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KR101111666B1 - A apparatus of spinal surgical operation for Minimally Invasive Surgery - Google Patents

A apparatus of spinal surgical operation for Minimally Invasive Surgery Download PDF

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KR101111666B1
KR101111666B1 KR1020090014139A KR20090014139A KR101111666B1 KR 101111666 B1 KR101111666 B1 KR 101111666B1 KR 1020090014139 A KR1020090014139 A KR 1020090014139A KR 20090014139 A KR20090014139 A KR 20090014139A KR 101111666 B1 KR101111666 B1 KR 101111666B1
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Abstract

본 발명은 최소 침습적 척추수술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최소침습방식을 이용한 척추수술 시 척추뼈에 삽입된 척추경 나사못에 로드를 보다 정확하고 안정적으로 안착시킴으로써 수술부위의 조직이나 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있는 최소 침습적 척추수술장치에 관한 것이다. The present invention relates to a minimally invasive spinal surgery apparatus, and more particularly, to damage the tissue or nerve of the surgical site by more accurately and stably seating the rod on the pedicle screw inserted into the vertebrae during the minimally invasive spinal surgery. It relates to a minimally invasive spinal surgery device that can be minimized.

본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입?고정되는 한 쌍의 척추경 나사못과; 상기 한 쌍의 척추경 나사못을 서로 연결시키는 로드와; 상기 로드를 파지하는 로드 홀더와; 상기 한 쌍의 척추경 나사못의 상단에 연결되어 상기 로드의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 로드 가이드; 및 상기 한 쌍의 로드 가이드의 상단부에 연결되어 상기 한 쌍의 로드 가이드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 제1고정부와, 상기 제1고정부의 중심부에 연결되어 원호상(圓弧狀)의 슬릿이 형성된 가이드부 및 상기 가이드부에 연결되어 상기 로드 홀더를 삽입시킨 상태로 상기 슬릿을 따라 원운동을 하며 이동하여 상기 로드의 삽입 위치를 안내해주는 제2고정부를 포함하여 구성되는 가이드 홀더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, a pair of pedicle screw that is inserted into the vertebrae; A rod connecting the pair of pedicle screws to each other; A rod holder for holding the rod; A pair of rod guides connected to an upper end of the pair of pedicle screws to form a movement path of the rod; And a first fixing part connected to an upper end of the pair of rod guides to maintain a constant distance between the pair of rod guides, and connected to a central part of the first fixing part and to an arcuate shape. A guide holder including a guide part having a slit formed therein and a second fixing part connected to the guide part to guide the insertion position of the rod by moving in a circular motion along the slit with the rod holder inserted therein; Characterized in that configured to include.

척추수술장치, 척추경 나사못, 로드, 최소침습수술(MIS ; minimally invasive surgery), 원운동 Spinal surgery device, pedicle screw, rod, minimally invasive surgery (MIS), circular motion

Description

최소 침습적 척추수술장치{A apparatus of spinal surgical operation for Minimally Invasive Surgery}A apparatus of spinal surgical operation for Minimally Invasive Surgery}

본 발명은 최소 침습적 척추수술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최소침습방식을 이용한 척추수술 시 척추뼈에 삽입된 척추경 나사못에 로드를 보다 정확하고 안정적으로 안착시킴으로써 수술부위의 조직이나 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있는 최소 침습적 척추수술장치에 관한 것이다. The present invention relates to a minimally invasive spinal surgery apparatus, and more particularly, to damage the tissue or nerve of the surgical site by more accurately and stably seating the rod on the pedicle screw inserted into the vertebrae during the minimally invasive spinal surgery. It relates to a minimally invasive spinal surgery device that can be minimized.

일반적으로 척추는 통상 24개(천추골제외)의 뼈로 이루어져 각각의 뼈 사이에는 디스크라 불리는 관절에 의해 연결되어 척추를 지지하며 완충작용을 할 수 있게 구성되어 있다. 이를 통하여 척추는 인간의 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 하고 있다. In general, the spine is usually composed of 24 bones (except sacral bone) is connected between each bone by a joint called a disc is configured to support and buffer the spine. Through this, the spine not only helps maintain the human posture, but also serves as the basis for exercise and protects the internal organs.

그러나 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나, 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 되면 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있는데, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 뼈 마디를 통해 인체의 각 부분에 연결되는 신경이 압박되어 통증을 유발하게 된다. However, if an abnormal posture is maintained for a long time, or a degenerative disease caused by aging or an external shock, the disc of the spinal bone node may be damaged and the spinal disc disease may occur. The nerves that are connected to the squeezing will cause pain.

따라서, 척추 디스크 환자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않 도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한 다음, 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입?고정한 후, 척추경 나사못에 로드를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 유합(fusion)이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식이 시술되고 있다. Therefore, the spinal disc patient should remove the damaged disc to prevent the damaged part of the vertebral bone from being pressed or pressed, and then fill the bone with a piece of artificial support (cage) made of hollow metal or plastic material to remove the disc. After insertion, fix and fix the pedicle screw to the vertebral bones of the upper and lower parts of the damaged disc, and then connect the rod to the pedicle screw to secure the distance between the vertebral bones so that the bone fusion is normal. It is becoming.

이러한 척추수술은 손상된 척추부위의 피부를 절개하고, 손상된 디스크를 제거하거나 그대로 둔 다음, 척추경 나사못을 손상된 디스크 상하부의 척추뼈에 삽입?고정한 후, 로드를 연결한 다음, 볼트를 고정디스크를 척추경 나사못에 결합함으로써 수행될 수 있다. These spinal surgeries incise the skin of the damaged spine, remove or leave the damaged disc in place, insert the pedicle screws into the vertebrae of the upper and lower vertebrae of the damaged disc, connect the rods, and then fix the bolts to the spine. This can be done by coupling to a light screw.

그러나 이러한 수술방식은 수술시간을 줄일 수 있으면서 수술을 용이하게 할 수 있는 반면에 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술만족도가 낮기 때문에 최근에는 척추 수술 시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소침습수술(Minimally invasive surgery) 기법들이 개발되어 적용되고 있다. However, this operation method can reduce the operation time and facilitate the operation, while the invasive area is large, which delays the recovery of the patient and lowers the satisfaction of the operation due to the wound. Minimally invasive surgery techniques have been developed and applied.

최소침습수술은 손상된 디스크의 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입할 때 환자의 피부를 절개하지 않고, 환자의 피부에 캐뉼라(canula)를 꽂은 다음 캐뉼라 내부로 척추경 나사못을 삽입하여 척추 뼈에 삽입?고정하고, 캐뉼라를 통해 로드를 삽입한 후 볼트를 헤드부로 삽입하여 고정하는 방법 등으로 수행되고 있으며, 여기에서 사용되는 로드는 바(bar) 형태로 구성되어 있어, 캐뉼라를 통해 로드를 삽입하는 데에는 많은 어려움이 있기 때문에 로드의 형상을 변경시키거나 또는 로드를 삽입하기 위한 다양한 수술도구를 개발함으로써 로드의 삽입을 용이하게 하고 있다. Minimally invasive surgery does not incise the patient's skin when inserting pedicle screws into the vertebral bones of the injured disc, inserting a cannula into the patient's skin, and then inserting the pedicle screw into the cannula. It is performed by inserting and fixing in the rod, inserting the rod through the cannula, and then inserting and fixing the bolt into the head, and the rod is used in the form of a bar, and the rod is loaded through the cannula. Since there are many difficulties in inserting, it is easy to insert the rod by changing the shape of the rod or developing various surgical tools for inserting the rod.

도 1은 대한민국 공개특허 제2009-5316호에 의한 최소 침습적 고정 시스템 및 방법에 대하여 보여주고 있다.1 illustrates a minimally invasive fixation system and method according to Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-5316.

도 1에 따르면, 척추뼈에 삽입된 척추경 나사못(10)에 홀딩 조립체(20)를 연결하여 로드(40)가 삽입될 수 있는 경로를 형성한 다음, 로드 홀더(30)의 일단에 로드(40)를 파지하여 홀딩 조립체(20)의 의해 형성된 경로를 통해 로드(40)를 삽입하고 있다. According to FIG. 1, the holding assembly 20 is connected to the pedicle screw 10 inserted into the vertebrae to form a path through which the rod 40 can be inserted, and then at one end of the rod holder 30. The rod 40 is inserted through the path formed by the holding assembly 20 by holding 40.

그러나 이러한 방법에서는 의사가 로드 홀더(30)를 쥐고 수술부위로 로드(40)를 삽입하는 과정에서 척추경 나사못(10)에 연결된 홀딩 조립체(20)가 흔들리거나, 또는 의사의 자세가 흔들리는 경우에는 로드(40)의 삽입 방향을 정확하게 제어하기 어려워 척추경 나사못(10)에 로드(40)를 정확하게 안착시키기 어렵고, 이에 따라 로드(40)가 삽입되는 과정에서 조직이나 주변 신경을 손상시키거나 상처를 입혀 수술 후 환자에게 큰 고통을 안겨줄 수 있다는 문제점이 있다. However, in this method, when the doctor grips the rod holder 30 and inserts the rod 40 into the surgical site, the holding assembly 20 connected to the pedicle screw 10 is shaken, or the posture of the doctor is shaken. Since it is difficult to accurately control the insertion direction of the rod 40, it is difficult to accurately seat the rod 40 on the pedicle screw 10, thereby damaging tissues or surrounding nerves or wounds in the process of inserting the rod 40. There is a problem that can cause great pain to the patient after the operation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 척추뼈에 삽입된 한 쌍의 척추경 나사못에 각각 로드 가이드를 연결하여 로드의 삽입 경로를 형성하고, 로드 가이드에 로드 가이드를 일정한 간격으로 유지시킬 수 있는 동시에 로드의 삽입위치를 설정해주고 안내해주는 가이드 홀더를 장착한 후 로드를 파지한 상태의 로드 홀더를 가이드 홀더에 연결하여 원운동을 하며 로드를 삽입함으로써 로드를 척추경 나사못에 보다 정확하고 안정적으로 안착시킬 수 있으므로 로드 삽입시 수술부위의 주변 신경이나 조직이 손상되는 것을 최소화할 수 있는 최소 침습적 척추수술장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the rod guides are connected to a pair of pedicle screws inserted into the vertebrae to form an insertion path of the rods, and the rod guides can be maintained at regular intervals. At the same time, the guide holder that sets and guides the insertion position of the rod is mounted, and the rod holder in the gripped state is connected to the guide holder to perform a circular motion, and the rod is inserted so that the rod is more accurately and reliably seated on the pedicle screw. The purpose of the present invention is to provide a minimally invasive spinal surgery apparatus capable of minimizing damage to surrounding nerves or tissues at the time of rod insertion.

본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입?고정되는 한 쌍의 척추경 나사못과; 상기 한 쌍의 척추경 나사못을 서로 연결시키는 로드와; 상기 로드를 파지하는 로드 홀더와; 상기 한 쌍의 척추경 나사못의 상단에 연결되어 상기 로드의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 로드 가이드; 및 상기 한 쌍의 로드 가이드의 상단부에 연결되어 상기 한 쌍의 로드 가이드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 제1고정부와, 상기 제1고정부의 중심부에 연결되어 원호상(圓弧狀)의 슬릿이 형성된 가이드부 및 상기 가이드부에 연결되어 상기 로드 홀더를 삽입시킨 상태로 상기 슬릿을 따라 원운동을 하며 이동하여 상기 로드의 삽입 위치를 안내해주는 제2고정부를 포함하여 구성되는 가이드 홀더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 다. Minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, a pair of pedicle screw that is inserted into the vertebrae; A rod connecting the pair of pedicle screws to each other; A rod holder for holding the rod; A pair of rod guides connected to an upper end of the pair of pedicle screws to form a movement path of the rod; And a first fixing part connected to an upper end of the pair of rod guides to maintain a constant distance between the pair of rod guides, and connected to a central part of the first fixing part and to an arcuate shape. A guide holder including a guide part having a slit formed therein and a second fixing part connected to the guide part to guide the insertion position of the rod by moving in a circular motion along the slit with the rod holder inserted therein; Characterized in that configured to include.

본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치에 의하면, 척추경 나사못에 연결된 로드 가이드에 로드의 삽입 위치를 설정해주고 안내해주는 가이드 홀더를 장착하여, 로드를 파지한 로드 홀더가 가이드 홀더에 삽입되어 원운동을 하기 때문에 로드를 수술부위로 보다 정확하고 안정적으로 삽입할 수 있고 이를 통해 로드 삽입에 의해 수술부위 주변의 신경이나 조직이 손상되는 것을 최소화할 수 있다는 효과가 있다. According to the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, by mounting the guide holder for setting and guiding the rod insertion position to the rod guide connected to the pedicle screw, the rod holder holding the rod is inserted into the guide holder to perform a circular motion Therefore, it is possible to insert the rod more accurately and stably into the surgical site, thereby minimizing damage to nerves or tissues around the surgical site by the rod insertion.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the Example of this invention is described in detail, this invention is not limited to a following example, unless the summary is exceeded.

도 2는 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 구성하는 로드 홀더의 동작 상태를 보여주는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 구성하는 가이드 홀더의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, Figure 3 is a view showing the operating state of the rod holder constituting the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, Figure 4 is a present invention Figure is a view showing the configuration of the guide holder constituting the minimally invasive spinal surgery apparatus according to.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입?고정되는 한 쌍의 척추경 나사못(100)과, 한 쌍의 척추경 나사못(100)을 서로 연결시키는 로드(500)와, 로드(500)를 파지하는 로드 홀더(400)와, 한 쌍의 척추경 나사못(100)의 상단에 연결되어 로드(500)의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 로드 가 이드(200) 및 한 쌍의 로드 가이드(200)의 상단부에 연결되어 상기 한 쌍의 로드 가이드(200) 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 제1고정부(310)와, 제1고정부(310)의 중심부에 연결되어 원호상(圓弧狀)의 슬릿(322)이 형성된 가이드부(320) 및 가이드부(320)에 연결되어 로드 홀더(400)를 삽입시킨 상태로 슬릿(322)을 따라 원운동을 하며 이동하여 로드(500)의 삽입 위치를 안내해주는 제2고정부(330)를 포함하여 구성되는 가이드 홀더(300)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2, the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention, the rod is connected to each other a pair of pedicle screws 100 and a pair of pedicle screws 100 is fixed to the vertebrae ( 500, a rod holder 400 holding the rod 500, and a pair of rod guides 200 connected to an upper end of the pair of pedicle screws 100 to form a movement path of the rod 500. And a first fixing part 310 connected to an upper end of the pair of rod guides 200 to maintain a constant distance between the pair of rod guides 200 and a central portion of the first fixing part 310. It is connected to the guide portion 320 and the guide portion 320 is formed in the arc-shaped slits 322 is connected to the rod holder 400 in the state in which the circular motion along the slit 322 And a guide holder 300 configured to include a second fixing part 330 which guides the insertion position of the rod 500 by moving. All.

척추경 나사못(100)은 로드(500)를 수납하기 위한 소정 깊이의 U자 형상의 수납홈(114)이 형성되어 있고, 수납홈(114)의 내주면을 따라 암나사산(112)이 형성되어 있는 헤드부(110) 및 헤드부(110) 하부에 연결되어 척추뼈로 삽입되는 나사부(120)로 구성된다. 여기에서는 헤드부(110)와 나사부(120)가 서로 연장되어 일체화된 형태의 척추경 나사못(100)에 대해 설명하고 있으나, 헤드부가 나사부의 일단에 회동 가능한 상태로 연결된 형태의 척추경 나사못이 사용될 수도 있다. The pedicle screw 100 has a U-shaped accommodating groove 114 having a predetermined depth for accommodating the rod 500, and a female thread 112 is formed along an inner circumferential surface of the accommodating groove 114. It is composed of a head portion 110 and a screw portion 120 connected to the lower portion of the head portion 110 and inserted into the vertebrae. Here, the head part 110 and the screw part 120 are described with respect to the pedicle screw 100 of the integral form to extend to each other, but the pedicle screw type of the head part is connected to one end of the screw portion can be used to rotate It may be.

로드(500)는 곡선을 가지는 바(bar) 형태로 이루어지고, 일측은 수술부위로의 삽입이 용이하도록 유선형으로 형성되고, 타측은 로드 홀더(400)를 이용하여 파지할 수 있도록 한 쌍의 고정홈(510a, 510b)이 형성되어 있다. 로드(500)의 타측에 형성되어 있는 고정홈(510a, 510b)은 곡선으로 이루어진 로드(500)의 내측과 단부에 각각 형성되어 있어 로드 홀더(400)를 이용하여 로드(500)를 파지한 후 로드 홀더(400)를 조작하면 로드(500)가 단부를 중심으로 원운동을 하게 된다. The rod 500 is formed in a bar shape having a curve, one side is formed in a streamlined shape to facilitate insertion into the surgical site, and the other side is fixed to a pair to be gripped by using the rod holder 400 Grooves 510a and 510b are formed. Fixing grooves (510a, 510b) formed on the other side of the rod 500 are formed in the inner and end portions of the curved rod 500, respectively, after holding the rod 500 using the rod holder 400 When the rod holder 400 is manipulated, the rod 500 makes a circular motion about its end.

로드 가이드(200)는 중공의 원통형으로 형성되고, 하단부에는 로드(500)를 삽입시킬 수 있도록 서로 대향하는 방향으로 한 쌍의 절개부(210)가 형성되어 있 고, 상단부에는 가이드 홀더(300)에 삽입하여 고정할 수 있도록 한 쌍의 절개부(210)와 수직방향으로 평면의 고정면(220)이 형성되어 있다. 이러한 구성을 통해 로드 가이드(200)가 가이드 홀더(300) 내에서 회전하는 것을 방지할 수 있으므로 로드(500)의 이동경로가 되는 절개부(210)의 위치가 변경되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. The rod guide 200 is formed in a hollow cylindrical shape, a pair of cutouts 210 are formed in a direction opposite to each other so that the rod 500 can be inserted at the lower end, and the guide holder 300 at the upper end. A flat fixing surface 220 is formed in a vertical direction with a pair of cutouts 210 so as to be inserted into and fixed to the cutout 210. Through this configuration, since the rod guide 200 may be prevented from rotating in the guide holder 300, the position of the cutout 210, which is a movement path of the rod 500, may be fundamentally prevented from being changed. .

도 3을 참조하면, 로드 홀더(400)는 제1핸들(410)과, 제1핸들(410)의 일측에 힌지를 통해 연결되는 제2핸들(412)과, 제1핸들(410)의 일단에 연결되며, 일단에 로드(500)를 파지하기 위한 제1고정걸이(422)가 형성된 샤프트(420)와, 제2핸들(412)의 일단에 연결되며 샤프트(420)의 타단을 내부에 삽입시키는 중공의 슬리브(430)와, 슬리브(430)의 일단에 고정되어 로드(500)를 파지하기 위한 제2고정걸이(434)가 형성된 서포트바(432)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 3, the rod holder 400 may include a first handle 410, a second handle 412 connected to one side of the first handle 410, and one end of the first handle 410. It is connected to the shaft 420, the first fixing hook 422 is formed for gripping the rod 500 at one end, and is connected to one end of the second handle 412 and the other end of the shaft 420 is inserted therein It comprises a hollow sleeve 430 and a support bar 432 is fixed to one end of the sleeve 430, the second fixing hook 434 for gripping the rod 500 is formed.

제1핸들(410)과 제2핸들(412)은 힌지를 통해 'X'자형으로 결합되고, 샤프트(420)는 제2핸들(412)에 연결된 슬리브(430) 내부에 삽입된 상태로 제1핸들(410)에 연결되어 제1핸들(410)과 제2핸들(412)에 가해지는 압력에 따라 샤프트(420)가 슬리브(430) 내부에서 이동할 수 있도록 구성되어 있다. The first handle 410 and the second handle 412 is coupled to the 'X' shape through the hinge, the shaft 420 is inserted into the sleeve 430 connected to the second handle 412 in the first state The shaft 420 is configured to move in the sleeve 430 according to the pressure applied to the handle 410 and the first handle 410 and the second handle 412.

또한, 제1핸들(410)의 타단과 제2핸들(412)의 타단 사이에는 샤프트(420)의 이동거리를 조절하기 위하여 일면에 톱니형상의 제1돌기(442)가 형성된 바 형상의 거리조절수단(440)과 제1핸들(410)과 제2핸들(412)을 가압한 후 원래 상태로 복귀시키기 위한 탄성부재(450)가 추가로 구비될 수 있다. 이때, 제1핸들(410)의 타단에는 거리조절수단(440)에 형성된 제1돌기(442)와 맞물릴 수 있도록 톱니형상의 제 2돌기가 형성된 소정 깊이의 삽입홈(411)이 형성될 수 있다. 제1돌기(442)와 제2돌기는 제1핸들(410)과 제2핸들(412)을 가압했을 때 가압되는 방향으로 이동하면서 맞물릴 수 있고, 가압을 멈추었을 때에는 맞물린 상태를 유지할 수 있도록 돌기의 첨부(添附)가 서로 반대방향으로 기울어져 형성되어 있다. In addition, between the other end of the first handle 410 and the other end of the second handle 412, the distance adjustment of the bar shape is formed with a saw-shaped first projection 442 on one surface in order to adjust the moving distance of the shaft 420 An elastic member 450 may be further provided to press the means 440, the first handle 410, and the second handle 412 to return to the original state. At this time, the other end of the first handle 410 may be formed with an insertion groove 411 of a predetermined depth is formed with a tooth-shaped second projection to be engaged with the first projection 442 formed in the distance adjusting means 440. have. The first protrusion 442 and the second protrusion may be engaged while moving in the pressing direction when the first handle 410 and the second handle 412 are pressed, and may maintain the engaged state when the pressing stops. The projections are formed inclined in opposite directions to each other.

거리조절수단(440)은 일단이 제2핸들(412)의 타단에 힌지를 통해 연결되고 타단은 삽입홈(411)에 삽입될 수 있도록 구성되어, 제1핸들(410)과 제2핸들(412)을 가압하면 제1핸들(410)이 거리조절수단(440)의 제1돌기(442) 상을 이동하면서 삽입홈(411)에 형성된 제2돌기와 서로 맞물려 샤프트(420)의 이동거리를 단계적으로 조절할 수 있도록 동작한다. 한편, 거리조절수단(440)의 타단을 제1핸들(410)의 삽입홈(411)으로부터 제거하는 경우에는 제1돌기(442)와 제2돌기의 결합이 해제되고, 탄성부재(450)의 탄성에 의해 제1핸들(410)과 제2핸들(412)이 가압하기 이전의 상태로 복귀된다. Distance adjusting means 440 is configured so that one end is connected to the other end of the second handle 412 and the other end can be inserted into the insertion groove 411, the first handle 410 and the second handle 412 When pressing), the first handle 410 moves on the first protrusion 442 of the distance adjusting means 440 and meshes with the second protrusion formed in the insertion groove 411 to gradually move the moving distance of the shaft 420. It works to adjust. On the other hand, when the other end of the distance adjusting means 440 is removed from the insertion groove 411 of the first handle 410, the coupling of the first protrusion 442 and the second protrusion is released, the elastic member 450 The elasticity returns to the state before the first handle 410 and the second handle 412 are pressed.

이러한 구성을 통해 로드 홀더(400)는 제1고정걸이(422)와 제2고정걸이(434)를 이용하여 로드(500)를 파지하고, 제1핸들(410)과 제2핸들(412)에 가해지는 압력에 의해 샤프트(420)를 슬리브(430) 내부에서 제1핸들(410) 측으로 이동시켜 로드(500)가 제2고정걸이(434)를 중심으로 원운동을 할 수 있도록 하여 수술부위로 삽입되는 로드(500)의 각도 조절을 용이하게 하였다. Through this configuration, the rod holder 400 grips the rod 500 using the first fixing hanger 422 and the second fixing hanger 434, and the first handle 410 and the second handle 412. The shaft 420 is moved from the inside of the sleeve 430 to the first handle 410 by the pressure applied to allow the rod 500 to perform a circular motion around the second fixing hanger 434 to the surgical site. It was easy to adjust the angle of the rod 500 to be inserted.

도 4를 참조하면, 가이드 홀더(300)는 몸체 중심부에 한 쌍의 로드 가이드(200) 중 하나의 로드 가이드(200)를 삽입시킬 수 있도록 사각형상의 제1고정 구(312)가 형성되고, 제1고정구(312) 양측으로 나머지 로드 가이드(200)를 삽입시킬 수 있도록 'U'자형의 제2고정구(314)가 형성된 제1고정부(310)와, 제1고정부(310)의 제1고정구(312) 일측면에 연결되어 원호상(圓弧狀)의 슬릿(322)이 형성된 가이드부(320) 및 가이드부(320)에 연결되어 로드 홀더(400)를 삽입시킨 상태로 슬릿(322)을 따라 원운동을 하며 이동하여 로드(500)의 삽입 위치를 안내해주는 제2고정부(330)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 4, the guide holder 300 has a rectangular first fixing sphere 312 formed thereon to insert one rod guide 200 of the pair of rod guides 200 in the center of the body. The first fixing part 310 and the first fixing part 310 formed with a 'U'-shaped second fixing part 314 to insert the remaining rod guides 200 on both sides of the first fixing part 312. The slit 322 in a state in which the rod holder 400 is inserted into the guide part 320 and the guide part 320 having a circular arc-shaped slit 322 connected to one side of the fixture 312, and being inserted. It is configured to include a second fixing part 330 to move in a circular motion to guide the insertion position of the rod 500.

제1고정구(312)의 일측면에는 로드 가이드(200)를 삽입한 후 로드 가이드(200)를 고정하기 위한 노브(316)가 형성되며, 노브(316)에는 스크류가 형성되어 있어 노브(316)의 회전방향에 따라 로드 가이드(200)를 고정 또는 해제할 수 있도록 구성되어 있다. One side of the first fixture 312 is inserted into the rod guide 200, the knob 316 for fixing the rod guide 200 is formed, the knob 316 is formed with a screw knob 316 According to the rotation direction of the rod guide 200 is configured to be fixed or released.

또한, 제2고정구(314)는 'U'자형으로 형성되어 원통형의 로드 가이드(200)가 제2고정구(314)를 따라 소정 거리 이동할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, the second fixture 314 is formed in a 'U' shape is configured so that the cylindrical rod guide 200 can move a predetermined distance along the second fixture 314.

제2고정부(330)는 로드 홀더(400)를 삽입할 수 있도록 삽입구(332)가 형성되고, 가이드부(320)에 형성된 슬릿(322)에 원운동을 하며 이동할 수 있음과 동시에 회전 가능하게 연결되어, 로드 홀더(400)에 파지된 로드(500)를 로드 가이드(200)로 삽입되는 각도를 자유롭게 조절하면서 척추경 나사못(100)으로 정확하게 안착시킬 수 있다.The second fixing part 330 has an insertion hole 332 is formed to insert the rod holder 400, and can be moved while moving in a circular motion to the slit 322 formed in the guide portion 320 and at the same time rotatable Connected, the rod 500 held by the rod holder 400 can be accurately seated with the pedicle screw 100 while freely adjusting the angle of insertion of the rod 500 into the rod guide 200.

이러한 구성을 통해 로드 가이드(200)가 일직선 상에 위치하여 로드(500)의 삽입 경로로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있고, 로드 홀더(400)가 이동하는 회전 반경에 놓여져 로드(500)의 삽입을 용이하게 할 수 있다. Through such a configuration, the rod guide 200 may be positioned in a straight line to prevent the rod guide 200 from being separated from the insertion path of the rod 500, and the rod holder 400 may be placed at a rotation radius that moves. It can be done easily.

도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 이용한 척추수술 과정을 보여주는 도면이다.5 to 8 is a view showing a spinal surgery process using the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention.

먼저, 환자의 수술부위에 구멍을 뚫고 문제가 발생한 디스크의 상하부위의 척추뼈에 척추경 나사못(100)을 각각 삽입하여 고정한다. 이때, 디스크의 손상 정도에 따라 디스크를 그대로 두거나, 또는 척추경 나사못(100)을 삽입하기 이전에 손상된 디스크를 제거하고 케이지를 삽입할 수도 있다. First, a hole in the surgical site of the patient is fixed by inserting the pedicle screw 100 into the vertebrae of the upper and lower portions of the disc where the problem occurs. In this case, the disk may be left as it is or the cage may be removed and the cage may be inserted before inserting the pedicle screw 100.

다음, 환자의 수술부위에 난 구멍을 통해 척추경 나사못(100)의 헤드부(110)에 로드 가이드(200)를 각각 연결한다. Next, the rod guides 200 are respectively connected to the head 110 of the pedicle screw 100 through the holes formed in the surgical part of the patient.

그 다음, 로드 가이드(200)에 가이드 홀더(300)를 장착한다. 이때, 로드 가이드(200) 중 하나는 노브(316)를 이용하여 제1고정구(312)에 고정시키고, 다른 하나는 로드(500)를 삽입할 때 삽입을 용이하게 하기 위해 제2고정구(314) 내에서 유동 가능하도록 고정하지 않는다. (도 5 참조)Next, the guide holder 300 is mounted on the rod guide 200. In this case, one of the rod guides 200 is fixed to the first fixture 312 using the knob 316, and the other is the second fixture 314 to facilitate the insertion when the rod 500 is inserted. It is not fixed to be able to flow within. (See Fig. 5)

다음, 로드 홀더(400)를 이용하여 로드(500)를 파지한다. 이때, 로드(500)는 샤프트(420)의 제1고정걸이(422)와 서포트바(432)의 제2고정걸이(434)를 고정홈(510a, 510b)에 각각 연결함으로써 로드 홀더(400)에 고정될 수 있다. Next, the rod 500 is gripped using the rod holder 400. In this case, the rod 500 connects the first fixing hook 422 of the shaft 420 and the second fixing hook 434 of the support bar 432 to the fixing grooves 510a and 510b, respectively. It can be fixed to.

그 다음, 로드(500)를 파지한 상태로 로드 홀더(400)를 가이드 홀더(300)의 제2고정부(330)로 삽입하고(도 6참조), 로드(500)가 로드 가이드(200)의 절개부(210) 측에 위치하면 로드 홀더(400)의 제1핸들(410) 및 제2핸들(412)을 가압하여 로드(500)가 서포트바(432)의 제2고정걸이(434)를 중심으로 소정 각도 회전시켜 적절한 삽입각도를 설정한다. 이때, 제2고정부(330)는 의료진이 로드 홀더(400)를 움직이는 방향에 따라 가이드부(320)의 슬롯 내에서 원운동을 하며 이동하게 되고, 이를 통해 로드(500)의 삽입 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다. (도 7 참조) Next, the rod holder 400 is inserted into the second fixing part 330 of the guide holder 300 while holding the rod 500 (see FIG. 6), and the rod 500 is the rod guide 200. When positioned at the cutout 210 side of the rod holder 400, the first handle 410 and the second handle 412 of the rod 500 to the second fixing hook 434 of the support bar 432 Rotate a predetermined angle around to set the proper insertion angle. In this case, the second fixing part 330 moves in a circular motion in the slot of the guide part 320 according to the direction in which the medical staff moves the rod holder 400, thereby changing the insertion position of the rod 500. Can be prevented. (See Figure 7)

다음, 로드 홀더(400)를 로드 가이드(200) 측으로 가압하면서 이동시켜 척추경 나사못(100)의 헤드부(110)에 안정적으로 안착시키고, 로드(500)에 연결된 로드 홀더(400)를 제거한다. Next, the rod holder 400 is moved to the rod guide 200 while pressing the rod holder 400 so as to stably rest on the head portion 110 of the pedicle screw 100 and remove the rod holder 400 connected to the rod 500. .

그 후, 척추경 나사못(100)의 수납홈(114)에 셋스크류를 체결하여 로드(500)를 척추경 나사못(100)에 고정시키고, 척추경 나사못(100)에 연결된 가이드 홀더(300) 및 로드 가이드(200)를 제거한다. (도 8 참조)Then, by fastening the set screw to the receiving groove 114 of the pedicle screw 100 to fix the rod 500 to the pedicle screw 100, the guide holder 300 connected to the pedicle screw 100 and Remove the rod guide 200. (See FIG. 8)

상기한 바와 같은 최소 침습적 척추수술장치를 이용한 수술방법은 로드를 보다 안정적이고 정확하게 삽입할 수 있어, 로드 삽입의 오류를 방지하고, 그에 따라 발생할 수 있는 조직 및 신경의 손상을 최소화하여 환자의 회복 기간을 경감시켜 줄 수 있다. The surgical method using the minimally invasive spinal surgery apparatus as described above can insert the rod more stably and accurately, preventing the rod insertion error and minimizing the damage of tissues and nerves that can occur according to the recovery period of the patient. Can alleviate.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 종래기술에 따른 최소침습적 척추수술장치의 구성을 보여주는 도면. 1 is a view showing the configuration of a minimally invasive spinal surgery apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치의 구성을 보여주는 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 구성하는 로드 홀더의 동작 상태를 보여주는 도면.3 is a view showing the operating state of the rod holder constituting the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 구성하는 가이드 홀더의 구성을 보여주는 도면.Figure 4 is a view showing the configuration of the guide holder constituting the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 최소 침습적 척추수술장치를 이용한 척추수술 과정을 보여주는 도면. 5 to 8 is a view showing a spinal surgery process using the minimally invasive spinal surgery apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100 : 척추경 나사못 110 : 헤드부100: pedicle screw 110: head

112 : 암나사산 114 : 수납홈112: female thread 114: storage groove

120 : 나사부 200 : 로드 가이드120: thread 200: rod guide

210 : 절개부 220 : 고정면210: incision 220: fixed surface

300 : 가이드 홀더 310 : 제1고정부300: guide holder 310: first fixing part

312 : 제1고정구 314 : 제2고정구312: 1st fixed ball 314: 2nd fixed ball

316 : 노브 320 : 가이드부316: knob 320: guide portion

322 : 슬릿 330 : 제2고정부322: slit 330: second government

332 : 삽입구 400 : 로드 홀더332: insertion hole 400: rod holder

410 : 제1핸들 411 : 삽입홈410: first handle 411: insertion groove

412 : 제2핸들 420 : 샤프트412: second handle 420: shaft

422 : 제1고정걸이 430 : 슬리브 422: first fixing hanger 430: sleeve

432 : 서포트바 434 : 제2고정걸이 432: support bar 434: second fixed hook

440 : 거리조절수단 442 : 제1돌기440: distance adjusting means 442: first projection

450 : 탄성부재 500 : 로드 450: elastic member 500: rod

510a, 510b : 고정홈510a, 510b: fixing groove

Claims (8)

척추뼈에 삽입?고정되는 한 쌍의 척추경 나사못;A pair of pedicle screws that are inserted into the vertebrae; 상기 한 쌍의 척추경 나사못을 서로 연결시키는 로드;A rod connecting the pair of pedicle screws to each other; 상기 로드를 파지하는 로드 홀더;A rod holder for holding the rod; 상기 한 쌍의 척추경 나사못의 상단에 연결되어 상기 로드의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 로드 가이드; 및A pair of rod guides connected to an upper end of the pair of pedicle screws to form a movement path of the rod; And 상기 한 쌍의 로드 가이드의 상단부에 연결되어 상기 한 쌍의 로드 가이드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 제1고정부와, 상기 제1고정부의 중심부에 연결되고 원호상(圓弧狀)의 슬릿이 형성된 가이드부 및 상기 가이드부의 상기 슬릿에 회전 가능하게 연결되어 상기 로드 홀더를 삽입시킨 상태로 상기 슬릿을 따라 원운동을 하며 이동하여 상기 로드의 삽입 위치를 안내해 줌과 아울러 상기 로드 가이드에 삽입되는 로드의 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 해주는 제2고정부를 포함하여 구성되는 가이드 홀더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치.A first fixing part connected to an upper end of the pair of rod guides to maintain a constant distance between the pair of rod guides, and an arc-shaped slit connected to a central part of the first fixing part; The guide portion and the guide portion are rotatably connected to the slit to be inserted into the rod guide while guiding the insertion position of the rod by moving in a circular motion along the slit with the rod holder inserted. Minimally invasive spinal surgery apparatus comprising a; guide holder configured to include a second fixing portion to enable to adjust the angle of the rod freely. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드는,The rod is, 일측은 유선형으로 형성되고, 타측에는 상기 로드 홀더에 파지될 수 있도록 한 쌍의 고정홈이 형성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치.Minimally invasive spinal surgery apparatus, characterized in that the one side is formed in a streamlined form, the other side is formed with a pair of fixing grooves to be gripped by the rod holder. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드 가이드는,The rod guide is, 중공의 원통형으로 형성되고, 하단부에는 상기 로드를 삽입시킬 수 있도록 서로 대향하는 방향으로 한 쌍의 절개부가 형성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치.Minimally invasive spinal surgery apparatus, characterized in that the hollow cylindrical shape, the lower end is formed with a pair of incisions facing each other to insert the rod. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드 홀더는,The rod holder, 제1핸들과;A first handle; 상기 제1핸들의 일측에 힌지를 통해 연결되는 제2핸들과;A second handle connected to one side of the first handle through a hinge; 상기 제1핸들의 일단에 연결되며, 일단에 상기 로드를 파지하기 위한 제1고정걸이가 형성된 샤프트와;A shaft connected to one end of the first handle and having a first fixing hook formed at one end thereof for holding the rod; 상기 제2핸들의 일단에 연결되며, 상기 샤프트의 타단을 내부에 삽입시키는 중공의 슬리브와;A hollow sleeve connected to one end of the second handle and inserting the other end of the shaft therein; 상기 슬리브의 일단에 고정되어 상기 로드를 파지하기 위한 제2고정걸이가 형성된 서포트바;를 포함하여 구성되며, And a support bar fixed to one end of the sleeve and having a second fixing hook for gripping the rod. 상기 로드는, The rod is, 상기 제1고정걸이와 상기 제2고정걸이에 의해 파지되어, 상기 제1핸들과 제2핸들을 가압하면 상기 샤프트가 상기 슬리브 내부에서 상기 제1핸들 측으로 이동하면서 원운동하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치.Minimally invasive, characterized in that held by the first fixing hook and the second fixing hook, when the first handle and the second handle is pressed, the shaft moves in a circular motion while moving toward the first handle in the sleeve. Spinal Surgery Devices. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 로드 홀더는, The rod holder, 상기 제1핸들의 타단과 상기 제2핸들의 타단 사이에는 상기 샤프트의 이동거리를 조절하기 위하여 일면에 톱니형상의 제1돌기가 형성된 바 형상의 거리조절수단을 추가로 포함하여 구성되고, Between the other end of the first handle and the other end of the second handle is configured to further include a bar-shaped distance adjusting means formed with a sawtooth-shaped first projection on one surface, in order to adjust the moving distance of the shaft, 상기 제1핸들의 타단에는 상기 거리조절수단이 삽입될 수 있도록 상기 제1돌기와 접촉되는 부위에 톱니형상의 제2돌기가 형성된 소정 깊이의 삽입홈이 형성되어 있으며,The other end of the first handle is formed with an insertion groove having a predetermined depth in which a tooth-shaped second projection is formed at a portion in contact with the first projection so that the distance adjusting means can be inserted therein. 상기 거리조절수단의 일단은 상기 제2핸들의 타단에 힌지를 통해 연결되고, 타단은 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제1돌기와 상기 제2돌기가 서로 맞물려져 상기 제1핸들과 상기 제2핸들을 가압하면 상기 샤프트의 이동거리가 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치. One end of the distance adjusting means is connected to the other end of the second handle through a hinge, and the other end is inserted into the insertion groove so that the first protrusion and the second protrusion are engaged with each other so as to engage the first handle and the second handle. Minimally invasive spinal surgery apparatus characterized in that the pressure is moved step by step the movement of the shaft. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 로드 홀더는, The rod holder, 상기 제1핸들과 상기 제2핸들 사이에 상기 제1핸들과 상기 제2핸들을 가압하기 이전의 상태로 복귀시키는 탄성부재가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치. Minimally invasive spinal surgery apparatus between the first handle and the second handle is provided with an elastic member for returning to the state prior to pressing the first handle and the second handle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드 홀더는, The guide holder, 상기 제1고정부의 중심부에 상기 한 쌍의 로드 가이드 중 하나를 고정하기 위한 노브가 형성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 척추수술장치. Minimally invasive spinal surgery apparatus, characterized in that the knob for fixing one of the pair of rod guides in the center of the first fixing portion. 삭제delete
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