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KR101127571B1 - Control system of multiple compressor - Google Patents

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KR101127571B1
KR101127571B1 KR1020110141036A KR20110141036A KR101127571B1 KR 101127571 B1 KR101127571 B1 KR 101127571B1 KR 1020110141036 A KR1020110141036 A KR 1020110141036A KR 20110141036 A KR20110141036 A KR 20110141036A KR 101127571 B1 KR101127571 B1 KR 101127571B1
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KR
South Korea
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discharge
pressure
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control
compressor
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Inventor
이장환
Original Assignee
에어파워코리아(주)
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Abstract

본 발명은 다중 압축기의 제어시스템에 관한 것으로서, 자체 제어패널과 전동기로 이루어지며 전동기에 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정기와 흡입밸브 및 토출압력을 센싱하는 토출측 압력센서가 설치된 다수의 압축기의 토출량을 모아 사용하는 메인 토출량을 상기 메인 토출량의 메인압력의 설정값으로 제어하는 제어시스템에 있어서, 상기 각 압축기의 토출측에 설치하여 각 압축기의 토출량을 제어하는 토출밸브; 상기 각 압축기의 토출량이 모여 합류하는 지점에 설치되어 합류된 메인 토출량의 메인압력을 센싱하는 합류지점 압력센서; 및 상기 각 토출측 압력센서와 합류지점 압력센서 및 전류 측정기에 연결되어 토츨밸브의 조절, 토출측과 합류지점의 압력, 전류 측정기의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여, 상기 메인압력의 변화를 합류지점 압력센서에 의해 센싱하고 상기 메인압력의 변화에 따라 토출밸브의 개폐를 조절하며, 이에 따라 각 압축기가 자체적으로 흡입밸브를 조절하게끔 유도하여 압축기의 메인압력을 설정값으로 계속 유지하도록 하며, 이로 인해 전동기의 자체 용량조절을 유도하여 자체 제어패널을 교체하지 않아도 되는 효과가 있다. The present invention relates to a control system of a multi-compressor, comprising a self-control panel and a motor, the discharge amount of a plurality of compressors installed with a current meter for measuring the current supplied to the motor, the suction valve and the discharge-side pressure sensor for sensing the discharge pressure. A control system for controlling the main discharge amount to be used at a set value of the main pressure of the main discharge amount, the control system comprising: a discharge valve installed on the discharge side of each compressor to control the discharge amount of each compressor; A confluence point pressure sensor installed at a point where the discharge amounts of the compressors are collected and joined to sense a main pressure of the main discharge amount; And a control unit connected to each of the discharge-side pressure sensors, the joining point pressure sensor, and the current meter to control the adjustment of the toll valve, the pressure of the discharge-side and the joining point, and the operation of the current measuring device. Sensing by the pressure sensor and controlling the opening and closing of the discharge valve in accordance with the change of the main pressure, thereby inducing each compressor to control the intake valve by itself to maintain the main pressure of the compressor at the set value, thereby Induction of self-capacity adjustment of the motor has the effect of not having to replace its own control panel.

Description

다중 압축기의 제어시스템{CONTROL SYSTEM OF MULTIPLE COMPRESSOR}Control system of multiple compressors {CONTROL SYSTEM OF MULTIPLE COMPRESSOR}

본 발명은 다중 압축기의 제어시스템에 관한 것으로서, 상세히는 전동기와 자체 제어패널로 구성되고 흡입밸브 등이 설치되고 토출밸브와 합류지점 압력센서 및 제어부를 포함하여 구성한 압축기를 다수개 연결한 후, 각 압축기가 생산한 압축공기와 같은 토출량을 모아 설정된 값의 메인압력의 메인 토출량으로 사용할 때, 상기 메인압력의 변화에 따라 토출압력과 전동기의 전류 및 메인압력을 센서로 센싱한 후 상기 토출밸브의 개폐를 조절하여, 흡입밸브의 개폐를 각 압축기의 자체 제어패널로 조절하게끔 유도함으로써 항상 설정된 값으로 유지된 메인압력을 갖는 메인 토출량을 사용할 수 있도록 한 다중 압축기의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a multi-compressor, and in detail, comprising a motor and its own control panel, a suction valve, etc. are installed, and after connecting a plurality of compressors including a discharge valve and a confluence point pressure sensor and a control unit, When collecting the discharge amount such as compressed air produced by the compressor and using it as the main discharge amount of the set main pressure, the discharge pressure and the current and the main pressure of the motor are sensed by the sensor according to the change of the main pressure, and then the opening and closing of the discharge valve The control system of the multi-compressor is controlled so that the opening and closing of the suction valve is controlled by the control panel of each compressor so that the main discharge amount having the main pressure always maintained at the set value can be used.

본원발명의 배경기술로는 복수의 압축기를 제어하는 방법에 관한 것으로서 선행기술문헌에 기재된 다수의 특허문헌들이 있으며, 상기 특허문헌들은 대부분 여러 대의 압축기를 연결하여 다중 압축기로 사용하는 시스템으로써, 다중 압축기의 컨트롤 시스템이 각 압축기의 자체 제어패널에 지령을 내려 상기 각 압축기의 흡입밸브를 조절하여 전체 압축공기량을 조절함으로써 메인압력을 조절하는데, 이때, 메인압력은 일정한 설정값을 유지하고 있어야 하므로 상기 설정값을 유지하기 위해서 각 압축기의 흡입밸브의 개폐를 조절하고 있고, 상기 흡입밸브의 개폐조절은 센서에 의한 토출압력의 측정에 따라 각 압축기에 설치된 자체 제어패널로 실시하고 있다.Background of the Invention The present invention relates to a method for controlling a plurality of compressors, and there are a number of patent documents described in the prior art document, and the patent documents are a system that uses a plurality of compressors by connecting a plurality of compressors, and is a multiple compressor. The control system of the control unit commands the respective control panel of each compressor to adjust the intake valve of each compressor to adjust the total compressed air volume, and at this time, the main pressure is to maintain a constant set value, so the setting In order to maintain the value, opening and closing of the suction valve of each compressor is controlled. The opening and closing control of the suction valve is performed by a self-control panel installed in each compressor according to the measurement of the discharge pressure by the sensor.

그러나, 여러 대의 압축기의 연결하여 사용하는 종래 다중 압축기의 제어시스템은 설정된 값의 메인압력의 유지를 위해 각 압축기를 일률적으로 제어하는 제어부를 사용하게 되고, 상기 제어부를 통해 각 압축기의 토출압력을 제어할 때, 보통은 서로 다른 종류나 메이커의 압축기를 연결하여 사용하는 경우가 많기 때문에 각 압축기에 설치된 자체 제어패널을 동일한 모델로 교체하여 사용하고 있다.However, the conventional multi-compressor control system using a plurality of compressors connected to use a control unit for uniformly controlling each compressor to maintain the main pressure of the set value, and controls the discharge pressure of each compressor through the control unit In many cases, compressors of different types or manufacturers are often connected to each other, so that their own control panels installed in each compressor are replaced with the same model.

즉, 서로 연결된 각 압축기를 제어부를 통해 일률적으로 제어하려 하여도 상기 각 압축기는 서로 종류가 다르거나 메이커가 다른 형태여서 자체 제어패널의 모델도 달라 일률적으로 제어가 되지 않기 때문에, 각 압축기마다 동일한 모델의 자체 제어패널로 모두 교체한 후 다중 압축기를 제어하는데 사용하고 있다.That is, even if the compressors are connected to each other through the control unit, the compressors are different from each other or the makers are different. It is used to control multiple compressors after replacing them all with its own control panel.

그런데, 상기 자체 제어패널은 매우 고가이기 때문에 서로 다른 메이커의 압축기를 여러 대 연결하여 다중 압축기로 사용하면 할수록 고가의 상기 자체 제어패널로 인해 교체비용이 많이 들어가는 문제가 있다.However, since the self-control panel is very expensive, a plurality of compressors of different makers are connected to each other, and thus, the use of the multi-compressor causes the replacement cost to be increased due to the expensive self-control panel.

더욱이,종래 다중 압축기 제어시스템은 각 압축기 컨트롤에 직접적으로 관여하기 때문에 다중 압축기 제어시스템의 문제 발생시, 각 압축기의 컨트롤 시스템도 영향을 받아 전체적인 운전 안정성에 영향을 미칠 수 있다는 단점이 있다Moreover, since the conventional multiple compressor control system is directly involved in each compressor control, when a problem occurs in the multiple compressor control system, the control system of each compressor may also be affected, which may affect the overall operational stability.

한국 특허등록문헌 제10-0726203호Korean Patent Registration No. 10-0726203 한국 특허등록문헌 제10-1049286호Korean Patent Registration No. 10-1049286 한국 특허등록문헌 제10-0597864호Korean Patent Registration No. 10-0597864

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전동기와 자체 제어패널 및 흡입밸브 등이 설치되고 토출밸브와 합류지점 압력센서 및 제어부를 포함하여 구성된 압축기를 여러 대 연결한 후, 각 압축기가 생산한 압축공기와 같은 토출량을 모아 메인 토출량으로 사용하는 다중 압축기에 있어서, 상기 메인 토출량의 메인압력과 토출량의 토출압력의 변화를 센서로 센싱하고 전동기에 공급되는 전류의 측정을 통해 각 압축기의 토출밸브의 개폐를 조절하는 일률적인 제어가 상기 각 압축기의 자제 제어패널을 교체하지 않고도 이루어져, 메인 토출량으로 사용하는 일정한 메인압력의 설정값을 계속 유지할 수 있도록 한 다중 압축기의 제어시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to install a motor, its own control panel and the suction valve, etc. are connected to a plurality of compressors including a discharge valve and a confluence point pressure sensor and a control unit Then, in the multiple compressor using the same discharge amount as the compressed air produced by each compressor and using it as the main discharge amount, the change of the main pressure of the main discharge amount and the discharge pressure of the discharge amount is sensed by a sensor and the current supplied to the motor is measured. Uniform control to control the opening and closing of the discharge valve of each compressor through the control without having to replace the control panel of each compressor, the control of multiple compressors to maintain a constant main pressure set value used as the main discharge amount In providing a system.

즉. 각 압축기의 토출량을 모아 사용하는 메인 토출량의 메인압력을 센서로 센싱하여 설정값보다 높거나 낮으면, 상기 토출량의 토출압력을 센서로 센싱하고 전동기에 공급되는 전류를 제어부로 측정하여 상기 토출압력 및 전류측정값의 변화에 따라 토출밸브를 조절함으로써 일정한 설정값으로 계속 유지되는 메인압력의 메인 토출량을 사용할 수 있도록 한 것이다.In other words. When the discharge pressure of each compressor is collected, the main pressure of the main discharge amount used is sensed by a sensor, and when it is higher or lower than the set value, the discharge pressure of the discharge amount is sensed by the sensor, and the current supplied to the motor is measured by the controller to determine the discharge pressure and By adjusting the discharge valve according to the change of the current measured value, it is possible to use the main discharge amount of the main pressure maintained at a constant set value.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다중 압축기의 제어시스템은, 자체 제어패널과 전동기로 이루어지며 전동기에 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정기와 흡입밸브 및 토출압력을 센싱하는 토출측 압력센서가 설치된 다수의 압축기의 토출량을 모아 사용하는 메인 토출량을 상기 메인 토출량의 메인압력의 설정값으로 제어하는 제어시스템에 있어서, 상기 각 압축기의 토출측에 설치하여 각 압축기의 토출량을 제어하는 토출밸브; 상기 각 압축기의 토출량이 모여 합류하는 지점에 설치되어 합류된 메인 토출량의 메인압력을 센싱하는 합류지점 압력센서; 및 상기 각 토출측 압력센서와 합류지점 압력센서 및 전류 측정기에 연결되어 토츨밸브의 조절, 토출측과 합류지점의 압력, 전류 측정기의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여, 상기 메인압력의 변화를 합류지점 압력센서에 의해 센싱하고 상기 메인압력의 변화에 따라 토출밸브의 개폐를 조절하며, 이에 따라 각 압축기가 자체적으로 흡입밸브를 조절하게끔 유도하여 메인압력을 설정값으로 계속 유지하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the control system of the multi-compressor of the present invention includes a control panel and a motor, and a current meter for measuring the current supplied to the motor, a suction valve, and a discharge-side pressure sensor for sensing the discharge pressure. A control system for controlling a discharge amount of a plurality of compressors installed to control a main discharge amount to a set value of a main pressure of the main discharge amount, the control system comprising: a discharge valve installed on the discharge side of each compressor to control the discharge amount of each compressor; A confluence point pressure sensor installed at a point where the discharge amounts of the compressors are collected and joined to sense a main pressure of the main discharge amount; And a control unit connected to each of the discharge-side pressure sensors, the joining point pressure sensor, and the current meter to control the adjustment of the toll valve, the pressure of the discharge-side and the joining point, and the operation of the current measuring device. Sensing by the pressure sensor and controlling the opening and closing of the discharge valve in accordance with the change of the main pressure, thereby inducing each compressor to control the suction valve by itself to maintain the main pressure at the set value. .

또, 상기 토출밸브의 개폐 조절은 토출압력의 변화를 토출측 압력센서가 센싱하여 설정값과 비교함에 따라 제어부의 제어에 의해 실시하거나, 상기 전류 측정기가 전동기에 공급되는 전류를 측정하여 설정신호값과 비교함에 따라 제어부의 제어에 의해 실시하게 된다.In addition, the opening and closing adjustment of the discharge valve is performed by the control of the controller as the change in the discharge pressure is sensed by the discharge side pressure sensor and compared with the set value, or the current measuring device measures the current supplied to the motor and The comparison is carried out under the control of the controller.

또, 상기 메인압력이 설정값보다 높으면 토출압력이 설정값보다 크고 전류가 설정신호값보다 클 때까지 토출밸브를 닫는 동작이 단계적으로 진행되어 메인압력의 설정값을 계속 유지하도록 한다.In addition, if the main pressure is higher than the set value, the operation of closing the discharge valve is progressed step by step until the discharge pressure is greater than the set value and the current is greater than the set signal value to maintain the set value of the main pressure.

또, 상기 메인압력이 설정값보다 높을 때 전류측정값이 설정신호값보다 작으면 토출밸브는 닫힘 동작을 정지하여 현재상태를 유지하도록 한다.In addition, when the current measured value is less than the set signal value when the main pressure is higher than the set value, the discharge valve stops the closing operation to maintain the current state.

또, 상기 메인압력이 설정값보다 작거나 토출압력이 설정값보다 크면 설정값이 될 때까지 토출밸브를 여는 동작이 단계적으로 진행되도록 한다.In addition, when the main pressure is smaller than the set value or the discharge pressure is larger than the set value, the operation of opening the discharge valve is progressed step by step until the set value.

본 발명의 다중 압축기의 제어시스템에 의하면, 압축기의 종류 및 메이커가 다른 것에 상관없이 다중 압축기의 제어가 제어부에 의해 일률적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the control system of the multiple compressor of the present invention, there is an effect that the control of the multiple compressor can be made uniformly by the control unit regardless of the type and manufacturer of the compressor.

따라서, 각 압축기의 자체 제어패널을 교체하는 개조작업이 불필요하며 자체 제어패널을 교체하지 않기 때문에, 그만큼 다중 압축기의 구축비용이 종래에 비해 훨씬 저렴하게 되어 상당한 경제성의 효과가 있다.Therefore, since the retrofitting work is not required to replace the control panel of each compressor and the control panel of the compressor is not replaced, the construction cost of the multiple compressor is much lower than that of the related art, and thus, there is a considerable economic effect.

더욱이 자체 제어패널을 교체하는 작업이 불필요하기 때문에 제어부와 토출밸브만 각 압축기에 연결하면 되므로 다중 압축기의 구축이 손쉽게 이루어지는 효과가 있다.Moreover, since it is not necessary to replace the control panel itself, only the control unit and the discharge valve need to be connected to each compressor, so that the construction of multiple compressors can be easily performed.

도 1은 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템의 개략도
도 2는 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템의 제어 로직 다이어그램1 is a schematic diagram of a control system of a multiple compressor according to the present invention;
2 is a control logic diagram of a control system of multiple compressors according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a control system of a multiple compressor according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention It is provided to inform you.

도 1은 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템의 개략도를 도시한 것이다.1 shows a schematic diagram of a control system of a multiple compressor according to the invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템은 자체 제어패널(1), 전동기(2), 흡입밸브(3), 토출측 압력센서(6) 및 전류 측정기(7)가 설치된 다수의 압축기(5)에 각각 토출밸브(4)와 합류지점 압력센서(8) 및 제어부(9)를 포함하여 연결함으로써 구성된다.As shown in FIG. 1, the control system of the multiple compressor according to the present invention has its own control panel 1, an electric motor 2, an intake valve 3, a discharge pressure sensor 6, and a current measuring device 7. A plurality of compressors 5 are configured by including a discharge valve 4, a confluence point pressure sensor 8 and a control unit 9, respectively.

상기 각 압축기(5)는 각각의 토출밸브(4)가 서로 연결되어 상기 각 토출밸브(4)로 토출되는 토출량을 일정한 토출압력 하에서 관로 상에서 하나로 모아 메인압력의 메인 토출량으로 사용한다.Each of the compressors 5 is connected to each other discharge valve 4 is connected to each other discharged discharged to each discharge valve 4 is collected in one on the pipeline under a constant discharge pressure and used as the main discharge amount of the main pressure.

상기 자체 제어패널(1)은 각 압축기(5)마다 설치되어 각 전동기(2)의 작동 및 흡입밸브(3)의 개폐조절을 제어하게 되고, 상기 각 전동기(2)는 전류의 공급에 의해 작동되어 각 흡입밸브(3)를 통해 공기를 흡입하게 되며 공기 외에 다른 기체도 흡입할 수 있다. 상기 토출압력과 메인압력은 공기를 흡입하는 경우에는 압축된 공기의 압력이지만, 상기한 바와 같이 다른 기체를 흡입하는 경우에는 그 기체의 압력이 될 것이다.The self-control panel 1 is installed for each compressor (5) to control the operation of each motor 2 and the opening and closing control of the intake valve (3), each motor 2 is operated by the supply of current Therefore, the air is sucked through each suction valve 3, and other gases besides the air may be sucked. The discharge pressure and the main pressure are the pressure of the compressed air when inhaling air, but will be the pressure of the gas when inhaling other gases as described above.

상기 토출측 압력센서(6)는 각 압축기(5)와 토출밸브(4)의 사이에 설치되어 토출밸브(4) 전단의 토출압력을 센싱하여 제어부(9)로 보내게 되며, 상기 토출압력은 후술하는 서징(surging)현상을 방지하기 위해 설정된 일정한 설정값이 있다.The discharge side pressure sensor 6 is installed between each compressor 5 and the discharge valve 4 to sense the discharge pressure of the front end of the discharge valve 4 to be sent to the control unit 9, the discharge pressure will be described later There is a certain set value set to prevent surging phenomenon.

상기 전류 측정기(7)는 흡입밸브(3)의 개폐조절과 연관되어 전동기(2)에 공급되는 전류를 측정하고 측정된 전류값을 제어부(9)로 보내게 되며, 상기 전류값도 후술하는 서징(surging)현상을 방지하기 위해 설정된 일정한 설정신호값이 있다.The current meter 7 measures the current supplied to the electric motor 2 in association with the opening and closing adjustment of the intake valve 3 and sends the measured current value to the control unit 9. There is a certain set signal value set to prevent surging.

상기 토출밸브(4)는 토출압력을 조절하여 흡입밸브(3)가 자체적으로 토출량을 조절할 수 있도록 유도하고, 여러 개의 토출밸브(4)로부터 토출된 토출량은 관로를 통해 하나로 모아져 실제로 사용되는 메인 토출량이 되며, 상기 토출량은 전동기(2)로 생성하는 압축공기량의 약 70% 수준에서 최저 토출량이 생성되어 토출되고, 상기 토출량의 토출압력은 설정된 일정한 값이 있으며 메인 토출량의 메인압력은 설정된 일정한 값으로 항상 사용하게 된다.The discharge valve 4 induces the intake valve 3 to adjust the discharge amount by itself by adjusting the discharge pressure, and the discharge amount discharged from the multiple discharge valves 4 is collected through one pipe line and is actually used. The discharge amount is the minimum discharge amount is generated and discharged at about 70% of the compressed air amount generated by the motor (2), the discharge pressure of the discharge amount has a set constant value and the main pressure of the main discharge amount to a set constant value Always use

상기 합류지점 압력센서(8)는 각 압축기(5)의 토출밸브(4)로부터 토출된 토출량이 관로를 통해 합류하여 모이는 지점의 관로 상에 설치되어 각 토출량의 토출압력이 모여 제공되는 메인 토출량의 메인압력을 센싱하여 제어부(9)로 보내게 된다.The confluence point pressure sensor 8 is installed on a conduit at a point where the discharge amount discharged from the discharge valve 4 of each compressor 5 merges through the conduit and collects the discharge pressure of each discharge amount to provide a discharge rate of the main discharge amount. The main pressure is sensed and sent to the controller 9.

상기 제어부(9)는 여러 대의 압축기가 모여 연결된 다중 압축기의 작동을 전체적으로 제어하면서 토출측 압력센서(6) 및 합류지점 압력센서(8)에 의해 센싱된 토출압력과 메인압력을 받아 토출밸브(4)의 작동을 제어하고 각 압축기(2)의 부하를 조절하는 역할을 하게 된다.The control unit 9 receives the discharge pressure and the main pressure sensed by the discharge side pressure sensor 6 and the confluence point pressure sensor 8 while totally controlling the operation of the multiple compressors in which several compressors are gathered together. It controls the operation of and controls the load of each compressor (2).

이와 같이 구성되는 본 발명의 다중 압축기의 제어시스템의 작동은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the control system of the multiple compressor of the present invention configured as described above is performed as follows.

도 2는 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템의 제어 로직 다이어그램으로, 상기 도 2를 참조하면서 본 발명의 다중 압축기의 제어시스템의 작동과정을 설명하도록 한다.2 is a control logic diagram of a control system of a multiple compressor according to the present invention, with reference to FIG. 2 to explain the operation of the control system of the multiple compressor of the present invention.

우선, 각 압축기의 토출량을 모아 사용하는 메인 토출량은 일정한 설정값의 메인압력이 정해져 있어 상기 설정값을 항상 유지할 수 있도록 해야 하는데, 상기 각 압축기는 토출압력이 항상 서로 동일하지 않기 때문에 메인압력의 변화가 있어 이를 설정값으로 계속 유지해주어야 한다.First of all, the main discharge amount used by collecting the discharge amount of each compressor has to have a fixed main pressure of a predetermined set value so that the set value can be maintained at all times. You must keep it at the set value.

이러한 메인압력의 설정값 유지는 상기 메인압력이 설정값보다 높을 때와 낮을 때로 구분하여 각 압축기의 작동 중에 계속해서 제어부(9)의 제어에 의해 토출밸브(4)의 개폐 조절로 끊임없이 이루어진다.The maintenance of the set value of the main pressure is continuously made by controlling the opening and closing of the discharge valve 4 by the control of the control unit 9 continuously during the operation of each compressor, divided into when the main pressure is higher and lower than the set value.

예컨대 합류지점 압력센서(8)에 의해 메인압력을 항상 센싱하여 상기 메인압력이 설정값보다 높으면 다음과 같은 과정으로 제어부(9)의 제어에 의해 메인압력을 낮추어 설정값을 유지하도록 한다.For example, when the main pressure is always sensed by the confluence point pressure sensor 8 and the main pressure is higher than the set value, the main pressure is lowered by the control of the controller 9 to maintain the set value in the following process.

메인압력 및 각 압축기(5)의 토출압력은 설정값이 정해져 있고 각 압축기(5)의 전동기(2)에 공급되는 전류도 설정신호값이 정해져 있는 상태에서, 먼저 다중 압축기의 제어를 참여할 것인지 결정한다.The main pressure and the discharge pressure of each compressor 5 determine whether to participate in the control of multiple compressors first, in the state where the set value is determined and the current supplied to the motor 2 of each compressor 5 also has the set signal value. do.

다음에, 다중 압축기의 제어 참여가 결정되면, 합류지점 압력센서(8)는 메인압력을 센싱하여 측정하고, 측정된 메인압력이 설정값보다 크면 토출압력을 토출측 압력센서(6)로 센싱하여 측정함과 동시에 전동기(2)에 공급되는 전류를 전류 측정기(7)로 측정한다.Next, when the participation in the control of the multiple compressor is determined, the joining point pressure sensor 8 senses and measures the main pressure, and if the measured main pressure is larger than the set value, the discharge pressure is sensed by the discharge-side pressure sensor 6 and measured. At the same time, the current supplied to the electric motor 2 is measured by the current measuring device 7.

다음에, 측정된 토출압력이 설정값보다 작고 측정된 전류값이 설정신호값보다 크면 토출밸브(4)를 한 단계씩 닫도록 명령하고, 이후 메인압력을 측정하여 상기 과정을 되풀이하면서 토출밸브(4)를 한 단계씩 계속해서 닫도록 명령하여 토출압력을 제어한다.Next, if the measured discharge pressure is smaller than the set value and the measured current value is larger than the set signal value, the discharge valve 4 is instructed to be closed step by step, and then the main pressure is measured to repeat the process. Command 4) to continue to close step by step to control the discharge pressure.

상기 과정에서 토출밸브(4)가 한 단계씩 닫혀 토출압력이 계속해서 높아지면 토출측 압력센서(6)가 이를 센싱하여 자체 제어패널(1)로 보내고, 상기 자체 제어패널(1)은 흡입밸브(3)도 한 단계씩 닫도록 명령함으로써 공기의 유입을 줄이도록 한다. 또한, 측정된 메인압력이 설정값보다 작은 경우에 토출밸브를 한 단계씩 계속해서 열면 흡입밸브(3)도 상기 과정을 거쳐 한 단계씩 계속해서 열게 된다.In the process, when the discharge valve 4 is closed step by step and the discharge pressure continues to increase, the discharge side pressure sensor 6 senses it and sends it to the self-control panel 1, and the self-control panel 1 is a suction valve ( 3) also reduce the inflow of air by ordering to close step by step. In addition, if the discharge valve is continuously opened step by step when the measured main pressure is smaller than the set value, the intake valve 3 is continuously opened step by step through the above process.

이때, 측정된 메인압력이 설정값보다 작거나 토출압력이 설정값보다 크면 토출밸브(4)를 계속해서 한 단계씩 열고 흡입밸브(3)도 상기 과정을 거쳐 한 단계씩 계속해서 열면서, 다시 다중 압축기의 제어시스템에 참여할 것인지 결정하는 단계를 거쳐 메인압력을 측정하여 설정값과 비교하고 측정된 메인압력이 설정값보다 크게 되면 토출밸브(4)를 닫는 상기 과정으로 넘어가게 된다.At this time, when the measured main pressure is smaller than the set value or the discharge pressure is larger than the set value, the discharge valve 4 is continuously opened step by step, and the intake valve 3 is continuously opened step by step through the above process. After determining whether to participate in the control system of the multiple compressor, the main pressure is measured and compared with the set value, and when the measured main pressure is larger than the set value, the process proceeds to closing the discharge valve 4.

또한, 전동기(2)에 공급되는 전류의 측정값이 설정신호값보다 작으면 토출밸브(4)는 현재 상태를 유지하면서, 다시 다중 압축기의 제어시스템에 참여할 것인지 결정하는 단계를 거쳐 메인압력을 측정하여 설정값과 비교하고 측정된 메인압력이 설정값보다 크게 되면 토출밸브(4)를 닫는 상기 과정으로 넘어가게 된다.In addition, if the measured value of the current supplied to the electric motor 2 is smaller than the set signal value, the discharge valve 4 maintains the current state and determines whether to participate in the control system of the multiple compressor again, and measures the main pressure. When compared with the set value and the measured main pressure is greater than the set value is passed to the process of closing the discharge valve (4).

이와 같이 측정된 메인압력이 설정값보다 커 토출밸브(4)를 닫는 과정을 진행하는 경우, 토출압력이 설정값보다 크거나 전동기(2)에 공급되는 전류가 설정신호값보다 작게 되면, 흡입되는 공기나 기체의 에너지보다 토출밸브 쪽의 압축공기나 압축기체의 에너지가 더 커져, 토출밸브 쪽의 압축공기나 압축기체의 에너지가 전동기(2) 쪽으로 역류하는 서징(surging)현상에 의한 진동으로 전동기(2)의 고장이 발생할 수 있으므로 토출밸브(4)와 흡입밸브(3)의 개폐를 제어함으로써 높아진 메인압력을 낮추어 설정값으로 유지하도록 한다.When the discharge pressure is greater than the set value or the current supplied to the motor 2 is smaller than the set signal value, when the main valve measured as described above is larger than the set value and the discharge valve 4 is closed, suction is performed. The energy of the compressed air or the compressor body on the discharge valve side is larger than the energy of air or gas, and the vibration of the surging phenomenon in which the compressed air or the compressor body energy on the discharge valve side flows back toward the motor 2 Since failure of (2) may occur, the main valve is maintained at the set value by lowering the increased main pressure by controlling the opening and closing of the discharge valve 4 and the suction valve 3.

이러한 토출밸브(4)의 개폐조절은 메인압력이 설정값을 계속해서 유지하도록 상기 과정을 되풀이하면서 단계적으로 끊임없이 이루어져, 다중 압축기의 사용자는 항상 일정한 설정값의 메인압력으로 된 메인 토출량을 사용하게 된다.The opening / closing adjustment of the discharge valve 4 is continuously performed step by step while repeating the above process so that the main pressure continuously maintains the set value, so that the user of the multiple compressor always uses the main discharge amount having the main pressure of a constant set value. .

한편, 다중 압축기의 제어에 참여하지 않는 경우에는 토출밸브(4)를 100% 개방하도록 함으로써 각 압축기(5)가 다중 압축기와 상관없이 각각 별도로 토출량을 토출하게 된다.On the other hand, when not participating in the control of multiple compressors, the discharge valve 4 is opened 100% so that each compressor 5 separately discharges the discharge amount irrespective of the multiple compressors.

이상과 같이 본 발명에 따른 다중 압축기의 제어시스템에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrated for the control system of a multiple compressor according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, it is within the scope of the technical idea of the present invention Of course, various modifications can be made by those skilled in the art.

1 : 자체 제어패널 2 : 전동기
3 : 흡입밸브 4 : 토출밸브
5 : 압축기 6 : 토출측 압력센서
7 : 전류 측정기 8 : 합류지점 압력센서
9 : 제어기1: Self control panel 2: Motor
3: intake valve 4: discharge valve
5 compressor 6 discharge pressure sensor
7: current measuring instrument 8: confluence point pressure sensor
9: controller

Claims (6)

자체 제어패널과 전동기로 이루어지며 전동기에 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정기와 흡입밸브 및 토출압력을 센싱하는 토출측 압력센서가 설치된 다수의 압축기의 토출량을 모아 사용하는 메인 토출량을 상기 메인 토출량의 메인압력의 설정값으로 제어하는 제어시스템에 있어서,
상기 각 압축기의 토출측에 설치하여 각 압축기의 토출량을 제어하는 토출밸브.
상기 각 압축기의 토출량이 모여 합류하는 지점에 설치되어 합류된 메인 토출량의 메인압력을 센싱하는 합류지점 압력센서; 및
상기 각 토출측 압력센서와 합류지점 압력센서 및 전류 측정기에 연결되어 토츨밸브의 조절, 토출측과 합류지점의 압력, 전류 측정기의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여,
상기 메인압력의 변화를 합류지점 압력센서에 의해 센싱하고 상기 메인압력의 변화에 따라 토출밸브의 개폐를 조절하며, 이에 따라 각 압축기가 자체적으로 흡입밸브를 조절하게끔 유도하여 메인압력을 설정값으로 계속 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템.The main discharge amount of the main discharge amount is the main discharge amount of the main discharge amount, which is composed of a self-control panel and an electric motor, and collects the discharge amounts of a plurality of compressors equipped with a current meter for measuring the current supplied to the motor, and a suction valve and a discharge pressure sensor for sensing the discharge pressure. In the control system to control the set value of
Discharge valves installed on the discharge side of each compressor to control the discharge amount of each compressor.
A confluence point pressure sensor installed at a point where the discharge amounts of the compressors are collected and joined to sense a main pressure of the main discharge amount; And
And a control unit connected to each of the discharge-side pressure sensors, the confluence point pressure sensor, and the current measuring device to control the toll valve, the pressure on the discharge side and the confluence point, and the operation of the current measuring device.
The change of the main pressure is sensed by the confluence point pressure sensor, and the opening and closing of the discharge valve is controlled according to the change of the main pressure, thereby inducing each compressor to control the suction valve by itself, thereby continuing the main pressure to the set value. Control system for multiple compressors, characterized in that to maintain. 제1항에 있어서,
상기 토출밸브의 개폐 조절은 토출압력의 변화를 토출측 압력센서가 센싱하여 설정값과 비교함에 따라 제어부의 제어에 의해 실시하는 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템.The method of claim 1,
The opening and closing adjustment of the discharge valve is controlled by the control unit of the control unit, characterized in that the change in the discharge pressure is sensed by the discharge-side pressure sensor and compared with the set value. 제2항에 있어서,
상기 토출밸브의 개폐 조절은 상기 전류 측정기가 전동기에 공급되는 전류를 측정하여 설정신호값과 비교함에 따라 제어부의 제어에 의해 실시하는 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템.The method of claim 2,
Control of the opening and closing of the discharge valve is performed by the control of the control unit by measuring the current supplied to the electric current meter to the motor compared with the set signal value. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 메인압력이 설정값보다 높으면 토출압력이 설정값보다 크고 전류가 설정신호값보다 클 때까지 토출밸브를 닫는 동작이 단계적으로 진행되어 메인압력의 설정값을 계속 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템.The method according to claim 2 or 3,
When the main pressure is higher than the set value, the operation of closing the discharge valve step by step until the discharge pressure is greater than the set value and the current is greater than the set signal value is progressed step by step to maintain the set value of the main pressure Control system. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 메인압력이 설정값보다 높을 때 전류측정값이 설정신호값보다 작으면 토출밸브는 닫힘 동작을 정지하여 현재상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템.The method according to claim 2 or 3,
And when the current measurement value is smaller than the set signal value when the main pressure is higher than the set value, the discharge valve stops the closing operation to maintain the current state. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 메인압력이 설정값보다 작거나 토출압력이 설정값보다 크면 설정값이 될 때까지 토출밸브를 여는 동작이 단계적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 다중 압축기의 제어시스템. The method according to claim 2 or 3,
If the main pressure is less than the set value or the discharge pressure is greater than the set value, the operation of opening the discharge valve step by step until the set value is a control system of a multiple compressor.
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