KR101108567B1 - 간지 공급 장치 - Google Patents

Abstract

간지 공급 장치가 개시된다. 본 발명의 간지 공급 장치는, 간지가 롤(roll) 형태로 권취된 간지롤(paper roll)이 로딩되는 간지롤 로딩부가 일측에 마련되는 장치본체; 장치본체에 결합되며, 간지롤로부터 풀리는 간지를 일정한 단위 사이즈(unit size)로 커팅하는 커팅 유닛; 장치본체의 일측에 마련되어 커팅 유닛에 의해 단위 사이즈로 커팅되는 단위 간지의 전단부를 지지하는 간지 지지용 롤러; 간지 지지용 롤러의 상부 영역에 마련되며, 간지 지지용 롤러에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 단위 간지의 전단부를 그립핑(gripping)하는 그립퍼; 및 간지 지지용 롤러에 인접되게 마련되어 간지 지지용 롤러를 지나는 단위 간지의 전단부를 그립퍼 쪽으로 안내하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 그립퍼가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있다.

Description

간지 공급 장치{Apparatus for supplying paper}

본 발명은, 간지 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 그립퍼가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있는 간지 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등의 평판디스플레이(Flat display) 제조 분야에서 사용되는 기판을 운송할 때에 기판은 트레이(tray)에 적재된다.

하나의 트레이에는 하나의 기판이 적재되기도 하고 혹은 다수의 기판이 적재되기도 한다. 이러한 트레이의 운송 시 충격에 의하여 기판이 손상되는 것을 방지하거나 기판 상호 간이 흡착되는 것을 방지하기 위하여 기판 사이마다 간지가 게재된다.

다시 말해, 기판을 원거리 이송시키고자 할 경우, 또는 한 공장 내에서 공정 라인들 간으로 기판을 이송시키고자 할 경우에는 기판들 간의 충돌에 의한 손상 방지를 위해 기판 사이마다 간지가 게재된다. 즉 하나의 트레이에 한 장의 기판이 올려지면 그 위로 역시 한 장의 간지가 게재되어 하나의 셀(cell) 단위로 패킹되며, 이러한 셀이 다단으로 적층된 후에 비로소 원하는 장소로 이송된다.

이처럼 트레이에 기판과 간지를 차례로 올려 셀 단위로 패킹시키고자 하는 경우, 수작업으로는 생산성을 맞출 수 없기 때문에 보통은 기판 패킹 시스템을 사용하게 된다. 이러한 기판 패킹 시스템에는 간지를 공급하는 간지 공급 장치가 마련된다.

한편, 간지 공급 장치는 일정한 사이즈(size), 예컨대 기판 사이즈에 대응되는 사이즈로 미리 커팅된 단위 간지를 기판 패킹 시스템으로 공급하는 구조를 가질 수도 있으나, 이와는 달리 간지롤(paper roll)로부터 간지를 일정량 풀어 원하는 단위 사이즈(unit size)로 커팅한 후 이를 기판 패킹 시스템으로 공급하는 구조를 가질 수도 있다.

후자에 해당되는 간지 공급 장치는, 간지가 권취되어 있는 간지롤에서 적당량의 간지가 풀려 커팅 휠(cutting wheel)이 요구되는 단위 사이즈(size)로 커팅하면, 장치의 상부 영역에 위치된 그립퍼가 하강 및 회전하여 커팅된 간지의 전단부를 그립핑한 후, 다시 원위치로 회전한 후에 원하는 위치로 이송하는 동작을 갖는다.

그런데, 이러한 종래의 간지 공급 장치에 있어서는, 그립퍼가 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 그립핑하거나 이송할 때 간지의 위치에 따라 그립퍼가 빈번하 게 회전해야 하기 때문에 그만큼 사이클 타임(cycle time)이 지연되어 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)이 증가되는 문제점이 있다.

뿐만 아니라 종래의 간지 공급 장치에 있어서는, 간지롤의 교체 작업이 오로지 수작업에 의존되고 있기 때문에 간지롤을 교체하는 동안에는 간지의 공급이 멈출 수밖에 없어 생산성이 감소되며, 커팅 휠 또는 커팅 휠과 관련된 부품들의 교체 및 수리 시 작업자가 장치본체의 내측으로 직접 들어가 작업을 해야 하기 때문에 불편하고 번거로운 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 그립퍼가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있는 간지 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 간지롤을 용이하게 교체할 수 있어 간지롤의 교체 작업에 소요되는 시간을 종래보다 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 간지 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 커팅 휠(cutting wheel) 또는 커팅 휠과 관련된 부품들의 교체 및 수리 작업을 용이하고 간편하게 수행할 수 있는 간지 공급 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 간지가 롤(roll) 형태로 권취된 간지롤(paper roll)이 로딩되는 간지롤 로딩부가 일측에 마련되는 장치본체; 상기 장치본체에 결합되며, 상기 간지롤로부터 풀리는 간지를 일정한 단위 사이즈(unit size)로 커팅하는 커팅 유닛; 상기 장치본체의 일측에 마련되어 상기 커팅 유닛에 의해 단위 사이즈로 커팅되는 단위 간지의 전단부를 지지하는 간지 지지용 롤러; 상기 간지 지지용 롤러의 상부 영역에 마련되며, 상기 간지 지지용 롤러에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 상기 단위 간지의 전단부를 그립핑(gripping)하는 그립퍼; 및 상기 간지 지지용 롤러에 인접되게 마련되어 상기 간지 지지용 롤러를 지나는 상기 단위 간지의 전단부를 상기 그립퍼 쪽으로 안내하는 간지 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 간지 안내부는, 상기 간지 지지용 롤러와 인접된 위치에서 상기 그립퍼를 향해 수직되게 연장되어 상기 그립퍼 쪽으로 상기 단위 간지를 수직되게 안내하는 수직 안내 구간을 포함할 수 있다.

상기 간지 안내부는, 상기 간지 지지용 롤러와 상기 커팅 유닛 사이의 구간에서 수평 방향으로 배치되어 상기 간지 지지용 롤러 쪽으로 상기 단위 간지를 이송하는 수평 안내 구간; 및 상기 수평 안내 구간과 상기 수직 안내 구간을 연결하되 상기 간지 지지용 롤러의 원주 방향을 따라 아크(arc) 형상으로 마련되어 상기 수평 안내 구간 쪽에서 이송되는 상기 단위 간지를 상기 수직 안내 구간으로 방향 전환시키는 아크 안내 구간을 더 포함할 수 있다.

상기 간지 안내부는, 상기 수평 안내 구간의 노출 단부로부터 하방으로 경사 지게 상기 수평 안내 구간에 연결되는 경사 안내 구간을 더 포함할 수 있다.

상기 장치본체의 일측에서 상하 방향을 따라 길게 배치되는 컬럼을 더 포함할 수 있으며, 상기 그립퍼를 상기 컬럼에 대해 업/다운(up/down) 구동시키는 그립퍼 업/다운 구동부를 포함할 수 있다.

상기 그립퍼 업/다운 구동부는, 상기 그립퍼를 지지하는 제1 슬라이더; 상기 컬럼에 결합되는 레일; 상기 제1 슬라이더를 상기 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 레일 블록; 및 상기 제1 슬라이더를 승하강시키기 위한 동력을 제공하는 동력제공부를 포함할 수 있다.

상기 그립퍼는, 일측에서 절곡된 비직선 형상의 그립핑 홀더; 및 상기 그립핑 홀더에 인접 배치되어 상기 그립핑 홀더에 대해 접근 또는 이격되면서 상기 그립핑 홀더와 함께 상기 단위 간지의 전단부를 그립핑 또는 그립핑 해제하는 액추에이터를 포함할 수 있다.

상기 장치본체에는 상기 간지 지지용 롤러에 인접된 위치에 마련되고 상기 간지 안내부에 의해 안내되는 상기 단위 간지의 전단부에 대한 노출 정도를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.

상기 간지롤 로딩부에 로딩되는 간지롤을 회전 구동시키는 간지롤 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 간지롤 회전 구동부는, 회전 동작이 제어되는 서보 모터; 상기 서보 모터에 연결되어 상기 서보 모터의 회전력을 감속시키는 감속기; 상기 간지롤이 회전 가능하게 결합되는 회전샤프트; 및 상기 감속기에 연결되는 구동 풀리와 상기 회전 샤프트에 연결되는 피동 풀리를 상호 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.

상기 간지롤 로딩부와 인접된 위치의 상기 장치본체에 마련되어 예비적인 교체용 간지롤을 대기시키는 교체용 간지롤 대기 플레이트를 더 포함할 수 있다.

상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되어 상기 교체용 간지롤 대기 플레이트를 상기 간지롤 로딩부의 수직 하방으로 수평 이동시키는 수평 이동부; 및 상기 수평 이동부에 의해 상기 간지롤 로딩부의 수직 하방에 위치된 상기 교체용 간지롤을 상기 간지롤 로딩부로 승하강 구동시키는 수직 이동부를 더 포함할 수 있다.

상기 수평 이동부는, 상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되는 플레이트 연결부; 및 상기 플레이트 연결부에 연결되어 상기 플레이트 연결부를 수평 방향으로 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다.

상기 수직 이동부는, 상기 간지롤 로딩부와 인접된 위치의 상기 장치본체의 일측에 상하 방향을 따라 길게 배치되는 수직 로드; 일단부는 상기 수직 로드에 승하강 이동 가능하게 연결되고 타단부는 상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되는 제2 슬라이더; 및 상기 제2 슬라이더에 구동 동력을 제공하는 구동 동력 제공부를 포함할 수 있다.

상기 장치본체에 마련되어 상기 간지롤 로딩부 상에서 사용이 완료된 간지롤의 지관을 제거하는 지관 제거 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 지관 제거 유닛은, 상기 장치본체 상의 피봇축을 축심으로 회전 가능하게 마련되는 회전 바아; 상기 회전 바아의 선단부에 마련되어 간지롤의 중앙에 마 련되는 지관을 홀딩하는 한 쌍의 지관 홀더; 및 상기 한 쌍의 지관 홀더에 연결되어 상기 한 쌍의 지관 홀더를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 홀더 구동부를 포함할 수 있다.

상기 커팅 유닛은, 적어도 하나의 커팅 휠(cutting wheel); 상기 간지롤에서 상기 간지가 풀리는 방향에 교차되는 방향으로 상기 커팅 휠을 구동시키는 휠 구동 모듈; 및 상기 커팅 휠 및 상기 휠 구동 모듈을 일체로 지지하는 휠 케이싱을 구비할 수 있으며, 상기 커팅 유닛은 상기 장치본체의 일측에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

상기 장치본체의 일측에는 상기 커팅 유닛의 출입을 허용하는 출입 도어가 더 마련될 수 있다.

상기 커팅 휠의 상부 영역에 마련되어 상기 간지를 사이에 두고 상기 커팅 휠 쪽으로 가압되는 휠 가압부재를 더 포함할 수 있다.

상기 휠 가압부재의 주변에 마련되고, 상기 휠 가압부재와 함께 동작되면서 상기 간지를 가압하는 간지 가압부재를 더 포함할 수 있다.

상기 장치본체에 회전 가능하게 결합되어 상기 간지롤로부터 풀리는 간지에 텐션을 부여하는 다수의 텐션 롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 커팅 유닛과 상기 텐션 롤러 사이에 마련되는 한 쌍의 간지 이송 롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 장치본체는 상호 분해 조립 가능한 다수의 단위 본체를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 그립퍼가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 간지롤을 용이하게 교체할 수 있어 간지롤의 교체 작업에 소요되는 시간을 종래보다 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 커팅 휠(cutting wheel) 또는 커팅 휠과 관련된 부품들의 교체 및 수리 작업을 용이하고 간편하게 수행할 수 있다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간지 공급 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 부분 분해 측면도이며, 도 3은 간지롤에서 간지가 풀리는 경로를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4 내지 도 7은 각각 그립퍼의 작동 과정을 단계적으로 도시한 도면들이며, 도 8 내지 도 11은 각각 간지롤의 교체 과정을 단계적으로 도시 한 도면들이고, 도 12 및 도 13은 각각 커팅 유닛의 동작을 도시한 도면들이며, 도 14 및 도 15는 각각 커팅 유닛의 교체 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 간지(도 3 참조)가 롤(roll) 형태로 권취된 간지롤(paper roll, 도 3 참조)이 로딩되는 간지롤 로딩부(200, 도 3 참조)가 일측에 마련되는 장치본체(100)와, 장치본체(100)에 결합되며 간지롤로부터 풀리는 간지를 일정한 단위 사이즈(unit size)로 커팅하는 커팅 유닛(300)과, 장치본체(100)의 일측에 마련되어 커팅 유닛(300, 도 3, 도 12 및 도 13 참조)에 의해 단위 사이즈로 커팅되는 단위 간지의 전단부를 지지하는 간지 지지용 롤러(400, 도 3 내지 도 7 참조)와, 간지 지지용 롤러(400)의 상부 영역에 마련되며 간지 지지용 롤러(400)에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 단위 간지의 전단부를 그립핑(gripping)하는 그립퍼(500, 도 3 내지 도 7 참조)와, 간지 지지용 롤러(400)에 인접되게 마련되어 간지 지지용 롤러(400)를 지나는 단위 간지의 전단부를 그립퍼(500) 쪽으로 안내하는 간지 안내부(600, 도 3 내지 도 7 참조)를 포함한다.

장치본체(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 간지 공급 장치에 대한 외관을 형성하는 부분이다. 본 실시예의 간지 공급 장치에는, 130Φ의 외경에 2250mm의 길이를 갖는 간지롤에서부터 800Φ의 외경에 3400mm의 길이를 갖는 간지롤에 이르기까지 적용이 가능하다. 후자의 간지롤이 적용된다고 가정할 때, 장치본체(100)는 그 규모가 거대할 수밖에 없다.

따라서 장치본체(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 부분이 상호 분해 조립 가능하도록 다수의 단위 본체(100a~100e)로 이루어질 수 있다. 그래야만 제조사 로의 이송 및 운반에 효율적일 수 있다. 하지만, 제작이 가능하다면 장치본체(100)를 한 몸체로 제작할 수도 있을 것이다. 단위 본체(100a~100e)들에는 이동의 효율성을 위해 바퀴(미도시)가 마련된다.

참고로, 참조부호 100b의 단위 본체에 상하 방향을 따라 길게 결합되는 컬럼(110) 역시 단위 본체(100a~100e)의 일 구성일 수 있는데, 컬럼(110)에 대해서는 참조부호를 구별하도록 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치본체(100)에는 다수의 텐션 롤러(120)가 회전 가능하게 결합된다. 텐션 롤러(120)들은 각 위치에 회전 가능하게 설치되며, 간지롤에서 풀리는 간지에 팽팽한 텐션을 부여하면서 간지 안내부(600)까지 안내하는 역할을 한다.

도 3의 경우, 텐션 롤러(120)들이 개략적으로 도시되어 있지만, 텐션 롤러(120)들은 상호간 루프에 의해 연결되어 동회전하면서 간지를 안내하거나 간지에 텐션을 부여할 수 있다. 텐션 롤러(120)들의 개수와 위치는 도 3과 달리 얼마든지 변경될 수 있으므로 도면에 본 발명의 권리범위가 제한될 수는 없다.

커팅 유닛(300)과 텐션 롤러(120) 사이에는 커팅 유닛(300) 쪽으로 간지를 이송시키는 한 쌍의 간지 이송 롤러(130)가 더 구비된다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 간지 지지용 롤러(400) 및 간지 안내부(600)에 대해 먼저 설명한다. 장치본체(100)의 일측에는 커팅 유닛(300, 도 3, 도 12 및 도 13 참조)에 의해 단위 사이즈로 커팅되는 단위 간지의 전단부를 지지하는 간지 지지용 롤러(400)가 마련된다.

본 실시예에서 간지 지지용 롤러(400)는 제1 단위 본체(100a)의 상부 영역에 마련된다. 간지 지지용 롤러(400)는 회전에 기초하여 간지의 전단부를 장치의 바깥쪽으로 배출시키는 역할을 한다. 간지 지지용 롤러(400)는 동력 또는 무동력으로 동작되는 것일 수 있다.

간지 지지용 롤러(400)의 주변에는 간지 지지용 롤러(400)를 지나는 단위 간지의 전단부를 그립퍼(500) 쪽으로 안내하는 간지 안내부(600)가 마련된다. 간지 지지용 롤러(400)와는 달리 간지 안내부(600)는 제2 단위 본체(100b)에 마련될 수 있다.

이러한 간지 안내부(600)는 간지롤에서 풀리는 간지를 간지 지지용 롤러(400)의 상부 영역에 배치되는 그립퍼(500) 쪽으로 안내하는 역할을 한다.

이러한 간지 안내부(600)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 안내 구간(600a), 수평 안내 구간(600b), 아크 안내 구간(600c) 및 경사 안내 구간(600d)을 구비한다.

수직 안내 구간(600a)은, 간지 지지용 롤러(400)와 인접된 위치에서 간지 지지용 롤러(400)의 상부 영역에 위치된 그립퍼(500)를 향해 수직되게 연장되어 그립퍼(500) 쪽으로 단위 간지를 수직되게 안내하는 역할을 한다.

수평 안내 구간(600b)은, 간지 지지용 롤러(400)와 커팅 유닛(300) 사이의 구간에서 수평 방향으로 배치되어 간지 지지용 롤러(400) 쪽으로 단위 간지를 이송하는 역할을 한다.

이러한 수평 안내 구간(600b)의 노출 단부에는 수평 안내 구간(600b)과 연결 되고 하방으로 경사지게 형성되는 경사 안내 구간(600d)이 마련된다. 경사 안내 구간(600d)으로 인해 단위 간지는 수평 안내 구간(600b)의 상부로 용이하게 안내될 수 있다.

그리고 아크 안내 구간(600c)은 수평 안내 구간(600b)과 수직 안내 구간(600a)을 연결하되 간지 지지용 롤러(400)의 원주 방향을 따라 아크(arc) 형상으로 마련되어 수평 안내 구간(600b) 쪽에서 이송되는 단위 간지를 수직 안내 구간(600a)으로 방향 전환시키는 역할을 한다.

간지 지지용 롤러(400)의 회전 시 경사 안내 구간(600d)을 지나 수평 안내 구간(600b)의 상부로 이송되는 단위 간지는 아크 안내 구간(600c)에서 방향이 전환된 후에 수직 안내 구간(600a)을 따라 상방으로 안내될 수 있다.

이처럼 단위 간지의 전단부가 수직 안내 구간(600a)을 지나 상방으로 노출되면, 간지 지지용 롤러(400)의 상부 영역에 위치된 그립퍼(500)가 다운(down)된 후에 단위 간지의 전단부를 그립핑하면 되는데, 이 경우 종래와 같이 그립퍼(500)가 회전될 필요가 없다. 다시 말해, 본 실시예와 같이 간지 안내부(600)가 마련되어 단위 간지를 그립퍼(500) 쪽으로 안내하게 되면, 그립퍼(500)가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

간지 안내부(600)에 의해 안내되는 단위 간지를 그립핑하여 이송시키기 위해, 그립퍼(500)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 컬럼(110)에 대해 업/다 운(up/down) 구동될 수 있다. 이를 위해, 그립퍼 업/다운 구동부(510)가 구비된다.

본 실시예에서 그립퍼 업/다운 구동부(510)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 그립퍼(500)를 지지하는 제1 슬라이더(511)와, 컬럼(110)에 결합되는 레일(512)과, 제1 슬라이더(511)를 레일(511)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 레일 블록(513)과, 제1 슬라이더(511)를 승하강시키기 위한 동력을 제공하는 동력제공부(514)를 구비한다.

이에, 동력제공부(514)에 의해 일방향 동력이 제공되면 제1 슬라이더(511)는 레일(512)을 따라 하향하면서 도 5와 같이 그립퍼(500)를 간지 안내부(600) 쪽으로 다운(down)시킬 수 있고, 동력제공부(514)에 의해 타방향 동력이 제공되면 제1 슬라이더(511)는 레일(512)을 따라 상향하면서 도 7과 같이 그립퍼(500)를 업(up)시킬 수 있다.

한편, 그립퍼(500)는, 일측에서 절곡된 비직선 형상의 그립핑 홀더(501)와, 그립핑 홀더(501)에 인접 배치되어 그립핑 홀더(501)에 대해 접근 또는 이격되면서 그립핑 홀더(501)와 함께 단위 간지의 전단부를 그립핑 또는 그립핑 해제하는 액추에이터(502)를 구비한다.

이에, 그립퍼 업/다운 구동부(510)에 의해 그립퍼(500)가 도 5와 같이 간지 안내부(600) 영역으로 다운(down)되어 그립핑 홀더(501)와 액추에이터(502)가 단위 간지의 전단부 사이에 배치된 후에, 도 6과 같이 액추에이터(502)가 동작되면 액추에이터(502)의 동작에 의해 단위 간지가 밀리면서 단위 간지는 그립핑 홀더(501)와 액추에이터(502) 사이에서 견고하게 지지될 수 있게 된다.

참고로, 간지 지지용 롤러(400)의 주변 장치본체(100)에는 간지 안내부(600)에 의해 안내되는 단위 간지의 전단부에 대한 노출 정도를 감지하는 감지부(410)가 더 마련될 수 있다. 감지부(410)에 의한 신호는 후술할 서보 모터(211)의 동작을 제어하게 되는데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 장치본체(100)에는 간지롤이 회전 가능하게 로딩되는 간지롤 로딩부(200)가 마련된다. 도 2와 같이 장치본체(100)가 분할되는 경우, 간지롤 로딩부(200)는 제5 단위 본체(100e)에 마련될 수 있다.

이러한 간지롤 로딩부(200)에는 간지롤 로딩부(200)에 로딩되는 간지롤을 회전 구동시키는 간지롤 회전 구동부(210)가 더 구비된다.

간지롤 회전 구동부(210)는, 회전 동작이 제어되는 서보 모터(211)와, 서보 모터(211)에 연결되어 서보 모터(211)의 회전력을 감속시키는 감속기(212)와, 간지롤이 회전 가능하게 결합되는 회전샤프트(213)와, 감속기(212)에 연결되는 구동 풀리(212a)와 회전 샤프트(213)에 연결되는 피동 풀리(213a)를 상호 연결하는 벨트(214)를 구비한다.

본 실시예의 경우, 특히 서보 모터(211)를 적용함에 따라 서보 모터(211)의 회전 동작에 따른 간지의 풀림 정도가 미리 결정될 수 있다.

이에, 서보 모터(211)로부터의 회전력이 감속기(212)에 의해 그 회전력이 감속되면서 벨트(214)를 통해 회전샤프트(213)로 전달됨에 따라 간지롤이 회전될 수 있게 되고, 이로써 간지는 간지롤로부터 풀릴 수 있으며, 풀린 간지는 텐션 롤러(120)들을 경유하여 간지 안내부(600) 측으로 향하게 된다.

한편, 종래의 경우에는 간지롤의 교체 작업이 오로지 수작업에 의존되고 있기 때문에 간지롤을 교체하는 동안에는 간지의 공급이 멈출 수밖에 없어 생산성이 감소될 수밖에 없었으나, 본 실시예의 경우에는 예비적으로 교체용 간지롤을 미리 대기시키고 있을 뿐만 아니라 간지롤 로딩부(200)로 교체용 간지롤을 손쉽게 교체시킬 수 있는 구조를 가지고 있기 때문에 간지롤의 교체 작업에 소요되는 시간을 종래보다 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

이를 위해, 본 실시예의 간지 공급 장치는, 간지롤 로딩부(200)와 인접된 위치의 장치본체(100)에 마련되어 예비적인 교체용 간지롤을 대기시키는 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)를 구비하고 있다.

뿐만 아니라 본 실시예의 간지 공급 장치는, 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)와 연결되어 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)를 간지롤 로딩부(200)의 수직 하방으로 수평 이동시키는 수평 이동부(230)와, 수평 이동부(230)에 의해 간지롤 로딩부(200)의 수직 하방에 위치된 교체용 간지롤을 간지롤 로딩부(200)로 승하강 구동시키는 수직 이동부(240)를 더 구비하고 있다.

도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 수평 이동부(230)는, 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)와 연결되는 플레이트 연결부(231)와, 플레이트 연결부(231)에 연결되어 플레이트 연결부(231)를 수평 방향으로 이동시키는 실린더(232)를 구비한다. 실린더(232)는 공압, 유압, 혹은 유공압 복합 실린더일 수 있다. 이에, 실린더(232)가 동작되어 실린더(232)의 로드를 길이 축소 또는 연장시키면 도 9 및 도 10과 같이 플레이트 연결부(231)가 수평 방향으로 이동되면서 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.

수직 이동부(240)는, 제5 단위 본체(100e)의 일측에 상하 방향을 따라 길게 배치되는 수직 로드(241)와, 일단부는 수직 로드(241)에 승하강 이동 가능하게 연결되고 타단부는 교체용 간지롤 대기 플레이트(220)와 연결되는 제2 슬라이더(242)와, 제2 슬라이더(242)에 구동 동력을 제공하는 구동 동력 제공부(243)를 구비한다. 이에, 도 11에 도시된 바와 같이, 구동 동력 제공부(243)가 동작되어 제2 슬라이더(242)를 업(up)시키면 간지롤 로딩부(200)의 수직 하방에 위치된 교체용 간지롤은 간지롤 로딩부(200)의 위치까지 업(up)될 수 있고, 이 상태에서 교체 작업이 진행될 수 있다.

이 경우, 간지롤 로딩부(200)에서 사용이 완료된 간지롤의 지관(A)을 제거해야만, 교체용 간지롤을 간지롤 로딩부(200)에 로딩시킬 수 있다. 이를 위해, 간지롤 로딩부(200) 상에서 사용이 완료된 간지롤의 지관을 제거하는 지관 제거 유닛(250)이 더 구비된다.

지관 제거 유닛(250)은, 장치본체(100) 상의 피봇축(251a)을 축심으로 회전 가능하게 마련되는 회전 바아(251)와, 회전 바아(251)의 선단부에 마련되어 간지롤의 중앙에 마련되는 지관을 홀딩하는 한 쌍의 지관 홀더(252)와, 한 쌍의 지관 홀더(252)에 연결되어 한 쌍의 지관 홀더(252)를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 홀더 구동부(253)를 구비한다. 홀더 구동부(253)는 한번의 동작으로 한 쌍의 지관 홀더(252)가 상호 접근 또는 이격 구동될 수 있는 실린더 등으로 적용될 수 있다.

이에, 도 8과 같이 사용이 되다가 기존의 간지롤의 사용이 완료되면 지관 제 거 유닛(250)의 회전 바아(251)가 피봇축(251a)을 축심으로 예컨대 (-) 90도 각도 회전된다(도 9 참조). 한 쌍의 지관 홀더(252)가 간지롤 로딩부(200)에 로딩되어 있던 기존의 간지롤의 지관에 배치되면, 홀더 구동부(253)가 동작되어 한 쌍의 지관 홀더(252)를 상호 접근시킨다. 제거 대상의 지관이 한 쌍의 지관 홀더(252) 사이에서 홀딩되면 이어 회전 바아(251)가 피봇축(251a)을 축심으로 (+) 90도 각도 회전되어 도 10과 같이 지관을 간지롤 로딩부(200)로부터 분리하게 된다. 지관이 분리됨과 동시에 교체용 간지롤의 교체 작업은 진행된다.

한편, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 간지롤에서 풀리는 간지를 일정한 단위 사이즈(size)로 커팅하는 커팅 유닛(300)은, 적어도 하나의 커팅 휠(310, cutting wheel)과, 간지롤에서 간지가 풀리는 방향에 교차되는 방향으로 커팅 휠(310)을 구동시키는 휠 구동 모듈(320)과, 커팅 휠(310) 및 휠 구동 모듈(320)을 일체로 지지하는 휠 케이싱(330)을 구비한다.

그리고 커팅 휠(310)의 상부 영역에는 간지를 사이에 두고 커팅 휠(310) 쪽으로 가압되는 휠 가압부재(340)가 마련되고, 휠 가압부재(340)의 주변에는 간지를 가압하는 간지 가압부재(350)가 마련된다. 휠 가압부재(340)와 간지 가압부재(350)는 함께 동작되나 반드시 그러할 필요는 없다.

이에, 간지롤에서 요구되는 단위 사이즈로 간지가 풀리면, 커팅 휠(310)이 상승하여 휠 구동 모듈(320)에 의해 동작되면서 간지를 커팅하게 되는데, 이때 휠 가압부재(340)와 간지 가압부재(350)가 도 13과 같이 함께 동작되어 간지를 가압하게 된다. 이 경우, 휠 가압부재(340)는 커팅 휠(310)이 간지를 커팅할 수 있도록 커팅 휠(310)과 상호 작용하며, 간지 가압부재(350)는 커팅 휠(310)의 후방 간지가 너풀거리는 현상을 저지한다. 쉽게 표현하여, 커팅 작업 시 간지 가압부재(350)는 간지가 유동되지 않도록 간지를 지지하는 역할을 하고, 휠 가압부재(340)는 커팅 휠(310) 쪽으로 가압되면서 커팅 휠(310)과 함께 간지를 커팅하는 역할을 한다.

한편, 이러한 작업 중에 커팅 휠(310)의 선단부가 마모되거나 휠 구동 모듈(320)에 고장이 발생되면, 이들을 교체하거나 수리해야 하는데, 종래의 경우에는 커팅 휠(310) 또는 커팅 휠(310)과 관련된 부품들의 교체 및 수리 시 작업자가 장치본체(100)의 내부로 직접 들어가 작업을 해야 하기 때문에 불편하고 번거로웠다.

하지만, 본 실시예의 커팅 유닛(300)은, 커팅 휠(310) 및 휠 구동 모듈(320)이 휠 케이싱(330)에 결합되어 하나의 모듈 단위로 제작되고 있기 때문에, 커팅 휠(310) 또는 커팅 휠(310)과 관련된 휠 구동 모듈(320) 등의 부품들을 교체 및 수리할 때는 도 14 및 도 15와 같이 장치본체(100)로부터 커팅 유닛(300)을 직접 인출시키면 된다. 커팅 유닛(300)의 인출을 위해 장치본체(100)에는 커팅 유닛(300)의 출입을 허용하는 출입 도어(360)가 더 구비된다. 평상 시 출입 도어(360)가 개방되면 아니되므로 출입 도어(360)는 다수의 볼트에 의해 고정된다.

이처럼 출입 도어(360)에 체결되는 볼트를 풀고, 도 15와 같이 모듈 단위의 커팅 유닛(300)을 인출시킨 후에, 새것으로 교체하거나 아니면 장치의 외측에서 커팅 유닛(300)의 부품들을 수리 및 교환한 다음 다시 제자리로 끼워 넣고 출입 도어(360)에 볼트를 체결함으로써 종래와 달리 커팅 휠(310) 또는 커팅 휠(310)과 관련된 휠 구동 모듈(320) 등의 부품들에 대한 교체 및 수리 작업을 용이하고 편리하 게 수행할 수 있게 된다.

이러한 구성을 갖는 간지 공급 장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

우선, 서보 모터(211)가 1차 회전 동작되면, 서보 모터(211)로부터의 회전력이 감속기(212)에 의해 그 회전력이 감속되면서 벨트(214)를 통해 회전샤프트(213)로 전달됨에 따라 간지롤이 회전된다.

간지롤이 회전됨으로써 도 3과 같이 간지는 간지롤로부터 풀릴 수 있으며, 풀린 간지는 다수의 텐션 롤러(120)들을 경유하여 간지 안내부(600) 측으로 향한다.

간지 안내부(600) 측으로 향하는 간지는, 먼저 경사 안내 구간(600d)을 지나 수평 안내 구간(600b)의 상부로 이송되고, 이어 아크 안내 구간(600c)에서 방향이 전환된 후에 수직 안내 구간(600a)을 따라 상방으로 안내된다. 이때, 간지 지지용 롤러(400)가 회전됨으로써 간지의 안내를 돕는다.

간지롤로부터 풀린 간지가 최종적으로 수직 안내 구간(600a)을 따라 상방으로 일정 부분 노출되면, 이 상태를 감지부(410)가 감지한다. 이후, 서보 모터(211)의 1차 회전은 정지된다.

앞서도 기술한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 서보 모터(211)의 회전 동작에 따른 간지의 풀림 정도가 미리 결정될 수 있기 때문에 서보 모터(211)는 1차 회전 후에 정지될 수 있지만, 예컨대 감지부(410)에 의해 서보 모터(211)는 1차 회전이 정지되도록 제어할 수도 있을 것이다.

서보 모터(211)의 회전이 정지되면, 동력제공부(514)에 의해 일방향 동력이 제공됨에 따라 제1 슬라이더(511)는 레일(512)을 따라 하향하면서 도 5와 같이 그립퍼(500)를 간지 안내부(600) 쪽으로 다운(down)시킨다.

그립퍼 업/다운 구동부(510)에 의해 그립퍼(500)가 도 5와 같이 간지 안내부(600) 영역으로 다운(down)되어 그립핑 홀더(501)와 액추에이터(502)가 단위 간지의 전단부 사이에 배치되면, 도 6과 같이 액추에이터(502)가 동작된다. 액추에이터(502)의 동작에 의해 단위 간지가 밀리면서 단위 간지는 그립핑 홀더(501)와 액추에이터(502) 사이에서 견고하게 지지된다.

그립퍼(500)가 간지의 전단부를 그립핑하면, 동력제공부(514)에 의해 타방향 동력이 제공되면서 제1 슬라이더(511)는 레일(512)을 따라 상향되고, 이에 따라 도 7과 같이 그립퍼(500)는 간지를 잡고 업(up)된다. 이때, 서보 모터(211)의 2차 회전이 진행되어 간지롤에서 간지가 계속 풀리게 된다.

간지롤로부터 정해진 단위 사이즈만큼 간지가 풀리면, 그립퍼(500)의 상승 동작 및 서보 모터(211)의 동작이 정지된다. 그리고는 커팅 유닛(300), 휠 가압부재(340) 및 간지 가압부재(350)의 동작이 개시되어 간지를 커팅한다.

즉 커팅 휠(310)이 업(up)된 상태에서 휠 가압부재(340) 및 간지 가압부재(350)가 하강되어 간지를 가압한다. 이때, 간지 가압부재(350)는 간지가 유동되지 않도록 간지를 지지하는 역할을 하고, 휠 가압부재(340)는 커팅 휠(310) 쪽으로 가압되어 휠 구동 모듈(320)에 의해 회전하는 커팅 휠(310)과 함께 간지를 커팅하는 역할을 한다.

커팅 유닛(300), 휠 가압부재(340) 및 간지 가압부재(350)의 동작에 의해 간 지가 커팅되어 단위 간지로 완성이 되면, 그립퍼(500)가 최종의 위치로 업(up)되고 도시 않은 간지 트랜스퍼가 그립퍼(500)로부터 간지를 공정으로 공급하게 되며, 연이여 전술한 과정이 반복된다.

한편, 이러한 간지 공급의 과정 중에 최조의 간지롤의 사용이 완료되면 간지롤의 교체 작업이 진행된다.

즉 전술한 과정대로(도 8 참조) 간지의 공급이 진행되다가 기존의 간지롤의 사용이 완료되면, 도 9와 같이 지관 제거 유닛(250)의 회전 바아(251)가 피봇축(251a)을 축심으로 예컨대 (-) 90도 각도 회전된다.

한 쌍의 지관 홀더(252)가 간지롤 로딩부(200)에 로딩되어 있던 기존의 간지롤의 지관에 배치되면, 홀더 구동부(253)가 동작되어 한 쌍의 지관 홀더(252)를 상호 접근시킨다.

제거 대상의 지관이 한 쌍의 지관 홀더(252) 사이에서 홀딩되면 이어 회전 바아(251)가 피봇축(251a)을 축심으로 (+) 90도 각도 회전되어 도 10과 같이 지관을 간지롤 로딩부(200)로부터 분리하게 된다.

지관이 분리됨과 동시에 도 9 및 도 10과 같이, 수평 이동부(230) 및 수직 이동부(240)의 동작이 진행된다. 즉 도 9와 같이 수평 이동부(230)의 실린더(232)가 동작되어 실린더(232)의 로드를 길이 축소시킴에 따라 플레이트 연결부(231)가 수평 방향으로 이동되어 교체용 간지롤 대기 플레이트(220) 상의 교체용 간지롤이 간지롤 로딩부(200)의 수직 하방에 위치된다.

이어 도 10과 같이 수직 이동부(240)의 구동 동력 제공부(243)가 동작되어 제2 슬라이더(242)를 업(up)시키게 되고, 이로써 간지롤 로딩부(200)의 수직 하방에 위치된 교체용 간지롤은 간지롤 로딩부(200)의 위치까지 업(up)된다. 그러면, 이 상태에서 도 11과 같이 간지롤의 교체 작업이 진행된다.

새로운 간지롤이 간지롤 로딩부(200)에 로딩되고 나면, 작업자가 새로운 간지롤로부터 간지의 전단부 일부분을 풀어 기존 간지의 후단부에 접착시켜 연결하게 되는데, 이렇게 접착되어 연결된 상태의 초기 간지는 사용되지 않고, 장치를 구동시켜 폐기하게 된다.

간지롤의 교체 작업이 마무리되면 각 구성들은 원위치로 복귀되고 다시 간지의 공급 과정이 개시된다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 그립퍼(500)가 회전하지 않더라도 단위 사이즈로 커팅된 단위 간지를 보다 효율적으로 그립핑하여 이송시킬 수 있어 사이클 타임(cycle time)이 지연되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 전반적으로 간지 공급의 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있게 된다.

또한 본 실시예에 따르면, 간지롤을 용이하게 교체할 수 있어 간지롤의 교체 작업에 소요되는 시간을 종래보다 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한 본 실시예에 따르면, 커팅 휠(310) 또는 커팅 휠(310)과 관련된 휠 구동 모듈(320) 등의 부품들의 교체 및 수리 작업을 용이하고 간편하게 수행할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사 상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간지 공급 장치의 측면도이다.

도 2는 도 1의 부분 분해 측면도이다.

도 3은 간지롤에서 간지가 풀리는 경로를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 7은 각각 그립퍼의 작동 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.

도 8 내지 도 11은 각각 간지롤의 교체 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.

도 12 및 도 13은 각각 커팅 유닛의 동작을 도시한 도면들이다.

도 14 및 도 15는 각각 커팅 유닛의 교체 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 장치본체 110 : 컬럼

200 : 간지롤 로딩부 300 : 커팅 유닛

310 : 커팅 휠 400 : 간지 지지용 롤러

410 : 감지부 500 : 그립퍼

501 : 그립핑 홀더 502 : 액추에이터

510 : 그립퍼 업/다운 구동부 600 : 간지 안내부

Claims (23)

1. 간지가 롤(roll) 형태로 권취된 간지롤(paper roll)이 로딩되는 간지롤 로딩부가 일측에 마련되는 장치본체;

   상기 장치본체의 일측에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 간지롤로부터 풀리는 간지를 일정한 단위 사이즈(unit size)로 커팅하는 커팅 유닛;

   상기 장치본체의 일측에 마련되어 상기 커팅 유닛에 의해 단위 사이즈로 커팅되는 단위 간지의 전단부를 지지하는 간지 지지용 롤러;

   상기 간지 지지용 롤러의 상부 영역에 마련되며, 상기 간지 지지용 롤러에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 상기 단위 간지의 전단부를 그립핑(gripping)하는 그립퍼; 및

   상기 간지 지지용 롤러에 인접되게 마련되어 상기 간지 지지용 롤러를 지나는 상기 단위 간지의 전단부를 상기 그립퍼 쪽으로 안내하는 간지 안내부를 포함하며,

   상기 커팅 유닛은,

   적어도 하나의 커팅 휠(cutting wheel);

   상기 간지롤에서 상기 간지가 풀리는 방향에 교차되는 방향으로 상기 커팅 휠을 구동시키는 휠 구동 모듈; 및

   상기 커팅 휠 및 상기 휠 구동 모듈을 일체로 지지하는 휠 케이싱을 구비하며,

   상기 장치본체의 일측에는 상기 커팅 유닛의 출입을 허용하는 출입 도어가 마련되는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 간지 안내부는, 상기 간지 지지용 롤러와 인접된 위치에서 상기 그립퍼를 향해 수직되게 연장되어 상기 그립퍼 쪽으로 상기 단위 간지를 수직되게 안내하는 수직 안내 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 간지 안내부는,

   상기 간지 지지용 롤러와 상기 커팅 유닛 사이의 구간에서 수평 방향으로 배치되어 상기 간지 지지용 롤러 쪽으로 상기 단위 간지를 이송하는 수평 안내 구간; 및

   상기 수평 안내 구간과 상기 수직 안내 구간을 연결하되 상기 간지 지지용 롤러의 원주 방향을 따라 아크(arc) 형상으로 마련되어 상기 수평 안내 구간 쪽에서 이송되는 상기 단위 간지를 상기 수직 안내 구간으로 방향 전환시키는 아크 안내 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 간지 안내부는, 상기 수평 안내 구간의 노출 단부로부터 하방으로 경사지게 상기 수평 안내 구간에 연결되는 경사 안내 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 장치본체의 일측에서 상하 방향을 따라 길게 배치되는 컬럼을 더 포함하며,

   상기 그립퍼를 상기 컬럼에 대해 업/다운(up/down) 구동시키는 그립퍼 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 그립퍼 업/다운 구동부는,

   상기 그립퍼를 지지하는 제1 슬라이더;

   상기 컬럼에 결합되는 레일;

   상기 제1 슬라이더를 상기 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 레일 블록; 및

   상기 제1 슬라이더를 승하강시키기 위한 동력을 제공하는 동력제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 그립퍼는,

   일측에서 절곡된 비직선 형상의 그립핑 홀더; 및

   상기 그립핑 홀더에 인접 배치되어 상기 그립핑 홀더에 대해 접근 또는 이격되면서 상기 그립핑 홀더와 함께 상기 단위 간지의 전단부를 그립핑 또는 그립핑 해제하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 장치본체에는 상기 간지 지지용 롤러에 인접된 위치에 마련되고 상기 간지 안내부에 의해 안내되는 상기 단위 간지의 전단부에 대한 노출 정도를 감지하 는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 간지롤 로딩부에 로딩되는 간지롤을 회전 구동시키는 간지롤 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 간지롤 회전 구동부는,

    회전 동작이 제어되는 서보 모터;

    상기 서보 모터에 연결되어 상기 서보 모터의 회전력을 감속시키는 감속기;

    상기 간지롤이 회전 가능하게 결합되는 회전샤프트; 및

    상기 감속기에 연결되는 구동 풀리와 상기 회전 샤프트에 연결되는 피동 풀리를 상호 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
11. 제1항에 있어서,

    상기 간지롤 로딩부와 인접된 위치의 상기 장치본체에 마련되어 예비적인 교체용 간지롤을 대기시키는 교체용 간지롤 대기 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되어 상기 교체용 간지롤 대기 플레이트를 상기 간지롤 로딩부의 수직 하방으로 수평 이동시키는 수평 이동부; 및

    상기 수평 이동부에 의해 상기 간지롤 로딩부의 수직 하방에 위치된 상기 교체용 간지롤을 상기 간지롤 로딩부로 승하강 구동시키는 수직 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 수평 이동부는,

    상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되는 플레이트 연결부; 및

    상기 플레이트 연결부에 연결되어 상기 플레이트 연결부를 수평 방향으로 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
14. 제12항에 있어서,

    상기 수직 이동부는,

    상기 간지롤 로딩부와 인접된 위치의 상기 장치본체의 일측에 상하 방향을 따라 길게 배치되는 수직 로드;

    일단부는 상기 수직 로드에 승하강 이동 가능하게 연결되고 타단부는 상기 교체용 간지롤 대기 플레이트와 연결되는 제2 슬라이더; 및

    상기 제2 슬라이더에 구동 동력을 제공하는 구동 동력 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
15. 제1항에 있어서,

    상기 장치본체에 마련되어 상기 간지롤 로딩부 상에서 사용이 완료된 간지롤의 지관을 제거하는 지관 제거 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 지관 제거 유닛은,

    상기 장치본체 상의 피봇축을 축심으로 회전 가능하게 마련되는 회전 바아;

    상기 회전 바아의 선단부에 마련되어 간지롤의 중앙에 마련되는 지관을 홀딩하는 한 쌍의 지관 홀더; 및

    상기 한 쌍의 지관 홀더에 연결되어 상기 한 쌍의 지관 홀더를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 홀더 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
17. 삭제
18. 삭제
19. 제11항에 있어서,

    상기 커팅 휠의 상부 영역에 마련되어 상기 간지를 사이에 두고 상기 커팅 휠 쪽으로 가압되는 휠 가압부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
20. 제19항에 있어서,

    상기 휠 가압부재의 주변에 마련되고, 상기 휠 가압부재와 함께 동작되면서 상기 간지를 가압하는 간지 가압부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
21. 제1항에 있어서,

    상기 장치본체에 회전 가능하게 결합되어 상기 간지롤로부터 풀리는 간지에 텐션을 부여하는 다수의 텐션 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
22. 제21항에 있어서,

    상기 커팅 유닛과 상기 텐션 롤러 사이에 마련되는 한 쌍의 간지 이송 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.
23. 제1항에 있어서,

    상기 장치본체는 상호 분해 조립 가능한 다수의 단위 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지 공급 장치.

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