KR101118860B1 - Apparatus for Insufflating Gas into Endoscope - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 결장 내로 이산화탄소를 주입 상태를 제어하여 결장 또는 대장의 검사 및 수술이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 기체 주입 장치에 관한 것이다. 메인장치와 체인저를 포함하는 대장 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치에서 메인장치는 탐지센서로부터 전달된 신호에 기초하여 체인저에 가해지는 이산화탄소 기체의 양을 제어하고 체인저는 압력센서에 의하여 스코프에 연결된 기체 튜브의 압력을 측정하여 대기모드, 가스 주입 모드 및 렌즈 세척 모드를 판단하여 메인장치로부터 공급된 이산화탄소 기체의 주입 여부를 결정한다. The present invention relates to a gas injection device for endoscopy and surgery, and more particularly to a gas injection device to control the state of injecting carbon dioxide into the colon to facilitate the inspection and surgery of the colon or colon. In the gas injection system for colonoscopy and surgery including the main unit and the changer, the main unit controls the amount of carbon dioxide gas applied to the changer based on the signal transmitted from the detection sensor, and the changer is connected to the scope by a pressure sensor. The pressure of the gas tube is measured to determine the standby mode, the gas injection mode and the lens cleaning mode to determine whether the carbon dioxide gas supplied from the main device is injected.
Description
본 발명은 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 결장 내로 이산화탄소의 주입 상태를 제어하여 결장 또는 대장의 검사 및 수술이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 기체 주입 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gas injection device for endoscopy and surgery, and more particularly to a gas injection device to control the injection state of the carbon dioxide into the colon to facilitate the examination and surgery of the colon or colon.
내시경(endoscope)이란 내장 장기 또는 체강 내부를 직접 볼 수 있게 만든 의료 기구를 말한다. 내시경의 종류로 기관지경, 식도경, 위경, 십이지장경, 방광경 및 복강경과 같은 것이 있고 장기를 직접 육안으로 볼 수 있도록 한 개의 통으로 된 형태, 렌즈를 이용하는 형태, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형태 또는 유리섬유를 사용하는 파이버스코프와 같은 것이 있다. 내시경 검사는 위 또는 대장의 검사를 위하여 사용되고 대장 내시경 검사는 에스상 결장까지만 보는 에스상결장경검사와 소장의 끝 부위까지 포함해서 대장 전체를 검사하는 전체 대장 내시경 검사가 있다. An endoscope is a medical device that makes the internal organs or the body cavity visible directly. Types of endoscopes include bronchoscopes, esophagus, stomach, duodenum, bladder, and laparoscopy, in the form of a single cylinder for direct visual observation of the organ, the use of a lens, the insertion of a camera directly into the organ, or the glass. There are things like fiberscopes that use fibers. Endoscopy is used to examine the stomach or colon, and colonoscopy includes S-colonoscopy, which only sees the S-form colon, and full colonoscopy, which examines the entire colon, including the end of the small intestine.
대장 내시경 검사는 항문으로 유연한 튜브의 끝에 광섬유로 연결된 카메라가 부착된 길이 1.3 내지 1.7 m의 내시경이 투입되어 이루어지는 검사 방법을 말한다. 다른 한편으로 내시경 수술은 복부를 절개하지 않고 특수 카메라가 부착된 복강경과 비디오 모니터를 통하여 레이저 또는 특수외과전기술과 같은 특수기구를 이용하는 미세수술을 말한다. 이러한 내시경 검사 또는 내시경 수술을 위하여 카메라가 주입되는 부분 또는 수술이 이루어지는 부분은 일정 부피가 되도록 팽창이 될 필요가 있고 공기 또는 이산화탄소와 같이 인체에 무해한 기체가 외부로부터 주입이 되어야 한다. 일반적으로 내시경 장비에 해당하는 스코프에 공기주입통로가 형성되어 있고 예를 들어 대장 내시경 검사 또는 수술을 위하여 공기주입통로를 통하여 공기 또는 이산화탄소와 같은 기체가 주입될 수 있다. 외부로부터 인체 내로 기체가 주입되는 경우 인체의 안전과 검사 또는 수술의 정확성을 위하여 기체의 주입이 정밀하게 제어가 될 필요가 있다. Colonoscopy refers to a test method in which an endoscope with a length of 1.3 to 1.7 m is inserted with an optically connected camera at the end of a flexible tube into the anus. Endoscopic surgery, on the other hand, refers to microsurgery using special instruments, such as lasers or special surgical techniques, through laparoscopic and video monitors with special cameras, without incisions. For such endoscopy or endoscopic surgery, the part where the camera is injected or the part where the surgery is performed needs to be expanded to a certain volume and a gas harmless to the human body such as air or carbon dioxide should be injected from the outside. In general, an air injection passage is formed in the scope corresponding to the endoscope equipment, and for example, gas or air such as carbon dioxide may be injected through the air injection passage for colonoscopy or surgery. When gas is injected into the human body from the outside, the gas injection needs to be precisely controlled for the safety of the human body and the accuracy of the inspection or surgery.
본 발명은 이와 같이 내시경 검사 및 수술을 위하여 이산화탄소 기체가 주입되는 과정을 정밀하게 실시간으로 제어할 수 있는 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치에 관한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention relates to a gas injection device for endoscopy and surgery that can precisely and in real time control the process of injecting carbon dioxide gas for endoscopy and surgery has the following object.
본 발명의 목적은 검사 또는 수술 과정에서 주입되는 대장의 압력을 실시간으로 탐지하여 주입되는 이산화탄소 기체의 양을 정밀하게 제어할 수 있는 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a gas injection device for endoscopy and surgery that can precisely control the amount of carbon dioxide gas injected by detecting the pressure of the colon to be injected in the test or surgery process in real time.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 메인장치와 체인저를 포함하는 대장 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치에서 메인장치는 탐지센서로부터 전달된 신호에 기초하여 체인저에 가해지는 이산화탄소 기체의 양을 제어하고 체인저는 압력센서에 의하여 스코프에 연결된 기체 튜브의 압력을 측정하여 대기모드, 가스 주입 모드 및 렌즈 세척 모드를 판단하여 메인장치로부터 공급된 이산화탄소 기체의 주입 여부를 결정한다. According to a preferred embodiment of the present invention, in the gas injection device for colonoscopy and surgery including the main device and the changer, the main device controls the amount of carbon dioxide gas applied to the changer based on the signal transmitted from the detection sensor. The changer determines the standby mode, the gas injection mode and the lens cleaning mode by measuring the pressure of the gas tube connected to the scope by a pressure sensor to determine whether to inject carbon dioxide gas supplied from the main device.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 메인장치는 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기, 유입조절기에 연결되는 비례제어밸브, 비례제어밸브를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량센서, 유량 센서에 연결되고 스코프에 연결된 기체 튜브의 압력을 탐지하는 압력센서 및 체인저와 연결되는 통신 채널을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the main device is provided with an inflow regulator for adjusting the inflow of gas, a proportional control valve connected to the inflow regulator, a flow sensor for detecting the amount of gas supplied through the proportional control valve, a flow sensor And a communication channel connected to the changer and a pressure sensor for detecting the pressure of the gas tube connected to the scope.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 체인저는 공기의 주입을 위한 공기 펌프, 공기 펌프와 메인장치에서 공급되어지는 이산화탄소로 인하여 발생되어지는 압력을 탐지하는 제1 압력센서, 공기와 이산화탄소의 주입을 전환하기 위한 전환 스위치 및 메인 장치와 연결되는 통신 채널을 포함한다. According to another suitable embodiment of the invention, the changer is an air pump for the injection of air, a first pressure sensor for detecting the pressure generated by the carbon dioxide supplied from the air pump and the main unit, the injection of air and carbon dioxide It includes a switch for switching the switch and a communication channel connected to the main device.
본 발명에 따른 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치는 각각의 상태에 따라 인체 내 검사 또는 수술 부위로 주입되는 이산화탄소 기체의 양을 정밀하게 제어하는 것에 의하여 피검자의 안락감을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사 또는 수술이 용이하게 진행될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 기체 주입 장치는 적절한 변형을 통하여 대장 내시경 스코프와 연계되어 적용될 수 있다는 장점을 가진다. Gas injection device for endoscopy and surgery according to the present invention can not only improve the comfort of the subject by precisely controlling the amount of carbon dioxide gas injected into the human body examination or the surgical site according to the respective conditions Or it has the advantage that the surgery can be easily proceeded. In addition, the gas injection device according to the present invention has the advantage that it can be applied in connection with the colonoscope scope through an appropriate modification.
도 1은 본 발명에 따른 기체 주입 장치의 메인 장치에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 기체 주입 장치의 체인저에 대한 실시 예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment of a main apparatus of a gas injection apparatus according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the changer of the gas injection device according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto.
본 발명에 따른 기체 주입 장치는 이산화탄소를 주입하기 위한 메인장치(10) 및 이산화탄소의 주입 여부를 결정하기 위한 체인저(20)를 포함한다. 필요에 따라 기체 주입 장치는 메인장치(10)와 체인저(20)의 고정을 위한 카터 및 메인장치(10)와 체인저(20) 사이의 이산화탄소 공급을 위한 실리콘 호스와 같은 것을 포함할 수 있다. The gas injection device according to the present invention includes a
체인저(20)는 압력센서에 의하여 기체 튜브(T)의 압력을 측정하여 메인장치(10)로부터 공급되는 이산화탄소 기체를 스코프를 통하여 대장 또는 결장 내로 주입할 필요가 있는지 여부를 판단하게 된다. 구체적으로 체인저(20)는 이산화탄소 기체를 주입하지 않는 대기모드, 이산화탄소 기체를 스코프를 통하여 결장 또는 대장 내로 주입하는 가스주입모드 및 증류수를 공급하여 렌즈를 세척하는 렌즈세척모드에 해당하는지 여부를 판단하여 각각의 모드에 적합한 동작을 하게 된다. The
아래에서 위와 같이 작동하기 위한 메인장치(10)와 체인저(20)에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the
도 1은 본 발명에 따른 기체 주입 장치의 메인장치에 대한 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a main apparatus of a gas injection apparatus according to the present invention.
도 1을 참조하면, 메인장치(10)는 입구(IN)로부터 유입되는 이산화탄소 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기(11), 유입 조절기(11)에 연결되는 비례제어밸브(12), 비례제어밸브(12)를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량 센서(13), 유량 센서(13)에 연결되고 인체 내 기체의 압력을 탐지하는 압력센서(151), 각각의 장치로부터 입력되는 값을 미리 결정된 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하는 중앙처리장치(14) 및 체인저(20)에 연결되는 출구(OUT)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the
유입 조절기(Regulator)(11)는 이산화탄소가 저장된 탱크와 연결된 입구(IN)로부터 공급되는 이산화탄소 기체의 양을 조절한다. 유입 조절기(11)는 유입되는 이산화탄소를 정해진 양으로 비례제어밸브(12)의 방향으로 공급하는 기능을 가지고 비례제어밸브(12)로 공급되고 남은 잔여 기체의 양과 관련된 정보는 압력 트랜스미터(115)에 의하여 중앙처리장치(14)로 전달될 수 있다. 유입 조절기(11)에 설치된 방출 밸브(114)는 유입 조절기(11)로 유입되는 이산화탄소 기체의 양을 제한하는 기능을 가진다. 예를 들어 미리 결정된 제한 값 이상으로 이산화탄소 기체가 유입되면 방출 밸브(114)에 형성된 보조 통로로 기체가 흐르도록 유도되어 유입 조절기(11)의 압력이 낮아지도록 한다. 방출 밸브(114) 또는 압력 트랜스미터(115)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 본 발명은 이들의 특별한 구조 또는 연결 방법에 의하여 제한되지 않는다. The
비례제어밸브(12)는 유량 센서(13)에 연결된 유량 센서 검출회로(131)로부터 얻어진 값에 기초하여 개폐 정도가 결정되어 유량 센서(13)를 통하여 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양을 제어하는 기능을 가진다. 비례제어밸브(12)의 개폐 정도는 중앙처리장치(14)에 연결된 비례제어밸브 구동 회로(121)에 의하여 조절될 수 있다. The
비례제어밸브(12)는 외부의 아날로그 입력 값에 비례하여 출력 값인 압력을 바꾸는 비례압력제어밸브와 전기 아날로그신호에 비례하여 유량을 제어하는 비례유량제어 밸브가 있고 모두 전압 또는 전류에 기초하여 제어가 이루어진다. 본 발명에 따른 비례제어밸브(12)는 일정한 압력을 유지하도록 유량을 제어하는 것이 유리하므로 바람직하게 비례유량제어 밸브가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 비례제어밸브(12)의 입력 값은 유량 센서(13)를 흐르는 유량을 전기적 신호로 바꾸는 유량센서 검출회로(131)의 전류 또는 전압이 된다. 유량센서 검출회로(131)에서 탐지된 값은 중앙처리장치(14)로 입력되고 중앙처리장치(14)는 미리 결정된 값과 비교하거나 또는 유량의 변화로 인하여 압력 변화가 감지되면 비례제어밸브(12) 개폐 양을 조절하여 유량 센서(13)를 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양을 조절한다. 예를 들어 유량을 제한할 필요가 있는 경우 비례제어밸브의 제어를 통하여 기체 또는 이산화탄소가 흐르도록 하여 유량 센서(13)를 흐르는 기체의 양을 감소시킬 수 있다. The
유량 센서(13)를 통과한 기체는 출구(OUT)를 경유하여 체인저(20)에 가해지게 되고 위에서 이미 설명을 한 것처럼, 체인저(20)의 모드에 따라 이산화탄소 기체가 결장 또는 대장 내로 유입될 수 있다. The gas passing through the
유량 센서(13)와 출구(OUT)를 연결하는 관에 인체 내의 압력을 측정하기 위한 압력센서(151)가 설치되고 그리고 필요에 따라 관의 개폐를 위한 제1 개폐밸브(152), 압력을 제한하기 위한 압력스위치(153) 및 관의 개폐를 위한 제2 개폐밸브(154)가 설치될 수 있다. 압력센서(151)는 결장 또는 대장과 같은 인체 내의 압력을 측정하여 중앙처리장치(14)에 전달하여 비례제어밸브(12)의 개폐 정도가 조절되도록 한다. 이를 위하여 압력센서(151)에서 측정된 값은 압력센서 검출회로(161)에서 전기신호로 변환되어 중앙처리장치(14)에 전달될 수 있다. 압력센서(151)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 예를 들어 기계식 압력센서, 전자식 압력센서 또는 반도체식 압력센서와 같은 것이 될 수 있다. 제1 개폐밸브(152)는 압력 센서(151)에 탐지된 압력 값이 미리 정해진 값 이상이 되면 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 차단하거나 또는 분기를 시키기 위한 것으로 중앙처리장치(14)에 연결된 제1 개폐 밸브 구동 회로(162)에 의하여 개폐가 제어된다. 한편으로 압력 스위치(153)는 기체 튜브(T)를 통하여 일정 이상의 압력으로 기체 또는 이산화탄소가 흐르는 것을 방지하기 위한 것이다. 압력 스위치(153)는 예를 들어 탄성을 가지는 스프링과 다이어프램(diaphragm)으로 이루어질 수 있고 다이어프램에 일정 이상의 압력이 가해지는 경우 다이어프램이 이동하여 디스크와 같은 장치를 이동시켜 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 차단하는 방법으로 작동할 수 있다. 이후 다이어프램에 가해지는 압력이 낮아지면 다시 디스크가 이동하여 기체 또는 이산화탄소의 흐름이 가능하도록 개방된다. 압력 스위치(153)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 압력 스위치(153)는 중앙처리장치(14)에 연결된 압력스위치 입력 회로(163)와 전기적으로 연결된다. 압력스위치 입력 회로(163)는 압력 스위치(153)의 개폐를 결정하는 압력을 압력 스위치(153)에 입력하거나 또는 압력스위치(153)의 개폐를 탐지하기 위한 것으로 중앙처리장치(14)에 연결되어 필요한 전기적 신호를 탐지하거나 또는 전달할 수 있다. The
제2 개폐 밸브(154)는 압력스위치(153)가 닫히는 경우 기체 튜브(T)를 차단하거나 또는 분기시키기 위한 것이다. 제1 개폐 밸브(152)와 제2 개폐 밸브(154)는 예를 들어 솔레노이드 밸브가 될 수 있고 차단의 경우 2방향 솔레노이드 밸브가 될 수 있고 그리고 분기가 요구되는 경우 3방향 솔레노이드 밸브가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제2 개폐 밸브(154)는 중앙처리장치(14)에 연결된 제2 개폐 밸브 구동회로(164)에 의하여 작동할 수 있다. The second open /
중앙처리장치(14)는 각각의 장치에서 탐지된 값을 전달받아 미리 정해진 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하기 위한 것으로 예를 들어 마이크로프로세서와 같은 장치가 될 수 있다. 중앙처리장치(14)는 예를 들어 입력 조절기(11), 비례제어밸브(12) 및 유량센서(13)에서 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양과 관련된 미리 정해진 값을 가지는 프로그램을 가져야 한다. 필요에 따라 이러한 프로그램은 초기화가 가능하면서 새로운 값의 입력이 가능하여야 한다. 중앙처리장치(14)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 프로그램은 의료처치 방법 또는 피검자의 상태와 같은 조건에 따라 적절하게 만들어질 수 있다. The
중앙처리장치(14)는 스위치 입력 회로(112)를 통하여 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 상승시키거나 또는 감소시키는 것과 같은 기능 또는 필요한 값을 입력시키는 유동제어장치(113)에 연결된다. 유동제어장치(113)는 스위치 개폐, 리셋 기능 또는 유동량 증감 장치를 포함할 수 있고 예를 들어 입력 조절기(11) 또는 비례제어밸브(12)와 연결되어 필요한 작동을 제어하는 입력 장치를 가질 수 있다. The
중앙처리장치(14)는 또한 동작등 작동회로(LC)에 연결된 동작등(L)의 작동 여부를 제어할 수 있고 그리고 기체 또는 이산화탄소의 흐름은 수치 또는 그래프로 나타내는 디스플레이 장치(D)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 중앙처리장치(14)는 일정 이상 또는 일정 이하의 압력이 감지되는 경우 경고음을 발생시키는 경고음 발생 장치(도시되지 않음)의 작동을 제어할 수 있다. 유동제어장치(113), 동작등(L), 디스플레이 장치(D) 또는 경고음 발생 장치(도시되지 않음)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 필요에 따라 부가되거나 제거될 수 있는 선택적인 장치에 해당한다. 또한 이와 같은 장치는 예시적인 것으로 적용 분야에 따라 다양한 형태의 부가적인 장치가 부착될 수 있다는 것은 자명하고 이와 같은 장치의 부착 여부에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. The
중앙처리장치(14)는 체인저(20)와 필요한 정보를 교환하기 위한 통신 채널(T1)을 제어하는 한편 통신 채널(T1)에 체인저(20)의 커넥터에 연결되는 통신 커넥터(C1)가 설치될 수 있다. 통신 채널(T1)의 설정 형태와 통신 커넥터(C1)의 종류는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있다. The
아래에서 메인 장치(10)와 연결되는 체인저(20)에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the
도 2는 체인저(20)의 실시 예를 도시한 것이다. 2 illustrates an embodiment of a
도 2를 참조하면, 체인저(20)는 메인 장치(10)와 연결되는 입구(IN), 이산화탄소 기체의 개폐를 제어하는 제어 밸브(21), 공기 압력을 발생시키는 공기 펌프(231), 공기 펌프(231)와 메인장치(10)에서 공급되어지는 이산화탄소로 인하여 발생되어지는 압력을 탐지하는 제1 압력센서(232), 공기와 이산화탄소의 주입을 전환하기위한 전환 스위치(28) 및 각각의 장치로부터 필요한 데이터를 전달받아 처리하는 중앙처리장치(22)를 포함한다. 2, the
입구(IN)를 통하여 메인장치(10)로부터 가해지는 이산화탄소 기체를 공급받고 그리고 공급된 이산화탄소 기체의 흐름은 제어 밸브(21)에 의하여 조절될 수 있다. 제어 밸브(21)는 예를 들어 솔레노이드 밸브가 될 수 있고 중앙처리장치(22)에 연결된 제어 밸브 구동회로(24)에 의하여 개폐가 제어될 수 있다. 중앙처리장치(22)에 연결된 공기 펌프 구동 회로(251)에 의하여 작동하는 공기 펌프(231)는 제1 압력 센서(232)에서 측정되는 압력에 기초하여 작동 여부가 결정될 수 있다. 필요에 따라 메인 장치(10)와 마찬가지로 압력 스위치(233) 및 개폐 밸브(234)가 기체 튜브(T)에 설치될 수 있다. 압력 스위치(233) 및 개폐 밸브(234)는 도 1에 제시된 실시 예와 관련하여 설명한 것과 동일 또는 유사한 기능을 가질 수 있다. 기체 튜브(T)의 출구(OUT)는 결장 또는 대장 내로 주입되는 스코프(도시되지 않음)와 연결될 수 있다. 스코프와 출구 사이에 스코프에 설치된 렌즈의 세척을 위한 예를 들어 물통과 같은 장치가 설치될 수 있고 그 이외에 결장 또는 대장의 내시경을 위하여 요구되는 다양한 기구들이 설치될 수 있고 이와 같은 공지된 기기들의 설치에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. The carbon dioxide gas applied from the
압력 스위치(233)와 개폐 밸브(234)는 각각 중앙처리장치(22)에 연결된 압력 스위치 입력 회로(253) 및 개폐 밸브 구동 회로(254)를 통하여 작동이 제어될 수 있다. The
체인저(20)는 메인장치(10)로부터 공급되는 전력에 의하여 작동되거나 또는 직류 전원으로 이루어진 제어 장치 및 센서 장치를 위한 전원(S1)과 구동 장치를 위한 전원(S2)을 포함할 수 있고 필요에 따라 전원의 개폐를 위한 스위치(SW)를 포함할 수 있다. 또한 체인저(20)는 메인장치(10)와 마찬가지로 동작등 점등 회로(272)에 의하여 중앙처리장치(22)와 연결된 동작등(L) 및 경고음 발생 장치(B)를 포함할 수 있다. The
스위치 입력 회로(271)에 의하여 중앙처리장치(22)에 연결된 전환 스위치(28)는 공기와 이산화탄소의 주입을 전환하기 위한 것으로 공기 펌프(231)의 작동 상태에서 이산화탄소 기체의 주입 상태로 또는 그 역으로 전환되도록 하기 위한 것이다. 전환 스위치(28)는 체인저(20)의 모드에 따라 작동을 전환하기 위한 것으로 자동 또는 수동으로 작동하도록 설치될 수 있다. 중앙처리장치(22)는 또한 디지털 표시 구동회로(273)에 의하여 압력을 표시하는 표시 장치(29)를 포함할 수 있다. 표시 장치(29)는 예를 들어 발광 다이오드를 이용하여 7개의 획으로 숫자나 문자를 표시하는 7-세그먼트(7-segment) 표시 장치가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. The switching
체인저(20)는 메인장치(10)와 데이터 또는 정보를 교환하여야 하므로 통신 채널(C) 및 통신 커넥터(26)를 포함할 수 있다. 통신 커넥터(26)는 메인장치(10)의 통신 커넥터(C1)에 연결되고 통신 채널(C)은 메인장치(10)의 통신 채널(T1)과 데이터의 교환이 가능하도록 설정이 될 수 있다. 통신 채널(C) 또는 통신 커넥터(26)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 본 발명에 이와 같은 장치에 의하여 제한되지 않는다. The
아래에서 메인장치(10)와 체인저(20)로 이루어진 본 발명에 따른 기체 주입 장치의 작동 과정에 대하여 설명을 한다. Hereinafter will be described the operation of the gas injection device according to the present invention consisting of the
메인장치(10)와 체인저(20)는 각각 전원(S1,S2), 중앙처리장치(22)를 포함하는 제어 장치, 유동 제어 장치(113) 또는 전환 스위치(28)를 포함하는 조작 장치, 결장 또는 대장 내의 압력 또는 기체 튜브(T)의 압력을 측정하기 위한 센서 장치 및 디스플레이 장치와 동작등을 포함하는 표시 출력 장치로 이루어질 수 있다. 전원(S1, S2)은 기기의 작동을 위하여 필요한 예를 들어 +5 V, +12 V 또는 +24 V의 직류 전원을 공급할 수 있다. 전원은 외부에서 공급되거나 또는 예를 들어 건전지와 같이 자체적으로 내장되는 형태가 될 수 있다. The
기체 주입 장치의 작동을 위하여 먼저 메인 장치(10)의 유동 제어 장치(113)를 통하여 압력 수치가 중앙처리장치(14)로 입력이 된다. 이후 메인장치(10)의 유량센서(13)와 압력센서(151)에서 측정된 압력과 관련된 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되어 중앙처리장치(14)로 전달되고 이에 따라 중앙처리장치(14)는 비례제어밸브(12)의 개폐 정도를 제어하여 압력이 정해진 범위로 유지되도록 이산화탄소 기체를 주입한다. 한편 체인저(20)는 기체 튜브(T)의 압력 상황을 측정하여 가스 주입 모드, 대기 모드 또는 렌즈 세척 모드인지 여부를 판단하여 중앙처리장치(22)에 전달하고 중앙처리장치(22)는 통신채널(C)과 커넥터(26)를 통하여 메인 장치의 중앙처리장치(14)에 전달한다. 중앙처리장치(14)는 전달된 정보를 미리 설정된 값과 비교하여 판단하고 비례제어밸브(12) 또는 개폐 밸브의 작동을 제어하고 필요한 정보를 통신 채널(T1)과 통신커넥터(C1)를 통하여 체인저의 중앙처리장치(22)에 전달할 수 있다. 이와 같이 메인장치(10)는 스코프를 통하여 결장 또는 대장 내에 이산화탄소 기체의 공급을 위한 압력을 생성하고 체인저(20)는 현재 상황을 판단하여 각각의 상황에 따라 전환스위치(28)를 통하여 설정된 모드의 기능을 수행할 수 있도록 작동한다. 메인장치(10)와 체인저(20)의 구체적인 작동은 아래와 같다. For operation of the gas injection device, the pressure value is first input to the
위에서 설명을 한 것처럼, 우선 메인장치(10)가 유동 제어 장치(113)를 통하여 결장 내의 안전을 고려하여 설정된 압력 수준으로 작동이 되면서 이와 동시에 설정된 압력 수준이 유지되도록 유량 센서(13)와 압력 센서(151)로부터 전달되는 신호에 기초하여 비례제어밸브(12)의 개폐 정도를 조절한다. 메인장치(10)로 유입되는 이산화탄소 기체는 실리콘 호스로 연결된 체인저(20)로 공급될 수 있다. 체인저(20)는 제1 압력센서(232)로부터 전달되는 신호에 기초하여 이산화탄소 기체를 스코프를 통하여 결정 내로 주입할지 여부를 결정한다. 체인저(20)는 대기모드, 가스 주입 모드 및 렌즈 세척 모드로 나누어지는 3개의 모드에 따라 작동 상태를 달리한다. 체인저(20)의 기본적인 상황은 대기모드가 되고 대기 모드로 되면 공기 펌프(231)가 작동하게 된다. 공기 펌프(231)의 작동에 의하여 생성되는 공기 압력은 렌즈 세척용 증류수가 담겨진 물병을 통하여 스코프에 가해지게 된다. 일반적으로 스코프는 가스 주입 상태를 전환할 수 있는 버튼이 있고 이 버튼의 조작을 통하여 변화되는 압력수치에 근거하여 모드가 전환이 되면 체인저(20)는 제1 압력센서(232)에서 탐지되는 압력 수치에 따라 다음과 같이 작동한다. As described above, first, the
(i) 탐지되는 압력이 공기펌프(231)에 의하여 발생되는 압력과 동등한 것으로 판단되면 대기모드로 판단하고 제어밸브(21)를 차단하고 별도의 동작을 취하지 않는다. (i) If it is determined that the detected pressure is equal to the pressure generated by the
(ii) 탐지되는 압력이 공기펌프(231)에 발생되는 압력에 비하여 높은 것으로 측정되면 가스주입 모드로 판단하여 공기펌프(231)의 작동을 중단하고 메인장치(10)로부터 체인저(20)에 가해진 이산화탄소 기체의 압력을 스코프에 가하여 결장 또는 대장 내로 이산화탄소 기체를 주입한다. (ii) If the detected pressure is determined to be higher than the pressure generated in the
(iii) 가스 주입 모드에서 측정되는 압력이 미리 설정된 압력 수치를 넘어서게 되면 렌즈 세척 모드로 판단하고 이산화탄소 기체의 주입을 차단하고 다시 공기 펌프(231)를 작동시켜 증류수에 공기펌프의 압력을 가하여 증류수가 스코프의 렌즈에 가해져 세척이 이루어지도록 한다. 렌즈 세척 모드에서 안전을 고려하여 일정 수준의 압력이 유지되도록 압력이 계속적으로 측정된다. (iii) When the pressure measured in the gas injection mode exceeds the preset pressure value, it is determined as the lens cleaning mode, and the injection of the carbon dioxide gas is blocked, and the
기체 주입 장치(10)에서 공기 펌프(231)는 체인저(20)에 설치될 수도 있지만 필요에 따라 외부 공급원이 채용될 수도 있다. 기체 주입 장치에서 측정되는 압력은 메인장치(10)로부터 공급되는 이산화탄소 기체의 압력과 공기펌프(231)에 의하여 생성되는 공기 압력이 있다. 공기 압력은 기체 튜브(T)를 통하여 스코프에 가해지게 되고 위에서 설명한 주입 상태를 전환할 수 있는 버튼이 눌리지 않으면 공기펌프(231)에 의하여 발생하는 에어 압력은 개방되어 있는 스코프의 버튼을 통하여 외부로 방출되므로 제1 압력센서(232)에서 비교적 저압이 검출되고 체인저(20)는 대기모드로 판단하게 된다. In the
스코프의 버튼에 손을 대어 버튼 구멍을 일부 차단하게 되면 공기펌프(231)에 의하여 생성되는 압력이 상승하게 되고 이에 따라 제1 압력센스(232)에서 탐지되는 압력 수치가 상승하게 되고 만약 일정 수준 이상의 압력이 측정되면 체인저(20)는 가스 주입 모드로 판단하게 된다. 가스 주입모드에서 공기 펌프(231)의 작동이 중지되고 제어 밸브(21)가 개방되어 체인저(20)에 가해지는 이산화탄소 기체가 스코프를 통하여 대장 또는 결장 내로 주입될 수 있다. If a part of the button hole is blocked by touching the button of the scope, the pressure generated by the
스코프의 버튼이 강하게 눌리면, 외부 개방 통로가 완전히 차단이 되고 이로 인하여 압력이 최대로 상승하게 된다. 제1 압력센서(232)에서 탐지되는 값이 이와 같이 미리 설정된 최대치가 되면 체인저(20)는 렌즈 세척 모드로 판단하게 되고 이산화탄소 기체의 주입을 차단하기 위하여 제어 밸브(21)를 차단하게 되고 공기 펌프(231)가 다시 작동된다. 렌즈 세척 모드에서 공기 펌프(231)의 작동으로 인하여 생성되는 압력은 렌즈 세척을 위하여 증류수에 가해지게 되어 증류수가 스코프의 끝부분으로 분출되면서 렌즈가 세척될 수 있다. When the scope's button is pressed hard, the external open passage is completely blocked, which results in maximum pressure. When the value detected by the
위와 같이 본 발명에 따른 기체주입장치는 이산화탄소 주입 여부가 제1 압력센서의 탐지에 기초하여 정밀하게 제어되는 것에 의하여 피시술자 또는 피검자에게 향상된 안락감을 제공할 수 있다는 이점을 가진다. 이와 동시에 각각의 모드에 따라 자동적으로 공기 또는 이산화탄소의 주입 여부가 제어되도록 하는 것에 의하여 검사 또는 수술 과정이 용이하게 이루어지도록 한다는 장점을 가진다. As described above, the gas injection device according to the present invention has an advantage of providing improved comfort to the subject or the subject by precisely controlling whether or not carbon dioxide is injected based on the detection of the first pressure sensor. At the same time, there is an advantage that the inspection or surgical process is easily performed by controlling whether the injection of air or carbon dioxide is automatically performed according to each mode.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 실시 예에서 공지된 장치는 간략하게 설명이 되거나 또는 생략이 되었다. 이와 같은 장치의 부가 또는 생략에 의하여 본 발명의 범위가 제한되지 않는다는 것은 자명하다. 또한 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, well-known devices in the embodiments are briefly described or omitted. It is obvious that the scope of the present invention is not limited by the addition or omission of such a device. In addition, one of ordinary skill in the art will be able to make various modifications and modifications without departing from the spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.
10: 메인장치 20: 체인저
11: 유입 조절기 12: 비례제어밸브
13: 유량 센서 14, 22: 중앙처리장치
113: 유동제어장치 115: 압력 트랜스미터
114: 방출밸브 121: 비례제어밸브 구동회로
131: 유량센서 검출회로 151: 압력 센서
153, 233: 압력스위치 152: 제1 개폐밸브
154: 제2 개폐밸브 161: 압력 센서 검출회로
161: 제1 개폐 밸브 구동회로
T: 기체 튜브 IN: 입구
OUT: 출구 LC: 동작등 작동회로
L: 동작등 D: 디스플레이 장치
T1: 통신채널 C1: 통신커넥터
21: 제어밸브 24: 제어밸브 구동회로
26: 통신 커넥터 28: 전환 스위치
29: 표시 장치
231: 공기 펌프 232: 제1 압력센서
234: 개폐 밸브 251: 공기 펌프 구동 회로
253: 압력 스위치 입력 회로 254: 개폐 밸브 구동회로
272: 표시등 점등 회로 271: 스위치 입력 회로
273: 디지털 표시 구동 회로
B: 경고음 발생 장치 S1, S2: 전원
SW: 스위치 C: 통신 채널10: main unit 20: changer
11: inlet regulator 12: proportional control valve
13:
113: flow control device 115: pressure transmitter
114: discharge valve 121: proportional control valve drive circuit
131: flow sensor detection circuit 151: pressure sensor
153, 233: pressure switch 152: the first opening and closing valve
154: second on-off valve 161: pressure sensor detection circuit
161: first on-off valve driving circuit
T: gas tube IN: inlet
OUT: Outlet LC: Operation light operation circuit
L: operation light D: display device
T1: Communication channel C1: Communication connector
21: control valve 24: control valve drive circuit
26: communication connector 28: changeover switch
29: display device
231: air pump 232: first pressure sensor
234: on-off valve 251: air pump drive circuit
253: pressure switch input circuit 254: switching valve drive circuit
272: indicator light circuit 271: switch input circuit
273: digital display driving circuit
B: Beep generator S1, S2: Power supply
SW: switch C: communication channel
Claims (3)
공기의 주입을 위한 공기 펌프, 공기 펌프와 메인장치에서 공급되어지는 이산화탄소로 인하여 발생되어지는 압력을 탐지하는 제1 압력센서, 공기와 이산화탄소의 주입을 전환하기 위한 전환 스위치 및 메인 장치와 연결되는 통신 채널을 포함하는 체인저를 포함하고,
상기 체인저는 공기 펌프의 압력과 제1 압력센서에서 측정되는 압력에 기초하여 대기모드, 가스 주입 모드 및 렌즈 세척 모드 중 어느 하나의 모드로 작동하는 것을 특징으로 하는 대장 내시경 검사 및 수술을 위한 기체 주입 장치. An inflow regulator that controls the inflow of gas, a proportional control valve connected to the inflow regulator, a flow sensor that detects the amount of gas supplied through the proportional control valve, a pressure sensor connected to the flow sensor and detects the pressure of the gas in the human body A main device comprising; And
An air pump for injecting air, a first pressure sensor for detecting the pressure generated by the carbon dioxide supplied from the air pump and the main unit, a changeover switch for switching the infusion of air and carbon dioxide, and communication connected to the main unit Includes a changer that includes a channel,
The changer operates in any one of a standby mode, a gas injection mode and a lens cleaning mode based on the pressure of the air pump and the pressure measured by the first pressure sensor. Gas injection for colonoscopy and surgery Device.
The gas injection device of claim 1, wherein the selection of the standby mode, the gas injection mode, and the lens three-side mode is performed by a switch button installed in the scope.
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