll apparatus and reciprocating movement of the second printing roll apparatus are alternately repeated. 청구항 1에 있어서, 상기 스테이지 장치에서는 상기 스테이지 장치로 공급되는 상기 기판과 상기 클리쉐의 승강위치를 조절하며,The method according to claim 1, wherein in the stage device to adjust the lifting position of the substrate and the cliché supplied to the stage device, 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤이 상승위치의 상기 클리쉐 및 상승위치의 상기 기판에 접촉한 상태에서 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 전진시 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정을 수행하는 전진이동 및 상기 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치가 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀하는 복귀이동을 포함하고,The reciprocating movement of the first printing roll apparatus in which the coating is applied by the coater of the pair of printing roll apparatuses is characterized in that the printing roll of the first printing roll apparatus is the cliché in the rising position and the substrate in the rising position. The coating applied to the first printing roll apparatus is patterned in contact with the cliché at an elevated position when advancing past the cliché and the substrate while in contact with the cliché. The forward movement in which the coating pattern is printed on the substrate in the ascending position and the forward movement in the state in which the first printing roll device which is moved forward is in contact with the substrate and the cliché of the lower position in the descending position; Includes a return move to its original position, 상기 코터에 의해 코팅물이 도포된 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동은, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 완료되어, 상기 제1의 인쇄롤 장치에서 사용된 클리쉐 및 기판이 상기 스테이지 장치에서 인출되고, 상기 스테이지 장치에 신규 클리쉐 및 기판이 공급되면, 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 동일한 과정으로 진행되며,Reciprocating movement of the second printing roll apparatus coated with the coating by the coater, the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is completed, the cliché and the substrate used in the first printing roll apparatus is the stage When the new cliché and the substrate are withdrawn from the apparatus and supplied to the stage apparatus, the same process as the reciprocating movement of the first printing roll apparatus is performed. 상기 제1의 인쇄롤 장치의 왕복이동과 상기 제2의 인쇄롤 장치의 왕복이동이 교대로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.And reciprocating movement of the first printing roll apparatus and reciprocating movement of the second printing roll apparatus are alternately repeated. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 스테이지 장치는, 상기 기판과 상기 클리쉐를 하측에서 지지하는 스테이지 및 상기 스테이지에 연결되어 상기 기판과 상기 클리쉐가 구비된 스테이지를 승강시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.The roll printing apparatus as set forth in claim 1, wherein the stage apparatus includes a stage supporting the substrate and the cliché from below, and a lifting device connected to the stage to lift the stage provided with the substrate and the cliché. . 청구항 1에 있어서, 상기 스테이지 장치로의 클리쉐 및 기판을 공급 및 상기 스테이지 장치로부터 클리쉐 및 기판을 인출하는 과정을 연속적으로 수행하는 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.The roll printing apparatus according to claim 1, further comprising a feeding device for continuously supplying the cliché and the substrate to the stage device and withdrawing the cliché and the substrate from the stage device. 청구항 6에 있어서, 상기 공급장치는 클리쉐 및 기판의 공급 및 인출을 함께 수행할 수 있는 로봇 아암(Robot arm)인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.The roll printing apparatus according to claim 6, wherein the supply apparatus is a robot arm capable of simultaneously supplying and extracting the cliché and the substrate. 청구항 1에 있어서, 상기 각 인쇄롤 장치는 상기 클리쉐 및 기판에 접촉되는 1개 이상의 인쇄롤 및 상기 인쇄롤을 회전시키면서 상기 스테이지 장치의 길이방향을 따라 직선이동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.The apparatus of claim 1, wherein each of the printing roll devices includes at least one printing roll in contact with the cliché and the substrate, and a driving motor for linearly moving along the longitudinal direction of the stage device while rotating the printing roll. Roll printing device. 청구항 8에 있어서, 상기 구동모터는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.The roll printing apparatus according to claim 8, wherein the drive motor is a linear motor. 청구항 1에 따른 롤 프린팅 장치는 기판 상에 컬러필터 패턴을 형성하는 인쇄공정에 사용하는 것인 롤 프린팅 장치.The roll printing apparatus according to claim 1, which is used in a printing process for forming a color filter pattern on a substrate. a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 기판 및 클리쉐가 위치하도록 준비하는 단계;a) preparing a substrate and a cliché to be positioned between the pair of printing roll devices; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계;b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 기판 및 상기 클리쉐 위를 지나도록 전진이동시키는 단계;c) advancing the first print roll device past the substrate and the cliché in a non-contact state with the substrate at the lowered position and the cliché at the lowered position; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계; 및d) returning the first printing roll apparatus which has been moved forward in step c) to return to the original position before the forward movement, wherein the coating applied to the first printing roll apparatus has the Performing a printing step of contacting and patterning the cliché and printing the patterned coating pattern of the patterned first printing roll device on the substrate at an elevated position; And e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll device and the step d) is completed, the coating on the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d) And printing a coating pattern on a new substrate by using the second printing roll apparatus to which water is applied. a) 한 쌍의 인쇄롤 장치 사이에 클리쉐와 기판이 위치하도록 준비하는 단계;a) preparing the cliché and the substrate to be positioned between the pair of printing roll devices; b) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제1의 인쇄롤 장치의 인쇄롤에 코팅물을 도포하는 단계;b) applying a coating to a printing roll of a first printing roll apparatus of the pair of printing roll apparatuses; c) 상기 제1의 인쇄롤 장치를 상승위치의 상기 클리쉐 및 상승위치의 상기 기판에 접촉한 상태에서 상기 클리쉐 및 상기 기판 위를 지나도록 전진이동시키는 단계로서, 상기 제1의 인쇄롤 장치에 도포된 코팅물이 상승위치의 상기 클리쉐에 접촉되어 패터닝되고, 패터닝된 상기 제1의 인쇄롤 장치의 코팅물 패턴이 상승위치의 상기 기판에 인쇄되는 인쇄공정이 수행되는 단계;c) advancing said first printing roll device past said cliché and said substrate in contact with said cliché in said ascending position and said substrate in said ascending position, said first printing roll device being applied to said first printing roll device Performing a printing process in which the coated coating is patterned by being in contact with the cliché in an elevated position, and the coating pattern of the patterned first printing roll device is printed on the substrate at an elevated position; d) 상기 c) 단계에서 전진이동된 상기 제1의 인쇄롤 장치를 하강위치의 상기 기판 및 하강위치의 상기 클리쉐에 비접촉한 상태에서 상기 전진이동 전 본래 위치로 복귀시키는 복귀이동시키는 단계; 및d) returning the first printing roll device moved forward in step c) to the original position before the forward movement in a state in which the first printing roll device is in contact with the substrate in the lower position and the cliché in the lower position; And e) 상기 한 쌍의 인쇄롤 장치 중 제2의 인쇄롤 장치에 코팅물을 도포하고 상기 d) 단계가 종료되면, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계와 동일한 방법으로 신규 기판 및 클리쉐에 상기 코팅물이 도포된 상기 제2의 인쇄롤 장치를 사용하여, 신규 기판에 코팅물 패턴을 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.e) applying a coating to a second printing roll device of the pair of printing roll device and the step d) is completed, the coating on the new substrate and the cliché in the same manner as the steps c) and d) And printing a coating pattern on a new substrate by using the second printing roll apparatus to which water is applied. 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 c) 단계 또는 상기 d) 단계가 진행되는 동안, 상기 제2의 인쇄롤 장치에 상기 코팅물을 도포하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.13. The method of claim 11 or 12, wherein during the step c) or d), the coating is applied to the second printing roll device.
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