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KR101113576B1 - 하이브리드 차량의 변속기 - Google Patents

하이브리드 차량의 변속기 Download PDF

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KR101113576B1
KR101113576B1 KR1020090107472A KR20090107472A KR101113576B1 KR 101113576 B1 KR101113576 B1 KR 101113576B1 KR 1020090107472 A KR1020090107472 A KR 1020090107472A KR 20090107472 A KR20090107472 A KR 20090107472A KR 101113576 B1 KR101113576 B1 KR 101113576B1
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gear device
differential gear
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motor generator
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김달철
이희라
김영철
김연호
이재신
김완수
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드를 2개 이상 구현할 수 있고, EVT로 작용하여 하이브리드모드인 동력분기모드를 2개 이상 구현할 수 있으며, 모터제너레이터가 선택적으로 동력 보조 또는 발전을 수행하며 엔진의 동력으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 다수의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여, 보다 저렴한 비용으로 차량의 파워트레인을 구성하면서도 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
고정기어비, 복합분기, 연비, 유성기어

Description

하이브리드 차량의 변속기{Transmission for Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 동력분기모드와 다단의 고정기어비 변속단을 구비하는 하이브리드 차량의 변속기에 관한 기술이다.
엔진과 모터제너레이터 및 유성기어장치를 조합하여 구성된 하이브리드 변속기를 탑재한 하이브리드 차량은, 주로 출발 및 저속 구간에서 모터에 의해서만 구동하는 전기차 모드 주행을 하고, 이후 차량 속도가 증가하면 변속기를 EVT(Electrically Variable Transmission)로 작용하도록 하여 엔진의 동력과 모터의 동력을 보다 효율적으로 사용하도록 하는 동력분기모드로 주행하도록 할 수 있으며, 차량의 동력 성능을 보다 우수하게 하도록 하기 위하여 기존 변속기처럼 고정단 기어비를 사용하도록 할 수 있다. 이러한 개념을 기반으로 하는 시스템은 아이들 스탑 기능과 회생제동의 극대화 구현 및 차량의 연비, 동력성능을 개선하도록 하고 있다.
또한, 하이브리드 차량은 모터제너레이터만으로 구동되는 동안에는 엔진에 의한 배기가스가 발생할 여지가 없고 엔진을 최적의 연비점에서 구동할 수 있기 때 문에 연비 개선과 배기가스 저감의 장점을 가진 친환경적인 자동차 기술로 인정받고 있다.
상기와 같은 하이브리드 차량의 변속기는 보다 간단한 구성으로 다양한 운전모드를 구현할 수 있도록 하여, 차량의 주행 상황에 따라 그 운전모드를 변경하도록 함으로써, 보다 효율적인 운행으로 차량의 연비를 개선하고, 가속성능을 향상시키는 등 차량 주행성능의 향상을 가져오도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드를 2개 이상 구현할 수 있고, EVT로 작용하여 하이브리드모드인 동력분기모드를 2개 이상 구현할 수 있으며, 모터제너레이터가 선택적으로 동력 보조 또는 발전을 수행하며 엔진의 동력으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 다수의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여, 보다 저렴한 비용으로 차량의 파워트레인을 구성하면서도 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 하이브리드 차량의 변속기는
각각 제1,2,3부재를 구비하고, 각각의 제1부재가 서로 상시 연결된 제1,2차동기어장치와;
상기 제1차동기어장치의 제2부재와 상기 제2차동기어장치의 제3부재를 선택적으로 연결하는 제1토크전달기구와;
상기 제2차동기어장치의 제3부재의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제2토크전달기구와;
상기 제1차동기어장치의 제3부재에 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 제2차동기어장치의 제1부재에 연결된 제2모터제너레이터;
를 포함하여 구성되고,
상기 제1차동기어장치의 제2부재는 엔진에 연결되고;
상기 제2차동기어장치의 제2부재는 출력요소에 연결된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기는
한 부재가 엔진에 연결되는 제1차동기어장치와;
상기 제1차동기어장치의 다른 한 부재에 상시 연결되는 한 부재를 구비하고, 출력요소가 다른 한 부재에 연결된 제2차동기어장치와;
상기 엔진에 연결된 제1차동기어장치의 부재와 상기 제2차동기어장치의 나머지 부재를 선택적으로 연결하는 제1토크전달기구와;
상기 제1토크전달기구에 연결된 상기 제2차동기어장치의 부재의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2토크전달기구와;
상기 제1차동기어장치의 한 부재에 상시 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 제2차동기어장치의 한 부재에 상시 연결된 제2모터제너레이터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드를 2개 이상 구현할 수 있고, EVT로 작용하여 하이브리드모드인 동력분기모드를 2개 이상 구현할 수 있으며, 모터제너레이터가 선택적으로 동력 보조 또는 발전을 수행하며 엔진의 동력으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 다수의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여, 보다 저렴한 비용으로 차량의 파워트레인을 구성하면서도 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명 실시예들은 공통적으로, 한 부재가 엔진(ENGINE)에 연결되는 제1차동기어장치(1)와; 상기 제1차동기어장치(1)의 다른 한 부재에 상시 연결되는 한 부재를 구비하고, 출력요소(OUTPUT)가 다른 한 부재에 연결된 제2차동기어장치(3)와; 상기 엔진(ENGINE)에 연결된 제1차동기어장치(1)의 부재와 상기 제2차동기어장치(3)의 나머지 부재를 선택적으로 연결하는 제1토크전달기구와; 상기 제1토크전달기구에 연결된 상기 제2차동기어장치(3)의 부재의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2토크전달기구와; 상기 제1차동기어장치(1)의 한 부재에 상시 연결된 제1모터제너레이터(MG1)와; 상기 제2차동기어장치(3)의 한 부재에 상시 연결된 제2모터제너레이터(MG2)를 포함하여 구성된다.
상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1차동기어장치(1)의 부재들 중 상기 엔진(ENGINE)에 연결되는 부재와 상기 제2차동기어장치(3)에 상시 연결된 부재 이외의 나머지 한 부재에 상시 연결되고, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제1차동기어장치(1)의 부재와 상시 연결된 상기 제2차동기어장치(3)의 부재에 상시 연결된 구조이다.
상기 제1차동기어장치(1) 및 제2차동기어장치(3)는 각각 제1부재와 제2부재 및 제3부재를 구비하고; 상기 제1차동기어장치(1) 및 제2차동기어장치(3)는 각각 유성기어장치로 이루어지며; 상기 제1차동기어장치(1)의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지며; 상기 제2차동기어장치(3)의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어진다.
물론, 상기 제1차동기어장치(1) 및 제2차동기어장치(3)는 상기한 유성기어장치뿐만 아니라 베벨기어 등과 같은 기어들을 사용하여, 적어도 어느 한 기어의 회전속도가 항상 다른 두 기어의 가중평균 속도를 이루도록 하는 다른 기어장치로 도 구현될 수 있을 것이다.
이상의 구성은 도 1 내지 도 5의 모든 실시예에 공통된 구성이며, 도 1의 실시예는 이외에 상기 제1차동기어장치(1)의 부재와 상기 엔진(ENGINE) 사이에 이들 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 제5토크전달기구가 더 설치되고, 상기 제1차동기어장치(1)와 제2차동기어장치(3)가 모두 단순유성기어장치로 이루어진 구성이다.
도 1의 실시예에서, 상기 제1토크전달기구와 제5토크전달기구는 각각 서로 상대회전이 가능한 두 부재 사이를 선택적으로 연결 및 차단할 수 있도록 구성된 제1클러치(CL1) 및 제3클러치(CL3)로 구성되고, 상기 제2토크전달기구는 연결된 부재의 회전을 제한할 수 있도록 구성된 제1브레이크(BK1)로 구성된다.
또한, 상기 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 상시 연결되고; 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제3클러치(CL3)를 통해 상기 엔진(ENGINE)과 연결되며; 상기 제1링기어(R1)는 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 상시 연결되고; 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 상시 연결되며; 상기 제2캐리어(C2)는 상기 출력요소(OUTPUT)에 연결되어 있다.
물론, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)의 회전을 구속할 수 있 도록 설치된다.
이에 비하여, 상기 도 2의 실시예는 상기 도 1의 실시예와 다른 구성은 동일하지만, 상기 제2차동기어장치(3)가 복합유성기어장치로 구성된 것으로서, 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 제2캐리어(C2)에 연결되고, 상기 제2링기어(R2)가 상기 출력요소(OUTPUT)에 연결된 점이 다르다.
도 3의 실시예는 상기 도 1의 실시예를 기본으로 하되, 상기 엔진(ENGINE)과 제1캐리어(C1)를 연결하는 제3클러치(CL3)가 배제된 상태에서, 상기 제1차동기어장치(1)의 부재들 중 상기 엔진(ENGINE)에 연결되는 부재와 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 부재 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 제3토크전달기구와; 상기 제1차동기어장치(1)의 부재들 중 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 부재의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제4토크전달기구를 더 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제3토크전달기구는 서로 상대회전이 가능한 두 부재 사이를 선택적으로 연결 및 차단할 수 있도록 구성된 제2클러치(CL2)로 구성되고, 상기 제4토크전달기구는 연결된 부재의 회전을 제한할 수 있도록 구성된 제2브레이크(BK2)로 구성된다.
따라서, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1) 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)의 회전을 구속할 수 있도록 설치된다.
한편, 도 4의 실시예는 상기 도 3의 실시예와 동일하되, 상기 제1차동기어장치(1)를 이루는 제1캐리어(C1)와 상기 엔진(ENGINE) 사이에 상기 제5토크전달기구인 제3클러치(CL3)가 더 설치된 구성이다.
또한, 도 5의 실시예는 상기 도 4의 실시예와 동일하되, 상기 제2차동기어장치(3)가 복합유성기어장치로 이루어져서, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 제2캐리어(C2)에 연결되고, 상기 제2링기어(R2)가 상기 출력요소(OUTPUT)에 연결된 점이 다른 실시예이다.
이하에서는 상기 도 3의 실시예로 본 발명의 작용을 살펴본다.
도 6은 도 3의 실시예가 구현할 수 있는 각 작동모드를 도표화한 것으로서, 2개의 전기차모드인 EV1, EV2와, 2개의 동력분기모드인 입력분기모드와 복합분기모드 및 3개의 고정기어단모드로서, 언더드라이브 상태인 UD1, 1:1 및 오버드라이브 상태인 OD모드를 구현할 수 있다.
도 7은 EV1모드를 표현한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)를 체결하여 구 현하며, 물론 엔진(ENGINE)은 정지상태이다.
상기 제2링기어(R2)가 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되어 있어서, 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 상기 제2선기어(S2)를 구동하면, 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출됨으로써, 상기 출력요소(OUTPUT)에 연결되는 구동륜을 구동하는 상태가 된다.
이때, 상기 제1선기어(S1)는 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 의해 함께 구동되고 상기 엔진(ENGINE)은 고정된 상태이므로 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 의해 역방향으로 자유회전 하게 된다.
도 8은 EV2 상태를 표현한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)와 함께 제1클러치(CL1)를 체결하여, 엔진(ENGINE)을 적극적으로 고정한 상태에서, 상기 제2모터제너레이터(MG2) 뿐만 아니라 제1모터제너레이터(MG1)를 함께 구동한다.
따라서, 상기 EV1모드와 비교할 때, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 각각 보다 효율이 좋은 조건으로 구동할 수 있어서, 상대적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 모드이다.
도 9는 본 발명의 변속기가 EVT로 작동하는 경우로서, 동력분기모드의 하나인 입력분기모드를 구현하는 상태이다.
상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태에서, 엔진(ENGINE)의 동력과 제2모터제너레이터(MG2)의 동력으로 구동이 이루어지고, 제1모터제너레이터(MG1)에서는 발 전을 수행할 수 있다.
도 10은 동력분기모드의 하나인 복합분기모드를 구현하는 상태로서, 상기 제1클러치(CL1)를 체결하여 구현되며, 이때는 상기 제1차동기어장치(1)와 제2차동기어장치(3)가 도시된 바와 같이 상기 제1클러치(CL1)에 의해 하나의 레버를 형성하는 바, 제2모터제너레이터(MG2)와 엔진(ENGINE)에 의해 구동일 이루어지고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 발전 또는 동력순환의 상태를 가지게 된다.
도 11은 고정기어비모드로서 언더드라이브 상태인 UD모드로서, 상기 제1브레이크(BK1)와 제2클러치(CL2)를 체결하여 구현한다.
상기 제2클러치(CL2)의 체결에 의해 상기 제1차동기어장치(1)는 일체화되고 상기 제1브레이크(BK1)의 체결에 의해 상기 제2링기어(R2)는 고정되므로, 상기 엔진(ENGINE)의 동력은 상기 제2선기어(S2)로 공급되어 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출되는 상황이 되며, 이때 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 엔진(ENGINE)과 함께 자유회전하는 상태이다.
도 12는 상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)가 모두 체결되어 1 : 1의 변속비를 구현하는 상태로서, 상기 제1클러치(CL1)에 의해 상기 제1차동기어장치(1)가 일체화되고, 상기 제2클러치(CL2)에 의해 상기 제2차동기어장치(3)가 상기 제1차동기어장치(1)에 일체화되므로, 상기 제1캐리어(C1) 로 입력된 엔진(ENGINE)의 동력은 그대로 제2캐리어(C2)를 통해 출력요소(OUTPUT)로 인출되는 상태이다.
물론, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 엔진(ENGINE)과 함께 자유회전 하는 상태를 가진다.
도 13은 고정기어비모드 중 OD모드를 도시한 것으로서, 제2브레이크(BK2)와 제1클러치(CL1)를 체결하여 구현한다.
즉, 상기 제1클러치(CL1)의 체결에 의해 상기 제1차동기어장치(1)와 제2차동기어장치(3)는 하나의 레버를 구성하는 상태가 되며, 상기 제1링기어(R1)가 고정된 상태이므로 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)로 공급된 엔진(ENGINE)의 동력은 제2캐리어(C2)를 통해 증속되어 출력되는 상태가 되는 것이다.
기타 나머지 실시예들의 작동은 상기한 실시예와 거의 유사하므로 상세한 작동 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기의 구성을 설명한 도면,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예들을 도시한 도면,
도 6은 도 3의 실시예가 구현하는 작동모드를 도시한 도표,
도 7 내지 도 13은 도 3의 파워트레인이 도 6의 작동모드에 따라 구동되는 상태를 설명한 것으로서, 구성도 및 그에 따른 레버다이어그램이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 제1차동기어장치 3; 제2차동기어장치
ENGINE; 엔진 OUTPUT; 출력요소
MG1; 제1모터제너레이터 MG2; 제2모터제너레이터
S1; 제1선기어 C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어 S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어 R2; 제2링기어
CL1; 제1클러치 CL3; 제3클러치
BK1; 제1브레이크 CL2; 제2클러치
BK2; 제2브레이크

Claims (19)

  1. 각각 제1,2,3부재를 구비하고, 각각의 제1부재가 서로 상시 연결된 제1,2차동기어장치와;
    상기 제1차동기어장치의 제2부재와 상기 제2차동기어장치의 제3부재를 선택적으로 연결하는 제1토크전달기구와;
    상기 제2차동기어장치의 제3부재의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제2토크전달기구와;
    상기 제1차동기어장치의 제3부재에 연결된 제1모터제너레이터와;
    상기 제2차동기어장치의 제1부재에 연결된 제2모터제너레이터;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제1차동기어장치의 제2부재는 엔진에 연결되고;
    상기 제2차동기어장치의 제2부재는 출력요소에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1차동기어장치 및 제2차동기어장치는 각각 유성기어장치로 이루어지고;
    상기 제1차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어로 이루어지며;
    상기 제2차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1차동기어장치의 제2부재와 제3부재를 선택적으로 연결하는 제3토크전달기구와;
    상기 제1차동기어장치의 제3부재의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제4토크전달기구;
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1토크전달기구(CL1)와 상기 제3토크전달기구(CL2)는 각각 서로 상대회전이 가능한 두 부재(C1, R2, C1, C2; C1, R1)사이를 선택적으로 연결 및 차단할 수 있도록 구성된 제1클러치 및 제2클러치로 구성되고;
    상기 제2토크전달기구(BK1)와 상기 제4토크전달기구(BK2)는 각각 연결된 부재(R2, R1)의 회전을 제한할 수 있도록 구성된 제1브레이크 및 제2브레이크로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1차동기어장치의 제2부재와 상기 엔진 사이에는 이들 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 제5토크전달기구가 더 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1차동기어장치와 제2차동기어장치는 각각 단순유성기어장치로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  7. 한 부재(C1)가 엔진에 연결되는 제1차동기어장치와;
    상기 제1차동기어장치의 다른 한 부재(S1)에 상시 연결되는 한 부재(S2)를 구비하고, 출력요소가 다른 한 부재(C2)에 연결된 제2차동기어장치와;
    상기 엔진에 연결된 제1차동기어장치의 부재(C1)와 상기 제2차동기어장치의 나머지 부재(R2)를 선택적으로 연결하는 제1토크전달기구(CL1)와;
    상기 제1토크전달기구에 연결된 상기 제2차동기어장치의 부재(R2)의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2토크전달기구(BK1)와;
    상기 제1차동기어장치의 한 부재(R1)에 상시 연결된 제1모터제너레이터와;
    상기 제2차동기어장치의 한 부재(S2)에 상시 연결된 제2모터제너레이터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1차동기어장치의 부재들 중 상기 엔진에 연결되는 부재(C1)와 상기 제2차동기어장치에 상시 연결된 부재(S1) 이외의 나머지 한 부재(R1)에 상시 연결되고;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제1차동기어장치의 부재(S1)와 상시 연결된 상기 제2차동기어장치의 부재(S2)에 상시 연결된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1차동기어장치의 부재(C1)와 상기 엔진 사이에는 이들 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 제5토크전달기구(CL3)가 더 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1차동기어장치 및 제2차동기어장치는 각각 제1부재와 제2부재 및 제3부재를 구비하고;
    상기 제1차동기어장치 및 제2차동기어장치는 각각 유성기어장치로 이루어지며;
    상기 제1차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어로 이루어지며;
    상기 제2차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1토크전달기구(CL1)와 제5토크전달기구(CL3)는 각각 서로 상대회전이 가능한 두 부재(C1, R2, C1, C2; C1, ENGINE)사이를 선택적으로 연결 및 차단할 수 있도록 구성된 제1클러치 및 제3클러치로 구성되고;
    상기 제2토크전달기구(BK1)는 연결된 부재(R2)의 회전을 제한할 수 있도록 구성된 제1브레이크로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1차동기어장치와 제2차동기어장치는 각각 단순유성기어장치로 이루어지고;
    상기 제1선기어는 제2선기어에 상시 연결되고;
    상기 제1캐리어는 상기 제1클러치를 통해 상기 제2링기어에 연결되고, 상기 제3클러치를 통해 상기 엔진과 연결되며;
    상기 제1링기어는 상기 제1모터제너레이터에 상시 연결되고;
    상기 제2선기어는 상기 제2모터제너레이터에 상시 연결되며;
    상기 제2캐리어는 상기 출력요소에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1차동기어장치는 단순유성기어장치로 이루어지고;
    상기 제2차동기어장치는 복합유성기어장치로 이루어지며;
    상기 제1선기어는 제2선기어에 상시 연결되고;
    상기 제1캐리어는 상기 제1클러치를 통해 상기 제2캐리어에 연결되고, 상기 제3클러치를 통해 상기 엔진과 연결되며;
    상기 제1링기어는 상기 제1모터제너레이터에 상시 연결되고;
    상기 제2선기어는 상기 제2모터제너레이터에 상시 연결되며;
    상기 제2링기어는 상기 출력요소에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1차동기어장치 및 제2차동기어장치는 각각 제1부재와 제2부재 및 제3부재를 구비하고;
    상기 제1차동기어장치 및 제2차동기어장치는 각각 유성기어장치로 이루어지며;
    상기 제1차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어로 이루어지며;
    상기 제2차동기어장치의 제1부재, 제2부재 및 제3부재는 각각 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1차동기어장치의 부재들 중 상기 엔진에 연결되는 부재(C1)와 상기 제1모터제너레이터에 연결된 부재(R1) 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 제3토크전달기구(CL2)와;
    상기 제1차동기어장치의 부재들 중 상기 제1모터제너레이터에 연결된 부재(R1)의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제4토크전달기구(BK2);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1토크전달기구(CL1)와 제3토크전달기구(CL2)는 각각 서로 상대회전이 가능한 두 부재(C1, R2, C1, C2; C1, R1) 사이를 선택적으로 연결 및 차단할 수 있도록 구성된 제1클러치와 제2클러치로 구성되고;
    상기 제2토크전달기구(BK1)와 제4토크전달기구(BK2)는 연결된 부재(R2, R1)의 회전을 제한할 수 있도록 구성된 제1브레이크 및 제2브레이크로 구성된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1차동기어장치와 제2차동기어장치는 각각 단순유성기어장치로 이루어지고;
    상기 제1선기어는 제2선기어에 상시 연결되고;
    상기 제1캐리어는 상기 제1클러치를 통해 상기 제2링기어에 연결되며;
    상기 제1링기어는 상기 제1모터제너레이터에 상시 연결되고;
    상기 제2선기어는 상기 제2모터제너레이터에 상시 연결되며;
    상기 제2캐리어는 상기 출력요소에 연결되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어 사이를 선택적으로 연결하도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1캐리어와 상기 엔진 사이에는 이들 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 제5토크전달기구인 제3클러치가 더 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1차동기어장치의 부재와 상기 엔진 사이에는 이들 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 제5토크전달기구인 제3클러치가 더 설치되며;
    상기 제1차동기어장치는 단순유성기어장치로 이루어지고;
    상기 제2차동기어장치는 복합유성기어장치로 이루어지며;
    상기 제1선기어는 제2선기어에 상시 연결되고;
    상기 제1캐리어는 상기 제1클러치를 통해 상기 제2캐리어에 연결되고, 상기 제3클러치를 통해 상기 엔진과 연결되며;
    상기 제1링기어는 상기 제1모터제너레이터에 상시 연결되고;
    상기 제2선기어는 상기 제2모터제너레이터에 상시 연결되며;
    상기 제2링기어는 상기 출력요소에 연결되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어 사이를 선택적으로 연결하도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기.
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